JPH10259844A

JPH10259844A - サスペンション制御装置

Info

Publication number: JPH10259844A
Application number: JP8567297A
Authority: JP
Inventors: Osayuki Ichimaru; 修之一丸
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】短絡故障等に際し良好な走行安定性を維持で
き、かつ装置のコンパクト化を図ることができるサスペ
ンション制御装置を提供する。【解決手段】平均電流（実電流）がＰＷＭ信号に対応
して求められる推定電流で規定される許容範囲に入って
いないと判定すると、ＣＰＵ１２が各車輪のショックア
ブソーバ６の減衰力の大きさを伸び側ハード／縮み側ソ
フトに設定させる。仮に短絡故障が発生してソレノイド
２が温度上昇しても、ショックアブソーバ６として全車
輪を対象にして制御することにより車両全体の安定性が
維持されて走行安定性が確保される。また、従来技術で
用いるモニタ回路を設けずに、短絡故障時に、上述した
ように走行安定性の確保を図ることができるので、モニ
タ回路を設けない分、装置のコンパクト化及び低廉化が
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ばね上の揺れ
を抑えて快適な乗り心地を提供するサスペンション制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサスペンション制御装置の一例と
して図１４に示す装置がある。図１４において、サスペ
ンション制御装置は、バッテリ（電源）１に一端側が接
続されたソレノイド２及びソレノイド２を流れる電流
（通電電流）に応じて変位する可動体（スプール）３を
有しこの可動体３の変位に応じて油液４の通過量を調整
する比例ソレノイドバルブ５と、車体（図示省略）と車
軸（図示省略）との間に車輪毎に介装されて前記通電電
流、ひいては可動体３の変位に応じた大きさの減衰力を
発生する減衰力可変型のショックアブソーバ６と、車体
の上下方向の加速度を検出する加速度センサ７と、ソレ
ノイド２の他端側に接続されたコントローラ８とから大
略構成されている。

【０００３】コントローラ８は、ソレノイド２の他端部
と、接地部９との間にこの順で介装されるトランジスタ
１０、シャント抵抗１１とを有し、トランジスタ１０を
オンオフさせてソレノイド２に電流（通電電流）を供給
するようにしている。この場合、通電電流は、指令電流
と、この指令電流に重畳されるディザ電流とから構成
し、指令電流に応じた部分に可動体３を位置させて、シ
ョックアブソーバ６に所望の減衰力を発生させると共
に、該位置においてディザ電流に応じて可動体３を微振
動（ディザ）させ、可動体３、ひいてはショックアブソ
ーバ６の減衰力変更の応答性を向上するようにしてい
る。

【０００４】コントローラ８は、更に、加速度センサ７
の検出信号に応じて所望の減衰力を得るための指令電流
及び所定の大きさの振幅のディザ電流を求めるＣＰＵ１
２と、ＣＰＵ１２から出力されたディザ電流の振幅を後
述するように調整するディザ調整回路１３と、ディザ調
整回路１３の出力信号及び指令電流を加算する加算回路
１４と、加算回路１４の出力値に対してシャント抵抗１
１の端子電圧値（検出値）をフィードバックしてトラン
ジスタ制御信号を求める電流フィードバック回路１５と
を備え、このトランジスタ制御信号でトランジスタ１０
を制御することにより、指令電流にディザ電流が重畳さ
れた通電電流をソレノイド２に供給するようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した装
置では、ソレノイドまたはソレノイドに接続するハーネ
スに短絡故障や断線故障が起こり得る。そして、短絡故
障が生じた場合、ソレノイド及びその駆動回路（コント
ローラ）に過電流が流れ各部材の損傷を招く虞があると
いう問題点があった。また、断線故障が生じた場合に
は、この故障部分に対応する車輪側のショックアブソー
バのみについて、その減衰力の大きさが安全側（例え
ば、伸び側ハード／縮み側ソフト）に設定され、この場
合、車両全体の安定がひいては走行安定性が阻害される
ことになってしまうという問題点があった。

