JPH10258516A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイピング時にインクの混色が起こら
ず、しかも小型化を図ることができること。 【解決手段】 被記録材に対してインクを噴射するノズ
ルを有する少なくとも2つの記録ヘッドと、記録ヘッド
に対して相対的に平行移動して複数の方向からワイピン
グすることができるワイピング手段とを具備する。被記
録材に対してインクを噴射するノズルを有する少なくと
も2つの記録ヘッドのノズル面に対して複数の方向から
ワイピングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等に用い
られるインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置では、長期間に
わたってインクジェット記録ヘッドからインクを安定し
て被記録材に供給するために、ポンプにより記録ヘッド
のノズル内の吸引が定期的あるいは一定動作毎に行われ
る。このとき、ノズルから吸引された大部分のインク
は、ポンプを通じて回収されるが、その一部はノズルあ
るいはその周辺部に付着する。

【０００３】このノズルあるいはその周辺部に付着した
インクは、記録動作時の吐出の際に妨げとなり、これに
よりインクの吐出方向が不安定となったり、サテライト
（主インク滴に続いて飛び出す非常に微小な液滴）が発
生したり、インクが吐出されなくなったりして、記録品
質を低下させる要因となる。さらに、記録動作時に発生
したサテライトがノズル周縁部に付着したり、空気中の
紙粉がノズルに付着して前記同様に記録品質を低下させ
る。このため、従来より定期的にノズル面をワイパでワ
イピングしている。

【０００４】図７はインクジェット記録装置における記
録ヘッドとワイピング装置との間の位置関係を示す図で
ある。ノズル面を下向きにして配置されたインクジェッ
ト記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂはキャリッジケース１
０２に搭載されている。このキャリッジケース１０２は
ベルト１０３と噛み合い、ガイドシャフト１０４を貫挿
しており、これにより図中矢印方向Ａ及びＢに移動可能
となっている。

【０００５】キャリッジケース１０２の下方には、ワイ
ピング装置が配置されている。ワイピング装置は、図８
に示すように、基台となるガイドベース１０５と、キャ
リッジケース１０２と係合してワイパをワイピング位置
にセットするためのセット係止部１０６と、ノズル面を
ワイピングする部材であるワイパ１０７と、キャリッジ
ケース１０２と係合してワイパ１０７をワイピング位置
からリセットするためのリセット係止部１０８と、セッ
ト係止部１０６、ワイパ１０７、及びリセット係止部１
０８が設けられ、ガイドベース１０５との関係で昇降可
能な昇降ベース１０９とから主に構成されている。

【０００６】図９（ａ）から図９（ｄ）及び図１０
（ａ）及び図１０（ｄ）はインクジェット記録装置にお
ける記録ヘッドと記録ヘッドのノズル面をワイピングす
るワイピング装置との間のワイピング動作を説明するた
めの図である。

【０００７】まず、図９（ａ）に示すように、キャリッ
ジケース１０２はワイピング装置とずれている位置にあ
る。このとき、昇降ベース１０９の底部外表面に設けら
れた凸部１０９ａとガイドベース１０５の底部内表面に
設けられた凹部１０５ａとが嵌合しており、ワイパ１０
７がセットされていない、すなわちワイパ１０７は記録
ヘッド１０１ａ，１０１ｂと接触しない位置に下降して
いる。

【０００８】次いで、ベルト１０３に接続された図示し
ない回転動力源によりガイドシャフト１０４に沿ってキ
ャリッジケース１０２を矢印Ａ方向に移動させると、図
９（ｂ）に示すように、キャリッジケース１０２の紙面
向かって右側の端部が昇降ベース１０９のセット係止部
１０６に当接して係合する。

【０００９】さらに、キャリッジケース１０２を矢印Ａ
方向に移動させると、キャリッジケース１０２は昇降ベ
ース１０９と係合した状態で矢印Ａ方向に移動する。こ
のとき、図９（ｃ）に示すように、昇降ベース１０９の
底部外表面に設けた凸部１０９ａがガイドベース１０５
の底部内表面に設けた凹部１０５ａの斜面に沿って移動
することにより、昇降ベース１０９のリセット係止部１
０８側が上昇する。それに伴って、ワイパ１０７が上昇
する。

【００１０】さらに、キャリッジケース１０２を矢印Ａ
方向に移動させると、キャリッジケース１０２は昇降ベ
ース１０９と係合した状態で矢印Ａ方向に移動し、図９
（ｄ）に示すように、昇降ベース１０９の端部外表面が
ガイドベース１０５の端部内表面に当接したところで停
止する。この状態は、ワイパ１０７がワイピング位置に
セットされた状態である。

【００１１】次に、キャリッジケース１０２を矢印Ｂ方
向に移動させると、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示
すように、記録ヘッド１０１ａ，記録ヘッド１０１ｂの
順でそのノズル面がワイパ１０７でワイピングされる。
このとき、昇降ベース１０９は、ガイドベース１０５と
の間の摩擦力によりキャリッジケース１０２が矢印Ｂ方
向に移動しても停止した状態である。

【００１２】さらに、キャリッジケース１０２を矢印Ｂ
方向に移動させると、図１０（ｃ）に示すように、キャ
リッジベース１０２の紙面向かって左側の端部が昇降ベ
ース１０９の上昇に伴って上昇しているリセット係止部
１０８に当接して係合する。

