JPH10250113A

JPH10250113A - インクジェットプリンタの回復装置

Info

Publication number: JPH10250113A
Application number: JP6408597A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakahara; 淳二仲原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1997-03-18
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応
じて、一定のインク吸引量を確保しつつ、インクの吸引
の態様を変更することができるインクジェットプリンタ
の回復装置を提供する。【解決手段】吸引ポンプ手段をカム部材を介して駆動
する。吸引動作において、通常のパージ時には、図８
（ａ）に示すように、カム部材を停止させることなく、
第２のピストン部材を移動させて、大きな吸引力で一気
に吸引させ、自動メンテナンス時には、図８（ｂ）
（ｃ）（ｄ）に示すように、１０゜ずつ５０ｍｓ、１０
０ｍｓ又は２００ｍｓ待ちで回転させて比較的大きな吸
引力で吸引させ、インクカートリッジの交換時には、図
８（ｅ）に示すように、１０゜ずつ３００ｍｓ待ちで回
転させて小さな吸引力で徐々に吸引させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタの回復装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体にインクを噴射して記録
を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面に接離可
能に接触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じ
て記録ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該
吸引ポンプ手段を駆動制御する制御手段とを備えるイン
クジェットプリンタは知られている。

【０００３】かかるインクジェットプリンタにおいて、
制御手段により、吸引ポンプ手段を制御して、吸引動作
を行わせるが、一般に、かかる吸引動作は１つの大きな
吸引負圧を発生させ、吸引キャップを通じて、記録ヘッ
ド内のインクを一気に吸引するようにして行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかるイン
クジェットプリンタの使用において、記録ヘッドにはじ
めてインクカートリッジを接続したときを含むインクカ
ートリッジの交換時等においては、記録ヘッドとインク
カートリッジとの間のインク通路が空気で満たされてい
る状態が生じ得るが、そのような状態で、記録動作の途
中における吐出不良回復のための通常のパージ動作時の
場合と同様に、吸引キャップを通じて大きな吸引力を作
用させ、記録ヘッドのインクを一気に吸引するようにす
ると、インクカートリッジより記録ヘッドへ向けインク
が空気と混ざった状態で急激に流入し、該インクが泡立
ち、記録ヘッドの吐出チャンネル内のインクに気泡が含
まれることとなる。特に、記録ヘッドとインクカートリ
ッジの接続部分（たとえばインクカートリッジのインク
供給孔）に、記録ヘッド側へゴミ等がインクとともに移
動しないようにフィルタ部材が設けられている場合に、
その傾向が顕著である。

【０００５】そのため、インクカートリッジの交換時等
においては、前述した泡立ちが起こらないような態様
で、記録ヘッドよりインクを吸引したいという要求があ
る。

【０００６】その一方、記録ヘッドのノズルがインクの
乾燥やゴミ詰まり等により吐出不良になったときには、
大きな負圧で記録ヘッド内のインクを一気に吸引するこ
とが望ましい。また、プリンタに内蔵するタイマー手段
によって、不使用期間の長さに応じて自動的に行われる
自動吸引時には、ノズルから乾燥しつつあるインクを除
去するだけであるから、比較的小さな負圧でよい。

【０００７】また、かかるインクの吸引はある程度の量
のインクを吸引する必要があるので、単にインクの吸引
力を小さくするだけは、インクの吸引量の総量が小さく
なり、記録ヘッドのノズル先端までインクを吸引できな
い場合が生じ得る。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、
一定のインク吸引量を確保しつつ、インクの吸引の態様
を変更することができるインクジェットプリンタの回復
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体にインクを噴射して記録を行う記録ヘッドと、該記
録ヘッドのノズル面に接離可能に接触する吸引キャップ
を有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのインクを吸
引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポンプ手段を駆動制御
する制御手段とを備えるインクジェットプリンタの回復
装置を前提とするもので、前記吸引ポンプ手段が、シリ
ンダ本体内において移動可能なピストン部材を有し、前
記制御手段が、前記吸引キャップをノズル面に密着させ
て前記吸引ポンプ手段により前記記録ヘッドからインク
を吸引する一つの吸引動作において、前記ピストン部材
を選択的に異なる速度で駆動させるものである。

【００１０】よって、吸引キャップをノズル面に密着さ
せて吸引ポンプ手段により記録ヘッドからインクを吸引
する一つの吸引動作において、制御手段によって、前記
ピストン部材が選択的に異なる速度で駆動され、記録ヘ
ッドのノズルやインク通路の状態に応じて、インクの吸
引の態様が変更される。また、ピストン部材が選択的に
異なる速度で駆動されるだけであるので、一定のインク
吸引量を確保することが可能とされ、記録ヘッドのノズ
ル先端までインクを吸引することが常に可能となる。ま
た、１つのポンプでその制御を変えるだけで簡単に実現
可能となる。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１のインクジェ
ットプリンタの回復装置において、前記制御手段が、前
記ピストン部材を連続駆動及び間欠駆動、又は異なる周
期で間欠駆動させることで、前記の異なる速度を得るも
のである。

【００１２】よって、ピストン部材の連続駆動と間欠駆
動の組合せや、ピストン部材の異なる周期での間欠駆動
の組合せや、それらすべての組合せによって、前記ピス
トン部材を駆動するところの、異なる速度が得られる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載のインク
ジェットプリンタの回復装置において、前記ピストン部
材が、相対移動可能な２個のピストン部材からなり、前
記制御手段が、前記吸引ポンプ手段を制御して、前記２
つのピストン部材の間隔を一定の周期で一定のストロー
ク量ずつ変化させ、最終的に目標の間隔とするものであ
る。

