JPH10260709A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ回路パターンを複数作成する上で、入力
時間の短縮を図るとともに、個別の回路パターン変更に
も柔軟に対応できるプログラミング装置を提供する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラ１１のプロ
グラムを作成するプログラミング装置２２において、実
デバイスをラベルとして別名記憶するラベルテーブル記
憶手段１４、識別名を持つ回路パターンを作成し記憶す
る回路パターン記憶手段１５、回路パターン呼び出しマ
クロ命令、ループマクロ命令等を解析し、回路パターン
におけるラベルを実デバイスに変換し、プログラムコー
ドを生成するマクロ展開手段１６、マクロプログラムを
作成し記憶するマクロプログラム作成手段１７、変数を
記憶する変数記憶手段２１、プログラムコードを記憶す
るプログラムコード記憶手段１８、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプログラマブルコ
ントローラ（以下ＰＬＣと略す）のプログラム作成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＬＣのプログラム作成におけ
る、同一回路パターンから成る回路作成では、デバイス
名を指定せずに回路パターンのみを登録回路として記憶
し、その登録回路を呼び出し、実デバイスを入力してい
き回路を作成する登録回路による方法、実デバイスを含
むすでに作成した回路を複写して実デバイス名を書き替
えることで回路を作成する複写による方法、あるいは、
ループ処理をプログラムし、デバイスとして相対参照指
定することでＰＬＣの処理として同一回路パターンを複
数デバイスに対して適用する、ＰＬＣのループ処理によ
る方法などが採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、登録回
路による方法では、同じデバイスを指定すればよいもの
でも、登録回路で使用するデバイス全てを入力する必要
があり、入力に時間がかかってしまう。また、複写によ
る方法では、変更すべきデバイスに留意してデバイスを
変更するため、入力に時間がかかるとともに、変更忘れ
等の入力ミスが発生しやすい。また、ＰＬＣのループ処
理による方法では、あるデバイスに関係する回路パター
ンのみを変更することを考えると、ループ処理から個別
の処理へ変更する必要があり、変更の必要のないデバイ
スに関係する回路についても変更を余儀なくされる。

【０００４】そこで本発明は、同じ回路パターンを複数
作成する上で、入力時間の短縮を図るとともに、個別の
回路パターン変更にも柔軟に対応できるプログラミング
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、ＰＬＣのプログラムを作成する
プログラミング装置において、入力接点コイル等の実デ
バイスを配列指定可能なラベルとして別名記憶するラベ
ルテーブル記憶手段と、回路要素のデバイスを前記ラベ
ル名または実デバイス名で指定し、識別名を持つ回路パ
ターンを作成して記憶する回路パターン記憶手段と、前
記回路パターンを識別名で指定する回路パターン呼び出
しマクロ命令および複数の同一処理を指定するループマ
クロ命令等を解析し、前記回路パターンにおける前記ラ
ベルを実デバイスに変換し、プログラムコードを生成す
るマクロ展開手段と、前記マクロ命令を含むマクロプロ
グラムを作成して記憶するマクロプログラム作成手段
と、前記マクロ命令で使用する変数を記憶する変数記憶
手段と、前記プログラムコードを記憶するプログラムコ
ード記憶手段と、前記ラベル、前記回路パターンおよび
前記マクロプログラムを入力する入力装置からのデータ
を処理する入力解析手段と、表示装置に表示する画面表
示手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】本発明によれば、入力装置から入力解析手
段を用いて、ラベル名とその実デバイス番号を入力し、
ラベルテーブル記憶手段により記憶しておき、また使用
デバイスをラベル名または実デバイス名で指定した回路
パターンを入力し、回路パターン記憶手段により作成し
て記録しておき、複数の同一処理を指定するループマク
ロ命令および回路パターンを識別名で指定する回路パタ
ーン呼び出しマクロ命令を含む、マクロプログラムをマ
クロプログラム作成手段により作成して記憶しておき、
プログラマのマクロ展開指示で、そのマクロプログラム
をマクロ展開手段および変数記憶手段により、ループマ
クロ命令では、指定された複数の同一処理を展開し、回
路パターン呼び出しマクロ命令では、指定された識別名
の回路パターンを回路パターン記憶手段により記憶され
ている回路パターンに展開し、その時、回路パターンで
使用されているラベル名をラベルテーブル記憶手段によ
り記憶されているラベルテーブルから実デバイス番号を
取得して実デバイスに置き換え、プログラムコードを生
成してプログラムコード記憶手段によりプログラムコー
ドを記憶する。

