JPH10254694A

JPH10254694A - データ書き換え装置及び方法

Info

Publication number: JPH10254694A
Application number: JP9058036A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Mine; 貴宏嶺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ファームウエアの変更をオンライン化する。【解決手段】マイコンシステム１０の不揮発性のフラ
ッシュメモリ１２に記録されているファームウエアを変
更する際には、ホストコンピュータ３０は伝送ケーブル
４１及びドライバ１３を介してＭＰＵ１１を一連の制御
情報によって制御し、伝送するプログラムを新たなファ
ームウエアとして上記フラッシュメモリ１２に書き込ま
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子機器の動作
を制御するプログラムを書き換えるデータ書き換え装置
及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子機器等の制御に、少なくとも
ＭＰＵとＲＡＭ等の周辺回路を備えて独立してプログラ
ムを実行するいわゆるマイコンシステムが提供されてい
る。このようなマイコンシステムにおいては、一定の手
順を繰り返すことが多いので、外部記憶装置からプログ
ラムを読み込まずに、予めＲＯＭ等にプログラムを組み
込んでハードウエア化したいわゆるファームウエアが用
いられることがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なファームウエアを変更するには、次のような手順を踏
む必要があった。すなわち、ファームウエアを備える装
置のカバーを外して基板を取り出し、この基板からファ
ームウエアが入ったＲＯＭ等のメモリを外し、この基板
に新しいファームウエアが入ったメモリを実装し、上記
装置に基板を戻してカバーを取り付ける。また、ファー
ムウエアを備える装置の設置されている場所まで作業者
が移動する必要があった。

【０００４】ここで、例えばファームウエアを備える装
置１台のファームウエアの交換に１０分、ファームウエ
アを備える装置の設置場所へ移動する時間を５分とする
と、３００台の装置のファームウエアの変更の所用時間
は７５時間にも達する。実際には、この所用時間は対称
物の状況により大きく変化するので、予測は困難であ
る。

【０００５】この発明は、上述の課題を解決するために
なされるもので、作業者がファームウエアを備える装置
の設置場所に赴く必要がなく、ファームウエアの変更を
容易に行うことができるデータ書き換え装置及び方法を
提供することを目的とする。

【０００６】

【発明を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明に係るデータ書き換え装置は、電子機器
の動作を制御するプログラムを記憶する記憶手段と、上
記記憶手段に対して外部から伝送されてくるプログラム
及び制御情報を入出力する入出力手段と、上記入出力手
段を介して外部から伝送されて来た上記制御情報により
上記記憶手段を制御して、上記プログラムを記憶させる
制御手段とを備えるものである。

【０００７】上記データ書き換え装置においては、上記
記憶手段は、電気的な書き込みと消去ができる不揮発性
メモリであるものである。

【０００８】上記データ書き換え装置においては、上記
入出力手段は、有線通信により伝送されて来た上記プロ
グラム及び制御情報を入出力するものである。また、上
記データ書き換え装置においては、上記入出力手段は、
無線通信により伝送されて来た上記プログラム及び制御
情報を入出力するものである。

【０００９】また、上記データ書き換え装置において
は、上記入出力手段は、ホストマシーンとリアルタイム
で通信路が確立したオンラインにより上記プログラム及
び制御情報を入出力するものである。

【００１０】さらに、上記データ書き換え装置におい
て、上記電子機器は、バッテリー充電装置であるもので
ある。

【００１１】上述の目的を達成するために、この発明に
係るデータ書き換え方法は、電子機器の動作を制御する
プログラムを記憶する記憶手段に対して外部から伝送さ
れて来るプログラム及び制御情報を入出力し、上記制御
情報により上記記憶手段を制御して、上記データを記憶
させるものである。

【００１２】上記データ書き換え方法においては、上記
記憶手段は、電気的な書き込みと消去ができる不揮発性
メモリであるものである。

【００１３】上記データ書き換え方法においては、上記
プログラム及び制御情報は有線通信により伝送されて来
るものである。また、上記データ書き換え方法において
は、上記プログラム及び制御情報は無線通信により伝送
されて来るものである。

