JPH1025889A - 大空間構造物における可動プラットホーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動プラットホームにおいて、この可動プラ
ットホームを支持するトラスに変形が生じた場合におい
ても、このトラス間とガーダーとの接続部分への応力集
中を回避することを解決課題とする。 【解決手段】 大空間構造物（１）の屋根を構成する一
対のトラスの（３）下部に、その長さ方向に沿って装着
された走行レール（８）と、これらの各走行レールに走
行可能に装着された走行基台（７）と、これらの走行基
台の走行をなす駆動機構（１４）と、前記両走行基台間
に掛け渡され、種々の機器が装着されるガーダー（２
５）とを備え、このガーダーの一端部と前記走行基台と
の間に、前記ガーダーの長さ方向に沿った相対移動を許
容する変形追従機構（２９）が設けられていることを特
徴とする大空間構造物における可動プラットホーム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大空間構造物の天
井部分に装着されて、この天井部分に照明機器、スピー
カ等の音響機器、あるいは、垂れ幕といった種々の物品
を設置する際に用いられる大空間構造物における可動プ
ラットホームに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、大空間構造物は、スポーツや演
劇あるいはコンサートといった異なる種類のイベントが
行なわれる多目的施設として利用されることが多く、こ
れらの各イベントを効果的に演出するために、天井部分
に、各イベントに応じた照明機器、スピーカ等の音響機
器、あるいは、垂れ幕等の物品を設置することが行なわ
れている。

【０００３】そして、従来においては、前述した物品が
装着された支持具を、前記天井から垂下したワイヤに取
り付け、このワイヤを巻き上げることによって前記物品
を空間部の所定位置へ設置することが行なわれている
が、このような従来の方法においては、つぎのような改
善すべき問題点が残されている。

【０００４】すなわち、天井部分に設置される物品は、
大空間構造物のフロア等との関係において再調整する必
要が生じるが、支持具を吊り上げた状態での調整作業が
困難であり、再調整を行なう場合には、一旦、前記物品
を支持具とともにフロア近傍まで降ろして行なわなけれ
ばならない。

【０００５】そして、このような再調整も、フロアとの
関係を直接確認しつつ行なうものではないから、物品の
設置状態を最適な状態とするまでには、数回の調整作業
を余儀なくされている。

【０００６】また、このような不具合を解消する一方法
として、天井を構成するトラス間に自走式のガーダーを
架設し、このガーダーに作業面を形成しておくととも
に、構造物の低い位置において、このガーダーに物品を
装着しあるいは搭載した後に、このガーダーを上方へ移
動させて前記物品を天井部分に設置し、また、物品の設
置状態の調整やその他の作業を前記ガーダー上において
行なうことにより、物品とフロアとの関係を直接確認し
つつ調整作業を行なうようにすることが提案されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなガーダーを用いた方法を大空間構造物に適用した場
合、この大空間構造物のトラスのスパンが長く、屋根に
風や積雪による外力が作用した場合、前記トラスに変形
が生じ、これらのトラスと前記ガーダーとの連結部分に
不要な応力が集中してしまうといった不具合が想定され
る。

【０００８】また、一般に、大空間構造物の屋根はかま
ぼこ状に形成されていることが多く、したがって、前記
トラスも同様に上方に突出するようにして湾曲した形状
となされていることから、トラスの長さ方向に離間した
位置の水平面に対する傾斜角度が異なり、このようなト
ラス間にガーダーを設置すると、このトラスに対するガ
ーダーの停止位置によって、ガーダーの水平面に対する
姿勢が変化し、この結果、ガーダーの走行にしたがい、
このガーダーに形成されている作業面が徐々に傾斜して
しまうといった問題点も有している。

【０００９】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、トラスに変形が生じた場合において
も、このトラス間に架設されているガーダーとの接続部
分への応力集中を回避することを第１の解決課題とし、
また、湾曲したトラスとした場合において、前記ガーダ
ーの移動に伴うガーダーの傾斜が防止される大空間構造
物における可動プラットホームを提供することを第２の
解決課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の大空間構造物における可動プラットホームは、前述し
た課題第１の課題を解決するために、特に、大空間構造
物の屋根を構成する一対のトラスの下部に、その長さ方
向に沿って装着された走行レールと、これらの各走行レ
ールに走行可能に装着された走行基台と、これらの走行
基台の走行をなす駆動機構と、前記両走行基台間に掛け
渡され、種々の機器が装着されるガーダーとを備え、こ
のガーダーの一端部と前記走行基台との間に、これらの
前記ガーダーの長さ方向に沿った相対移動を許容する変
形追従機構が設けられていることを特徴としている。

【００１１】本発明の請求項２に記載の大空間構造物に
おける可動プラットホームは、前記第２の課題を解決す
るために、前記請求項１において、前記ガーダーが前記
各走行基台に対して、揺動可能に取り付けられていると
ともに、これらの走行基台と前記ガーダーとの間に、こ
のガーダーを水平状態に保持する水平保持機構が設けら
れていることを特徴としている。

