JPH10254323A

JPH10254323A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10254323A
Application number: JP9069286A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Akiba; 康秋葉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 1998-09-25
Anticipated expiration: 2017-03-06
Also published as: JP3794515B2

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体表面に形成したトナー像を転写紙に転
写した後、その感光体表面に付着する転写残トナーをク
リーニング装置によって除去し、そのクリーニング装置
が感光体表面に接触して回転するブラシローラを有して
いる画像形成装置において、感光体表面の摩耗による画
像の乱れと、感光体表面へのトナーの固着による画像汚
れの発生を共に防止する。【解決手段】ブラシローラ１０の外周部の線速度と、
感光体１の表面の線速度との差を、感光体１の回転中に
切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動されつつ
表面にトナー像が形成される像担持体と、該像担持体表
面に形成されたトナー像を転写材に転写する転写装置
と、トナー像転写後の像担持体表面に付着する転写残ト
ナーを除去して像担持体表面を清掃するクリーニング装
置とを備え、該クリーニング装置が、回転駆動される芯
軸と、そのまわりに設けられたブラシとを有するブラシ
ローラを具備し、該ブラシローラは、そのブラシがトナ
ー像転写後の像担持体表面に接触しながら回転する画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は
これらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとし
て構成される上記形式の画像形成装置においては、画像
形成動作時に、回転するブラシローラのブラシが像担持
体表面に接触するので、像担持体表面が、ブラシから受
ける外力によって比較的早期に摩耗するおそれがある。
かかる摩耗が発生すると、転写材に転写された画像が乱
され、その画質が劣化する。このような不具合を防止す
るには、像担持体表面の線速度とその表面に接触するブ
ラシローラのブラシの線速度との差を小さくし、像担持
体表面に大きな外力が作用しないようにすることが望ま
しい。

【０００３】一方、像担持体表面にトナー像を形成する
トナーには、添加剤が外添されており、かかる添加剤が
トナーから遊離すると、これが像担持体表面に付着す
る。すると、この付着した添加剤を起点として、トナー
が累積し、その累積したトナーは添加剤によってブロッ
クされ、そのトナーが徐々に像担持体表面に固着する。
かかるトナーの固着が発生すると、トナー像の地肌部に
めだか状の画像より成る汚れが現われ、その画像品質が
劣化する。

【０００４】このような汚れの発生を防止するには、ブ
ラシローラのブラシと像担持体との間の前述の速度差を
大きく設定し、像担持体表面に大きな外力を与え、その
表面に固着したトナーを掻き取るようにすればよい。

【０００５】ところが、ブラシローラのブラシと像担持
体表面の間の線速度の差を大きく設定すると、今度は、
前述のように、像担持体表面の摩耗が促進され、これに
よる画質の劣化が発生する。このように、ブラシと像担
持体表面との速度差を小さくすれば、めだか状の汚れが
発生し、逆にその速度差を大きくすると像担持体表面の
摩耗による画質劣化が発生するのである。

【０００６】そこで、その速度差を大きくもなければ、
小さくもない中間的な大きさとなるように、像担持体と
ブラシローラの回転速度を設定し、めだか状の汚れと像
担持体表面の摩耗による画質劣化の発生のいずれの不具
合も、最小限に留めるように構成することも考えられる
が、本発明者の検討したところによると、かかる構成を
採用すると、そのいずれの不具合も効果的に防止するこ
とができないことが判明した。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであって、その目的とす
るところは、像担持体表面の摩耗による画質の劣化の発
生を効果的に抑え、かつめだか状の汚れが発生すること
も効果的に抑え、高品質な画像の得られる画像形成装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式の画像形成装置におい
て、像担持体が回転を開始してから停止するまでの間
に、像担持体表面に接触しているブラシ部分におけるブ
ラシローラの線速度と像担持体表面の線速度の差の値が
変化するように、ブラシローラと像担持体の少なくとも
一方の回転速度を少なくとも１回切り換え制御する制御
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置を提案する
（請求項１）。

【０００９】その際、上記請求項１に記載の画像形成装
置において、前記回転速度の切り換え時期が、像担持体
表面のトナー像を転写材に転写し始める前と、そのトナ
ー像を転写材に転写し終えた後の少なくとも一方の時期
であると有利である（請求項２）。

