JPH10261987A - ２層構成衛星通信システム及びその静止衛星 - Google Patents
２層構成衛星通信システム及びその静止衛星Info
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- JPH10261987A JPH10261987A JP9066671A JP6667197A JPH10261987A JP H10261987 A JPH10261987 A JP H10261987A JP 9066671 A JP9066671 A JP 9066671A JP 6667197 A JP6667197 A JP 6667197A JP H10261987 A JPH10261987 A JP H10261987A
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- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
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- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/195—Non-synchronous stations
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高層軌道および低層軌道を周回する衛星によ
って中継を行い、地球局どうしの通信を可能とする２層
構成衛星通信システム及びその静止衛星に関し、衛星通
信システムの複雑化を回避し、高軌道衛星を小型化する
ことを課題とする。 【解決手段】 静止衛星３が高層軌道を周回し、複数の
低軌道衛星４が低層軌道をそれぞれ周回する。第１地球
局１と第２地球局２との間の通信は、静止衛星３及び低
軌道衛星４の中継によって行われる。静止衛星３に設け
られた追尾中継手段３ａは、地球上の所定限定地域に対
応する軌道領域を周回している低軌道衛星だけを追尾す
る。その結果、この軌道領域に低軌道衛星が存在すると
きに、追尾中継手段３ａは、当該低軌道衛星と第２地球
局２との間の通信中継を行う。
って中継を行い、地球局どうしの通信を可能とする２層
構成衛星通信システム及びその静止衛星に関し、衛星通
信システムの複雑化を回避し、高軌道衛星を小型化する
ことを課題とする。 【解決手段】 静止衛星３が高層軌道を周回し、複数の
低軌道衛星４が低層軌道をそれぞれ周回する。第１地球
局１と第２地球局２との間の通信は、静止衛星３及び低
軌道衛星４の中継によって行われる。静止衛星３に設け
られた追尾中継手段３ａは、地球上の所定限定地域に対
応する軌道領域を周回している低軌道衛星だけを追尾す
る。その結果、この軌道領域に低軌道衛星が存在すると
きに、追尾中継手段３ａは、当該低軌道衛星と第２地球
局２との間の通信中継を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２層構成衛星通信
システム及びその静止衛星に関し、特に、高層軌道及び
低層軌道を周回する衛星によって中継を行い、地球局ど
うしの通信を可能とする２層構成衛星通信システム及び
その静止衛星に関する。
システム及びその静止衛星に関し、特に、高層軌道及び
低層軌道を周回する衛星によって中継を行い、地球局ど
うしの通信を可能とする２層構成衛星通信システム及び
その静止衛星に関する。
【０００２】低層軌道の衛星と高層軌道の衛星とを用い
た２層構成の衛星通信ネットワークでは、小規模ユーザ
が低層軌道衛星と通信リンクを構成し、大規模ユーザが
高層軌道衛星と通信リンクを構成し、さらに、低層軌道
衛星と高層軌道衛星とが通信リンクを構成する。小規模
ユーザの端末は、自由空間損失が小さいので、ユーザ端
末を小型化できる。また、大規模ユーザの端末は、可視
時間の長い高層軌道衛星と通信リンクを構成するので、
長時間にわたり安定な通信が可能となる。
た２層構成の衛星通信ネットワークでは、小規模ユーザ
が低層軌道衛星と通信リンクを構成し、大規模ユーザが
高層軌道衛星と通信リンクを構成し、さらに、低層軌道
衛星と高層軌道衛星とが通信リンクを構成する。小規模
ユーザの端末は、自由空間損失が小さいので、ユーザ端
末を小型化できる。また、大規模ユーザの端末は、可視
時間の長い高層軌道衛星と通信リンクを構成するので、
長時間にわたり安定な通信が可能となる。
【０００３】また、低層軌道だけの１層構成の衛星通信
ネットワークでは、多数の地上中継局が衛星を追尾し、
衛星真下の地上中継局まで、他の地上中継局を介して中
継する必要があるが、それに比べ、２層構成の衛星通信
ネットワークは、衛星を追尾することが容易であり、地
上中継局の数を少なくすることができる。こうした利点
から２層構成衛星通信ネットワークが注目されている。
ネットワークでは、多数の地上中継局が衛星を追尾し、
衛星真下の地上中継局まで、他の地上中継局を介して中
継する必要があるが、それに比べ、２層構成の衛星通信
ネットワークは、衛星を追尾することが容易であり、地
上中継局の数を少なくすることができる。こうした利点
から２層構成衛星通信ネットワークが注目されている。
【０００４】
【従来の技術】図２５は、従来提案されている２層構成
衛星通信ネットワークを示す図である。この衛星通信ネ
ットワークは、地上小型地球局１０１，１０２と直接通
信する多数の低軌道衛星１０３ａ〜１０３ｅ（図では１
つの低軌道を周回する衛星だけに参照符号を付している
が、他の低軌道を周回する衛星も含む）、低軌道衛星１
０３ａ〜１０３ｅを追尾して通信中継を行う少数の高軌
道衛星１０４〜１０９、高軌道衛星１０４〜１０９と直
接通信を行う大型地球局１１０，１１１、高軌道衛星１
０４〜１０９と直接通信を行うとともに、地上の他のネ
ットワーク１１２と接続する交換機局１１３からなる。
低軌道衛星１０３ａ〜１０３ｅ及び高軌道衛星１０４〜
１０９は、軌道を周回しながら相互に通信を行う。
衛星通信ネットワークを示す図である。この衛星通信ネ
ットワークは、地上小型地球局１０１，１０２と直接通
信する多数の低軌道衛星１０３ａ〜１０３ｅ（図では１
つの低軌道を周回する衛星だけに参照符号を付している
が、他の低軌道を周回する衛星も含む）、低軌道衛星１
０３ａ〜１０３ｅを追尾して通信中継を行う少数の高軌
道衛星１０４〜１０９、高軌道衛星１０４〜１０９と直
接通信を行う大型地球局１１０，１１１、高軌道衛星１
０４〜１０９と直接通信を行うとともに、地上の他のネ
ットワーク１１２と接続する交換機局１１３からなる。
低軌道衛星１０３ａ〜１０３ｅ及び高軌道衛星１０４〜
１０９は、軌道を周回しながら相互に通信を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】こうした従来の２層構
成衛星通信ネットワークにおいて、低軌道衛星１０３ａ
〜１０３ｅ及び高軌道衛星１０４〜１０９は、相互間で
通信を行うため、相手衛星を追尾する必要があるが、互
いに移動している衛星同士の追尾には高度な技術が必要
となり、システムが複雑化するという問題がある。
成衛星通信ネットワークにおいて、低軌道衛星１０３ａ
〜１０３ｅ及び高軌道衛星１０４〜１０９は、相互間で
通信を行うため、相手衛星を追尾する必要があるが、互
いに移動している衛星同士の追尾には高度な技術が必要
となり、システムが複雑化するという問題がある。
【０００６】また、高軌道衛星１０４〜１０９と、大型
地球局１１０，１１１及び交換機局１１３との通信にお
いては、高軌道衛星１０４〜１０９が、地上から見ると
移動しているので、大型地球局１１０，１１１及び交換
機局１１３は、アンテナビームを広い範囲にわたって走
査する（振る）必要がある。その結果、このアンテナビ
ームに使用する周波数を他の衛星通信システムが使用す
ることができず、周波数の有効利用の点から問題があ
る。特に、高速データ通信を行う場合には上記のアンテ
ナビームが広い周波数帯域を占有するので、さらに問題
が大きく、こうした周波数使用が電波管理監督機関から
許可されない可能性もある。
地球局１１０，１１１及び交換機局１１３との通信にお
いては、高軌道衛星１０４〜１０９が、地上から見ると
移動しているので、大型地球局１１０，１１１及び交換
機局１１３は、アンテナビームを広い範囲にわたって走
査する（振る）必要がある。その結果、このアンテナビ
ームに使用する周波数を他の衛星通信システムが使用す
ることができず、周波数の有効利用の点から問題があ
る。特に、高速データ通信を行う場合には上記のアンテ
ナビームが広い周波数帯域を占有するので、さらに問題
が大きく、こうした周波数使用が電波管理監督機関から
許可されない可能性もある。
【０００７】なお、高軌道衛星として静止衛星を使用す
ることが考えられるが、静止衛星が、見える範囲の低軌
道衛星をすべて追尾するとなると、静止衛星に備えるべ
き追尾アンテナの数が多く必要になるとともに、追尾の
ための制御系が複雑となり、この結果、静止衛星が非常
に大型化してしまい、殆ど実現不可能と思われる。
ることが考えられるが、静止衛星が、見える範囲の低軌
道衛星をすべて追尾するとなると、静止衛星に備えるべ
き追尾アンテナの数が多く必要になるとともに、追尾の
ための制御系が複雑となり、この結果、静止衛星が非常
に大型化してしまい、殆ど実現不可能と思われる。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、衛星通信システムの複雑化を回避し、高軌道
衛星を小型化した２層構成衛星通信システム及びその静
止衛星を提供することを目的とする。
のであり、衛星通信システムの複雑化を回避し、高軌道
