JPH10250909A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙束の所望の位置にステープル処理を施
し、かつ用紙ずれがなく、精度よくステープル処理を行
うことができるフィニッシャを提供する。 【解決手段】 複写機等から出力された複数の用紙（用
紙束）にステープル処理を行うステープル装置５００
と、用紙束搬送方向に対し、ステープル装置５００の上
流側に設けられた第１搬送ローラ１１４，１１５と、下
流側に設けられた第２搬送ローラ１１６，１１７と、を
有し、第１搬送ローラ１１４，１１５から第２搬送ロー
ラ１１６，１１７に用紙束を引き渡す際に、用紙束の先
端が第２搬送ローラ１１６，１１７に達した時点で、搬
送を停止し、第２搬送ローラ１１６，１１７を圧接後、
ステープル処理済みならば搬送を再開すると共に第１搬
送ローラ１１４，１１５を離間し、ステープル処理前で
あれば第１搬送ローラ１１４，１１５を離間した後、搬
送を再開することを特徴とするフィニッシャ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタなどの画像形成装置に連結され、この画像形成装
置から出力された複数の用紙にステープル処理を施すフ
ィニッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】フィニッシャは、複写機やプリンタなど
の画像形成装置に連結され、この画像形成装置から出力
された複数の用紙に対してステープル処理を施すような
後処理装置である。

【０００３】従来、この様なステープル処理を行うフィ
ニッシャでは、ステープル手段を用紙束搬送方向に直交
する方向に移動させることは可能であるが、通常、用紙
束搬送方向には、同じ位置にしかステープル処理を行う
ことができない。

【０００４】ところが使用者のニーズの多様化にともな
い、用紙束搬送方向中央部にステープル処理を施す、い
わゆる中綴じ機能を有するフィニッシャが開発されてい
る（例えば特開平８−２９５４５０号公報） このような中綴じ機能を有するフィニッシャでは、ステ
ープル手段の要である針打ち部と針受け部の間で用紙束
の移動搬送が行えるようにして、用紙束を用紙中央部ま
で移動搬送させることで、中綴じなどのステープル処理
を施している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な中
綴じ可能なフィニッシャでは、用紙束の搬送量が多くな
るため、用紙束の量（用紙枚数）が多い場合、整合させ
た用紙束が搬送中にずれて、きれいにステープルできな
い場合があると言った問題がある。また、同様に、用紙
束の搬送方向に対して後端部にステープル処理を施すよ
うな場合にも、その搬送距離が長くなることから用紙束
のばらつきなどが起こり、きれいにステープル処理でき
ないという問題がある。

【０００６】そこで本発明は、用紙束を搬送し、用紙束
の所望の位置にステープル処理を施すことができ、かつ
用紙ずれがなく、精度よくステープル処理を行うことが
できるフィニッシャを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、用紙上に画像を形成する画
像形成装置に連結され、該画像形成装置から出力された
複数の用紙を集積し、集積した用紙束にステープル処理
を行うステープル手段を備えたフィニッシャにおいて、
前記用紙束の搬送方向に対して前記ステープル手段の上
流側に設けられ、圧接、離間可能な一対のローラよりな
る第１用紙束搬送手段と、前記用紙束の搬送方向に対し
て前記ステープル手段の下流側に設けられ、圧接、離間
可能な一対のローラよりなる第２用紙束搬送手段と、前
記第１用紙束搬送手段から第２用紙束搬送手段に用紙束
を引き渡す際に、用紙束の先端が前記第２用紙束搬送手
段に達した時点で、用紙束の搬送を一旦停止し、前記第
２用紙束搬送手段を圧接後、用紙束が既にステープル処
理済みならば用紙束搬送を開始すると共に前記第１用紙
束搬送手段を離間し、用紙束がステープル処理前であれ
ば前記第１用紙束搬送手段を離間した後、用紙束搬送を
開始するように前記第１用紙束搬送手段および前記第２
用紙束搬送手段を制御する制御手段と、を有することを
特徴とするフィニッシャである。

【０００８】この様に構成された本発明は、ステープル
手段の上流側に設けた第１用紙束搬送手段から下流側の
第２用紙束搬送手段に用紙束を引き渡す際に、少なくと
も一方の搬送手段が確実に用紙束を圧接できるように、
用紙束先端が第２用紙束搬送手段に十分に達した時点で
一旦用紙束の搬送を停止する。そして、第２用紙束搬送
手段を用紙束に十分圧接させてから第１用紙束搬送手段
を用紙束から離間させる。このとき、用紙束が既にステ
ープル処理を終了していれば、ステープル処理後用紙が
ずれることはないので、用紙束搬送を開始すると共に上
流側の第１用紙束搬送手段を離間する。これにより離間
に要する時間を待たずに用紙束の搬送が開始され、全体
としての処理時間が短くなる。一方、ステープル処理前
の場合には、上流側と下流側の搬送手段が共に用紙束を
圧接した状態で搬送を再開すると、各搬送手段の間で搬
送開始の起動速度がずれたりすることがあるため、これ
により用紙にずれが生じる。そこで、本発明では、この
様にステープル前の場合には、停止状態で上流側の第１
用紙束搬送手段が完全に離間した後、搬送を再開する。
これにより、上流側と下流側の２つの搬送手段の速度差
や起動タイミングのずれによって生じる用紙ずれが防止
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明に係るフィニッシャ１００
を画像形成装置としての複写機１０に連結した実施の形
態を示す概略断面説明図、図２は、同フィニッシャ１０
０の要部を示す概略構成図である。

【００１１】なお、本明細書では、用紙が搬送される方
向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬送方向に対し
て直交する方向を「用紙搬送直交方向」という。また、
用紙搬送方向を基準にして、用紙の長手方向が用紙搬送
方向に沿う場合の用紙の向きを「タテ」といい、用紙の
長手方向が用紙搬送方向に直交する場合の用紙の向きを
「ヨコ」という。

【００１２】《複写機１０》フィニッシャ１００が接続
されている複写機１０は、原稿面の画像を読み取り一旦
メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をし
たのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形
成し、排紙部１０ｂからコピー済み用紙を１枚ずつ排出
する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。

【００１３】当該複写機１０は、上部に自動原稿搬送装
置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。この
ＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または
複数の原稿（原稿群）を１枚ずつ複写機１０のプラテン
ガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後に
当該原稿をトレイ１６上に排出し積載するものである。

【００１４】本実施形態の複写機１０は、原稿群などの
第１頁目からコピー動作を開始するいわゆるファースト
ページシステムであり、ＡＤＦ１２のトレイ１４には、
第１頁目を上に向けて原稿群などがセットされる。ファ
ーストページシステムの複写機では、例えば、片面原稿
を１枚の用紙の表裏にコピーする両面コピーの場合にお
いて、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし検知する
必要がなく、迅速にコピー動作を行い得るなどの利点が
ある。

【００１５】ＡＤＦ１２などによりプラテンガラス上に
セットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメ
ージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作は、画像データを読み出すことによ
り、必要な編集、例えば、ぺージ順の変更、画像反転処
理あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行さ
れる。

