JPH10255158A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カップ内ミキシング式の自動販売機で、利用環
境に応じて湯や水を加えない飲料原料を持帰り商品とし
て提供できるようにする。 【解決手段】商品選択手段１の押ボタンスイッチＳＷ１
やＳＷ２に、持帰り商品（飲料原料だけの入ったカッ
プ）を割り付け、ＲＡＭ１２に記憶させる。押ボタンス
イッチによりこの割り付けられた商品が選択されたとき
は、カップ搬出手段５がカップを搬出し、そのカップを
カップ搬送手段６が受け取り、原料搬出手段４が原料を
供給した後、キャッピング手段７がカップにふたをして
販売する。これにより、湯や水を加えない飲料原料が提
供でき、カップ持ち帰り時に飲料がこぼれたり冷めるこ
とがなくなる。また、湯がぬるいなどのため従来は売切
れにしていた飲料も飲料原料として販売できるので、商
品販売機会を逃すことがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カップ内で飲料
を調合するカップ内ミキシング式の自動販売機（以下、
自販機）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、粉末原料などを用いるカップ式自
販機の飲料調合方法には、原料（以下、湯や水以外の飲
料原料を指す）と湯などをカップ内で攪拌、調合するカ
ップ内ミキシング式や、ミキシングボール内で調合して
からカップに供給するミキシングボール式がある。いず
れの方法でも自販機が販売するのは、原料を湯や水に溶
かした調理済みの飲料である。

【０００３】そこで、例えば温がぬるいなどのように、
湯や水の温度が所定温度範囲にないときは、飲料売切れ
として飲料の販売を停止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカップ内ミキシ
ング式の自販機には次の問題がある。上述したように、
湯や水の温度が所定温度範囲でなくなると飲料が売切れ
になり、所要原料が貯蔵されていても、所定温度に戻る
までは販売できない。このため、その間に飲料販売の機
会を逃すおそれがあった。

【０００５】また、飲料を買う場所と飲む場所とが離れ
ていると、カップを持ち帰る途中で飲料がこぼれたり、
冷めたりするおそれがある。その防止用にカップにふた
をして提供する自販機があるが、距離が遠いと冷める場
合もある。さらに、カップにふたをするには専用のキャ
ッピング装置を自販機に搭載する必要があり、その収容
スペースが要り、自販機全体がコスト高になるという問
題もあった。

【０００６】すなわち、上記の問題は、原料に湯や水を
加えて調合した飲料を提供するために発生している。こ
の発明の課題は、自販機の利用環境に応じて、湯や水を
加えない飲料原料を提供できるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１による自販機は、
カップ内ミキシング式の自動販売機において、商品を選
択する商品選択ボタンと、持帰り商品の割り付けられた
商品選択ボタンを記憶する記憶手段と、各持帰り商品に
対する所定の飲料原料を搬出する原料搬出手段と、飲料
原料を入れる飲料容器とを備え、商品選択ボタンが押さ
れ、そのボタンが記憶手段により持帰り商品の割り付け
られた商品選択ボタンであったときは、その持帰り商品
に対する所定の飲料原料を原料搬出手段により飲料容器
に搬出して販売する。

【０００８】これにより、所定の持帰り商品が選択され
ると、飲料容器に入った飲料原料だけが搬出されるの
で、自販機の利用環境に応じて、湯や水を加えない飲料
原料が提供される。発明２による自販機は、カップ内ミ
キシング式の自動販売機において、商品を選択する商品
選択ボタンと、持帰り商品の割り付けられた商品選択ボ
タンを記憶する記憶手段と、各持帰り商品に対する所定
の飲料原料を搬出する原料搬出手段と、飲料原料を入れ
る飲料容器と、持帰り商品の販売を要求する持帰り販売
要求手段とを備え、商品選択ボタンが押され、そのボタ
ンが記憶手段により持帰り商品の割り付けられた商品選
択ボタンであり、かつ、持帰り販売要求手段による持帰
り商品の販売要求があったときは、その持帰り商品に対
する所定の飲料原料を原料搬出手段により飲料容器に搬
出して販売する。

【０００９】これにより、所定の持帰り対象商品が選択
され、かつ、顧客により持帰り販売の要求があれば、飲
料容器に入った飲料原料だけが搬出されるので、顧客の
要望に応じて、湯や水を加えない飲料原料が提供され
る。発明３による自販機は、カップ内ミキシング式の自
動販売機において、商品を選択する商品選択ボタンと、
持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンを記憶する
記憶手段と、各持帰り商品に対する所定の飲料原料を搬
出する原料搬出手段と、飲料原料を入れる飲料容器と、
飲料用水の温度を検知する温度検知手段とを備え、商品
選択ボタンが押され、そのボタンが記憶手段により持帰
り商品の割り付けられた商品選択ボタンであり、かつ、
温度検知手段による飲料用水の温度が所定温度範囲にな
いときは、その持帰り商品に対する所定の飲料原料を原
料搬出手段により飲料容器に搬出して販売する。