【００１３】さらに、キャリッジケース１０２を矢印Ｂ
方向に移動させると、図１０（ｄ）に示すように、リセ
ット係止部１０８でキャリッジケース１０２の端部と係
合した昇降ベース１０９がガイドベース１０５との間の
摩擦力以上の力で引かれて矢印Ｂ方向に移動する。この
とき、昇降ベース１０９の底部外表面に設けられた凸部
１０９ａがガイドベース１０５の底部内表面に設けられ
た凹部１０５ａに沿って滑り落ちて昇降ベース１０９全
体が下降する。これにより、昇降ベース１０９の凸部１
０９ａがガイドベース１０５の凹部１０５ａに嵌合する
とともにワイパ１０７が下降してワイピング位置から退
避する。そして、リセット係止部１０８とキャリッジケ
ース１０２の端部との間の係合が解除される。このよう
にして記録ヘッドのノズル面のワイピングが行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】通常、高品位の画像を
記録するためのインクジェット記録ヘッドにおいては、
イエロー、シアン、マゼンタのノズル群を有する記録ヘ
ッドと、ブラックのノズル群を有する記録ヘッドが並列
に配置された構造を有している。

【００１５】このような配列の記録ヘッドのノズル面を
上記のようにしてワイピングを行うと、ワイピングに必
要となる記録ヘッドの移動距離が長くなるという問題が
あり、ワイピングに時間がかかるとともに装置が大型化
するという問題がある。また、上記の構成では、２つの
記録ヘッドのノズル面を一度にワイピングするので、ワ
イピング方向における前段のノズルに付着したインクを
ワイパ１０７が持ち出し、後段のノズルに付着させてし
まい、その結果インクの混色が起こるという問題があ
る。

【００１６】このような問題に対して、記録ヘッドのノ
ズル群毎にワイパを設けることやすべてのノズル群を並
列に配置すること等が提案されているが、装置が大型化
するという問題が生じる。

【００１７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、ワイピング時にインクの混色が起こらず、しかも
小型化を図ることができるインクジェット記録装置を提
供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を講じた。請求項１に記載の発明
は、被記録材に対してインクを噴射するノズルを有する
少なくとも２つの記録ヘッドと、記録ヘッドに対して相
対的に平行移動して複数の方向からワイピングすること
ができるワイピング手段とを具備する構成を採る。

【００１９】この構成によれば、記録ヘッドの移動方向
に対応して異なるワイピング方向で記録ヘッドのノズル
面をワイピングすることができるので、ワイピングに必
要となる記録ヘッドの移動距離を短くすることができ
る。これにより、ワイピング手段を小型化することがで
きる。その結果、装置内部の空間を有効に利用すること
ができるので、装置の小型化を図ることができる。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ワイピング手段は、記録ヘッドのノズ
ル面に対するワイピング方向を変える機構を有する構成
を採る。

【００２１】この構成によれば、ワイピング方向を容易
に変えることができ、ワイピングに必要となる記録ヘッ
ドの移動距離を短くすることができる。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、ワイピング手段は、記録
ヘッドに対して相対的に平行移動する際に、前記記録ヘ
ッドとの間の距離が変わり、それにより前記記録ヘッド
のノズル面との間の接触・非接触が可能となる機構を有
する構成を採る。

【００２３】この構成によれば、記録ヘッドとワイピン
グ装置との間の平行移動だけで記録ヘッドとワイピング
部材であるワイパとの間の距離を変えて記録ヘッドのノ
ズル面にワイパを接触・非接触状態にすることができる
ので、記録ヘッドとワイパとの間の距離を変える手段を
設ける必要がなく、特別な動力源も不要である。

【００２４】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３に記載の発明において、ワイピング手段は複数の
エッジを有するワイピング部材を有しており、ワイピン
グ方向に対応したエッジで記録ヘッドのノズル面をワイ
ピングする構成を採る。

【００２５】この構成によれば、ワイピング部材である
ワイパがワイピング方向に対応したエッジで記録ヘッド
のノズル面をワイピングするので、ワイパのエッジと記
録ヘッドのノズル群とを一意に対応させることができ
る。したがって、ワイピングの際の他のノズル群との混
色の発生を阻止することができる。

【００２６】請求項５に記載の発明は、被記録材に対し
てインクを噴射するノズルを有する少なくとも２つの記
録ヘッドのノズル面に対して複数の方向からワイピング
を行う構成を採る。

【００２７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、記録ヘッドの移動方向における双方向
で前記記録ヘッドのノズル面のワイピングを行う構成を
採る。

【００２８】これらの構成によれば、記録ヘッドの移動
方向に対応して異なるワイピング方向で記録ヘッドのノ
ズル面をワイピングすることができるので、ワイピング
に必要となる記録ヘッドの移動距離を短くすることがで
きる。これにより、ワイピングにかかる時間を短くする
ことができ、迅速に印字状態に入ることができる。

【００２９】請求項７に記載の発明は、請求項５又は請
求項６に記載の発明において、記録ヘッドのノズル面を
ワイピングするワイピング手段を前記記録ヘッドに対し
て相対的に平行移動しながら、前記ワイピング手段と前
記記録ヘッドとの間の距離を変えることにより、前記ワ
イピング手段と前記記録ヘッドのノズル面との間の接触
・非接触を行う構成を採る。