【００１６】［用紙反転切換機構］また、この複写機１
０の排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転
させる用紙反転機構２０が設けられている。そして、複
写機１０には、用紙をこの用紙反転機構２０で反転した
後に排出部１０ｂから排出するための第１の経路２１、
用紙を用紙反転機構２０で反転した後に当該用紙を複写
機１０内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写
（両面コピー）するための第２の経路２２、および、用
紙反転機構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出す
るための第３の経路２３の３つの経路を有する。前記３
つの経路は、選択的に切換え自在である。

【００１７】複写機１０は、使用者により設定された動
作モードや複写される用紙サイズに基づいて、複写され
る用紙が紙折りされるべきものであるか否かを判定し、
その情報をフィニッシャ１００に出力する。

【００１８】《フィニッシャ１００の概略構成および概
略動作》 ［概略構成］本実施形態のフィニッシャ１００は、複写
機１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送される
用紙Ｐに対し必要に応じて２つ折りやＺ字状に３つ折り
（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙Ｐの端部にファイ
リング用の穴をあける穴あけ加工、および、用紙束をス
テープル止めするステープル処理を、選択的にあるいは
組み合わせて行うものである。また、このフィニッシャ
１００は、ファーストページシステムの画像形成装置と
しての複写機１０やプリンタに接続して用いることを前
提として、用紙Ｐの搬送形態、積載形態、あるいは、折
り形態などを決定している。

【００１９】フィニッシャ１００は、図２にも示すよう
に、前記排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッ
シャ１００内に搬入する搬入部１５０と、１枚ずつ搬送
される用紙Ｐに折り目を付ける紙折り装置２００と、１
枚ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の穴をあける
パンチ装置３００と、ステープル処理をする前に用紙Ｐ
を積載し整合する後処理トレイ部４００と、後処理トレ
イ部４００の下流側に配置され積載・整合された用紙束
にステープル処理を施すステープル装置５００と、ステ
ープル処理をした用紙束あるいはステープル処理をしな
い用紙のいずれをも収容自在な集積トレイ部６００と、
フィニッシャ１００から排出される用紙Ｐを積載する排
紙トレイ部１１０と、を有する。

【００２０】搬入部１５０は、搬送ローラ１０１および
ガイド板を備える。紙折り装置２００は、複数の紙折り
ローラ２０７、２０８、２０９を備え、これら紙折りロ
ーラ２０７、２０８、２０９間に用紙Ｐを挟み込んで折
り目を付ける。また、ステープル装置５００は、後処理
トレイ部４００にて積載・整合された用紙束の用紙搬送
方向および用紙搬送直交方向の２方向に移動可能に構成
されている。

【００２１】フィニッシャ１００内の各部に向けて用紙
Ｐをローラ搬送するため、用紙搬送経路には、搬送ロー
ラ１０４、１０６、１１１、１２１が配置されている。
また、用紙束を搬送するため、用紙束の搬送経路には、
用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１
１９と１２０が配置されている。それぞれの搬送経路の
終端位置には、排紙トレイ部１１０に用紙Ｐを排出する
排出ローラ１０９、後処理トレイ部４００に用紙Ｐを排
出する排出ローラ１１３、集積トレイ部６００に用紙ま
たは用紙束を排出する排出ローラ１２２、１２３が配置
されている。

【００２２】用紙Ｐの搬送先を切り換えるため、用紙搬
送経路の途上に、複数の切換爪２０１、１０３、１０７
が設けられている。搬入部１５０と紙折り装置２００と
の間に配置される切換爪２０１は、用紙Ｐを紙折り装置
２００に送り込むか否かを切り換える。この切換爪２０
１の下流側にパンチ装置３００が配置され、搬入部１５
０から搬送される用紙、または、紙折り装置２００から
搬送される用紙のいずれに対しても穴あけ加工を行うこ
とができる。パンチ装置３００の下流側に配置される切
換爪１０３は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０や後処理ト
レイ部４００に向けて搬送するか、用紙Ｐを集積トレイ
部６００に向けて直接搬送するかを切り換える。切換爪
１０３の下流側に配置される切換爪１０７は、用紙Ｐを
排紙トレイ部１１０に向けて搬送するか、後処理トレイ
部４００に向けて搬送するかを切り換える。

【００２３】また、フィニッシャ１００内の各部の駆動
・停止のタイミングをとるため、用紙ないし用紙束の搬
送経路の途上には、用紙Ｐを検出する複数のセンサ１０
２、１０５、１０８、１１２、１１８、１２４、２２５
などが配置されている。

【００２４】さらに、本実施形態のフィニッシャ１００
は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙束
を集積トレイ部６００に排出する際の排出不良を防止す
る案内手段１６０を有する。図示例の案内手段１６０
は、排出ローラ１２２、１２３から排出されてくる用紙
束の下面を支持する進退移動自在な補助ガイド部材１２
５から構成されている。

【００２５】集積トレイ部６００は周知の方法により、
排出される用紙または用紙束の量によって上下動可能と
なっており、用紙または用紙束の量が多くなるにつれて
次第に下方に移動される。

【００２６】［概略動作］フィニッシャ１００において
は、前述したように、複数の用紙後処理（折り加工、穴
あけ加工およびステープル処理）が可能であり、ユーザ
は、これらの処理を複写機１０の操作パネルから任意に
選択可能である。

【００２７】例えば、ユーザがステープル処理をしない
モードを選択をした場合には、複写機１０の排出部１０
ｂから排出された用紙Ｐは、紙折り装置２００およびパ
ンチ装置３００によりユーザが選択した処理が施され、
排紙トレイ部１１０または集積トレイ部６００に向けて
ローラ搬送され、これらトレイ部１１０、６００に積載
される。

【００２８】一方、ユーザがステープル処理を行うモー
ドを選択した場合には、ステープル処理をしないモード
を選択した場合と同様に、まず、用紙Ｐは、紙折り装置
２００およびパンチ装置３００によりユーザが選択した
処理が施される。そして、折り加工ないし穴あけ加工さ
れた所定枚数の用紙Ｐは、後処理トレイ部４００に向け
て搬送され、後処理トレイ部４００に順次積載され整合
される。この後、積載・整合された用紙Ｐは、一の用紙
束としてローラ搬送され、ステープル装置５００に送り
込まれる。

【００２９】ステープル装置５００においてユーザが所
望する位置にステープル打ちをした後、ステープル処理
された用紙束は、集積トレイ部６００に向けてローラ搬
送され、集積トレイ部６００に積載される。

【００３０】このフィニッシャ１００では、搬送されて
くる用紙１枚毎に処理を施す手段つまり紙折り装置２０
０およびパンチ装置３００を、複数の用紙積載部（排紙
トレイ部１１０、後処理トレイ部４００および集積トレ
イ部６００の総称）のそれぞれに至る搬送経路の最上流
の分岐点（切換爪１０３が配置される位置）よりもさら
に上流側に配置されている。このため、いずれの用紙積
載部に対しても、１枚毎の用紙処理（本実施形態では折
り加工・穴あけ加工）を施した用紙を排出することが可
能となる。

