JPH10258432A - 密閉液圧式増圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ小形に構成することができると共に
液漏れや騒音の発生を防止し、各種の増圧装置として広
範囲に応用することができる密封液圧式増圧装置を提供
する。 【解決手段】 密閉液圧シリンダ１０のシリンダ液室１
４内にピストンロッド１６のピストン部１６ａを密閉収
納し、前記シリンダ液室に隣接配置された増圧制御部１
２により前記シリンダ液室内の液圧を制御してピストン
ロッドから増圧した出力を得るように構成した密閉液圧
式増圧装置において、前記シリンダ液室１４と増圧制御
部１２とを連通する液通路１８を設け、この液通路にサ
ーボモータ２０により進退移動可能に構成した圧縮部材
２２を挿通配置すると共に、前記シリンダ液室１４にお
いて発生する液圧またはピストンロッドより得られる出
力を検出する圧力センサ３２を設け、この圧力センサに
よって検出される圧力が予め設定した圧力を保持するよ
うに前記サーボモータ２０を制御するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、密閉液圧式増圧装
置に係り、特にサーボモータによって駆動制御され、射
出成形機等の型締装置として有効に適用することができ
る密閉液圧式増圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機等の型締装置において
は、移動プレートを移動することにより、固定プレート
との間で金型の型開閉を行い、さらに射出樹脂圧に抗し
て金型を大きな力で型締めする機能が要求される。この
ような型締装置としては、従来より、型締シリンダに挿
通配置した型締ラムの内部にブーストラムを挿入したブ
ーストラム方式、型締シリンダとは別に複数のサイドシ
リンダを設置したサイドシリンダ方式、あるいは型締シ
リンダと増圧シリンダとを直列に配置した増圧シリンダ
方式等の機構であって、高速で金型の型開閉を行うと共
に、高圧で金型の型締めを行うように構成した直圧式型
締装置が広範に使用されている。

【０００３】しかるに、従来の直圧式型締装置は、金型
の開閉を高速で行うと共に充分な型締力を得るために、
複雑な油圧回路を設けることが必要であり、さらに型締
シリンダ等に供給する圧油を貯留しておくための油タン
ク等を設ける必要があり、特に前述したブーストラム方
式およびサイドシリンダ方式のものにおいては、高い型
締力を得るために高圧ポンプを採用する必要があり、そ
して増圧シリンダ方式のものにおいては、装置の長さ寸
法が大きくなるという難点があった。

【０００４】このような観点から、複動ラムの移動に伴
って容積が同じ量だけ増減する第１および第２の液圧室
を備え、この複動ラムが移動プレートと共に移動する第
１の複動シリンダを設け、第１の液圧室と第２の液圧室
とを連結する圧液通路に第１の駆動装置によって回転駆
動されるポンプを設け、ポンプと第１および第２の液圧
室との間の圧液通路に介挿されて第１および第２の液圧
室とポンプとを連通する連通状態と第１および第２の液
圧室とポンプとの連通を遮断する遮断状態とに切り換え
る切換弁装置を設け、複動ピストンの移動に伴って容積
が同じ量だけ増減しかつそれぞれ第１および第２の液圧
室に連通する第１および第２の増圧室を備えた第１の複
動シリンダを設け、さらにナット部材とこのナット部材
に所定のネジ構造をもって組み合わされた雄ネジ部材と
を備えると共にこれら部材のいずれか一方が複動ピスト
ンに連結されて他方の部材が第２の駆動装置によって正
逆両方向へ回転駆動することにより複動ピストンを往復
移動させるネジ機構を設けた射出成形機における型締装
置が提案されている（特公平１−１７８５１号公報）。

【０００５】すなわち、前記構成からなる型締装置は、
切換弁装置の連通状態におけるポンプの回転により、第
１の複動シリンダを作動させて金型の型開閉を行う一
方、切換弁装置の遮断状態におけるネジ機構の回転によ
り、第１の複動シリンダを作動させて金型の型締めを行
うように構成したものである。

【０００６】従って、このように構成された型締装置
は、金型の型開閉に際して、第１および第２の液圧室並
びに圧液通路内に重点されている圧液を、ポンプによっ
て流動させることにより、複動ラムを前進、後退させる
ように構成されているため、外部に圧液を貯留しておく
ためのタンク等を設ける必要がない等の利点が得られる
ものである。

