JPH10253379A - 経路誘導装置 - Google Patents
経路誘導装置Info
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- JPH10253379A JPH10253379A JP5886697A JP5886697A JPH10253379A JP H10253379 A JPH10253379 A JP H10253379A JP 5886697 A JP5886697 A JP 5886697A JP 5886697 A JP5886697 A JP 5886697A JP H10253379 A JPH10253379 A JP H10253379A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドライバの特性に応じた最適経路を選択する
ことができる経路誘導装置を提供すること。 【解決手段】 個人ＩＤ番号入力手段１０と、目的地入
力手段１２と、道路条件別データベース１４を有する経
路誘導装置において、生体計測手段１６と、運転負荷量
判定手段１８と、個人別運転負荷データベース２０と、
データベース登録・更新手段２２と、運転難易度判定手
段２４と、許容運転難易度入力手段２６と、走行ルート
決定手段２８により構成する。
ことができる経路誘導装置を提供すること。 【解決手段】 個人ＩＤ番号入力手段１０と、目的地入
力手段１２と、道路条件別データベース１４を有する経
路誘導装置において、生体計測手段１６と、運転負荷量
判定手段１８と、個人別運転負荷データベース２０と、
データベース登録・更新手段２２と、運転難易度判定手
段２４と、許容運転難易度入力手段２６と、走行ルート
決定手段２８により構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は経路誘導装置、より
具体的には、ドライバの運転負荷を少なくするような最
適経路を選定できる経路誘導装置に関する。
具体的には、ドライバの運転負荷を少なくするような最
適経路を選定できる経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の経路誘導装置としては、道路の
道幅や車線数から運転の難しさを判断して、最適ルート
を決定するものがあった。（出典：特開平８−２５４４
３３号公報）
道幅や車線数から運転の難しさを判断して、最適ルート
を決定するものがあった。（出典：特開平８−２５４４
３３号公報）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の経路誘導装置によれば、ドライバの力量や意
思に関係なく、道路条件だけで難しさを判断して、最適
経路を選定していたので、ドライバの希望に合った経路
誘導とはならないケースが生じる可能性が高かった。本
発明は、このような従来の問題点に着目してなされたも
ので、ドライバの特性に応じた最適経路を選択すること
ができる経路誘導装置を提供することを目的とする。
うな従来の経路誘導装置によれば、ドライバの力量や意
思に関係なく、道路条件だけで難しさを判断して、最適
経路を選定していたので、ドライバの希望に合った経路
誘導とはならないケースが生じる可能性が高かった。本
発明は、このような従来の問題点に着目してなされたも
ので、ドライバの特性に応じた最適経路を選択すること
ができる経路誘導装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、ドライバを生体計測することにより得ら
れたドライバの生理状態から運転負荷量を判定し、判定
した運転負荷量を個人別に道路別の運転負荷履歴を保存
する個人別運転負荷データベースと、走行時に判定され
た運転負荷量を該個人別運転負荷データベースに登録・
更新するデータベース登録・更新手段と、２つの道路条
件別データベースと個人別運転負荷データベースにより
走行ルートの区間毎のドライバにおける運転難易度を判
定する運転難易度判定手段と、ドライバの許容運転難易
度を入力する許容運転難易度入力手段と、走行ルートの
運転難易度と許容運転難易度をもとに最適経路を決定す
る走行ルート決定手段を有するものとした。
決するために、ドライバを生体計測することにより得ら
れたドライバの生理状態から運転負荷量を判定し、判定
した運転負荷量を個人別に道路別の運転負荷履歴を保存
する個人別運転負荷データベースと、走行時に判定され
た運転負荷量を該個人別運転負荷データベースに登録・
更新するデータベース登録・更新手段と、２つの道路条
件別データベースと個人別運転負荷データベースにより
走行ルートの区間毎のドライバにおける運転難易度を判
定する運転難易度判定手段と、ドライバの許容運転難易
