JPH10250184A

JPH10250184A - 記録装置

Info

Publication number: JPH10250184A
Application number: JP5935097A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Hideaki Kawakami; 英明川上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジの印字走査中にはキャリッジへの
ねじり力が作用しないようにし、印字精度の向上および
耐久性の向上を図る。【解決手段】記録ヘッドを往復走査させるキャリッジ
５０には、調整レバー５８１と圧接レバー５８２とが設
けられる。調整レバー５８１は摺動面５８５を有し、圧
接レバー５８２はガイド面５８２ｂを有する。摺動面５
８５とガイド面５８２ｂとはガイドレール８２を間にお
いて対向配置され、キャリッジ５０はガイドレール８２
に沿って往復走査される。圧接レバー５８２は、ガイド
面５８２ｂがキャリッジ５０の走査方向に対して調整レ
バー５８１の摺動面５８５と同じ位置に配置され、圧接
バネ５８３によりガイドレール８２に圧接される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録媒体の搬送
方向（副走査方向）と交差する方向に、記録ヘッドを保
持するキャリッジが主走査するシリアルタイプの記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプ
ロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション
の出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基
づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（被記録媒
体）に画像を記録していくように構成されている。前記
記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分ける
ことができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移
動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を
記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量
の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した
被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）する
という動作を繰り返すことにより、被記録材全体への記
録が行われる。

【０００４】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記
録ヘッド）から被記録材にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高
精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別
の処理を必要とせずに記録することができ、ランニング
コストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少
なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易であるなどの利点を有している。

【０００５】従来のシリアルタイプのインクジェット記
録装置としては、記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャ
リッジを、互いに平行に設けられたガイド軸およびガイ
ドレールに摺動自在に取り付けたものがある。キャリッ
ジは、キャリッジモータの出力軸に固着されたプーリと
回転自在に軸支されたアイドルプーリとに掛け回された
タイミングベルトの一部位に結合されており、キャリッ
ジモータの正転および逆転によって記録ヘッドは往復走
査される。また、キャリッジには、記録ヘッドと被記録
材とのギャップを調整するための紙間調整部が設けられ
ている。

【０００６】この紙間調整部について、図１６を参照し
て説明する。図１６は、従来のインクジェット記録装置
のキャリッジの紙間調整部を説明するための図である。
なお、図１６に示したキャリッジ１０５０は、後述する
本発明の実施形態を示す図１のキャリッジ５０を上方か
ら見た図に相当するものである。

【０００７】図１６に示すように、紙間調整部は、キャ
リッジ１０５０の上部に設けられており、調整レバー１
５８１、圧接レバー１５８２、圧接バネ１５８３、トッ
プカバー１５８４から構成されている。

【０００８】調整レバー１５８１は、キャリッジ１０５
０に設けられた穴にピンが挿入されて回転可能に軸支さ
れている。調整レバー１５８１には、紙間ポジション数
に応じた調整レバー１５８１の回転中心からの距離が異
なる多角形の摺動面１５８５を有している。圧接レバー
１５８２は、キャリッジ１０５０に設けられたピンを中
心に回転可能に軸支され、圧接バネ１５８３により調整
レバー１５８１の摺動面１５８５をガイドレール１０８
２に付勢している。調整レバー１５８１の摺動面１５８
５を変えることで、キャリッジ１０５０がガイド軸１０
８１を中心に回転するので、紙間を変えることが出来
る。トップカバー１５８４は、キャリッジ１０５０に両
側に形成された爪で固定され、調整レバー１５８１、圧
接レバー１５８２、等を保持している。調整レバー１５
８１は弾性を有し、その先端部には凸部が形成される。
そして、この凸部を、トップカバー１５８４の所定の位
置に形成された複数の溝のいずれかに嵌合させて調整レ
バー１５８１を固定し、所定の紙間を形成している。

【０００９】さらに、インクジェット記録装置には、キ
ャリッジの往復走査範囲の一端部において、キャリッジ
に搭載された記録ヘッドに対する回復処理を行うための
回復機構が設けられている。回復機構は、記録ヘッド内
の増粘インクを除去したり非記録時に記録ヘッドを保護
するためのキャップを有し、圧接レバーがガイドレール
を押圧する力を利用して、キャップへの当接圧を得てい
た。

【００１０】以上の構成の紙間調整機構は、簡単な構造
で紙間調整が容易に行え、しかも、付勢手段の付勢力を
利用してキャップへの当接圧を得ているため記録ヘッド
の良好な回復処理が行えるという利点を有する。

【００１１】

【発明が解決しようとしている課題】近年、画質の向上
の進歩は著しく、ドットの小径化、多階調化等が進んで
いる。その中で、上述した従来のインクジェット記録装
置におけるキャリッジの構造では、記録ヘッドをキャッ
プに付勢するための付勢力が、キャリッジの走査中にも
ガイドレールに作用するので、キャリッジをねじるよう
な力が作用し、キャリッジの走査に大きな負荷がかか
る。そのため、長期の使用等によりガイドレールとの摺
動部の摩耗が進み摺動性が悪化すると、スティックスリ
ップを発生するおそれがある等の理由で、印字精度の向
上、耐久性の向上の障害になっていた。