【００３０】上記構成では、ワイピング手段を記録ヘッ
ドに対して相対的に平行移動すると同時にワイピング手
段と記録ヘッドとの間の距離を変えることができるの
で、ワイピング動作を迅速に行うことができる。

【００３１】請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請
求項７に記載の発明において、複数のエッジを有するワ
イピング部材を用いて、ワイピング方向に対応したエッ
ジで記録ヘッドのノズル面をワイピングする構成を採
る。

【００３２】この構成によれば、ワイピング部材である
ワイパがワイピング方向に対応したエッジで記録ヘッド
のノズル面をワイピングするので、ワイパのエッジと記
録ヘッドのノズル群とを一意に対応させることができ
る。したがって、ワイピングの際の他のノズル群との混
色の発生を阻止することができる。

【００３３】請求項９に記載の発明は、請求項５乃至請
求項８に記載の発明において、記録ヘッドの移動方向に
おいて後段の記録ヘッドをワイピングする構成を採る。

【００３４】この構成によれば、一方向のワイピングに
おいて記録ヘッドの移動方向における前段の記録ヘッド
をワイピングしないので、前段の記録ヘッドのノズル群
と後段の記録ヘッドのノズル群との間の混色を確実に防
止することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のイン
クジェット記録装置を示す概略構成図である。

【００３６】図中１は被記録材である記録紙２を収容す
るカセットを示す。カセット１の装置側の両端部には、
カム３ａ，３ｂが取付けられており、カム３ａ，３ｂに
は記録紙２を一枚ずつ繰出すピックアップローラ４が貫
挿されている。このピックアップローラ４は図示しない
本体カバーに取付けられている。本体カバーには、ピッ
クアップローラ４により繰出された記録紙２を搬送する
送りローラ５が取付けられており、さらに送りローラ５
の回転伝達を切り換えるギヤボックス６が取付けられて
いる。さらに、ギヤボックス６の外側には、送りローラ
５を回転させる送りモータ７が取付けられている。

【００３７】また、カム３ａ，３ｂと連接するプレート
８には、３つのピンチローラ９が等間隔で配置されてお
り、ピンチローラ９と送りローラ５との間で記録紙２を
挟み込んで記録紙２に搬送力を与えるようになってい
る。なお、プレート８には、搬送される記録紙２の先端
を検出する位置センサ１０が取付けられている。また、
ピックアップローラ４、送りローラ５及びピンチローラ
９は、それぞれそのローラ軸が互いに略平行となるよう
に設置されている。

【００３８】本体カバーには、ガイドシャフト１１が上
述したローラ軸と略平行となるように取付けられてい
る。ガイドシャフト１１には、イエロー、シアン及びマ
ゼンタの３色のインクを記録紙２に向けて噴出する複数
のノズルを持つインクジェット記録ヘッド１２ａと、ブ
ラックのインクを記録紙２に向けて噴出する複数のノズ
ルを持つインクジェット記録ヘッド１２ｂとを搭載した
キャリッジケース１３が貫挿するようにして取付けられ
ている。

【００３９】記録ヘッド１２ａ，１２ｂには、それぞれ
インクを記録紙２に向って噴射するためのノズル（イン
ク噴出口）が設けられている。このノズルの配置を図２
に示す。すなわち、記録ヘッド１２ａはそれぞれ千鳥に
並んだ各８個のイエロー、シアン、マゼンタのノズルか
らなり、記録ヘッド１２ｂは千鳥に並んだ２４個のブラ
ックのノズルから構成されている。記録ヘッド１２ａと
１２ｂとの間には溝１３ａが設けられており、溝１３ａ
のそれぞれの端部には凸部１３ｂ，１３ｃが設けられて
いる。

【００４０】なお、カラー記録の場合、記録紙２の搬送
量を一定にするため、ブラックの２４個のノズルのうち
の連続する８個が使用される。この８個のノズルは図２
に示すようにそれぞれ千鳥に並んだ各８個のイエロー、
シアン、マゼンタのノズルと記録ヘッド１２ａ，１２ｂ
を搭載したキャリッジケース１３の移動方向に重ならな
いように配置されている。なお、イエロー、シアン、マ
ゼンタについてはそれぞれ８個すべてのノズルが使用さ
れる。

【００４１】キャリッジケース１３の近傍には、２つの
プーリ１４ａ，１４ｂに掛け渡されたベルト１５が張ら
れており、一方のプーリ１４ｂにはベルト１５を正逆回
転させるキャリッジモータ１６が接続されている。この
ような構成により、記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載し
たキャリッジケース１３をガイドシャフト１１に沿って
平行往復移動（矢印Ａ及びＢ方向に移動）させるように
なっている。ベルト１５近傍には、キャリッジセンサ１
７が設置されており、キャリッジケース１３に取付けら
れた被検出部材（図示せず）を検出してキャリッジケー
ス１３の初期位置を確認するようになっている。