【０００６】なお、ソレノイドやハーネスの短絡故障や
断線故障に伴う上述した問題点に対し、図１４中に二点
鎖線で示すように、ソレノイドへの通電電流を検出し
て、ソレノイドやハーネスの短絡故障や断線故障の検出
を行うモニタ回路を、ソレノイドの上流側に設ける従来
例もある。しかしながら、この場合には、モニタ回路を
他の部材と別個に設けるために、装置の小型化が抑制さ
れると共に装置の高騰化を招く虞があった。

【０００７】また、上述した装置では、モニタ回路の存
否にかかわらず、ソレノイドに大きな電流が長い時間に
わたって通電されるような場合には、ソレノイド温度が
異常に上昇して短絡故障を惹起する虞があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、短絡故障等に際し良好な走行安定性を維持でき、か
つ装置のコンパクト化を図ることができるサスペンショ
ン制御装置を提供することを目的とする。また、本発明
の他の目的は、短絡故障等に伴うソレノイドの高温時に
大電流の通電を抑制することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ＰＷＭ信号を発生するデューティ比可変のＰＷＭ信号発
生手段と、前記ＰＷＭ信号に応じてオンオフするスイッ
チング手段を介して電源に接続されるソレノイド及び該
ソレノイドへの通電電流に応じて変位する可動体を有す
る比例ソレノイドバルブと、車体と各車輪の車軸との間
に伸縮自在に介装されて前記可動体の変位に応じた減衰
力を発生する減衰力可変型のショックアブソーバと、前
記ＰＷＭ信号のデューティ比を所定時間毎に切換えるこ
とによりディザ振動を含む前記通電電流を得る制御回路
とを有するサスペンション制御装置であって、制御回路
は、前記通電電流の平均電流を検出すると共に、前記Ｐ
ＷＭ信号に対応して求められる推定電流に比して前記平
均電流が所定値以上外れていた場合、前記各車輪のショ
ックアブソーバの減衰力の大きさが所定の値になるよう
にデューティ比を設定させることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、ＰＷＭ信号を発生
するデューティ比可変のＰＷＭ信号発生手段と、前記Ｐ
ＷＭ信号に応じてオンオフするスイッチング手段を介し
て電源に接続されるソレノイド及び該ソレノイドへの通
電電流に応じて変位する可動体を有する比例ソレノイド
バルブと、車体と各車輪の車軸との間に伸縮自在に介装
されて前記可動体の変位に応じた減衰力を発生する減衰
力可変型のショックアブソーバと、前記ＰＷＭ信号のデ
ューティ比を所定時間毎に切換えることによりディザ振
動を含む前記通電電流を得るサスペンション制御装置で
あって、前記通電電流の平均電流を検出すると共に、前
記ＰＷＭ信号に対応して求められる推定電流と前記平均
電流とから前記ソレノイドの温度を推定し、該推定温度
から許容電流値を求め、前記平均電流が前記許容電流値
を超えていた場合、前記平均電流が小さくなるように前
記ＰＷＭ信号のデューティ比を変更することを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
のサスペンション制御装置を図１ないし図６に基づいて
説明する。なお、図１４に示す部材、部分と同等の部
材、部分についての説明は適宜省略する。図１におい
て、サスペンション制御装置は、ソレノイド２及びソレ
ノイド２への通電電流に応じて変位する可動体（スプー
ル）３を有しこの可動体３の変位に応じて油液４の通過
量を調整する比例ソレノイドバルブ５と、車体（図示省
略）と車軸（図示省略）との間に介装されて前記通電電
流、ひいては可動体３の変位に応じた大きさの減衰力を
発生する減衰力可変型のショックアブソーバ６と、車体
の上下方向の加速度を検出する加速度センサ７と、ソレ
ノイド２にトランジスタ（スイッチング手段）１６を介
して電流を供給するバッテリ（電源）１と、バッテリ１
とソレノイド２との間に介装されてソレノイド２への通
電電流を調整するコントローラ８とから大略構成されて
いる。