【００１２】そこで本発明は、キャリッジの印字走査中
にはキャリッジへのねじり力が作用しないようにし、印
字精度の向上および耐久性の向上を図る記録装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッ
ドを往復走査させるためのキャリッジと、前記キャリッ
ジを前記往復走査方向にガイドするガイド手段と、前記
キャリッジに前記ガイド手段を間において対向配置され
た位置決め部材および圧接部材とを有し、前記圧接部材
が前記ガイド手段に圧接されて前記位置決め部材とで前
記ガイド手段を挟んで前記ガイド手段に対する前記キャ
リッジの位置決めを行う記録装置において、前記圧接部
材は、前記キャリッジの往復走査方向に対して前記位置
決め部材と同じ位置で前記ガイド手段に圧接されること
を特徴とする。

【００１４】本発明によれば、キャリッジは、位置決め
部材と圧接部材とでガイド手段を挟持しつつ、ガイド手
段に沿って往復走査される。ここで、圧接部材は、キャ
リッジの往復走査方向に対して位置決め部材と同じ位置
でガイド手段に圧接されるので、キャリッジをねじるよ
うな力は作用しない。その結果、スムーズなキャリッジ
走査が可能となる。

【００１５】圧接部材は、キャリッジに回動可能に設け
られたレバーとし、その先端部がガイド手段に圧接され
る構成としてもよい。この場合、圧接部材の回動中心が
先端部よりもキャリッジの進行方向側になるようにキャ
リッジを走査させれば、圧接部材はガイド手段に食い込
む方向に圧接しないので、スティックスリップは発生し
にくくなる。また、圧接部材の回動中心を、ガイド手段
に対して圧接部材の先端部と反対側に配置することで、
圧接部材の先端部によるガイド手段への付勢力は、キャ
リッジの往復走査方向に対してより垂直に近い方向に作
用する。したがって、キャリッジの往走査方向および復
走査方向の両走査方向でスティックスリップが発生しに
くくなる。あるいは、圧接部材をキャリッジの往復走査
方向に垂直な方向に直線移動可能に設け、圧接部材の先
端部がガイド手段に圧接される構成とすることで、キャ
リッジの両走査方向でスティックスリップがさらに発生
しにくくなる。

【００１６】また本発明の記録装置は、キャリッジの往
復走査範囲の一端部で記録ヘッドをキャップするキャッ
プ手段をさらに有し、記録ヘッドが、圧接部材によるガ
イド手段への圧接力でキャップ手段に付勢される構成で
あってもよい。これにより、記録ヘッドのクリーニング
あるいは保護のためのキャップが、圧接部材によるガイ
ド手段への圧接力を利用して行われるので、簡単かつコ
ンパクトな構成で、記録ヘッドに対するキャップが良好
に行われる。さらに、ガイド手段を板状のレールとし、
このガイド手段とともにキャリッジを回動可能に支持し
て往復走査方向にガイドするガイド軸をさらに有するこ
とで、簡単かつコンパクトな装置構成となる。また、位
置決め部材は、キャリッジに回動可能に支持され、か
つ、それぞれ回動中心からの距離が異なり位置決め部材
の回動方向位置に応じてガイド手段に当接される複数の
摺動面を有するものとすることもできる。これによれ
ば、位置決め部材を回動させてガイド手段と当接する摺
動面を変えることにより、ガイド手段に対するキャリッ
ジの姿勢が変化するので、被記録媒体の厚みに応じて記
録ヘッドの位置を変えることが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００１８】（第１の実施形態）図１は、本発明の記録
装置の第１の実施形態の斜視図である。また、図２は、
図１に示した記録装置の正面図であり、図３は、図１に
示した記録装置の構成断面図である。

【００１９】本実施形態の記録装置はシリアルタイプの
インクジェット記録装置であり、図１〜図３に示すよう
に、記録ヘッド７を着脱自在に搭載するキャリッジ部５
と、被記録材であるシート材Ｐを搬送する給紙部２、送
紙部３および排紙部４と、キャリッジ部５の記録ヘッド
７をクリーニングするクリーニング部７とで構成されて
いる。以下に、これら各部について図１〜図３を参照し
て概略を説明する。

【００２０】（Ａ）給紙部給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１とシート材
Ｐを給紙する給送回転体２２とがベース２０に取り付け
られる構成となっている。圧板２１には可動サイドガイ
ド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置
を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回
転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転
体２２に付勢される。圧板バネ２４による圧板２１と給
送回転体２２との当接は、リリースカム２９により解除
可能である。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位
には、シート材Ｐの重送を防止するための、人工皮等の
摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けら
れている。さらに、ベース２０には、シート材Ｐの下端
の角部を覆い、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分
離爪２６が設けられている。また、厚紙等、分離爪２６
が使えないものものを分離するために、土手部２７がベ
ース２０に一体成形されており、普通紙ポジションでは
分離爪２６を作用させ、厚紙ポジションでは分離爪２６
を作用させないように切り換えるための切り替えレバー
２８が設けられている。