【００１０】また、上記請求項１又は２に記載の画像形
成装置において、像担持体表面のトナー像を転写材に転
写しているとき、像担持体表面と、ブラシローラのブラ
シとが互いに接触する部位において、その両者が同じ向
きに移動するように、像担持体とブラシローラの回転方
向が設定され、トナー像を転写材に転写し終えた後、像
担持体を前記方向とは逆の方向に少なくとも１回転さ
せ、その逆回転時に、ブラシローラを前記方向に回転さ
せたまま、その回転速度を、トナー像を転写材に転写し
ているときのブラシローラの回転速度よりも高めること
によって、前記回転速度の切り換えを実行するように構
成すると有利である（請求項３）。

【００１１】さらに、上記請求項１乃至３のいずれかに
記載の画像形成装置において、像担持体に対して、ブラ
シローラを最も高速で回転させるときの前記線速度の差
の値の絶対値を２００mm／秒以上の値に設定すると有利
である（請求項４）。

【００１２】また、上記請求項１乃至３のいずれかに記
載の画像形成装置において、像担持体に対して、ブラシ
ローラを最も高速で回転させるときの前記線速度の差の
値の絶対値を、２００mm／秒以上で６００mm／秒以下の
値に設定すると有利である（請求項５）。

【００１３】さらに、上記請求項１乃至５のいずれかに
記載の画像形成装置において、像担持体に対して、ブラ
シローラを最も低速で回転させるときの前記線速度の差
の値の絶対値を、０mm／秒以上で６０mm／秒以下の値に
設定すると有利である（請求項６）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って説明し、併せて前述の従来の欠点を図面に即し
てより具体的に明らかにする。

【００１５】図１は、画像形成装置の一例を示す部分断
面概略図である。ここに示した画像形成装置において
は、図示していない画像形成装置本体の機枠に像担持体
の一例であるドラム状の感光体１が、その中心軸線のま
わりに回転自在に支持され、図示していないプリントボ
タンが押されると、感光体１は図１に符号Ａで示した時
計方向に回転駆動される。

【００１６】このとき、その感光体１の表面は、帯電装
置２によって所定の極性に均一に帯電され、その帯電面
には、図示していない原稿からの光像Ｌが照射される。
このように感光体表面が露光されることによって、ここ
に原稿画像に対応した静電潜像が形成される。この静電
潜像は、これが現像装置３を通るとき、トナー像として
可視像化される。回転駆動される感光体１の表面にトナ
ー像が形成されるのである。

【００１７】一方、図示していない給紙部から転写材の
一例である転写紙４が給送され、その転写紙４が、感光
体１上のトナー像に整合するタイミングで矢印Ｃ方向に
給送され、このとき、転写部５において、感光体表面に
形成されたトナー像が転写装置６の作用によって転写紙
４の表面に転写される。この転写紙４は引き続き矢印Ｃ
方向に搬送されて感光体１から離れ、図示していない定
着装置へ搬送される。ここで、転写紙４上に転写された
トナー像がその転写紙４に定着される。このようにして
転写紙４はコピー紙として装置外へ排出される。

【００１８】一方、トナー像転写後の感光体表面には、
転写紙４に転写されなかった転写残トナーＴが付着して
おり、かかる転写残トナーＴは、クリーニング装置７に
よって除去され、感光体表面が清掃される。その清掃後
の感光体表面は除電装置１７により除電作用を受けて初
期化され、引き続き前述の動作が実行され、次の転写紙
上にトナー像が転写される。

【００１９】上述のように、図示した画像形成装置は、
回転駆動されつつ表面にトナー像が形成される感光体１
より成る像担持体と、その像担持体表面に形成されたト
ナー像を転写紙４より成る転写材に転写する転写装置６
と、トナー像転写後の像担持体表面に付着する転写残ト
ナーＴを除去して像担持体表面を清掃するクリーニング
装置７とを備えている。

【００２０】クリーニング装置７は、図２にも示すよう
に、クリーニングケース８と、クリーニングブレード９
とブラシローラ１０と、トナー排出部材１１を有し、ク
リーニングブレード９は、ゴムなどの弾性材によって構
成され、その基端部は取付ブラケット１２を介してクリ
ーニングケース８に固定支持され、その自由端側の先端
エッジ部が感光体１の表面に圧接している。