【００１２】コントローラ８は、ソレノイド２とバッテ
リ１との間に介装される前記トランジスタ１６と、トラ
ンジスタ１６のベース１６ａに接続されたトランジスタ
（スイッチング手段）１７と、トランジスタ１６と接地
部９との間に介装されたダイオード１８と、ソレノイド
２の一端側に接続されて、ソレノイド２と共に前記ダイ
オード１８に並列接続されるシャント抵抗１１と、バッ
テリ１に一端側が接続され他端側がトランジスタ１６，
１７を接続する線に接続された抵抗１９と、バッテリ１
及び抵抗１９の一端側に接続すると共に、トランジスタ
１７に抵抗２０を介して接続され、さらにソレノイド２
及び抵抗１１を接続する線３０に接続され、さらに加速
度センサ７に接続されたＣＰＵ１２とから大略構成され
ている。ＣＰＵ１２は、加速度センサ７の検出データを
入力し、バッテリ１の印加電圧Ｖ₀ を検出し、さらに線
３０を介して実電流を入力するようにしていると共に、
入力データに応じて後述するように演算制御を行って、
各部材を制御する。また、ＣＰＵ１２は、図示しないメ
モリを有し、後述する図４のＰＷＭデューティ比−電流
値マップを格納している。

【００１３】このように構成されたサスペンション制御
装置の作用を、コントローラの演算処理内容と共に、以
下に説明する。図２に示すように、まず、イニシャライ
ズを行い（ステップS1）、制御周期ｔ_ms経過したか否か
の判定をYES と判定するまで行う（ステップS2）。ステ
ップS2でYES と判定すると、前制御周期で算出された信
号に基づいてソレノイド２を駆動する（ステップS3）。
ステップS3に続いて、ソレノイド２以外の部材、部分
（ＬＥＤ等）に出力する（ステップS4）。

【００１４】次のステップS5で加速度センサ７等の検出
値が入力される。続くステップS6で、ステップS5で読み
込まれた加速度センサ７の検出値に基づいて、車体の制
振に必要な減衰力及びこの減衰力を発生させるために必
要な目標電流としての指令電流（推定電流）を求める。
続くステップS7では前記ステップS3で用いられるＰＷＭ
信号のデューティ比の決定を行う。ステップS7に続くス
テップS8で、ステップS7で決定したデューティ比のＰＷ
Ｍ信号に対応して演算によりソレノイドに供給されると
推定されるディザ電流を含む指令電流（推定電流）と、
前記線３０を介して入力される電流から後述するように
して得た平均電流（実電流）とを比較し、平均電流が推
定電流から所定値以上外れていた場合にフェール状態と
判定する（ソレノイドフェール判定を行う）。

【００１５】ステップS7のデューティ比の決定は、ステ
ップS5で求めた指令電流から基準デューティ比を求め、
その後、ＣＰＵ１２のメモリにあらかじめ格納されてい
る図４のマップから上昇デューティ比、下降デューティ
比を求めることにより行われる。

【００１６】ここで、図４のＰＷＭデューティ比−電流
値特性及び図５のディザ振動を含む通電電流について説
明する。図４で符号Ｅは基準デューティ比を示す基準デ
ューティ比特性線であり、ＰＷＭ信号のデューティ比を
切換えずに所定値の基準デューティ比（所定値が電流Ｉ
₁ に対応するＡ％である場合を例にする。）としてディ
ザ振動を得た場合、得られる通電電流は図５に示すよう
に一定の大きさの電流Ｉ₁ （平均電流）を中心にして高
周波成分が重畳されたものとなり、この電流（通電電
流）がソレノイドに供給されて所望の減衰力を得るよう
にしている。

【００１７】そして、前記上昇デューティ比及び下降デ
ューティ比をそれぞれ示す上昇デューティ比特性線Ｆ及
び下降デューティ比特性線Ｇは、図４に示すように、そ
れぞれ、基準デューティ比特性線Ｅの下側、上側に該特
性線Ｅに略沿うように求められている。また、上昇デュ
ーティ比は１００％が最大値であり、また下降デューテ
ィ比は０％が最小値であることから、上昇デューティ比
特性線Ｆ及び下降デューティ比特性線Ｇは、１００％を
示す部分（この場合、電流Ｉ₃ 〔Ｉ₃ ＞Ｉ₁ 〕以上の部
分）及び０％を示す部分（この場合、電流Ｉ₂ 〔Ｉ₂ ＜
Ｉ₁ 〕以下の部分）で縦軸と平行になっている。