【００２１】上記構成において、待機状態ではリリース
カム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。こ
れにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除され
る。この状態で、搬送ローラー３６の回転による駆動力
が、ギア等により給送回転体２２およびリリースカム２
９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離
れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２とシート材
Ｐが当接する。そして、給送回転体２２の回転に伴いシ
ート材Ｐはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６
によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送
回転体２２およびリリースカム２９はシート材Ｐを送紙
部３に送り込むまで回転し、再び記録シートＰと給送回
転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ロー
ラー３６からの駆動力が切られる。

【００２２】（Ｂ）送紙部送紙部３は、シート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６と、
シート材Ｐの先端および後端を検出するＰＥセンサー３
２とを有している。搬送ローラー３６には、それに従動
するピンチローラー３７が当接して設けられている。ピ
ンチローラー３７はピンチローラーガイド３０に保持さ
れ、ピンチロラーバネ（不図示）の付勢力でピンチロー
ラー３７を搬送ローラー３６に圧接することで、シート
材Ｐの搬送力を生み出している。さらに、シート材Ｐが
搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐをガイ
ドする上ガイド３３およびプラテン３４が配設されてい
る。また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出
をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が
設けられている。後述するキャリッジ部５は、搬送ロー
ラー３６のシート材搬送方向における下流側に配置さ
れ、このキャリッジ部５には、画像情報に基づいて画像
を形成する記録ヘッド７が着脱自在に装着される。

【００２３】上記構成において、送紙部３に送られたシ
ート材Ｐは、プラテン３４、ピンチローラーガイド３０
および上ガイド３３に案内されて、搬送ローラー３６と
ピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この
時、ＰＥセンサーレバー３５が搬送されてきたシート材
Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印宇位置
を求めている。また、シート材Ｐは不図示のＬＦモータ
ーによりローラー対３６、３７が回転することでプラテ
ン３４上を搬送される。

【００２４】なお、記録ヘッド７は、インクタンクと一
体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが
用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等により
インクに熱を与えることが可能となっている。そして、
この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡
の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録
ヘッド７からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が
形成される。また、記録ヘッド７は、ピエゾ等の電気・
機械変換体を備え、その変換体の発するエネルギーを用
いてインクを吐出するものであってもよい。

【００２５】上記構成において、シート材Ｐに画像形成
する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向
の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送す
ると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０
を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な
位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対
向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘ
ッド７からシート材Ｐに向けてインクが吐出されて画像
が形成される。

【００２６】（Ｃ）排紙部排紙部４では、伝達ローラ４０が搬送ローラー３６に当
接し、さらに、伝達ローラ４０が排紙ローラー４１と当
接して設けられいる。したがって、搬送ローラー３６の
駆動力が伝達ローラー４０を介して排紙ローラー４１に
伝達される。また、排紙ローラー４１に従動して回転可
能な拍車４２が排紙ローラー４１に当接されている。以
上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシ
ート材Ｐは、排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに
挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレー等に排出され
る。

【００２７】（Ｄ）クリーニング部クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行
うポンプ６０と、非記録時に、記録ヘッド７の乾燥を抑
えたり、記録ヘッド７を保護したり、記録ヘッド７内の
増粘インク等を吸引するために記録ヘッド７をキャッピ
ングするキャップ６１と、搬送ローラー３６からの駆動
力を給紙部２およびポンプ６０に切り換える駆動切り替
えアーム６２とから構成されている。駆動切り替えアー
ム６２は、給紙またはクリーニング以外の時は、搬送ロ
ーラー３６の軸心を中心に回転する遊星ギア（不図示）
を所定位置に固定しているので、給紙部２およびポンプ
６０に搬送ローラ３６の駆動力は伝達されない。後述す
るキャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアー
ム６２を図１の矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアが
フリーになるので、搬送ローラー３６の正転、逆転に応
じて遊星ギアが移動し、搬送ローラー３６が正転したと
きは給紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポン
プ６０に駆動力が伝達されるようになっている。

【００２８】（Ｅ）キャリッジ部キャリッジ部５は、記録ヘッド７が着脱自在に装着され
るキャリッジ５０を有している。キャリッジ５０は、シ
ャーシ８に互いに平行に取り付けられたガイド軸８１お
よびガイドレール８２に、シート材Ｐの搬送方向に対し
て直角方向に摺動自在に嵌合される。キャリッジ５０
は、シャーシ８に固定されたキャリッジモータ８０の出
力軸に固着されたプーリ８０１と回転自在に軸支された
アイドルプーリ８４とに掛け回されたタイミングベルト
８３の一部位に結合されており、キャリッジモータ８０
の駆動力により往復移動する構成となっている。さら
に、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７
に電気信号を伝えるためのフレキシブル基板５６を備え
ている。

【００２９】記録ヘッド７は、図１５に示すように、イ
ンクを吐出するノズル部７０と、ノズル部７０に供給す
るインクを保持するインクタンク７３とが一体となった
カートリッジタイプのものである。ノズル部７０および
インクタンク７３は、それぞれベースプレート７２に固
定されている。記録ヘッド７の詳細な構成については、
適宜説明していく。