【００１４】よって、吸引ポンプ手段の２つのピストン
部材の間隔が一定の周期で一定のストローク量ずつ変化
せしめられて、最終的に目標の間隔され、一定のインク
の吸引量は確保される。前記周期やストローク量を変更
することで、ピストン部材が選択的に異なる速度で駆動
されることとなり、記録ヘッドのノズルやインク通路の
状態に応じて、インクの吸引の態様が変更される。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載のインクジェットプリンタの回復装置におい
て、前記制御手段が、前記吸引ポンプ手段を制御して、
自動メンテナンス時には、インクの吐出不良を回復する
パージ時よりも前記速度を遅くし、インクカートリッジ
の交換時には、自動メンテナンス時よりも前記速度をさ
らに遅くするものである。

【００１６】よって、自動メンテナンス時には、インク
の吐出不良を回復するパージ時よりも前記速度が遅くさ
れることで、泡立てることなく所定の吸引力が確保さ
れ、インクカートリッジの交換時には、自動メンテナン
ス時よりも前記速度がさらに遅くされ、インクを吸引す
る程度の吸引力とされ、インクが泡立つのが極力抑制さ
れる。

【００１７】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かに記載のインクジェットプリンタの回復装置におい
て、さらに、前記ピストン部材に関連づけられたカム部
材と、該カム部材を回転駆動する駆動手段とを有し、該
駆動手段に前記制御手段が関連づけられている。

【００１８】よって、制御手段によって駆動手段が制御
され、カム部材が所定のタイミングで回転駆動され、ピ
ストン部材が選択的に異なる速度で駆動される。

【００１９】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かに記載のインクジェットプリンタの回復装置におい
て、前記カム部材が、回転が一時停止することで前記ピ
ストン部材の速度を変化させるものであり、前記制御手
段が、前記一時停止する時間を変化させるものである。

【００２０】よって、カム部材の回転が一時停止するこ
とで前記ピストン部材の速度が変化せしめられ、制御手
段によって、前記一時停止する時間が変化されること
で、記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、
インクの吸引の態様が変更される。

【００２１】請求項７の発明は、請求項５又は６のいず
れかに記載のインクジェットプリンタの回復装置におい
て、前記カム部材が、前記一つの吸引動作のほかに、前
記吸引キャップの少なくとも一部を記録ヘッドのノズル
面から離して吸引ポンプ手段により吸引キャップ内から
インクを吸引する空吸引動作を行わせるものである。

【００２２】よって、前記一つの吸引動作のほかに、吸
引キャップの少なくとも一部を記録ヘッドのノズル面か
ら離して吸引ポンプ手段により吸引キャップ内からイン
クを吸引する空吸引動作が行われ、吸引キャップ内に残
留しているインクが吸引除去される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００２４】図１はインクジェットプリンタの全体構成
を示す概略斜視図である。同図において、インクジェッ
トプリンタ１は、左右方向に延びる回転軸（図示せず）
によってフレーム２に回転可能に支承される円筒形状の
プラテンローラ３を有する。プラテンローラ３は、給紙
カセット又は手差し給紙部から供給された印刷用紙４
（記録媒体）を、記録ヘッド５に対面させながら搬送す
るものであり、いわゆる紙送り機構ＬＭの一部を構成し
ている。尚、前記記録ヘッド５は、印刷用紙４にインク
液滴を吐出するノズルを有し印刷用紙４に対し記録動作
を行うインクジェット式であり、紙送り機構ＬＭは、該
紙送り機構ＬＭを駆動し印刷用紙４を搬送する紙送りモ
ータとしてのＬＦモータ１４（図５参照）を備えてい
る。

【００２５】前記印刷用紙４は、フレーム２の後方の用
紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給され、プラ
テンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給され、用紙
排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出されるように
構成されている。前記プラテンローラ３の前方には、キ
ャリッジ６がプラテンローラ３の軸線に沿って矢印Ｄ方
向に移動可能に設けられている。

【００２６】前記キャリッジ６は、記録ヘッド５及び該
記録ヘッド５に供給されるインクを収容したインクカー
トリッジ７をそれぞれ着脱可能に搭載している。尚、本
例ではイエロー、ブラック、シアン、マゼンタの４色に
ついてのヘッド部を有する記録ヘッド５及びインクカー
トリッジ７がそれぞれ搭載されている。

【００２７】そして、前記インクカートリッジ７は、図
２に詳細を示すように、キャリッジ６のカートリッジ装
着部６ａに装着されると、マニホールド部材１５を介し
て、ヘッド支持部材１６に支持された記録ヘッド５に接
続されるようになっている。マニホールド部材１５は、
その後端部がカートリッジ装着部６ａの縦壁部６ｂを貫
通してジョイント部材１７を介してインクカートリッジ
７に接続されている。その接続部分においては、インク
カートリッジ７のインク供給孔７ａにアダプタ１８と共
に、記録ヘッド５側にゴミ等がインクと共に移動しない
ように網状のフィルタ部材１９が設けられている。

