JPH1025768A - 建設機械の旋回ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械の旋回を確実にロックして安全性を
向上させるとともに、構成を簡素化してコストダウンを
図る。 【解決手段】 油圧源１８からブレーキシリンダ５ａへ
の圧力油を入り切りする切替弁２７に第１の位置（ト）
と第２の位置（チ）を設け、切替弁２７を制御する制御
回路２２と旋回ロック指令用のスイッチ２３を設ける。
このスイッチ２３から制御回路２２へロック信号が入力
されたときは、制御回路２２は切替弁２７を第２の位置
（チ）に保持する。このときは、ブレーキシリンダ５ａ
内の油がタンク８に連通してブレーキ装置５が作動状態
となり、且つ、油圧源１８の圧力油が旋回用の方向制御
弁２の両側のパイロットポートに作用して方向制御弁２
が平衡状態を保持するため、上部旋回体は旋回ロック状
態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の旋回系の
ブレーキ装置に関するものであり、特に、ブレーキ装置
を強制的に作動させて上部旋回体の旋回を防止する旋回
ロック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の旋回ロック装置としては、図
３に示すような回路が知られている。油圧ポンプ１から
吐出された圧力油は、旋回用の方向制御弁２により方向
と流量が制御され、旋回モータ３が回転して上部旋回体
（図示せず）が旋回する。旋回軸４にはブレーキ装置５
が取り付けられており、パイロット式の切替弁６にてブ
レーキ装置５の作動または解除を行うものである。

【０００３】通常時は該切替弁６が（イ）の位置にあっ
て、ブレーキシリンダ５ａ内の油がスローリターン回路
７を通過してタンク８に連通し、ブレーキ装置５が作動
状態になって上部旋回体の旋回がロックされる。

【０００４】一方、パイロット弁９を操作して旋回用の
方向制御弁２を切り替えたとき、或いは、走行用方向制
御弁１０，１１を除くブームやバケットなど他の方向制
御弁１２〜１６の何れかを切り替えたときは、絞り１７
の下流圧が高くなって該切替弁６のパイロットポート６
ａにパイロット圧が掛かり、該切替弁６が（ロ）の位置
に切り替わって、油圧源１８の圧力油がブレーキシリン
ダ５ａへ供給される。従って、ブレーキ装置５が解除さ
れて、上部旋回体が旋回可能状態になる。

【０００５】図４に示す回路は、パイロット式の切替弁
６に代えて電磁式の切替弁１９を設けてある。パイロッ
ト弁９を操作していないときは、シャトル弁２０を介し
て圧力スイッチ２１にパイロット圧が掛からず、圧力ス
イッチ２１はオフである。このときは、制御回路２２か
ら切替弁１９へ信号が出力され、該切替弁１９がオンと
なって（ハ）の位置になり、ブレーキ装置５が作動状態
になって上部旋回体の旋回がロックされる。

【０００６】いま、パイロット弁９を操作したときは、
シャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１にパイロット
圧が掛かり、圧力スイッチ２１がオンになる。圧力スイ
ッチ２１のオン信号が制御回路２２へ入力されると、該
制御回路２２から切替弁１９へ出力されていた信号がカ
ットされ、該切替弁１９がオフとなって（ニ）の位置に
なり、ブレーキ装置５が解除されて上部旋回体の旋回が
可能な状態になる。

【０００７】また、旋回ロック指令用のスイッチ２３を
設け、該スイッチ２３をオンにしたときは、前記圧力ス
イッチ２１がオンになっても制御回路２２から切替弁１
９へ信号が出力され続け、切替弁１９を（ハ）位置にし
てブレーキ装置５を作動状態に保持する。従って、機体
停止時などにパイロット弁９が誤操作された場合でも、
上部旋回体が不慮旋回しないようにロックされる。