【０００７】以上のように、複数の同一回路パターンを
必要とするＰＬＣのプログラムでは、必要となる実デバ
イスをラベルテーブルとして入力することと、必要回路
数、必要回路パターン識別名を指定するマクロプログラ
ムを入力することで必要となる回路を生成でき、入力時
間の短縮を図ることができる。なお、生成されたプログ
ラムコードの個別の回路パターンの変更は従来の技術に
より可能である。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明のＰＬＣのプログ
ラミング装置の実施の形態の一例を示す構成図であり、
プログラミング装置２２は、プログラマブルコントロー
ラ１１のプログラムを作成する装置であり、入力接点コ
イル等の実デバイスを配列指定可能なラベル名ととも
に、図２に一例を示すラベルテーブルとして別名記憶す
るラベルテーブル記憶手段１４と、回路要素のデバイス
を前記ラベル名または実デバイス名で指定して識別名を
持つ、図３に一例を示す回路パターンを作成して記憶す
る回路パターン記憶手段１５と、図４に一例を示すマク
ロ命令を含むマクロプログラムを作成して記憶するマク
ロプログラム作成手段１７と、前記マクロプログラムの
マクロ命令等を解析し、前記回路パターンにおける前記
ラベル名を実デバイスとして、図５に一例を示す回路に
変換し、プログラムコードを生成するマクロ展開手段１
６と、前記マクロ命令で使用する変数を記憶する変数記
憶手段２１と、前記プログラムコードを記憶するプログ
ラムコード記憶手段１８と、前記ラベル、前記回路パタ
ーンおよび前記マクロプログラムを入力する入力装置１
３からのデータを処理する入力解析手段２０と、表示装
置１２に表示する画面表示手段１９とを具備する。

【０００９】次に、動作について図１〜図５を用いて説
明する。まず、使用する実デバイスをラベル名として別
名記憶するために、入力装置１３により入力し、入力解
析手段２０によって文字として図２に一例を示すラベル
テーブルを作成し、ラベルテーブル記憶手段１４により
記憶する。次に、使用する回路パターンを記憶するため
に、入力装置１３により入力し、入力解析手段２０によ
って回路パターンとして図３に一例を示す回路を作成
し、回路パターン記憶手段１５により識別名とともに記
憶する。ここで、回路を作成する具体的方法は規定しな
い。公知技術としては、命令語による作成方法、絵とし
て作成する方法がある。

【００１０】次に、図４に一例を示すマクロプログラム
を入力装置１３により入力し、入力解析手段２０によっ
て回路として作成し、マクロプログラム作成手段１７に
より記憶する。次に、入力装置１３によりマクロ展開指
示を入力し、入力解析手段２０によってマクロ展開指示
と判断し、マクロ展開手段１６によって前記マクロプロ
グラムを一回路ずつ解析し、ラベル名を実デバイスへ変
換して、図５に一例を示すプログラムコードとしてプロ
グラムコード記憶手段１８により記憶し、プログラムを
作成する。

【００１１】ここで、図４のマクロ命令について詳細に
説明する。図４の回路Ｎｏ１および回路Ｎｏ４のマクロ
命令＃ＳＥＴは、その後に指定している式を演算し、変
数記憶手段２１により記憶することを示す命令であり、
図４の回路Ｎｏ１の例では、式Ｉ＝０は左辺である変数
Ｉに右辺である０を代入し、回路Ｎｏ４の例では、式Ｉ
＝Ｉ＋１は左辺である変数Ｉに、右辺の値である、演算
前の変数Ｉの値に１を加算した値を代入し、変数記憶手
段２１により記憶することになる。