【００１２】また、本発明の請求項３に記載の大空間構
造物における可動プラットホームは、請求項１または請
求項２において、前記走行レールと走行基台との間に
は、この走行基台が異常走行状態に至った際に、両者を
係合させることにより、前記走行基台の走行を拘束する
非常ブレーキ機構が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１３】さらに、本発明の請求項４に記載の大空間
構造物における可動プラットホームは、前記請求項１な
いし請求項３の何れかにおいて、前記走行基台には、前
記走行レールに転動自在に係合させられる車輪が設けら
れ、この車輪と反対側から前記走行レールに対向させら
れるブレーキシューが設けられているとともに、前記走
行レールの各端部には、前記走行基台が走行レールの所
定位置を越えて端部側へ移動させられた際に、前記車輪
を走行レールから浮き上がらせるように移動させて前記
ブレーキシューを走行レールに圧接させることにより、
前記走行基台の移動を停止させる過走行防止板が設けら
れていることを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明すれば、図１および図２、中符
号１は大空間構造物を示し、この大空間構造物１は、略
球殻状に形成され、かつ、水平方向において所定間隔を
おいて設置された一対の固定屋根２と、これらの固定屋
根２の頂上部を構成する円弧状のキールトラス３と、こ
のキールトラス３の上部に固定され、前記両固定屋根２
間を覆う天蓋４とを備え、前記両キールトラス３間に、
本実施形態に係わる可動プラットホーム５が吊り下げら
れるようにして設けられている。

【００１５】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記各キールトラス３は、Ｈ型鋼等の構造材を、横
断面が矩形状となるように組み上げてなり、その内部
に、作業員の通行が可能な通路６が形成され、また、各
キールトラス３の下部には、前記可動プラットホーム５
を構成する後述する走行基台７が垂下される走行レール
８が一体に取り付けられている。

【００１６】この走行レール８は、一対のＩ型鋼をその
ウェブ部が平行となるように固定することによって構成
されており、両Ｉ型鋼の外側下方のリブ部が前記走行基
台７が係合させられる水平方向に沿ったレール面８ａ
（図５参照）となされているとともに、上方のリブ部が
前記キールトラス３の下部に多数のブラケット９を介し
て連結されることによって、前記キールトラス３の下部
に一体に固定されている。また、前記キールトラス３の
下面で、前記走行レール８の両側には、照明機器１０が
多数取り付けられている。

【００１７】前記可動プラットホーム５を構成する前記
走行基台７は、図６および図７に示すように、前記走行
レール８の両側部および下部を取り囲むように構成され
ており、前記走行レール８の各側部に位置させられる部
分には、走行レール８の長さ方向に所定間隔をおいて一
対（合計４個）の揺動アーム１１が、その長さ方向の中
間部において枢軸１２によって揺動自在に取り付けら
れ、この揺動アーム１１の各端部には、前記走行レール
８の走行面８ａに転動自在に係合させられる走行車輪１
３が取り付けられており、この走行車輪１３と前記走行
面８ａとの係合によって、前記走行基台７が走行レール
８に吊り下げられるようになっている。

【００１８】また、前記走行基台７の内部で、前記走行
レール８の下方位置には、この走行基台８ａを移動させ
るための電動モータ１４と、この電動モータ１４に接続
された減速機１５と、この減速機１５から前記走行基台
７の両側部に突出して配置され、前記電動モータ１４に
よって与えられる回転力によって回転駆動される一対の
駆動スプロケット１６が設けられている。

【００１９】さらに、前記走行基台７の両側部上端部に
は、前記駆動スプロケット１６の回転軸線と平行な回転
軸線を有し、かつ、前記駆動スプロケット１６と同一面
内に位置させられた従動スプロケット１７が回転自在に
取り付けられているとともに、この従動スプロケット１
７には、この従動スプロケット１７と一体回転させられ
る走行用スプロケット１８が同軸上に設けられ、さら
に、この走行用スプロケット１８の走行方向の前後に、
一対のガイドローラ（スプロケット）１９が回転自在に
取り付けられている。

【００２０】また、前記各走行用スプロケット１８およ
びガイドローラ１９は、前記走行レール８の上方に位置
させられており、この走行レール８の上面に沿って配設
されかつこの走行レール８の両端部に固定された２条の
走行チェーン２０が、前記一方のガイドローラ１９の下
部から走行用スプロケット１８の上部を経てさらに他方
のガイドローラ１９の下部へと巻回されており、これに
よって、前記走行チェーン２０が前記走行用スプロケッ
ト１８へ係合させられているとともに、両者の離脱が、
前記両ガイドローラ１９の作用により防止されている。