【０００８】更に、別途第２の電磁式の切替弁２４を設
け、前記スイッチ２３がオンのときは、制御回路２２か
らこの切替弁２４へ信号が出力され、この切替弁２４が
（ホ）の位置から（ヘ）の位置に切り替わるようにし、
油圧源１８の圧力油をシャトル弁２５，２６から前記方
向制御弁２の両側のパイロットポートに作用させる。従
って、方向制御弁２の切り替わりが阻止され、方向制御
弁２は平衡状態を保持するので、万一、前記ブレーキ装
置５の制動力が低下した場合でも上部旋回体の滑動を防
止して、安全性が確保される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来の建
設機械の旋回ロック装置は、通常時はブレーキ装置が作
動状態となって上部旋回体の旋回がロックされている
が、誤って旋回レバーに接触したときはオペレータの意
に反してブレーキ装置が解除され、上部旋回体が突然に
旋回し始める危険があった。

【００１０】一方、図４に示した従来の建設機械の旋回
ロック装置は、旋回ロック指令用のスイッチをオンにす
ることによりブレーキ装置を強制的に作動状態にすると
ともに、旋回用の方向制御弁を平衡状態に保持して切り
替わりを阻止している。しかし、安全性を高めるために
二つの電磁式の切替弁を使用しているため、かなりコス
ト高となっている。

【００１１】そこで、建設機械の旋回を確実にロックし
て安全性を向上させるとともに、構成を簡素化してコス
トダウンを図るために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、上部旋回体の旋回軸
をバネ力にて制動するブレーキ装置を備え、油圧源から
の圧力油を切替弁にて入り切りすることにより、前記ブ
レーキ装置の作動または解除を行うようにした建設機械
に於いて、前記切替弁は、ブレーキ装置を解除するとと
もに旋回用の方向制御弁を切替自由にする第１の位置
と、ブレーキ装置を作動させるとともに旋回用の方向制
御弁を平衡状態に保持する第２の位置とを備え、更に、
前記切替弁を制御する制御回路と旋回ロック指令部とを
設け、該制御回路へ旋回ロック指令部からロック信号が
入力されたときは、前記切替弁を第２の位置に保持する
ようにした建設機械の旋回ロック装置を提供するもので
ある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は建設機械の旋回ロック装置の
一例を示す回路であり、図４にて説明した従来の回路と
共通する部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図１に示すように、ブレーキ装置５の作動または解
除を行うために４ポート２位置の電磁式の切替弁２７を
設ける。

【００１４】該切替弁２７のＡポートはスローリターン
回路７を介してブレーキシリンダ５ａへ接続し、Ｂポー
トはシャトル弁２５，２６の一端に接続する。また、Ｐ
ポートは油圧源１８に接続し、Ｔポートはタンク８に接
続する。

【００１５】該切替弁２７は制御回路２２からの信号が
ないときは第１の位置（ト）にあって、油圧源１８の圧
力油がブレーキシリンダ５ａへ供給される。一方、制御
回路２２からの信号があるときは該切替弁２７がオンと
なって第２の位置（チ）に切り替わり、ブレーキシリン
ダ５ａ内の油がタンク８に連通する。

【００１６】而して、パイロット弁９を操作したとき
は、シャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１にパイロ
ット圧が掛かり、圧力スイッチ２１がオンになる。圧力
スイッチ２１のオン信号が制御回路２２へ入力されてい
るときは、制御回路２２から切替弁２７には信号が出力
されず、該切替弁２７がオフとなって第１の位置（ト）
になり、ブレーキ装置５が解除されて上部旋回体の旋回
が可能な状態になる。

【００１７】これと同時に、前記シャトル弁２５，２６
の一端とタンク８が連通して圧力油がタンク８に戻り、
パイロット弁９の操作によって発生したパイロット圧
が、シャトル弁２５または２６の他端から方向制御弁２
の左右何れかのパイロットポートに作用して方向制御弁
２が切り替わり、旋回モータ３が回転して上部旋回体が
旋回する。