【００１４】また、上記データ書き換え方法は、上記プ
ログラム及び制御情報はホストマシーンとリアルタイム
で通信路が確立したオンラインにより伝送されて来るも
のである。

【００１５】さらに、上記データ書き換え方法におい
て、上記電子機器は、バッテリー充電装置であるもので
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明に係るデータ書き換え装置及び方法を説明する。

【００１７】この発明に係るデータ書き換え装置は、図
１に示すように、マイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンという。）システム１０と、ホストコンピュータ３０
とから構成され、これらは、通信ケーブル４１によって
互いに接続されている。

【００１８】上記マイコンシステム１０は、一連の制御
情報に基づいてこのマイコンシステム１０の各部の制御
を行うマイクロプロセッサーユニット（Microprocessor
unit; MPU）１１と、マイコンシステム１０を制御する
ためのプログラムであるファームウエアを保持するフラ
ッシュメモリ１２と、通信ケーブル４１を介してホスト
コンピュータ３０とプログラム用のデータ及び制御情報
の受け渡しをするドライバ１３と、フラッシュメモリ１
２に格納されたプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１
４とから構成される。

【００１９】上記ＭＰＵ１１は、ＣＰＵ及び周辺ＩＣを
含み、一連の制御コードによって記述されるプログラム
に従ってこのマイコンシステム１０全体を制御する。

【００２０】そして、必要な場合にはマイコンシステム
１０によって制御される電子機器のデータを上記ＲＡＭ
１４に格納し、また、上記ドライバ１３を介してホスト
コンピュータ３０に伝送する。このＭＰＵ１１は、バス
ラインにて上記フラッシュメモリ１２、ドライバ１３及
びＲＡＭ１４と接続されている。

【００２１】上記フラッシュメモリ１２は、電気的に書
き込み及び消去ができ、記憶した内容を電源電圧の有無
に関わらず保持する不揮発性メモリである。このフラッ
シュメモリ１２は、このマイコンシステム１０を制御す
るプログラムであるファームウエアを格納する。このフ
ラッシュメモリは、上記ＭＰＵ１１と、ドライバ１３
と、ＲＡＭ１４とバスラインにて接続されている。

【００２２】ここで、図２に示すように、このフラッシ
ュメモリ１２のメモリマップにおいては、リセットによ
りプログラムが新たに開始された際の一連の手順を示す
スタートアッププログラム１２ａと、上記ＲＡＭ１４に
コピーされて実行されるダウンロードプログラム１２ｃ
と、このダウンロードプログラム１２ｂと同一の予備プ
ログラム１２ｂとが記憶されている。

【００２３】上記ドライバ１３は、マイコンシステム１
０から通信ケーブル４１を介してホストコンピュータ３
０へこのマイコンシステム１０が制御する電子機器のデ
ータの伝送、逆に、ホストコンピュータ３０から通信ケ
ーブル４１を介してこのマイコンシステム１０へ伝送さ
れるプログラム用データ及び制御情報の受け取りを行
う。例えば、上記通信ケーブル４１から各種形式にて伝
送されて来る信号をこのマイコンシステム１０の内部の
表現に変換し、また、この逆も行う。このドライバ１３
は、上記ＭＰＵ１１、フラッシュメモリ１２及びＲＡＭ
１４とはバスラインで、上記ホストコンピュータ３０と
は通信ケーブル４１で接続されている。

【００２４】上記ＲＡＭ１４は、図３に示すように、プ
ログラムの実行時にフラッシュメモリ１２からダウンロ
ードプログラム１２ｃまたは予備プログラム１２ｂが実
行プログラム１４ａとして読み込まれ、他の領域は変数
を格納する変数領域１４ｂとなる。このＲＡＭ１４は、
上記ＭＰＵ１１と、フラッシュメモリ１２と、ドライバ
１３とバスラインにて接続されている。