【００２１】そして、前述したように、前記各走行チェ
ーン２０の両端部が、前記キールトラス３の各端部に固
定されていることから、前記走行用スプロケット１８
が、減速機１５や駆動スプロケット１６および従動スプ
ロケット１７を介して電動モータ１４によって回転駆動
させられることにより、前記各走行チェーン２０が走行
用スプロケット１８によって引き込まれ、この結果、前
記走行基台７が前記走行レール８に沿って移動させら
れ、かつ、両キールトラス３に吊り下げられる２つの走
行基台７が同期駆動されることにより、可動プラットホ
ーム５がキールトラス３の長さ方向に平行移動させられ
るようになっている。

【００２２】また、前記各電動モータ１４が正逆両方向
に選択的に駆動させられることにより、前記可動プラッ
トホーム５がキールトラス３の長さ方向に往復移動させ
られるようになっている。

【００２３】さらに、前記走行基台７の上部には、図６
および図７に示すように、前記走行レール８の上方のリ
ブ部の両側面に転動自在に接触させられるサイドローラ
２１が、走行方向に所定間隔をおいて２箇所（合計４箇
所）に回転自在に支持されており、これらのサイドロー
ラ２１と前記走行レール８との接触により、前記走行基
台７の走行が許容された状態で、走行レール８に対する
走行基台７の横振れが防止されているとともに、前記走
行車輪１３の、前記走行レール８からの離脱が防止され
ている。

【００２４】一方、図６において符号２２は、前記減速
機１５に設けられて、可動プラットホーム５の移動を停
止するブレーキ機構である。

【００２５】そして、前記走行基台７の下部外周には、
図３ないし図７に示すように、この走行基台７の周囲を
歩行可能にして、前記キールトラス３の下部に取り付け
られている前記照明機器１０等の点検を行なうためのパ
ンチングプレートやエキスパンドメタル等からなる足場
板２３が全周に亙って取り付けられているとともに、こ
の足場板２３の外周縁部には、この足場板２３を取り囲
むように柵状の手摺り２４が設けられている。

【００２６】このように構成された一対の走行基台７間
には、両走行基台７間の往来を可能にするとともに、種
々の演出機材が装着されるガーダー２５が取り付けられ
ている。

【００２７】このガーダー２５は、前記各走行基台７の
下面に一体に固着されたブラケット２６、および、この
ブラケット２６に枢軸２７を介して揺動可能に取り付け
られた一対の支持脚２８を介して支持されており、これ
らの支持脚２８の一方は、前記ガーダー２５の一端上部
に一体に固定され（図３および図８参照）、また、他方
の支持脚２８は、その下端部に、前記キールトラス３の
変形時において、前記ガーダー２５と前記キールトラス
３との、このキールトラス３の長さ方向と直交する方向
への相対移動を許容する変形追従機構２９を備え、この
変形追従機構２９を介して前記ガーダー２５を支持する
ようになっている。

【００２８】すなわち、前記変形追従機構２９は、図４
および図９ないし図１１に示すように、前記支持脚２８
の下端部に回転自在に装着され、前記ガーダー２５の端
部を構成するガイド枠３０と、このガイド枠３０の下面
に転動自在に接触させられてこのガイド枠３０を支持す
る支持ローラ３１とによって構成されており、本実施形
態においては、前記ガイド枠３０がガーダー２５の幅方
向に間隔をおいて平行に２本設けられているとともに、
かつ、これらを支持する前記支持ローラ３１が、各ガイ
ド枠３０に対してガーダー２５の長さ方向に間隔をおい
て２個設けられている。

【００２９】そして、前記両支持脚２８は、図１１に示
すように、前記両ガイド枠３０間において、前記キール
トラス３に前記枢軸２７を介して回動自在に連結されて
いる。

【００３０】また、前記ガーダー２５は、その上面が平
面視で長方形状となるように枠組みされてなり、その幅
方向の中央部分に、略全長に亙り、パンチングプレート
やエキスパンドメタル等によって作業用通路３２が形成
されているとともに（図１２および図１３参照）、この
作業用通路３２の両側部に沿って柵状の手摺り３３が設
けられている。

【００３１】さらに、前記ガーダー２５の上面両端部に
は、図３および図４に示すように、前記走行基台７の両
側部で、この走行基台７にガーダー２５の長さ方向から
対向させられる位置には、前記走行基台７の足場板２３
と略同一高さとなされた作業用足場３４が配置されてお
り、それぞれの作業面が、柵状の手摺り３５によって取
り囲まれている。

【００３２】また、前記ガーダー２５の、前記走行基台
７に対するガーダー２５の長さ方向に沿った相対移動が
拘束されている側の前記ガーダー２５の端部（以下、こ
の端部をガーダー２５の固定端部と称す）には、図３に
示すように、前記ガーダー２５の作業用通路３２から前
記キールトラス３の側部に至る乗り込み櫓３６が設けら
れており、前記キールトラス３の通路から前記乗り込み
櫓３６を経て、前記ガーダー２５上へ乗り込むことが可
能な構成となされ、前記走行基台７に対するガーダー２
５の長さ方向に沿った相対移動が許容されている側の前
記ガーダー２５の端部（以下、この端部をガーダー２５
の摺動端部と称す）には、前記走行基台７の足場板２３
に、隣接するガーダー２５の端部に設けられている作業
用足場３４上に乗り込みステップ３７が載置されてお
り、この乗り込みステップ３７に、前記作業用足場３４
上に載置された状態において、この作業用足場３４との
相対移動を円滑に許容するためのローラ３８が取り付け
られおり、前記ガーダー２５とキールトラス３との相対
移動により、前記ガーダー２５の作業用足場３４と走行
基台７の足場板２３との間の隙間が広がった状態におい
ても、両者間の往来が可能な構成となされている。