【００１０】これにより、所定の持帰り対象商品が選択
され、かつ、飲料用水の温度が所定温度範囲にないとき
は、湯や水を加えない飲料原料が提供される。発明４に
よる自販機は、発明１から３までのうちのいずれかの発
明の自動販売機において、飲料販売のたびに飲料容器を
落下させて供給する飲料容器供給手段を備え、飲料原料
が飲料容器に搬出された後、その飲料容器内にさらに飲
料容器を落下させる。

【００１１】これにより、自販機に専用のキャッピング
装置を搭載しなくても、ふたの付いた飲料原料だけの入
った飲料容器が提供される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施の形態
を示す構成図である。なお、この例では飲料として湯を
用いた場合を示すが、冷水を用いる場合も同様である。
この発明による自販機の飲料販売制御に関する機構は次
のとおりである。すなわち、１は商品選択手段で、飲料
を選択するための押ボタンスイッチＳＷ１，ＳＷ２で構
成される。２は湯搬出手段で、粉末原料を調理するため
の湯を沸かして貯蔵し、飲料販売時には湯販売弁１７を
開閉してカップへ湯を投入する。なお、湯温は温度セン
サなどの湯温検知手段３によりヒータをオンオフして制
御する。４は原料搬出手段で、飲料販売時に原料モータ
１６によりカップ内へ所定量の原料を搬出する。５はカ
ップ搬出手段で、貯蔵しておいたカップを、飲料販売時
にカップモータ１４により１個ずつ搬出する。６はカッ
プ搬送手段で、カップ搬送モータ１５により、カップ搬
出手段５から搬出されたカップをつかんで、原料投入、
湯投入、攪拌を行なう各ステーションへ順に運ぶ。７は
キャッピング手段で、調理後の飲料のこぼれを防ぐた
め、キャッパーモータ１８によりカップにふたをする。
８は攪拌手段で、攪拌モータ１９によりカップ内で湯と
原料を混合し飲料を調理する。

【００１３】上記の各機構は制御部９により制御され
る。制御部９は、自販機全体を制御するＣＰＵ１０、制
御プログラムを格納したＲＯＭ１３、種々のデータを記
憶するＲＡＭ１２、および、Ｉ／Ｏ１１で構成される。
なお、ＣＰＵ１０はＩ／Ｏ１１を介して、上記のカップ
モータ１４、カップ搬送モータ１５、原料モータ１６、
湯販売弁１７、キャッパーモータ１８、攪拌モータ１
９、および、押ボタンスイッチＳＷ１，ＳＷ２に接続さ
れる。

【００１４】図２は、上記構成によるカップ内ミキシン
グ方式の自販機の飲料調合の基本動作の概要を示す図で
ある。すなわち、カップ搬出手段５から搬出されたカ
ップをカップ搬送手段６によりつかんで、原料搬出手
段４から搬出される原料を受け取り、湯搬出手段２か
ら供給される湯を入れて攪拌手段８により攪拌し、キ
ャッピング手段７によりふたをして、カップ搬送手段
６によりカップを取出口に運ぶ。 （１）発明１について 図３は、発明１による自販機の主要動作を示すフローチ
ャートである。図１を参照して動作を説明する。

【００１５】まず、販売する飲料のうち、湯や水を注入
しないでカップに原料だけを入れた商品（持帰り商品）
を、あらかじめ商品選択手段１の各押ボタンスイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２に割り付けておく。また、持帰り商品かど
うかが商品選択時に分かるように商品見本などに表示し
ておく。ＣＰＵ１０が、商品選択手段１のスイッチＳＷ
１やＳＷ２が押されたことをＩ／Ｏ１１を介して検知す
ると、押されたスイッチが持帰り商品に割り付けられた
スイッチかどうかを判断し（ステップＳ１）、持帰り商
品でないときは（分岐Ｎ）そのまま終了し通常の飲料供
給処理を行なう。持帰り商品のときは（分岐Ｙ）、カッ
プ搬送モータ１５を駆動しカップ保持部をカップ投下位
置まで移動し、カップモータ１４を駆動してカップを投
下する（ステップＳ２）。続いて、カップ搬送手段６に
よりカップを原料搬出位置まで移動させ、原料モータ１
６を駆動して原料をカップへ投入する（ステップＳ
３）。次に、原料が投入されたカップをふたを取り付け
るキャッピング位置に移動し、キャッパーモータ１８を
駆動してカップにふたをしてから（ステップＳ４）、カ
ップ搬送モータ１５を駆動してカップを取出口へ移動
し、カップを置いて（ステップＳ５）販売終了とする。