度を入力する許容運転難易度入力手段と、走行ルートの
運転難易度と許容運転難易度をもとに最適経路を決定す
る走行ルート決定手段を有するものとした。
【０００５】請求項１に記載の第１の発明によれば、個
人ＩＤ番号を入力して、その運転時のドライバを心拍や
発汗や呼吸や皮膚電位等といった生体計測を行い、その
生体計測データをもとにドライバの生理状態、特に運転
難易度が生体反応として現れる心拍の上昇や発汗量の増
大といった状態を検出し、実際に走行しているルート上
の区間毎に、ドライバの生理状態と道路条件及び運転状
況から、その走行区間のドライバに対する運転難易度を
判定する。そして、入力した個人ＩＤ番号と走行区間別
に判定した運転難易度を個人別走行区間別運転難易度デ
ータベースに登録していく。そして、経路探索をすると
きに、予め入力した各ドライバ別の許容運転難易度と該
データベースの各走行区間の運転難易度をもとに最適経
路を決定する。
人ＩＤ番号を入力して、その運転時のドライバを心拍や
発汗や呼吸や皮膚電位等といった生体計測を行い、その
生体計測データをもとにドライバの生理状態、特に運転
難易度が生体反応として現れる心拍の上昇や発汗量の増
大といった状態を検出し、実際に走行しているルート上
の区間毎に、ドライバの生理状態と道路条件及び運転状
況から、その走行区間のドライバに対する運転難易度を
判定する。そして、入力した個人ＩＤ番号と走行区間別
に判定した運転難易度を個人別走行区間別運転難易度デ
ータベースに登録していく。そして、経路探索をすると
きに、予め入力した各ドライバ別の許容運転難易度と該
データベースの各走行区間の運転難易度をもとに最適経
路を決定する。
【０００６】請求項２に記載の第２の発明によれば、第
１の発明において求められた運転負荷量を保存するとき
に、天候・明るさ・道路混雑度条件についても同時にデ
ータ取得しておき、それらの各条件と運転負荷量の関係
を示す条件別運転負荷量データベースとして保存してお
き、最適経路を決定するときに、その日の天候や明る
さ、そして、ＶＩＣＳ情報により各道路の混雑度を取り
込み、条件別運転負荷量データベースと組み合わせて最
適経路を決定するものである。
１の発明において求められた運転負荷量を保存するとき
に、天候・明るさ・道路混雑度条件についても同時にデ
ータ取得しておき、それらの各条件と運転負荷量の関係
を示す条件別運転負荷量データベースとして保存してお
き、最適経路を決定するときに、その日の天候や明る
さ、そして、ＶＩＣＳ情報により各道路の混雑度を取り
込み、条件別運転負荷量データベースと組み合わせて最
適経路を決定するものである。
【０００７】請求項３に記載の第３の発明によれば、第
１の発明において、個人別運転負荷データベースを基
に、走行回数が一定回数越えたときには運転難易度を自
動的に許容運転難易度以下と判断することと、一定回数
以下であっても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下
している場合に次回の運転負荷レベルを予測することに
より、同一ルートの走行回数を加味して、何回も走行し
ていれば、例え、運転難易度が高くても、そのルートは
運転難易度は低いルートとして扱い、その運転経験を加
味して最適経路と決定するものである。
１の発明において、個人別運転負荷データベースを基
に、走行回数が一定回数越えたときには運転難易度を自
動的に許容運転難易度以下と判断することと、一定回数
以下であっても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下
している場合に次回の運転負荷レベルを予測することに
より、同一ルートの走行回数を加味して、何回も走行し
ていれば、例え、運転難易度が高くても、そのルートは
運転難易度は低いルートとして扱い、その運転経験を加
味して最適経路と決定するものである。
【０００８】請求項４に記載の第４の発明によれば、第
１〜第３の発明において、走行ルート上の特定区間が運
転困難度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面
上の該走行区間について他の道路と区別できるように色
を変える等の表示工夫をして、ドライバが選択的に走行
ルートを決定できるものである。
１〜第３の発明において、走行ルート上の特定区間が運
転困難度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面
上の該走行区間について他の道路と区別できるように色
を変える等の表示工夫をして、ドライバが選択的に走行
ルートを決定できるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明による経路誘導装置