【００４２】キャリッジケース１３の平行移動領域より
も下方の領域には、キャリッジケース１３の移動方向に
沿って平行往復移動すると共にキャップを１９ａ，１９
ｂを昇降移動するキャップ収納部材１８が設置されてい
る。このキャップ収納部材１８には、キャップ１９ａ，
１９ｂがその開口部を上方に向けて収納されている。キ
ャップ１９ａには、ノズルクリーニングの際にキャップ
内を減圧してノズル内を吸引する吸引手段である吸引ポ
ンプ２０が接続されている。

【００４３】また、キャリッジケース１３の平行移動領
域よりも下方の領域には、記録ヘッド１２ａ，１２ｂの
ノズル面をワイピングするワイピング装置２１が配置さ
れている。また、本体カバーには、記録が終了した記録
紙２を搬送する搬送ローラ２２及び押さえ歯車２３を貫
挿するシャフト２４が取付けられている。さらに、本体
カバー内には、インクジェット記録ヘッド１２ａ，１２
ｂ及びその他の機構部を制御する制御回路部が内蔵され
ている。

【００４４】次に、本発明のインクジェット記録装置に
おけるワイピング装置を図３及び図４を用いて説明す
る。なお、図３及び図４は図１においてＸ方向から見た
状態を示す。

【００４５】ワイピング装置２１は、図３に示すよう
に、矢印Ａ方向及びＢ方向に平行移動可能なキャリッジ
ケース１３に収容された記録ヘッド１２ａ及び１２ｂの
ノズル面の下方で矢印Ａ方向及びＢ方向に平行移動可能
に配置されている。

【００４６】図４に示すように、図示しない付勢手段に
より上方に押し付けられ、平行移動することにより昇降
する昇降ベース２５の中央には、湾曲した凸部２５ａが
設けられている。凸部２５ａ上には、楕円部と突出部と
からなるセットレバー２６ａ，２６ｂが楕円部と凸部２
３ａとを接触させるようにして配置されている。このセ
ットレバー２６ａ，２６ｂは、凸部２３ａと接触しなが
らセットレバー軸２７を中心にして回動することにより
ワイパ２８のセット・リセットを行うとともに昇降ベー
ス２５の昇降を行うようになっている。

【００４７】ワイピング装置２１の紙面向って左端に
は、左プレート２９が取り付けられており、左プレート
２９の上方に設けられた左リセットレバー軸３０を中心
に回動可能に左リセットレバー３１ａ，３１ｂが取り付
けられている。ワイピング装置２１の紙面向って右端に
は、右プレート３２が取り付けられており、右プレート
３２の上方に設けられた右リセットレバー軸３３を中心
に回動可能に右リセットレバー３４ａ，３４ｂが取り付
けられている。

【００４８】また、左リセットレバー３１ａ，３１ｂに
は、それぞれ左ロット３５ａ，３５ｂがその先端をセッ
トレバー２６ａ，２６ｂの突出部先端に向くように水平
方向に対して傾斜して取り付けられており、右リセット
レバー３４ａ，３４ｂには、それぞれ右ロット３６ａ，
３６ｂがその先端をセットレバー２６ａ，２６ｂの突出
部先端に向くように水平方向に対して傾斜して取り付け
られている。

【００４９】したがって、左リセットレバー３１ａ，３
１ｂが左リセットレバー軸３０を中心に回動して反時計
回りに回転することにより、左リセットレバー３１ａ，
３１ｂがそれぞれ左ロット３５ａ，３５ｂを押し、これ
により左ロット３５ａ，３５ｂがセットレバー２６ａ，
２６ｂの突出部を時計回りに回すようになっている。ま
た、右リセットレバー３４ａ，３４ｂが右リセットレバ
ー軸３３を中心に回動して時計回りに回転することによ
り、右リセットレバー３４ａ，３４ｂがそれぞれ右ロッ
ト３６ａ，３６ｂを押し、これにより右ロット３６ａ，
３６ｂがセッレバー２６ａ，２６ｂの突出部を反時計回
りに回すようになっている。

【００５０】次に、上記構成を有するワイピング装置を
備えたインクジェット記録装置の動作について説明す
る。

【００５１】まず、電源が投入されると図示しない制御
回路部によりキャリッジセンサ１７の出力がチェックさ
れ、記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケ
ース１３が初期位置にあるかどうかが調べられる。もし
キャリッジケース１３が初期位置になければ、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジモータ１６を動作させてキャリ
ッジケース１３を移動してキャリッジケース１３を初期
位置に戻す。キャリッジケース１３が初期位置に戻った
ことは、キャリッジセンサ１７がキャリッジケース１３
に取付けられた図示しない被検出部材を検出することに
より判断される。

【００５２】記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャ
リッジケース１３の初期位置への移動に伴い、キャップ
１９ａ，１９ｂが記録ヘッド１２ａ，１２ｂに密着して
記録ヘッドのノズル側を密閉状態にする。そして、記録
ヘッドのノズル側を密閉状態してノズルのクリーニング
を行う。

【００５３】記録ヘッド１２ｂのノズル側が密閉状態な
ると、キャリッジケース１３の移動を停止し、記録ヘッ
ド１２ｂのノズルの噴出不良を解消し、ノズルに付着し
たごみを除去して噴出可能な状態にするため、制御回路
部によりキャップ１９ａに接続された吸引ポンプ２０を
短時間作動してキャップ１９ａ内を減圧することにより
記録ヘッド１２ｂのノズルからインクを吸引し、ノズル
表面で乾燥したインクやノズルに混入した気泡を除去す
る。