衛星を小型化した２層構成衛星通信システム及びその静
止衛星を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、図１に示すように、地球に設置された少
なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２と、高層の
静止軌道を周回し、地球上の所定面に対して常時対向す
る静止衛星３と、低層軌道をそれぞれ周回し、静止衛星
３と第１地球局１との間の通信中継をそれぞれ行う複数
の低軌道衛星４（図１では１つだけ図示）と、静止衛星
３に設けられ、地球上の所定限定地域に対応する軌道領
域を周回している低軌道衛星を追尾し、当該低軌道衛星
の通信中継を行う追尾中継手段３ａと、地球に設置さ
れ、少なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２、静
止衛星３、及び複数の低軌道衛星４の相対的位置関係を
把握して追尾情報を、少なくとも２つの第１地球局１，
第２地球局２、静止衛星３、及び複数の低軌道衛星４へ
通知するネットワーク制御局５とを有することを特徴と
する２層構成衛星通信システムが提供される。
成するために、図１に示すように、地球に設置された少
なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２と、高層の
静止軌道を周回し、地球上の所定面に対して常時対向す
る静止衛星３と、低層軌道をそれぞれ周回し、静止衛星
３と第１地球局１との間の通信中継をそれぞれ行う複数
の低軌道衛星４（図１では１つだけ図示）と、静止衛星
３に設けられ、地球上の所定限定地域に対応する軌道領
域を周回している低軌道衛星を追尾し、当該低軌道衛星
の通信中継を行う追尾中継手段３ａと、地球に設置さ
れ、少なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２、静
止衛星３、及び複数の低軌道衛星４の相対的位置関係を
把握して追尾情報を、少なくとも２つの第１地球局１，
第２地球局２、静止衛星３、及び複数の低軌道衛星４へ
通知するネットワーク制御局５とを有することを特徴と
する２層構成衛星通信システムが提供される。
【００１０】以上のような構成において、静止衛星３が
高層軌道を周回し、一方、複数の低軌道衛星４（図１で
は１つだけ図示）が低層軌道をそれぞれ周回する。第１
地球局１と第２地球局２との間の通信は、静止衛星３及
び低軌道衛星４の中継によって行われる。
高層軌道を周回し、一方、複数の低軌道衛星４（図１で
は１つだけ図示）が低層軌道をそれぞれ周回する。第１
地球局１と第２地球局２との間の通信は、静止衛星３及
び低軌道衛星４の中継によって行われる。
【００１１】ネットワーク制御局５は、少なくとも２つ
の第１地球局１，第２地球局２、静止衛星３、及び複数
の低軌道衛星４の相対的位置関係を把握して追尾情報
を、少なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２、静
止衛星３、及び複数の低軌道衛星４へ通知する。この通
知された追尾情報を基に、静止衛星３に設けられた追尾
中継手段３ａは、地球上の所定限定地域に対応する軌道
領域を周回している低軌道衛星だけを追尾する。その結
果、この軌道領域に低軌道衛星が存在するときに、追尾
中継手段３ａは、当該低軌道衛星と第２地球局２との間
の通信中継を行う。すなわち、追尾中継手段３ａは、静
止衛星３が対向する地球上の所定面に対応する軌道領域
の全域にわたって低軌道衛星の追尾を行うのではなく、
この所定面よりも小さな所定限定地域に対応する軌道領
域だけで低軌道衛星を追尾する。したがって、追尾中継
手段３ａは、小型で簡単な構成により実現可能である。
また、高層軌道に静止衛星を使用することにより、衛星
追尾が簡略化するとともに、低軌道衛星間通信も必要が
無くなり、システムが簡単な構成によって実現できる。
の第１地球局１，第２地球局２、静止衛星３、及び複数
の低軌道衛星４の相対的位置関係を把握して追尾情報
を、少なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２、静
止衛星３、及び複数の低軌道衛星４へ通知する。この通
知された追尾情報を基に、静止衛星３に設けられた追尾
中継手段３ａは、地球上の所定限定地域に対応する軌道
領域を周回している低軌道衛星だけを追尾する。その結
果、この軌道領域に低軌道衛星が存在するときに、追尾
中継手段３ａは、当該低軌道衛星と第２地球局２との間
の通信中継を行う。すなわち、追尾中継手段３ａは、静
止衛星３が対向する地球上の所定面に対応する軌道領域
の全域にわたって低軌道衛星の追尾を行うのではなく、
この所定面よりも小さな所定限定地域に対応する軌道領
域だけで低軌道衛星を追尾する。したがって、追尾中継
手段３ａは、小型で簡単な構成により実現可能である。
また、高層軌道に静止衛星を使用することにより、衛星
追尾が簡略化するとともに、低軌道衛星間通信も必要が
無くなり、システムが簡単な構成によって実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。まず、第１の実施の形態の原理
構成を、図１を参照して説明する。第１の実施の形態
は、地球に設置された少なくとも２つの第１地球局１，
第２地球局２と、高層の静止軌道を周回し、地球上の所
定面に対して常時対向する静止衛星３と、低層軌道をそ
れぞれ周回し、静止衛星３と第１地球局１との間の通信
中継をそれぞれ行う複数の低軌道衛星４（図１では１つ
だけ図示）と、静止衛星３に設けられ、地球上の所定限
定地域に対応する軌道領域を周回している低軌道衛星を
追尾し、当該低軌道衛星の通信中継を行う追尾中継手段
３ａと、地球に設置され、少なくとも２つの第１地球局
１，第２地球局２、静止衛星３、及び複数の低軌道衛星
４の相対的位置関係を把握して追尾情報を、少なくとも
２つの第１地球局１，第２地球局２、静止衛星３、及び
複数の低軌道衛星４へ通知するネットワーク制御局５と
から構成される。
面を参照して説明する。まず、第１の実施の形態の原理
構成を、図１を参照して説明する。第１の実施の形態
は、地球に設置された少なくとも２つの第１地球局１，
第２地球局２と、高層の静止軌道を周回し、地球上の所
定面に対して常時対向する静止衛星３と、低層軌道をそ
れぞれ周回し、静止衛星３と第１地球局１との間の通信
中継をそれぞれ行う複数の低軌道衛星４（図１では１つ
だけ図示）と、静止衛星３に設けられ、地球上の所定限
定地域に対応する軌道領域を周回している低軌道衛星を
追尾し、当該低軌道衛星の通信中継を行う追尾中継手段
３ａと、地球に設置され、少なくとも２つの第１地球局
１，第２地球局２、静止衛星３、及び複数の低軌道衛星
４の相対的位置関係を把握して追尾情報を、少なくとも
２つの第１地球局１，第２地球局２、静止衛星３、及び
複数の低軌道衛星４へ通知するネットワーク制御局５と
から構成される。
【００１３】以上のような構成において、静止衛星３が
高層軌道を周回し、一方、複数の低軌道衛星４（図１で
は１つだけ図示）が低層軌道をそれぞれ周回する。第１
地球局１と第２地球局２との間の通信は、静止衛星３及
び低軌道衛星４の中継によって行われる。
高層軌道を周回し、一方、複数の低軌道衛星４（図１で
は１つだけ図示）が低層軌道をそれぞれ周回する。第１
地球局１と第２地球局２との間の通信は、静止衛星３及
び低軌道衛星４の中継によって行われる。
【００１４】ネットワーク制御局５は、少なくとも２つ
の第１地球局１，第２地球局２、静止衛星３、及び複数
の低軌道衛星４の相対的位置関係を把握して追尾情報
を、少なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２、静
止衛星３、及び複数の低軌道衛星４へ通知する。この通
知された追尾情報を基に、静止衛星３に設けられた追尾
中継手段３ａは、地球上の所定限定地域に対応する軌道
領域を周回している低軌道衛星だけを追尾する。その結
果、この軌道領域に低軌道衛星が存在するときに、追尾
中継手段３ａは、当該低軌道衛星と第２地球局２との間
の通信中継を行う。すなわち、追尾中継手段３ａは、静
止衛星３が対向する地球上の所定面に対応する軌道領域
の全域にわたって低軌道衛星の追尾を行うのではなく、
この所定面よりも小さな所定限定地域に対応する軌道領
域だけで低軌道衛星を追尾する。したがって、追尾中継
手段３ａは、小型で簡単な構成により実現可能である。
また、高層軌道に静止衛星を使用することにより、衛星
追尾が簡略化するとともに、低軌道衛星間通信も必要が
無くなり、システムが簡単な構成によって実現できる。
の第１地球局１，第２地球局２、静止衛星３、及び複数
の低軌道衛星４の相対的位置関係を把握して追尾情報
を、少なくとも２つの第１地球局１，第２地球局２、静
止衛星３、及び複数の低軌道衛星４へ通知する。この通
知された追尾情報を基に、静止衛星３に設けられた追尾
中継手段３ａは、地球上の所定限定地域に対応する軌道
領域を周回している低軌道衛星だけを追尾する。その結
果、この軌道領域に低軌道衛星が存在するときに、追尾
中継手段３ａは、当該低軌道衛星と第２地球局２との間
の通信中継を行う。すなわち、追尾中継手段３ａは、静
止衛星３が対向する地球上の所定面に対応する軌道領域
の全域にわたって低軌道衛星の追尾を行うのではなく、
この所定面よりも小さな所定限定地域に対応する軌道領
域だけで低軌道衛星を追尾する。したがって、追尾中継
手段３ａは、小型で簡単な構成により実現可能である。
また、高層軌道に静止衛星を使用することにより、衛星