【０００７】また、従来より、例えば交流サーボモータ
で駆動するネジ送り機構により、移動プレートを往復駆
動するように構成した型締装置も知られている。この種
の型締装置においては、充分な型締力を得るためには、
サーボモータを初めとして移動プレートに型締力を伝達
するためのネジ送り機構等の大型化が避けられない。特
に、サーボモータに油圧装置を併用した形式のもので
は、大きな型締力を得ることができるが、油圧ポンプ等
の機器や油圧回路等が必要となり、装置が複雑と成る難
点があった。

【０００８】そこで、このような観点から、サーボモー
タにより回転するナット部材の内孔に雄ネジ杆の一端を
螺合し、このナット部材の回転により雄ネジ杆を直進移
動可能にし、一方移動プレートの後部に隣接して移動プ
レートと隙間を生じさせ得るように係合してタイバーに
案内されて移動する液圧作動盤を設け、雄ネジ杆の先端
を液圧作動盤に係合させて移動プレートを移動させるよ
うにし、移動プレートを前進させ金型を閉じたときに、
液圧作動盤がタイバーの外周に設けた溝に係合して液圧
作動盤を固定させる液圧作動盤位置固定手段を設け、液
圧作動盤に液体を封入した密閉袋を内蔵させ、この密閉
袋内の封入液の増圧により変位して移動プレートに型締
力を生じさせるためのピストンを設け、そして液圧作動
盤がタイバーに固定された後の雄ネジ杆の前進により、
前記密閉袋が雄ネジ杆に押圧されてピストンに型締力を
作用させるようにした緩衝部材を設けた構成からなる射
出成形機の型締装置が提案されている（特開平６−２４
６８０６号公報）。

【０００９】すなわち、前記構成からなる型締装置は、
雄ネジ杆により密閉袋内の封入液を押圧、圧縮し、これ
によって増加される封入液の圧力を型締力として作用さ
せるものであり、封入液に僅かな押圧力を及ぼすだけで
充分な型締力を得ることができ、駆動源としてのサーボ
モータやサーボモータの力を伝達するためのネジ送り機
構等を小型化できるという利点が得られるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の型締装置の増圧機構においては、次に述べるよ
うな改善されるべき難点を有していた。

【００１１】すなわち、前者のネジ機構の回転により複
動シリンダを作動させて金型の型開閉および型締めを行
うように構成した型締装置の増圧機構は、複動ラムの移
動に伴って容積が同じ量だけ増減する２つの液圧室を設
けるものであり、さらに２つの増圧室を設け、切換弁を
切り換え操作することによって、ポンプによる圧液の流
動で金型の型開閉を行うと共に、ネジ機構の回転で金型
の型締めを行うものであり、構成並びに制御操作が複雑
となり、製造コストも増大するばかりでなく、圧液の漏
洩や騒音の発生等を生じる難点がある。

【００１２】また、後者の液圧作動盤ににより液体を封
入した密閉袋を押圧変位させることにより、密閉袋内の
封入液の増圧により型締力を生じさせるように構成した
型締装置の増圧機構は、装置の小型化に寄与する利点は
あるが、液体を封入した密閉袋の製造並びに押圧力を十
分に得るための変位伝達機構の製造に、多くの制約を受
け、製造に手間が掛かると共に、製造コストも増大する
難点がある。

【００１３】そこで、本発明の目的は、簡単かつ小形に
構成することができると共に液漏れや騒音の発生を防止
し、各種の増圧装置として広範囲に応用することができ
る密封液圧式増圧装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る密閉液圧式増圧装置は、密閉液圧シリ
ンダのシリンダ液室内にピストンロッドのピストン部を
密閉収納し、前記シリンダ液室に隣接配置された増圧制
御部により前記シリンダ液室内の液圧を制御してピスト
ンロッドから増圧した出力を得るように構成した密閉液
圧式増圧装置において、前記シリンダ液室と増圧制御部
とを連通する液通路を設け、この液通路にサーボモータ
により進退移動可能に構成した圧縮部材を挿通配置する
と共に、前記シリンダ液室において発生する液圧または
ピストンロッドより得られる出力を検出する圧力センサ
を設け、この圧力センサによって検出される圧力が予め
設定した圧力を保持するように前記サーボモータを制御
するように構成することを特徴とする。