【００５４】次に、ワイパ２１をワイピング位置にセッ
トし、キャリッジモータを動作させることにより、記録
ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケース１３
を更に移動してワイピング装置２１でワイピングを行な
う。

【００５５】具体的には、ワイピングは図５及び図６に
示すようにして行う。まず、図５（ａ）はキャリッジケ
ース１３とワイピング装置２１とが離れた状態を示す図
である。この状態からキャリッジケース１３を矢印Ａ方
向に移動させると、図５（ｂ）に示すように、キャリッ
ジケース１３の凸部１３ｂがセットレバー２６ａの突出
部に当接する。

【００５６】更に、キャリッジケース１３を矢印Ａ方向
に移動させると、図５（ｃ）に示すように、キャリッジ
ケース１３の凸部１３ｂがセットレバー２６ａの突出部
を押す。このとき、セットレバー２６ａは、セットレバ
ー軸２７を中心に時計回り（矢印Ｃ方向）に回動して、
セットレバー２６ａの楕円部が昇降ベース２５の凸部２
５ａに沿って面接触するとともに突出部が矢印Ｃ方向に
倒れる。

【００５７】そして、昇降ベース２５は、上方に付勢さ
れているので、セットレバー２６ａが矢印Ｃ方向に回動
することにより上昇する。この昇降ベース２５の上昇に
伴い、ワイパ２８の先端がキャリッジケース１３の溝１
３ａ内に位置する。これにより、ワイパ２８が記録ヘッ
ド１２ａ，１２ｂのノズル面と接触してワイピングを行
うことができる状態となる。また、昇降ベース２５の上
昇に伴い、左リセットレバー３１ａ及び右リセットレバ
ー３４ａがキャリッジケース１３の凸部１３ｂと接触す
る状態となる。

【００５８】この状態でキャリッジケース１３を矢印Ａ
方向に移動すると、キャリッジケース１３の移動方向で
ある矢印Ａ方向の後段の記録ヘッド１２ａのノズル面を
ワイパ２８の左エッジでワイピングする。更に、キャリ
ッジケース１３を矢印Ａ方向に移動すると、図５（ｄ）
に示すように、キャリッジケース１３の凸部１３ｂが右
リセットレバー３４ａに当接する。

【００５９】更に、キャリッジケース１３を矢印Ａ方向
に移動すると、図６（ａ）に示すように、右リセットレ
バー３４ａが右リセットレバー軸３３を中心に時計回り
（矢印Ｄ方向）に回動して倒れる。これに伴い、右リセ
ットレバー３４ａが右ロット３６ａを押す。この右ロッ
ト３６ａはセットレバー２６ａの突出部に当接して突出
部を矢印Ｅ方向に押し上げる。これにより、セットレバ
ー２６ａはセットレバー軸２７を中心に反時計回り（矢
印Ｆ方向）に回動して、セットレバー２６ａの楕円部が
昇降ベース２５の凸部２５ａに沿って面接触して最初の
位置に戻る。

【００６０】次に、キャリッジケース１３を矢印Ｂ方向
に移動させると、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ
ケース１３の凸部１３ｂがセットレバー２６ａの突出部
に当接する。その後、図５（ｂ）から図６（ａ）に示す
ように動作させる。すなわち、キャリッジケース１３を
更に矢印Ｂ方向に移動させることにより、キャリッジケ
ース１３の凸部１３ｂがセットレバー２６ａの突出部を
押す。このとき、セットレバー２６ａは、セットレバー
軸２７を中心に反時計回りに回動して、セットレバー２
６ａの楕円部が昇降ベース２５の凸部２５ａに沿って面
接触するとともに突出部が反時計回りに倒れる。

【００６１】昇降ベース２５は、上方に付勢されている
ので、セットレバー２６ａが反時計回りに回動すること
により上昇する。この昇降ベース２５の上昇に伴い、ワ
イパ２８の先端がキャリッジケース１３の溝１３ａ内に
位置する。これにより、ワイパ２８が記録ヘッド１２
ａ，１２ｂのノズル面と接触してワイピングを行うこと
ができる状態となる。また、昇降ベース２５の上昇に伴
い、左リセットレバー３１ａ及び右リセットレバー３４
ａがキャリッジケース１３の凸部１３ｂと接触する状態
となる。

【００６２】この状態でキャリッジケース１３を矢印Ｂ
方向に移動すると、キャリッジケース１３の移動方向で
ある矢印Ｂ方向の後段の記録ヘッド１２ｂのノズル面を
ワイパ２８の右エッジでワイピングする。更に、キャリ
ッジケース１３を矢印Ｂ方向に移動すると、キャリッジ
ケース１３の凸部１３ｂが左リセットレバー３１ａに当
接する。

【００６３】更に、キャリッジケース１３を矢印Ｂ方向
に移動すると、左リセットレバー３１ａが左リセットレ
バー軸３０を中心に反時計回りに回動して倒れる。これ
に伴い、左リセットレバー３１ａが左ロット３５ａを押
す。この左ロット３５ａはセットレバー２６ａの突出部
に当接して突出部を時計回りに押し上げる。これによ
り、セットレバー２６ａはセットレバー軸２７を中心に
時計回りに回動して、セットレバー２６ａの楕円部が昇
降ベース２５の凸部２５ａに沿って面接触して最初の位
置に戻る。

