JPH10250892A - シート反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを擦り合わせを伴って高速反転搬送す
るのに、可逆搬送手段のローラ対の離間・圧接の動作な
しにそれを達成し、騒音の発生や寿命の低下の問題を解
消することを目的とするものである。 【解決手段】 反転搬送のための可逆搬送手段に吸着搬
送手段６を使用してシート１を吸着搬送し、主搬送路１
３上で吸着搬送手段６によりスイッチバック搬送される
先のシート１に、主搬送路１３を搬送されてくる次のシ
ートが被さって擦れ合う搬送状態でも、吸着搬送手段６
は対面しているシート１にしか吸着搬送力を及ぼさない
ことと、対面していてもシート１に他の強い反対方向の
搬送力が働くとこれを容易に滑らせることとによって、
上記の目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー等の各種シート取扱い装置において、搬送するシート
を必要に応じて反転して取り扱うのに用いるシート反転
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来複写機、プリンター等で用い
られているシート反転装置を示している。このものは図
４の（ａ）に示すように構成され、図４の（ｂ）に示す
ように一方向に回転駆動される搬送ローラ対ａ、ｂと、
搬送ローラ対ｃ、ｄとによってシートｅを主搬送路ｆに
沿って矢印ｇで示す一方向に搬送した後、シートｅの後
端が図４の（ｃ）に示すように搬送ローラ対ａ、ｂから
離れて搬送ローラ対ｃ、ｄを抜けるまでのある時点で、
搬送ローラ対ｃ、ｄが逆回転駆動されることにより、シ
ートｅを図４の（ｄ）に矢印ｈで示す方向にスイッチバ
ックさせて前記主搬送路ｆから分岐したスイッチバック
搬送路ｉに送り込むようにしている。

【０００３】これにより、例えば、第１面に画像が形成
された後のシートｅを、主搬送路ｆに導き、ここでスイ
ッチバック搬送路ｉにスイッチバックさせて送り込むこ
とによりシートｅの表裏を反転して次の画像形成に供
し、第２面に画像が形成されるようにすることができ
る。従って、シートｅの両面に複写やプリントの記録を
行うことができる。

【０００４】また、近時の複写機やプリンターの高速化
に伴い、シート反転装置による単位時間当たりのシート
ｅの反転処理枚数の増大が要求される。これに応えるの
に従来、図４の（ｅ）、（ｆ）に示すように先のシート
ｅが主搬送路ｆにある搬送ローラ対ｃ、ｄから抜け切っ
ていない状態で、次のシートｅを主搬送路ｆに導入する
ように次のシートｅの搬送タイミングを早めている。こ
のため、スイッチバック中の先のシートｅの後端ｅ１
と、通常搬送されてくる次のシートｅの先端ｅ２とが擦
れ合いながら搬送される重送状態が生じる。

【０００５】このような擦れ合いのあるシートｅの反転
搬送が安定して確実に達成されるために、搬送ローラ対
ｃ、ｄの部分で先のシートｅの後端ｅ１と次のシートｅ
の先端ｅ２とが擦れ合い始める時点よりも先に、搬送ロ
ーラ対ｃ、ｄの内の次のシートｅ側の搬送ローラｃが、
他方の搬送ローラｄから図４の（ｅ）、（ｆ）に破線で
示すように離間して、搬送ローラ対ｃ、ｄが先のシート
ｅのスイッチバックのために逆転駆動されていることに
より次のシートｅの主搬送路ｆへの導入を妨害されない
ようにしているし、搬送ローラｃの搬送ローラｄからの
離間時点よりも早く先のシートｅがスイッチバック搬送
路ｉに設けられている搬送ローラ対ｊ、ｋに達して、先
のシートｅのスイッチバック搬送路ｉでの搬送が保証さ
れるようにしている。