【００１８】そして、上昇、下降デューティ比は、次式
（１），（２）に示すように基準デューティ比にディザ
幅デューティ比を加算、または減算することにより求め
る。（上昇デューティ比）＝（基準デューティ比）＋（ディザ幅デューティ比） … … （１）（下降デューティ比）＝（基準デューティ比）−（ディザ幅デューティ比） … … （２）

【００１９】式（１），（２）から明らかなように、デ
ィザ幅デューティ比を変えることにより、ディザ振幅の
大きさを変えることができる。例えば、ある電流値（平
均電流）Ｉ₁ を出力するときは、まず図４のマップより
基準デューティ比Ａ％を求め、その値にディザ幅デュー
ティ比を加算することにより上昇デューティ比Ｂ％を、
また、ディザ幅デューティ比を減算することにより下降
デューティ比Ｃ％を得る。そして、上昇デューティ比を
所定時間（ディザ振動の一周期の１／２の時間）Ｔ₀ 出
力し、その後、下降デューティ比を所定時間Ｔ₀ 出力
し、以下、同様に、上昇デューティ比、下降デューティ
比を所定時間Ｔ₀ 毎に交互に出力することにより、図５
に示すように、上昇、下降デューティ比により定まる振
幅（以下、便宜上、ディザ振幅という。）で周期が前記
所定時間Ｔ₀ の２倍であるディザ振動が含まれた通電電
流が得られることになる。なお、本実施の形態では、図
４に基づいて上述したように得られる通電電流が推定電
流となり、後述する平均電流（実電流）との比較（ステ
ップS8）に供されることになる。

【００２０】次に、前記ステップS3のソレノイド駆動サ
ブルーチンを図３に基づいて説明する。このソレノイド
駆動は、ディザ周期の１／２時間毎に実行される割り込
み動作によって行われる。図３において、まず、上昇フ
ラグが１であるか否かを判定する（ステップS11 ）。ス
テップS11 でYES と判定（上昇フラグ＝１）すると、下
降電流（下降デューティ比時の電流）のＡ／Ｄ変換を行
って実電流を求める（ステップS12 ）。その後（次の割
り込み時に）、上昇デューティ比のＰＷＭ信号を出力し
（ステップS13 ）、上昇フラグをクリアする（ステップ
S14 ）。

【００２１】一方、ステップS11 でNOと判定（上昇フラ
グ≠１）すると、上昇電流（上昇デューティ比時の電
流）のＡ／Ｄ変換を行って実電流を求める（ステップS1
5 ）。その後（次の制御周期時に）、下降デューティ比
のＰＷＭ信号を出力し（ステップS16 ）、上昇フラグを
セットする（ステップS17 ）。ステップS14 またはステ
ップS17 の処理に続いて、前記ステップS12 及びステッ
プS15 で求めた上昇電流（実電流）及び下降電流（実電
流）の平均電流（実電流）を算出し（ステップS18 ）、
後述する比較のために待機する。

【００２２】次に、ステップS7のソレノイドフェール判
定について説明する。図６に、電圧及び周囲温度をパラ
メータとしたＰＷＭデューティ比と平均電流との対応関
係を示す。ＰＷＭデューティ比に対する実電流は、温度
が低く、電圧が高い程大きくなり、例えば１６Ｖ、−３
０℃で最大（実線Ｇ₁ で示す）となる。また、温度が高
く、電圧が低い程電流値は小さくなり例えば９Ｖ、１０
０℃で最小（実線Ｇ₂で示す）となる。ＰＷＭ出力に対
する電流（推定電流）、バッテリ電圧９〜１６Ｖ、ソレ
ノイド温度−３０℃〜１００℃の条件では、実線Ｇ₁ 〜
実線Ｇ₂ の範囲（以下、許容範囲Ｇ₀ という。）に入っ
ている（所定値以上離れていない状態になっている）は
ずである。すなわち、平均電流が許容範囲Ｇ₀ に入って
いないことは、断線故障または短絡故障等の温度変化ひ
いては実電流値の変化を起こさせる事態が生じたことを
意味することとなる。