【００２１】またブラシローラ１０は、クリーニングケ
ース８内に収容されていて、感光体１と平行に延びる剛
体により構成された芯軸１３と、その芯軸１３のまわり
に設けられたブラシ１４を有している。芯軸１３はクリ
ーニングケース８の前後の側壁に回転自在に支持され、
図２に模式的に示したモータ１５によって回転駆動さ
れ、これによってブラシローラ１０の全体がその中心軸
線のまわりに回転駆動される。ブラシローラ１０の回転
方向は、図２における時計方向であっても、また反時計
方向であってもよいが、図示した例では、図２に矢印Ｂ
で示すように反時計方向に回転駆動されるものとする。
このようにして、ブラシローラ１０は、そのブラシ１４
がトナー像転写後の感光体表面に接触しながら回転す
る。クリーニングブレード９とブラシローラ１０は、感
光体１の軸方向における画像領域、すなわち転写残トナ
ーＴが付着する領域の全体に亘って、図の紙面に対して
垂直な方向に長く延びている。

【００２２】転写残トナーＴがクリーニング装置７に運
ばれてくると、その転写残トナーＴはクリーニングブレ
ード９の先端エッジ部でせき止められて感光体１の表面
から掻き取られる。これにより、クリーニング装置７よ
りも下流側の感光体表面にトナーが付着することが防止
される。感光体１の表面が清掃されるのである。クリー
ニングブレード９により掻き取られた転写残トナーは、
下方に落下してブラシローラ１０のブラシ１４に受け止
められ、そのブラシローラ１０の回転によって、感光体
表面から離れる向きに搬送される。このとき、基端部が
クリーニングケース８の上壁内面に固定されたフリッカ
ーバー１６より成る掻き落し部材の先端がブラシ１４に
接触しており、ブラシ１４に受け止められ、ブラシロー
ラ１０の回転によって運ばれる転写残トナーが、フリッ
カーバー１６によって叩き落され、トナー排出部材１１
へ向けて放出される。

【００２３】トナー排出部材１１は、例えばスクリュー
又はコイルなどから成り、矢印Ｄ方向に回転駆動されて
いる。これにより、このトナー排出部材１１へ放出され
た転写残トナーはクリーニングケース８外に搬送され、
図示していない回収タンクに送り込まれ、ここに収容さ
れる。

【００２４】また、回転するブラシローラ１０のブラシ
１４も、トナー像転写後の感光体表面に接触して、転写
残トナーを掻き取る作用をなす。

【００２５】上述のように、図示した画像形成装置のク
リーニング装置７は、回転駆動される芯軸１３と、その
まわりに設けられたブラシ１４とを有するブラシローラ
１０を具備し、該ブラシローラ１０は、そのブラシ１４
がトナー像転写後の像担持体表面に接触しながら回転す
る。

【００２６】以上説明した画像形成装置の構成自体は、
従来の画像形成装置と変りはない。その際、感光体表面
に接触しているブラシ部分１４ａにおけるブラシローラ
の線速度をＶ₁、感光体１の表面の線速度をＶ₂、その両
線速度の差（Ｖ₁−Ｖ₂）をＶ₃とすると、その線速度の
差Ｖ₃の値が大きくなりすぎると、先にも説明したよう
に、感光体表面がブラシ１４によって受ける外力が大き
くなり、その感光体表面の感光層の摩耗が促進される。
特に、その摩耗が感光体１の軸方向において不均一とな
ると、その軸方向における感光体上の帯電量が不均一と
なり、転写紙に転写されたトナー像に乱れが発生し、そ
の画像品質が劣化する。