【００３３】一方、前記ガーダー２５の固定端部には、
このガーダー２５の、前記走行基台７に対する前記枢軸
２７まわりの揺動位置を調整する水平保持機構３９が設
けられており、前記走行基台７がキールトラス３の長さ
方向に沿って走行させられることによって、前記走行基
台７の水平面に対する傾斜角がこのキールトラス３の傾
斜に追従して変化した場合、前記水平保持機構３９によ
って前記ガーダー２５が走行基台７に対して所定角度揺
動させられることにより、このガーダー２５の上面（作
業用通路３２）が水平に保持されるようになっている。

【００３４】すなわち、この水平保持機構３９は、図８
に示すように、前記ガーダー２５と走行基台７との間に
介装されたジャッキ装置４０と、前記ガーダー２５に取
り付けられ、前記ジャッキ装置４０の駆動をなす電動モ
ータ４１とによって構成され、前記ジャッキ装置４０を
構成するジャッキケース４０ａが、ガーダー２５上に立
設されたブラケット４２に、前記枢軸２７と平行な枢軸
４３を介して揺動自在に設けられ、前記ジャッキケース
４０ａを貫通して設けられた牽引ロッド４０ｂの一端部
が前記走行基台７に取り付けられているブラケット２６
に、前記枢軸２７から離間して回動可能に連結されてい
る。

【００３５】そして、前記電動モータ４１は、前記ガー
ダー２５の傾斜情報や走行基台７の走行状態に関する情
報等に基づいて、図示しない制御装置によって駆動制御
されることにより、前記牽引ロッド４０ｂの移動量を調
整し、これによって、走行基台７とガーダー２５との枢
軸２７まわりの相対回動位置を調整して前記ガーダー２
５を常時水平状態に保持するようになっている。

【００３６】このような水平保持機構３９は、図１１に
示すように、ガーダー２５の摺動端部にも同様に設けら
れているが、この摺動端部においては、ガーダー２５と
走行基台７とがガーダー２５の長さ方向に相対移動させ
られることから、水平保持機構３９が前記支持脚２８と
走行基台７との間に設けられ、ジャッキ装置４０のジャ
ッキケース４０ａが前記支持脚２８に設けられたブラケ
ット４４に固定されることによって、この支持脚２８に
装着されている。

【００３７】一方、前記ガーダー２５の下部は、図５、
図１２および図１３に示すように、側面から見て逆三角
形となるように枠組みされており、また、このガーダー
２５の上部で、前記作業用通路３２の両側部にはウィン
チ４５が、ガーダー２５の長さ方向に間隔をおいて複数
設けられており（図３、図４および図１３参照）、これ
らのウィンチ４５から垂下されたワイヤ４６に、垂れ幕
や旗あるいは照明機器等が取り付けられるバトン４７が
取り付けられて、前記ガーダー２５の下方に位置させら
れている。

【００３８】また、前記ガーダー２５の下方には、図１
２に示すように、前記バトン４７の上昇位置を制限する
上昇位置規制バー４８が、ワイヤ４９により、ガーダー
２５の上面から所定距離離れた位置に水平状態で吊り下
げられており、この上昇位置規制バー４８の両端部に
は、所定長さの位置規制ロッド５０が上方へ向けて突設
されているとともに、前記バトン４７を吊り下げている
ワイヤ４６が貫通させられ、かつ、両端下部には、前記
バトン４７の上昇に伴ってこのバトン４７が収納される
ハの字状のガイド部材５１が取り付けられている。

【００３９】そして、前記ワイヤ４６がウィンチ４５に
よって巻き上げられることにより前記バトン４７が上昇
させられると、このバトン４７が前記ガイド部材５１に
よって前記上昇位置規制バー４８の下面に向けて案内さ
れるとともに、この上昇位置規制バー４８の下面へ当接
され、さらに前記バトン４７が上昇させられることによ
り、このバトン４７とともに前記上昇位置規制バー４８
が上昇させられ、これらが所定位置まで上昇させられた
時点で、前記位置規制ロッド５０が、ガーダー２５の上
部近傍に設けられているリミットスイッチ（図示略）を
押すことにより、その上昇が停止させられるようになっ
ている。