の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】（第１の実施の形態）本発明による経路誘
導装置の第１の実施の形態を、図１〜図５を用いて説明
する。なお、図１は第１の実施の形態の概略構成図、図
２は運転負荷判定用フローチャート、図３は個人別運転
負荷データベースを示す図、図４は最適経路決定方法の
フローチャート、図５は道路条件データベースを示す図
である。
導装置の第１の実施の形態を、図１〜図５を用いて説明
する。なお、図１は第１の実施の形態の概略構成図、図
２は運転負荷判定用フローチャート、図３は個人別運転
負荷データベースを示す図、図４は最適経路決定方法の
フローチャート、図５は道路条件データベースを示す図
である。
【００１１】まず、構成を説明すると、第１の実施の形
態による経路誘導装置は、図１に示すように、個人ＩＤ
番号を入力する個人ＩＤ番号入力手段１０と、走行ルー
トの目的地を入力する目的地入力手段１２と、道路の道
幅や道路曲率や車線等を保存している道路条件別データ
ベース１４を有する経路誘導装置において、ドライバを
生体計測する生体計測手段１６と、生体計測手段１６に
より得られたドライバの生理状態から運転負荷量を判定
する運転負荷量判定手段１８と、個人別に道路別の運転
負荷履歴を保存する個人別運転負荷データベース２０
と、走行時に判定された運転負荷量を個人別運転負荷デ
ータベース２０に登録・更新するデータベース登録・更
新手段２２と、２つの道路条件別データベース１４と個
人別運転負荷データベース２０により走行ルートの区間
毎のドライバにおける運転難易度を判定する運転難易度
判定手段２４と、ドライバの許容運転難易度を入力する
許容運転難易度入力手段２６と、走行ルートの運転難易
度と許容運転難易度をもとに最適経路を決定する走行ル
ート決定手段２８により構成されている。
態による経路誘導装置は、図１に示すように、個人ＩＤ
番号を入力する個人ＩＤ番号入力手段１０と、走行ルー
トの目的地を入力する目的地入力手段１２と、道路の道
幅や道路曲率や車線等を保存している道路条件別データ
ベース１４を有する経路誘導装置において、ドライバを
生体計測する生体計測手段１６と、生体計測手段１６に
より得られたドライバの生理状態から運転負荷量を判定
する運転負荷量判定手段１８と、個人別に道路別の運転
負荷履歴を保存する個人別運転負荷データベース２０
と、走行時に判定された運転負荷量を個人別運転負荷デ
ータベース２０に登録・更新するデータベース登録・更
新手段２２と、２つの道路条件別データベース１４と個
人別運転負荷データベース２０により走行ルートの区間
毎のドライバにおける運転難易度を判定する運転難易度
判定手段２４と、ドライバの許容運転難易度を入力する
許容運転難易度入力手段２６と、走行ルートの運転難易
度と許容運転難易度をもとに最適経路を決定する走行ル
ート決定手段２８により構成されている。
【００１２】具体的には、だれが運転しているかを判断
するための個人ＩＤ番号を入力して、各個人毎に、以下
の手順で最適経路を決定する。
するための個人ＩＤ番号を入力して、各個人毎に、以下
の手順で最適経路を決定する。
【００１３】図２に示す運転負荷量判定用フローチャー
トを用いて、説明する。まず、心拍数や発汗量や瞬き回
数等の生体計測を走行時に行い（ステップＳ２００）、
そのデータを基に、各走行区間（予め区分された道路区
間）ごとの運転負荷量を判定する。判定方法としては、
Ｙ＝ａ×心拍数＋ｂ×発汗量＋ｃ×瞬き回数＋ｄの回帰
式に、生体計測から得られた走行区間の平均心拍数・平
均発汗量・平均瞬き回数（分単位）（ステップＳ２０
２）を代入して、運転負荷代表量Ｙを算出する（ステッ
プＳ２０４）。算出した代表量の大きさで、運転負荷量
を、例えば５段階にレベル分けする（ステップＳ２０
６）。即ち、Ｙ＜Ｙ０はレベル１、Ｙ０≦Ｙ＜Ｙ１がレ
ベル２、・・・、そして、Ｙ４≦Ｙがレベル５、という
ようにする。
トを用いて、説明する。まず、心拍数や発汗量や瞬き回
数等の生体計測を走行時に行い（ステップＳ２００）、
そのデータを基に、各走行区間（予め区分された道路区
間）ごとの運転負荷量を判定する。判定方法としては、
Ｙ＝ａ×心拍数＋ｂ×発汗量＋ｃ×瞬き回数＋ｄの回帰
式に、生体計測から得られた走行区間の平均心拍数・平
均発汗量・平均瞬き回数（分単位）（ステップＳ２０
２）を代入して、運転負荷代表量Ｙを算出する（ステッ
プＳ２０４）。算出した代表量の大きさで、運転負荷量
を、例えば５段階にレベル分けする（ステップＳ２０
６）。即ち、Ｙ＜Ｙ０はレベル１、Ｙ０≦Ｙ＜Ｙ１がレ
ベル２、・・・、そして、Ｙ４≦Ｙがレベル５、という
ようにする。
【００１４】次に、対象とする特定区間の走行回数が０
か否かを判断する（ステップＳ２０８）。走行回数が０