【００３１】以下、このフィニッシャ１００の本発明に
関わる主要な機構であるステープル装置および搬送系に
ついて詳細に説明する。

【００３２】《後処理トレイ部４００》図３は、後処理
トレイ部４００とその下流に設けられているステープル
装置５００の概略構成を示す断面図である。

【００３３】なお、説明の便宜上、後処理トレイ４０１
からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用
紙搬送方向（ＦＤ方向）に沿う整合を「ＦＤ整合」と、
用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向（ＣＤ方向）に
沿う整合を「ＣＤ整合」とも言う。

【００３４】後処理トレイ部４００は、上流部にて既に
表裏反転され、排出ローラ１１３により排出される用紙
をフェースダウンの状態で一時的に収容する後処理トレ
イ４０１と、後処理トレイ４０１の用紙排出口４０１ａ
に配置され用紙のＦＤ整合を行う先端ストッパ４０９
と、排出ローラ１１３により排出された用紙のＣＤ整合
を行う一対の横整合板４０２と、排出ローラ１１３によ
り排出される用紙先端を当接させ前記先端ストッパ４０
９によるＦＤ整合を安定して行うための後端ストッパ４
０３と、後処理トレイ４０１に収容された所定枚数の用
紙を一つの束としてステープル装置５００に搬送する第
１の用紙束搬送ローラ１１４、１１５と、を有する。

【００３５】後処理トレイ４０１は、その用紙排出口４
０１ａが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対
の横整合板（以下、「横整合板対」とも言う）４０２は
ＣＤ方向に沿って対称的に移動自在に配置され、後端ス
トッパ４０３はＦＤ方向に沿って移動自在に配置されて
いる。ＦＤ整合およびＣＤ整合は、後処理トレイ４０１
内に用紙が収容される毎になされる。また、第１用紙束
搬送ローラ１１４、１１５は、下ローラ１１４と上ロー
ラ１１５とからなり、上ローラ１１５は、略上下方向に
移動し、下ローラ１１４に対して圧接ないし離間自在に
構成されている。

【００３６】横整合板対４０２は、後処理トレイ４０１
上に収容可能な用紙束の最大高さよりも大きな高さ寸法
（Ｌ１）を有する板部材から構成され、後処理トレイ４
０１の裏面側にＣＤ方向に沿って設けられた一対のラッ
ク４２０にそれぞれ取り付けられている。ラック４２０
は、ステッピングモータ４０８により回転駆動されるギ
ア４２１を挟むように、相互に向かい合って取り付けら
れている。ギア４２１が回転することにより、横整合板
対４０２は、ＣＤ方向に沿って対称的に移動する。具体
的には、横整合板対４０２は、ステッピングモータ４０
８の正転時には互いに近付く方向に連動して移動し、逆
転時には互いに離れる方向に連動して移動する。

【００３７】また、横整合板対４０２の待機位置には、
第１の待機位置と、第２の待機位置とがある。第１の待
機位置は、排出ローラ１１３により用紙が排出される以
前の待機位置である。また、第２の待機位置は、排出さ
れる用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより
若干広く、排出ローラ１１３により用紙が排出されるの
を待ち受ける待機位置である。横整合板対４０２は、第
１待機位置、第２待機位置、および、排出ローラ１１３
により排出された用紙をＣＤ整合する整合位置の間で移
動自在となっている。

【００３８】後処理トレイ４０１下面には、横整合板対
４０２の位置出し用に用いる複数個のセンサが設けら
れ、横整合板対４０２には、各センサからの光を遮る遮
光板が一体的に取り付けられている。遮光板がセンサの
光を遮光することで、第１および第２の待機位置の位置
出しが行われる。また、横整合板対４０２の整合位置の
位置出しは、ステッピングモータ４０８に与えるパルス
数を制御し、ギア４２１の回転量を制御することにより
行われる。

【００３９】先端ストッパ４０９は、底板部４０９ａ
と、当該底板部４０９ａの先端から立ち上がる閉塞部４
０９ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、底板部４０９ａに
設けられた支点４３０を中心として回動自在に、後処理
トレイ４０１の下面に取り付けられている。先端ストッ
パ４０９は、バネなどにより付勢されて後処理トレイ４
０１下面の凸部に当接している。先端ストッパ４０９の
閉塞部４０９ｂは、後処理トレイ４０１に収容される用
紙の用紙搬送方向の整合基準辺を形成している。そし
て、底板部４０９ａに接続されている図示しないリンク
アームをソレノイドで後方に引くことにより、先端スト
ッパ４０９の閉塞部４０９ｂが支点４３０を中心とする
円弧状に回動して下方に移動し、用紙束をステープル装
置５００に搬出する用紙排出口４０１ａが開かれる。

【００４０】後端ストッパ４０３は、板状部材４１２
と、板状部材４１２の両面のうち用紙が当接する面に貼
り付けられるスポンジ部材４１１と、板状部材４１２を
支持する構造体４１３と、を有する。前記板状部材４１
２の略上半分は、後処理トレイ４０１上面に対して直交
する方向から、用紙排出口４０１ａに向かって若干湾曲
したアール形状に形成されている。

【００４１】後端ストッパ４０３の板状部材４１２をア
ール形状とすることにより以下の利点がある。すなわ
ち、後処理トレイ４０１上に既に排出され収容されてい
る用紙の枚数、用紙サイズ、あるいは、折り処理の有無
に拘わらず、後処理トレイ４０１からステープル装置５
００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向に沿う用紙
後端（排出ローラ１１３から排出されてくるときの用紙
先端に相当）が後端ストッパ４０３の板状部材４１２に
常に安定して当接する。この当接により、排出されてく
るときの方向とは逆の方向に用紙が動かされる結果、前
記用紙搬送方向に沿う用紙先端が先端ストッパ４０９に
当接して、ＦＤ整合が確実なものとなる。また、Ｚ折り
紙は、その折り目のために、前記用紙搬送方向に沿う用
紙後端が若干浮き上がった状態となっている。このた
め、上部がアール形状をなす板状部材４１２を用いるこ
とで、Ｚ折り紙を含む用紙束を、均一に押し込んで先端
ストッパ４０９に当接させることができ、Ｚ折り紙を含
む用紙束をステープル装置５００に搬送する際における
用紙搬送方向のズレを確実に矯正できる。

【００４２】後端ストッパ４０３の構造体４１３は、後
処理トレイ４０１の下面中央に用紙搬送方向に沿って延
伸して設けられたスパイラル軸４０４に係合している。
このスパイラル軸４０４は、ギア列からなる駆動伝達部
（不図示）を介してＤＣモータからなる駆動モータ４０
６に連結されている。そして、駆動モータ４０６を正逆
適宜方向に回転駆動してスパイラル軸４０４を回転させ
ることにより、後端ストッパ４０３は、用紙搬送方向に
沿って所望の量だけ進退移動する。

【００４３】《ステープル装置５００》 ［ステープル装置５００の構成］図４は、ステープル装
置５００を、第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４〜１
１７とともに示す構成図、図５は、ステープル装置５０
０の構成を示す概略斜視図である。