【００４０】さらに、前記ガーダー２５の下端部には、
図１２に示すように、上方へ向けて突出されたガイドロ
ッド５２が突設されており、前記上昇位置規制バー４８
が摺動自在に嵌合させられることにより、前記ワイヤ４
６の揺れを抑制することにより、このワイヤ４６に取り
付けられている前記バトン４７の揺れを抑制するように
なっている。

【００４１】また、本実施形態においては、前記キール
トラス３の一端部に、図１４に示すように、前記走行チ
ェーン２０に張力を与えるためのチェーンテンショナ５
３が設けられて、前記走行チェーン２０の張り具合を調
整するようになっている。

【００４２】このチェーンテンショナ５３は、前記キー
ルトラス３の端面に突設されたブラケット５４と、この
ブラケット５４に揺動可能に装着された張力調整アーム
５５と、この張力調整アーム５５の揺動端部に回動自在
に取り付けられるとともに、前記キールトラス３の端面
を貫通して設けられた調整ボルト５６と、この調整ボル
ト５６を前記キールトラス３に締結し、かつ、その締結
位置を調整する調整ナット５７と、前記張力調整アーム
５５と一体回動させられるとともに、前記走行チェーン
２０が噛合させられるスプロケット５８と、このスプロ
ケット５８の外周を覆って配設されるとともに、前記キ
ールトラス３に固定された外れ防止カバー５９とによっ
て構成されており、前記調整ナット５７によって前記調
整ボルト５６を図１４に矢印（イ）で示すようにキール
トラス３側へ引き込むことにより、前記張力調整アーム
５５およびスプロケット５８を回動させて走行チェーン
２０を緊張することによって、この走行チェーン２０に
適度な張力を与えるようになっている。

【００４３】また、本実施形態においては、前記走行基
台７には、図１４に示すように、前記走行レール８の下
面と所定間隔をおいてブレーキシュー６０が、その走行
方向前後に設けられ、かつ、前記走行レール８の各端部
には、前記走行車輪１３を走行レール８から浮き上がら
せるように移動させて前記ブレーキシュー６０を走行レ
ール８の下面に圧接させることにより、前記走行基台７
の移動を停止させる車止め６１が設けられている。

【００４４】そして、前記走行基台７の走行方向前後端
には、図１４に示すように、この走行基台７の移動範囲
を設定するための一組のリミットスイッチ６２・６３が
走行方向に間隔をおき、かつ、前記走行レール８の側部
に対向させられた状態で設けられている。

【００４５】これらの各リミットスイッチ６２・６３
は、走行方向の前方側が、走行限界まで移動した際に前
記ブレーキ機構２２を作動させるための制動開始用で、
後方側が前記走行用の電動モータ１４への電源供給を停
止する電源停止用となされており、走行レール８の側部
で、前記車止め６１よりも走行レール８の中心側の位置
に設けられた作動片６４によってそれぞれ作動させられ
るようになっている。

【００４６】したがって、この作動片６４の取り付け位
置を適宜設定することにより、前記走行基台７すなわち
可動プラットホーム５の移動範囲が任意に設定される。

【００４７】さらに、本実施形態においては、図１４お
よび図１５に示すように、前記走行レール８のウェブ部
にその長さ方向に所定の間隔をおいて多数の係止孔６５
が形成されており、また、前記走行基台７の前記走行レ
ール８の両側部に位置させられる部分には、前記係止孔
６５に係脱させられる係合ピン６６が、走行レール８へ
向けて摺動自在に設けられているとともに（図１５参
照）、この係合ピン６６を前記走行レール８へ向けて進
退させるエアーシリンダ６７が設けられ、このエアーシ
リンダ６７の近傍には、このエアーシリンダ６７によっ
て前記係合ピン６６が係止孔６５へ嵌合させられた状態
において、前記エアーシリンダ６７によって作動させら
れることにより、前記走行用の電動モータ１４への駆動
電流の供給を遮断するリミットスイッチ６８が設けられ
ている。

【００４８】そして、本実施形態においては、前述した
係止孔６５、係止ピン６６、エアーシリンダ６７、およ
び、リミットスイッチ６８によって非常ブレーキ機構６
９が構成されており、前記走行チェーン２０の切断情報
や、走行基台７の走行の加速度情報等に基づいて作動さ
せられるようになっている。

【００４９】ついで、このように構成された本実施形態
に係わる可動プラットホーム５の作用について説明す
る。

【００５０】まず、各走行基台７に設けられている電動
モータ１４を駆動して、可動プラットホーム５をキール
トラス３の一端部まで移動させておく。

【００５１】ついで、大空間構造物１の使用目的に応じ
た諸資材を、キールトラス３の通路６やガーダー２５の
乗り込み櫓３６を経て、前記ガーダー２５に積み込み、
これらの資材を必要に応じて大空間構造物１の低い位置
において、ガーダー２５あるいはバトン４７等の所定位
置にセットする。