【００３０】上記構成において、シート材Ｐに画像形成
する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向
の位置）に搬送ローラー３６およびピンチローラ３７が
シート材Ｐを搬送すると共に、キャリッジモーター８０
によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材
Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド
７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９か
らの信号により記録ヘッド７からシート材Ｐに向けてイ
ンクが吐出されて画像が形成される。

【００３１】次にキャリッジ部５の主要各部の詳細につ
いて述ベる。

【００３２】キャリッジ部５は、キャリッジ５０に各部
品が取り付けられてユニットを形成している。図４にキ
ャリッジ部５の正面図、図５にキャリッジ部５の平面
図、図６にキャリッジ部５のコンタクト部等の構成図、
図７に記録ヘッド７の脱着機構の主要部であるヘッドホ
ルダー５１の平面図（ａ）および正面図（ｂ）を示す。

【００３３】図４〜図７に示すように、キャリッジ５０
は、記録ヘッド７を保持するヘッドホルダー５１を有す
る。ヘッドホルダー５１は、キャリッジ５０上に設けら
れたガイド５０１に沿って左右にスライドするように構
成されている。ヘッドホルダー５１には、記録ヘッド７
をガイドするガイド部５１１と、キャリッジ５０に垂直
に立てられた側板５０２のコンタクト面５０３および３
つの位置決め面５０４に記録ヘッド７を押し付けるため
の押し圧部５１２が設けられている。キャリッジの側板
５０２の位置決め面は３点ある。記録ヘッド７のノズル
部７０近傍のベースプレート７２上に２点、記録ヘッド
７のインクタンク７３の上方に１点が対応するように構
成されている。記録ヘッド７とキャリッジ５０のコンタ
クト面５０３は、３つの位置決め面５０４が形成する３
角形の内部に位置するように構成されている。ヘッドホ
ルダー５１の押し圧部５１２の押し位置も、この３角形
の内部にある。

【００３４】また、ヘッドホルダー５１の押し圧部５１
２の対向位置にガイドアーム５１３が設けられており、
記録ヘッド７をコンタクト面５０３から離脱する際には
このガイドアーム５１３が記録ヘッド７に作用する。キ
ャリッジ５０の側板５０２にはヘッド７脱着時のガイド
を兼ねるリブ５０９が設けられ、後述のフレキシブル基
板５６のコンタクト部５６１等の保護、目隠しを行って
いる。

【００３５】記録ヘッド７には、図１５に示すように、
インクタンク７３の側面にガイド７４が設けられてお
り、前記ガイドアーム５１３の上面に沿って装着され
る。そして、記録ヘッド７が装着される所定位置におい
て、記録ヘッド７のガイド７４に凹部７５、そしてヘッ
ドホルダー５１の対応する位置に規制手段としての凸部
５１４が設けられている。さらに、記録ヘッド７の底面
には凸部７６が、ヘッドホルダー５１の対応する受け部
には凸部７６に対応した凹部５１５が設けられている。
これによりヘッド７を装着する際にノズル部７０をプラ
テン３４等に当てることがなく、記録ヘッド７にダメー
ジを与えることがない。そして、装着時のクリック感が
得られ、装着感が向上する。また、ヘッドホルダー５１
の凸部５１４の引っ掛かりにより、記録ヘッド７の脱着
時に記録ヘッド７が前面に落下したり、装着後の位置ず
れ等の不安定感をなくすことができる。

【００３６】フックレバー５３は、キャリッジ５０の側
板５０２に回転可能に取り付けられている。フックレバ
ー５３の回転中心にはコンタクトバネ５４が設けられて
おり、フックレバー５３を図３に示した矢印方向へ付勢
している。フックカバー５５はフックレバー５３を被う
ように取り付けられ、フックレバー５３がキャリッジ５
０から抜けないように保持している。図７に示すよう
に、フックレバー５３とヘッドホルダー５１には互いに
当接するカム５１６、５３１をそれぞれ有しており、フ
ックレバー５３の回転によりヘッドホルダー５１が左右
方向に移動するように構成されている。また、前記コン
タクトバネ５４の付勢力はフックレバー５３を介して、
ヘッドホルダー５１の記録ヘッド７の押圧力になってい
る。

【００３７】図６に示すように、キャリッジ５０の側板
５０２には記録ヘッド７の位置決めを行うための２つの
嵌合ピン５０５ａ，５０５ｂが、記録ヘッド７のベース
プレート７２の嵌合穴７７ａ，７７ｂ（図１５参照）に
対応して設けられている。記録ヘッド７のベースプレー
ト７２は記録ヘッド７の駆動からキャリッジ部５の走査
方向に対して約１°〜４°傾けた構成となる。傾いた嵌
合穴７７ａ，７７ｂに対応するために、一方の嵌合穴７
７ａを角穴にし、それに対応するキャリッジ５０側の嵌
合ピン５０５ａを、図８（ｂ）に示すように、一部円柱
形状５０５ｄを有した角ピンとした。さらに、他方の嵌
合穴７７ｂを丸穴とし、それに対応するキャリッジ側の
嵌合ピン５０５ｂを、図８（ａ）に示すようにキャリッ
ジ５０の型構成上アンダーカットとなる部分を取り除
き、キャリッジ５０の位置決め面５０４に記録ヘッド７
が突き当てられる位置（ヘッドセット位置）での嵌合が
取れるようにした。このようにすることで複雑な型構造
を必要とせずに、傾いたベースプレート７２に対しても
正確かつスムーズな記録ヘッド７の位置決めを行うこと
ができる。