【００４４】ステープル装置５００は、このステープル
装置５００の用紙搬送方向に対して上流側に位置する第
１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持搬送され
る用紙束の所定位置にステープル処理を施すものであ
り、ヘッド部ユニット５０１と、アンビル部ユニット５
０２と、これら両ユニット５０１、５０２を用紙搬送直
交方向に移動自在および回動自在に支持する支持機構５
２０と、両ユニット５０１、５０２を移動させる第１駆
動機構５２１および回動させる第２駆動機構５２２と、
を有する。このステープル装置５００は、ヘッド部ユニ
ット５０１とアンビル部ユニット５０２とを連結ないし
接続する部材が用紙搬送経路を横切らないように構成さ
れている。

【００４５】また、このステープル装置５００の下流側
には、ステープル処理後の用紙束を搬出するための第２
用紙束搬送ローラ１１６、１１７と、後述するように用
紙束に対するステープル位置の位置決めに使用する第２
センサ１１８が設けられている。

【００４６】ヘッド部ユニット５０１は、図示しない針
カートリッジ内に収納されているステープル針を一本毎
に切断すると共にコの字形状に折り曲げ、さらに当該ス
テープル針により用紙束を打ち抜くユニットである。こ
のユニット５０１は、針カートリッジ内に収納されてい
るステープル針の有無を検出するセンサを有する。

【００４７】アンビル部ユニット５０２は、用紙を打ち
抜いたステープル針の脚部を内側に折り曲げると共にヘ
ッド部ユニット５０１による針打ち動作の衝撃を受ける
ユニットである。このユニット５０２は、ステープル針
を内側に折り曲げる受け板と、針打ち動作の衝撃を受け
る支持板と、を有する。

【００４８】支持機構５２０は、図５に概念的に示すよ
うに、一対の側壁部５０９ａ、５０９ｂを備えたフレー
ム５１０と、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フレ
ーム５１０に支持される支持軸５０３、５０６と、を有
する。フレーム５１０における側壁部５０９ａと５０９
ｂとの間は、少なくとも、通紙可能な用紙の用紙搬送直
交方向の寸法以上に設定されている。支持軸５０３、５
０６は丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット５０１に支
持軸５０３が挿通され、アンビル部ユニット５０２に支
持軸５０６が挿通されている。両ユニット５０１、５０
２は、支持軸５０３、５０６に沿って用紙搬送直交方向
に移動自在となり、支持軸５０３、５０６を中心に回動
自在となっている。

【００４９】第１駆動機構５２１は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通されるスパイラル軸５０４と、アンビル部
ユニット５０２に挿通されるスパイラル軸５０７と、を
有する。各スパイラル軸５０４、５０７は、用紙搬送直
交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持されて
いる。スパイラル軸５０４の回転により、ヘッド部ユニ
ット５０１は支持軸５０３に案内されつつ用紙搬送直交
方向に移動し、スパイラル軸５０７の回転により、アン
ビル部ユニット５０２は支持軸５０６に案内されつつ用
紙搬送直交方向に移動する。

【００５０】第２駆動機構５２２は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通される駆動軸５０５と、アンビル部ユニッ
ト５０２に挿通される駆動軸５０８と、を有する。各駆
動軸５０５、５０８は、用紙搬送直交方向に沿って延伸
し前記フレーム５１０に支持されている。駆動軸５０５
の回動により、ヘッド部ユニット５０１は針打ち動作を
行うための駆動力が伝達されて支持軸５０３を中心に回
動し、駆動軸５０８の回動により、アンビル部ユニット
５０２は針折り曲げ動作を行うための駆動力が伝達され
て支持軸５０６を中心に回動する。各ユニット５０１、
５０２に駆動力を確実に伝達するため、駆動軸５０５、
５０８には、滑りの生じない断面矩形形状のシャフトが
用いられる。なお、駆動軸を丸棒部材から形成する場合
には、キーおよびキー溝などにより、駆動軸と各ユニッ
ト５０１、５０２との間の滑りをなくすようにすればよ
い。

【００５１】各ユニット５０１、５０２のそれぞれは、
挿通された複数の軸５０３〜５０５、５０６〜５０８に
より、用紙搬送直交方向に沿って直線的に独立して平行
に移動することが可能である。

【００５２】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、同位相を有するスパイラル軸５０
４、５０７の回転により、用紙搬送直交方向に沿って移
動する。各々のスパイラル軸５０４、５０７には、タイ
ミングベルト５１１が掛け渡されている。このベルト５
１１は、駆動モータ５１２に接続されている。駆動モー
タ５１２は、ＤＣモータから構成され、パルス円盤５１
３により回転量を制御可能とされている。かかる構成に
より、各ユニット５０１、５０２のそれぞれを、同じ移
動量で動かすことができる。第１駆動機構５２１は、こ
れらスパイラル軸５０４、５０７、タイミングベルト５
１１、駆動モータ５１２などから構成されている。

【００５３】各ユニット５０１、５０２のホームポジシ
ョンを検出するため、ホーム位置センサ５１６がフレー
ム５１０に取り付けられている。このホーム位置センサ
５１６は光透過式のセンサであり、ヘッド部ユニット５
０１に設けられた遮光板を前記ホーム位置センサ５１６
で検出することにより、ユニット５０１、５０２の両者
をホームポジションに移動し得る。このホームポジショ
ンを基準にして、ユニット５０１、５０２の移動距離が
設定される。

【００５４】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、駆動軸５０５、５０８の回動によ
り、針打ち駆動がなされる。各々の駆動軸５０５、５０
８には、ベルト５１４が掛け渡されている。このベルト
５１４は、駆動モータ５１５に接続されている。かかる
構成により、用紙搬送直交方向の任意の位置で各ユニッ
ト５０１、５０２のそれぞれを駆動して、針打ちを行う
ことができる。第２駆動機構５２２は、これら駆動軸５
０５、５０８、ベルト５１４、駆動モータ５１５などか
ら構成されている。

【００５５】［動作説明］ステープル装置５００のヘッ
ド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２
は、当初、センサ５１６を遮光するホームポジションに
停止している。複写機１０より排出された用紙は、後処
理トレイ４０１に搬送され積載・整合される。そして、
１ジョブ分の用紙が後処理トレイ４０１上に積載される
と、この用紙束は、ステープル装置５００に向けて搬送
される。

【００５６】用紙束をステープル装置５００に搬送する
搬送手段としての第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は、その回転量により用紙束の移動距離を制御可能に構
成されている。この第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により、用紙束は、用紙束上の選択された任意のステ
ープル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停
止される。

【００５７】この後、パルス円盤５１３で回転量を検知
しつつ移動用駆動モータ５１２が駆動され、ベルト５１
１を介してスパイラル軸５０４、５０７が回転駆動され
る。これにより、両ユニット５０１、５０２のそれぞれ
は、選択された任意のステープル位置に向けて、同量の
距離だけ移動する。

【００５８】両ユニット５０１、５０２が選択されたス
テープル位置に停止すると、駆動モータ５１５が駆動さ
れ、ベルト５１４を介して駆動軸５０５、５０８が回転
駆動される。これにより、両ユニット５０１、５０２そ
れぞれが回動駆動され、針打ちが行われる。