【００２７】また、先に説明したように、トナー像を形
成するトナー中には添加剤が外添されており、しかも転
写紙４にも添加剤が含まれている。このような添加剤が
経時にてトナーや転写紙から遊離すると、感光体１の表
面に付着する。すると、この添加剤は微粒子であるた
め、クリーニングブレード９によって感光体表面から除
去することが困難となる。図３は、このときの様子を模
式的に示す説明図であり、感光体１の表面に付着した添
加剤を符号Ｐで示してある。このような添加剤Ｐの微粒
子が感光体表面に付着すると、図３に模式的に示すよう
に、この添加剤Ｐを起点としてトナーＴが累積する。か
かるトナーＴが添加剤によってブロックされると、この
トナーをクリーニングブレード９によって除去すること
は難しい。従って、これを放置すると、徐々に累積した
トナーによって感光体表面には大きなトナーの固着が発
生する。すると、例えば、光の照射によって地肌部を決
定する画像形成装置においては、上記トナーの固着した
部分で、光が感光体１の感光層に伝わらず、このため転
写紙４上には、図４に示すようにめだか状の画像より成
る汚れＱが発生する。この汚れは、感光体１の周長に相
当するピッチＺで転写紙４上に現われる。

【００２８】上述した不具合の発生を防止するには、前
述の線速度の差Ｖ₃を大きく設定し、感光体表面にブラ
シ１４によって大きな外力を与えるとよい。これによっ
て感光体表面に固着するトナーを掻き取ることができ、
めだか状の汚れＱの発生を阻止できる。ところが、この
ように線速度の差Ｖ₃を大きくすると、前述のように、
感光体表面の摩耗が促進され、これによって画像の乱れ
が発生する。

【００２９】上述した事実を明らかにするため、図１及
び図２に示した装置を用いて本発明者が行った実験例を
紹介する。

【００３０】この実験例では、感光体１として、導体ド
ラムの表面にポリカーボネイト系の感光層をコーティン
グしたものを用い、その表面の線速度Ｖ₂を３００mm／
秒とした。またブラシローラ１０のブラシ１４として
は、アクリル系のものを用い、その毛の太さを６デニー
ル／フィラメントとし、かかる毛をループ状に基布に織
り込み、その密度を５００デニール／平方インチとし、
かつその毛の高さを４mmとした。かかる基布をステンレ
ス製の円柱状芯軸１３のまわりにらせん状に巻き付け固
定してブラシローラ１０を構成した。かかるブラシロー
ラ１０のブラシ１４を、感光体表面に１mmの食い込み量
で押し当て、感光体表面に接したブラシ部分１４ａの線
速度Ｖ₁が３６０mm／秒となるようにブラシローラ１０
を矢印Ｂ方向に回転させた。転写紙４としてはＡ４サイ
ズのものを用い、これを横送りし、その転写紙に形成さ
れるトナー像の画像面積率を６％とした。

【００３１】上述した状態で画像形成動作を繰返し行っ
たところ、クリーニングブレード９により感光体表面か
ら掻き取られた転写残トナーを、ブラシローラ１０によ
って確実にトナー排出部材１１へ搬送させることがで
き、しかも感光体表面の摩耗の促進を阻止でき、３００
Ｋ（Ｋ＝１０００）枚のコピー紙を得た後も、感光体表
面の摩耗による画像の乱れは見られなかった。しかしな
がら、コピー枚数が１００Ｋ程度となったところで、転
写紙上にめだか状の汚れが発生し始め、３００Ｋ枚以降
では、その汚れが地肌部に多量に発生した。このときの
実験結果を、表１に比較例１として示す。この比較例１
では、前述の線速度の差Ｖ₃は３６０mm／秒−３００mm
／秒＝６０mm／秒である。なお、ブラシ１４と感光体表
面の接触部におけるブラシローラ１０の線速度Ｖ₁と感
光体表面の線速度Ｖ₂は、図２に矢印Ｓで示した方向を
正とし、その逆の方向を負と定めている。

【００３２】

【表１】

【００３３】表１中の「画像乱れ」は感光体表面の摩耗
により発生する画像の乱れを示し、「めだか状汚れ」は
感光体表面へのトナーの固着により転写紙上に発生する
汚れを示している。また「○」は画像乱れ又はめだか状
汚れの発生がなく、高品質な画像が得られたことを示
し、「△」はわずかに画像乱れ又は汚れが認められたこ
とを示す。また「×」は画像乱れ又は汚れの発生が著し
いことを示している。「○△」と「△×」は、そのそれ
ぞれの中間の状態を表わしている。