【００２８】前記プラテンローラ３の軸線と平行にキャ
リッジ軸８が設けられ、このキャリッジ軸８にはキャリ
ッジ６がスライド可能に嵌挿されている。また、キャリ
ッジ６の係合部６ｃが、キャリッジ軸８と平行に延びる
ガイドレール９によって案内されるようになっている。
これによって、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５
は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスライド移動によ
り往復移動可能となっている。前記キャリッジ６はタイ
ミングベルト１１の一部に固着され、該タイミングベル
ト１１がタイミングプーリ１２，１３間に巻き掛けられ
てキャリッジ機構ＣＭが構成され、前記一方のタイミン
グプーリ１２にＣＲモータ１０（キャリッジ駆動モー
タ）が連結されている。よって、ＣＲモータ１０が回転
駆動されることで、キャリッジ機構ＣＭを介して、キャ
リッジ６が、印刷用紙に記録を行う記録エリアにおいて
往復移動するようになっている。また、キャリッジ機構
ＣＭとＣＲモータ１０とによって、前記記録エリアと、
後述する吸引キャップ４１、吸引ポンプ４２及びワイパ
部材３２による回復動作を行う回復エリアとの間を移動
させる移動手段が構成されている。尚、前記ＣＲモータ
１０としては、ステップモータ又はＤＣモータが使用さ
れる。また、キャリッジ６には、具体的に図示していな
いが、インクカートリッジ７の交換を検出するカートリ
ッジ交換検出スイッチ２１が設けられている（図５参
照）。

【００２９】また、前記プラテンローラ３に対応する記
録エリアの右側には、記録ヘッド５の不吐出あるいは吐
出不良を回復するためのパージ機構ＲＭが配設された回
復エリアが形成されている。このようなパージ機構ＲＭ
を設けているのは、インクジェット式の記録ヘッド５
は、使用中に内部に気泡が発生したり、インクが乾燥し
たりする等の原因により吐出不良を起こすので、これを
良好な吐出状態に回復させるためである。

【００３０】前記パージ機構ＲＭは、記録ヘッド５の移
動経路内に突出した突出位置と記録ヘッド５の移動経路
より後退した待機位置との間を移動可能で、突出位置に
おいて記録ヘッド５のノズル面に密着して被せられる吸
引キャップ４１と、前記突出位置において、記録ヘッド
５のノズル面に吸引キャップ４１が密着しているとき
に、該吸引キャップ４１を通じて、記録ヘッド５内のイ
ンクを吸引除去する吸引ポンプ４２と有する吸引手段３
１を備えている。

【００３１】前記吸引手段３１に隣接して、記録エリア
側に記録ヘッド５のノズル面を払拭するように記録ヘッ
ド５に対し相対移動可能なワイパ部材３２が、その反対
側に記録を行わない際に記録ヘッド５のノズル面を覆い
インク蒸発を防止してノズル面が乾燥するのを回避する
保存キャップ装置３３がそれぞれ配設されている。

【００３２】そして、前記ワイパ部材３２、吸引キャッ
プ４１及び吸引ポンプ４２が、回転駆動されるカム部材
４３に関連づけられ、前記ワイパ部材３２の進退、吸引
キャップ４１の進退及び吸引ポンプ４２の作動は、共通
のカム部材４３の回転によって制御されるように構成さ
れている。

【００３３】また、前記カム部材４３は、図３に示すよ
うに、一体的に設けられた駆動ギヤ４６を有し、モータ
等の駆動手段によって回転駆動される。例えば、前記駆
動ギヤ４６が、紙送り機構ＬＭのＬＦモータ１４により
回転駆動される駆動ギヤ（図示せず）に係脱可能に噛み
合うように構成され、ＬＦモータ１４を駆動手段とし
て、カム部材４３が正回転駆動されるようになってい
る。また、前記ワイパ部材３２を支持するワイパホル
ダ３４の後端部（カムフォロア部）がカム部材４３の第
１カム溝４３ａに移動可能に係合し、それによって、ワ
イパ部材３２は、記録ヘッド５の移動経路内に突出する
突出位置と、記録ヘッド５の移動経路よりも後退した待
機位置との間を、記録ヘッド５の移動経路に対して直交
する方向に往復移動可能で、前記突出位置において記録
ヘッド５のノズル面を払拭するように制御される。

【００３４】また、前記吸引キャップ４１は、キャップ
ホルダ４４に支持され、該キャップホルダ４４の後端部
（カムフォロア部）が、前記第１のカム溝４３ａと同一
面側のカム部材４３の第２のカム溝４３ｂに移動可能に
係合している。

【００３５】前記吸引ポンプ４２は、フレーム部材５１
に取り付け固定された円筒状のポンプハウジング５２内
に、第１及び第２のピストン部材５３，５４が独立して
移動可能に嵌挿されている。そして、ポンプハウジング
５２には、吸引口５２ａと排出口５２ｂとが軸線方向に
一定間隔を存して設けられ、吸引口５２ａには吸引パイ
プ５５を介して吸引キャップ４１が接続され、排出口５
２ｂは、吸着材５７が収容された廃インクタンク５８に
連係されている（図１参照）。また、ポンプハウジング
５２の一端部側が大気に開放された大気開放部５２ｃと
なっており、該大気開放部５２ｃ側に第１のピストン部
材５３が配設されている。