【００５９】用紙搬送直交方向に沿う直線上の複数箇所
に対してステープル処理を行う場合には、１か所目の針
打ちが終了した後、両ユニット５０１、５０２は、移動
用駆動モータ５１２が駆動されて次の針打ち箇所まで移
動し、その後、駆動モータ５１５が駆動されて針打ちを
行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に
対するステープル処理が完了する。

【００６０】［用紙束の搬送機構］図６（Ａ）〜（Ｃ）
は、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を示す構成図
である。

【００６１】図４を参照して、前記ステープル装置５０
０の上流部には上下一対のローラからなる第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５が配置され、下流部にも上下一
対のローラからなる第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７が配置されている。第１用紙束搬送ローラ１１４、１
１５のニップ位置と第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７のニップ位置との間の距離は、搬送される用紙のうち
最も小さいサイズよりも若干量短い寸法に設定されてい
る。

【００６２】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は、
第１ＤＣモータの駆動により圧接離間移動が自在となっ
ている。また、ローラ１１４、１１５は、ステッピング
モータにより回転駆動され、このステッピングモータの
回転数を制御することにより、用紙束の搬送量が制御さ
れる。第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７も同様に構
成され、第２ＤＣモータの駆動により、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５とは別個独立して圧接離間移動が
自在となっている。また、ローラ１１６、１１７は、ロ
ーラ１１４、１１５を駆動する同じステッピングモータ
により回転駆動されて、用紙束の搬送量を制御する。各
ローラ１１４〜１１７は、全て、同種類で、同形状を有
する低硬度ローラから構成されている。但し、ローラ１
１６、１１７のローラ径は、ローラ１１４、１１５より
も小径とされている。

【００６３】図６（Ａ）に示すように、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５の下ローラ１１４および上ローラ
１１５は、少なくとも１つのアイドルギヤ１３５を有す
る駆動伝達機構１３１ａを介して連結されている。下ロ
ーラ１１４は、前述したように、そのローラ表面が後処
理トレイ４０１の用紙積載面から突出するように配置さ
れている。駆動伝達機構１３１ａは、アイドルギヤ１３
５、下ローラ１１４および上ローラ１１５の各支軸１３
５ａ、１１４ａ，１１５ａを連結するリンク機構５６０
を有し、当該リンク機構５６０により、アイドルギヤ１
３５と下ローラ１１４との軸間距離、および、アイドル
ギヤ１３５と上ローラ１１５との軸間距離が規制されて
いる。また、下ローラ１１４の支軸１１４ａを回転自在
に支持する図示しないケーシングには長孔５６１が形成
され、この長孔５６１に上ローラ１１５の支軸１１５ａ
が摺動自在に挿通されている。第１ＤＣモータの駆動に
よりリンク機構５６０が作動すると、上ローラ１１５
は、その支軸１１５ａが長孔５６１に案内されて、離間
位置（同図（Ｂ））と圧接位置（同図（Ｃ））との間を
移動する。

【００６４】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、圧接
力を付与するバネ５６２の一端が接続されている。前記
長孔５６１の長さは、上ローラ１１５が下ローラ１１４
に圧接した状態において、支軸１１５ａが長孔５６１の
端部に当接しない長さに設定され、前記バネ５６２によ
る所定の圧接力のみが上ローラ１１５に付与されるよう
になっている。

【００６５】アイドルギヤ１３５および下ローラ１１４
の各支軸１３５ａ、１１４ａに取り付けられたプーリ５
６３、５６４の間には、ベルト１３６が掛け渡されてい
る。また、アイドルギヤ１３５には、上ローラ１１５の
支軸１１５ａに取り付けたギヤ５６５が噛み合ってい
る。ステッピングモータの回転駆動力は下ローラ１１４
に伝えられるが、上記構成により、上下のローラ１１
４、１１５が互いに圧接しなくとも、回転駆動力を上ロ
ーラ１１５に伝えることが可能となる。

【００６６】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、図６
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、図中矢印で示される方向の
回転のみを許容する少なくとも１つのワンウェイクラッ
チ１３４が取り付けられている。このワンウェイクラッ
チ１３４により、リンク機構５６０が作動して上ローラ
１１５が離間位置から圧接位置に下降するときに、上ロ
ーラ１１５が回転しないようにしてある。

【００６７】図示省略するが、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７も同様に構成されている。

【００６８】図４に示すように、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５の下流近傍には、搬送されてくる用紙束
の端縁を検出する第１センサ１３７が設けら、同様に、
第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７の下流近傍には、
第２センサ１１８が設けられている。各センサ１１８、
１３７のそれぞれは、ステープル針打ち位置から所定距
離だけ離れた位置に設置されている。

【００６９】なお、少なくとも第１用紙束搬送ローラ１
１４、１１５と第２センサ１１８との間の用紙搬送路
は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。

【００７０】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ４０９によって整合されている。この状態で第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５の圧接が開始されるの
で、用紙束の先端部は整合されたまま第１用紙束搬送ロ
ーラー１１４、１１５に挟持される。

【００７１】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５から
ステープル位置までの用紙搬送路は屈曲しておらず、ま
っすぐなストレート形状であるので、第１用紙束搬送ロ
ーラ１１４、１１５によって用紙束がステープル位置ま
で挟持搬送されても用紙束先端部は整合されたままの状
態を維持する。

【００７２】もし、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５から搬送方向下流の用紙搬送路が円弧状に曲がってい
た場合、用紙束は円弧の半径が小さいガイド板にそって
長く、円弧の半径が大きいガイド板に沿って短くなり、
用紙束先端部はガイド板に対して斜めになる。この状態
でガイド板に垂直にステープル針を打ち込むと、用紙束
を斜めに綴じてしまうことになる。

【００７３】したがって、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５が用紙束を挟持した状態でステープル装置５
００によるステープルを行なうとき、第１用紙束搬送ロ
ーラ１１４、１１５からステープル位置までの用紙搬送
路はストレート形状でなくてはならない。

【００７４】また、後述するように、本実施形態におい
ては、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって挟
持搬送された用紙束を、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７によって挟持搬送し、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の支配から解放されたのちさらに、第２用紙
束搬送ローラ１１６、１１７によってのみ挟持搬送した
用紙束に、ステープル装置５００でステープル処理を行
なうようにした構成であるので、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５によって挟持搬送された用紙束は第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７によって挟持されるま
で、用紙束先端部は整合されたままの状態を維持しなけ
ればならない。したがって、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５から第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が
挟持を開始する用紙束の位置である第２センサ１１８ま
での用紙搬送路はストレート形状である必要がある。

【００７５】このようにステープル位置より下流で用紙
束を挟持する第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７があ
るので、第２センサ１１８より下流の搬送路はストレー
ト形状である必要はなく、例えば円弧状に曲がっていて
もよい。こうすることによって、装置全体の大型化を防
ぐことができる。