【００３８】さらに、キャリッジ５０の側板５０２に設
けられたコンタクト面５０３（図４参照）上には、記録
ヘッド７と電気的なコンタクトを取る為にゴム硬度３０
°〜５０°のシリコンゴム等の弾性体からなるラバーパ
ッド５７設けられている。そしてその上に、フレキシブ
ル基板５６のコンタクト部５６１が位置している。ラバ
ーパッド５７、フレキシブル基板５６は共に、キャリッ
ジ５０の側板５０２に設けられた位置決めピン５０６に
より位置決めされている。フレキシブル基板５６の位置
決め部のコンタクト部５６１の逆側にはスリット５６３
が設けられておりフレキシブル基板５６の組立上の変形
等の影響がコンタクト部５６１に及ばないように構成さ
れている。

【００３９】フレキシブル基板５６のコンタクト部５６
１は、図９の拡大図に示すように、先端部５６２が記録
ヘッド７のベースプレート７２の形状に合わせて細くな
り、端部に引っ掛け部５６２ａが設けられている。この
ように、コンタクト部５６１を三角形状にし、コンタク
トパッド数を先端ほど減らすことで信号線のフォーミン
グが容易になり、高密度化を行うことができる。さら
に、フレキシブル基板５６の先端部５６２の処理が容易
になる。

【００４０】キャリッジ５０の側板５０２には、前記フ
レキシブル基板５６の先端部５６２を挿入するスリット
穴５０７が設けられている。このスリット穴５０７にフ
レキシブル基板５６の先端部５６２を挿入する際は、図
９（ｂ）に示すように、フレキシブル基板５６の先端部
５６２を反らせてスリット穴５０７に挿入させる。スリ
ット穴５０７を通過すると、フレキシブル基板５６の先
端部５６２は図９（ｃ）に示すように真っ直ぐになり、
スリット穴５０７に引っ掛かるために抜けることはな
い。この構成だと、先端部５６２がフリーであり、フレ
キシブル基板５６のコンタクト部５６１が剛性を持たな
いので、記録ヘッド７のコンタクト面７８（図１５
（ｄ）参照）と良好なコンタクトができる。記録ヘッド
７を装着すると、前記キャリッジ５０のコンタクト面５
０３（図４参照）が記録ヘッド７のベースプレート７２
の切り欠き部７９（図１５（ｄ）参照）の中に入り込
み、切り欠き部７９の内側に形成された基板上のコンタ
クト面７８と接点する。

【００４１】フレキシブル基板５６はキャリッジ５０の
側板５０２に沿って引き回し、垂直に折られてベースカ
バー５２によりキャリッジ５０に固定されている。この
時、フレキシブル基板５６には仮止め用凸部５６３（図
４参照）が設けられており、凸部５６３をキャリッジ５
０に止めておくことでフレキシブル基板５６を固定でき
るので、ベースカバー５２を取り付ける際に効率良く組
み立てを行うことができる。さらに、ベースカバー５２
には前記ラバーパッド５７およびフレキシブル基板５６
が、キャリッジ５０上のピン５０６から抜けないように
するために、押え部５２１が設けられている。

【００４２】また、記録ヘッド７には前記位置決めピン
５０６およびベースカバー５２の押え部５２１の出る張
り分を逃げるための凹部７３１（図１５（ｄ）参照）が
設けられている。したがって、位置決めピン５０６の長
さ、ベースカバー５２の押え部５０２の肉厚を稼げるの
で、しっかりとしたラバーパッド５７およびフレキシブ
ル基板５６の位置決め、抜け防止が可能となる。フレキ
シブル基板５６はフレキ固定板８５（図２参照）により
シャーシ８に固定され、キャリッジ部５の位置に応じ
て、その曲率を変化させ、キャリッジ部５の動きに対応
して、電気基板９からのヘッド駆動信号を記録ヘッド７
に伝えている。

【００４３】以上の構成によって、記録ヘッド７のキャ
リッジ部５への脱着、保持、位置決め、電気的コンタク
ト等が容易に行える。記録ヘッド７を装着する際には、
フックレバー５３を図４（ａ）に示すように上方向に上
げてヘッドホルダー５１を左側に寄せて記録ヘッド７が
装着できるようにする。この状態で、記録ヘッド７を装
着し、フックレバー５３を下方向に回転させると、図４
（ｂ）に示すようにヘッドホルダー５１が記録ヘッド７
と共に右側に移動し、記録ヘッド７の位置決め、電気的
コンタクト等が行われる。この状態で、シート材Ｐに画
像形成が可能となる。さらに、記録ヘッド７をキャリッ
ジ部５から外すときは、フックレバー５３を上方向に上
げてヘッドホルダー５１を左側に移動させると、ヘッド
ホルダー５１のガイドアーム５１３が記録ヘッド７を左
側に押し付けるので、キャリッジ部５から記録ヘッド７
が外される。