【００１２】次に、図４の回路Ｎｏ２のマクロ命令＃Ｌ
ＯＯＰおよび回路Ｎｏ５のマクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯ
Ｐは、ループマクロ命令の例であり、対で使用し、マク
ロ命令＃ＬＯＯＰのその後に指定しているループ回数値
分、前記マクロ命令＃ＬＯＯＰの次の回路Ｎｏからマク
ロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰの前の回路Ｎｏの回路を繰り
返し処理することを示す命令であり、図４の例では回路
Ｎｏ３、回路Ｎｏ４を３回繰り返すことになる。

【００１３】次に、図４の回路Ｎｏ３のマクロ命令＃Ｐ
ＡＴは、その後に指定している識別名を持つ回路パター
ンを呼び出し、プログラムコードに変換することを示
す、回路パターン呼び出し命令の例であり、図４の例で
は前記マクロ命令＃ＬＯＯＰによる繰り返しの１回目が
図５の回路Ｎｏ１のプログラムコードに変換され、２回
目が図５の回路Ｎｏ２のプログラムコードに変換され、
３回目が図５の回路Ｎｏ３のプログラムコードに変換さ
れることになる。

【００１４】ここで、図４で示した、ループマクロ命令
の一例であるマクロ命令＃ＬＯＯＰおよびマクロ命令＃
ＥＮＤ ＬＯＯＰの動作を示すフローチャートである、
図６の説明を行う。図６のＳ６１では、ループ回数を計
数する変数カウンタに０を代入し、変数記憶手段２１に
より記憶しておく。続いて、Ｓ６２では、繰り返し処理
を行うために、マクロ命令＃ＬＯＯＰの回路Ｎｏを変数
記憶手段２１により記憶しておく。

【００１５】Ｓ６３では、ループ終了判定として、記憶
している変数カウンタ値とループ回数値を比較し、変数
カウンタ値がループ回数値以上の値である場合は、処理
を終了し、マクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰの次の回路Ｎ
ｏの処理へ移る。変数カウンタ値がループ回数値以上の
値でない場合は、Ｓ６４へ移る。Ｓ６４では、次回路の
処理を行うため、処理している回路Ｎｏに１を加算す
る。

【００１６】続いて、Ｓ６５では、その回路Ｎｏの回路
について解析を行う。続いて、Ｓ６６では、その回路が
マクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰであるかの判定をし、マ
クロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰでない場合は、Ｓ６４へ移
り、マクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰである場合は、Ｓ６
７へ移る。Ｓ６７では、変数カウンタに１を加算し、そ
の値を変数カウンタ値として、変数記憶手段２１により
記憶する。続いて、Ｓ６８では、処理する回路Ｎｏを、
記憶しているマクロ命令＃ＬＯＯＰの回路Ｎｏとし、変
数記憶手段２１により記憶し、Ｓ６３に移る。以上の動
作により、ループマクロ命令間の回路を指定回数分解析
することができる。

【００１７】次に、図４で示した、回路パターン呼び出
し命令の一例であるマクロ命令＃ＰＡＴの動作を示すフ
ローチャートである、図７の説明を行う。図７のＳ７１
では、回路パターン記憶手段１５により記憶している回
路パターンから、マクロ命令＃ＰＡＴで指定した識別名
の回路を読み込む。Ｓ７２では、読み込んだ回路の回路
要素を全て処理したか否かの判定を行う。ここで、回路
要素とは、図３の例で示す３１、３２、３３、３４の個
々の回路要素を指す。全て処理した場合は、処理を終了
する。まだ処理していない回路要素が有る場合は、Ｓ７
３へ移る。Ｓ７３では、回路要素３１〜３４のデバイス
名を解析する。続いて、Ｓ７４では、Ｓ７３の解析の結
果、デバイス名がラベル名で指定されているか否かの判
定を行う。デバイス名がラベル名でない場合は、Ｓ７６
へ移り、デバイス名がラベル名の場合は次のＳ７５へ移
る。