【００７６】［ステープル位置の制御］ステープルモー
ドが選択されると用紙は後処理トレイ４０１に集積され
るが、このとき、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は相互に離間している。用紙の一時集積が完了すると、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が圧接状態に移行
して用紙束を挟持し、先端ストッパ４０９が用紙束搬送
経路の外側に退避される。そして、第１用紙束搬送ロー
ラ１１４、１１５を回転して用紙束を搬送し、用紙搬送
方向に沿ってステープル位置の位置出しを行う。ステー
プルモードには、（１）用紙束搬送方向に沿う先端部分
を綴じる先端綴じ、（２）用紙束搬送方向に沿って用紙
束の中央部分を綴じる中綴じ、および、（３）用紙束搬
送方向に沿う後端部分を綴じる後端綴じ、の３つのモー
ドがあるため、各モードに対応して前記位置出し動作が
異なる。以下、各モードの位置出し動作を説明する。

【００７７】（１）先端綴じ 図７〜図１２は、先端綴じの動作の説明に供する説明図
である。

【００７８】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ４０９の閉塞部４０９ｂが規制面となって既にＦ
Ｄ整合がなされている（図７）。したがって、先端綴じ
モードにあっては、ステープル位置の位置出しを行うた
めには、用紙サイズに拘わらず所定量だけ用紙束を搬送
すればよいことになる。詳しくは、先端ストッパ４０９
の閉塞部４０９ｂからステープル装置５００までの距離
に、用紙束先端部の端面からステープルしたい位置まで
の距離（通常１０ｍｍ程度）を加えた量だけ、第１用紙
束搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を搬送すれば
よい（図８）。

【００７９】用紙束を前記所定量だけ搬送した後、ロー
ラ１１４、１１５を停止し、ステープル装置５００を作
動させて用紙束にステープル処理を行う（図９）。

【００８０】ステープル処理が完了した後に用紙束の搬
送が再開され、先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７に十分達した時点でその搬送を停止する。このと
き、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７は、いまだ離
間状態にある（図１０）。

【００８１】用紙束の搬送を停止した後、第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７が圧接状態に移行して用紙束先
端部を挟持し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を
回転して用紙束の搬送を再開する（図１１）。

【００８２】用紙束を搬送しながら第１ＤＣモータを駆
動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のみを離
間状態にする（図１２）。この後は、用紙束は、集積ト
レイ部６００に向けて、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７により挟持搬送される。

【００８３】用紙束の搬送量は、第１、第２用紙束搬送
ローラ１１４〜１１７をステッピングモータにて回転駆
動しているので、このステッピングモータのパルス数を
管理することにより制御される。なお、この第１、第２
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７を駆動するステッピン
グモータおよび駆動系については後に説明する。

【００８４】（２）中綴じ 図１３〜図１６は、中綴じの動作の説明に供する説明図
である。

【００８５】中綴じモードにあっては、用紙搬送方向に
沿って用紙束の中央部分にステープル処理を行うため、
当然ながら、ステープル処理するための用紙束搬送量は
用紙サイズによって変わってくる。また、その搬送量
は、先端綴じモードに比べると長くなる。

【００８６】用紙束の搬送はステッピングモータを用い
て行っているため、パルス数の管理さえすれば、搬送量
が長くなろうとも当該搬送量を制御することは、理論
上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ローラ１１
４〜１１７の径やニップ幅のバラツキを完全になくすこ
とはできないことから、搬送量が長くなればなるほど、
実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくなる。そこ
で、この誤差を小さくするために、中綴じモードにおけ
る用紙束搬送は次のようにして行われる。

【００８７】まず、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により用紙束を挟持搬送し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７下流に配置した第２センサ１１８により用
紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だ
けさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を停止する（図
１３、図１４）。用紙束の搬送を停止した後、用紙束に
ステープル処理を行う（図１５）。

【００８８】この時点で、用紙束先端部が第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７に十分達しているため、第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により用紙束を挟持す
る。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回
転して用紙束の搬送を再開する一方、用紙束を搬送しな
がら第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５のみを離間状態にする（図１６）。この
後は、用紙束は、集積トレイ部６００に向けて、第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送される。

【００８９】なお、中綴じモードは、搬送される用紙の
最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙の場合
にのみ受け付けられる。

【００９０】ところで、用紙束の搬送に要するトータル
時間を短くして生産性を高めるために、前記の先端綴じ
および中綴じの場合には、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の離間動作を行う前に、ステープル装置５０
０の上流に位置する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５と、下流に位置する第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７との両方で用紙束の挟持搬送を再開し、この搬送途
中において、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離
間するようにしている。

【００９１】（３）後端綴じ 図１７〜図２０は、後端綴じの動作の説明に供する説明
図である。

【００９２】後端綴じモードでは、まず、第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５により用紙束を挟持搬送し、用
紙束先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十
分達した時点で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７により用紙束を挟持する（図１７）。

【００９３】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によ
る挟持が完了すると、第１ＤＣモータを駆動して、第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離間状態にする（図
１８）。このとき、用紙束の搬送は停止している。これ
は前記した先端綴じや中綴じの場合異なり、第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７によって用紙束が挟持された
時点では未だステープル処理が施されていないため、も
し、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が完全に離間
するのを待たずに用紙束の搬送を再開した場合、第１用
紙束搬送ローラ１１４、１１５と第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７の起動タイミングのずれや、わずかな搬
送速度のずれがあった場合に、用紙束中の各用紙がずれ
てしまうので、このような用紙束のずれを防止するため
である。

【００９４】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離
間動作が完了した後に、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７を回転して用紙束の搬送を再開する（図１９）。

【００９５】第２センサ１１８により用紙束の先端を検
出すると、用紙サイズに応じた所定量だけさらに搬送し
た時点で、用紙束の搬送を再び停止する。用紙束の搬送
を停止した後、用紙束にステープル処理を行う（図２
０）。

【００９６】ステープル処理が完了した後、第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７による用紙束の搬送が再開さ
れ、用紙束は、そのまま集積トレイ部６００に向けて挟
持搬送される。

【００９７】上記の搬送形態では、第２センサ１１８の
位置を基準にして制御すべき搬送量を設定しているが、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５下流に配置した第
１センサ１３７の位置を基準にして、後端綴じモード時
の搬送量を設定することも可能である。かかる搬送形態
にあっては、第１センサ１３７により用紙束の後端を検
出してから所定量搬送する形態となるので、用紙サイズ
に拘わらず用紙束を一定量だけ搬送しさえすればよい。
しかも、第１センサ１３７とステープル位置とが比較的
近接していることから、制御すべき搬送量が短くなり、
位置出し精度を高める上でも有利になる。

【００９８】図２１〜図２３は、以上説明した用紙束搬
送における制御の流れを示すフローチャートである。

【００９９】まず、後処理トレイ部４００に１ジョブ分
の用紙が集積されたか否かを判断する（Ｓ１）。この判
断には、排出ローラ１１３の上流近傍に設けられている
排紙検出センサ１１２によりカウントされた排紙された
用紙数と、予め求められた複写枚数とが比較されて、こ
れらが一致すれば１ジョブ分の用紙が後処理トレイ部４
００に集積されたと判断される。なお、ここで、複写枚
数とは、ＡＤＦ１２によって画像読み込みのために搬送
された原稿枚数および使用者によって設定されたコピー
モード（例えば両面コピーか片面のコピーか、または複
数の原稿画像を１枚の用紙上にコピーするＮｉｎ１モー
ドかなど）により求められた１ジョブ分の複写出力され
る用紙枚数である。