追尾が簡略化するとともに、低軌道衛星間通信も必要が
無くなり、システムが簡単な構成によって実現できる。
【００１５】以下に、第１の実施の形態を詳しく説明す
る。図２は、第１の実施の形態の詳しい構成を示す図で
ある。すなわち、地球１０に大型地球局１１，１２、小
型地球局１３〜１６、ネットワーク制御用地球局１７が
設けられ、これらは地上回線網１８によって互いに接続
されている。高軌道には静止衛星１９が周回され、低軌
道には低軌道衛星２０，２１が周回されている。静止衛
星１９は、地球１０の自転速度と同じ速度で地球１０の
周囲を周回しているので、地球１０の所定面に対して相
対的に静止しており、大型地球局１１，１２及びネット
ワーク制御用地球局１７と常時通信可能な位置にある。
また、静止衛星１９は、所定軌道領域２２内に存在する
低軌道衛星と通信可能な状態にある。つまり、低軌道衛
星２０，２１は、地球１０の自転速度よりもかなり速く
地球１０の周囲を周回しており、地球１０の所定面に対
して常時移動状態にある。そして、低軌道衛星２０，２
１は、それらの位置が所定軌道領域２２内にある時だけ
静止衛星１９と通信ができる。所定軌道領域２２は、地
球上の所定限定地域と静止衛星１９とを結んで得られる
立体が、低軌道面と交差する領域である。低軌道衛星２
０，２１は小型地球局１３〜１６と通信を行う。
る。図２は、第１の実施の形態の詳しい構成を示す図で
ある。すなわち、地球１０に大型地球局１１，１２、小
型地球局１３〜１６、ネットワーク制御用地球局１７が
設けられ、これらは地上回線網１８によって互いに接続
されている。高軌道には静止衛星１９が周回され、低軌
道には低軌道衛星２０，２１が周回されている。静止衛
星１９は、地球１０の自転速度と同じ速度で地球１０の
周囲を周回しているので、地球１０の所定面に対して相
対的に静止しており、大型地球局１１，１２及びネット
ワーク制御用地球局１７と常時通信可能な位置にある。
また、静止衛星１９は、所定軌道領域２２内に存在する
低軌道衛星と通信可能な状態にある。つまり、低軌道衛
星２０，２１は、地球１０の自転速度よりもかなり速く
地球１０の周囲を周回しており、地球１０の所定面に対
して常時移動状態にある。そして、低軌道衛星２０，２
１は、それらの位置が所定軌道領域２２内にある時だけ
静止衛星１９と通信ができる。所定軌道領域２２は、地
球上の所定限定地域と静止衛星１９とを結んで得られる
立体が、低軌道面と交差する領域である。低軌道衛星２
０，２１は小型地球局１３〜１６と通信を行う。
【００１６】静止衛星１９は、所定軌道領域２２内に存
在する低軌道衛星に対してだけ追尾を行い、大型地球局
１１，１２及びネットワーク制御用地球局１７からのデ
ータを、所定軌道領域２２内に存在する低軌道衛星へ中
継する。この低軌道衛星は、予め指定された小型地球局
へそのデータを中継する。低軌道衛星は、静止衛星１９
及び指定された小型地球局を追尾し、小型地球局も、指
定された低軌道衛星を追尾する。なお、小型地球局から
低軌道衛星、静止衛星を介して大型地球局１１，１２や
ネットワーク制御用地球局１７への方向の送信も存在す
る。
在する低軌道衛星に対してだけ追尾を行い、大型地球局
１１，１２及びネットワーク制御用地球局１７からのデ
ータを、所定軌道領域２２内に存在する低軌道衛星へ中
継する。この低軌道衛星は、予め指定された小型地球局
へそのデータを中継する。低軌道衛星は、静止衛星１９
及び指定された小型地球局を追尾し、小型地球局も、指
定された低軌道衛星を追尾する。なお、小型地球局から
低軌道衛星、静止衛星を介して大型地球局１１，１２や
ネットワーク制御用地球局１７への方向の送信も存在す
る。
【００１７】ネットワーク制御用地球局１７は、回線の
接続、切断、再送要求などのネットワーク全体の制御を
行う。また、ネットワーク制御用地球局１７は、低軌道
衛星２０，２１の軌道を把握し、静止衛星１９及び小型
地球局１３〜１６へ追尾情報を送る。さらに、低軌道衛
星２０，２１へ小型地球局１３〜１６の追尾情報を送
る。こうしたネットワーク制御用地球局１７の詳しい動
作については、図７〜図２０を参照して後述する。
接続、切断、再送要求などのネットワーク全体の制御を
行う。また、ネットワーク制御用地球局１７は、低軌道
衛星２０，２１の軌道を把握し、静止衛星１９及び小型
地球局１３〜１６へ追尾情報を送る。さらに、低軌道衛
星２０，２１へ小型地球局１３〜１６の追尾情報を送
る。こうしたネットワーク制御用地球局１７の詳しい動
作については、図７〜図２０を参照して後述する。
【００１８】図３は、静止衛星１９と大型地球局１１，
１２及びネットワーク制御用地球局１７との間の通信に
必要となるアンテナを説明する図である。すなわち、ネ
ットワーク制御用地球局１７と静止衛星１９との間で
は、相対位置関係がほぼ固定されている。したがって、
ネットワーク制御用地球局１７及び静止衛星１９には、
狭いアンテナビームが互いの方向に指向された高利得ア
ンテナ１７ａ，１９ａをそれぞれ設置する。大型地球局
１１，１２と静止衛星１９との間でも同様である。ただ
し、図３では大型地球局１２のサービスエリアに大型地
球局２３も存在する場合を示す。この場合には、静止衛
星１９にサービスエリア毎にアンテナ１９ｂ、１９ｃを
設置する必要がある。
１２及びネットワーク制御用地球局１７との間の通信に
必要となるアンテナを説明する図である。すなわち、ネ
ットワーク制御用地球局１７と静止衛星１９との間で
は、相対位置関係がほぼ固定されている。したがって、
ネットワーク制御用地球局１７及び静止衛星１９には、
狭いアンテナビームが互いの方向に指向された高利得ア
ンテナ１７ａ，１９ａをそれぞれ設置する。大型地球局
１１，１２と静止衛星１９との間でも同様である。ただ
し、図３では大型地球局１２のサービスエリアに大型地
球局２３も存在する場合を示す。この場合には、静止衛
星１９にサービスエリア毎にアンテナ１９ｂ、１９ｃを
設置する必要がある。
【００１９】図４は、静止衛星１９と低軌道衛星２０，
２１との間の通信に必要となるアンテナを説明する図で
ある。静止衛星１９には、移動する複数の低軌道衛星２
０，２１を追尾するためのマルチビームアンテナ１９ｄ
を設置する。
２１との間の通信に必要となるアンテナを説明する図で
ある。静止衛星１９には、移動する複数の低軌道衛星２
０，２１を追尾するためのマルチビームアンテナ１９ｄ
を設置する。
【００２０】図５はマルチビームアンテナ１９ｄの構成
を示す図である。マルチビームアンテナ１９ｄは、複数
の素子からなる放射器１９ｄａと、反射鏡１９ｄｂと、
副反射鏡１９ｄｃとから構成される。アンテナビームの
走査は、放射器１９ｄａの個々の素子から放射される信
号の電力や位相を変えたり、放射器１９ｄａを機械的に
振ることにより行われる。
を示す図である。マルチビームアンテナ１９ｄは、複数
の素子からなる放射器１９ｄａと、反射鏡１９ｄｂと、
副反射鏡１９ｄｃとから構成される。アンテナビームの
走査は、放射器１９ｄａの個々の素子から放射される信
号の電力や位相を変えたり、放射器１９ｄａを機械的に
振ることにより行われる。
【００２１】図６は、低軌道衛星と小型地球局との間の
通信に必要となるアンテナを説明する図である。ここで
は、低軌道衛星２０と小型地球局１３〜１５との間の通
信を例にして説明するが、他も同じである。
通信に必要となるアンテナを説明する図である。ここで
は、低軌道衛星２０と小型地球局１３〜１５との間の通
信を例にして説明するが、他も同じである。
【００２２】低軌道衛星２０には、静止衛星１９を追尾
するために球面アンテナ２０ａを設ける。球面アンテナ
２０ａは、高利得の指向性アンテナであり、比較的速度
の遅い機械的追尾装置が付属される。また、低軌道衛星
２０には、小型地球局１３〜１５を追尾するためにアレ
ーアンテナ２０ｂを設ける。アレーアンテナ２０ｂには
複数の放射素子（素子アンテナ）が配列されており、放
射素子から放射する信号の周波数、位相を変えることに
よりアンテナビームを走査する。
するために球面アンテナ２０ａを設ける。球面アンテナ
２０ａは、高利得の指向性アンテナであり、比較的速度
の遅い機械的追尾装置が付属される。また、低軌道衛星
２０には、小型地球局１３〜１５を追尾するためにアレ
ーアンテナ２０ｂを設ける。アレーアンテナ２０ｂには
複数の放射素子（素子アンテナ）が配列されており、放
射素子から放射する信号の周波数、位相を変えることに
よりアンテナビームを走査する。
【００２３】小型地球局１３〜１５にもアレーアンテナ
を設ける。なお、衛星放送に一般に使用されるようなオ
フセットパラボラアンテナを機械的に振って走査するよ
うにしてもよい。
を設ける。なお、衛星放送に一般に使用されるようなオ
フセットパラボラアンテナを機械的に振って走査するよ
うにしてもよい。
【００２４】次に、大型地球局１１，１２と小型地球局
１３〜１５との間の、静止衛星１９及び低軌道衛星２
０，２１を介した通信の手順を説明する。この通信に
は、大型地球局から小型地球局への単方向データ伝送
と、大型地球局と小型地球局との間の双方向データ伝送
とがある。また、各伝送の中でも、伝送要求を小型地球
局が行う場合と、大型地球局が行う場合とがある。以
下、４つのケース《１》〜《４》に分けて説明する。な
お、以下の説明においては、複数存在する大型地球局、
小型地球局，低軌道衛星のうち、図７に示すように、大
型地球局１１、小型地球局１３、低軌道衛星２０だけを
示すとともに、それらを、「ＢＥＳ，ＳＥＳ１，ＬＥ
Ｏ」と略称して、説明を簡略化する。同様に、静止衛星
１９及びネットワーク制御用地球局１７も「ＧＥＯ，Ｎ
ＣＳ」と略称する。
１３〜１５との間の、静止衛星１９及び低軌道衛星２
０，２１を介した通信の手順を説明する。この通信に
