JPH10258910A - 自動倉庫における過大昇温物品の隔離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品保管棚内の物品の昇温を検知して、発火
の兆候を示した物品を他の物品から隔離すること。 【解決手段】 自動倉庫３０の例である回転棚３０は、
多列多段の物品保管棚３２が水平環状レールＲ上を列毎
にタクト循環移動するもので、物品移載手段３４を介し
てそれぞれの物品保管棚３２に物品の入出庫を行う。床
面上に立設されてた３６には、物品保管棚３２の各段に
対応する位置に複数の温度センサが取付けられている。
温度センサは、物品保管棚３２に隣接して警報機３８と
して機能する管理コンピュータ３８に接続されている。
入出庫口には防火用隔離ブース４０が設けられている。
異常に昇温した物品は、物品移載手段３４によって物品
保管棚３２から防火用隔離ブース４０内に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体倉庫や回転棚
等のように物品を多段多列の物品保管棚内で保管する自
動倉庫において、火災の兆候を示した過大昇温物品を物
品保管棚から排出して、他の物品及び物品保管棚から隔
離するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−３３２０６号公報は、自動倉
庫の一例である立体倉庫を示し、この立体装置は、多段
多列に物品保管棚を配設し、この物品保管棚に沿って走
行するスタッカークレーンに物品保管棚との間で物品の
移載を行う物品移載手段を設けたものである。また、特
公昭６３−２４８８１号公報は、自動倉庫の他の例であ
る回転棚を示し、この回転棚は、水平環状軌道をタクト
循環移動する多段多列の物品保管棚を配設し、この物品
保管棚との間で物品の移載を行う物品移載手段を設けた
ものである。このような自動倉庫に発火性物品を保管す
る場合、建物の天井に温度センサを設置し、温度センサ
が火災を検知した場合に、スプリンクラーによって建物
全体に水を放水して消化を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、消化活動が
行われるのは、実際に火災が生じて温度センサがその火
災を検知した後になるので、他の物品や自動倉庫等への
延焼を避けられず、火災が大きくなるという問題があ
る。しかも、放水は建物全体に行われるので、発火又は
延焼していない消化不要物品まで水に濡れ、復旧に時間
を要するほか、水損による被害も生じる。本発明の目的
は、物品保管棚内の物品の昇温を検知して、発火の兆候
を示した物品を他の物品から隔離して、火災の発生を未
然に防止するとともに、水損による被害を最小限に抑え
るための装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、多列多段の物
品保管棚を配設し、該物品保管棚との間で物品の移載を
行う物品移載手段を設けた自動倉庫において、それぞれ
の物品保管棚内の物品の過大昇温を検知する温度センサ
を設けるとともに、前記物品移載手段によって移載可能
な位置に前記温度センサによって検知された過大昇温物
品の隔離ブースを設けた自動倉庫における過大昇温物品
の隔離装置により前記課題を解決した。

【０００５】

【作用】火災の発生過程において、室温状態にある物品
がいきなり発火することはまれであり、昇温の後に発火
に至るのが通常である。温度センサは、物品の過大昇温
を検知するものであり、この温度センサによって検知さ
れた過大昇温物品が物品移載手段によって隔離ブースに
移載される。これによって、火災の発生を未然に防止で
きるとともに、水損による被害を最小限に抑えることが
できる。自動倉庫が立体倉庫の場合、温度センサは、例
えば、それぞれの物品保管棚に設けられる。物品保管棚
に入庫済みの物品が過大昇温したとき、物品移載手段は
温度センサの過大昇温検知信号に基づき該当する棚番号
の物品保管棚からその物品を出庫させ、過大昇温物品を
発火前に隔離ブースに排出する。また、温度センサは、
物品保管棚への物品の入出庫を行うスタッカークレーン
の物品移載手段に設けられていてもよい。物品の入庫時
に温度センサが物品の過大昇温を検知した場合、物品移
載手段はその物品を入庫せずに隔離ブースに排出する。
自動倉庫が回転棚の場合も同様に、温度センサはそれぞ
れの物品保管棚又は物品移載手段に設けられる。回転棚
の物品移載手段は、温度センサの過大昇温検知信号に基
づき、過大昇温物品を隔離ブースに排出する。