【００６４】このようにしてワイピング動作が終了す
る。なお、上記説明においては、キャリッジケース１３
の凸部１３ｂ、セットレバー２６ａ、左リセットレバー
３１ａ、右リセットレバー３４ａ、左ロット３５ａ、右
ロット３６ａについて説明しているが、キャリッジケー
ス１３の凸部１３ｃ、セットレバー２６ｂ、左リセット
レバー３１ｂ、右リセットレバー３４ｂ、左ロット３５
ｂ、右ロット３６ｂについても上記と同じ方向に動作す
る。

【００６５】その後、キャリジモータを動作させて再び
キャリッジケース１３を矢印Ａの方向に移動し、再びキ
ャリッジケース１３を初期位置に戻すと、キャップ１９
ａ，１９ｂが記録ヘッド１２ａ，１２ｂに密着して待機
状態となり、制御回路部は記録開始を待ち続ける。

【００６６】以下、上述した記録ヘッドのワイピング装
置を備えたインクジェット記録装置で被記録材に画像を
記録する動作について詳細に説明する。まず、図示しな
いインターフェイス等を通じて制御回路部に記録開始信
号が出されると、送りモータ７が作動する（図１には接
続ケーブルを図示していない）と共に、ギヤボックス６
の動作によりピックアップローラ４、送りローラ５が回
転する。ピックアップローラ４が回転すると両端に設け
たカム３ａ、３ｂが回転し、カム３ａ，３ｂの回転にし
たがって上方向に加勢されたカセット１の先端部が上昇
し、ピックアップローラ４が記録紙２の最上枚に接触し
て記録紙２が押し出される。

【００６７】記録紙２の先端が位置センサ１０を通過す
ると、記録紙２の通過情報は制御回路部に送られ、制御
回路部では記録紙２が記録開始位置に達するまでのカウ
ントが始まる。位置センサ１０を通過した記録紙２の先
端はピンチローラ９に達し、ピンチローラ９と送りロー
ラ５に挟まれ、送りローラ５の搬送力により搬送されて
その後、記録紙２は記録開始位置へと進む。押し出され
た記録紙２は記録紙２がピンチローラ９と送りローラ５
の搬送力により搬送され始めるとほぼ同時にカム３ａ，
３ｂの作用でカセット１の先端部が下降し、ピックアッ
プローラ４の駆動力を無くすように構成されている。

【００６８】ピンチローラ９と送りローラ５に挟まれた
記録紙２の先端が記録位置に達したことが制御回路部の
カウントにより検出されると、送りローラ５が停止し、
記録紙２が停止する。記録紙２が停止すると、制御回路
部からの信号によりキャリッジモータ１６が一定速度で
回転し、ベルト１５に固定されているキャリッジケース
１３が矢印Ｂの方向に移動する。そして、キャリッジセ
ンサ１７によりキャリッジケース１３の被検出部材を検
知することにより、あらかじめセットされた初期位置か
ら、決められた記録開始位置までガイドシャフト１１に
沿ってキャリッジケース１３を送る。この移動量は、あ
らかじめ制御回路部においてキャリッジモータ１６を動
作させる一定時間或いはモータの駆動ステップ数として
制御する。

【００６９】記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャ
リッジケース１３が記録開始位置まで来ると、次に制御
回路部からキャリッジモータ１６の一定周期の駆動信号
に同期した（インクのドット形成密度８ドット／ｍｍと
した場合、ベルト１５の１／８mmの移動に相当するキャ
リッジモータ１６の回転周期毎に）噴射制御信号を記録
ヘッド１２に送り、ガイドシャフト１１に沿って記録ヘ
ッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジケース１３が
記録紙２を横切って図中矢印Ｂの方向に移動しながら画
像を形成する。

【００７０】まず、最初の走査ではシアン、マゼンタ、
ブラックのノズルは使用しないでイエローのノズル８個
に相当する幅の画像のみが形成される。すなわち、あら
かじめ制御回路部で決められた時間（駆動パルス数）だ
けキャリッジモータ１６を回転させてキャリッジケース
１３が一定長さの画像を形成した後に停止させる。その
後、ノズル８個に相当する幅だけ記録紙２を送るよう
に、制御回路部により送りモータ７を一定量回転させ
る。このとき、排出ローラ２２も同時に回転し、押さえ
歯車２３に挟まれた記録紙２を送り出す。

【００７１】このとき、排出ローラ２２の回転数は、記
録紙２がピンチローラ９と押さえ歯車２３の間で弛まな
いようにするため、送りローラ７の搬送量よりも少し多
くなるようにギヤボックス６で回転数を設定する。ま
た、排出ローラ２２の搬送力が送りローラ７の搬送力よ
りも強くなって記録紙２の搬送量の精度が低下しないよ
うに、排出ローラ２２を押さえる押さえ歯車２３のピン
チ圧を小さくしている。

