JPH10258004A - 自動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低消費電力でスクイジーの押圧力を一定に調
節することができ、効率の良い清掃作業を可能とする自
動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構
を提供する。 【解決手段】 押圧力調節機構は、スクイジーＳを支持
する支持ベース部材Ａと押圧ベース部材Ｂがそれぞれ装
置本体Ｃに平行に配設されたガイド部材Ｄ，Ｅに沿って
移動すると共に、押圧ベース部材Ｂが押圧付勢手段Ｆに
よって前方側に押圧付勢され、支持ベース部材Ａと押圧
ベース部材Ｂとが相対変位駆動手段Ｇによって相対移動
駆動されるように構成されされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の外面に沿
って移動しつつ清掃水を用いて回転ブラシで外面の汚れ
を落とすと共にスクイジーで水滴を拭い取って清掃する
自動外面清掃装置において、スクイジーを清掃面に一定
の力で押圧する、スクイジーの押圧力一定化機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】建築物の外面に対する補修や清掃等の作
業は、屋上のルーフカー等から自動装置や有人ケージを
吊り下げ、これらを外面に沿って昇降させつつ自動的又
はケージ内の作業者の手作業によって行われていたが、
特に外面の清掃作業は近時の建築物の高層化に伴う外面
面積の飛躍的増大により、外面に沿って移動しつつ自動
的に清掃作業を行うことのできる自動外面清掃装置によ
って行うことが多くなっている。

【０００３】自動外面清掃装置としては、その一例を図
１６に示すようなものがある。これは、上下に所定間隔
離れて配設されたスクイジー５Ａ，５Ｂの間に清掃水が
供給される回転ブラシ５Ｃが設けられており、建築物１
０の上部から吊り下げロープ５Ｄによって外面１１に沿
って昇降可能に支持されて、回転ブラシ２Ｃで外面１を
清掃しつつ下降し、上側のスクイジー５Ａで水滴を拭い
取り、下側のスクイジー５Ｂで流下する汚水を受けとめ
て回収するようになっているものである。

【０００４】スクイジーは、ゴム等の弾性素材で形成さ
れ、当該自動外面清掃装置の清掃面に対する距離の相対
変位に拘わらず一定の押圧力で外面に押圧し得るよう
に、押圧力一定化機構を介して設けられている。

【０００５】押圧力一定化機構は、清掃面に直交して配
設されたガイドレールにスクイジーを支持する支持部材
がサーボモーターによって移動駆動されるように設けら
れ、このサーボモーターがスクイジーの清掃面への押圧
力を検知する押圧力センサによる検知押圧力に基づいて
押圧力を一定に維持するように構成される。

【０００６】ところで、近時、建築物の外面に予め設け
られたガイドレールに脱落不能且つ移動可能に係合する
係合移動機構を備え、ガイドレールに沿って自走して清
掃作業を行う自走式の自走清掃装置が提案されている。

【０００７】特に、近時の建築デザインの多様化に伴っ
て増加している窓が階層毎に水平方向に連続している建
築物では、上下方向の移動では清掃作業を合理的に行う
ことができないが、建築物の外面に水平に設けられたガ
イドレールに沿って水平に移動することで清掃作業を合
理的に行うことができる。

【０００８】このような自走式の自動清掃装置は、清掃
水や汚水を貯えるタンクを備えると共に、移動駆動はバ
ッテリーを電源とするモーターによって行われるように
構成される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のように
構成された自走式の自動清掃装置では、バッテリーへの
充電の頻度を減少させて効率良い清掃作業を行うため
に、可能な限り省電力に構成したいという要求がある。

【００１０】しかしながら、前述のごとき構成のスクイ
ジーの押圧力一定化機構では、常時サーボモーターで押
圧力を調節するように構成されているものであるため電
力消費が大きく、その結果、大きく重いバッテリーを備
えなければならなかったり頻繁な充電が必要となり、清
掃作業を効率良く行うことができないという問題があっ
た。