【０００６】また、本発明は、水平環状軌道をタクト循
環移動する多段多列の物品保管棚を配設した自動倉庫に
おいて、物品の過大昇温を検知する温度センサを設け、
前記水平環状軌道に隣接させて前記物品保管棚内の収納
物品を排出するアクチュエータを配設し、前記温度セン
サによって検知された過大昇温物品が前記アクチュエー
タによって排出される隔離ブースを設けた、自動倉庫に
おける過大昇温物品の隔離装置により前記課題を解決し
た。

【０００７】この発明は回転棚に適用され、過大昇温物
品を迅速に他の物品及び回転棚から隔離するものであ
る。温度センサは、それぞれの物品保管棚又は物品移載
手段に取付けられていてもよく、それぞれの段に対応す
る位置に多段に配設されていてもよい。温度センサによ
って過大昇温物品が検知されると、回転棚が循環移動し
て該当する過大昇温物品がアクチュエータに対応する位
置に到来する。アクチュエータが作動すると、過大昇温
物品は物品保管棚から隔離ブースに排出される。アクチ
ュエータは、例えば、水平方向に作動するロッドを有
し、それぞれの段に対応する位置においてロッドにプッ
シャを固設したものである。これにより、物品保管棚の
１つの列中にある物品が一斉に排出される。また、物品
保管棚のそれぞれの段毎に対応させて複数のアクチュエ
ータを設け、物品保管棚内の各段に収納された物品が個
別選択的に排出されるものでもよい。後者の場合、温度
センサは、それぞれのアクチュエータに対応させて多段
に配設されていることが好ましく、既に火災が生じてい
る場合には、温度センサによって火災対応温度を検知し
た物品保管棚から上方の物品保管棚に収納されている物
品が一斉に隔離ブースに排出される。そして、他の列に
おいても過大昇温が検知されている場合、さらに回転棚
が循環移動して過大昇温物品がアクチュエータに対応す
る位置に到来し、アクチュエータが作動してその過大昇
温物品は物品保管棚から隔離ブースに排出される。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による過大昇温
検知装置の実施例を説明する。図１は、自動倉庫１０の
一例として立体倉庫１０を示している。立体倉庫１０
は、多段多列の物品保管棚１２を有する１以上の棚段１
４と、この棚段１４に沿って移動するスタッカークレー
ン１６が物品の入出庫を行うものである。スタッカーク
レーン１６のキャリア１８は棚段１４に沿って敷設され
たレールＲ上を走行し、物品移載手段２２がキャリア１
８に立設された支柱２０に沿って昇降する。物品が発火
性ある液体の場合、この液体は専用容器に入れられると
ともに、その専用容器はスポンジによってがたつきを防
止されてコンテナ内に入れられて、それぞれの物品保管
棚１２内に収納される。

【０００９】図２は物品保管棚１２の拡大図であり、そ
れぞれの物品保管棚１２には収納される物品に指向する
温度センサＴＳが取付けられている。この温度センサＴ
Ｓは、非接触タイプのセンサであり、物品の温度を電気
的に検知する指向性の強い温度センサである。温度セン
サＴＳは、棚段１４外にある図示しない警報機に接続さ
れており、温度センサＴＳは発火の兆候となる物品の昇
温を検知したとき、その過大昇温検知信号を警報機に送
信する。また、スタッカークレーン１６の物品移載手段
２２の昇降台２６に温度センサＴＳを取付けて、その温
度センサＴＳから警報機に過大昇温検知信号を送信する
ようにしてもよい。

【００１０】警報機は、コンピュータ等のディスプレイ
を介して、異常が発見された棚番号と、その物品保管棚
１２内の物品の温度を報せるものが望ましい。作業者又
は管理者は、ディスプレイを監視することで、特定の物
品が過大昇温していることを知り、その物品を物品保管
棚１２から入出庫口近傍の防火用隔離ブース２４に排出
する信号を入力する。また、警報機が過大昇温物品の排
出をスタッカークレーン１６に指示するようにして、防
火用隔離ブース２４内に過大昇温物品を排出するように
してもよい。