【００２３】これに対し、ステップS7で平均電流が許容
範囲Ｇ₀ に入っていないと判定すると、４輪全てのソレ
ノイドひいては全てのショックアブソーバ６を対象にし
て、ＰＷＭ出力のデューティ比を０％にし、４輪全ての
ショックアブソーバ６の減衰力が伸びハード／縮みソフ
トを呈するようにし、走行安定性を良好なものになるよ
うにする。

【００２４】上述したように、平均電流と図４に基づい
て得られる電流（推定電流）とを比較し、平均電流が許
容範囲Ｇ₀ （推定電流で定まる範囲）に入っていないと
判定すると、ＰＷＭ出力のデューティ比を０％にし、４
輪全てのショックアブソーバ６の減衰力が伸びハード／
縮みソフトを呈するようにする。従来技術では、故障部
分に対応する車輪側のショックアブソーバのみについ
て、その減衰力の大きさが安全側（例えば、伸び側ハー
ド／縮み側ソフト）に設定され、走行安定性が阻害され
るが、これに比して、４輪全てのショックアブソーバ６
の減衰力が伸びハード／縮みソフトを呈するようにして
いるので、車両全体の安定性が維持されて走行安定性が
確保される。

【００２５】また、断線故障または短絡故障時には平均
電流が推定電流と異なり、前述したように平均電流と推
定電流とを比較判定することにより、断線故障または短
絡故障になっているかの判定が可能であり、断線故障ま
たは短絡故障時においてフェール判定して４輪全てのシ
ョックアブソーバ６の減衰力が伸びハード／縮みソフト
を呈するようにして走行安定性を確保できる。また、従
来技術で用いるモニタ回路を設けずに、断線故障または
短絡故障時に、上述したように走行安定性の確保を図る
ことができるので、モニタ回路を設けない分、装置のコ
ンパクト化及び低廉化が可能となる。

【００２６】次に、図７ないし図１３に基づいて、本発
明の第２の実施の形態を説明する。なお、この第２の実
施の形態は、第１の実施の形態に比して、ステップS7に
代わるステップS7A （ソレノイド電流フィードバック処
理）を設け、ステップS8に代わるステップS8A （ソレノ
イド電流制限処理）を設け、このステップS7A ，S8Aで
ソレノイドの温度を推定し、この推定温度に応じて指令
電流を調整（制限）することが主に異なっている。

【００２７】ステップS7A 及びステップS8A の処理内容
について、以下に説明する。まず、ステップS7A のソレ
ノイド電流フィードバックサブルーチンを図８に基づい
て説明する。このソレノイド電流フィードバックは、デ
ィザ周期の１／２時間毎に実行される割り込み動作によ
って行われる。図８において、まず、上昇フラグが１で
あるか否かを判定する（ステップS21 ）。ステップS21
でYES と判定（上昇フラグ＝１）すると、下降電流（下
降デューティ比時の電流）のＡ／Ｄ変換を行って下降時
の実電流を求める（ステップS22 ）。また、ステップS2
1 でNOと判定（上昇フラグ≠１）すると、上昇電流（上
昇デューティ比時の電流）のＡ／Ｄ変換を行って実電流
を求める（ステップS23 ）。

【００２８】ステップS22 、ステップS23 の処理に続い
て、ステップS22 、ステップS23 で求めた上昇電流及び
下降電流から平均電流（実電流、通電電流）を算出する
（ステップS24 ）。ステップS24 に続くステップS25
で、バッテリ電圧の変化量（バッテリ電圧補正係数）Ｋ
_V を求める。ステップS25 に続いて、指令電流（推定電
流）、平均電流及びバッテリ電圧補正係数Ｋ_V から温度
補正係数Ｋ_T を算出する（ステップS26 ）。次に、図４
に示すマップから基準デューティ比を求めると共に、こ
の基準デューティ比にバッテリ電圧補正係数Ｋ_V 及び温
度補正係数Ｋ_T を乗算することにより補正後基準デュー
ティ比を算出する（ステップS27 ）。