【００５２】これより、前記電動モータ１４を再駆動し
て、両走行基台７を走行レール８に沿って走行させるこ
とにより、可動プラットホーム５を走行レール８の所定
位置へ向けて移動させ、また、各ウィンチ４５を作動さ
せることにより、前記ガーダー２５やバトン４７に装着
された諸資材を大空間構造物１の天井の所定位置にセッ
トする。

【００５３】そして、セットされた諸資材のセット状態
が、大空間構造物１のフロアや客席あるいは壁等との関
係において不都合がある場合には、前記ガーダー２５の
作業用通路３２において前記諸資材のセット状態を調整
することにより、大空間構造物１のフロアや客席あるい
は壁等との関係を直接確認しつつ調整が行なわれ、調整
作業が簡便であり、作業時間の大幅な短縮が可能とな
る。

【００５４】また、大空間構造物１の所定の高さに前記
可動プラットホーム５を位置させた後に、この可動プラ
ットホーム５に乗り込む際には、キールトラス３の内部
に形成されている通路６内へキールトラス３の一端部か
ら入り込んで所定位置に停止している走行基台７近傍ま
で進み、ガーダー２５に立設されている乗り込み櫓３６
を経て前記ガーダー２５上へ降りることによって乗り込
みが行なわれる。

【００５５】そして、前記キールトラス３の下方に設置
されている照明機器１０等の調整や点検整備を行なう場
合には、前記ガーダー２５の固定端部側においては、ガ
ーダー２５に形成されている作業用足場３４に乗ること
により、あるいは、この作業用足場３４から走行基台７
に設けられている足場板２３上へ乗り移り、前記照明機
器１０の下方へ移動し、前記作業が行なわれる。

【００５６】一方、前記ガーダー２５の摺動端部側にお
いては、ガーダー２５の作業用足場３４に乗り、また、
このガーダー２５に載置されている乗り込みステップ３
７を介して走行基台７の足場板２３へ乗り移ることによ
って、前記照明機器１０の取り扱いが可能な位置へ移動
することができる。

【００５７】ここで、前記両キールトラス３の相対的な
位置関係が、風雨や積雪によって変化した場合、前記ガ
ーダー２５と支持脚２８との間に設けられている変形追
従機構２９によって前記変化量が吸収される。

【００５８】すなわち、両キールトラス３の相対的な位
置関係が変化した場合、ガーダー２５の両ガイド枠３０
が、一方の走行基台７の支持脚２８に取り付けられてい
る支持ローラ３１の回転によって、この支持脚２８に対
して、前記ガーダー２５の長さ方向に相対移動させら
れ、これによって、前記両キールトラス３の相対移動が
吸収されるとともに、前記キールトラス３と可動プラッ
トホーム５との接続部への応力集中が解消される。

【００５９】また、このようなり両キールトラス３の相
対移動に伴い、ガーダー２５の摺動端部において、ガー
ダー２５に設けられている作業用足場３４と走行基台７
に設けられている足場板２３との間隔も変化することと
なるが、この足場板２３に連結されている乗り込みステ
ップ３７が、ローラ３８を介して前記作業用足場３４へ
載置されていることにより、前述した間隔が変化したと
しても、その隙間が前記乗り込みステップ３７によって
覆われ、この結果、前記作業用足場３４から足場板２３
への移動が容易に行なわれる。

【００６０】一方、可動プラットホーム５の前記走行レ
ール８に沿った移動に際して、この走行レール８が湾曲
していることにより、この走行レール８に沿って走行さ
せられる走行基台７の水平面に対する傾斜角度が逐次変
化する。

【００６１】そして、このように走行基台７が傾動させ
られると、この走行基台７に取り付けられているガーダ
ー２５も同様に傾動させられんとするが、このガーダー
２５の傾斜角度が常時検出されており、その傾斜角度の
検出情報に基づき、前記ガーダー２５の両端部に設けら
れている水平保持機構３９の各電動モータ４１によって
ジャッキ装置４０が駆動させられることにより、前記ガ
ーダー２５が水平状態となるように、このガーダー２５
が前記走行基台７に対して、枢軸２７まわりに回動させ
られる。

【００６２】したがって、図１１に示すように、前記走
行基台７の走行位置、すなわち、走行基台７の傾斜角度
に拘わらず、前記ガーダー２５が水平状態に保持され、
この結果、ガーダー２５に形成された作業用通路３２が
水平状態に保持されることとなり、作業の安全性が確保
される。

【００６３】ところで、可動プラットホーム５がキール
トラス３の途中に位置させられている状態においては、
その支持が、走行チェーン２０と走行基台７との係合に
よってなされているのみであり、また、この可動プラッ
トホーム５が吊り下げられているキールトラス３が上方
へ湾曲された構成となされていることから、何等かの原
因によって前記走行チェーン２０と走行基台７との係合
が外れたり、あるいは、走行チェーン２０が切れた場合
等においては、この走行チェーンによる支持がなくなっ
て、前記可動プラットホーム５が前記走行レール８に沿
って落下してしまうことが想定される。