【００３６】第１及び第２のピストン部材５３，５４
は、それぞれ第１及び第２の駆動軸部材６１，６２の一
端部に連結され、該駆動軸部材６１，６２によって駆動
され、ポンプハウジング５２内において両ピストン部材
５３，５４間にポンプ室５２を形成するようになってい
る。

【００３７】前記第１の駆動軸部材６１は、第２の駆動
軸部材６２内に摺動可能に嵌挿され、各駆動軸部材６
１，６２の他端部が、前記カム溝４３ａ，４３ｂとは反
対面側のカム部材４３の第３及び第４のカム溝４３ｃ，
４３ｄに移動可能に係合している。

【００３８】従って、前記カム部材４３が一定のタイミ
ングで回転駆動されることで、吸引キャップ４１のキャ
ッピング、吸引ポンプ４２によるインクの吸引、及びワ
イパ部材３２による記録ヘッド５のノズル面の払拭が順
に行われ、吸引ポンプ４２によって吸引されたインク
は、吸引ポンプ４２を介して廃インクタンク５８に吐出
され、そして廃インクタンク５８内の吸着材５７に吸着
される。

【００３９】前記保存キャップ装置３３は、図１に示す
ように、保存キャップ７１を有し、該保存キャップ７１
を支持するケーシング７２が、キャリッジ６の移動方向
と平行に延びるガイドロッド部材７３にスライド移動及
び回動が可能なるように支承されている。また、前記ケ
ーシング７２は、キャリッジ６の、記録エリア外方への
移動時に該キャリッジ６に係合して、キャリッジ６と一
体的にスライド移動するための係合凸部７２ａが前方に
突設されている。そして、キャリッジ６が記録エリアか
ら回復エリア側に移動すると、キャリッジ６がケーシン
グ７２の係合凸部７２ａに係合するので、保存キャップ
７１はキャリッジ６の移動に追従してスライド移動する
（図１において右方向）。このスライド移動の際、図示
しない傾斜カム手段の作用により、ガイドロッド７３の
回りに回動し、その結果、保存キャップ７１は記録ヘッ
ド５に接近する方向へ回転し、保存キャップ７１は記録
ヘッド５のノズル面に接触してキャッピングを行うこと
になる。その後、再びキャリッジ６が記録エリア方向に
移動する場合には、保存キャップ７１が記録エリア側に
移動しながら記録ヘッド５から離れ、キャリッジ５が回
復エリアから脱すると、初期状態に戻る。

【００４０】次に、前記実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタ１の制御部を図５のブロック図を参照しつつ
説明する。この制御部は、周知の演算処理装置であるＣ
ＰＵ１００を中心に構成される。ＣＰＵ１００は、イン
ターフェース１０１を介して、パソコン等のホストコン
ピュータ１０２の接続され、ホストコンピュータ１１０
２からの印刷指令を受け、その指令に従って種々の印刷
を実行するようになっている。

【００４１】ホストコンピュータ１０２の機能構成とし
て典型的なものにウインドウシステムがある。このウイ
ンドウシステム上に、各種のアプリケーション（Ａ）
（Ｂ）・・・（ｎ）が設けられ、また、フォントドライ
バ、ＣＲＴドライバ、キーボードドライバ、マウスドラ
イバ、プリンタドライバ等が組み込まれている。各種の
アプリケーションの実行中に、インクジェットプリンタ
１を使用して印刷する場合には、このプリンタドライバ
によってプリンタの印刷機能に適合した画像に関する出
力データが作成される。

【００４２】前記ＣＰＵ１００には、操作パネル１０
３，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５が接続されている。操
作パネル１０３は、用紙サイズその他の種々のパラメー
タを設定し、それらを表示するものである。ＲＯＭ１０
４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の
プログラム類を格納するものである。ＲＡＭ１０５は、
ホストコンピュータ１０２から転送された印刷データ
や、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数
値の一時記憶を行うものであり、また、バックアップメ
モリ１０５ａを有する。

【００４３】前記ＣＰＵ１００は、ＬＦ駆動回路１１
１、ＣＲ駆動回路１１２、ヘッド駆動回路１１３を介し
てＬＦモータ１４、ＣＲモータ１０、記録ヘッド５を駆
動制御するようになっている。また、キャリッジ６に設
けられインクカートリッジ７の交換を検出するカートリ
ッジ交換検出スイッチ２１よりの信号も入力されるよう
になっている。

【００４４】ＬＦモータ１４は、前記駆動ギヤ４６に対
して係脱可能なギヤを含む切り換え機構１２１を介し
て、パージ機構ＲＭ又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方
を駆動するように構成されている。そして、前記ＣＰＵ
１００により、吸引ポンプ４２の作動を制御してパージ
動作を行わせる制御手段が構成されている。

【００４５】そして、かかる制御手段が、前記吸引キャ
ップ４１を記録ヘッド５のノズル面に密着させて前記吸
引ポンプ手段３１により前記記録ヘッド５からインクを
吸引する一つの吸引動作において、前記ピストン部材５
３，５４を選択的に異なる速度で駆動させるようになっ
ている。即ち、ピストン部材５３，５４の連続駆動と間
欠駆動の組合せや、ピストン部材５３，５４の異なる周
期での間欠駆動の組合せや、それらすべての組合せによ
って、前記ピストン部材５３，５４を選択的に異なる速
度で駆動させるようになっている。

【００４６】ＣＲモータ１０は、キャリッジ機構ＣＭを
駆動するもので、該キャリッジ機構ＣＭのキャリッジ６
の動きにより、前記切り換え機構１２１の切り換えがな
される。