【００２９】この後、ステップS28 で、上昇フラグが１
であるか否かを判定する。ステップS28 でYES と判定
（上昇フラグ＝１）すると、前記補正後基準デューティ
比及び図４のマップに基づいて上昇デューティ比を算出
し（ステップS29 ）、上昇フラグをクリアする（ステッ
プS30 ）。一方、ステップS28 でNOと判定すると、前記
補正後基準デューティ比及び図４のマップに基づいて下
降デューティ比を算出し（ステップS31 ）、上昇フラグ
をセットする（ステップS32 ）。そして、ステップS29
で算出した上昇デューティ比、ステップS31 で算出した
下降デューティ比を有するＰＷＭ信号を出力することに
より、例えば図５に示すようなディザ電流を含む電流
（通電電流）をソレノイド２に供給することになる。

【００３０】次にステップS8A のソレノイド電流制限サ
ブルーチンについて図９ないし図１２に基づいて説明す
る。このソレノイド電流制限サブルーチン（図９）で
は、ソレノイドを流れる電流（実電流）とソレノイドの
温度とが例えば図１０に示すような対応関係があること
に基づいて後述するように演算処理する。ここで、図９
の処理内容の説明の前に、図１０を含む基本的事項につ
いて説明する。

【００３１】ソレノイドに流れる電流とソレノイドの温
度との対応関係を図示すると、図１０に示すように、温
度が上昇すると電流は小さい値になる特性を示す。例え
ば温度が２０℃のときに電流がＩ₁ であると、温度が２
０℃より高い温度Ｔ₂ になると、電流はＩ₁ より小さい
Ｉ₂ になる。このように温度変化に伴って電流が変化す
ることにより、前述したステップS26 の温度補正係数も
変化することになり、温度補正係数と温度との関係は例
えば図１１に示されるようになる。

【００３２】また、図示しないメモリには、図１２に示
すような最大出力電流（電流制限値）と温度との対応関
係を示すマップが格納されている。最大出力電流はソレ
ノイドに通電が許容され得る電流であり、所定温度（図
１２に示す場合Ｔ₁ ）までは、その値は一定であり、温
度Ｔ₁ 〜許容最大温度（図１２に示す場合、１００℃）
では温度上昇に伴い小さい値になる。

【００３３】前記ソレノイド電流制限サブルーチン（図
９）では、ステップS26 で算出した温度補正係数をアド
レスとして図１１のマップから対応する温度（推定温
度）を算出する（ステップS41 ）。次に、ステップS41
で算出した推定温度及び図１２のデータから最大出力電
流（電流制限値）を決定する（ステップS42 ）。

【００３４】ステップS42 に続いて、前述したステップ
S5で求めた指令電流（推定電流）がステップS41 で算出
した最大出力電流より大きいか否かを判定する（ステッ
プS43 ）。ステップS43 でNOと判定すると処理をメイン
ルーチンに戻って行う。一方、ステップS43 でYES 、す
なわち指令電流が最大出力電流より大きいと判定した場
合には、デューティ比を補正して指令電流を最大出力電
流に設定する（ステップS44 ）。例えば、前記ステップ
S44 の電流制限処理を行わない場合には、その出力電流
は、図１３に符号Ｒ₁ で示すようになって最大出力電流
Ｉ_M を超える場合があるのに比して、ステップS44 の電
流制限処理を行うことにより符号Ｒ₂ で示す出力電流と
なり、最大出力電流Ｉ_M を超えることがない。このた
め、温度上昇を抑えられることになる。

【００３５】なお、ステップS43 で比較対象にされてい
る最大出力電流について温度との間に図１２に示す対応
関係があることから、ステップS43 の判定で許容温度と
の比較判定を行うものになっている。そして、指令電流
が最大出力電流より大きいと判定することは、予想され
るソレノイドの温度が許容温度より大きいと判定するこ
とに相当することになる。