【００１１】本発明は、上記解決課題に鑑みてなされた
ものであって、低消費電力でスクイジーの押圧力を一定
に調節することができ、効率の良い清掃作業を可能とす
る自動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化
機構を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係る自動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力
一定化機構は、建築物の外面に沿って移動しつつ清掃水
を用いて回転ブラシで前記外面の汚れを落とすと共にス
クイジーで水滴を拭い取って清掃する自動外面清掃装置
において、前記スクイジーを清掃面に一定の力で押圧す
るものであって、スクイジーを支持し、装置本体に清掃
面と略直交する方向に移動自在に設けられた支持ベース
部材と、前記支持ベース部材に対してその移動方向と同
方向に相対移動可能に設けられると共に押圧付勢手段に
よって前記清掃面側に付勢される押圧ベース部材と、前
記支持ベース部材と前記押圧ベース部材とを相対変位駆
動し、且つ相対変位不能に固定可能な相対変位駆動手段
と、前記押圧ベース部材の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段による前記押圧ベース部材の位置に基づい
て前記押圧付勢手段の押圧付勢力を所定範囲内に維持す
べく前記相対変位駆動手段を駆動する制御手段と、を備
えて構成されていることを特徴とする。

【００１３】ここで、「押圧ベース部材が支持ベース部
材に対してその移動方向と同方向に相対移動可能に設け
られる」構成とは、支持ベース部材が当該自走清掃装置
本体に清掃面と略直交して設けられた支持ベース部材用
のガイド部材に沿って移動可能に設けられると共に、本
体シャーシに支持ベース部材用のガイド部材と平行に押
圧ベース部材用のガイド部材が設けられて、この押圧ベ
ース部材用のガイド部材に押圧ベース部材が移動可能に
設けられる構成や、支持ベース部材が当該自走清掃装置
本体に清掃面と略直交して設けられたガイド部材に沿っ
て移動可能に設けられると共に、支持ベース部材にガイ
ド部材と平行なガイド部が形成され、このガイド部に押
圧ベース部材が移動可能に設けられる構成、また、押圧
ベース部材が当該自走清掃装置本体に清掃面と略直交し
て設けられたガイド部材に沿って移動可能に設けられる
と共に、押圧ベース部材にガイド部材と平行なガイド部
が形成され、このガイド部に支持ベース部材が移動可能
に設けられる構成、更に、支持ベース部材と押圧ベース
部材がそれぞれ当該自走清掃装置本体に清掃面と略直交
して設けられた一つのガイド部材に沿って移動可能に設
けられる構成、等である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る自
動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構
の一構成例を適用した自動窓清掃装置の全体外形を示す
正面図，図２は図１からカバー等を取り除いた図，図３
は図１の断面図であって（Ａ）はＡ−Ａ断面図，（Ｂ）
はＢ−Ｂ断面図，図４は図１のＣ−Ｃ断面図である。

【００１５】図示自動窓清掃装置１は、建築物１０の外
面１１に水平に配設されたガイドレール１２に沿って水
平方向に移動（即ち横行）して建築物１０の窓１３，１
４の外面の清掃作業を行うものである。

【００１６】ガイドレール１２は、建築物１０の階層毎
に設けられており、建築物１０の外面１１に水平に設け
られた断面形状矩形の凹部１６の下側内面に外面と平行
に立設されているものである。

【００１７】自動窓清掃装置１は、制御装置及び電源バ
ッテリー等の制御機器２１を備えた制御系ユニット２０
と、清掃機構４０を備えた清掃系ユニット３０とが、連
結バー５０と連結機構６０によって連結され、制御系ユ
ニット２０及び清掃系ユニット３０のそれぞれ上下両端
に設けられた係合移動機構７０（７０ＦＵ，７０ＦＬ，
７０ＲＵ，７０ＲＬ）がガイドレール１２に脱落不能に
係合し、制御系ユニット２０の係合移動機構７０ＦＵ，
７０ＦＬに設けられた駆動手段としての移動駆動ギアモ
ーター７５（７５Ｕ，７５Ｌ）の駆動によって当該制御
系ユニット２０を前側として（図中右側に向けて）ガイ
ドレール１２に沿って移動しつつ清掃系ユニット３０の
清掃機構４０によって建築物１０の窓面１３，１４を清
掃する。