【００２５】上記ホストコンピュータ３０は、上記マイ
コンシステム１０に通信ケーブル４１を介してプログラ
ム用データ及び制御情報を与える。また、所定の場合に
は、上記通信ケーブルを介してマイコンシステム１０か
ら伝送されるこのマイコンシステム１０が制御する電子
機器のデータを受け取る。

【００２６】上記通信ケーブル４１は、上記ホストコン
ピュータ３０からマイコンシステム１０に伝送されるプ
ログラム用データ及び制御情報を伝送し、逆に、上記マ
イコンシステム１０からホストコンピュータ３０にこの
マイコンシステム１０の制御する電子機器のデータを伝
送する。

【００２７】以上述べたように、この発明に係るデータ
書き換え装置は、被制御対象である電子機器の動作を制
御するプログラムを記憶するフラッシュメモリ１２と、
上記フラッシュメモリ１２に対してホストコンピュータ
３０から供給されるプログラム用のデータ及び制御コー
ドを伝送する通信ケーブル４１とドライバ１３と、ホス
トコンピュータ３０から転送されてきた上記制御コード
によりフラッシュメモリ１２を制御して、上記データを
記憶させるＭＰＵ１１とを備えるものである。

【００２８】また、この発明に係るデータ書き換え方法
は、被制御対象である電子機器の動作を制御するプログ
ラムを記憶するフラッシュメモリ１２に対してホストコ
ンピュータ３０から伝送されてくるプログラム用のデー
タ及び制御コードを伝送ケーブル４１とドライバ１３を
介して受け取り、ＭＰＵ１１はホストコンピュータ３０
から転送されてきた上記制御コードにより上記フラッシ
ュメモリ１２を制御して、上記プログラム用データを記
憶させるものである。

【００２９】次に、この発明に係るデータ書き換え装置
及び方法をフローチャートによって説明する。

【００３０】上記データ書き換え装置は、例えば電源立
ち上げ時のリセットの際に、図４に示すように、フラッ
シュメモリ１２に記録されているスタートアッププログ
ラム１２ａの手順に従って作業を実行する。

【００３１】即ち、ステップＳ２０１においては、上記
フラッシュメモリ１２に記録されているダウンロードプ
ログラム１２ｃが破壊されていないか、正常であるかど
うかを確認する。確認の結果、ダウンロードプログラム
１２ｃが正常な場合には“ＹＥＳ”として、ステップＳ
２０２に進み、そうでない場合には“ＮＯ”として、ス
テップＳ２０３に進む。

【００３２】ステップＳ２０２においては、フラッシュ
メモリに記憶されたダウンロードプログラム１２ｃをＲ
ＡＭ１４に実行プログラム１４ａとしてコピーする。こ
のコピーが完了すると、ステップＳ２０４に進む。

【００３３】ステップＳ２０３においては、ステップＳ
２０１における確認の結果、フラッシュメモリ１２上の
ダウンロードプログラム１２ｃが破壊されていることが
判明したので、フラッシュメモリ１２上に記憶されてい
るダウンロードプログラム１２ｃの予備プログラム１２
ｂをＲＡＭ１４にコピーする。このコピーが完了する
と、ステップＳ２０４に進む。

【００３４】ステップＳ２０４においては、ＲＡＭ１４
上に転送されたダウンロードプログラム１２ｃまたは予
備プログラム１２ｂが実行プログラム１４ａとなり、こ
の実行プログラムの先頭にポインタが設定される。

【００３５】続いて、ＲＡＭ１４の実行プログラム１４
ａに係る一連の手順を説明する。この実行プログラム
は、フラッシュメモリ１２からＲＡＭ１４にコピーされ
たダウンロードプログラム１２ｃ又は予備プログラム１
２ｂである。