の場合は、予め決められた走行区間毎に、運転負荷レベ
ルと走行回数を個人別運転負荷データベース（図３参
照）に登録する（ステップＳ２１２）。
か否かを判断する（ステップＳ２０８）。走行回数が０
の場合は、予め決められた走行区間毎に、運転負荷レベ
ルと走行回数を個人別運転負荷データベース（図３参
照）に登録する（ステップＳ２１２）。
【００１５】また、すでに登録されている走行区間（走
行回数が０でない場合）については、平均運転負荷レベ
ルを計算して、その値を更新する（ステップＳ２１
０）。即ち、走行区間Ｘ１において、運転負荷レベルが
３で、走行回数１の場合に、新たに運転負荷レベル４が
得られたときには、（３＋４）÷走行回数（２回）＝
３．５を得る。そして、この値を新規に更新し、登録す
る（ステップＳ２１２）。
行回数が０でない場合）については、平均運転負荷レベ
ルを計算して、その値を更新する（ステップＳ２１
０）。即ち、走行区間Ｘ１において、運転負荷レベルが
３で、走行回数１の場合に、新たに運転負荷レベル４が
得られたときには、（３＋４）÷走行回数（２回）＝
３．５を得る。そして、この値を新規に更新し、登録す
る（ステップＳ２１２）。
【００１６】次に、最適経路を決定する方法について、
図４に示す最適経路決定方法のフローチャートを用いて
説明する。
図４に示す最適経路決定方法のフローチャートを用いて
説明する。
【００１７】入力された出発地及び目的地（ステップＳ
４００）から、従来のナビゲーションシステムの最適経
路探索方法により、例えば、最短距離となる走行ルート
を求める（ステップＳ４０２）。そして、このルート上
の運転難易度を、予め決められた区間毎に、道路条件デ
ータベース（図５参照）と個人別運転負荷データベース
（図３参照）から判定する。
４００）から、従来のナビゲーションシステムの最適経
路探索方法により、例えば、最短距離となる走行ルート
を求める（ステップＳ４０２）。そして、このルート上
の運転難易度を、予め決められた区間毎に、道路条件デ
ータベース（図５参照）と個人別運転負荷データベース
（図３参照）から判定する。
【００１８】次に、最短ルートの各区間毎の道路難易度
Ｒを算出する（ステップＳ４０４）。この道路難易度Ｒ
は、道路条件データベースより、Ｒ＝ａ１×道幅＋ｂ１
×車線数＋ｃ１×平均混雑度＋ｄ１により求められる。
そして、求められた最短距離ルートの各区間毎に、道路
難易度Ｒの大きさにより、レベル分け（例えば、５段
階）する（ステップＳ４０６）。
Ｒを算出する（ステップＳ４０４）。この道路難易度Ｒ
は、道路条件データベースより、Ｒ＝ａ１×道幅＋ｂ１
×車線数＋ｃ１×平均混雑度＋ｄ１により求められる。
そして、求められた最短距離ルートの各区間毎に、道路
難易度Ｒの大きさにより、レベル分け（例えば、５段
階）する（ステップＳ４０６）。
【００１９】次に、各区間において個人別運転負荷デー
タベースに走行履歴があるか否かを判断する（ステップ
Ｓ４０８）。走行履歴がある場合は、該当する個人の運
転負荷レベルを抽出し（ステップＳ４１０）、運転難易
度Ｚを算出する（ステップＳ４１２）。なお、この運転
難易度Ｚは、Ｚ＝ｍ×道路難易度＋ｎ×運転負荷レベル
により求められる。
タベースに走行履歴があるか否かを判断する（ステップ
Ｓ４０８）。走行履歴がある場合は、該当する個人の運
転負荷レベルを抽出し（ステップＳ４１０）、運転難易
度Ｚを算出する（ステップＳ４１２）。なお、この運転
難易度Ｚは、Ｚ＝ｍ×道路難易度＋ｎ×運転負荷レベル
により求められる。
【００２０】次に、すでに入力済みの各ドライバごとの
許容運転難易度（先の難易度レベル数と同じ、ここでは
レベル数は５）と比較して（ステップＳ４１４）、それ
より算出された道路難易度Ｒが大きい場合は、その区間
が入らないように、再度、最短距離となるルート探索を
行う（ステップＳ４１６）。そして、再度上記の運転難
易度を算出し、許容運転難易度を超えていないかを調べ
る。
許容運転難易度（先の難易度レベル数と同じ、ここでは
レベル数は５）と比較して（ステップＳ４１４）、それ
より算出された道路難易度Ｒが大きい場合は、その区間
が入らないように、再度、最短距離となるルート探索を
行う（ステップＳ４１６）。そして、再度上記の運転難
易度を算出し、許容運転難易度を超えていないかを調べ
る。
【００２１】この作業を繰り返し、最適ルートを見つけ
る。もし、この許容運転難易度では、最適ルートが見つ
からない場合には、許容運転難易度を低くして再計算す
る。
る。もし、この許容運転難易度では、最適ルートが見つ
からない場合には、許容運転難易度を低くして再計算す
る。
【００２２】（第２の実施の形態）本発明による経路誘
導装置の第２の実施の形態を、図６、図７を用いて説明
する。なお、図６は本実施の形態のフローチャート、図