【００１５】この場合、前記シリンダ液室と増圧制御部
とを連通する液通路は、ピストンロッドの軸芯に平行に
配置した構成とすることができる。

【００１６】また、前記シリンダ液室と増圧制御部とを
連通する液通路は、ピストンロッドの軸芯に平行に配置
された液通路に、これと垂直に交差して連通する直交液
通路を延設した構成からなり、この直交液通路に対して
サーボモータにより進退移動可能に構成した圧縮部材を
挿通配置した構成とすることができる。

【００１７】一方、前記増圧制御部は、サーボモータの
回転駆動を連結部を介して回転ナットに伝達し、この回
転ナットの回転によりこれと螺合する送りねじと共に圧
縮部材を前進動作させて、シリンダ液室内を増圧してピ
ストンロッドより所定の出力を得るように構成すること
ができる。

【００１８】また、前記増圧制御部は、圧縮部材と結合
される送りねじを回転ナットにより螺合保持し、この回
転ナットを回転自在に取付けると共にこの回転ナットの
外周にサーボモータのロータコアを装着し、さらにこの
ロータコアを囲繞するようにサーボモータのステータコ
イルを配置して、前記回転ナットをサーボモータのロー
タコアと一体的に回転駆動して送りねじと共に圧縮部材
を前進動作させるように構成することができる。

【００１９】さらに、前記密閉液圧シリンダは、ピスト
ンロッドおよびそのピストン部との接触部と、シリンダ
液室と増圧制御部とを連通する液通路における圧縮部材
との接触部とに、それぞれシール部材を設ることができ
る。

【００２０】そして、前記密閉液圧シリンダは、ピスト
ンロッドとの接触部と、シリンダ液室と増圧制御部とを
連通する液通路における圧縮部材との接触部とに、それ
ぞれシール部材を設けると共に、ピストンロッドのピス
トン部にシリンダ液室の増圧室側と背圧室側とを連通す
る連通孔を設けることもできる。

【００２１】従って、本発明の密閉液圧式増圧装置によ
れば、その構成が簡単かつ小型化され、形状および容量
等の設計自由度も拡大されると共に、圧液の漏洩や騒音
の発生等も防止することができる。

【００２２】

【実施例】次に、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の実
施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

【００２３】実施例１ 図１は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の一実施例を
示すものである。すなわち、図１に示す密閉液圧式増圧
装置は、基本的には、密閉液圧シリンダ１０と増圧制御
部１２とを備え、前記密閉液圧シリンダ１０のシリンダ
液室１４内にピストンロッド１６のピストン部１６ａを
密閉収納し、前記シリンダ液室１４に隣接配置された増
圧制御部１２により前記シリンダ液室１４内の液圧を制
御して、ピストンロッド１６から増圧した出力を得るよ
うに構成されている。

【００２４】しかるに、前記シリンダ液室１４と増圧制
御部１２との連通部には、前記ピストンロッド１６の軸
芯と同軸に配置した液通路１８を設け、この液通路１８
に後述するサーボモータ２０により進退移動可能に構成
した圧縮部材２２を挿通配置する。この場合、前記圧縮
部材２２は、回転駆動により進退移動する送りねじ２４
と同軸に結合されると共に、前記送りねじ２４は、これ
を螺合保持する回転ナット２６を、連結部２８を介して
前記サーボモータ２０の出力軸２１に結合した構成から
なる。そして、連結部２８では、前記送りねじ２４と出
力軸２１にスプライン溝を形成し、それに係合して回転
力を前記送りねじ２４に伝える。さらに、前記送りねじ
２４は、前記回転ナット２６と協動して進退移動する。

【００２５】一方、前記前記シリンダ液室１４におい
て、ピストン部１６ａの背圧側にピストンロッド１６か
らの増圧が消滅した後の復帰作用ばね部材３０を配置す
ると共に、前記シリンダ液室１４において発生する液圧
Ｐｒまたはピストンロッド１６より得られる出力Ｐｆを
間接的に検出するための圧力センサ３２を設ける。この
圧力センサ３２は、例えば前記ばね部材３０の配置空間
の空気圧力を検出する。そして、この圧力センサ３２に
より検出される圧力が、予め設定した圧力を保持するよ
うに前記サーボモータ２０を制御すべく、前記圧力セン
サ３２の検出信号をサーボモータ２０の駆動制御部３４
へ送出するように構成する。