【００１８】清掃機構４０は、清掃系ユニット３０の縦
フレーム３１に設けられたフレームベース４１に支持さ
れて、縦フレーム３１の進行方向前方側に回転ブラシ機
構８０が、進行方向後方側にスクイジー機構９０が配設
され、また、縦フレーム３１の背後に詳細は図示しない
が給水タンク，給水ポンプ，汚水タンク及び汚水吸引ポ
ンプ等が設けられて構成されている。尚、回転ブラシ機
構８０及びスクイジー機構９０は、上下二列の窓１３，
１４それぞれに対応して二組設けられているものであ
る。そして、清掃系ユニット３０のガイドレール１２に
沿った移動に伴って、回転ブラシ機構８０がその回転ブ
ラシ８２で清掃水を用いて窓１３，１４の外面をブラッ
シングすると共に、スクイジー機構９０がスクイジー９
１によって窓１３，１４の外面に残存する水滴及び汚れ
を拭い取って清掃するものである。

【００１９】回転ブラシ機構８０は、フレームベース４
１に支持されて縦フレーム３１の進行方向前方側に配設
された水平ガイド８１に、外形が清掃対象の窓１３，１
４の幅と略等しい高さの円柱状の回転ブラシ８２が、そ
の回転軸を縦フレーム３１と平行として水平ガイド８１
に沿って建築物１０の外面１１と直交する方向に移動可
能且つ図示しないブラシ回転駆動モーターによって回転
駆動されるように設けられ、その水平ガイド８１に沿っ
た移動によって建築物１０の外面１１に対して直角に離
接するように構成されている。また、回転ブラシ８２に
は図示しない給水タンクから清掃水が供給されるように
なっている。

【００２０】スクイジー機構９０は、その拡大平面図で
ある図５及びそのＤ矢視図である図６に示すように、縦
フレーム３１の進行方向後方側に本発明に係る自動外面
清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構の一構
成例である押圧力調節機構１００と揺動機構２００を介
してスクイジー９１を縦フレーム３１と平行に支持して
構成されている。

【００２１】スクイジー９１は、ゴム等の弾性素材によ
って清掃対象の窓１３，１４の幅と略等しい長さの長方
形状で先端側の縁が所定勾配で先細りに形成され、押圧
力調節機構１００の支持ベース部材としての支持ベース
１２０に縦フレーム３１と平行な揺動軸９３で揺動可能
に設けられたホルダー９２に装着されている。

【００２２】揺動機構２００は、押圧力調節機構１００
の支持ベース１２０に固定された揺動駆動モーター２０
１の回転軸に装着された回転板２０２が、リンク機構２
０３を介してホルダー９２と連結され、揺動駆動モータ
ー２０１の回転によってスクイジー９１を揺動軸９３を
中心として所定角度範囲揺動駆動するように構成されて
いる。

【００２３】押圧力調節機構１００は、図５，図６，図
６のＥーＥ断面図である図７，図７のＦ−Ｆ断面図であ
る図８及び図７のＧ−Ｇ断面図である図９に示すよう
に、フレームベース４１に支持されて縦フレーム３１の
後方側に配設された水平ガイド１１０に、支持ベース１
２０とラックベース１３がそれぞれ移動可能に設けら
れ、これら支持ベース１２０とラックベース１３０が支
持ベース１２０に設けられた相対変位駆動手段としての
駆動モーター１０１によって相対移動駆動可能且つ相対
移動不能に固定可能に連係されると共に、ラックベース
１３０を建築物１０側に押圧付勢する押圧付勢手段とし
てのガススプリング１０２を備えて構成されている。