【００１１】本実施例の防火用隔離ブース２４は、物品
保管棚１２から離れた場所に設けられており、難燃性の
耐火壁によって外部と区画され、内部に物品の置台を有
するものである。また、その内壁には、火災報知機と消
化液の放水ノズルが設けられており、物品の発火時には
外部と遮断した状態で物品の消化作業を行うことができ
るようになっている。これによって、発火の兆候ある過
大昇温物品を隔離して、火災を防止することができると
ともに、仮に物品が発火していても他の物品及び立体倉
庫１０を水損させることなく発火物品の消化を行うこと
ができる。もっとも、防火用隔離ブース２４は、既に発
生した火災の消化作業ができるように、消防設備だけが
設けられたものでもよい。

【００１２】図３は自動倉庫３０の他の例として回転棚
３０を示している。図示した回転棚３０は、多列多段の
物品保管棚３２が水平環状レールＲ上を列毎にタクト循
環移動するもので、物品移載手段３４を介してそれぞれ
の物品保管棚３２に物品の入出庫を行う。また、図示し
ないが、回転棚３０には、各段が他の段と独立して水平
方向にタクト循環移動するものや、各列が鉛直方向にタ
クト循環移動するものがある。

【００１３】図３の回転棚３０では、物品保管棚３２に
隣接する床面上に支柱３６が立設されている。支柱３６
には、物品保管棚３２の各段に対応する位置に複数の温
度センサＴＳが取付けられている。また、昇降する物品
移載手段３４に温度センサＴＳを取付けてもよく、それ
ぞれの物品保管棚３２に温度センサＴＳを取付けてもよ
い。温度センサＴＳは、物品保管棚３２に隣接して警報
機３８として機能する管理コンピュータ３８に接続され
ている。

【００１４】物品保管棚３２が入出庫時において水平方
向にタクト循環移動すると、その都度、温度センサＴＳ
は対応する位置の物品保管棚３２内の物品の温度を検知
して、その信号を警報機３８に送信する。また、入出庫
作業が行われないときには、一定時間毎に物品保管棚３
２が水平方向に一回転だけタクト循環移動するようにす
ると、温度センサＴＳは物品保管棚３２内の総ての物品
の温度を検知して、その信号を警報機３８に送信する。
警報機３８が過大昇温検知信号を受けると、ディスプレ
イＤを介して管理者に棚番号と物品の温度を表示する。
管理者が回転棚３０に異常昇温物品を出庫する信号を入
力すると、物品保管棚３２は循環移動し、物品移載手段
３４が異常昇温物品を入出庫口近傍の防火用隔離ブース
４０に移送する。また、警報機３８が自動的に異常昇温
物品の出庫を行うようにプログラムしておいてもよい。

【００１５】防火用隔離ブース４０は、図１のものと同
様に、難燃性の耐火壁によって外部と区画され、内部に
物品の置台を有するものである。また、その内壁には、
火災報知機と消化液の放水ノズルが設けられており、物
品の発火時には外部と遮断した状態で物品の消化作業を
行うことができるようになっている。

【００１６】図４及び図５は、回転棚５０の物品保管棚
５２から迅速に過大昇温物品を排出する隔離装置の例で
ある。回転棚５０は、レールＲによって形成される実質
的に楕円形の水平環状軌道をタクト循環移動する多段多
列の物品保管棚５２を配設したものである。回転棚５０
には、楕円形の水平循環軌道の端部内側において、物品
保管棚５２のそれぞれの段に対応する位置にアクチュエ
ータ５４が多段に設けられている。また、アクチュエー
タ５４による物品の排出方向には、過大昇温物品を収納
する隔離ブース５６が設けられている。隔離ブース５６
は難燃性の耐火壁によって形成され、同じ材質の開閉扉
５８を有する。隔離ブースは、物品保管棚５２のそれぞ
れの段に対応する安置棚６０を多段に有し、高位の物品
保管棚５２から過大昇温物品が隔離ブースに排出された
ときでも姿勢を維持してをその物品を収納できるように
なっている。そして、発火物品の消化のために、隔離ブ
ース５６の内壁天井には、火災報知機６２及び消化液の
放水ノズル６４が設けられている。