７は条件別運転負荷量データベースを示す図である。
導装置の第２の実施の形態を、図６、図７を用いて説明
する。なお、図６は本実施の形態のフローチャート、図
７は条件別運転負荷量データベースを示す図である。
【００２３】第２の実施の形態は、第１の実施の形態に
おいて、天候・明るさ・道路混雑度それぞれに応じた運
転負荷量の関係を示す条件別運転負荷量データベース
と、該データベースとドライバ自身の当日の体調をもと
に、最適経路を決定する手段を有する構成となってい
る。
おいて、天候・明るさ・道路混雑度それぞれに応じた運
転負荷量の関係を示す条件別運転負荷量データベース
と、該データベースとドライバ自身の当日の体調をもと
に、最適経路を決定する手段を有する構成となってい
る。
【００２４】具体的には、第１の実施の形態で、生体計
測データにより判定された走行区間毎の運転負荷量を保
存するときに、そのときの天候・明るさ・道路混雑度条
件についても同時にデータ取得しておき、それらの各条
件と運転負荷量の関係を示す条件別運転負荷量データベ
ースとして保存する（図７参照）。
測データにより判定された走行区間毎の運転負荷量を保
存するときに、そのときの天候・明るさ・道路混雑度条
件についても同時にデータ取得しておき、それらの各条
件と運転負荷量の関係を示す条件別運転負荷量データベ
ースとして保存する（図７参照）。
【００２５】図６のフローチャートを用いて、説明す
る。最適経路を決定するときに、その日の天候（ステッ
プＳ６００）や明るさ（ステップＳ６１０）、そして、
ＶＩＣＳ情報（ステップＳ６２０）により、各道路の混
雑度を取り込み、例えば、天候が晴れ（ステップＳ６０
２）で、時間帯は１２月の午後３時（ステップＳ６１
２）で、混雑度は非常に込んでいる（ステップＳ６２
２）とすると、条件別運転負荷量データベースより、そ
の走行区間が晴れの時のデータが有るかを確認して（ス
テップＳ６０４）、有る場合には、そのときの運転負荷
レベルの平均値Ｓ１を算出する（ステップＳ６０６）。
同様に、時間帯及び道路混雑度についても、同様にし
て、運転負荷レベルの平均値Ｓ２，Ｓ３を算出する（ス
テップＳ６１６，Ｓ６２６）。なお、ステップＳ６０
４，Ｓ６１４，Ｓ６２４において、走行履歴が無い場合
は、各運転負荷レベルの平均値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は０と
する（ステップＳ６０８，Ｓ６１８，Ｓ６２８）。
る。最適経路を決定するときに、その日の天候（ステッ
プＳ６００）や明るさ（ステップＳ６１０）、そして、
ＶＩＣＳ情報（ステップＳ６２０）により、各道路の混
雑度を取り込み、例えば、天候が晴れ（ステップＳ６０
２）で、時間帯は１２月の午後３時（ステップＳ６１
２）で、混雑度は非常に込んでいる（ステップＳ６２
２）とすると、条件別運転負荷量データベースより、そ
の走行区間が晴れの時のデータが有るかを確認して（ス
テップＳ６０４）、有る場合には、そのときの運転負荷
レベルの平均値Ｓ１を算出する（ステップＳ６０６）。
同様に、時間帯及び道路混雑度についても、同様にし
て、運転負荷レベルの平均値Ｓ２，Ｓ３を算出する（ス
テップＳ６１６，Ｓ６２６）。なお、ステップＳ６０
４，Ｓ６１４，Ｓ６２４において、走行履歴が無い場合
は、各運転負荷レベルの平均値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は０と
する（ステップＳ６０８，Ｓ６１８，Ｓ６２８）。
【００２６】それぞれに得られた平均運転負荷レベルを
更にして、天候・明るさ・混雑度を考慮した運転負荷レ
ベルＳを算出する。この運転負荷レベルＳは、Ｓ＝（Ｓ
１＋Ｓ２＋Ｓ３）÷３より求める。
更にして、天候・明るさ・混雑度を考慮した運転負荷レ
ベルＳを算出する。この運転負荷レベルＳは、Ｓ＝（Ｓ
１＋Ｓ２＋Ｓ３）÷３より求める。
【００２７】それ以降の最適経路の算出方法は、第１の
実施の形態と同様の方法により、決定する。
実施の形態と同様の方法により、決定する。
【００２８】（第３の実施の形態）本発明による経路誘
導装置の第３の実施の形態を、図８のフローチャートを
用いて説明する。第３の実施の形態は、第１の実施の形
態において、個人別運転負荷データベースを基に、走行
回数が一定回数越えたときには運転難易度を自動的に許
容運転難易度以下と判断することと、一定回数以下であ
っても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下している
場合に次回の運転負荷レベルを予測することにより、最
適経路を決定する手段を有する構成となっている。
導装置の第３の実施の形態を、図８のフローチャートを
用いて説明する。第３の実施の形態は、第１の実施の形