【００２４】水平ガイド１１０は、その外側の面（縦フ
レーム３１と逆側の面）に断面形状矩形の凸条１１０Ａ
が建築物１０の外面１１と直交する方向として形成さ
れ、その外面及び下面にそれぞれガイド（第一ガイド１
１１，第二ガイド１１２）がその案内方向を建築物の外
面と直交する方向として設けられている。また、その後
端近傍に保持金具１１３が設けられており、この保持金
具１１３がガススプリング１０２の後端を支持してい
る。更に、後端部の下縁にセンサホルダー１１５が設け
られており、このセンサホルダー１１４が検知手段とし
ての二個の近接センサ１０３（１０３Ｆ，１０３Ｒ）を
支持している。

【００２５】近接センサ１０３（１０３Ｆ，１０３Ｒ）
は、ラックベース１３０が第二ガイド１１２に沿って移
動する際におけるその被検知アーム１０６に支持された
被検知材１０７（後述する）の移動経路に臨んで所定間
隔で配設され、被検知材１０７の接近を検知してその検
知情報を制御系のブロック構成図である図１１に示すよ
うに押圧力一定化制御装置１４０に入力するようになっ
ている。

【００２６】支持ベース１２０は、平板状のベース板１
２１の上縁部に固定されたスライドピース１２２が水平
ガイド１１０の第一ガイド１１１に摺動移動可能に嵌合
して、ベース板１２１の板面を鉛直として第一ガイド１
１１に沿って移動可能に設けられている。ベース板１２
１の外面側（水平ガイド１１０と反対の側）には、揺動
機構２００と駆動モーター１０１が装着されている。

【００２７】駆動モーター１０１は、ブレーキ装置を備
えたフランジ型のギアモーターであって、支持ベース１
２０のベース板１２１にその出力軸を内側（水平ガイド
１１０側）に貫通・突出させて固定されている。出力軸
にはピニオンギア１０４が固定されており、このピニオ
ンギア１０４は後述するラックベース１３０に固定され
たラックギア１３２と噛合している。この駆動モーター
１０１は、押圧力一定化制御装置１４０によって駆動制
御される。

【００２８】ラックベース１３０は、平面形状が矩形の
略平板状であって、一方の長辺に沿う装着部１３０Ａの
長手方向両端上面に固定されたスライドピース１３１が
水平ガイド１１０の第二ガイド１１２に摺動移動可能に
嵌合して、他方の長辺に沿うラック支持部１３０Ｂを支
持ベース１２０側に張り出さた状態で、水平状態で第二
ガイド１１２に沿って移動可能に設けられている。

【００２９】ラック支持部１３０Ｂの下面にはラックギ
ア１３２が歯部を下側に向けて長辺に沿って固定されて
おり、また、装着部１３０Ａの前端部下面に押圧力調節
ネジを支持するＬ字状の押圧金具１３３が固定されてい
る。

【００３０】更に、ラックギア１３２の後端面（建築物
１０と反対側の端面）に、図８及び図６のＨ−Ｈ断面図
である図１０に示すように、被検知材１０７を支持する
被検知アーム１０６が設けられている。

【００３１】押圧金具１３３は、その前方端部が鉛直に
垂下形成されており、この垂下端部に押圧力調節ネジ１
０８がガイド１１１，１１２と平行に螺合してロックナ
ットで固定されている。

【００３２】ガススプリング１０２は、そのシリンダ１
０２Ａの後端が水平ガイド１１０の保持金具１１３によ
って保持されて、その伸縮ロッド１０２Ｂを前方側に向
けると共に軸心を圧力調節ネジ１０８の軸心と略一致さ
せてガイド１１１，１１２と平行に設けられている。こ
れにより、伸縮ロッド１０２Ｂの先端は圧力調節ネジ１
０８の後端に当接し、その付勢力でこれを押圧するよう
になっている。つまり、当該ガススプリング１０２がそ
の付勢力で押圧力調節ネジ１０８，押圧金具１３３を介
してラックベース１３０を前方側に押圧するようになっ
ているものである。