【００７２】記録紙２をノズル８個に相当する幅だけ送
り終わると、次にキャリッジモータ１６を一定速度で逆
回転させ、記録ヘッド１２ａ，１２ｂを上述した方向と
逆の方向（図中矢印Ａの方向）に移動させながら、キャ
リッジモータ１６の一定周期の駆動信号に同期した噴射
制御信号を記録ヘッド１２ａ，１２ｂに送り、今度はイ
エロー、マゼンタの各８個のノズルを用いて前述と同様
にしてキャリッジモータ１６を予め制御回路部で決めら
れた時間（駆動パルス数）だけ回転させ、前述と同じ長
さの画像を記録した後にキャリッジモータ１６を停止さ
せる。その結果、最初に記録されたイエロー画像の上に
マゼンタの画像が重ね合わせられると同時に、新しいイ
エローの画像が８ノズル分記録される。

【００７３】画像の形成が終了すると、前述と同様に制
御回路部は、ノズル８個に相当する幅だけ記録紙２を送
るように送りモータ７を一定量回転させる。記録紙２を
ノズル８個に相当する幅だけ送り終わると、次にキャリ
ッジモータ１６を一定速度で逆回転させ、図中矢印Ｂの
方向に記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載したキャリッジ
ケース１３を移動させながら、今度はイエロー、マゼン
タ、シアンの色のノズルをそれぞれ８個づつ使用して画
像を形成する。したがって、この場合に以前に記録した
イエローとマゼンタが重ね合わされた画像の上にシアン
の画像が重ね合わされる。

【００７４】同様に画像の形成が終了すると、前述と同
様に制御回路部は、ノズル８個に相当する幅だけ記録紙
２を送るよう送りモータ７を一定量回転させる。記録紙
２をノズル８個に相当する幅だけ送り終わると、次にキ
ャリッジモータ１６を一定速度で逆回転させ、今度は図
中矢印Ａの方向に記録ヘッド１２ａ，１２ｂを搭載した
キャリッジケース１３を移動させながら、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックすべての色のノズルをそれぞ
れ８個づつ使用して画像を形成する。このとき、イエロ
ー、マゼンタ、シアンが重ね合わされた画像にブラック
の画像が重ね合わされる。

【００７５】以下、上述した動作を一枚の記録紙２の全
長にわたって画像を記録し終わるまで続ける。記録すべ
き長さは記録紙２の長さが決まっているため、そのデー
タはあらかじめ制御回路部に入力されている。したがっ
て、制御回路部では記録紙２の後端が位置センサ１０を
通過することが予測でき、この予測された時間が経過し
てもまだ記録紙２の後端が検出できなければ、記録紙２
の搬送に何らかのトラブルが発生したとしてアラームを
発生する。

【００７６】以上のように記録が完全に終了した場合、
またはトラブルが発生した場合には、キャリッジモータ
１６を回転させ、キャリッジケース１３を初期位置に戻
し、キャップ１９ａ，１９ｂを記録ヘッドのノズル側に
密着させて動作を終わる。記録ヘッド１２ａ，１２ｂが
初期位置に戻ったことは、キャリッジセンサ１７がキャ
リッジケース１３に設けた被検出部材を検出することに
より判断される。このようにしてカラー記録が完了す
る。なお、ワイピング動作は記録紙１枚の記録終了毎に
行っても良く、記録途中に必要に応じて行っても良い。

【００７７】上記実施形態において、初期位置は紙面左
側であるが、初期位置を紙面右側に設定しても良い。こ
の場合、上述した動作が左右反対となることは言うまで
もない。また、上記実施形態においては、記録ヘッドが
２つである場合似付いて説明しているが、本発明は記録
ヘッドが３つ以上である場合についても適用することが
できる。更に、上記実施形態においては、ワイピング装
置を固定し、記録ヘッドを搭載したキャリッジケースを
移動させる場合について説明しているが、本発明はキャ
リッジケースを固定し、ワイピング装置を移動させる場
合にも適用することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ット記録装置によれば、記録ヘッドの移動方向に対応し
て異なるワイピング方向で記録ヘッドのノズル面をワイ
ピングすることができるので、ワイピングに必要となる
記録ヘッドの移動距離を短くすることができる。これに
より、ワイピング手段を小型化することができる。その
結果、装置内部の空間を有効に利用することができるの
で、装置の小型化を図ることができる。

【００７９】また、本発明のインクジェット記録装置に
よれば、ワイピング方向を容易に変えることができ、ワ
イピングに必要となる記録ヘッドの移動距離を短くする
ことができる。

【００８０】また、本発明のインクジェット記録装置に
よれば、記録ヘッドとワイピング装置との間の平行移動
だけで記録ヘッドとワイピング部材であるワイパとの間
の距離を変えて記録ヘッドのノズル面にワイパを接触・
非接触状態にすることができるので、記録ヘッドとワイ
パとの間の距離を変える手段を設ける必要がなく、特別
な動力源も不要となる。

【００８１】また、本発明のインクジェット記録装置に
よれば、ワイピング部材であるワイパがワイピング方向
に対応したエッジで記録ヘッドのノズル面をワイピング
するので、ワイパのエッジと記録ヘッドのノズル群とを
一意に対応させることができる。したがって、ワイピン
グの際の他のノズル群との混色の発生を阻止することが
できる。