【００１８】Ｓ７５では、そのラベル名をラベルテーブ
ル記憶手段１４により記憶されているラベルテーブルか
ら検索し、該当するラベル名の実デバイスを取得する。
ここで、図３の例で示した回路要素３１のデバイス名＄
ＫＯＳＨＯ（Ｉ）、回路要素３４のデバイス名＄ＨＹＯ
ＪＩ（Ｉ）のように配列指定されている場合は、配列の
要素番号を示す変数Ｉの値となるラベル名を検索する。
例えば変数Ｉの値が１の場合は、ラベル名＄ＫＯＳＨＯ
（１）、ラベル名＄ＨＹＯＪＩ（１）を検索する。Ｓ７
６では、回路要素を実デバイスとともにプログラムコー
ドとして、プログラムコード記憶手段１８により記憶す
る。続いて、Ｓ７７では、次の回路要素へ処理を移し、
Ｓ７２へ移る。以上の動作により、デバイス名としてラ
ベル名を指定している回路パターンを実デバイスに置き
替え、プログラムコードとして記憶することができる。

【００１９】次に、図面を参照しつつマクロ展開手段１
６の実施例の動作を説明する。ここで、図２に示すラベ
ルテーブル、図３に示す回路パターン、図４に示すマク
ロプログラムは既に入力し、記憶されているものとす
る。今、図４のマクロプログラムをマクロ展開手段１６
によりプログラムコードに展開する、マクロ展開指示が
なされたとする。

【００２０】まず、マクロ展開手段１６は、図４のマク
ロプログラムの最初の回路である回路Ｎｏ１の命令を解
析し、マクロ命令＃ＳＥＴであることから、演算式Ｉ＝
０を実施し、変数Ｉに値０を代入し、変数記憶手段２１
により記憶しておく。次に、次の回路である図４の回路
Ｎｏ２の命令を解析し、マクロ命令＃ＬＯＯＰであるこ
とから、ループ回数値で示されている３回分、ループの
終了を示すマクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰの回路である
回路Ｎｏ５までの回路につき処理を行う。

【００２１】ここで、図６のフローチャートを交えて説
明すると、Ｓ６１で変数カウンタに値０を代入し、変数
記憶手段２１により記憶しておく。次に、Ｓ６２でマク
ロ命令＃ＬＯＯＰの回路Ｎｏである回路Ｎｏ２を、変数
記憶手段２１により記憶しておく。次に、Ｓ６３では、
変数カウンタの値０はループ回数値３以上ではないた
め、Ｓ６４へ移る。

【００２２】１回目のループ処理として以下の動作を行
う。Ｓ６４では、処理する回路Ｎｏを１加算し、回路Ｎ
ｏ３とする。次のＳ６５では、図４の回路Ｎｏ３の命令
を解析し、マクロ命令＃ＰＡＴであることから、識別名
ＫＡＩＲＯ１の回路パターンを記憶されている回路パタ
ーンから検索し、図３に示されている識別名ＫＡＩＲＯ
１の回路パターンを読み込み、一回路要素毎にデバイス
名の解析を行う。回路要素３１では、デバイス名がラベ
ル名＄ＫＯＳＨＯ（Ｉ）であることから、変数Ｉの現在
の値である０として図２のラベルテーブルからラベル名
＄ＫＯＳＨＯ（０）の実デバイスＸ００００を取得し、
図５の回路要素５１としてプログラムコードに変換され
る。図３の回路要素３２では、デバイス名がラベル名＄
ＬＯＣＫであることから、図２のラベルテーブルからラ
ベル名＄ＬＯＣＫの実デバイスＸ００１０を取得し、図
５の回路要素５２としてプログラムコードに変換され
る。図３の回路要素３３では、デバイス名がラベル名＄
ＬＡＭＰＣであることから、図２のラベルテーブルから
実デバイスＸ００１１を取得し、図５の回路要素５３と
してプログラムコードに変換される。図３の回路要素３
４では、デバイス名が＄ＨＹＯＪＩ（Ｉ）であることか
ら、変数Ｉの現在の値である０として図２のラベルテー
ブルからラベル名＄ＨＹＯＪＩ（０）の実デバイスＹ０
１００を取得し、図５の回路要素５４としてプログラム
コードに変換される。もうそれ以上、識別名ＫＡＩＲＯ
１の回路パターンの回路要素は無いため、図４の回路Ｎ
ｏ３の処理は終了となり、図５の回路Ｎｏ１がプログラ
ムコード記憶手段１８によって記憶される。