【００１６】以上の動作により、自販機利用環境に応じ
て、あらかじめ持帰り商品として設定した飲料について
は、原料を湯に溶かさないでそのままカップに入れて持
帰り商品として提供できる。 （２）発明２について 図４は、発明２による自販機の主要動作を示すフローチ
ャートである。

【００１７】発明１では、顧客が持帰り商品を選ぶと必
ず原料だけの入ったカップが持帰り商品として搬出され
る。これに対し、発明２では、持帰り商品が割り付けら
れた押ボタンスイッチが押されたとき、通常は湯で調合
された飲料が販売されるが、さらに顧客により持帰り商
品の指定ができるようにする。そこで、発明２のフロー
チャートは、発明１のフローチャート（図３）のステッ
プＳ３とステップ４との間に、ステップ６，７，８を追
加する。

【００１８】また、自販機には、持帰り商品を指定する
ための原料持帰り販売スイッチ（図示していない）を設
置する。このスイッチは、例えば通常の自販機で砂糖の
増減などを指定するいわゆるファンクションスイッチを
流用できる。発明１と同様に、ＣＰＵ１０は、持帰り商
品に対応する押ボタンスイッチの押下を検知すると、カ
ップを投入し、原料投入後（ステップＳ１，２，３）、
原料持帰り販売スイッチ（図示していない）が押された
かどうかを判断する（ステップＳ６）。押されていれば
（分岐Ｙ）発明１と同様に、ふた付きの原料入りカップ
を搬出する（ステップＳ４，５）。押されていなければ
（分岐Ｎ）、カップに湯を投入し（ステップＳ７）、攪
拌してから（ステップＳ８）、原料が調合された飲料を
提供する（ステップＳ４，５）。

【００１９】以上の動作により、顧客の要望に応じて持
帰り商品として飲料を提供できる。 （３）発明３について 図５は、発明３による自販機の主要動作を示すフローチ
ャートである。従来は、湯温が所定値より低いときは飲
料売切れとして販売停止していたが、発明３は、湯温が
低いときには、持帰り商品として販売できるようにした
ものである。

【００２０】すなわち、この発明３のフローチャート
は、発明２のフローチャート（図４）のステップＳ６を
ステップＳ９に置き換えたものである。発明２と同様の
手順（ステップＳ１，２，３）により原料投入後、湯温
検知手段３により湯温が所定値より低いかどうかを判断
する（ステップＳ９）。低ければ（分岐Ｙ）発明１と同
様に持帰り商品を搬出する（ステップＳ４，５）。湯温
が所定値以上なら（分岐Ｎ）、発明２と同様にカップに
湯を投入し攪拌してから（ステップＳ７，８）、原料調
合済み飲料を提供する（ステップＳ４．５）。

【００２１】以上の動作により、従来は飲料売切れとし
ていた湯温の低いときにも、持帰り商品として飲料を提
供できる。 （４）発明４について 図６は、発明４による自販機の主要動作を示すフローチ
ャートである。上述した発明１，２，３の各フローチャ
ートのステップＳ４では、キャッパーモータ１８を駆動
してキャッピング手段７によりカップにふたをするの
で、専用のキャッピング装置が必要である。しかし、持
帰り商品の場合は湯が入っていないので、ふたを簡素化
できる。そこで、発明４は、持帰り商品に対して、カッ
プ搬出手段５が搬出待機する次の販売用のカップを、ふ
たとして代用するものである（スッテップＳ１０）。

【００２２】なお、図６は発明１に対する場合を示した
が、発明２，３でも、湯や水を入れた飲料にふたをしな
い場合、持帰り商品を提供するときは同様である。図７
は、この動作の概要を示す図である。すなわち、原料
を受け取った後、カップ搬出手段５が次のカップを投
下することにより、このカップをふたとして代用してい
る。

【００２３】以上の動作により、専用のキャッピング手
段がなくても、持帰り商品のふたができる。

【００２４】

【発明の効果】この発明によれば、持帰り商品を割り付
けた押ボタンスイッチが押されると、その商品用の飲料
原料の入ったカップが持帰り商品として搬出される。し
たがって、自販機の利用環境に応じて湯や水を加えない
飲料原料だけを提供でき、カップを持ち帰る途中で飲料
がこぼれたり、冷めたりすることがなくなる。