【００１８】一方、パイロット弁９を操作しないとき
は、シャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１にパイロ
ット圧が掛からず、圧力スイッチ２１はオフになる。こ
のときは、制御回路２２から切替弁２７へ信号が出力さ
れ、該切替弁２７がオンとなって第２の位置（チ）にな
り、ブレーキ装置５が作動状態になって上部旋回体の旋
回がロックされる。

【００１９】これと同時に、油圧源１８の圧力油がシャ
トル弁２５，２６の一端から前記方向制御弁２の両側の
パイロットポートに作用し、方向制御弁２の切り替わり
が阻止されて方向制御弁２は平衡状態を保持する。従っ
て、万一、前記ブレーキ装置５の制動力が低下した場合
でも上部旋回体の滑動を防止して、安全性が確保され
る。

【００２０】ここで、前記制御回路２２には旋回ロック
指令用のスイッチ２３を設けてあり、該スイッチ２３を
オンにしたときは、前記圧力スイッチ２１がオンになっ
ても制御回路２２から切替弁２７へ信号が出力され続
け、切替弁２７を第２の位置（チ）に保持する。

【００２１】従って、ブレーキシリンダ５ａ内の油がタ
ンク８に連通してブレーキ装置５が作動状態となり、且
つ、油圧源１８の圧力油が前記方向制御弁２の両側のパ
イロットポートに作用して方向制御弁２が平衡状態を保
持するため、パイロット弁９が誤操作された場合でも、
上部旋回体が不慮旋回しないようにロックされる。

【００２２】図２は建設機械の旋回ロック装置の他の一
例を示す回路であり、図３にて説明した従来の回路と共
通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図２に示すように、ブレーキ装置５の作動または解除を
行うために４ポート２位置のパイロット式の切替弁２８
を設ける。

【００２３】該切替弁２８のＡポートはスローリターン
回路７を介してブレーキシリンダ５ａへ接続し、Ｂポー
トはシャトル弁２９，３０の一端に接続する。一方、Ｐ
ポートは油圧源１８に接続し、Ｔポートはタンク８に接
続する。該切替弁２８はパイロットポート２８ａにパイ
ロット圧が作用すると第１の位置（リ）に切り替わり、
パイロット圧がなくなると第２の位置（ヌ）に復帰す
る。また、該切替弁２８は旋回ロック指令用のレバー３
１により手動操作が可能であり、このレバー３１をロッ
クすることにより切替弁２８を第２の位置（ヌ）に固定
できる。

【００２４】而して、パイロット弁９を操作したとき
は、左右何れかのパイロット圧がシャトル弁３２によっ
て高圧選択され、シャトル弁３３を通過して前記切替弁
２８のパイロットポート２８ａに作用する。従って、切
替弁２８が第１の位置（リ）に切り替わり、油圧源１８
の圧力油がブレーキシリンダ５ａへ供給され、ブレーキ
装置５が解除されて上部旋回体が旋回可能状態になる。

【００２５】これと同時に、前記シャトル弁２９，３０
の一端とタンク８が連通して圧力油がタンク８に戻り、
パイロット弁９の操作によって発生したパイロット圧
が、シャトル弁２９または３０の他端から方向制御弁２
の左右何れかのパイロットポートに作用して方向制御弁
２が切り替わり、旋回モータ３が回転して上部旋回体が
旋回する。

【００２６】一方、パイロット弁９を操作しないとき
は、前記切替弁２８が第２の位置（ヌ）にあり、ブレー
キシリンダ５ａ内の油がスローリターン回路７を通過し
てタンク８に連通し、ブレーキ装置５が作動状態になっ
て上部旋回体の旋回がロックされる。

【００２７】これと同時に、油圧源１８の圧力油がシャ
トル弁２９，３０の一端から前記方向制御弁２の両側の
パイロットポートに作用し、方向制御弁２の切り替わり
が阻止されて方向制御弁２は平衡状態を保持する。従っ
て、万一、前記ブレーキ装置５の制動力が低下した場合
でも上部旋回体の滑動を防止して、安全性が確保され
る。