【００４７】前記パージ機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ、キ
ャリッジ機構ＣＭは、それぞれのセンサを備えており、
該センサによる検知信号は、カウンタ群１２２を介して
ＣＰＵに入力される。

【００４８】前記パージ機構ＲＭは、パージＨＰセンサ
１３１を有し、該パージＨＰセンサ１３１は、吸引ポン
プ４２が原点位置にあるときに、その旨をカウンタ群１
２２のパージ位置カウンタ１２２ａに報知する。この信
号はパージ機構によるパージ動作の基準とされる。

【００４９】前記紙送り機構ＬＭは，ＰＥセンサ１３２
を有し、該ＰＥセンサ１３２は、新たに供給される印刷
用紙４の先端により信号を発し、カウンタ群１２２のＬ
Ｆ位置カウンタ１２２ｂに報知する。この信号が縦方向
の記録位置制御の基準となる。

【００５０】前記キャリッジ機構ＣＭは，ＣＲ位置セン
サ１３３を有し、該ＣＲ位置センサ１３３は、ＣＲモー
タ１０の駆動パルスをカウントしてキャリッジの位置を
検知し、カウンタ群１２２のＣＲ位置カウンタ１２２ｃ
に報知する。この位置情報は、横方向の維持位置制御の
基準となるほか、印刷用紙４の新規供給動作及び印刷済
み用紙の排出動作の可否の判断基準となる。

【００５１】以上のように構成されたインクジェットプ
リンタ１の動作について説明する。

【００５２】まず、インクジェットプリンタ１において
は、通常、記録ヘッド５は保存キャップ７１で覆われた
状態で待機位置にある。そして、記録データが入力され
ると、記録が行われる。

【００５３】印刷用紙４は、プラテンローラ３と記録ヘ
ッド５との間に供給され、ＣＲモータ１０の作動により
記録ヘッド５が待機位置から記録開始位置に移動させら
れる。

【００５４】記録ヘッド５が、記録データに基づいてイ
ンクを噴射しつつ記録エリアにおいて往復移動せしめら
れることによって、印刷用紙４上に印刷が行われる。印
刷が終了すると、記録ヘッド５が待機位置に移動させら
れ、保存キャップ１にて覆われて使用しない間のノズル
面の乾燥が防止される。

【００５５】また、使用者の判断によって、操作パネル
１０３におけるパージスイッチが操作され、パージ指令
が入力されると、パージ機構ＲＭを作動させるパージモ
ードに入り、後述するように吸引作動プログラムが実行
される。

【００５６】ところで、かかるパージスイッチは、イン
ク吐出不良が生じた場合に操作され、それによって上述
したように吸引ポンプ４２により吸引動作が行われるの
であるが、吸引ポンプ４２による吸引動作は、そのほ
か、インクカートリッジ７が交換され、記録ヘッド５内
にインクを吸引する必要がある場合や、保存キャップ７
１をしていても記録動作をさせない状態が継続される
と、記録ヘッド５のノズルは乾燥しはじめるので、良好
な吐出状態を確保するために、不使用期間の長さに応じ
て自動的にメンテナンスを行う場合にも行われる。即
ち、インクカートリッジ７が交換されると、キャリッジ
６に設けられたカートリッジ交換検出スイッチ２１がそ
れを検出するので、ＣＰＵ１００の制御により、インク
カートリッジ７の交換よるインク吸引のための吸引動作
が行われ、また、ＣＰＵ１００及びＲＯＭ１０４，ＲＡ
Ｍ１０５により構成されるタイマー手段により、印刷を
開始する際などに、その直前の不使用期間の長さに応じ
て吸引動作が自動的に行われる。この場合、自動メンテ
ナンス時には、インクの吐出不良を回復するパージ時よ
りもピストン部材５３，５４の駆動速度を遅くして、最
大吸引負圧が小さくなるように、また、インクカートリ
ッジの交換時には、自動メンテナンス時よりも前記駆動
速度をさらに遅くして、最大吸引負圧がさらに小さくな
るように制御され、記録ヘッド５のノズルやインク通路
の状態に応じて、後述するようにインクの吸引の態様が
変更される。

【００５７】パージモードとなると、吸引作動プログラ
ムに基づき、まず、ＣＰＵ１００によってＣＲ駆動回路
１１２を介してＣＲモータ１０によるキャリッジ機構Ｃ
Ｍの駆動によって、記録ヘッド５が保存キャップ７１と
対向する位置から吸引キャップ４１と対向する位置に移
動せしめられる。この回復エリアにあるとき、既に、切
り換え機構１２１によって、ＬＦモータ１４がパージ機
構ＲＭへ駆動力を伝達可能な状態に切り換わっている。
そして、ＬＦモータ１４からの駆動力により、カム部材
４３が回転し、ワイパ部材３２，吸引キャップ４１及び
吸引ポンプ４２が制御され、良好な吐出状態を確保する
ために、記録ヘッド５に対し一連の回復動作、即ち吸引
キャップ４１及びワイパ部材３２を接離する動作、吸引
ポンプ４２により吸引・排出動作が行われることにな
る。ここで、吸引動作には、吸引キャップ４１をノズル
面に密着させて吸引ポンプ４２により記録ヘッド５から
インクを吸引する動作、吸引キャップ４１の少なくとも
一部をノズル面から離して吸引ポンプ４２により吸引キ
ャップ４１内からインクを吸引する、いわゆる空吸引動
作が含まれる。