【００３４】次にブラシローラ１０の線速度Ｖ₁を９０
０mm／秒に設定した以外は、比較例１と同じ条件で画像
形成動作を繰返し行った。このときの線速度の差Ｖ
₃は、９００mm／秒−３００mm／秒＝６００mm／秒であ
る。その結果を表１に比較例２として示す。この表から
判るように、比較例２においては、コピー枚数が３００
Ｋになったときも、めだか状の汚れは発生しなかった
が、１５０Ｋのコピー枚数から感光体表面の摩耗による
画像乱れが発生し、３００Ｋ枚後では、画像の黒部での
濃度むらとして画像乱れがかなりひどくなった。

【００３５】上述した比較例１は、線速度の差Ｖ₃が６
０mm／秒と小さいときは、感光体表面の摩耗による画像
乱れは発生し難くなるものの、めだか状の汚れは早期に
発生することを示している。

【００３６】同様に比較例２は、線速度の差Ｖ₃が６０
０mm／秒と大きくなると、めだか状の汚れの発生は防止
できるものの、感光体表面の摩耗による画像乱れが早期
に現われることを示している。

【００３７】そこで、本発明者は、コピー枚数が３００
Ｋに達するまでに、線速度の差Ｖ₃の値を途中で変化さ
せる実験を試みた。すなわち、比較例１と全く同じ条件
で、実験開始後、５０枚のコピー紙を得たとき、その最
後の転写紙４の後端が転写部５を離れた時点から所定時
間だけ感光体１が回転する間、ブラシローラ１０の線速
度Ｖ₁を９００mm／秒に切り換えた。ブラシローラ１０
の線速度Ｖ₁を３６０mm／秒に設定して５０枚のコピー
紙を作成し、その最後の転写紙４が転写部５を離れた
後、感光体１の表面をクリーニング装置７によってクリ
ーニングすべく、感光体１を回転させるときだけ、ブラ
シローラ１０の線速度Ｖ₁を９００mm／秒に高めたので
ある。このような線速度Ｖ₁の切り換えを５０枚のコピ
ー動作ごとに行った。その結果、表１に実施例として示
すように、コピー枚数が３００Ｋになっても、感光体表
面の摩耗による画像の乱れも、まためだか状の乱れも発
生しなかった。

【００３８】この結果は、線速度の差Ｖ₃を小さく設定
して感光体１とブラシローラ１０を回転させる動作と、
線速度の差Ｖ₃を大きく設定して感光体１とブラシロー
ラ１０を回転させる動作を適宜、交互に入れ替えて行わ
せると、長期に亘ってめだか状の汚れ発生と、感光体表
面の摩耗による画像乱れの発生を共に回避できることを
示すものである。

【００３９】線速度の差Ｖ₃が小さい状態で画像形成動
作を行うことにより、感光体表面の摩耗を抑えることが
でき、しかもその間に感光体表面にトナーが固着しよう
としても、次の線速度の差Ｖ₃を大きく設定した動作の
実行によって、感光体表面にブラシ１４による大きな外
力を与え、固着し、又は固着しようとするトナーを掻き
取ることができ、めだか状の汚れの発生を阻止できるの
である。

【００４０】本例の画像形成装置は、上述した新規な認
識に基づき、感光体１より成る像担持体が回転を開始し
てから停止するまでの間に、像担持体表面に接触してい
るブラシ部分１４ａにおけるブラシローラ１０の線速度
Ｖ₁と像担持体表面の線速度Ｖ₂の差の値が変化するよう
に、ブラシローラ１０と像担持体の少なくとも一方の回
転速度を少なくとも１回切り換え制御する制御手段１８
が設けられている。

【００４１】図２に示した例では、ブラシローラ１０を
回転駆動するモータ１５の回転数を制御手段１８によっ
て制御するように構成されており、前述の実施例と同様
に、線速度の差Ｖ₃を例えば６０mm／秒にして画像形成
動作を行い、感光体１が回転を開始してからこれが停止
するまでの間に、線速度の差Ｖ₃が例えば９００mm／秒
となるように、制御手段１８によってモータ１５を制御
し、ブラシローラ１０の回転速度を切り換えるのであ
る。そして、その切り換え制御を、感光体１の回転開始
から停止までの間に少なくとも１回実行する。