【００３３】上記押圧力調節機構１００の構成では、支
持ベース１２０とラックベース１３０はそれぞれガイド
１１１，１１２に移動可能に設けられてはいるが、支持
ベース１２０に設けられた駆動モーター１０１の出力軸
に固定されたピニオンギア１０４がラックベース１３０
に設けられたラックギア１３２と噛合しているために、
駆動モーター１０１が停止状態では両者は相対移動不能
の結合状態となる。しかし、第一ガイド１１１と第二ガ
イド１１２は平行に配設されているために支持ベース１
２０とラックベース１３０は一体に結合された状態で移
動し得る。

【００３４】このため、駆動モーター１０１が停止状態
でスクイジー９１を建築物１０から離間する側に押圧す
ると、支持ベース１２０及びラックベース１３０が一体
で移動してガススプリング１０２を圧縮操作することと
なり、スクイジー９１にはガススプリング１０２の圧縮
量に応じて前方への復帰力が作用する（スクイジー９１
はガススプリング１０２の復帰力で前方へ押圧付勢され
る）。

【００３５】ここで、押圧力調節ネジ１０８の押圧金具
１３３へ螺合位置及び被検知材１０７と近接センサ１０
３Ｆ，１０３Ｒの位置関係は、ラックベース１３０が、
その被検知材１０７が水平ガイドに設けられた二個の近
接センサ１０３Ｆ，１０３Ｒの間に位置して何れの近接
センサ１０３Ｆ，１０３Ｒにも検知されない状態となる
位置にある時、ガススプリング１０２はスクイジー９１
を窓１３，１４へ押圧する望ましい復帰力を得る圧縮量
となるように設定されている。

【００３６】一方、駆動モーター１０１の駆動により、
支持ベース１２０が第一ガイド１１１に沿ってラックベ
ース１３０に対して相対的に移動する。つまり、これに
よって水平ガイド１１０に対するラックベース１３０の
位置を変えることなく支持ベース１２０（即ちその支持
するスクイジー９１）を前後させることができるもので
ある。

【００３７】而して、押圧力調節機構１００は、押圧力
一定化制御装置１４０が近接センサ１０３Ｆ，１０３Ｒ
の検知情報に基づいて駆動モーター１０１を下記のごと
く駆動制御し、スクイジー９１を一定の押圧力で清掃面
に押圧する。

【００３８】まず、駆動モーター１０１の駆動によって
支持ベース１２０をラックベース１３０に対して前進さ
せ、スクイジー９１が窓１３，１４の外面に当接した後
も更に、被検知材１０７が二個の近接センサ１０３Ｆ，
１０３Ｒの間に位置して何れの近接センサ１０３Ｆ，１
０３Ｒにも検知されない状態となるまで駆動を継続す
る。スクイジー９１が窓１３，１４の外面に当接した後
は、支持ベース１２０の前進が阻まれるために支持ベー
ス１２０に対してラックベース１３０が後退することと
なってガススプリング１０２を圧縮し、被検知材１０７
が二個の近接センサ１０３Ｆ，１０３Ｒの間に位置して
何れの近接センサ１０３Ｆ，１０３Ｒにも検知されない
状態ではガススプリング１０２が設定された圧縮量とな
り、スクイジー９１を窓１３，１４へ適度な（設定され
た）力で押圧するものである。

【００３９】その後の清掃作業時においても、被検知材
１０７が二個の近接センサ１０３Ｆ，１０３Ｒの間に位
置して何れの近接センサ１０３Ｆ，１０３Ｒにも検知さ
れない状態を維持するように駆動モーター１０１を駆動
制御する。