【００５８】続いて、上述したところの記録ヘッド５に
対する吸引キャップ４１及びワイパ部材３２を接離する
動作、並びに吸引ポンプ４２により吸引・排出動作につ
いて、図６〜図８に基づいて、カム部材４３の回転角度
の変化に沿って説明する。

【００５９】まず、カム部材４３の回転角が０゜付近の
状態では、吸引ポンプ４２の両ピストン部材５３，５４
はその間のポンプ室５２ｅの容積を最小にして該ポンプ
室５２ｅが排出口５２ｂ付近に位置する一方、吸引キャ
ップ４１は、記録ヘッド５から離れた待機位置に位置す
る初期状態にある（図６（ａ）参照）。

【００６０】それから、カム部材４３が回転駆動される
と、その回転角が６゜付近から第１及び第２のピストン
部材５３，５４が一体となって徐々に前進移動し、９７
゜付近（図６（ｂ）参照）で若干移動速度を速める。

【００６１】カム部材４３の回転角が１１４゜付近にな
ると、両ピストン部材５３，５４が移動を停止し、両ピ
ストン部材５３，５４の間のポンプ室が吸引口５２ａ付
近となる（図６（ｃ）参照）。

【００６２】一方、前記両ピストン部材５３，５４の前
進移動の途中において、カム部材４３の回転角が５７゜
付近になると、図７に示すように、吸引キャップ４１が
待機位置から、記録ヘッド５の移動経路側に徐々に前進
せしめられ、８６゜付近で吸引キャップ４１が記録ヘッ
ド５のノズル面を覆うことになる。

【００６３】そして、吸引キャップ４１が完全に記録ヘ
ッド５のノズル面を覆った後に、第１のピストン部材５
１は、カム部材４３の回転角が１１４゜から１３０゜ま
で図６（ｃ）の状態を維持し、１３０゜から２０５゜に
変化する間、第１のピストン部材５３は静止したままで
第２ピストン部材５４が第１のピストン部材５３との間
隔が広がる方向に後退移動せしめられ、第１及び第２ピ
ストン部材５３，５４の間のポンプ室５２ｅが拡大され
（図６（ｄ））、吸引動作が行われる。この吸引動作に
おいては、ピストン部材５４を連続駆動及び間欠駆動、
又は異なる周期で間欠駆動させることで、吸引力が制御
される。

【００６４】具体的には、ピストン部材５４を一定の周
期で一定のストローク量ずつ変化させ、最終的に目標の
間隔とする制御が行われ、自動メンテナンス時には、イ
ンクの吐出不良を回復するパージ時よりも前記速度を遅
くし、インクカートリッジ７の交換時には、自動メンテ
ナンス時よりも前記速度をさらに遅くするようになって
いる。つまり、前記ピストン部材５３，５４に関連づけ
られたカム部材４３を含むパージ機構ＲＭ及び切換機構
１２１を駆動するＬＦモータ１４に制御手段としてのＣ
ＰＵ１００が関連づけられ、前記カム部材４３が、それ
の回転が一時停止することでピストン部材５４の速度を
変化させるようになっており、ＣＰＵ１００が、図示し
ないもう一つのタイマー手段を有し、前記一時停止する
時間を変化させ、記録ヘッド５のノズルやインク通路の
状態に応じて、インクの吸引の態様を変更できるように
なっている。

【００６５】さらに詳述すると、カム部材４３の回転角
が１３０゜〜２０５゜の吸引動作において、吸引口５２
ａをポンプ室５２ｅに連通させた状態で、ピストン部材
５４を選択的に異なる速度で駆動させることにより、イ
ンク吸引量を維持しつつ、最大吸引負圧を変化させて、
記録ヘッド５のノズルやインク通路の状態に応じて、イ
ンクの吸引の態様を変更できるようになっているのであ
るが。一例を示すと、通常のパージ時には、図８（ａ）
に示すように、カム部材４３を一時停止させることな
く、第２のピストン部材５４を移動させてポンプ室５２
ｅを拡大して最大吸引負圧を高め、大きな吸引力で一気
に吸引させる。また、自動メンテナンス時には、図８
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、１０゜ずつ５０ｍ
ｓ、１００ｍｓ又は２００ｍｓ待ちで回転させて、最大
吸引負圧を前述の場合よりも少し低くし、少し小さな吸
引力で吸引させる。この図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、プ
リンタの不使用時間の長さに応じ、選択して実行され
る。さらに、インクカートリッジ７の交換時には、図８
（ｅ）に示すように、１０゜ずつ３００ｍｓ待ちで回転
させて、最大吸引負圧をあまり高めることなく、さらに
小さな吸引力で徐々に吸引させるようになっている。

【００６６】ここで、自動的なメンテナンス時やインク
カートリッジの交換時には、通常のパージ動作時よりも
最大吸引負圧を小さくして吸引するようにしているの
は、インクカートリッジの交換時においては、記録ヘッ
ド５とインクカートリッジ７との間のインク通路が空気
で満たされているような状態にある可能性が高いことか
ら、吸引ポンプ４２により吸引動作を行う際に、吸引キ
ャップ４１を通じて大きな吸引力を作用させて、いわゆ
る通常のパージ動作時と同様に記録ヘッド５のインクを
一気に吸引するようにすると、記録ヘッド５内にインク
が空気と混ざった状態で急激に流入し、該インクが泡立
ち、記録ヘッド５内のインクに気泡が含まれることとな
るからである。特に、本実施の形態のように、記録ヘッ
ド５とインクカートリッジ７との接続部分に、前述した
ように記録ヘッド５側にゴミ等がインクと共に移動しな
いようにフィルタ部材１９が設けられている場合にその
傾向が顕著であるからである。