【０００６】先のシートｅが図４の（ｇ）に示すように
搬送ローラ対ｃ、ｄから抜け切ると、搬送ローラｃは再
度搬送ローラｄに圧接させるとともに双方を正転駆動
し、次のシートｅを主搬送路ｆに確実に導入できるよう
にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
のシート反転装置では、搬送ローラ対ｃ、ｄを離間させ
たり、圧接させたりするので、この離間・圧接動作時に
騒音が発生し、人によって耳障りであったり、あるいは
場所や場合によって支障を来す。また、搬送ローラ対
ｃ、ｄに圧接、離間を繰り返すことによる疲労や摩耗が
生じて搬送力が落ち、耐久性が低下する問題もある。

【０００８】本発明の目的は、上記の点に鑑み、離間、
圧接が不要な可逆搬送手段によりシートをスイッチバッ
クさせられるシート反転装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート反転装置は、第１の搬送手段と第２
の搬送手段によってシートを主搬送路に沿って一方向に
搬送した後、シートの後端が第１の搬送手段から離れて
第２の搬送手段を抜けるまでのある時点で第２の搬送手
段の逆転により、シートをスイッチバックさせて前記主
搬送路から分岐したスイッチバック搬送路に送り込むよ
うにするのに、第２の搬送手段は主搬送路のスイッチバ
ック搬送路が分岐している側に吸引面が露出してシート
を空気の吸引により吸着搬送する吸着搬送手段とし、吸
着搬送手段を正逆切り換えて駆動する駆動手段と、吸着
搬送手段に吸引力を働かせる吸引手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１０】このような構成では、吸着搬送手段は駆動
手段により正転駆動され、吸引手段が働くと、第１の搬
送手段と協働してシートを主搬送路に沿って一方向に搬
送することができるし、シートが第１の搬送手段から外
れて吸着搬送手段から抜けるまでの所定の時点で逆転駆
動に切換えられると、主搬送路に導入したシートをスイ
ッチバックさせて第１の搬送手段および吸着搬送手段の
間で主搬送路から分岐しているスイッチバック搬送路に
送り込み搬送することができる。

【００１１】スイッチバックされる先のシートが吸着搬
送手段から抜け切らない早期のタイミングで次のシート
が吸着搬送手段に送りつけられてきても、逆転駆動され
ている吸着搬送手段の吸着搬送機能は、吸引面に対面し
ているスイッチバック中の先のシートには働くが、その
先のシートの上に擦れ合うように吸着搬送手段の部分に
搬送されてくる次のシートには先のシートの遮りによっ
て働かないので、次のシートが吸着搬送手段の吸着面に
対面するまで吸着手段を逆転駆動状態にしてスイッチバ
ック搬送路の搬送手段まで送りつけるようにすれば先の
シートのスイッチバック搬送に問題はないし、吸着搬送
手段は次のシートが第１の搬送手段から外れる前に正転
駆動させられると、その次のシートを主搬送路の所定の
位置まで確実に吸着搬送することができるし、この正転
駆動への切換え時点で先のシートが吸着搬送手段の吸引
面と対面していてもスイッチバック搬送路の搬送手段に
よる搬送力によって吸引面に吸着しながらも容易に滑っ
て難なく抜け去ることができる。

【００１２】しかも、先のシートおよび次のシートの搬
送を第１の搬送手段およびスイッチバック搬送路の搬送
手段に委ねられる間は吸引手段の働きを止めるだけで、
２つの搬送手段を離間させたのと同じ働きをして吸着搬
送手段の吸着搬送機能による先のシートおよび次のシー
トへの影響を皆無とすることもできる。