【００４４】キャリッジ５０の上部には、記録シートＰ
の厚みに応じて記録ヘッド７とプラテン３４（図１〜図
３参照）とのギャップを調整するための紙間調整部５８
が設けられている。紙間調整部５８は、図５に示すよう
に、調整レバー５８１、圧接レバー５８２、圧接バネ５
８３、トップカバー５８４から構成されている。

【００４５】図１０に、調整レバー５８１および圧接レ
バー５８２のガイドレール８２に対する位置関係を側方
から見た断面図を示す。以下、図５および図１０を参照
して、紙間調整部５８について詳しく説明する。

【００４６】調整レバー５８１は下端面にピン５８１ｂ
を有し、そのピン５８１ｂがキャリッジ５０に設けられ
た穴に挿入されて回転可能に構成されている。調整レバ
ー５８１はさらに、調整レバー５８１の回転中心Ｏから
の距離が紙間ポジション数に応じて異なる多角柱型の摺
動面５８５を有している。圧接レバー５８２はキャリッ
ジ５０に設けられたピンを中心に回転可能であり、圧接
バネ５８３により、キャリッジ５０の走査方向に対して
調整レバー５８１の摺動面５８５と同じ位置にあるガイ
ド面３８２ｂを、摺動面５８５に向けて付勢されてい
る。したがって、ガイドレール８２は、調整レバー５８
１の摺動面５８４と圧接レバー５８２のガイド面５８２
ｂとで挟まれている。キャリッジ５０はガイド軸８１を
中心に回転可能であり、調整レバー５８１の摺動面５８
５がキャリッジ５０の回転方向の位置決め部になってい
る。

【００４７】圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂは、
調整レバー５８１の摺動面５８５に対してガイドレール
８２の高さ方向に約３〜１０ｍｍ程度ずらした位置に設
けられ、本実施形態では、図１０に示すように、調整レ
バー５８１の摺動面５８５はガイドレール８２の下部に
当接し、圧接レバー５８２のガイド面はガイドレール８
２の上部に位置している。

【００４８】以上説明したように、調整レバー５８１の
摺動面５８５と圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂと
をキャリッジ５０の走査方向に対して同じ位置に配置す
ることで、圧接レバー５８２によるガイドレール８２へ
の付勢力は、キャリッジ５０の走査方向に対して摺動面
５８５と同じ位置に作用するので、キャリッジ５０を走
査させてもキャリッジ５０をねじるような力は作用せ
ず、スムーズなキャリッジ走査が可能となる。また、ス
ムーズなキャリッジ走査が可能となることから、キャリ
ッジ５０とガイドレール８２との摺動部の摩耗の進行が
抑えられ、耐久性が向上する。

【００４９】また、本実施形態の記録装置では、印字モ
ードに、通常印字モードと高画質印字モードとを有す
る。高画質印字モードでは、キャリッジ５０の走査方向
のうち、図５の矢印Ｂ方向への走査時に印字を行う。こ
こで、図５に示すように、圧接レバー５８２の回転中心
Ｏ’の位置を、ガイド面５８２ｂの位置よりも、高画質
印字モード時のキャリッジ５０の進行方向側に配置して
いる。これにより、高画質印字モード時には、圧接レバ
ー５８２のガイド面５８２ｂはガイドレール８２に食い
込む方向には当接しないので、キャリッジ５０はよりス
ムーズに走査され、スティックスリップが発生するおそ
れをより少なくしている。

【００５０】一方、記録ヘッド７のクリーニングを行う
際には、キャリッジ５０は、クリーニング部６（図１参
照）と対向する位置（クリーニング位置）に移動され
る。クリーニング部６は、キャリッジ５０の全走査範囲
の一端部である印字走査範囲外に位置している。以下
に、クリーニング位置でのキャリッジ５０の状態につい
て、図１１および図１２を参照して説明する。図１１は
クリーニング位置におけるキャリッジの正面図であり、
図１２はクリーニング位置におけるキャリッジの平面図
およびカム軸の動きを説明する図である。

【００５１】図１１および図１２に示すように、ガイド
レール８２は、クリーニング部６（図１参照）側の一端
部が手前（圧接レバー５８２側）に曲げられており、か
つ、その曲げられた部分の、調整レバー５８１の摺動面
５８５と対向する部位は切り欠かれている。また、ガイ
ドレール８２の延長上には山形のカム部８６１が形成さ
れたキャップガイド８６（図１および図２にも示す）が
設けられており、キャリッジ５０の上端面には、キャッ
プガイド８６のカム部８６１に係合するカム軸５０１１
が設けられている。

【００５２】キャリッジ５０がクリーニング位置に移動
してくると、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂがガ
イドレール８２に押圧され、圧接レバー５８２が回動す
る。この位置では、ガイドレール８２の下側が切り欠か
れているので調整レバー５８１の摺動面５８５はガイド
レール８２には当接せず、さらに、圧接レバー５８２の
ガイド面５８２ｂは圧接バネ５８３によりガイドレール
８２に付勢されているので、記録ヘッド７をクリーニン
グ部６のキャップ６１に当接させることができる。