【００４０】即ち、前方側の近接センサ１０３Ｆが被検
知材１０７を検知した場合には、ラックベース１３０
（スクイジー９１）が前方に位置し過ぎてガススプリン
グ１０２の圧縮量が設定より少なく復帰力が不足してい
るために駆動モーター１０１の駆動によって支持ベース
１２０をラックベース１３０に対して前進させ、後方側
の近接センサ１０３Ｒが被検知材１０７を検知した場合
には、ラックベース１３０（スクイジー９１）が後方に
位置し過ぎてガススプリング１０２の圧縮量が大きく復
帰力が過剰であるために駆動モーター１０１の駆動によ
って支持ベース１２０をラックベース１３０に対して後
退させて被検知材１０７が何れの近接センサ１０３Ｆ，
１０３Ｒにも検知されない状態を維持し、これによって
ガススプリング１０２の圧縮量が常に所定範囲内に維持
され、その結果、スクイジー９１を窓１３，１４の外面
に常に一定範囲の力で押圧することができるものであ
る。

【００４１】本構成の押圧力調節機構１００では、スク
イジー９１は通常時にはガススプリング１０２の復帰力
によって窓１３，１４に所定の力で押圧付勢され、装置
本体と窓面の相対変位によってガススプリング１０２の
圧縮量が変化して押圧力が過不足した場合にはじめてガ
ススプリング１０２の変形量が適正となるように（復帰
力が適正となるように）駆動モーター１０１によって前
後駆動される。このため、駆動モーター１０２の駆動頻
度が少なく電力消費が抑制され、その結果、バッテリー
への一回の充電で長時間の作業が可能となって、清掃作
業を効率良く行うことができるものである。

【００４２】尚、上記構成例は、図１２に概念構成図を
示すように、スクイジーＳ（上述の構成例におけるスク
イジー９１）を支持する支持ベース部材Ａ（支持ベース
１２０）と押圧ベース部材Ｂ（ラックベース１３０）が
それぞれ装置本体Ｃ（水平ガイド１１０）に平行に配設
されたガイド部材Ｄ，Ｅ（第一ガイド１１１，第二ガイ
ド１１２）に沿って移動すると共に、押圧ベース部材Ｂ
（ラックベース１３０）が押圧付勢手段Ｆ（ガススプリ
ング１０２）によって前方側に押圧付勢され、支持ベー
ス部材Ａと押圧ベース部材Ｂとが相対変位駆動手段Ｇに
よって相対移動駆動されるように構成されたものである
が、この構成に限らず、図１３に概念構成図を示すよう
に支持ベース部材Ａが装置本体Ｃに配設されたガイド部
材Ｄに沿って移動するように設けられると共に、支持ベ
ース部材Ａにガイド部材Ｄと平行なガイド部Ｅ′が形成
され、このガイド部Ｅ′に押圧ベース部材Ｂが移動可能
に設けられる構成としたり、逆に、図１４に概念構成図
を示すように押圧ベース部材Ｂが装置本体Ｃに配設され
たガイド部材Ｅに沿って移動可能に設けられると共に、
押圧ベース部材Ｂにガイド部材Ｅと平行なガイド部Ｄ′
が形成され、このガイド部Ｄ′に支持ベース部材Ａが移
動可能に設けられる構成、更には図１５に概念構成図を
示すように支持ベース部材Ａと押圧ベース部材Ｂがそれ
ぞれ装置本体Ｃに配設された一つのガイド部材Ｄに沿っ
て移動可能に設けられ、送りネジ等の相対変位駆動手段
Ｇによって相対変位駆動可能にとされる構成等であって
も良いものである。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る自動外
面清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構によ
れば、スクイジーは通常時には押圧付勢手段によって清
掃面に所定の力で押圧付勢され、装置本体と清掃面の相
対変位によって押圧付勢手段の変位量が変化して押圧力
が過不足した場合にはじめて押圧付勢手段の変位量を設
定値に戻して押圧力が適正となるように相対変位駆動手
段によって移動駆動される。このため、相対変位駆動手
段の駆動頻度が少なく電力消費が抑制され、その結果、
バッテリーへの一回の充電で長時間の作業が可能となっ
て、清掃作業を効率良く行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動外面清掃装置におけるスクイ
ジーの押圧力一定化機構の一構成例を適用した自動窓清
掃装置の全体外形を示す正面図である。