【００３６】図５に示されているように、ステップＳ１
０１においては、ホストコンピュータ３０からプログラ
ム用の制御情報の伝送を所定時間内に受信した場合には
“ＹＥＳ”としてステップＳ１０３に進み、受信しなか
った場合には“ＮＯ”としてステップＳ１０２に進む。

【００３７】ステップＳ１０２においては、マイコンシ
ステム１０の通常処理、例えばこのマイコンシステム１
０の被制御対象である電子機器に対して一定の手順の処
理を施し、その後ポインタは実行プログラム１４ａの先
頭アドレスに飛ぶ。

【００３８】ステップＳ１０３においては、フラッシュ
メモリ１２上のダウンロードプログラム１２ａを消去す
る。そして、ステップＳ１０４に進む。

【００３９】ステップＳ１０４としては、フラッシュメ
モリ１２のダウンロード領域にホストコンピュータ３０
から受信したプログラム用の受信データを書き込む。そ
して、先に図４でスタートアッププログラムのステップ
Ｓ２０１からＳ２０４までを実行し、プログラム用の受
信データをＲＡＭ１４に書き込み、新たに書き込まれた
実行プログラムを実行する。これらの作業が完了する
と、ステップＳ１０２に進む。

【００４０】このようにして、フラッシュメモリ１２に
記憶されているダウンロードプログラム１２ｃのような
ファームウエアを、ホストコンピュータ３０からオンラ
インによって変更することができる。

【００４１】これによって、作業者がファームウエアを
備える装置の設置場所に赴いてファームウエアの入った
ＲＯＭの交換を行う必要がなくなった。従って、ファー
ムウエアの書き換えの迅速化と経費の削減を図ることが
できる。

【００４２】次に、この発明に係るデータ書き換え装置
の変形例を示す。

【００４３】第１の変形例は、図６に示すように、上述
のマイコンシステム１０に、プロトコルコントローラ１
５を加えたものである。このプロトコルコントローラ１
５は、各種通信プロトコルに準拠したコントロールＩＣ
を搭載したものである。

【００４４】この第１の変形例においては、上記マイコ
ンシステム１０のドライバ１３に直列にプロトコルコン
トローラ１５を挿入しただけであるので他の部分の説明
は省略する。

【００４５】この第１の変形例は、各種プロトコルを用
いることができるので、マイコンシステム１０とホスト
コンピュータ３０との間の伝送手段としては専用の線路
に限らず各種ＬＡＮ、ＩＳＤＮ等の既存の回線を利用す
ることができるので応用の幅が広い。

【００４６】第２の変形例は、図７に示すホストコンピ
ュータ３０と、図８に示す第１の充電装置５０₁から第
ｎの充電装置５０_nまでのｎ個の充電装置とからなるも
のである。

【００４７】上記ホストコンピュータ３０は、このホス
トコンピュータ３０各部を制御するパーソナルコンピュ
ータ（以下、パソコンという。）３１と、このパソコン
３１から与えられるプログラム用データ及び制御情報を
変調し、また、上記充電装置５０₁、・・・、５０_nから
送信されるアンテナ３４で受信した無線信号を復調する
無線通信装置３３と、無線信号の送信及び受信を行うア
ンテナ３４とから構成される。

【００４８】上記第１の充電装置５０₁は、上述のマイ
コンシステム１０において、ドライバ１３がアンテナ２
３₁を備える無線通信装置２２₁に置き換えられた他に、
所定のバッテリーに所定の手順にて充電を行う機能を有
している。

【００４９】第２の充電装置５０₂から第ｎの充電装置
５０_nまでは、上記第１の充電装置５０₁と構造及び動作
は同じであるので、説明を省略する。

【００５０】この第２の変形例においては、ホストコン
ピュータ３０から各充電装置５０₁〜５０_nへの通信手段
として無線通信を用いているので、１回の送信にて各充
電装置５０₁〜５０_nにプログラム及び制御情報を伝送す
ることができ、充電装置５０₁〜５０_nが多数個ある場合
には特に実益がある。すなわち、ホストコンピュータ３
０からの制御コード及びデータ等の１回の無線通信によ
る送信にて各充電装置５０₁〜５０_nのフラッシュメモリ
１２₁〜１２_nに記録されているファームウエアを書き換
えることができる。