【００５３】つまり、キャリッジ５０がクリーニング位
置に移動し、記録ヘッド７をキャップ６１に当接する場
合、図１２（ｂ）に示すようにカム軸５０１１がカム部
８６１に沿って移動することで、キャリッジ５０がいっ
たんあおられてキャップ６１の上部から記録ヘッド７を
当接させる。このとき、ガイドレール８２の下側が切り
欠かれており、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂ以
外はガイドレール８２には当接しない。その結果、圧接
レバー５８２による付勢力が確実にガイドレール８２に
作用し、これによってキャリッジ５０は記録ヘッド７の
キャップ６１への当接圧を生み出している。

【００５４】調整レバー５８１の摺動面５８５を変える
ことで、キャリッジ５０がガイド軸８１を中心に回転す
るので、紙間を変えることができる。トップカバー５８
４はキャリッジ５０に両側の爪で固定され、調整レバー
５８１、圧接レバー５８２、等を保持している。さら
に、調整レバー５８１のレバー先端部は弾性を有し、そ
の下端面に形成された凸部を、紙間ポジションに応じて
トップカバー５８４に形成された溝５８６（図４参照）
に嵌合させて調整レバー５８１を固定し、所定の紙間を
形成している。

【００５５】（第２の実施形態）第１の実施形態では、
圧接レバー５８２の回転中心Ｏ’をガイドレール８２に
対してガイド面４８２ｂと同じ側に配した例を示した
が、図１３に示すように、圧接レバー６８２の回転中心
Ｏ’をガイドレール８２に対してガイド面６８２ｂと反
対側に配してもよい。

【００５６】図１３に示すように、圧接レバー６８２
は、その回転中心Ｏ’からガイドレール８２の下方を通
ってガイドレール８２の反対側に延び、さらに、中間部
で屈曲して、調整レバー６８１の摺動面５８５と対向す
る位置でガイド面６８２ｂがガイドレール８２に付勢さ
れている。また、ガイド面６８２ｂと摺動面５８５と
は、ガイドレール８２の高さ方向では第１の実施形態と
同様に約３〜１０ｍｍ程度ずれた位置に配置される。そ
の他の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説
明は省略する。

【００５７】このように、圧接レバー６８２の回転中心
Ｏ’をガイドレール８２に対してガイド面６８２ｂと反
対側に配することで、ガイド面６８２ｂによるガイドレ
ール８２への付勢力は、キャリッジ５０の走査方向に対
して、より垂直に近い向きに作用する。その結果、キャ
リッジ５０の走査の往方向および復方向の両方向で、圧
接レバー６８２のガイド面６８２ｂがガイドレール８２
に食い込む方向に当接しなくなり、両方向ともに、キャ
リッジ５０のスティックスリップの発生を抑えることが
できる。

【００５８】（第３の実施形態）上述した２つの実施形
態では、レバーの回転を利用してガイドレール８２を付
勢した例を示したが、図１４に示すように、スライド型
の圧接部材（圧接スライダ７８２）によってガイドレー
ル８２を付勢してもよい。

【００５９】図１４に示すように、圧接スライダ７８２
は、ガイドレール８２を間において、調整レバー７８１
の摺動面５８５と対向する位置に設けられている。圧接
スライダ７８２内には、一端がキャリッジ５０に設けら
れたピンに固定された圧接バネ７８３が設けられ、この
圧接バネ７８３によって、圧接スライダ７８２の先端部
であるガイド面７８２ｂがガイドレール８２に付勢され
ている。また、圧接スライダ７８２の両側部には、圧接
スライダ７８２の移動方向をキャリッジ５０の走査方向
に対して垂直な直線方向に規制するためのスライダガイ
ド７９１が設けられている。

【００６０】このように、キャリッジ５０の走査方向に
対して垂直な方向にガイドレール８２を付勢する圧接ス
ライダ７８２を設けることで、キャリッジ５０の走査の
往方向および復方向の両方向で、圧接スライダ７８２の
ガイド面７８２ｂがガイドレール８２に食い込む方向に
当接しなくなり、両方向ともに、キャリッジ５０のステ
ィックスリップの発生を抑えることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置
は、キャリッジに設けられている圧接部材を、キャリッ
ジの往復走査方向に対して位置決め部材と同じ位置でガ
イド手段に圧接させることで、スムーズなキャリッジ走
査が可能となり、ドットの小径化、多階調化等の画質の
向上に対応するための印字精度を向上させることができ
る。また、スムーズなキャリッジ走査が可能となること
から、キャリッジとガイド手段との摩耗の進行が抑えら
れ、耐久性を向上させることができる。