【００２８】ここで、前記切替弁２８のレバー３１を操
作してロックすれば、切替弁２８が第２の位置（ヌ）に
固定される。従って、ブレーキシリンダ５ａ内の油がタ
ンク８に連通してブレーキ装置５が作動状態となり、且
つ、油圧源１８の圧力油が前記方向制御弁２の両側のパ
イロットポートに作用して方向制御弁２が平衡状態を保
持するため、上部旋回体が旋回ロック状態になる。

【００２９】この旋回ロック状態でパイロット弁９を操
作したときは、左右何れかのパイロット圧がシャトル弁
２９または３０の他端に作用するが、前記切替弁２８の
Ｂポートから導出された圧力油が、シャトル弁２９また
は３０により高圧選択されて方向制御弁２の両側のパイ
ロットポートに作用するので、方向制御弁２は平衡状態
を保持する。

【００３０】このとき、左右何れかのパイロット圧がシ
ャトル弁３２によって高圧選択され、シャトル弁３３を
通過して前記切替弁２８のパイロットポート２８ａに作
用するが、切替弁２８がレバー３１によって第２の位置
（ヌ）に固定されているので、該切替弁２８が第１の位
置（リ）に切り替わることはない。

【００３１】また、走行用方向制御弁１０，１１を除く
ブームやバケットなど他の方向制御弁１２〜１６の何れ
かを切り替えたときは、絞り１７の下流圧が高くなって
シャトル弁３３を通過して前記切替弁２８のパイロット
ポート２８ａに作用するが、前述したように、切替弁２
８は第２の位置（ヌ）に固定されているので、第１の位
置（リ）に切り替わることはない。

【００３２】斯くして、前記切替弁２８のレバー３１を
操作して旋回ロック状態にすれば、パイロット弁９が誤
操作された場合や他の方向制御弁１２〜１６が切り替え
られた場合でも、上部旋回体の不慮旋回を防止できる。

【００３３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では旋回ロ
ック指令部を操作して制御回路へロック信号が入力され
たときは、切替弁が第２の位置を保持してブレーキ装置
を作動させるとともに、旋回用の方向制御弁を平衡状態
に保持して切り替わりを阻止する。

【００３５】従って、旋回用のパイロット弁が誤操作さ
れた場合や、他の方向制御弁が切り替えられた場合で
も、上部旋回体の旋回がロックされて、不慮の旋回を防
止することができる。しかも、電磁式の切替弁の個数を
減らして構成を簡素化したことにより、コスシダウンを
図ることができ、経済性を考慮しつつ安全性の向上に寄
与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、建設機械の旋回ロ
ック装置の一例を示す回路図。

【図２】建設機械の旋回ロック装置の他の一例を示す回
路図。

【図３】従来の建設機械の旋回ロック装置の一例を示す
回路図。

【図４】従来の建設機械の旋回ロック装置の他の一例を
示す回路図。

【符号の説明】

２ 方向制御弁 ４ 旋回軸 ５ ブレーキ装置 １８ 油圧源 ２２ 制御回路 ２３ スイッチ ２７ 切替弁 ２８ 切替弁 ３１ レバー ト，リ 第１の位置 チ，ヌ 第２の位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の旋回軸をバネ力にて制動す
   るブレーキ装置を備え、油圧源からの圧力油を切替弁に
   て入り切りすることにより、前記ブレーキ装置の作動ま
   たは解除を行うようにした建設機械に於いて、前記切替
   弁は、ブレーキ装置を解除するとともに旋回用の方向制
   御弁を切替自由にする第１の位置と、ブレーキ装置を作
   動させるとともに旋回用の方向制御弁を平衡状態に保持
   する第２の位置とを備え、更に、前記切替弁を制御する
   制御回路と旋回ロック指令部とを設け、該制御回路へ旋
   回ロック指令部からロック信号が入力されたときは、前
   記切替弁を第２の位置に保持するようにしたことを特徴
   とする建設機械の旋回ロック装置。