【００８２】本発明のワイピング方法によれば、記録ヘ
ッドの移動方向に対応して異なるワイピング方向で記録
ヘッドのノズル面をワイピングすることができるので、
ワイピングに必要となる記録ヘッドの移動距離を短くす
ることができる。これにより、ワイピングにかかる時間
を短くすることができ、迅速に印字状態に入ることがで
きる。

【００８３】また、本発明のワイピング方法によれば、
ワイピング手段を記録ヘッドに対して相対的に平行移動
すると同時にワイピング手段と記録ヘッドとの間の距離
を変えることができるので、ワイピング動作を迅速に行
うことができる。

【００８４】また、本発明のワイピング方法によれば、
ワイピング部材であるワイパがワイピング方向に対応し
たエッジで記録ヘッドのノズル面をワイピングするの
で、ワイパのエッジと記録ヘッドのノズル群とを一意に
対応させることができる。したがって、ワイピングの際
の他のノズル群との混色の発生を阻止することができ
る。

【００８５】また、本発明のワイピング方法によれば、
一方向のワイピングにおいて記録ヘッドの移動方向にお
ける前段の記録ヘッドをワイピングしないので、前段の
記録ヘッドのノズル群と後段の記録ヘッドのノズル群と
の間の混色を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置を示す概略構
成図。

【図２】本発明のインクジェット記録装置における記録
ヘッドのノズル配列を示す図。

【図３】本発明のインクジェット記録装置において記録
ヘッドとワイピング手段との間の位置関係を示す図。

【図４】本発明のインクジェット記録装置におけるワイ
ピング装置の一実施形態を示す斜視図。

【図５】（ａ）から（ｄ）は本発明のインクジェット記
録装置におけるワイピングの際のワイピング装置と記録
ヘッドの動作の前半を説明するための図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は本発明のインクジェット記
録装置におけるワイピングの際のワイピング装置と記録
ヘッドの動作の後半を説明するための図。

【図７】従来のインクジェット記録装置において記録ヘ
ッドとワイピング手段との間の位置関係を示す図。

【図８】従来のインクジェット記録装置におけるワイピ
ング装置を示す斜視図。

【図９】（ａ）から（ｄ）は従来のインクジェット記録
装置におけるワイピングの際のワイピング装置と記録ヘ
ッドの動作の前半を説明するための図。

【図１０】（ａ）から（ｄ）は従来のインクジェット記
録装置におけるワイピングの際のワイピング装置と記録
ヘッドの動作の後半を説明するための図。

【符号の説明】

１２ａ，１２ｂ 記録ヘッド １３ キャリッジケース １９ａ，１９ｂ キャップ ２５ 昇降ベース ２５ａ 凸部 ２６ａ，２６ｂ セットレバー ２７ セットレバー軸 ２８ ワイパ ２９ 左プレート ３０ 左リセットレバー軸 ３１ａ，３１ｂ 左リセットレバー ３２ 右プレート ３３ 右リセットレバー軸 ３４ａ，３４ｂ 右リセットレバー ３５ａ，３５ｂ 左ロット ３６ａ，３６ｂ 右ロット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材に対してインクを噴射するノズ
   ルを有する少なくとも２つの記録ヘッドと、記録ヘッド
   に対して相対的に平行移動して複数の方向からワイピン
   グすることができるワイピング手段とを具備することを
   特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 ワイピング手段は、記録ヘッドのノズル
   面に対するワイピング方向を変える機構を有する請求項
   １に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 ワイピング手段は、記録ヘッドに対して
   相対的に平行移動する際に、前記記録ヘッドとの間の距
   離が変わり、それにより前記記録ヘッドのノズル面との
   間の接触・非接触が可能となる機構を有する請求項１又
   は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 ワイピング手段は複数のエッジを有する
   ワイピング部材を有しており、ワイピング方向に対応し
   たエッジで記録ヘッドのノズル面をワイピングする請求
   項１乃至請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 被記録材に対してインクを噴射するノズ
   ルを有する少なくとも２つの記録ヘッドのノズル面に対
   して複数の方向からワイピングを行うことを特徴とする
   インクジェット記録装置におけるワイピング方法。
6. 【請求項６】 記録ヘッドの移動方向における双方向で
   前記記録ヘッドのノズル面のワイピングを行う請求項５
   に記載のインクジェット記録装置におけるワイピング方
   法。
7. 【請求項７】 記録ヘッドのノズル面をワイピングする
   ワイピング手段を前記記録ヘッドに対して相対的に平行
   移動しながら、前記ワイピング手段と前記記録ヘッドと
   の間の距離を変えることにより、前記ワイピング手段と
   前記記録ヘッドのノズル面との間の接触・非接触を行う
   請求項５又は請求項６に記載のインクジェット記録装置
   におけるワイピング方法。
8. 【請求項８】 複数のエッジを有するワイピング部材を
   用いて、ワイピング方向に対応したエッジで記録ヘッド
   のノズル面をワイピングする請求項５乃至７に記載のイ
   ンクジェット記録装置におけるワイピング方法。
9. 【請求項９】 記録ヘッドの移動方向において後段の記
   録ヘッドをワイピングする請求項５乃至８に記載のイン
   クジェット記録装置におけるワイピング方法。