【００４２】所定の画像形成動作に影響を与えないこと
を条件に、感光体１の回転速度を切り換えることによっ
て、上述した制御を行うこともできる。勿論、ブラシロ
ーラ１０と感光体１の線速度Ｖ₁，Ｖ₂を共に切り換え
て、その線速度の差Ｖ₃の値を変化させてもよい。

【００４３】上述した構成によれば、表１に示した実施
例に関連した説明から明らかなように、感光体表面の早
期の摩耗による画像乱れの発生も、またトナー固着に基
因するめだか状の汚れの発生も共に防止することができ
る。また、感光体１のまわりに、感光体表面の付着物を
除去するための特別な部材を設けなくとも、めだか状の
汚れの発生を防止でき、これによって画像形成装置の小
型化、及びそのコストの低減を達成することができる。

【００４４】上述の回転速度の切り換えを実行するタイ
ミングは、転写紙４に感光体１上のトナー像を転写して
いるときであっても、またそのトナー像の転写動作開始
前、又はその転写動作終了後であってもよいが、転写動
作開始前とその転写動作終了後の少なくとも一方の時期
にブラシローラ１０（ないしは感光体１）の線速度
Ｖ₁，Ｖ₂を切り換えるように構成すると、この時期に
は、画像形成装置の各種要素に対する制御が実行される
ので、その制御のタイミングと同期して、ブラシローラ
１０（ないしは感光体１）の線速度Ｖ₁，Ｖ₂を切り換え
ることができ、その制御態様を簡素化することができ
る。

【００４５】例えば、感光体１上のトナー像を転写紙４
に転写しているときは、線速度の差Ｖ₃が小さくなるよ
うにブラシローラ１０の回転数を設定し（例えばＶ₃＝
６０mm／秒）、転写紙４の先端が転写部５に達する前、
又は転写紙４の後端が転写部５を通過した後に感光体１
とブラシローラ１０の線速度の差Ｖ₃が大きくなるよう
にブラシローラ１０の回転数を設定する（例えばＶ₃＝
６００mm／秒）。

【００４６】このように、回転速度の切り換え時期が、
像担持体の表面のトナー像を転写材に転写し始める前
と、そのトナー像を転写材に転写し終えた後の少なくと
も一方の時期であるように構成することによって、その
制御態様を簡素化できる利点が得られる。

【００４７】ところで、図１及び図２に示した例では、
感光体表面のトナー像を転写紙４に転写しているとき、
感光体表面と、ブラシローラ１０のブラシ１４とが互い
に接触する部位において、その両者が同じ向きに、すな
わち正側に移動するように感光体１とブラシローラ１０
の回転方向が設定されている。感光体１が矢印Ａ方向
に、またブラシローラ１０が矢印Ｂ方向に回転するので
ある。このような画像形成装置において、トナー像を転
写紙４に転写し終え、転写紙４の後端が転写部５を離れ
た後も、感光体１は所定の角度を回転し、クリーニング
装置７によって転写残トナーＴを全て除去するが、かか
るクリーニング動作を終了した後、感光体１を上述の方
向と逆向き、すなわち矢印Ａと反対の方向に逆転させる
と、例えば、クリーニングブレード９の先端エッジ部に
蓄積した異物を除去できる利点が得られる。このとき、
感光体１を少なくとも１回転分、逆転させ、その逆転時
に、ブラシローラ１０の回転速度を、トナー像を転写紙
４に転写しているときのブラシローラ１０の回転速度よ
りも高めることによって、前述の回転速度の切り換えを
実行すると、ブラシローラ１０の回転数を極端に高めな
くとも、両線速度Ｖ₁，Ｖ₂の差Ｖ₃を大きくすることが
できる。