【００２６】なお、図１において、参照符号３６は、前
記シリンダ液室１４を液密に密閉保持するために、それ
ぞれ適所に設けられたＯ−リング等からなるシール部材
を示す。

【００２７】また、前記圧力センサ３２は、前記ばね部
材３０と一体化して、ばね変形分を荷重に変換する荷重
計に代えることもできる。

【００２８】従って、このように構成される本実施例の
密閉液圧式増圧装置によれば、増圧制御部１２を専用の
サーボモータ２０で駆動するように構成し、シリンダ液
室１４はシール部材３６によって簡便に密閉された独立
した構造とし、送りねじ２４の液通路１８への進退移動
を行い、ピストンロッド１６より常に所定値に保持され
た出力を得ることができるため、簡単かつ小型化された
構成により、形状および容量等の設計の自由度も拡大さ
れ、圧液の漏洩や騒音の発生等を可及的に抑制すること
ができる。

【００２９】本実施例では、液通路１８を、ピストンロ
ッド１６の軸芯と平行に配置したが、増圧出力がピスト
ンロッド１６全体に均等に得られるので、支障のない軸
芯に平行な位置に配置することができる。

【００３０】実施例２ 図２は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の別の実施例
を示すものである。本実施例における増圧装置は、図１
に示す実施例において、液通路１８の構成を変更したも
のである。従って、図１に示す実施例の構成と同一の構
成部分については、同一の参照符号を付して、その詳細
な説明は省略する。

【００３１】すなわち、本実施例の増圧装置は、図１に
示すピストンロッド１６と同軸的な液通路１８に対し、
これと垂直に交差して連通する直交液通路１８ａを延設
した構成からなり、この直交液通路１８ａに対してサー
ボモータ２０により進退移動可能に構成した圧縮部材２
２を挿通配置したものである。

【００３２】従って、このような構成からなる本実施例
の増圧装置によれば、増圧制御部１２をピストンロッド
１６に対し同軸に配置した前記実施例１と比較して、前
記増圧制御部１２を密閉液圧シリンダ１０の側部に設け
ることができ、これにより増圧装置の変位方向の寸法Ｌ
を大幅に縮小することができ、各種装置への組込み設定
を容易化することができる利点が得られる。

【００３３】実施例３ 図３および図４は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置の
さらに別の実施例を示すものである。本実施例における
増圧装置は、図１に示す実施例１において、圧縮部材２
２を駆動する増圧制御部１２において、サーボモータ２
０をビルドイン方式として、増圧制御部１２の内部構造
を変形した構成からなるものである。

【００３４】すなわち、本実施例の増圧装置は、特に図
４に示すように、増圧制御部１２の構成において、圧縮
部材２２と同軸に結合される送りねじ２４とスプライン
部材２３に対し、これを螺合保持する回転ナット２６
を、それぞれベアリング２７を介して前記増圧制御部１
２のケーシング内に回転自在に配置し、この回転ナット
２６の外周にサーボモータ２０のロータコア２０ａを一
体的に形成し、さらに前記ロータを囲繞するように、前
記増圧制御部１２のケーシング内にサーボモータ２０の
ステータコイル２０ｂを設置して、前記回転ナット２６
をサーボモータ２０のロータコア２０ａと一体的に回転
駆動するように構成したものである。

【００３５】従って、このような構成からなる本実施例
の増圧装置によれば、図３に示すように、増圧装置の変
位方向の寸法Ｌ′を大幅に縮小することができ、各種装
置への組込み設定を容易化することができる利点が得ら
れる。

【００３６】実施例４ 図５は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置のさらに別の
実施例を示すものである。本実施例における増圧装置
は、図２に示す実施例２において、密閉液圧シリンダ１
０のシリンダ液室１４内におけるピストンロッド１６の
構成を変形したものである。

【００３７】すなわち、本実施例の増圧装置は、ピスト
ンロッド１６のピストン部１６ａに、シリンダ液室１４
の増圧室側と背圧室側とを連通する連通孔３８と背圧室
側に液圧Ｐｒを直接的に検出する圧力センサ３２を設け
て、図２に示す実施例２と比較して、ばね部材３０を省
略すると共にピストン部１６ａにおけるシール部材３６
を省略して、簡略な構成としたものである。

【００３８】応用実施例の１ 図６は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置４０を射出成
形機の型締装置４２に適用した応用実施例を示すもので
ある。