【００５１】第３の変形例は、図９に示すように、充電
装置５０と、ホストコンピュータ３０と、これらを互い
に結ぶ通信ケーブル４１とから構成される。

【００５２】上記充電装置１０は、ＭＰＵ１１と、フラ
ッシュメモリ１２と、ＲＡＭ１４と、Ａ／Ｄ変換部１５
と、マルチプレックス１６と、第１の電流検出部１７₁
から第２５６の電流検出部１７₂₅₆までの２５６個の電
流検出部１７₁〜１７₂₅₆と、第１の電圧検出部１８₁か
ら第２５６の電圧検出部１８₂₅₆までの２５６個の電圧
検出部１８₁〜１８₂₅₆と、第１の電流制御部１９₁から
第２５６の電流制御部１９₂₅₆までの２５６個の電流制
御部１９₁〜１９₂₅₆と、第１のバッテリー保持機構２０
₁から第２５６のバッテリー保持機構２０₂₅₆までの２５
６個のバッテリー保持機構２０₁〜２０₂₅₆と、充電用電
源２１と、ネットワークコントローラ２２とから構成さ
れる。

【００５３】上記第１のバッテリー保持機構２０₁は、
所定のバッテリーを保持する。このバッテリーは、第１
の電流検出部１７₁と電圧検出部１８₁とによってそれぞ
れ供給される電流と印加される電圧とが検出され、これ
ら検出された値はマルチプレクス１６及びＡ／Ｄ変換部
１５を介してマイコン部１１に与えられ、このマイコン
１１による制御の下に充電用電源２１から第１の電流制
御部１９₁及び第１のバッテリー保持機構２０₁を介して
電流が供給される。

【００５４】他の部分については全く同様であるので説
明を省略する。

【００５５】このようなバッテリーの充電の制御をする
一連の手順は、上記フラッシュメモリ１２に記憶されて
いるファームウエアに基づいて実行される。このファー
ムウエアは、上記ホストコンピュータ３０から通信ケー
ブル４１を介してネットワークコントローラ２２に伝送
されるプログラム用データ及び制御情報によってオンラ
インで書き換えられることができる。

【００５６】上記ホストコンピュータ３０は、パソコン
３１と、ネットワークコントローラ３２とから構成され
る。上記パソコン３１は、必要な場合にはネットワーク
コントローラ３２及び通信ケーブル４１を介して上記充
電装置５０に制御コード及びデータを伝送し、この充電
装置５０の備えるファームウエアを書き換えることがで
きる。

【００５７】以上述べたように、充電装置５０とホスト
コンピュータ３０と、これらを互いに結ぶ通信ケーブル
４１とからなるこのデータ書き換え装置においては、バ
ッテリーの充電状況の各種情報をＡ／Ｄ変換して制御す
るファームウェアを、ホストコンピュータの備えるパソ
コン３１から通信ケーブル４１を介してオンラインにて
書き換えることができる。このため、充電装置の設置場
所に赴かずに迅速にファームウエアの交換を行うことが
できる。

【００５８】また、上述の実施の形態は、ＭＰＵにフラ
ッシュメモリを内蔵したマイコンシステム、ＭＰＵをＤ
ＳＰに置き換えたＤＳＰシステムにおいても全く同様に
実施することができる。

【００５９】なお、この実施の形態においては、被制御
対称の電子機器としては充電装置を例示したが、この発
明の対称は充電装置に限定されない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るデ
ータ書き換え装置及び方法は、ホストコンピュータから
マイコンシステム等のファームウエアの書き換えをする
ことができる。従って、例えばプログラム欠陥によるフ
ァームウェアのバージョンアップが必要になった場合に
も、ファームウエアを容易に変更することができる。