【００６７】そこで、図８（ｅ）のように小さな吸引力
で徐々に吸引するようにすることで、フィルタ部材１９
及びインク通路を、ゆっくりインクを通過させて泡立ち
をおさえ、記録ヘッド５に気泡を含まないインクを充填
することができる。

【００６８】また、自動的なメンテナンス時には、イン
クカートリッジ７と記録ヘッド５との間のインク通路が
インクで満たされているから、多少大きな吸引力でもイ
ンクが泡立つことはないが、インクが乾燥しつつある状
態のため、上記のように少し小さい吸引力でも、少し濃
度の高くなったインクを除去するためには十分である。

【００６９】それから、カム部材４３の回転角が２０５
゜から２３９゜までの間その状態を維持し、２３９゜か
ら２７２゜になるまでの間、第１のピストン部材５３が
吸引口５２ａを開放した状態のまま、第２のピストン部
材５４が排出口５２ｂを開放する直前まで後退移動せし
められ（図６（ｅ）参照）、ポンプ室５２ｅをさらに拡
大しつつ吸引動作が行われる。一方、吸引キャップ４１
は２５０°で記録ヘッド５から離れはじめ、大気に開放
される。この吸引動作により、吸引キャップ４１及び吸
引パイプ５５に残留するインクが吸引される。

【００７０】そして、カム部材２７２゜から２８２゜ま
での間、第２のピストン部材５４が排出口５２ｂを開放
する方向への後退移動を継続する一方、第１のピストン
部材５３が吸引口５２ａを閉塞する方向に後退移動す
る。そして、図６（ｆ）に示すように、第２ピストン部
材５４がポンプ室５２ｅを排出口５２ｂに開放する位置
まで後退移動し、カム部材４３の回転角が２８２゜付近
で移動を停止するが、第１のピストン部材５３は、前記
後退移動をカム部材４３の回転角度が３３８゜付近にな
るまで継続し、ポンプ室５２ｅを圧縮し、積極的に排出
動作を行う（図６（ｇ）参照）。これによって、ポンプ
室５２ｅ内のインクが廃インクタンク５８に排出され
る。

【００７１】排出動作後、カム部材４３が３３８゜から
３４５゜までの間両ピストン部材５３，５４は停止状態
を維持し、その後３５４゜までの間両ピストン部材５
３，５４が少し前進移動し、図６（ｈ）に示すようにな
り、初期状態と同様の状態に戻され、その状態が３５４
゜から３６０゜（０゜）まで維持されて、初期状態とな
る。

【００７２】また、ワイパ部材３２は、カム部材４３の
回転角が０゜から２８７゜まで待機状態を維持し、２８
７゜から３００゜まで徐々に前進し、３００゜で突出位
置となり、３００゜から３２０゜までの間その突出位置
を維持し、記録エリア側に移動する記録ヘッド５のノズ
ル面を払拭する（図７参照）。それから、３２０゜から
３３３゜まで徐々に後退し、待機位置となり、そのまま
３６０゜となる。

【００７３】上記の実施の形態においては、１回の回復
処理において、カム部材４３を１回転させているだけで
あるが、本発明はそれに限定されるものではなく、１回
の回復処理において、カム部材４３を複数回回転させる
ように構成することもできる。つまり、回復を確実なも
のとするために、カム部材４３を２回以上連続回転させ
て上記の吸引動作を繰り返すのである。インクカートリ
ッジの交換時には、図８（ｅ）の吸引動作を繰り返して
もよいが、２回目以降はインク通路がインクで満たされ
ているから、大きい吸引力で繰り返すこともできる。こ
のようにすることで、記録ヘッド５へのインクの充填を
確実なものとすることができる。

【００７４】また、上記の実施の形態においては、吸引
動作において、第２のピストン部材５４を所定の周期で
一定のストロークずつ変化させているが、両ピストン部
材のいずれか又は双方を同様に移動させたり、また低速
度で連続的に移動させるようにしてもよい。また、本発
明に用いる吸引ポンプ手段は、シリンダ本体内において
移動可能なピストン部材を有し、前記制御手段が、吸引
キャップをノズル面に密着させて前記吸引ポンプ手段に
より前記記録ヘッドからインクを吸引する一つの吸引動
作において、前記ピストン部材を選択的に異なる速度で
駆動させるものであればよく、ピストン部材の数が１つ
であってもよい。

【００７５】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００７６】請求項１の発明は、上記のように、吸引キ
ャップをノズル面に密着させて吸引ポンプ手段により記
録ヘッドからインクを吸引する一つの吸引動作におい
て、制御手段によって、前記ピストン部材を選択的に異
なる速度で駆動するようにしているので、記録ヘッドの
ノズルやインク通路の状態に応じて、前記ピストン部材
を駆動する速度を変えることによって、一定のインク吸
引量を確保しつつ、そのノズルやインク通路の状態に適
するインクの吸引の態様とすることが可能である。ま
た、１つのポンプでその制御を変えるだけで簡単に実現
できるので、安価に提供することができる。