【００３９】すなわち、本実施例において、型締装置４
２は、固定金型４４を取付けた固定プレート４６に対
し、タイバー４８を介して移動金型５０を取付けた移動
プレート５２を前進後退自在に対向配置し、さらに前記
移動プレート５２の後方にタイバー４８を介して連結プ
レート５４を配置し、前記移動プレート５２と連結プレ
ート５４との間に、前記増圧装置４０を取付けた構成か
らなる。この場合、前記増圧装置４０としては、例えば
前述した実施例２の密閉液圧式増圧装置（図２）を好適
に使用することができる。

【００４０】前記連結プレート５４は、固定プレート４
６に固定した移動シリンダ５６のピストンロッド５８を
介して前進後退自在に構成されると共に、連結プレート
５４の一側面には前記タイバー４８のねじ部４８ａと噛
合するハーフナット６０およびこのハーフナット６０を
駆動操作する操作シリンダ６２が適宜設けられている。
なお、図６において、参照符号６４は射出成形機のノズ
ル部を示す。

【００４１】このように構成した本実施例の型締装置４
２においては、最初、移動シリンダ５６により連結プレ
ート５４と移動プレート５２とを固定プレート４６に対
し前進移動させる。次いで、移動金型５０が固定金型４
４に当接する直前位置で、操作シリンダ６２を駆動操作
してハーフナット６０をタイバー４８のねじ部４８ａに
噛合させて、連結プレート５４をタイバー４８に係合す
る。

【００４２】これと同時に、前記増圧装置４０のサーボ
モータ２０を駆動して圧縮部材２２を変位させ、シリン
ダ液室１４内の液圧を増圧してピストンロッド１６から
所要の型締力を出力させることができる（図２参照）。

【００４３】なお、前記増圧装置４０による型締力の調
整は、図２に示すように、圧力センサ３２による検出信
号に基づいて、サーボモータ２０の駆動制御部３４によ
り適正に行うことができることは、前述した通りであ
る。

【００４４】応用実施例の２ 図７は、本発明に係る密閉液圧式増圧装置４０を射出成
形機の型締装置４２に適用した別の応用実施例を示すも
のである。

【００４５】本実施例においては、前述した応用実施例
の１において、移動シリンダ５６に代えてサーボモータ
６６を使用し、このサーボモータ６６の駆動軸６８のね
じ部６８ａを、連結プレート５４に固定したナット部材
７０に螺合させて、前記連結プレート５４を前進後退自
在に構成すると共に、ハーフナット６０を駆動操作する
操作シリンダ６２に代えてサーボモータ７２を使用した
構成からなるものである。その他の構成は、前記図６に
示す実施例と同一であり、従って同一の構成部分につい
ては、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略
する。

【００４６】本実施例によれば、型開閉操作および型締
操作を、全てサーボモータ６６、７２、２０により制御
することができる。

【００４７】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る密閉
液圧式増圧装置は、密閉液圧シリンダのシリンダ液室内
にピストンロッドのピストン部を密閉収納し、前記シリ
ンダ液室に隣接配置された増圧制御部により前記シリン
ダ液室内の液圧を制御してピストンロッドから増圧した
出力を得るように構成した密閉液圧式増圧装置におい
て、前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路
を設け、この液通路にサーボモータにより進退移動可能
に構成した圧縮部材を挿通配置すると共に、前記シリン
ダ液室において発生する液圧またはピストンロッドより
得られる出力を検出する圧力センサを設け、この圧力セ
ンサによって検出される圧力が予め設定した圧力を保持
するように前記サーボモータを制御する構成としたこと
により、その構成を簡単かつ小形化し、しかも形状およ
び容量等の設計自由度を拡大することができると共に、
シリンダ液室における圧液の漏洩や騒音の発生等を可及
的に抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る密閉液圧式増圧装置の一実施例を
示す概略断面図である。