【００３６】本実施の形態では、上述したように、指令
電流が最大出力電流より大きいと判定した（ステップS4
3 でYES と判定した）場合、すなわち、予想されるソレ
ノイドの温度が許容温度より大きいと判定した場合に
は、指令電流を最大出力電流に設定する（ステップS44
）ので、ソレノイドの温度を許容温度に納めることが
可能になる。このため、本実施の形態によれば、ソレノ
イドの温度上昇に伴う短絡故障の発生を防止できる。な
お、上記の各実施の形態を複合することも可能である。
これは、前記第１の実施の形態の図２のステップS6とS7
の間に、第２の実施の形態の図７に示すステップS7A と
S8A とを設ける構成になる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、ソレノイドの発
熱ひいてはこの発熱に伴って定まるソレノイドの温度を
規定することになる通電電流の平均電流が短絡故障等に
より大きくなり、ＰＷＭ信号に対応して求められる推定
電流に比して所定値以上外れるようになった場合には、
制御回路が各車輪のショックアブソーバの減衰力の大き
さが車両走行上、安全側になるようにデューティ比を設
定させる。このため、短絡故障が発生しても、車両全体
の安定性が維持されて走行安定性が確保される。また、
従来技術で用いるモニタ回路を設けずに、短絡故障時
に、上述したように走行安定性の確保を図ることができ
るので、モニタ回路を設けない分、装置のコンパクト化
及び低廉化が可能となる。請求項２記載の発明は、ＰＷ
Ｍ信号に対応して求められる推定電流と通電電流の平均
電流とからソレノイドの温度を推定し、推定温度から許
容電流値を求め、平均電流が許容電流値を超えていた場
合、前記平均電流が小さくなるようにＰＷＭ信号のデュ
ーティ比を変更するので、通電電流が小さくなる。この
ため、仮に短絡故障が生じてソレノイドが温度上昇して
も、ソレノイドの温度上昇を所定値以下に抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のサスペンション制
御装置を模式的に示す図である。

【図２】図１のコントローラのメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３】図２のソレノイド駆動サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４】図１の装置のデューティ比−平均電流特性を示
す図である。

【図５】図１の装置で得られるディザ振動を含む通電電
流を示す図である。

【図６】図１の装置の電圧値及び温度をパラメータとし
たデューティ比−電流特性を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態のコントローラのメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図８】図７のソレノイド電流フィードバックサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図９】図７のソレノイド電流制限サブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１０】温度−電流特性を示す図である。

【図１１】温度−温度補正係数特性を示す図である。

【図１２】温度−最大出力電流特性を示す図である。

【図１３】電流制限した場合としない場合の出力電流特
性を比較して示す図である。

【図１４】従来技術の一例を模式的に示す図である。

【符号の説明】

２ソレノイド５比例ソレノイドバルブ６ショックアブソーバ８コントローラ１２ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＰＷＭ信号を発生するデューティ比可変
のＰＷＭ信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号に応じてオンオフするスイッチング手段
を介して電源に接続されるソレノイド及び該ソレノイド
への通電電流に応じて変位する可動体を有する比例ソレ
ノイドバルブと、車体と各車輪の車軸との間に伸縮自在に介装されて前記
可動体の変位に応じた減衰力を発生する減衰力可変型の
ショックアブソーバと、前記ＰＷＭ信号のデューティ比を所定時間毎に切換える
ことによりディザ振動を含む前記通電電流を得る制御回
路とを有するサスペンション制御装置であって、制御回路は、前記通電電流の平均電流を検出すると共
に、前記ＰＷＭ信号に対応して求められる推定電流に比
して前記平均電流が所定値以上外れていた場合、前記各
車輪のショックアブソーバの減衰力の大きさが所定の値
になるようにデューティ比を設定させることを特徴とす
るサスペンション制御装置。
【請求項２】ＰＷＭ信号を発生するデューティ比可変
のＰＷＭ信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号に応じてオンオフするスイッチング手段
を介して電源に接続されるソレノイド及び該ソレノイド
への通電電流に応じて変位する可動体を有する比例ソレ
ノイドバルブと、車体と各車輪の車軸との間に伸縮自在に介装されて前記
可動体の変位に応じた減衰力を発生する減衰力可変型の
ショックアブソーバと、前記ＰＷＭ信号のデューティ比を所定時間毎に切換える
ことによりディザ振動を含む前記通電電流を得るサスペ
ンション制御装置であって、前記通電電流の平均電流を検出すると共に、前記ＰＷＭ
信号に対応して求められる推定電流と前記平均電流とか
ら前記ソレノイドの温度を推定し、該推定温度から許容
電流値を求め、前記平均電流が前記許容電流値を超えて
いた場合、前記平均電流が小さくなるように前記ＰＷＭ
信号のデューティ比を変更することを特徴とするサスペ
ンション制御装置。