態において、個人別運転負荷データベースを基に、走行
回数が一定回数越えたときには運転難易度を自動的に許
容運転難易度以下と判断することと、一定回数以下であ
っても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下している
場合に次回の運転負荷レベルを予測することにより、最
適経路を決定する手段を有する構成となっている。
【００２９】即ち、第１の実施の形態において、通常の
最短距離ルートが算出され（ステップＳ８０２）、運転
負荷を加味した走行ルートを探索するときに、得られた
最短距離ルートの各区間の走行回数を、個人別運転負荷
データベース（ステップＳ８０４）から抽出する（ステ
ップＳ８０６）。
最短距離ルートが算出され（ステップＳ８０２）、運転
負荷を加味した走行ルートを探索するときに、得られた
最短距離ルートの各区間の走行回数を、個人別運転負荷
データベース（ステップＳ８０４）から抽出する（ステ
ップＳ８０６）。
【００３０】そして、抽出した走行回数が、予め決めら
れた走行回数ｔ（例えば、１０回）を越えているかを判
断し（ステップＳ８０８）、越えていれば、ドライバは
生理的な負荷はあるが、心理的な負荷は少ないと判断し
て、許容運転難易度以下であると判断する（ステップＳ
８１０）。
れた走行回数ｔ（例えば、１０回）を越えているかを判
断し（ステップＳ８０８）、越えていれば、ドライバは
生理的な負荷はあるが、心理的な負荷は少ないと判断し
て、許容運転難易度以下であると判断する（ステップＳ
８１０）。
【００３１】また、走行回数が一定回数以上になってい
ないとき（例えば、１０回未満）には、走行回数が３回
以上有るかを判断し（ステップＳ８１２）、３回以上有
れば、運転負荷レベルが低下し続けているかどうかを判
断する（ステップＳ８１４）。低下し続けている場合に
は、過去の運転負荷レベルの減少分から予測して、運転
負荷レベルを算出するようになっている（ステップＳ８
１６）。それ以外の最適経路決定方法は、第１の実施の
形態に準ずる。
ないとき（例えば、１０回未満）には、走行回数が３回
以上有るかを判断し（ステップＳ８１２）、３回以上有
れば、運転負荷レベルが低下し続けているかどうかを判
断する（ステップＳ８１４）。低下し続けている場合に
は、過去の運転負荷レベルの減少分から予測して、運転
負荷レベルを算出するようになっている（ステップＳ８
１６）。それ以外の最適経路決定方法は、第１の実施の
形態に準ずる。
【００３２】（第４の実施の形態）本発明による経路誘
導装置の第４の実施の形態を、図９のフローチャートを
用いて説明する。第４の実施の形態は、第１〜第３の実
施の形態において、走行ルート上の特定区間が運転難易
度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面上の該
走行区間について他の道路と区別できるように色を変え
る等の表示をするものである。
導装置の第４の実施の形態を、図９のフローチャートを
用いて説明する。第４の実施の形態は、第１〜第３の実
施の形態において、走行ルート上の特定区間が運転難易
度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面上の該
走行区間について他の道路と区別できるように色を変え
る等の表示をするものである。
【００３３】具体的には、第１〜第３の実施の形態で算
出された運転難易度が、一定レベル（レベル３）以上で
あるかどうかを判断する（ステップＳ９０８）。一定レ
ベル以上であれば、その走行区間の道路表示の色を変更
する。更に、レベルが上がるにつれて、色を変化させて
表示することを特徴とするものであり（ステップＳ９１
０）、特に、許容難易度以上の区間は明らかに異なる色
で表示する（ステップＳ９１４）。経路選択するときに
その表示を見て、ドライバが、予めそのルートを経路に
入れるか否かの設定ができるようになっている。
出された運転難易度が、一定レベル（レベル３）以上で
あるかどうかを判断する（ステップＳ９０８）。一定レ
ベル以上であれば、その走行区間の道路表示の色を変更
する。更に、レベルが上がるにつれて、色を変化させて
表示することを特徴とするものであり（ステップＳ９１
０）、特に、許容難易度以上の区間は明らかに異なる色
で表示する（ステップＳ９１４）。経路選択するときに
その表示を見て、ドライバが、予めそのルートを経路に
入れるか否かの設定ができるようになっている。
【００３４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第１の実
施の形態によれば、個人ＩＤ番号を入力して、その運転
時のドライバを心拍や発汗や呼吸や皮膚電位等といった
生体計測を行い、その生体計測データをもとにドライバ