【００１３】従って、先のシートと次のシートとが擦れ
合う高速な反転搬送を、この反転搬送のために正逆切り
換えて駆動される第２の搬送手段に従来必要としていた
離間、圧接の繰り返し動作が不要で、それによる騒音を
発しない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の代表的な実施の形態
について図１〜図３を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】本実施の形態は図１の（ａ）、（ｂ）によ
り具体的な第１、第２の実施例で示してあるように、シ
ート１をスイッチバックするために正逆切り換えて駆動
される第２の搬送手段として、吸引孔２ａを有した吸引
ベルト２を用いた吸着搬送手段６を採用している。吸引
ベルト２は背部に例えば図１の（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに当てがった吸引箱３と、この吸引箱３内のファン４
とで構成する吸引手段５によって空気を矢印Ａのように
吸引することにより、吸引ベルト２の吸引面２ｂに吸引
力を及ぼし、この吸引面２ｂにシート１を吸着して搬送
する吸着搬送機能を発揮できるようにしてある。

【００１６】しかし、吸引箱３は吸引ベルト２の吸引面
２ｂを形成している部分の直ぐ内側に当てがってもよい
し、吸引箱３内にファン４を設けるのに代えて、吸引箱
３に適当な吸引源を接続することもでき、シート１を吸
引面となる表面に吸着して搬送できるのを条件に、吸引
手段５および吸着搬送手段６の具体的構成は種々に設計
することができる。

【００１７】図１の（ａ）に示す第１の実施例では、吸
引ベルト２は一対のローラ１５、１６で張設して、本発
明の第１の搬送手段である搬送ローラ対１１、１２が設
けられた主搬送路１３のスイッチバック搬送路１４が分
岐している側にのみ、吸引面２ｂが露出するように吸引
ベルト２を配置してあり、搬送ローラ対１１、１２と吸
引ベルト２との間にスイッチバック搬送路１４の主搬送
路１３からの分岐部１７が位置するようになっている。

【００１８】図１の（ｂ）に示す第２の実施例では、吸
引ベルト２を３本のローラ１５、１６、および２１によ
って張設し、ローラ１５、１６で張設された部分の吸引
面２ｂが主搬送路１３に沿い、ローラ１５、２１で張設
された部分の吸引面２ｂがスイッチバック搬送路１４に
沿うようにしてある。他の構成は第１の実施例と同じで
ある。第２の実施例では主搬送路１３からスイッチバッ
ク搬送路１４にスイッチバックさせて送り込むシート１
を、スイッチバック搬送路１４に入ってからも吸引ベル
ト２の吸引面２ｂがシート１と対向してこれを吸引搬送
できるので、シート１のスイッチバック搬送路１４への
送り込み性能が第１の実施例の場合よりも向上する。

【００１９】いずれのスイッチバック搬送路１４にもス
イッチバックにより分岐部１７から送り込まれてくるシ
ート１を次へ搬送する搬送ローラ対１８、１９が設けら
れている。

【００２０】従来装置および本発明の装置の如何を問わ
ず、主搬送路１３を矢印Ｂの方向に搬送されるシート１
が、第２搬送手段によって矢印Ｃの方向にスイッチバッ
クさせてスイッチバック搬送路１４に送り込むのに、分
岐部１７で引っ掛かりや主搬送路１３への逆流等なく、
スイッチバック搬送路１４へスムーズに移行できるよう
にするため、図２の（ａ）に示すようなＰＥＴ材料等か
らなるシール片１２１が設けられる。

【００２１】従来、シール片１２１は図２の（ｂ）に示
すように一枚もので、基部を両面接着テープ２２や接着
材によって搬送路に貼り付けている。このようなシール
片１２１の先端の変形剛性は低いので、先端に波うちな
どの変形があったり、変形しやすかったりする。これら
が原因でシール片１２１の先端が部分的に搬送路内側に
浮き上がると、スイッチバックされるシート１がこれに
引っ掛かってスイッチバック搬送路１４へスムーズに移
行せず高速搬送の妨げになるしジャム状態を招きやす
い。

【００２２】本実施の形態ではこれを解消するため、図
２の（ｃ）に示す第１の実施例のようにシール片１２１
を２つ折りにして接着材２３等により貼り合わせて設置
したり、図２の（ｄ）に示す第２の実施例のように、前
記接着材２３等による貼り合わせを省略して設置したり
するようにしている。