【００６４】しかしながら、本実施形態においては、前
記走行チェーン２０の張力を検出するとともに前記走行
基台７の移動速度を検出しておき、前記張力の変化によ
って走行チェーン２０の切断を、あるいは、移動速度が
設定値以上となったことによって走行チェーン２０の外
れを検出し、その検出結果に基づいて、非常ブレーキ機
構６９による非常停止が行なわれる。

【００６５】すなわち、前述した異常状態が検出される
と、非常ブレーキ機構６９を構成するエアーシリンダ６
７が作動させられることにより、係合ピン６６が走行レ
ール８へ向けて突出させられてこの走行レール８に当接
させられるとともに、走行基台７の移動に伴い、前記係
合ピン６６が走行レール８に形成されている係止孔６５
へ合致させられた時点で、この係止孔６５へ嵌合させら
れるとともに、リミットスイッチ６８が作動させられる
ことにより、走行基台７に設けられている電動モータ１
４の作動が停止され、これによって前記両走行基台７の
移動が停止させられて、可動プラットホーム５の移動が
停止させられる。

【００６６】したがって、異常発生後、速やかに、走行
基台７の停止操作が行なわれて、その暴走が確実に防止
される。

【００６７】また、通常時において、可動プラットホー
ム５の停止状態の保持機能は、前記減速機１５に設けら
れているブレーキ機構２２により、動力伝達系の回転を
阻止することによって行なわれるが、その停止状態の保
持期間が長期に亙る場合等においても、前記非常ブレー
キ機構６９を作動させて、各走行基台７を走行レール８
に係合させることにより、前記ブレーキ機構２２の負担
を軽減しつつ確実な停止状態が得られる。

【００６８】さらに、前記可動プラットホーム５がキー
ルトラス３の各端部近傍の、移動範囲終点まで移動させ
られると、各走行基台７の走行方向前方に設けられてい
るリミットスイッチ６２が走行レール８に設けられてい
る作動片６４によって作動させられることにより、前記
ブレーキ機構２２が作動させられて各走行基台７に制動
力が与えられ、続いて、前記リミットスイッチ６２の近
傍に設けられているリミットスイッチ６３が前記作動片
６４によって作動させられることにより、前記電動モー
タ１４への電力供給が停止されることにより、前記各走
行基台７すなわち前記可動プラットホーム５が所定の終
点位置に停止される。

【００６９】ここで、何等かの原因、たとえば、リミッ
トスイッチ６２・６３の故障等で、前記走行基台７が前
記終点位置を越えて移動させられることも、安全対策上
考慮しておかなければならないが、本実施形態において
は、このような状況が発生した場合には、前記走行基台
７の走行方向前方に位置する走行車輪１３が、前記走行
レール８の端部に設けられている車止め６１の傾斜に沿
って移動させられることにより、この走行車輪１３が走
行レール８から浮き上がらせられるとともに、前記走行
基台７に設けられているブレーキシュー６０が前記走行
レール８の下面に圧接させられ、この結果、前記車止め
６１と走行レール８の下面との楔作用により、前記走行
基台７の移動が確実に停止される。

【００７０】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の大空間構造物における可動プラットホームによ
れば、ガーダーや走行基台上において、物品の設置やそ
の設置状態の調整を直接行なうことができ、これによっ
て、これらの設置作業や調整作業に際し、前記物品の、
前記大空間構造物の各部位におよぼす種々の演出効果を
直接確認しつつ行なうことができる。

【００７２】この結果、物品の設置とその調整を確実に
かつ容易に行なうことができ、ひいては、これらの作業
に要する時間を大幅に短縮することができる。

【００７３】しかも、可動プラットホームが掛け渡され
る一対のキールトラスの間隔が、風力や積雪等によって
変化した場合に、前記キールトラスの一方に取り付けら
れている走行基台とガーダーとの間に設けた変形追従機
構の作用により、前記走行基台とガーダーとをこのガー
ダーの長さ方向に相対移動させて、前述した両キールト
ラス間の間隔の変化を吸収し、キールトラスと可動プラ
ットホームとの接続部への応力集中を防止することがで
き、これによって、安定した作動を確保し、かつ、各部
の損傷を防止することができる。

【００７４】本発明の請求項２に記載の大空間構造物に
おける可動プラットホームによれば、前記走行基台の走
行軌跡となる走行レールの形状が湾曲した形状であり、
前記走行基台の水平面に対する姿勢が変化したとして
も、この走行基台に取り付けられているガーダーを、前
記走行基台との間に設けた水平保持機構によって前記姿
勢変化する走行基台に対して相対回動させることによ
り、前記ガーダーを常に水平状態に保持することができ
る。

【００７５】これによって、前記ガーダー上の作業領域
を常に水平状態に保持して、安定した作業領域を確保す
ることができる。

【００７６】また、本発明の請求項３に記載の大空間構
造物における可動プラットホームによれば、走行基台が
異常走行状態に至った場合、非常ブレーキ機構が作動さ
せられて前記走行基台と走行レールとが係合させられる
ことにより、前記走行基台の走行を機械的な結合によっ
て迅速かつ確実に停止させることができる。