【０１００】１ジョブ分の用紙が後処理トレイ部４００
に集積されたのち、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５を圧接して、用紙束を挟持する（Ｓ２）。続いて、先
端ストッパ４０９を退避させる（Ｓ３）。

【０１０１】次に後端綴じであるか否かを判断する（Ｓ
４）。

【０１０２】後端綴じであれば、第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７に達するまで用紙束を搬送する（Ｓ
５）。そして、搬送を停止して第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７を圧接する（Ｓ６）。

【０１０３】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が用
紙束を十分圧接するまでの所定時間だけ待ち（Ｓ７）、
第１搬送ローラ１１４、１１５を離間する（Ｓ８）。そ
して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が用紙束か
ら完全に離間するまでの所定時間だけ待つ（Ｓ９）。

【０１０４】ついで用紙束搬送を再開し（Ｓ１０）、用
紙束先端をセンサ１１８が検出したら（Ｓ１１）、用紙
サイズに応じて用紙束の搬送を継続し、ステープル位置
（この場合には後端部）で搬送を停止して（Ｓ１２）、
ステープル処理を行い（Ｓ１３）、用紙束を排出する
（Ｓ１４）。

【０１０５】一方、前記ステップＳ４において後端綴じ
ではないと判断された場合には、次に、先端綴じか否か
判断する（Ｓ２１）。

【０１０６】先端綴じの場合には、ステープル位置（こ
の場合には先端部）まで用紙束を搬送して停止し（Ｓ２
２）、ステープル処理を行う（Ｓ２３）。

【０１０７】ついで、第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７に達するまで用紙束を搬送して、搬送を停止し（Ｓ
２４）、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を圧接す
る（Ｓ２５）。

【０１０８】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が用
紙束を十分圧接するまでの所定時間だけ待ち（Ｓ２
６）、第１搬送ローラ１１４、１１５を離間すると同時
に、用紙束搬送を再開して、用紙束を排出する（Ｓ２
７）。

【０１０９】次に、前記ステップＳ２１において、先端
綴じではないと判断された場合、すなわち中綴じの場合
には、用紙束搬送を行い（Ｓ３１）、用紙束先端をセン
サ１１８が検出したら（Ｓ３２）、用紙サイズに応じて
用紙束の搬送を継続し、ステープル位置（この場合には
用紙中央部）で搬送を停止して（Ｓ３３）、ステープル
処理を行う（Ｓ３４）。

【０１１０】そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７を圧接する（Ｓ３５）。続いて、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６、１１７が用紙束を十分圧接するまでの所定
時間だけ待ち（Ｓ３６）、第１搬送ローラ１１４、１１
５を離間すると同時に、用紙束搬送を再開して、用紙束
を排出する（Ｓ３７）。

【０１１１】《用紙搬送駆動系》図２４は、ステープル
処理された用紙束と、ステープル処理されない１枚の用
紙とを集積トレイ部６００に向けて搬送する用紙搬送系
を概念的に示す斜視図である。なお、この図では、搬送
経路の理解を容易にするため、各ローラの位置関係は図
２などに示されるものとは異なっている。

【０１１２】集積トレイ部６００には、後処理トレイ４
０１から排出されステープル装置５００でステープル処
理された用紙束と、他の搬送経路を通って搬送されステ
ープル処理されていない１枚の用紙と、の両方が集積さ
れる。

【０１１３】この集積トレイ部６００への搬送系は、図
示するように、前述した第１と第２の用紙束搬送ローラ
１１４と１１５、１１６と１１７の他に、用紙束を搬送
する第３用紙束搬送ローラ１１９および１２０、切換爪
１０３の下流に配置され１枚の用紙を搬送する搬送ロー
ラ１２１、用紙束または１枚の用紙を集積トレイ部６０
０に搬入する排出ローラ１２２および１２３を有する。

【０１１４】排出ローラ１２２、１２３は、他のローラ
とは別個独立して、ＤＣモータ１３０により回転駆動さ
れる。ＤＣモータ１３０にはパルス円盤５５１が取り付
けられている。排出ローラ１２２、１２３の回転速度
は、パルス検知センサ５５２で検知したパルス円盤５５
１の出力パルス数に応じて制御される。

【０１１５】第１、第２および第３の３つの用紙束搬送
ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１１９と１２
０は、１つのステッピングモータ１２８によってベルト
５５３を介して駆動される。但し、第３用紙束搬送ロー
ラ１１９、１２０は、ローラ１２０の軸上に設けたワン
ウェイクラッチ１２９を介してステッピングモータ１２
８に接続されている。ワンウェイクラッチ１２９は、ス
テッピングモータ１２８を停止した状態でも、用紙束が
用紙搬送方向に沿って移動することを許容する方向に自
由に回転自在となっている。

【０１１６】用紙搬送経路に設けられた他のローラ、例
えば、搬送ローラ１２１などは、全て、別の図示しない
ＤＣモータにより駆動される。

【０１１７】排出ローラ１２２、１２３は、ステープル
処理を施さない１枚の用紙および異なる厚みのステープ
ル処理を施した用紙束のいずれをも安定して搬送する必
要がある。このため、低硬度材料からなるローラが使用
されると共に、厚い用紙束が突入し得るように上ローラ
１２３の逃げ部が大きく、下ローラ１２２に対する圧接
力も比較的弱い圧接力に設定されている。さらに、用紙
束の上位および下位を均一に搬送することを可能とする
ため、各下ローラ１１４、１１６、１２０、１２２の駆
動を上ローラ１１５、１１７、１１９、１２３に伝達し
得る少なくとも１つのアイドル部を備えた駆動伝達機構
１３１ａ〜１３１ｄが設けられている。なお、図中符号
「１３２」は１枚の用紙を搬送する搬送経路を示し、
「１３３」は用紙束搬送経路を示している。

【０１１８】［集積トレイ部６００への用紙束または１
枚の用紙の排出動作］前述したように、後処理トレイ４
０１に集積された用紙束は、ステープルモードに応じ
て、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５または第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送されてス
テープル位置の位置出しがなされ、ステープル処理後
に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により搬送が
再開される。第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４と１
１５、１１６と１１７は１つのステッピングモータ１２
８により回転駆動され、当該ステッピングモータ１２８
は、第３の用紙束搬送ローラ１１９、１２０も回転駆動
する。用紙束搬送経路１３３は、第３用紙束搬送ローラ
１１９、１２０の下流で、１枚の用紙を搬送する搬送経
路１３２に合流し、用紙束は、排出ローラ１２２、１２
３を経て集積トレイ部６００に至る。排出ローラ１２
２、１２３は単独でＤＣモータ１３０により回転駆動さ
れ、その回転速度は、パルス円盤５５１の出力パルス数
に応じて制御されている。