【００２３】これらにより、シール片１２１の先端部は
２つ折り部分であることにより曲げ剛性が向上して直線
状態に安定しやすく、また変形しにくいので、搬送路の
内側に浮き上がるようなことがなくなり、スイッチバッ
クされるシート１をスイッチバック搬送路１４へスムー
ズに移行させることができ、分岐部１７で引っ掛かって
ジャムするようなことが回避される。

【００２４】吸着搬送手段６を用いてシート１をスイッ
チバックさせて反転搬送するために、吸引ベルト２を正
逆切り換えて駆動する可逆モータ３１と、吸引手段５の
ファン４の駆動モータ３２との動作を、制御手段３３に
より制御するようにしてある。制御手段３３は本実施の
形態のシート反転装置を装備する複写機やプリンター等
の各種のシート取扱い装置の動作制御用に設けられるマ
イクロコンピュータの内部機能を用いることができる。
しかし、これに限られることはなく専用の各種の制御回
路や装置を用いることもできる。

【００２５】制御手段３３の制御に基づきシート１を反
転搬送する場合の動作について図３を参照しながら説明
する。吸着搬送手段６は吸引ベルト２をその駆動手段の
一例である可逆モータ３１により正転駆動され、吸引手
段５のファン４がその駆動手段の一例である駆動モータ
３２によって働かされると、一方向に回転駆動される搬
送ローラ対１１、１２と協働してシート１を図３の
（ａ）に示すように、主搬送路１３に沿って矢印Ｂで示
す一方向に搬送する。

【００２６】シート１が搬送ローラ対１１、１２から外
れて吸引ベルト２から抜けるまでの所定の時点、高速搬
送する上で好適には分岐部１７を過ぎた直後の時点で、
図３の（ｂ）に示すように吸引ベルト２を可逆モータ３
１による逆転駆動に切換える。これにより、主搬送路１
３に導入したシート１は吸引ベルト２によってスイッチ
バックされる。このスイッチバックによってシート１は
図３の（ｃ）に示すように分岐部１７からスイッチバッ
ク搬送路１４に送り込まれる。

【００２７】ここで、高速反転搬送のために、先のシー
ト１のスイッチバックを開始した早期のタイミングで、
次のシート１を図３の（ｃ）、（ｄ）に示すように吸引
ベルト２に向け主搬送路１３を搬送する。このとき、図
３の（ｄ）に仮想線で示すように吸引ベルト２の吸引面
２ｂ上にある先のシート１の上に次のシート１が被さる
状態になっても、吸引ベルト２の吸引力は次のシート１
には働かないので、吸引ベルト２による先のシート１の
スイッチバック搬送、および次のシート１の搬送ローラ
対１１、１２による主搬送路１３での搬送のいずれにも
支障はない。従って、従来の搬送ローラ対による搬送の
場合のようにそれらを離間させるような動作制御は要ら
ない。

【００２８】先のシート１が図３の（ｄ）に示すように
スイッチバック搬送路１４にある搬送ローラ対１８、１
９に達した時点で吸引ベルト２を可逆モータ３１による
正転駆動に切換える。このとき先のシート１が吸引ベル
ト２の部分に図３の（ｄ）、（ｅ）に示すように残って
いても、吸引ベルト２は先のシート１を吸引面２ｂに吸
着して搬送するものであるのに対し、搬送ローラ対１
８、１９は先のシート１を挟持して搬送するものである
ことにより、先のシート１を吸引ベルト２の吸引面２ｂ
との間で滑らせながら搬送ローラ対１８、１９に設定し
た適度な挟持力によって確実に搬送することができる。
また、このような搬送状態で、図３の（ｅ）に示すよう
に次のシート１が、吸引ベルト２の吸引面２ｂの上にま
だ残っている先のシート１を乗り越えて吸引ベルト２の
吸引面２ｂの上に達すると、吸引されて吸引面２ｂに吸
着され吸引ベルト２の搬送を受け始め、以降、次のシー
ト１が主搬送路１３の搬送ローラ対１１、１２から外れ
ても吸引ベルト２によって図３の（ｂ）に示すスイッチ
バック位置まで確実に搬送される。従って、このような
搬送段階でも、従来の搬送ローラ対による搬送の場合の
ようにそれらを離間させるような動作制御は要らない。