は、大型地球局から小型地球局への単方向データ伝送
と、大型地球局と小型地球局との間の双方向データ伝送
とがある。また、各伝送の中でも、伝送要求を小型地球
局が行う場合と、大型地球局が行う場合とがある。以
下、４つのケース《１》〜《４》に分けて説明する。な
お、以下の説明においては、複数存在する大型地球局、
小型地球局，低軌道衛星のうち、図７に示すように、大
型地球局１１、小型地球局１３、低軌道衛星２０だけを
示すとともに、それらを、「ＢＥＳ，ＳＥＳ１，ＬＥ
Ｏ」と略称して、説明を簡略化する。同様に、静止衛星
１９及びネットワーク制御用地球局１７も「ＧＥＯ，Ｎ
ＣＳ」と略称する。
【００２５】《１》 単方向データ伝送であり、伝送要
求をＳＥＳ１が行った第１ケース 図８は、第１ケースにおける回線設定フェーズを示すシ
ーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿って
説明する。
求をＳＥＳ１が行った第１ケース 図８は、第１ケースにおける回線設定フェーズを示すシ
ーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿って
説明する。
【００２６】〔Ｓ１〕ＳＥＳ１からＮＣＳへ、地上回線
網１８を介して回線設定要求を通知する。 〔Ｓ２〕ＮＣＳはデータ伝送に要する時間を推定し、Ｓ
ＥＳ１と通信するのに最適な低軌道衛星を選定する。選
定される低軌道衛星は、所定軌道領域２２内に存在する
ことが条件となる。ここでＬＥＯが選定されたとする。
ＮＣＳはＧＥＯとＬＥＯに通信用の論理チャネルを割り
付ける。また、ＧＥＯがＬＥＯを捕捉追尾できるよう
に、ＧＥＯに、対ＬＥＯ用アンテナの指向方向を通知す
る。
網１８を介して回線設定要求を通知する。 〔Ｓ２〕ＮＣＳはデータ伝送に要する時間を推定し、Ｓ
ＥＳ１と通信するのに最適な低軌道衛星を選定する。選
定される低軌道衛星は、所定軌道領域２２内に存在する
ことが条件となる。ここでＬＥＯが選定されたとする。
ＮＣＳはＧＥＯとＬＥＯに通信用の論理チャネルを割り
付ける。また、ＧＥＯがＬＥＯを捕捉追尾できるよう
に、ＧＥＯに、対ＬＥＯ用アンテナの指向方向を通知す
る。
【００２７】〔Ｓ３〕ＧＥＯからＬＥＯへの捕捉追尾を
開始する。 〔Ｓ４〕ＬＥＯからＧＥＯを補足追尾し、ＧＥＯ−ＬＥ
Ｏ間の通信回線を設定する。
開始する。 〔Ｓ４〕ＬＥＯからＧＥＯを補足追尾し、ＧＥＯ−ＬＥ
Ｏ間の通信回線を設定する。
【００２８】〔Ｓ５〕ＧＥＯからＮＣＳに、ＧＥＯ−Ｌ
ＥＯ間の通信回線の設定完了を通知する。 〔Ｓ６〕ＮＣＳからＧＥＯを介してＬＥＯに、対ＳＥＳ
１用アンテナの指向方向を通知する。ＬＥＯはアンテナ
のビーム方向をＳＥＳ１に向け、ＳＥＳ１を捕捉追尾す
る準備をする。
ＥＯ間の通信回線の設定完了を通知する。 〔Ｓ６〕ＮＣＳからＧＥＯを介してＬＥＯに、対ＳＥＳ
１用アンテナの指向方向を通知する。ＬＥＯはアンテナ
のビーム方向をＳＥＳ１に向け、ＳＥＳ１を捕捉追尾す
る準備をする。
【００２９】〔Ｓ７〕ＮＣＳからＳＥＳ１に、ＬＥＯが
見える位置、ＬＥＯからの送信電波の受信推定時刻、及
び推定通信時間を通知する。ＳＥＳ１はアンテナをＬＥ
Ｏの方向に指向させて、ＬＥＯの捕捉追尾の準備を行
う。
見える位置、ＬＥＯからの送信電波の受信推定時刻、及
び推定通信時間を通知する。ＳＥＳ１はアンテナをＬＥ
Ｏの方向に指向させて、ＬＥＯの捕捉追尾の準備を行
う。
【００３０】〔Ｓ８〕ＮＣＳからデータ転送元のＢＥＳ
に、送信開始時刻及び通信時間を通知する。 〔Ｓ９〕ＳＥＳ１からＮＣＳに、ＬＥＯの捕捉追尾の準
備完了を、地上回線網１８を介して通知する。
に、送信開始時刻及び通信時間を通知する。 〔Ｓ９〕ＳＥＳ１からＮＣＳに、ＬＥＯの捕捉追尾の準
備完了を、地上回線網１８を介して通知する。
【００３１】〔Ｓ１０〕ＬＥＯからＧＥＯを経由してＮ
ＣＳに、ＳＥＳ１の捕捉追尾の準備完了を通知する。 〔Ｓ１１〕ＢＥＳからＮＣＳに、データ伝送準備完了を
地上回線網１８を介して通知する。
ＣＳに、ＳＥＳ１の捕捉追尾の準備完了を通知する。 〔Ｓ１１〕ＢＥＳからＮＣＳに、データ伝送準備完了を
地上回線網１８を介して通知する。
【００３２】〔Ｓ１２〕送信開始時刻にＬＥＯからＳＥ
Ｓ１に向けて信号を送出し、ＳＥＳ１はＬＥＯの捕捉追
尾を開始する。 〔Ｓ１３〕ＳＥＳ１はＬＥＯからの信号を受信し、ＬＥ
Ｏの捕捉追尾に成功したことを、地上回線網１８を介し
てＮＣＳに通知する。
Ｓ１に向けて信号を送出し、ＳＥＳ１はＬＥＯの捕捉追
尾を開始する。 〔Ｓ１３〕ＳＥＳ１はＬＥＯからの信号を受信し、ＬＥ
Ｏの捕捉追尾に成功したことを、地上回線網１８を介し
てＮＣＳに通知する。
【００３３】〔Ｓ１４〕回線設定の完了を、ＮＣＳから
ＳＥＳ１に地上回線網１８を介して通知する。 図９は、第１ケースにおけるデータ転送フェーズを示す
シーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿っ
て説明する。
ＳＥＳ１に地上回線網１８を介して通知する。 図９は、第１ケースにおけるデータ転送フェーズを示す
シーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿っ
て説明する。
【００３４】〔Ｓ２１〕ＮＣＳからＢＥＳに対して、デ
ータ送信開始を許可する。 〔Ｓ２２〕ＢＥＳはデータ送信を行う。データはＧＥＯ
及びＬＥＯで中継されてＳＥＳ１に伝送される。
ータ送信開始を許可する。 〔Ｓ２２〕ＢＥＳはデータ送信を行う。データはＧＥＯ
及びＬＥＯで中継されてＳＥＳ１に伝送される。
【００３５】〔Ｓ２３〕データ送信が終了すると、終了
通知がＢＥＳからＮＣＳに通知される。 〔Ｓ２４〕伝送中に伝送誤りが発生し、誤り訂正符号に
よって訂正されたが、訂正しきれなかったときには再送
処理を行う。再送処理は、誤りが発生したフレームだけ
を再送する選択再送方式を採用する。
通知がＢＥＳからＮＣＳに通知される。 〔Ｓ２４〕伝送中に伝送誤りが発生し、誤り訂正符号に
よって訂正されたが、訂正しきれなかったときには再送
処理を行う。再送処理は、誤りが発生したフレームだけ
を再送する選択再送方式を採用する。
【００３６】再送要求は、ＳＥＳ１から地上回線網１８
を経由してＢＥＳに通知される。 〔Ｓ２５〕再送要求が通知されると、ＢＥＳは、該当す
るフレームをＧＥＯ及びＬＥＯを経由して再送する。
を経由してＢＥＳに通知される。 〔Ｓ２５〕再送要求が通知されると、ＢＥＳは、該当す
るフレームをＧＥＯ及びＬＥＯを経由して再送する。
【００３７】〔Ｓ２６〕データ再送が終了すると、終了
通知がＢＥＳから地上回線網１８を経由してＮＣＳに通
知される。 〔Ｓ２７〕データ再送が終了すると、終了通知がＳＥＳ
１から地上回線網１８を経由してＮＣＳに通知される。
通知がＢＥＳから地上回線網１８を経由してＮＣＳに通
知される。 〔Ｓ２７〕データ再送が終了すると、終了通知がＳＥＳ
１から地上回線網１８を経由してＮＣＳに通知される。
【００３８】図１０は、第１ケースにおける終了処理フ
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ３１〕ＮＣＳからＳＥＳ１にＧＥＯ及びＬＥＯを介
して、データ伝送の終了を通知する。ＳＥＳ１はＬＥＯ
の追尾を終了する。
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ３１〕ＮＣＳからＳＥＳ１にＧＥＯ及びＬＥＯを介
して、データ伝送の終了を通知する。ＳＥＳ１はＬＥＯ
の追尾を終了する。
【００３９】〔Ｓ３２〕ＮＣＳからＬＥＯにＧＥＯを介
して、データ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ３３〕ＬＥＯはＳＥＳ１の追尾を終了し、回線を解
放する。また、ＧＥＯを介してＮＣＳにステータス情報
を通知する。その後、ＬＥＯはＧＥＯの追尾を終了す
る。
して、データ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ３３〕ＬＥＯはＳＥＳ１の追尾を終了し、回線を解
放する。また、ＧＥＯを介してＮＣＳにステータス情報
を通知する。その後、ＬＥＯはＧＥＯの追尾を終了す
る。
【００４０】〔Ｓ３４〕ＮＣＳはＧＥＯに、データ伝送
の終了を通知する。 〔Ｓ３５〕ＧＥＯはＬＥＯの追尾を終了し、回線を解放
する。また、ＮＣＳにステータス情報を通知する。
の終了を通知する。 〔Ｓ３５〕ＧＥＯはＬＥＯの追尾を終了し、回線を解放
する。また、ＮＣＳにステータス情報を通知する。
【００４１】〔Ｓ３６〕ＮＣＳは、地上回線網１８を介
してＳＥＳ１にデータ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ３７〕ＮＣＳは、地上回線網１８を介してＢＥＳに
データ伝送の終了を通知する。
してＳＥＳ１にデータ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ３７〕ＮＣＳは、地上回線網１８を介してＢＥＳに
データ伝送の終了を通知する。
【００４２】〔Ｓ３８〕ＳＥＳ１は終了処理を行い、ス
テータス情報を地上回線網１８を介してＮＣＳに通知す
る。 〔Ｓ３９〕ＢＥＳは終了処理を行い、ステータス情報を
地上回線網１８を介してＮＣＳに通知する。
テータス情報を地上回線網１８を介してＮＣＳに通知す
る。 〔Ｓ３９〕ＢＥＳは終了処理を行い、ステータス情報を
地上回線網１８を介してＮＣＳに通知する。
【００４３】《２》 単方向データ伝送であり、伝送要
求をＢＥＳが行った第２ケース 図１１は、第２ケースにおける回線設定フェーズを示す
シーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿っ
て説明する。
求をＢＥＳが行った第２ケース 図１１は、第２ケースにおける回線設定フェーズを示す
シーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿っ
て説明する。
【００４４】〔Ｓ４１〕ＢＥＳからＮＣＳへ、地上回線
網１８を介して回線設定要求を通知する。 〔Ｓ４２〕〜〔Ｓ５３〕ステップＳ４２からステップＳ
５３までの処理は、図８に示すステップＳ２からステッ
プＳ１３までの処理と同一であるので、それらの説明は
省略する。
網１８を介して回線設定要求を通知する。 〔Ｓ４２〕〜〔Ｓ５３〕ステップＳ４２からステップＳ
５３までの処理は、図８に示すステップＳ２からステッ
プＳ１３までの処理と同一であるので、それらの説明は
省略する。
【００４５】〔Ｓ５４〕回線設定の完了を、ＮＣＳから
ＢＥＳに地上回線網１８を介して通知する。 図１２は、第２ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。図中のステップＳ６１からステ
ップＳ６７までの処理は、図９に示すステップＳ２１か
らステップＳ２７までの処理と同一であるので、それら
の説明は省略する。
ＢＥＳに地上回線網１８を介して通知する。 図１２は、第２ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。図中のステップＳ６１からステ
ップＳ６７までの処理は、図９に示すステップＳ２１か
らステップＳ２７までの処理と同一であるので、それら
の説明は省略する。
【００４６】図１３は、第２ケースにおける終了処理フ
ェーズを示すシーケンス図である。図中のステップＳ７
１からステップＳ７９までの処理は、図１０に示すステ
ップＳ３１からステップＳ３９までの処理と同一である
ので、それらの説明は省略する。
ェーズを示すシーケンス図である。図中のステップＳ７
１からステップＳ７９までの処理は、図１０に示すステ
ップＳ３１からステップＳ３９までの処理と同一である
ので、それらの説明は省略する。
【００４７】《３》 双方向データ伝送であり、伝送要
求をＳＥＳ１が行った第３ケース なお、以下の説明においては、複数存在する大型地球
局、小型地球局，低軌道衛星のうち、図１４に示すよう
に、大型地球局１１、小型地球局１４、低軌道衛星２０
だけを示すとともに、それらを、「ＢＥＳ，ＳＥＳ２，
ＬＥＯ」と略称して、説明を簡略化する。同様に、静止
衛星１９及びネットワーク制御用地球局１７も「ＧＥ
Ｏ，ＮＣＳ」と略称する。
求をＳＥＳ１が行った第３ケース なお、以下の説明においては、複数存在する大型地球
局、小型地球局，低軌道衛星のうち、図１４に示すよう
に、大型地球局１１、小型地球局１４、低軌道衛星２０
だけを示すとともに、それらを、「ＢＥＳ，ＳＥＳ２，
ＬＥＯ」と略称して、説明を簡略化する。同様に、静止
衛星１９及びネットワーク制御用地球局１７も「ＧＥ
Ｏ，ＮＣＳ」と略称する。
【００４８】図１５は、第３ケースにおける回線設定フ
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ８１〕ＳＥＳ２からＮＣＳへ、地上回線網１８を介
して回線設定要求を通知する。
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ８１〕ＳＥＳ２からＮＣＳへ、地上回線網１８を介
して回線設定要求を通知する。
【００４９】〔Ｓ８２〕ＮＣＳはデータ伝送に要する時
間を推定し、ＳＥＳ２と通信するのに最適な低軌道衛星
を選定する。選定される低軌道衛星は、所定軌道領域２
２内に存在することが条件となる。ここでＬＥＯが選定
されたとする。ＮＣＳはＧＥＯとＬＥＯに通信用の論理
チャネルを割り付ける。また、ＧＥＯがＬＥＯを捕捉追
尾できるように、ＧＥＯに、対ＬＥＯ用アンテナの指向
方向を通知する。
間を推定し、ＳＥＳ２と通信するのに最適な低軌道衛星
を選定する。選定される低軌道衛星は、所定軌道領域２
２内に存在することが条件となる。ここでＬＥＯが選定
されたとする。ＮＣＳはＧＥＯとＬＥＯに通信用の論理
チャネルを割り付ける。また、ＧＥＯがＬＥＯを捕捉追
尾できるように、ＧＥＯに、対ＬＥＯ用アンテナの指向
方向を通知する。
【００５０】〔Ｓ８３〕ＧＥＯからＬＥＯへの捕捉追尾
を開始する。 〔Ｓ８４〕ＬＥＯからＧＥＯを補足追尾し、ＧＥＯ−Ｌ
ＥＯ間の通信回線を設定する。
を開始する。 〔Ｓ８４〕ＬＥＯからＧＥＯを補足追尾し、ＧＥＯ−Ｌ
ＥＯ間の通信回線を設定する。
【００５１】〔Ｓ８５〕ＧＥＯからＮＣＳに、ＧＥＯ−
ＬＥＯ間の通信回線の設定完了を通知する。 〔Ｓ８６〕ＮＣＳからＧＥＯを介してＬＥＯに、対ＳＥ
Ｓ２用アンテナの指向方向を通知する。ＬＥＯはアンテ
ナのビーム方向をＳＥＳ２に向け、ＳＥＳ２を捕捉追尾
する準備をする。
ＬＥＯ間の通信回線の設定完了を通知する。 〔Ｓ８６〕ＮＣＳからＧＥＯを介してＬＥＯに、対ＳＥ
Ｓ２用アンテナの指向方向を通知する。ＬＥＯはアンテ
ナのビーム方向をＳＥＳ２に向け、ＳＥＳ２を捕捉追尾
する準備をする。
【００５２】〔Ｓ８７〕ＮＣＳからＳＥＳ２に、ＬＥＯ
が見える位置、ＬＥＯからの送信電波の受信推定時刻、
及び推定通信時間を通知する。ＳＥＳ２はアンテナをＬ
ＥＯの方向に指向させて、ＬＥＯの捕捉追尾の準備を行
う。
が見える位置、ＬＥＯからの送信電波の受信推定時刻、
及び推定通信時間を通知する。ＳＥＳ２はアンテナをＬ
ＥＯの方向に指向させて、ＬＥＯの捕捉追尾の準備を行
う。
【００５３】〔Ｓ８８〕ＮＣＳからデータ転送元のＢＥ
Ｓに、送信開始時刻及び通信時間を通知する。 〔Ｓ８９〕ＳＥＳ２からＮＣＳに、ＬＥＯの捕捉追尾の
準備完了を、地上回線網１８を介して通知する。
Ｓに、送信開始時刻及び通信時間を通知する。 〔Ｓ８９〕ＳＥＳ２からＮＣＳに、ＬＥＯの捕捉追尾の
準備完了を、地上回線網１８を介して通知する。
【００５４】〔Ｓ９０〕ＬＥＯからＧＥＯを経由してＮ
ＣＳに、ＳＥＳ２の捕捉追尾の準備完了を通知する。 〔Ｓ９１〕ＢＥＳからＮＣＳに、データ伝送準備完了を
地上回線網１８を介して通知する。
ＣＳに、ＳＥＳ２の捕捉追尾の準備完了を通知する。 〔Ｓ９１〕ＢＥＳからＮＣＳに、データ伝送準備完了を
地上回線網１８を介して通知する。
【００５５】〔Ｓ９２〕送信開始時刻にＬＥＯからＳＥ
Ｓ２に向けてＲＦ信号を送出し、ＳＥＳ２はＬＥＯの捕
捉追尾を開始する。 〔Ｓ９３〕ＳＥＳ２はＬＥＯからのＲＦ信号を受信する
と、ＬＥＯに向けてＲＦ信号を送出する。ＬＥＯはＳＥ
Ｓ２からのＲＦ信号受信し、以降ＳＥＳ２を追尾する。
Ｓ２に向けてＲＦ信号を送出し、ＳＥＳ２はＬＥＯの捕
捉追尾を開始する。 〔Ｓ９３〕ＳＥＳ２はＬＥＯからのＲＦ信号を受信する
と、ＬＥＯに向けてＲＦ信号を送出する。ＬＥＯはＳＥ
Ｓ２からのＲＦ信号受信し、以降ＳＥＳ２を追尾する。
【００５６】〔Ｓ９４〕ＬＥＯはＳＥＳ２との回線設定
の完了を、ＧＥＯを経由してＮＣＳに通知する。 〔Ｓ９５〕ＳＥＳ２は、ＬＥＯの捕捉追尾に成功したこ
とを、地上回線網１８を介してＮＣＳに通知する。また
合わせて、ＬＥＯの識別番号をＮＣＳに通知する。
の完了を、ＧＥＯを経由してＮＣＳに通知する。 〔Ｓ９５〕ＳＥＳ２は、ＬＥＯの捕捉追尾に成功したこ
とを、地上回線網１８を介してＮＣＳに通知する。また
合わせて、ＬＥＯの識別番号をＮＣＳに通知する。
【００５７】〔Ｓ９６〕回線設定の完了を、ＮＣＳから
ＳＥＳ２に地上回線網１８を介して通知する。 図１６は、第３ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿
って説明する。
ＳＥＳ２に地上回線網１８を介して通知する。 図１６は、第３ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。以下、図中のステップ番号に沿
って説明する。
【００５８】〔Ｓ１０１〕ＮＣＳからＳＥＳ２に対し
て、データ送信開始を許可する。 〔Ｓ１０２〕ＮＣＳからＢＥＳに対して、データ送信開
始を許可する。 〔Ｓ１０３〕ＢＥＳはデータ送信を行う。データはＧＥ
Ｏ及びＬＥＯで中継されてＳＥＳ２に伝送される。
て、データ送信開始を許可する。 〔Ｓ１０２〕ＮＣＳからＢＥＳに対して、データ送信開
始を許可する。 〔Ｓ１０３〕ＢＥＳはデータ送信を行う。データはＧＥ
Ｏ及びＬＥＯで中継されてＳＥＳ２に伝送される。
【００５９】〔Ｓ１０４〕ＳＥＳ２はデータ送信を行
う。データはＬＥＯ及びＧＥＯで中継されてＢＥＳに伝
送される。 〔Ｓ１０５〕伝送中に伝送誤りが発生し、誤り訂正符号
によって訂正されたが、訂正しきれなかったときには再
送処理を行う。再送処理は、誤りが発生したフレームだ
けを再送する選択再送方式を採用する。
う。データはＬＥＯ及びＧＥＯで中継されてＢＥＳに伝
送される。 〔Ｓ１０５〕伝送中に伝送誤りが発生し、誤り訂正符号
によって訂正されたが、訂正しきれなかったときには再
送処理を行う。再送処理は、誤りが発生したフレームだ
けを再送する選択再送方式を採用する。
【００６０】ここでは、再送要求が、ＳＥＳ２からＢＥ
Ｓに通知された場合の例を示す。 〔Ｓ１０６〕再送要求が通知されると、ＢＥＳは、該当
するフレームをＧＥＯ及びＬＥＯを経由してＳＥＳ２に
再送する。
Ｓに通知された場合の例を示す。 〔Ｓ１０６〕再送要求が通知されると、ＢＥＳは、該当
するフレームをＧＥＯ及びＬＥＯを経由してＳＥＳ２に
再送する。
【００６１】〔Ｓ１０７〕データ再送が終了すると、終
了通知がＳＥＳ２から地上回線網１８を経由してＮＣＳ
に通知される。 〔Ｓ１０８〕データ再送が終了すると、終了通知がＢＥ