【図２】図１からカバー等を取り除いた図である。

【図３】（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図，（Ｂ）は図１の
Ｂ−Ｂ断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】スクイジー機構の拡大平面図である。

【図６】図５のＤ矢視図である。

【図７】図６のＥーＥ断面図である。

【図８】図７のＦ−Ｆ断面図である。

【図９】図７のＧ−Ｇ断面図である。

【図１０】図６のＨ−Ｈ断面図である。

【図１１】押圧力一定化制御装置の制御系のブロック構
成図である。

【図１２】押圧力調節機構の概念構成図である。

【図１３】押圧力調節機構の他の構成例の概念構成図で
ある。

【図１４】押圧力調節機構の他の構成例の概念構成図で
ある。

【図１５】押圧力調節機構の他の構成例の概念構成図で
ある。

【図１６】従来例としての自動外面清掃装置の概念構成
を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動窓清掃装置（自動外面清掃装置） １０ 建築物 １１ 外面 １２ ガイドレール（ガイドレール部材） １３，１４ 窓（清掃面） ８２ 回転ブラシ ９０ スクイジー機構 ９１ スクイジー １００ 押圧力調節機構 １０１ 駆動モーター（相対変位駆動手段，駆動手段） １０２ ガススプリング（押圧付勢手段） １０３（１０３Ｆ，１０３Ｒ） 近接センサ（検知手
段） １０４ ピニオンギア（相対変位駆動手段） １０７ 被検知材（検知手段） １１０ 水平ガイド（装置本体） １１１ 第一ガイド（第一のガイド） １１２ 第二ガイド（第二のガイド） １２０ 支持ベース（支持ベース部材） １３０ ラックベース（押圧ベース部材） １３２ ラックギア（相対変位駆動手段） １４０ 押圧力一定化制御装置（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の外面に沿って移動しつつ清掃水
   を用いて回転ブラシで前記外面の汚れを落とすと共にス
   クイジーで水滴を拭い取って清掃する自動外面清掃装置
   において、前記スクイジーを清掃面に一定の力で押圧す
   るものであって、 スクイジーを支持し、装置本体に清掃面と略直交する方
   向に移動自在に設けられた支持ベース部材と、 前記支持ベース部材に対してその移動方向と同方向に相
   対移動可能に設けられると共に押圧付勢手段によって前
   記清掃面側に付勢される押圧ベース部材と、 前記支持ベース部材と前記押圧ベース部材とを相対変位
   駆動し、且つ相対変位不能に固定可能な相対変位駆動手
   段と、 前記押圧ベース部材の位置を検知する検知手段と、 前記検知手段による前記押圧ベース部材の位置に基づい
   て、前記押圧付勢手段の押圧付勢力を所定範囲内に維持
   すべく前記相対変位駆動手段を駆動する制御手段と、 を備えて構成されていることを特徴とする自動外面清掃
   装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構。
2. 【請求項２】 上記支持ベース部材は、装置本体に清掃
   面と略直交する方向として設けられた第一のガイド部材
   に移動自在に設けられ、 上記押圧ベース部材は前記第一のガイド部材と平行に設
   けられた第二のガイドレールに上記押圧付勢手段によっ
   て清掃面側に付勢されて移動可能に設けられ、 上記相対変位駆動手段が前記支持ベース部材と前記押圧
   ベース部材とを連結していることを特徴とする請求項１
   に記載の自動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力
   一定化機構。
3. 【請求項３】 上記相対変位駆動手段は、上記支持ベー
   ス部材と上記押圧ベース部材の何れか一方に上記第一の
   ガイド部材及び第二のガイド部材と平行に設けられたラ
   ックギアと、他方に駆動手段によって回転駆動可能且つ
   固定可能に設けられたピニオンギアとが噛合して構成さ
   れていることを特徴とする請求項２に記載の自動外面清
   掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構。