【００２９】以上の搬送動作の繰り返しで、次のシート
１の先のシート１と擦れ合う早期の搬送タイミングによ
る高速な反転搬送を連続して達成することができ、この
反転搬送のために正逆切り換えて駆動される搬送手段に
従来必要としていた離間、圧接の繰り返し動作が不要
で、それによる騒音を発しない。また、そのようなロー
ラの離間、圧接の繰り返しにより搬送手段に疲労や性能
低下を招くようなことがなく寿命の長いものとすること
ができる。

【００３０】なお、図３の（ｄ）に示す搬送状態と図３
の（ｅ）に示す搬送状態との間の搬送中は、吸引ベルト
２の吸引を停止しておいても、先のシート１に必要な搬
送が搬送ローラ対１８、１９によって達成されるし、次
のシート１に必要な搬送も搬送ローラ対１１、１２によ
って達成されるので、これによっても、従来の搬送ロー
ラ対による搬送の場合のように搬送ローラ対を離間させ
たのと同様な作用効果が得られる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、可逆搬送ローラ対の離
間機構の代わりに、吸着搬送手段を用いてこれを正逆切
り換えて駆動し、あるいはこれに吸引、吸引停止の制御
を行う簡単な構造でありながら、ローラの離間、圧接時
の騒音がなく高速な反転搬送を確実に達成することがで
きるし、ローラの離間、圧接の繰り返しによる寿命低下
の問題も回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成図で、その（ａ）は
第１の実施例を示し、その（ｂ）は第２の実施例を示し
ている。

【図２】図１の実施の形態の主搬送路とスイッチバック
搬送路との分岐部を示し、その（ａ）は一般構造例、そ
の（ｂ）は従来のシール片の側面図、その（ｃ）、
（ｄ）は本実施の形態で用いるシール片の２つの形態例
である。

【図３】図１（ａ）の第１の実施例を用いて示した本実
施の形態でのシートの具体的な反転搬送における、
（ａ）〜（ｅ）の５段階の状態例である。

【図４】従来のシートの反転装置による反転搬送におけ
る、（ａ）〜（ｇ）の７段階の状態例である。

【符号の説明】

１ シート ２ 吸引ベルト ２ａ 吸引孔 ２ｂ 吸引面 ５ 吸引手段（第２の搬送手段） ６ 吸着搬送手段 １１、１２ 搬送ローラ対（第１の搬送手段） １３ 主搬送路 １４ スイッチバック搬送路 １７ 分岐部 ３１ 可逆モータ（駆動手段） ３３ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の搬送手段と第２の搬送手段によっ
   てシートを主搬送路に沿って一方向に搬送した後、シー
   トの後端が第１の搬送手段から離れて第２の搬送手段を
   抜けるまでのある時点で第２の搬送手段の逆転により、
   シートをスイッチバックさせて前記主搬送路から分岐し
   たスイッチバック搬送路に送り込むようにしたシート反
   転装置において、 第２の搬送手段は主搬送路のスイッチバック搬送路が分
   岐している側に吸引面が露出してシートを空気の吸引に
   より吸着搬送する吸着搬送手段とし、 吸着搬送手段を正逆切り換えて駆動する駆動手段と、 吸着搬送手段に吸引力を働かせる吸引手段と、 を備えたことを特徴とするシート反転装置。