【０１１９】ステープル処理された用紙束が用紙束搬送
経路１３３を搬送され、その用紙束先端がワンウェイク
ラッチ１２９を備える第３用紙束搬送ローラ１１９、１
２０に十分はさみこまれた後、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７を離間する。なお、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５は、ステープル処理後に用紙束の搬送を
再開し、第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０に十分は
さみこまれた時点で既に離間されている。

【０１２０】用紙束後端が先端ストッパ４０９を通過し
たことを、第１センサ１３７が検知すると、当該先端ス
トッパ４０９を復帰させて後処理トレイ４０１の用紙排
出口４０１ａを閉じ、次のステープル処理（次ジョブ）
を行う用紙の一時集積を開始する。

【０１２１】用紙束がさらに搬送され、用紙束先端が排
出ローラ１２２、１２３に十分はさみこまれた後、ステ
ッピングモータ１２８を停止する。このときには既に排
出ローラ１２２、１２３の回転駆動が開始されており、
また第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０にはワンウェ
イクラッチ１２９が設けられ、さらには、第１と第２の
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７は離間状態であること
から、用紙束は、停止することなく搬送され続けて、集
積トレイ部６００内に集積される。

【０１２２】先端ストッパ４０９と排出ローラ１２２、
１２３との間の距離は、用紙サイズおよび用紙枚数に拘
わらず、次ジョブの用紙の一時集積が完了する前に、前
ジョブの用紙束先端が排出ローラ１２２、１２３に十分
達し得る距離に設定されている。このため、次ジョブの
用紙の一時集積が完了した時点では、前記ステッピング
モータ１２８は停止している。したがって、次ジョブの
用紙集積が完了する時点で、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５を用紙束に圧接させることができ、次ジョブ
の用紙束に対するステープル処理の開始を遅らせる必要
はない。

【０１２３】《フィニッシャ制御部》図２５は上述した
フィニッシャ各部の制御を行うための制御系のブロック
図である。

【０１２４】フィニッシャ各部は、周知のマイクロコン
ピュータにより制御されているものであり、図示するよ
うに、各種プログラムを実行し、上述したフィニッシャ
各部の動作を制御するＣＰＵ８００、このＣＰＵ８００
の基本プログラムやフィニッシャ各部の制御プログラム
が記憶されているＲＯＭ８０１、ＣＰＵ８００が作業領
域として使用するＲＡＭ８０２、既にフィニッシャ各部
の構成として説明した各センサ（センサ群）および各駆
動装置等（駆動装置群）、これらセンサ群および駆動装
置群とＣＰＵ８００とを接続するＩ／Ｏインターフェー
ス８０３よりなる。また、ＣＰＵ８００は、複写機のＣ
ＰＵと信号やデータのやり取りを行うためにＩ／Ｏイン
ターフェース８０３を介して複写機用ＣＰＵと接続され
ている。

【０１２５】この制御系は、フィニッシャ各部の動作に
必要なプログラムが実行されることにより、センサ群の
各センサからの信号を受けて、またフィニッシャ各部の
駆動装置が作動して、既に詳細に説明したようにフィニ
ッシャ各部の動作が実行される。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テープル手段の上流側と下流側に設けた第１および第２
用紙束搬送手段によって確実に用紙束を搬送すると共
に、用紙束が既にステープル処理を終了していれば、ス
テープル処理後用紙がずれることはないので、用紙束の
搬送を開始しつつ上流側の第１用紙束搬送手段を離間す
ることで生産性の向上を計ることができ、一方、ステー
プル処理前の場合には、用紙束の搬送を停止した状態で
上流側の第１用紙束搬送手段が完全に離間した後、搬送
を再開することで、用紙束のずれを防止して、良好なス
テープル処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したフィニッシャと、このフィ
ニッシャが連結された複写機の概略構成を示す図面であ
る。

【図２】 上記図１に示されるフィニッシャの全体構成
を示す図面である。

【図３】 上記図２に示される後処理トレイ部とその下
流に設けられているステープル装置の概略構成を示す断
面図である。

【図４】 上記図２に示されるステープル装置とその周
辺の構成を示す断面図である。

【図５】 上記図２に示されるステープル装置の構成を
示す斜視図である。

【図６】 上記図５に示される第１用紙束搬送ローラの
構成を示す図面である。

【図７】 上記ステープル装置による先端綴じの動作の
説明するための図面である。

【図８】 上記図７に続くステープル装置による先端綴
じの動作の説明するための図面である。

【図９】 上記図８に続くステープル装置による先端綴
じの動作の説明するための図面である。

【図１０】 上記図９に続くステープル装置による先端
綴じの動作の説明するための図面である。

【図１１】 上記図１０に続くステープル装置による先
端綴じの動作の説明するための図面である。

【図１２】 上記図１１に続くステープル装置による先
端綴じの動作の説明するための図面である。

【図１３】 上記ステープル装置による中綴じの動作の
説明するための図面である。

【図１４】 上記上記図１３に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。

【図１５】 上記上記図１４に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。

【図１６】 上記上記図１５に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。

【図１７】 上記ステープル装置による後端綴じの動作
の説明するための図面である。

【図１８】 上記上記図１７に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。

【図１９】 上記上記図１８に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。

【図２０】 上記上記図１９に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。

【図２１】 上記ステープル装置によるステープル処理
時の用紙束搬送の制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図２２】 上記図２１に続くステープル装置によるス
テープル処理時の用紙束搬送の制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図２３】 上記図２２に続くステープル装置によるス
テープル処理時の用紙束搬送の制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図２４】 上記フィニッシャにおける用紙束搬送のた
めの駆動系の構成を示す概念図である。

【図２５】 上記フィニッシャにおける制御系の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０…複写機、 １００…フィニッシャ、 １１４、１１５…第１用紙束搬送ローラ、 １１６、１１７…第２用紙束搬送ローラ、 ５００…ステープル装置、 ８００…ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙上に画像を形成する画像形成装置に
   連結され、該画像形成装置から出力された複数の用紙を
   集積し、集積した用紙束にステープル処理を行うステー
   プル手段を備えたフィニッシャにおいて、 前記用紙束の搬送方向に対して前記ステープル手段の上
   流側に設けられ、圧接、離間可能な一対のローラよりな
   る第１用紙束搬送手段と、 前記用紙束の搬送方向に対して前記ステープル手段の下
   流側に設けられ、圧接、離間可能な一対のローラよりな
   る第２用紙束搬送手段と、 前記第１用紙束搬送手段から第２用紙束搬送手段に用紙
   束を引き渡す際に、用紙束の先端が前記第２用紙束搬送
   手段に達した時点で、用紙束の搬送を一旦停止し、前記
   第２用紙束搬送手段を圧接後、用紙束が既にステープル
   処理済みならば用紙束搬送を開始すると共に前記第１用
   紙束搬送手段を離間し、用紙束がステープル処理前であ
   れば前記第１用紙束搬送手段を離間した後、用紙束搬送
   を開始するように前記第１用紙束搬送手段および前記第
   ２用紙束搬送手段を制御する制御手段と、を有すること
   を特徴とするフィニッシャ。