【００２３】次に、図６のＳ６６では、まだマクロ命令
＃ＥＮＤ ＬＯＯＰではないため、Ｓ６４へ移り、処理
する回路Ｎｏを１加算し、回路Ｎｏ４とする。次にＳ６
５では、図４の回路Ｎｏ４の命令を解析し、マクロ命令
＃ＳＥＴであることから、演算式Ｉ＝Ｉ＋１を実施し、
変数Ｉに、演算実行前の変数Ｉの値である値０に１を加
算した結果の値１を代入し、変数記憶手段２１により記
憶しておく。次に、図６のＳ６６では、まだマクロ命令
＃ＥＮＤ ＬＯＯＰではないため、Ｓ６４へ移り、処理
する回路Ｎｏを１加算し、回路Ｎｏ５とする。

【００２４】次に、Ｓ６５では、図４の回路Ｎｏ５の命
令を解析し、マクロ命令＃ＥＮＤＬＯＯＰであることか
ら、ループの終了位置であると判断し、次のＳ６６でＳ
６７へ移り、Ｓ６７では変数カウンタに演算前の変数カ
ウンタの値０に１を加算した値１を代入し、変数記憶手
段２１により記憶しておく。次に、Ｓ６８では、処理す
る回路Ｎｏを、記憶しているマクロ命令＃ＬＯＯＰの回
路の回路Ｎｏ２とし、１回目のループ処理を終了し、Ｓ
６３へ移る。Ｓ６３では、変数カウンタの値１はループ
回数値３以上ではないため、Ｓ６４へ移る。

【００２５】２回目のループ処理として、１回目のルー
プ処理と同様に、Ｓ６４では処理する回路Ｎｏを回路Ｎ
ｏ３とし、Ｓ６４では図４の回路Ｎｏ３の処理として、
図５の回路Ｎｏ２のプログラムコードに変換され、プロ
グラムコード記憶手段１８によって記憶される。次に、
Ｓ６６では、まだマクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰではな
いため、Ｓ６４へ移り、処理する回路Ｎｏを回路Ｎｏ４
とし、次のＳ６５では、回路Ｎｏ４の処理として、変数
Ｉに、演算値２を代入し、変数記憶手段２１により記憶
し、次のＳ６６では、まだマクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯ
Ｐではないため、Ｓ６４へ移り、処理する回路Ｎｏを回
路Ｎｏ５とし、次のＳ６５では、図４の回路Ｎｏ５の命
令がマクロ命令＃ＥＮＤ ＬＯＯＰであることから、ル
ープの終了位置であると判断し、次のＳ６６でＳ６７へ
移り、Ｓ６７では変数カウンタに演算値２を代入し、変
数記憶手段２１により記憶し、次のＳ６８では、処理す
る回路Ｎｏを、記憶しているマクロ命令＃ＬＯＯＰの回
路の回路Ｎｏ２とし、２回目のループ処理を終了し、Ｓ
６３へ移る。Ｓ６３では、変数カウンタの値２はループ
回数値３以上ではないため、Ｓ６４へ移る。

【００２６】３回目のループ処理も、１回目、２回目の
ループ処理と同様にして、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ６６、Ｓ
６７、Ｓ６８の処理を行い、図４の回路Ｎｏ３は、図５
の回路Ｎｏ３の回路として、プログラムコード記憶手段
１８によって記憶され、変数Ｉは演算値３として、変数
カウンタは演算値３として、変数記憶手段２１により記
憶され、Ｓ６３の判断によって、変数カウンタの値３が
ループ回数値３以上であることから、ループ処理を終了
する。以上の動作により、図４のマクロプログラムが図
５のプログラムコードに変換される。