【００４８】具体的に示すと、感光体１から転写紙４へ
のトナー像の転写を終え、その転写残トナーをクリーニ
ング装置７によって回収し終えるまでは、感光体１とブ
ラシローラ１０をそれぞれ矢印Ａ，Ｂ方向に回転させ、
その線速度Ｖ₁，Ｖ₂をそれぞれ３６０mm／秒、３００mm
／秒として、その差Ｖ₃が６０mm／秒となるように、そ
の両者の回転数を設定する。そして、転写残トナーＴの
回収を終えたとき、感光体１の回転方向を矢印Ａと反対
方向に切り換え、その表面の線速度を例えば−２００mm
／秒にする。同時に、ブラシローラ１０は、矢印Ｂ方向
に回転させたまま、その線速度Ｖ₁を例えば４００mm／
秒に切り換える。かかる動作を、感光体１が少なくとも
１回転、矢印Ａと反対方向に逆転する間だけ実行する。
このときの両線速度のＶ₁，Ｖ₂の差Ｖ₃は、Ｖ₁−Ｖ₂＝
４００mm／秒−（−２００mm／秒）＝６００mm／秒とな
る。すなわち、ブラシローラ１０の回転数を前述の実施
例で示したように９００mm／秒という大きなものにせ
ず、４００mm／秒という小さなものに切り換えるだけ
で、両線速度Ｖ₁，Ｖ₂の差Ｖ₃を、前述の実施例におけ
る差Ｖ₃と同じにすることができるのである。これによ
り、ブラシローラ１０を回転駆動するモータ１５として
特に大型なものを使用する必要がなくなり、画像形成装
置のコストの低減とその小型化を達成できる。また、こ
の例では、感光体１を逆回転させて、クリーニングブレ
ードの先端エッジ部に留まった異物の除去と共に、線速
度Ｖ₁，Ｖ₂の差Ｖ₃を高め、感光体表面に固着し、ない
しは固着しようとするトナーを除去できるので、これら
の動作を別々に実行した場合に比べ、これに要する総時
間の短縮を達成できる。

【００４９】上述した例は、感光体１より成る像担持体
の表面のトナー像を転写材に転写しているとき、像担持
体表面と、ブラシローラ１０のブラシ１４とが互いに接
触する部位において、その両者が同じ向きに移動するよ
うに、像担持体とブラシローラ１０の回転方向が設定さ
れ、トナー像を転写材に転写し終えた後、像担持体を前
記方向とは逆の方向に少なくとも１回転させ、その逆回
転時に、ブラシローラを前記方向に回転させたまま、そ
の回転速度を、トナー像を転写材に転写しているときの
ブラシローラの回転速度よりも高めることによって、前
述の回転速度の切り換えを実行するものである。

【００５０】ところで、以上説明した各実施形態例は、
感光体１に対してブラシローラ１０を高速で回転させる
モードと、低速で回転させるモードの両モードを、感光
体１が回転している間に実行するものであるが、実験に
よると、感光体１より成る像担持体に対して、ブラシロ
ーラ１０を最も高速で回転させるときの両者の線速度Ｖ
₁，Ｖ₂の差の値の絶対値を２００mm／秒以上の値に設定
すると、感光体１上の固着トナーを効果的に除去でき、
めだか状の汚れの発生を確実に阻止できることが明らか
となっている。また、このとき両線速度Ｖ₁，Ｖ₂の差Ｖ
₃の値の絶対値を６００mm／秒以下の値に設定すると、
ブラシ１４が感光体１に与えるダメージを防止し、感光
体表面の摩耗の促進を阻止できることが判明している。

【００５１】結局、像担持体に対して、ブラシローラを
最も高速で回転させるときの両線速度Ｖ₁，Ｖ₂の差Ｖ₃
の値の絶対値を、２００mm／秒以上で６００mm／秒以下
の値に設定することによって、感光体１の表面の摩耗を
抑え、かつめだか状の汚れの発生を効果的に阻止できる
のである。

【００５２】また、感光体１より成る像担持体に対し
て、ブラシローラ１０を最も低速で回転させるときの両
線速度Ｖ₁，Ｖ₂の差Ｖ₃の値の絶対値を、０mm／秒以上
で６０mm／秒以下の値に設定すると、感光体表面の摩耗
を抑えることができ、その摩耗に基因する画像乱れの発
生を効果的に防止できることも実験によって確認されて
いる。