【００２５】また、持帰り商品を割り付けた押ボタンス
イッチとともに、商品を持ち帰ること指定する持帰り販
売要求ボタンなどを設置し、このボタンが押されたとき
だけ、持帰り商品を提供するようにすれば、顧客の要望
に応じて、湯や水を加えない飲料原料を提供できる。ま
た、持帰り商品を割り付けた押ボタンスイッチが押され
たとき、湯や水の温度が所定温度範囲にないときは、持
帰り商品を提供するようにすれば、湯や水が適温でない
ときにも、湯や水を加えない飲料原料が持帰り商品とし
て提供される。したがって、従来はこのような場合に飲
料売切れとして販売を中止していたのと違い、持帰り商
品として販売できるようになるので、商品販売機会を逃
すことがなくなる。

【００２６】以上のように、この発明によれば、飲料原
料とカップさえ自販機に収納されていれば湯温などによ
る販売停止が回避できる。また、インスタント系の飲料
原料の販売もできるので、販売商品の多様化ができるよ
うになる。さらに、持帰り商品を搬出した際に、そのカ
ップにさらにカップを落下させるようにすれば、専用の
キャッピング装置がなくても、ふたの付いた飲料原料だ
けの入ったカップを簡単に提供でき、自販機の大型化や
コスト増が防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す構成図

【図２】カップ内ミキシング方式の自販機の飲料調合の
基本動作の概要を示す図

【図３】発明１による自販機の主要動作を示すフローチ
ャート

【図４】発明２による自販機の主要動作を示すフローチ
ャート

【図５】発明３による自販機の主要動作を示すフローチ
ャート

【図６】発明４による自販機の主要動作を示すフローチ
ャート

【図７】カップ代用によるふた投下の概要を示す図

【符号の説明】

１…商品選択手段、２…湯搬出手段、３…湯温検知手
段、４…原料搬出手段、５…カップ搬出手段、６…カッ
プ搬送手段、７…キャッピング手段、８…攪拌手段、９
…制御部、１０…ＣＰＵ、１１…Ｉ／Ｏ、１２…ＲＡ
Ｍ、１３…ＲＯＭ、１４…カップモータ、１５…カップ
搬送モータ、１６…原料モータ、１７…湯販売弁、１８
…キャッパーモータ、１９…攪拌モータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カップ内ミキシング式の自動販売機におい
   て、 商品を選択する商品選択ボタンと、 持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンを記憶する
   記憶手段と、 各持帰り商品に対する所定の飲料原料を搬出する原料搬
   出手段と、 飲料原料を入れる飲料容器とを備え、 商品選択ボタンが押され、そのボタンが記憶手段により
   持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンであったと
   きは、その持帰り商品に対する所定の飲料原料を原料搬
   出手段により飲料容器に搬出して販売することを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】カップ内ミキシング式の自動販売機におい
   て、 商品を選択する商品選択ボタンと、 持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンを記憶する
   記憶手段と、 各持帰り商品に対する所定の飲料原料を搬出する原料搬
   出手段と、 飲料原料を入れる飲料容器と、 持帰り商品の販売を要求する持帰り販売要求手段とを備
   え、 商品選択ボタンが押され、そのボタンが記憶手段により
   持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンであり、か
   つ、持帰り販売要求手段による持帰り商品の販売要求が
   あったときは、その持帰り商品に対する所定の飲料原料
   を原料搬出手段により飲料容器に搬出して販売すること
   を特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】カップ内ミキシング式の自動販売機におい
   て、 商品を選択する商品選択ボタンと、 持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンを記憶する
   記憶手段と、 各持帰り商品に対する所定の飲料原料を搬出する原料搬
   出手段と、 飲料原料を入れる飲料容器と、 飲料用水の温度を検知する温度検知手段とを備え、 商品選択ボタンが押され、そのボタンが記憶手段により
   持帰り商品の割り付けられた商品選択ボタンであり、か
   つ、温度検知手段による飲料用水の温度が所定温度範囲
   にないときは、その持帰り商品に対する所定の飲料原料
   を原料搬出手段により飲料容器に搬出して販売すること
   を特徴とする自動販売機。
4. 【請求項４】請求項１から３までのうちのいずれかの項
   に記載の自動販売機において、飲料販売のたびに飲料容
   器を落下させて供給する飲料容器供給手段を備え、飲料
   原料が飲料容器に搬出された後、その飲料容器内にさら
   に飲料容器を落下させることを特徴とする自動販売機。