【００１７】温度センサは、各物品保管棚５２毎に設け
てもよく、図３のように支柱や物品移載手段に設けても
よい。この場合、温度センサによって過大昇温物品が検
知されると、回転棚が循環移動して該当する過大昇温物
品がアクチュエータ５４に対応する位置に到来する。次
いで、アクチュエータ５４が作動し、過大昇温物品は物
品保管棚５２から隔離ブース５６内の安置棚６０に排出
される。しかし、温度センサはそれぞれのアクチュエー
タ５４に隣接して設けることが望ましい。このように構
成することで、物品保管棚５２のタクト循環移動中に、
アクチュエータ５４に隣接する温度センサが物品を過大
昇温を検知すると、即座にアクチュエータ５４が作動し
てその物品を隔離ブース５６に押送排出することができ
る。本実施例の隔離装置は、特に、縦列中に過大昇温物
品が複数ある場合や、既に火災が生じており発火物品か
ら上段にある発火危険性ある物品を一斉に隔離ブース５
６に排出して、他の物品及び回転棚への延焼を防止する
のに好適である。なお、１つのアクチュエータのロッド
の先端に物品保管棚のそれぞれの段に対応するプッシャ
を取付け、アクチュエータの作動によって物品保管棚か
ら一斉いん物品を排出するようにしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】請求項１の発明では、温度センサにより
過大昇温を検知された物品が物品移載手段によって隔離
ブースに移載されるので、過大昇温物品を発火前に他の
物品及び自動倉庫から分離して他の物品及び自動倉庫の
火災を未然に防止できるとともに、過大昇温物品を隔離
することによりその過大昇温物品のみを冷却し、発火し
たときにはその過大昇温物品のみを消化することができ
る。従って、過大昇温物品が発火して消化作業を行うに
しても、隔離ブース内で過大昇温物品への放水等の措置
を講じるだけでよく、他の物品及び自動倉庫の水損によ
る被害を最小限に抑えることができる。

【００１９】請求項２の発明では、水平環状軌道をタク
ト循環移動する多段多列の物品保管棚を配設した自動倉
庫において、水平環状軌道に隣接させてアクチュエータ
を配設し、アクチュエータの作動方向に温度センサによ
って検知された過大昇温物品を収容する隔離ブースを設
けたので、物品保管棚内の物品が過大昇温したときに
は、物品保管棚が循環移動してアクチュエータが過大昇
温物品を物品保管棚から隔離ブースに排出し、過大昇温
物品は他の物品及び自動倉庫から隔離される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による過大昇温物品の隔離装置が適用
される立体倉庫の斜視図。

【図２】 図１の立体倉庫の部分拡大斜視図。

【図３】 本発明による過大昇温物品の隔離装置が適用
される回転棚の斜視図。

【図４】 他の隔離装置を示す斜視図。

【図５】 図４の隔離装置の部分拡大斜視図。

【符号の説明】

ＴＳ 温度センサ １０ 自動倉
庫 １２ 物品保管棚 １６ スタッ
カークレーン ２２ 物品移載手段 ２４ 警報機 ２６ 防火用隔離ブース ３０ 自動倉
庫 ３２ 物品保管棚 ３４ 物品移
載手段 ３８ 警報機 ４０ 防火用
隔離ブース ５０ 自動倉庫 ５２ 物品保
管棚 ５４ アクチュエータ ５６ 隔離ブ
ース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多列多段の物品保管棚を配設し、該物品
   保管棚との間で物品の移載を行う物品移載手段を設けた
   自動倉庫において、物品の過大昇温を検知する温度セン
   サを設けるとともに、前記物品移載手段によって移載可
   能な位置に前記温度センサによって検知された過大昇温
   物品の隔離ブースを設けた、自動倉庫における過大昇温
   物品の隔離装置。
2. 【請求項２】 水平環状軌道をタクト循環移動する多段
   多列の物品保管棚を配設した自動倉庫において、物品の
   過大昇温を検知する温度センサを設け、前記水平環状軌
   道に隣接させて前記物品保管棚内の収納物品を排出する
   アクチュエータを配設し、前記温度センサによって検知
   された過大昇温物品が前記アクチュエータによって排出
   される隔離ブースを設けた、自動倉庫における過大昇温
   物品の隔離装置。