【００７７】さらに、本発明の請求項４に記載の大空間
構造物における可動プラットホームによれば、走行基台
が設定された移動範囲を越えて移動せんとした場合、走
行基台の車輪を、走行レールに設けた過走行防止板によ
って前記走行レールから浮き上がらせるとともに、前記
走行基台に設けられているブレーキシュー前記走行レー
ルに圧接させてその移動を停止させることができる。

【００７８】したがって、移動範囲の終端において停止
させる機構に何からの障害が生じた場合であっても、前
記可動プラットホームと、キールトラスの端部やこのキ
ールトラスが支持されている構造体との衝突を確実に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された大空間構造物
の屋根部分を示す縦断面図である。

【図２】本発明の一実施形態が適用された大空間構造物
の縦断面側面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示すもので、キールトラ
スと可動プラットホームの一端部との接続部分を示す正
面図である。

【図４】本発明の一実施形態を示すもので、キールトラ
スと可動プラットホームの他端部との接続部分を示す正
面図である。

【図５】本発明の一実施形態を示すもので、図３におけ
るＶーＶ線に沿う矢視断面図である。

【図６】本発明の一実施形態を示すもので、走行基台を
示す拡大側面図である。

【図７】本発明の一実施形態を示すもので、走行基台を
示す拡大平面図である。

【図８】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダーの
一端部と走行基台との接続部を示す拡大正面図である。

【図９】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダーの
他端部と走行基台との接続部を示す拡大正面図である。

【図１０】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダー
の他端部と走行基台との接続部を示す拡大平面図であ
る。

【図１１】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダー
の他端部と走行基台との接続部を示す拡大側面図であ
る。

【図１２】本発明の一実施形態を示すもので、図４のＸ
ＩＩーＸＩＩ線に沿う一部を省略した矢視断面図であ
る。

【図１３】本発明の一実施形態を示すもので、図４のＸ
ＩＩＩーＸＩＩＩ線に沿う一部を省略した矢視断面図で
ある。

【図１４】本発明の一実施形態を示すもので、キールト
ラスの端部を示す側面である。

【図１５】本発明の一実施形態を示すもので非常ブレー
キ機構を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 大空間構造物 ３ キールトラス ５ 可動プラットホーム ７ 走行基台 ８ 走行レール １３ 走行車輪 １４ 電動モータ（駆動機構） １６ 駆動スプロケット（駆動機構） １７ 従動スプロケット（駆動機構） １８ 走行用スプロケット（駆動機構） ２０ 走行チェーン ２５ ガーダー ２８ 支持脚 ２９ 変形追従機構 ６９ 非常ブレーキ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 進 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 小早川 規 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 武内 徳明 東京都中央区京橋２丁目10番２号 日本ゴ ンドラ株式会社内 (72)発明者 篠原 康興 東京都中央区京橋２丁目10番２号 日本ゴ ンドラ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大空間構造物の天井に照明機器や音響機
   器等の物品を設置するための可動プラットホームであっ
   て、大空間構造物の屋根を構成する一対のトラスの下部
   に、その長さ方向に沿って装着された走行レールと、こ
   れらの各走行レールに走行可能に装着された走行基台
   と、これらの走行基台の走行をなす駆動機構と、前記両
   走行基台間に掛け渡され、種々の機器が装着されるガー
   ダーとを備え、このガーダーの一端部と前記走行基台と
   の間に、これらの前記ガーダーの長さ方向に沿った相対
   移動を許容する変形追従機構が設けられていることを特
   徴とする大空間構造物における可動プラットホーム。
2. 【請求項２】 前記ガーダーが前記各走行基台に対し
   て、揺動可能に取り付けられているとともに、これらの
   走行基台と前記ガーダーとの間に、このガーダーを水平
   状態に保持する水平保持機構が設けられていることを特
   徴とする請求項１に記載の大空間構造物における可動プ
   ラットホーム。
3. 【請求項３】 前記走行レールと走行基台との間には、
   この走行基台が異常走行状態に至った際に、両者を係合
   させることにより、走行基台の走行を拘束する非常ブレ
   ーキ機構が設けられていることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２の何れかに記載の大空間構造物における可
   動プラットホーム。
4. 【請求項４】 前記走行基台には、前記走行レールに転
   動自在に係合させられる車輪が設けられ、この車輪と反
   対側から前記走行レールに対向させられるブレーキシュ
   ーが設けられているとともに、前記走行レールの各端部
   には、前記走行基台が走行レールの所定位置を越えて端
   部側へ移動させられた際に、前記車輪を走行レールから
   浮き上がらせるように移動させて前記ブレーキシューを
   走行レールに圧接させることにより、前記走行基台の移
   動を停止させる過走行防止板が設けられていることを特
   徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の大空
   間構造物における可動プラットホーム。