【００２７】また、前記実施の形態では、変数は数値と
して取り扱ったが、変数の記憶方法として、実デバイス
の種別あるいは数値であることを示すデバイス種別、お
よびその番号あるいは数値を示す種別番号で記憶する方
法を取り、さらに変数の演算規則として、デバイス種別
が数値同士の演算では演算結果として、デバイス種別は
数値を示し、種別番号に両種別番号の数値演算の結果を
代入する規則、また、デバイス種別が実デバイスと数値
で有る場合の演算では演算結果として、デバイス種別は
実デバイスの種別を示し、種別番号には両種別番号の数
値演算の結果を代入する規則を設定すること、および、
変数をラベル名と同様に回路パターンのデバイス名とし
て使用可能とすることで、中間値として使用する、実デ
バイス番号にそれほど意味を持たない補助デバイスを変
数で指定しておき、ループ処理内で、その変数に対する
マクロ命令＃ＳＥＴをプログラムしておくこと、によっ
てラベルテーブルに前記補助デバイスを入力しなくて
も、実デバイスのプログラムコードへ展開できる波及効
果がある。

【００２８】さらに、図４の例では、同一回路パターン
を持つ回路を３回路として示したが、必要となる同一回
路パターンの回路数が増えれば増えるほど、従来技術に
比較して、入力時間の短縮率が増加することは明白であ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ログラマブルコントローラのプログラミング装置におい
て、複数の同一回路パターンを必要とするプログラムで
は、必要となる回路全てを入力あるいは複写して変更す
る必要がなく、必要となる実デバイスをラベルテーブル
として入力することと、必要回路パターンを識別名を付
け回路入力することと、必要回路数、必要回路パターン
識別名を指定するマクロプログラムを入力することで、
マクロプログラムをプログラムコードに展開し、必要と
なる回路を生成できるため、入力時間の短縮を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラマブルコントローラのプログ
ラミング装置の実施の形態の一例を示す構成図である。

【図２】図１のラベルテーブル記憶手段１４により記憶
されるラベルテーブルの一例である。

【図３】図１の回路パターン記憶手段１５により記憶さ
れる回路パターンの一例である。

【図４】図１のマクロプログラム作成手段１７により記
憶されるマクロプログラムの一例である。

【図５】図４のマクロプログラムを図２のラベルテーブ
ル、図３の回路パターンを使って、図１のマクロ展開手
段１６により展開されたプログラムの一例である。

【図６】本発明におけるマクロ命令の一例であるマクロ
命令＃ＬＯＯＰの動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明におけるマクロ命令の一例であるマクロ
命令＃ＰＡＴの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ プログラマブルコントローラ １２ 表示装置 １３ 入力装置 １４ ラベルテーブル記憶手段 １５ 回路パターン記憶手段 １６ マクロ展開手段 １７ マクロプログラム作成手段 １８ プログラムコード記憶手段 １９ 画面表示手段 ２０ 入力解析手段 ２１ 変数記憶手段 ２２ プログラミング装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プログラマブルコントローラのプログラム
   を作成するプログラミング装置において、 入力接点コイル等の実デバイスを配列指定可能なラベル
   として別名記憶するラベルテーブル記憶手段と、 回路要素のデバイスを前記ラベル名または実デバイス名
   で指定し、識別名を持つ回路パターンを作成して記憶す
   る回路パターン記憶手段と、 前記回路パターンを識別名で指定する回路パターン呼び
   出しマクロ命令および複数の同一処理を指定するループ
   マクロ命令等を解析し、前記回路パターンにおける前記
   ラベルを実デバイスに変換し、プログラムコードを生成
   するマクロ展開手段と、 前記マクロ命令を含むマクロプログラムを作成して記憶
   するマクロプログラム作成手段と、 前記マクロ命令で使用する変数を記憶する変数記憶手段
   と、 前記プログラムコードを記憶するプログラムコード記憶
   手段と、 前記ラベル、前記回路パターンおよび前記マクロプログ
   ラムを入力する入力装置からのデータを処理する入力解
   析手段と、 表示装置に表示する画面表示手段と、 を有することを特徴とするプログラマブルコントローラ
   のプログラミング装置。