Ｓから地上回線網１８を経由してＮＣＳに通知される。
了通知がＳＥＳ２から地上回線網１８を経由してＮＣＳ
に通知される。 〔Ｓ１０８〕データ再送が終了すると、終了通知がＢＥ
Ｓから地上回線網１８を経由してＮＣＳに通知される。
【００６２】図１７は、第３ケースにおける終了処理フ
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ１１１〕ＮＣＳからＳＥＳ２にＧＥＯ及びＬＥＯを
介して、データ伝送の終了を通知する。ＳＥＳ２はＬＥ
Ｏの追尾を終了する。
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ１１１〕ＮＣＳからＳＥＳ２にＧＥＯ及びＬＥＯを
介して、データ伝送の終了を通知する。ＳＥＳ２はＬＥ
Ｏの追尾を終了する。
【００６３】〔Ｓ１１２〕ＮＣＳからＬＥＯにＧＥＯを
介して、データ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ１１３〕ＬＥＯはＳＥＳ２の追尾を終了し、通信論
理チャネルを解放する。また、ＧＥＯを介してＮＣＳに
ステータス情報を通知する。その後、ＬＥＯはＧＥＯの
追尾を終了する。
介して、データ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ１１３〕ＬＥＯはＳＥＳ２の追尾を終了し、通信論
理チャネルを解放する。また、ＧＥＯを介してＮＣＳに
ステータス情報を通知する。その後、ＬＥＯはＧＥＯの
追尾を終了する。
【００６４】〔Ｓ１１４〕ＮＣＳはＧＥＯに、データ伝
送の終了を通知する。 〔Ｓ１１５〕ＧＥＯはＬＥＯの追尾を終了し、通信論理
チャネルを解放する。また、ＮＣＳにステータス情報を
通知する。
送の終了を通知する。 〔Ｓ１１５〕ＧＥＯはＬＥＯの追尾を終了し、通信論理
チャネルを解放する。また、ＮＣＳにステータス情報を
通知する。
【００６５】〔Ｓ１１６〕ＮＣＳは、地上回線網１８を
介してＳＥＳ２にデータ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ１１７〕ＮＣＳは、地上回線網１８を介してＢＥＳ
にデータ伝送の終了を通知する。
介してＳＥＳ２にデータ伝送の終了を通知する。 〔Ｓ１１７〕ＮＣＳは、地上回線網１８を介してＢＥＳ
にデータ伝送の終了を通知する。
【００６６】〔Ｓ１１８〕ＳＥＳ２は終了処理を行い、
ステータス情報を地上回線網１８を介してＮＣＳに通知
する。 〔Ｓ１１９〕ＢＥＳは終了処理を行い、ステータス情報
を地上回線網１８を介してＮＣＳに通知する。
ステータス情報を地上回線網１８を介してＮＣＳに通知
する。 〔Ｓ１１９〕ＢＥＳは終了処理を行い、ステータス情報
を地上回線網１８を介してＮＣＳに通知する。
【００６７】《４》 双方向データ伝送であり、伝送要
求をＢＥＳが行った第４ケース なお、以下の説明においても、複数存在する大型地球
局、小型地球局，低軌道衛星のうち、図１４に示すよう
に、大型地球局１１、小型地球局１４、低軌道衛星２０
だけを示すとともに、それらを、「ＢＥＳ，ＳＥＳ２，
ＬＥＯ」と略称して、説明を簡略化する。同様に、静止
衛星１９及びネットワーク制御用地球局１７も「ＧＥ
Ｏ，ＮＣＳ」と略称する。
求をＢＥＳが行った第４ケース なお、以下の説明においても、複数存在する大型地球
局、小型地球局，低軌道衛星のうち、図１４に示すよう
に、大型地球局１１、小型地球局１４、低軌道衛星２０
だけを示すとともに、それらを、「ＢＥＳ，ＳＥＳ２，
ＬＥＯ」と略称して、説明を簡略化する。同様に、静止
衛星１９及びネットワーク制御用地球局１７も「ＧＥ
Ｏ，ＮＣＳ」と略称する。
【００６８】図１８は、第４ケースにおける回線設定フ
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ１２１〕ＢＥＳからＮＣＳへ、地上回線網１８を介
して回線設定要求を通知する。
ェーズを示すシーケンス図である。以下、図中のステッ
プ番号に沿って説明する。 〔Ｓ１２１〕ＢＥＳからＮＣＳへ、地上回線網１８を介
して回線設定要求を通知する。
【００６９】〔Ｓ１２２〕〜〔Ｓ１３５〕ステップＳ１
２２からステップＳ１３５までの処理は、図１５に示す
ステップＳ８２からステップＳ９５までの処理と同一で
あるので、それらの説明は省略する。
２２からステップＳ１３５までの処理は、図１５に示す
ステップＳ８２からステップＳ９５までの処理と同一で
あるので、それらの説明は省略する。
【００７０】〔Ｓ１３６〕回線設定の完了を、ＮＣＳか
らＢＥＳに地上回線網１８を介して通知する。図１９
は、第４ケースにおけるデータ転送フェーズを示すシー
ケンス図である。図中のステップＳ１４１からステップ
Ｓ１４８までの処理は、図１６に示すステップＳ１０１
からステップＳ１０８までの処理と同一であるので、そ
れらの説明は省略する。
らＢＥＳに地上回線網１８を介して通知する。図１９
は、第４ケースにおけるデータ転送フェーズを示すシー
ケンス図である。図中のステップＳ１４１からステップ
Ｓ１４８までの処理は、図１６に示すステップＳ１０１
からステップＳ１０８までの処理と同一であるので、そ
れらの説明は省略する。
【００７１】図２０は、第４ケースにおける終了処理フ
ェーズを示すシーケンス図である。図中のステップＳ１
５１からステップＳ１５９までの処理は、図１７に示す
ステップＳ１１１からステップＳ１１９までの処理と同
一であるので、それらの説明は省略する。
ェーズを示すシーケンス図である。図中のステップＳ１
５１からステップＳ１５９までの処理は、図１７に示す
ステップＳ１１１からステップＳ１１９までの処理と同
一であるので、それらの説明は省略する。
【００７２】以上のように、静止衛星１９は、狭い所定
軌道領域２２を周回中の低軌道衛星のみを追尾するよう
にする。そのため、静止衛星１９のアンテナの構成が簡
単になるとともに、追尾やデータ中継等に関わる制御装
置が簡略化する。また、これにより、衛星通信システム
全体の構成も簡略化する。
軌道領域２２を周回中の低軌道衛星のみを追尾するよう
にする。そのため、静止衛星１９のアンテナの構成が簡
単になるとともに、追尾やデータ中継等に関わる制御装
置が簡略化する。また、これにより、衛星通信システム
全体の構成も簡略化する。
【００７３】さらにまた、高層軌道に静止衛星１９を使
用するために、大型地球局１１，１２は、静止衛星１９
が見えるところであれば地球上のどの地点にあってもよ
く、設置場所の制約が少ない。また、大型地球局１１，
１２にとって、静止衛星１９は一定の方向に見えるた
め、常時安定した通信が可能となる。さらに、大型地球
局１１，１２からアンテナビームが固定された方向にの
み発射されるので、他の通信システムが同一の周波数を
使用することが可能となり、周波数の有効利用が促進さ
れる。さらには、静止衛星１９を介して大型地球局１
１，１２間の通信も可能である。
用するために、大型地球局１１，１２は、静止衛星１９
が見えるところであれば地球上のどの地点にあってもよ
く、設置場所の制約が少ない。また、大型地球局１１，
１２にとって、静止衛星１９は一定の方向に見えるた
め、常時安定した通信が可能となる。さらに、大型地球
局１１，１２からアンテナビームが固定された方向にの
み発射されるので、他の通信システムが同一の周波数を
使用することが可能となり、周波数の有効利用が促進さ
れる。さらには、静止衛星１９を介して大型地球局１
１，１２間の通信も可能である。
【００７４】なお、例えば、低軌道衛星２０が所定軌道
領域２２内に存在する間に大型地球局１１と小型地球局
１４との間の通信が終了しなかった場合には、ネットワ
ーク制御用地球局１７は、他の低軌道衛星２１が所定軌
道領域２２内に入ってくるまで、その通信を中断させ
る。そして、他の低軌道衛星２１が所定軌道領域２２内
に入って来たら、ネットワーク制御用地球局１７は、そ
の新たな低軌道衛星２１を介して大型地球局１１と小型
地球局１４との間の残りの通信を再開させる。
領域２２内に存在する間に大型地球局１１と小型地球局
１４との間の通信が終了しなかった場合には、ネットワ
ーク制御用地球局１７は、他の低軌道衛星２１が所定軌
道領域２２内に入ってくるまで、その通信を中断させ
る。そして、他の低軌道衛星２１が所定軌道領域２２内
に入って来たら、ネットワーク制御用地球局１７は、そ
の新たな低軌道衛星２１を介して大型地球局１１と小型
地球局１４との間の残りの通信を再開させる。
【００７５】このように、通信の断続を許容することに
より、低軌道衛星の個数を大幅に減らすことができる。
低軌道衛星は１個でもよい。次に、第２の実施の形態を
説明する。第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の
実施の形態の構成と同じである。したがって、同一構成
部分には同一参照符号を付して、その説明を省略する。
より、低軌道衛星の個数を大幅に減らすことができる。
低軌道衛星は１個でもよい。次に、第２の実施の形態を
説明する。第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の
実施の形態の構成と同じである。したがって、同一構成
部分には同一参照符号を付して、その説明を省略する。
【００７６】第２の実施の形態では、静止衛星１９のマ
ルチビームアンテナ１９ｄの動作制御が、第１の実施の
形態と異なっている。図２１は、第２の実施の形態にお
ける静止衛星１９のマルチビームアンテナ１９ｄの動作
を説明する図である。すなわち、衛星通信の利用は、１
日中行われるのではなく、特に夜間には利用頻度が低下
する。一方、地球１０は自転しているので、地球１０上