【００７７】請求項２の発明は、前記ピストン部材を連
続駆動及び間欠駆動、又は異なる周期で間欠駆動させる
ことで、前記の異なる速度を得るようにしているので、
簡単に、多種多様の、ピストン部材を駆動する速度を得
ることができる。

【００７８】請求項３の発明は、吸引ポンプ手段の２つ
のピストン部材の間隔を一定の周期で一定のストローク
量ずつ変化させ、最終的に目標の間隔となるようにして
いるので、前記周期とストローク量を変えることで、簡
単にインクの吸引の態様を変更することができ、また、
そのインクの吸引の態様にかかわらず、一定のインクの
吸引量を確保することができる。

【００７９】請求項４の発明は、自動メンテナンス時に
は、インクの吐出不良を回復するパージ時よりも前記速
度を遅くしているので、インクを泡立てることなく所定
の吸引力でもって吸引して、良好な吐出状態を維持する
ことができ、インクカートリッジの交換時には、自動メ
ンテナンス時よりも前記速度をさらに遅くしているの
で、インクが泡立つのを極力抑制しつつインクを吸引す
ることができる。

【００８０】請求項５の発明は、制御手段によって駆動
手段を制御して、カム部材を所定のタイミングで回転駆
動し、ピストン部材を選択的に異なる速度で駆動するよ
うにしているので、簡単な構造で、ピストン部材を選択
的に異なる速度で駆動することができる。

【００８１】請求項６の発明は、カム部材の回転を一時
停止することで前記ピストン部材の速度が変化するよう
にし、制御手段によって、前記一時停止する時間を変化
させるようにしているので、カム部材の回転が一時停止
する時間を変化させるという簡単な制御によって、記録
ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、インクの
吸引の態様を変更することができる。

【００８２】請求項７の発明は、前記一つの吸引動作の
ほかに、吸引キャップの少なくとも一部を記録ヘッドの
ノズル面から離して吸引ポンプ手段により吸引キャップ
内からインクを吸引する空吸引動作を行うようにしてい
るので、吸引キャップ内に残留しているインクを吸引除
去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構
成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る記録ヘッドとインクカートリッジ
との接続部分の断面図である。

【図３】本発明に係るワイパ部材、吸引キャップ、吸引
ポンプ及びカム部材との関係を示す横断面図である。

【図４】本発明に係る吸引ポンプを示す断面図である。

【図５】インクジェットプリンタの制御部のブロック図
である。

【図６】（ａ）〜（ｊ）は吸引ポンプの動作説明図であ
る。

【図７】カム部材の回転角と、吸引キャップ、ワイパ部
材及び吸引ポンプとの動作説明図である。

【図８】吸引ポンプ手段による吸引負圧の変化の態様の
説明図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ５記録ヘッド１４ＬＦモータ３２ワイパ部材４１吸引キャップ４２吸引ポンプ４３カム部材１００ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体にインクを噴射して記録を行う
記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面に接離可能に接
触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録
ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポ
ンプ手段を駆動制御する制御手段とを備えるインクジェ
ットプリンタの回復装置において、前記吸引ポンプ手段は、シリンダ本体内において移動可
能なピストン部材を有し、前記制御手段は、前記吸引キャップをノズル面に密着さ
せて前記吸引ポンプ手段により前記記録ヘッドからイン
クを吸引する一つの吸引動作において、前記ピストン部
材を選択的に異なる速度で駆動させるものであることを
特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記ピストン部材を連
続駆動及び間欠駆動、又は異なる周期で間欠駆動させる
ことで、前記の異なる速度を得るものであるところの請
求項１記載のインクジェットプリンタの回復装置。
【請求項３】前記ピストン部材は、相対移動可能な２
個のピストン部材からなり、前記制御手段は、前記吸引ポンプ手段を制御して、前記
２つのピストン部材の間隔を一定の周期で一定のストロ
ーク量ずつ変化させ、最終的に目標の間隔とするもので
あるところの請求項２記載のインクジェットプリンタの
回復装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記吸引ポンプ手段を
制御して、自動メンテナンス時には、インクの吐出不良
を回復するパージ時よりも前記速度を遅くし、インクカ
ートリッジの交換時には、自動メンテナンス時よりも前
記速度をさらに遅くするものであるところの請求項１〜
３のいずれかに記載のインクジェットプリンタの回復装
置。
【請求項５】さらに、前記ピストン部材に関連づけら
れたカム部材と、該カム部材を回転駆動する駆動手段と
を有し、該駆動手段に前記制御手段が関連づけられてい
るところの請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェ
ットプリンタの回復装置。
【請求項６】前記カム部材は、回転が一時停止するこ
とで前記ピストン部材の速度を変化させるものであり、前記制御手段は、前記一時停止する時間を変化させるも
のであるところの請求項１〜５のいずれかに記載のイン
クジェットプリンタの回復装置。
【請求項７】前記カム部材は、前記一つの吸引動作の
ほかに、前記吸引キャップの少なくとも一部を記録ヘッ
ドのノズル面から離して吸引ポンプ手段により吸引キャ
ップ内からインクを吸引する空吸引動作を行わせるとこ
ろの請求項５又は６のいずれかに記載のインクジェット
プリンタの回復装置。