【図２】本発明に係る密閉液圧式増圧装置の別の実施例
を示す概略断面図である。

【図３】本発明に係る密閉液圧式増圧装置のさらに別の
実施例を示す概略断面図である。

【図４】図３に示す密閉液圧式増圧装置の増圧制御部の
詳細を示す要部拡大断面図である。

【図５】本発明に係る密閉液圧式増圧装置の他の実施例
を示す概略断面図である。

【図６】図２に示す本発明に係る密閉液圧式増圧装置を
射出成形機の型締装置に適用した第１の応用実施例を示
す型締装置の概略側面図である。

【図７】図２に示す本発明に係る密閉液圧式増圧装置を
射出成形機の型締装置に適用した第２の応用実施例を示
す型締装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 密閉液圧シリンダ １２ 増圧制御部 １４ シリンダ液室 １６ ピストンロッド １６ａ ピストン部 １８ 液通路 １８ａ 直交液通路 ２０ サーボモータ ２０ａ ロータコア ２０ｂ ステータコイル ２１ 出力軸 ２２ 圧縮部材 ２３ スプライン部材 ２４ 送りねじ ２６ 回転ナット ２７ ベアリング ２８ 連結部 ３０ ばね部材 ３２ 圧力センサ ３４ 駆動制御部 ３６ シール部材 ３８ 連通孔 ４０ 密閉液圧式増圧装置 ４２ 型締装置 ４４ 固定金型 ４６ 固定プレート ４８ タイバー ４８ａ ねじ部 ５０ 移動金型 ５２ 移動プレート ５４ 連結プレート ５６ 移動シリンダ ５８ ピストンロッド ６０ ハーフナット ６２ 操作シリンダ ６４ 射出成形機のノズル部 ６６ サーボモータ ６８ 駆動軸 ６８ａ ねじ部 ７０ ナット部材 ７２ サーボモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉液圧シリンダのシリンダ液室内にピ
   ストンロッドのピストン部を密閉収納し、前記シリンダ
   液室に隣接配置された増圧制御部により前記シリンダ液
   室内の液圧を制御してピストンロッドから増圧した出力
   を得るように構成した密閉液圧式増圧装置において、 前記シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液通路を設
   け、この液通路にサーボモータにより進退移動可能に構
   成した圧縮部材を挿通配置すると共に、前記シリンダ液
   室において発生する液圧またはピストンロッドより得ら
   れる出力を検出する圧力センサを設け、この圧力センサ
   によって検出される圧力が予め設定した圧力を保持する
   ように前記サーボモータを制御するように構成すること
   を特徴とする密閉液圧式増圧装置。
2. 【請求項２】 シリンダ液室と増圧制御部とを連通する
   液通路は、ピストンロッドの軸芯に平行に配置してなる
   請求項１記載の密閉液圧式増圧装置。
3. 【請求項３】 シリンダ液室と増圧制御部とを連通する
   液通路は、ピストンロッドの軸芯に平行に配置された液
   通路に、これと垂直に交差して連通する直交液通路を延
   設した構成からなり、この直交液通路に対してサーボモ
   ータにより進退移動可能に構成した圧縮部材を挿通配置
   してなる請求項１記載の密閉液圧式増圧装置。
4. 【請求項４】 増圧制御部は、サーボモータの回転駆動
   を連結部を介して回転ナットに伝達し、この回転ナット
   の回転によりこれと螺合する送りねじと共に圧縮部材を
   前進動作させて、シリンダ液室内を増圧してピストンロ
   ッドより所定の出力を得るように構成してなる請求項１
   記載の密閉液圧式増圧装置。
5. 【請求項５】 増圧制御部は、圧縮部材と結合される送
   りねじを回転ナットにより螺合保持し、この回転ナット
   を回転自在に取付けると共にこの回転ナットの外周にサ
   ーボモータのロータコアを装着し、さらにこのロータコ
   アを囲繞するようにサーボモータのステータコイルを配
   置して、前記回転ナットをサーボモータのロータコアと
   一体的に回転駆動して送りねじと共に圧縮部材を前進動
   作させるように構成してなる請求項１記載の密閉液圧式
   増圧装置。
6. 【請求項６】 密閉液圧シリンダは、ピストンロッドお
   よびそのピストン部との接触部と、シリンダ液室と増圧
   制御部とを連通する液通路における圧縮部材との接触部
   とに、それぞれシール部材を設けてなる請求項１記載の
   密閉液圧式増圧装置。
7. 【請求項７】 密閉液圧シリンダは、ピストンロッドと
   の接触部と、シリンダ液室と増圧制御部とを連通する液
   通路における圧縮部材との接触部とに、それぞれシール
   部材を設けると共に、ピストンロッドのピストン部にシ
   リンダ液室の増圧室側と背圧室側とを連通する連通孔を
   設けてなる請求項１記載の密閉液圧式増圧装置。