のある地域で利用頻度が高いとき（例えば日中）には、
他の地域（例えば夜間の地域）では利用頻度が低く、世
界中が同時に利用頻度が高くなることはない。そこで、
所定軌道領域２２を世界標準時刻に応じて変更するよう
にして、静止衛星１９に設置されるべきマルチビームア
ンテナ１９ｄの数を減少させることができる。
ルチビームアンテナ１９ｄの動作制御が、第１の実施の
形態と異なっている。図２１は、第２の実施の形態にお
ける静止衛星１９のマルチビームアンテナ１９ｄの動作
を説明する図である。すなわち、衛星通信の利用は、１
日中行われるのではなく、特に夜間には利用頻度が低下
する。一方、地球１０は自転しているので、地球１０上
のある地域で利用頻度が高いとき（例えば日中）には、
他の地域（例えば夜間の地域）では利用頻度が低く、世
界中が同時に利用頻度が高くなることはない。そこで、
所定軌道領域２２を世界標準時刻に応じて変更するよう
にして、静止衛星１９に設置されるべきマルチビームア
ンテナ１９ｄの数を減少させることができる。
【００７７】例えば、静止衛星１９のマルチビームアン
テナ１９ｄを、地球１０上の第１の地域に対応する第１
の所定軌道領域２２ａに向けておき、世界標準時の所定
時刻になると、地球１０上の第２の地域に対応する第２
の所定軌道領域２２ｂに向けるようにする。なお、１日
中利用頻度の高い地域がある場合には、そうした地域に
対応する所定軌道領域、例えば第３の所定軌道領域２２
ｃに対しては、固定の専用マルチビームアンテナを設け
るようにしてもよい。
テナ１９ｄを、地球１０上の第１の地域に対応する第１
の所定軌道領域２２ａに向けておき、世界標準時の所定
時刻になると、地球１０上の第２の地域に対応する第２
の所定軌道領域２２ｂに向けるようにする。なお、１日
中利用頻度の高い地域がある場合には、そうした地域に
対応する所定軌道領域、例えば第３の所定軌道領域２２
ｃに対しては、固定の専用マルチビームアンテナを設け
るようにしてもよい。
【００７８】これによって、静止衛星１９の小型化が図
れる。なお、所定軌道領域２２を、小型地球局の接続要
求の頻度に応じて、つまり、要求頻度が所定値を越えた
ときに変更するようにしてもよい。
れる。なお、所定軌道領域２２を、小型地球局の接続要
求の頻度に応じて、つまり、要求頻度が所定値を越えた
ときに変更するようにしてもよい。
【００７９】次に、第３の実施の形態を説明する。第３
の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構
成と同じである。したがって、同一構成部分には同一参
照符号を付して、その説明を省略する。
の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構
成と同じである。したがって、同一構成部分には同一参
照符号を付して、その説明を省略する。
【００８０】第３の実施の形態では、低軌道衛星の構成
が、第１の実施の形態と異なっている。図２２は、第３
の実施の形態における低軌道衛星を示す図である。第３
の実施の形態では、ダウンリンク専用の低軌道衛星２４
とアップリンク専用の低軌道衛星２５とを設ける。低軌
道衛星２５は、地球局２７からの送信信号を受信して静
止衛星１９へ送信することを専用で行い、低軌道衛星２
４は、静止衛星１９からの送信信号を受信して地球局２
６へ送信することを専用で行う。
が、第１の実施の形態と異なっている。図２２は、第３
の実施の形態における低軌道衛星を示す図である。第３
の実施の形態では、ダウンリンク専用の低軌道衛星２４
とアップリンク専用の低軌道衛星２５とを設ける。低軌
道衛星２５は、地球局２７からの送信信号を受信して静
止衛星１９へ送信することを専用で行い、低軌道衛星２
４は、静止衛星１９からの送信信号を受信して地球局２
６へ送信することを専用で行う。
【００８１】これにより、低軌道衛星２４，２５は送受
信機能の両方を備える必要が無くなるので、構成を簡略
化でき、小型化する。また、ダウンリンクが頻繁に必要
なネットワークでは、ダウンリンク用の低軌道衛星の数
を多く、アップリンク用の低軌道衛星の数を少なくする
ような使い分けが可能であり、衛星通信システムの小型
化、最適化ができる。
信機能の両方を備える必要が無くなるので、構成を簡略
化でき、小型化する。また、ダウンリンクが頻繁に必要
なネットワークでは、ダウンリンク用の低軌道衛星の数
を多く、アップリンク用の低軌道衛星の数を少なくする
ような使い分けが可能であり、衛星通信システムの小型
化、最適化ができる。
【００８２】次に、第４の実施の形態を説明する。第４
の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構
成と同じである。したがって、同一構成部分には同一参
照符号を付して、その説明を省略する。
の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構
成と同じである。したがって、同一構成部分には同一参
照符号を付して、その説明を省略する。
【００８３】第４の実施の形態では、低軌道衛星と小型
地球局との間の通信形態が第１の実施の形態と異なって
いる。図２３は、第４の実施の形態における低軌道衛星
と小型地球局との間の通信形態を説明する図である。第
４の実施の形態では、ネットワーク制御用地球局１７
が、小型地球局１３における天候に応じて、小型地球局
１３における最小仰角を変更する。すなわち、一般に、
地球局から通信相手の衛星を見た仰角（水平線と衛星と
がなす角度）が小さくなると通信品質が劣化するので、
通信が許容される最小仰角が設定される。この最小仰角
は、雨天の時には大きくする必要がある。そこで、ネッ
トワーク制御用地球局１７は、低軌道衛星２８（２８ａ
〜２８ｄは位置が異なる同一の衛星を示す）に対する小
型地球局１３における最小仰角を、晴天時にθ１であっ
たものを、雨天になるとθ２（θ２＞θ１）に変更す
る。
地球局との間の通信形態が第１の実施の形態と異なって
いる。図２３は、第４の実施の形態における低軌道衛星
と小型地球局との間の通信形態を説明する図である。第
４の実施の形態では、ネットワーク制御用地球局１７
が、小型地球局１３における天候に応じて、小型地球局
１３における最小仰角を変更する。すなわち、一般に、
地球局から通信相手の衛星を見た仰角（水平線と衛星と
がなす角度）が小さくなると通信品質が劣化するので、
通信が許容される最小仰角が設定される。この最小仰角
は、雨天の時には大きくする必要がある。そこで、ネッ
トワーク制御用地球局１７は、低軌道衛星２８（２８ａ
〜２８ｄは位置が異なる同一の衛星を示す）に対する小
型地球局１３における最小仰角を、晴天時にθ１であっ
たものを、雨天になるとθ２（θ２＞θ１）に変更す
る。
【００８４】これにより、通信品質を保持できる。次
に、第５の実施の形態を説明する。第５の実施の形態の
構成は、基本的に第４の実施の形態の構成と同じであ
る。したがって、同一構成部分には同一参照符号を付し
て、その説明を省略する。
に、第５の実施の形態を説明する。第５の実施の形態の
構成は、基本的に第４の実施の形態の構成と同じであ
る。したがって、同一構成部分には同一参照符号を付し
て、その説明を省略する。
【００８５】第５の実施の形態は、低軌道衛星と小型地
球局との間の通信形態が第４の実施の形態と異なってい
る。図２４は、第５の実施の形態における低軌道衛星と
小型地球局との間の通信形態を説明する図である。第５
の実施の形態では、ネットワーク制御用地球局１７が、
小型地球局１３における周辺の通信障害物に応じて、小
型地球局１３における最小仰角を変更する。すなわち、
小型地球局１３と低軌道衛星２８（２８ｅ〜２８ｆは位
置が異なる同一の衛星を示す）とが通信を行う場合に、
譬え最小仰角以上の仰角が確保されていても、図２４に
示すように、小型地球局１３と低軌道衛星２８ｆとの間
に通信障害物２９があると通信できない。そこで予め、
小型地球局１３は、通信可能な最小仰角を予め調べ、そ
れをネットワーク制御用地球局１７へ送っておく。ネッ
トワーク制御用地球局１７は、予め送られた最小仰角を
参照して、小型地球局１３と低軌道衛星２８との間の互
いの追尾開始時刻及び追尾終了時刻を決定する。
球局との間の通信形態が第４の実施の形態と異なってい
る。図２４は、第５の実施の形態における低軌道衛星と
小型地球局との間の通信形態を説明する図である。第５
の実施の形態では、ネットワーク制御用地球局１７が、
小型地球局１３における周辺の通信障害物に応じて、小
型地球局１３における最小仰角を変更する。すなわち、
小型地球局１３と低軌道衛星２８（２８ｅ〜２８ｆは位
置が異なる同一の衛星を示す）とが通信を行う場合に、
譬え最小仰角以上の仰角が確保されていても、図２４に
示すように、小型地球局１３と低軌道衛星２８ｆとの間
に通信障害物２９があると通信できない。そこで予め、
小型地球局１３は、通信可能な最小仰角を予め調べ、そ
れをネットワーク制御用地球局１７へ送っておく。ネッ
トワーク制御用地球局１７は、予め送られた最小仰角を
参照して、小型地球局１３と低軌道衛星２８との間の互
いの追尾開始時刻及び追尾終了時刻を決定する。
【００８６】これにより、通信障害物による通信切断を
防止できる。上述した第１〜第５の実施の形態では、低
軌道衛星が２つ存在する場合を示しているが、低軌道衛
星の数はもっと多くてもよい。また静止衛星の数も１つ
に限られるものではない。
防止できる。上述した第１〜第５の実施の形態では、低
軌道衛星が２つ存在する場合を示しているが、低軌道衛
星の数はもっと多くてもよい。また静止衛星の数も１つ