【００６１】また、ファームウエアの変更はＲＯＭの取
り替えではなく、例えばフラッシュメモリを書き換える
ことにより行いＲＯＭを使い捨てることがないので、メ
モリを節約することができる。

【００６２】また、利用するデータを更新する場合に、
ファームウエアの書き換えによって容易に変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るデータ書き換え装置の概略の構
成を示すブロック図である。

【図２】上記データ書き換え装置の備えるフラッシュメ
モリのメモリマップを示す図である。

【図３】上記データ書き換え装置の備えるＲＡＭのメモ
リマップを示す図である。

【図４】この発明に係るデータ書き換え装置及び方法の
スタートアッププログラムのフローチャートである。

【図５】上記データ書き換え装置及び方法の実行プログ
ラムのフローチャートである。

【図６】上記データ書き換え装置のマイコンシステムの
概略の構成の他の例を示すブロック図である。

【図７】上記データ書き換え装置のホストコンピュータ
の概略の構成の他の例を示すブロック図である。

【図８】上記データ書き換え装置の被制御対象としての
充電装置の概略の構成を示すブロック図である。

【図９】上記データ書き換え装置のホストコンピュータ
及び充電装置の他の例の概略の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０マイコンシステム、１１ＭＰＵ、１２フラッ
シュメモリ、１４ＲＡＭ、３０ホストコンピュー
タ、４１通信ケーブル、５０充電装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子機器の動作を制御するプログラムを
記憶する記憶手段と、上記記憶手段に対して外部から伝送されて来るプログラ
ム及び制御情報を入出力する入出力手段と、上記入出力手段を介して外部から伝送されて来た上記制
御情報により上記記憶手段を制御して、上記プログラム
を記憶させる制御手段とを備えることを特徴とするデー
タ書き換え装置。
【請求項２】上記記憶手段は、電気的な書き込みと消
去ができる不揮発性メモリであることを特徴とする請求
項１記載のデータ書き換え装置。
【請求項３】上記入出力手段は、有線通信により伝送
されて来た上記プログラム及び制御情報を入出力するこ
とを特徴とする請求項１記載のデータ書き換え装置。
【請求項４】上記入出力手段は、無線通信により伝送
されて来た上記プログラム及び制御情報を入出力するこ
とを特徴とする請求項１記載のデータ書き換え装置。
【請求項５】上記入出力手段は、ホストマシーンとリ
アルタイムで通信路が確立したオンラインにより上記プ
ログラム及び制御情報を入出力することを特徴とする請
求項１記載のデータ書き換え装置。
【請求項６】上記電子機器は、バッテリー充電装置で
あることを特徴とする請求項１記載のデータ書き換え装
置。
【請求項７】電子機器の動作を制御するプログラムを
記憶する記憶手段に対して外部から伝送されて来るプロ
グラム及び制御情報を入出力し、上記制御情報により上
記記憶手段を制御して、上記データを記憶させることを
特徴とするデータ書き換え方法。
【請求項８】上記記憶手段は、電気的な書き込みと消
去ができる不揮発性メモリであることを特徴とする請求
項７記載のデータ書き換え方法。
【請求項９】上記プログラム及び制御情報は有線通信
により伝送されて来ることを特徴とする請求項７記載の
データ書き換え方法。
【請求項１０】上記プログラム及び制御情報は無線通
信により伝送されて来ることを特徴とする請求項７記載
のデータ書き換え方法。
【請求項１１】上記プログラム及び制御情報はホスト
マシーンとリアルタイムで通信路が確立したオンライン
により伝送されて来ることを特徴とする請求項７記載の
データ書き換え方法。
【請求項１２】上記電子機器は、バッテリー充電装置
であることを特徴とする請求項７記載のデータ書き換え
方法。