【００５３】以上、トナー像が形成される像担持体が感
光体１であり、そのトナー像を転写される転写材が転写
紙４であるときの画像形成装置の例を説明したが、感光
体上のトナー像を一旦、中間転写体に転写し、その転写
したトナー像をさらに転写紙に転写する形式の画像形成
装置にも本発明を適用できる。この場合には、感光体よ
り成る像担持体に形成したトナー像を中間転写体より成
る転写材に転写し、或いは中間転写体より成る像担持体
表面に形成したトナー像を転写紙より成る転写材に転写
することになる。本発明は、そのほかの各種形式の画像
形成装置にも広く適用できるものである。

【００５４】また、本発明はクリーニングブレードを有
していないクリーニング装置を備えた画像形成装置にも
適用可能である。

【００５５】

【発明の効果】請求項１に記載の画像形成装置によれ
ば、像担持体表面の摩耗による画像の乱れの発生と、像
担持体表面にトナーが固着することに基因する転写材上
のめだか状の汚れの発生を共に防止でき、常に高品質な
画像を形成することができる。

【００５６】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
回転速度の切り換え制御を簡素化することができる。

【００５７】請求項３に記載の画像形成装置によれば、
ブラシローラの回転速度を極端に高めなくとも、ブラシ
ローラと像担持体の線速度の差を大きくとることがで
き、ブラシローラ駆動用のモータの小型化とそのコスト
の低減を達成できる。

【００５８】請求項４に記載の画像形成装置によれば、
転写材上にめだか状の汚れが発生する不具合を確実に除
去することができる。

【００５９】請求項５に記載の画像形成装置によれば、
転写材上にめだか状の汚れが発生する不具合を確実に除
去することができ、しかも像担持体表面の摩耗発生を抑
えることができる。

【００６０】請求項６に記載の画像形成装置によれば、
像担持体表面の摩耗発生を効果的に抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施形態例の画像形成装置を示す部分
断面概略図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】感光体表面にトナーが固着することを模式的に
説明する図である。

【図４】転写紙上に形成されためだか状の汚れを説明す
る図である。

【符号の説明】

６転写装置７クリーニング装置１０ブラシローラ１３芯軸１４ブラシ１４ａブラシ部分１８制御手段Ｔ転写残トナー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動されつつ表面にトナー像が形成
される像担持体と、該像担持体表面に形成されたトナー
像を転写材に転写する転写装置と、トナー像転写後の像
担持体表面に付着する転写残トナーを除去して像担持体
表面を清掃するクリーニング装置とを備え、該クリーニ
ング装置が、回転駆動される芯軸と、そのまわりに設け
られたブラシとを有するブラシローラを具備し、該ブラ
シローラは、そのブラシがトナー像転写後の像担持体表
面に接触しながら回転する画像形成装置において、像担
持体が回転を開始してから停止するまでの間に、像担持
体表面に接触しているブラシ部分におけるブラシローラ
の線速度と像担持体表面の線速度の差の値が変化するよ
うに、ブラシローラと像担持体の少なくとも一方の回転
速度を少なくとも１回切り換え制御する制御手段を設け
たことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記回転速度の切り換え時期が、像担持
体表面のトナー像を転写材に転写し始める前と、そのト
ナー像を転写材に転写し終えた後の少なくとも一方の時
期である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】像担持体表面のトナー像を転写材に転写
しているとき、像担持体表面と、ブラシローラのブラシ
とが互いに接触する部位において、その両者が同じ向き
に移動するように、像担持体とブラシローラの回転方向
が設定され、トナー像を転写材に転写し終えた後、像担
持体を前記方向とは逆の方向に少なくとも１回転させ、
その逆回転時に、ブラシローラを前記方向に回転させた
まま、その回転速度を、トナー像を転写材に転写してい
るときのブラシローラの回転速度よりも高めることによ
って、前記回転速度の切り換えを実行する請求項１又は
２に記載の画像形成装置。
【請求項４】像担持体に対して、ブラシローラを最も
高速で回転させるときの前記線速度の差の値の絶対値を
２００mm／秒以上の値に設定した請求項１乃至３のいず
れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】像担持体に対して、ブラシローラを最も
高速で回転させるときの前記線速度の差の値の絶対値
を、２００mm／秒以上で６００mm／秒以下の値に設定し
た請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】像担持体に対して、ブラシローラを最も
低速で回転させるときの前記線速度の差の値の絶対値
を、０mm／秒以上で６０mm／秒以下の値に設定した請求
項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。