の生理状態、特に運転難易度が生体反応として現れる心
拍の上昇や発汗量の増大といった状態を検出し、実際に
走行しているルート上の区間毎に、ドライバの生理状態
と道路条件及び運転状況から、その走行区間のドライバ
に対する運転難易度を判定する。そして、入力した個人
ＩＤ番号と走行区間別に判定した運転難易度を個人別走
行区間別運転難易度データベースに登録していく。そし
て、経路探索をするときに、予め入力した各ドライバ別
の許容運転難易度と該データベースの各走行区間の運転
難易度をもとに最適経路を決定するもので、ドライバの
特性に応じた最適経路を選択することができる。
施の形態によれば、個人ＩＤ番号を入力して、その運転
時のドライバを心拍や発汗や呼吸や皮膚電位等といった
生体計測を行い、その生体計測データをもとにドライバ
の生理状態、特に運転難易度が生体反応として現れる心
拍の上昇や発汗量の増大といった状態を検出し、実際に
走行しているルート上の区間毎に、ドライバの生理状態
と道路条件及び運転状況から、その走行区間のドライバ
に対する運転難易度を判定する。そして、入力した個人
ＩＤ番号と走行区間別に判定した運転難易度を個人別走
行区間別運転難易度データベースに登録していく。そし
て、経路探索をするときに、予め入力した各ドライバ別
の許容運転難易度と該データベースの各走行区間の運転
難易度をもとに最適経路を決定するもので、ドライバの
特性に応じた最適経路を選択することができる。
【００３５】また、第２の実施の形態によれば、第１の
実施の形態において求められた運転負荷量を保存すると
きに、天候・明るさ・道路混雑度条件についても同時に
データ取得しておき、それらの各条件と運転負荷量の関
係を示す条件別運転負荷量データベースとして保存して
おき、最適経路を決定するときに、その日の天候や明る
さ、そして、ＶＩＣＳ情報により各道路の混雑度を取り
込み、条件別運転負荷量データベースと組み合わせて最
適経路を決定するものであり、当日の天候や時間帯や混
雑度といった可変要素にも対応できる経路選択が可能と
なる。
実施の形態において求められた運転負荷量を保存すると
きに、天候・明るさ・道路混雑度条件についても同時に
データ取得しておき、それらの各条件と運転負荷量の関
係を示す条件別運転負荷量データベースとして保存して
おき、最適経路を決定するときに、その日の天候や明る
さ、そして、ＶＩＣＳ情報により各道路の混雑度を取り
込み、条件別運転負荷量データベースと組み合わせて最
適経路を決定するものであり、当日の天候や時間帯や混
雑度といった可変要素にも対応できる経路選択が可能と
なる。
【００３６】また、第３の実施の形態によれば、第１の
実施の形態において、個人別運転負荷データベースを基
に、走行回数が一定回数越えたときには運転難易度を自
動的に許容運転難易度以下と判断することと、一定回数
以下であっても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下
している場合に次回の運転負荷レベルを予測することに
より、同一ルートの走行回数を加味して、何回も走行し
ていれば、例え、運転難易度が高くても、そのルートは
運転難易度は低いルートとして扱い、ドライバの走行経
験・履歴を加味した経路探索が可能となり、ドライバの
感覚にあった経路探索が可能となる。
実施の形態において、個人別運転負荷データベースを基
に、走行回数が一定回数越えたときには運転難易度を自
動的に許容運転難易度以下と判断することと、一定回数
以下であっても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下
している場合に次回の運転負荷レベルを予測することに
より、同一ルートの走行回数を加味して、何回も走行し
ていれば、例え、運転難易度が高くても、そのルートは
運転難易度は低いルートとして扱い、ドライバの走行経
験・履歴を加味した経路探索が可能となり、ドライバの
感覚にあった経路探索が可能となる。
【００３７】さらに、第４の実施の形態によれば、第１
〜第３の実施の形態において、走行ルート上の特定区間
が運転困難度が高いと判断されたとき、ナビゲーション
画面上の該走行区間について他の道路と区別できるよう
に色を変える等の表示工夫をして、ドライバが選択的に
走行ルートを決定できるものであり、視覚的にドライバ
がどのルートが負荷が高くなり、危険であるかを知るこ
とができる。
〜第３の実施の形態において、走行ルート上の特定区間
が運転困難度が高いと判断されたとき、ナビゲーション
画面上の該走行区間について他の道路と区別できるよう
に色を変える等の表示工夫をして、ドライバが選択的に
走行ルートを決定できるものであり、視覚的にドライバ
がどのルートが負荷が高くなり、危険であるかを知るこ
とができる。