【００６２】圧接部材は、キャリッジに回動可能に設け
られたレバーとし、その先端部がガイド手段に圧接され
る構成とすることで、圧接部材の回動中心が先端部より
もキャリッジの進行方向側になるようにキャリッジを走
査させれば、スティックスリップの発生を抑えることが
できる。特に、圧接部材の回動中心を、ガイド手段に対
して圧接部材の先端部と反対側に配置することで、キャ
リッジの往走査方向および復走査方向の両走査方向でス
ティックスリップの発生を抑えることができる。また、
圧接部材をキャリッジの往復走査方向に垂直な方向に直
線移動可能に設け、圧接部材の先端部がガイド手段に圧
接される構成とすると、キャリッジの両走査方向でステ
ィックスリップがさらに発生しにくくなる。

【００６３】また、キャリッジの往復走査範囲の一端部
で記録ヘッドをキャップするキャップ手段をさらに有
し、記録ヘッドが、圧接部材によるガイド手段への圧接
力でキャップ手段に付勢される構成とすることで、簡単
かつコンパクトな構成で、記録ヘッドに対するキャップ
を良好に行うことができる。さらに、ガイド手段を板状
のレールとし、このガイド手段とともにキャリッジを回
動可能に支持して往復走査方向にガイドするガイド軸を
さらに有することで、装置構成を簡単かつコンパクトに
することができる。加えて、位置決め部材を、キャリッ
ジに回動可能に支持し、かつ、それぞれ回動中心からの
距離が異なり位置決め部材の回動方向位置に応じてガイ
ド手段に当接される複数の摺動面を有するものとするこ
とで、被記録媒体の厚みに応じて記録ヘッドの位置を変
えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態の斜視図で
ある。

【図２】図１に示した記録装置の正面図である。

【図３】図１に示した記録装置の構成断面図である。

【図４】図１に示した記録装置のキャリッジ部の正面図
である。

【図５】図１に示した記録装置のキャリッジ部の平面図
である。

【図６】図１に示した記録装置のキャリッジ部のコンタ
クト部等の構成図である。

【図７】図１に示した記録装置のキャリッジ部の、記録
ヘッドの脱着機構の主要部の構成図である。

【図８】図６に示したキャリッジ部の嵌合ピンの拡大図
である。

【図９】図６に示したキャリッジ部のフレキシブル基板
の先端部の組み込み状態を説明する図である。

【図１０】図５に示した紙間調整部の調整レバーおよび
圧接レバーのガイドレールに対する位置関係を側方から
見た断面図である。

【図１１】クリーニング位置におけるキャリッジの正面
図である。

【図１２】クリーニング位置におけるキャリッジの平面
図およびカム軸の動きを説明する図である。

【図１３】本発明の記録装置の第２の実施形態のキャリ
ッジ部の平面図である。

【図１４】本発明の記録装置の第３の実施形態のキャリ
ッジ部の平面図である。

【図１５】記録ヘッドの正面図、底面図および両側面図
である。

【図１６】従来の記録装置のキャリッジ部の平面図であ
る。

【符号の説明】

２給紙部３送紙部４排紙部５キャリッジ部６クリーニング部７記録ヘッド５０キャリッジ５１ヘッドホルダー６０ポンプ６１キャップ７０ノズル部７２ベースプレート７３インクタンク８０キャリッジモータ８１ガイド軸８２ガイドレール８３タイミングベルト８４アイドルプーリ８６キャップガイド５８１，６８１，７８１調整レバー５８１ｂピン５８２，６８２圧接レバー５８２ｂ，６８２ｂ，７８２ｂガイド面５８３，７８３圧接バネ５８４トップカバー５８５摺動面７８２圧接スライダ７９１スライダガイド８０１プーリ８６１カム部５０１１カム軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを往
復走査させるためのキャリッジと、前記キャリッジを前
記往復走査方向にガイドするガイド手段と、前記キャリ
ッジに前記ガイド手段を間において対向配置された位置
決め部材および圧接部材とを有し、前記圧接部材が前記
ガイド手段に圧接されて前記位置決め部材とで前記ガイ
ド手段を挟んで前記ガイド手段に対する前記キャリッジ
の位置決めを行う記録装置において、前記圧接部材は、前記キャリッジの往復走査方向に対し
て前記位置決め部材と同じ位置で前記ガイド手段に圧接
されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記圧接部材は前記キャリッジに回動可
能に設けられたレバーであり、その先端部が前記ガイド
手段に圧接される請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記圧接部材の回動中心が、前記ガイド
手段に対して前記先端部と反対側に配置されている請求
項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記圧接部材は、前記キャリッジの往復
走査方向に垂直な方向に直線移動可能に設けられ、その
先端部が前記ガイド手段に圧接される請求項１に記載の
記録装置。
【請求項５】前記キャリッジの往復走査範囲の一端部
で前記記録ヘッドをキャップするキャップ手段をさらに
有し、前記記録ヘッドは、前記圧接部材による前記ガイ
ド手段への圧接力で前記キャップ手段に付勢される請求
項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】前記ガイド手段は板状のレールであり、
前記ガイド手段とともに前記キャリッジを回動可能に支
持して前記往復走査方向にガイドするガイド軸をさらに
有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装
置。
【請求項７】前記位置決め部材は、前記キャリッジに
回動可能に支持され、かつ、それぞれ回動中心からの距
離が異なり前記位置決め部材の回転方向位置に応じて前
記ガイド手段に当接される複数の摺動面を有する請求項
１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。