に限られるものではない。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、高層軌
道を静止衛星が周回する。静止衛星に設けられた追尾中
継手段は、地球上の所定限定地域に対応する軌道領域を
周回している低軌道衛星だけを追尾する。そして、この
軌道領域に低軌道衛星が存在するときに、追尾中継手段
は、当該低軌道衛星と地球局との間の通信中継を行う。
すなわち、追尾中継手段は、静止衛星が対向する地球上
の所定面に対応する軌道領域の全域にわたって低軌道衛
星の追尾を行うのではなく、この所定面よりも小さな所
定限定地域に対応する軌道領域だけで低軌道衛星を追尾
する。したがって、追尾中継手段は、小型で簡単な構成
により実現可能である。また、高層軌道に静止衛星を使
用することにより、衛星追尾が簡略化するとともに、低
軌道衛星間通信も必要が無くなり、衛星通信システムが
簡単な構成によって実現できる。さらには、静止衛星と
地上局との通信によりアンテナビーム方向が固定され、
電波の有効利用が図られる。
道を静止衛星が周回する。静止衛星に設けられた追尾中
継手段は、地球上の所定限定地域に対応する軌道領域を
周回している低軌道衛星だけを追尾する。そして、この
軌道領域に低軌道衛星が存在するときに、追尾中継手段
は、当該低軌道衛星と地球局との間の通信中継を行う。
すなわち、追尾中継手段は、静止衛星が対向する地球上
の所定面に対応する軌道領域の全域にわたって低軌道衛
星の追尾を行うのではなく、この所定面よりも小さな所
定限定地域に対応する軌道領域だけで低軌道衛星を追尾
する。したがって、追尾中継手段は、小型で簡単な構成
により実現可能である。また、高層軌道に静止衛星を使
用することにより、衛星追尾が簡略化するとともに、低
軌道衛星間通信も必要が無くなり、衛星通信システムが
簡単な構成によって実現できる。さらには、静止衛星と
地上局との通信によりアンテナビーム方向が固定され、
電波の有効利用が図られる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】第１の実施の形態の詳しい構成を示す図であ
る。
る。
【図３】静止衛星と大型地球局及びネットワーク制御用
地球局との間の通信に必要となるアンテナを説明する図
である。
地球局との間の通信に必要となるアンテナを説明する図
である。
【図４】静止衛星と低軌道衛星との間の通信に必要とな
るアンテナを説明する図である。
るアンテナを説明する図である。
【図５】マルチビームアンテナの構成を示す図である。
【図６】低軌道衛星と小型地球局の間の通信に必要とな
るアンテナを説明する図である。
るアンテナを説明する図である。
【図７】単方向データ伝送を示す簡略化したシステム図
である。
である。
【図８】第１ケースにおける回線設定フェーズを示すシ
ーケンス図である。
ーケンス図である。
【図９】第１ケースにおけるデータ転送フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１０】第１ケースにおける終了処理フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１１】第２ケースにおける回線設定フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１２】第２ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。
すシーケンス図である。
【図１３】第２ケースにおける終了処理フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１４】双方向データ伝送を示す簡略化したシステム
図である。
図である。
【図１５】第３ケースにおける回線設定フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１６】第３ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。
すシーケンス図である。
【図１７】第３ケースにおける終了処理フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１８】第４ケースにおける回線設定フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図１９】第４ケースにおけるデータ転送フェーズを示
すシーケンス図である。
すシーケンス図である。
【図２０】第４ケースにおける終了処理フェーズを示す
シーケンス図である。
シーケンス図である。
【図２１】第２の実施の形態における静止衛星のマルチ
ビームアンテナの動作を説明する図である。
ビームアンテナの動作を説明する図である。
【図２２】第３の実施の形態における低軌道衛星を示す
図である。
図である。
【図２３】第４の実施の形態における低軌道衛星と小型
地球局との間の通信形態を説明する図である。
地球局との間の通信形態を説明する図である。
【図２４】第５の実施の形態における低軌道衛星と小型
地球局との間の通信形態を説明する図である。
地球局との間の通信形態を説明する図である。
【図２５】従来提案されている２層構成衛星通信ネット
ワークを示す図である。
ワークを示す図である。
１ 第１地球局 ２ 第２地球局 ３ 静止衛星 ３ａ 追尾中継手段 ４ 低軌道衛星 ５ ネットワーク制御局
Claims (13)
- 【請求項１】 高層軌道及び低層軌道を周回する衛星に
よって中継を行い、地球局どうしの通信を可能とする２
層構成衛星通信システムにおいて、 地球に設置された少なくとも２つの第１，第２地球局
と、 高層の静止軌道を周回し、地球上の所定面に対して常時
対向する静止衛星と、 低層軌道をそれぞれ周回し、前記静止衛星と前記第１地
球局との間の通信中継をそれぞれ行う複数の低軌道衛星
と、 前記静止衛星に設けられ、地球上の所定限定地域に対応
する軌道領域を周回している低軌道衛星を追尾し、当該
低軌道衛星の通信中継を行う追尾中継手段と、 地球に設置され、前記少なくとも２つの第１，第２地球
局、前記静止衛星、及び前記複数の低軌道衛星の相対的
位置関係を把握して追尾情報を前記少なくとも２つの第
１，第２地球局、前記静止衛星、及び前記複数の低軌道
衛星へ通知するネットワーク制御局と、 を有することを特徴とする２層構成衛星通信システム。 - 【請求項２】 前記ネットワーク制御局は、 前記軌道領域に低軌道衛星が入る時刻及び前記軌道領域
から当該低軌道衛星が出る時刻を予測し、当該予測時刻
を前記少なくとも２つの第１，第２地球局、前記静止衛
星、及び前記低軌道衛星へ通知する予測時刻手段を含む
ことを特徴とする請求項１記載の２層構成衛星通信シス
テム。 - 【請求項３】 前記ネットワーク制御局は、 前記軌道領域から低軌道衛星が出てしまい前記第１，第
２地球局間で通信ができなくなった場合に、次に前記軌
道領域に低軌道衛星が入るのを待って前記第１，第２地
球局間の通信を再開させる再開手段を含むことを特徴と
する請求項１記載の２層構成衛星通信システム。 - 【請求項４】 前記軌道領域を、所定の条件が満たされ
ることにより変更する領域変更手段を更に有することを
特徴とする請求項１記載の２層構成衛星通信システム。 - 【請求項５】 前記所定の条件は、予め設定された世界
標準時刻が到来することであることを特徴とする請求項
４記載の２層構成衛星通信システム。 - 【請求項６】 前記所定の条件は、各地球局からの通信
要求の頻度が所定値を越えることであることを特徴とす
る請求項４記載の２層構成衛星通信システム。 - 【請求項７】 前記複数の低軌道衛星が、それぞれ片方
向通信専用に構成されることを特徴とする請求項１記載
の２層構成衛星通信システム。 - 【請求項８】 前記ネットワーク制御局は、 前記第１地球局における通信を許容される最小仰角を天
候に応じて変更する仰角変更手段を含むことを特徴とす
る請求項１記載の２層構成衛星通信システム。 - 【請求項９】 前記ネットワーク制御局は、 前記第１地球局における通信可能な最小仰角を予め登録
しておく仰角登録手段と、 前記第１地球局と当該第１地球局に対向する低軌道衛星
との間の互いの追尾開始時刻及び追尾終了時刻を、前記
仰角登録手段に登録された最小仰角に応じて決定する時
刻決定手段と、 を含むことを特徴とする請求項１記載の２層構成衛星通
信システム。 - 【請求項１０】 高層の静止衛星及び低層軌道を周回す
る衛星によって中継を行い、地球局どうしの通信を可能
とする２層構成衛星通信システムにおける静止衛星にお
いて、 地球上の所定限定地域に対応する低層軌道領域を周回し
ている低軌道衛星を追尾し、当該低軌道衛星の通信中継
を行う追尾中継手段を有することを特徴とする静止衛
星。 - 【請求項１１】 前記低層軌道領域を、所定の条件が満
たされることにより変更する領域変更手段をさらに有す
ることを特徴とする請求項１０記載の静止衛星。 - 【請求項１２】 前記所定の条件は、予め設定された世
界標準時刻が到来することであることを特徴とする請求
項１１記載の静止衛星。 - 【請求項１３】 前記所定の条件は、各地球局からの通
信要求の頻度が所定値を越えることであることを特徴と
する請求項１１記載の静止衛星。
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| JP9066671A JPH10261987A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ２層構成衛星通信システム及びその静止衛星 |
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