【図１】本発明による経路誘導装置の第１の実施の形態
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】運転負荷判定用フローチャートである。
【図３】個人別運転負荷データベースを示す図である。
【図４】最適経路決定方法のフローチャートである。
【図５】道路条件データベースを示す図である。
【図６】第２の実施の形態のフローチャートである。
【図７】条件別運転負荷量データベースを示す図であ
る。
る。
【図８】第３の実施の形態のフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態のフローチャートである。
１０ 個人ＩＤ番号入力手段 １２ 目的地入力手段 １４ 道路条件別データベース １６ 生体計測手段 １８ 運転負荷量判定手段 ２０ 個人別運転負荷データベース ２２ データベース登録・更新手段 ２４ 運転難易度判定手段 ２６ 許容運転難易度入力手段 ２８ 走行ルート決定手段
Claims (4)
- 【請求項１】 個人ＩＤ番号を入力する手段と、走行ル
ートの目的地を入力する手段と、道路の道幅や道路曲率
や車線等を保存している道路条件別データベースを有す
る経路誘導装置において、 ドライバを生体計測する生体計測手段と、 前記生体計測手段により得られたドライバの生理状態か
ら運転負荷量を判定する運転負荷量判定手段と、 個人別に道路別の運転負荷履歴を保存する個人別運転負
荷データベースと、 走行時に判定された運転負荷量を前記個人別運転負荷デ
ータベースに登録・更新するデータベース登録・更新手
段と、 ２つの道路条件別データベースと個人別運転負荷データ
ベースにより走行ルートの区間毎のドライバにおける運
転難易度を判定する運転難易度判定手段と、 ドライバの許容運転難易度を入力する許容運転難易度入
力手段と、 走行ルートの運転難易度と許容運転難易度をもとに最適
経路を決定する走行ルート決定手段とを有することを特
徴とする経路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の経路誘導装置におい
て、 天候・明るさ・道路混雑度それぞれに応じた運転負荷量
の関係を示す条件別運転負荷量データベースと、前記デ
ータベースとドライバ自身の当日の体調をもとに最適経
路を決定する手段を有することを特徴とする経路誘導装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の経路誘導装置におい
て、 前記個人別運転負荷データベースを基に、走行回数が一
定回数越えたときには運転難易度を自動的に許容運転難
易度以下と判断することと、一定回数以下であっても走
行を重ねる度に運転負荷レベルが低下している場合に次
回の運転負荷レベルを予測することにより、最適経路を
決定する手段を有することを特徴とする経路誘導装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の経路
誘導装置において、走行ルート上の特定区間が運転困難
度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面上の前
記走行区間について他の道路と区別できるように色を変
える等の表示をすることを特徴とする経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5886697A JPH10253379A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5886697A JPH10253379A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253379A true JPH10253379A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13096662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5886697A Pending JPH10253379A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | 経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10253379A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-03-13 JP JP5886697A patent/JPH10253379A/ja active Pending
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