JPH10262259A - 画像信号送出装置及び画像信号送出方法 - Google Patents
画像信号送出装置及び画像信号送出方法Info
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- JPH10262259A JPH10262259A JP6678197A JP6678197A JPH10262259A JP H10262259 A JPH10262259 A JP H10262259A JP 6678197 A JP6678197 A JP 6678197A JP 6678197 A JP6678197 A JP 6678197A JP H10262259 A JPH10262259 A JP H10262259A
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- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
- H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs
- H04N21/44016—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving splicing one content stream with another content stream, e.g. for substituting a video clip
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】画質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイ
ズを発生させることなく第１及び第２の画像信号を切り
換えて送出し得る画像信号送出装置及び方法を実現し難
かつた。 【解決手段】第２の画像信号の先頭のＧＯＰがオープン
タイプであつた場合に、第１の画像信号の送出後、所定
色の色画像群をクローズドタイプのＧＯＰとして符号化
してなる第３の画像信号のうちの少なくとも１枚のフレ
ーム内符号化画像のデータを送出し、第２の画像信号の
最初のフレーム内符号化画像のデータを送出し、第２の
画像信号の最初のフレーム間予測符号化画像群のデータ
に代えて、それぞれピクチヤ番号が第２の画像信号の対
応するフレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換
された、第３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群
のデータを送出するようにした。
ズを発生させることなく第１及び第２の画像信号を切り
換えて送出し得る画像信号送出装置及び方法を実現し難
かつた。 【解決手段】第２の画像信号の先頭のＧＯＰがオープン
タイプであつた場合に、第１の画像信号の送出後、所定
色の色画像群をクローズドタイプのＧＯＰとして符号化
してなる第３の画像信号のうちの少なくとも１枚のフレ
ーム内符号化画像のデータを送出し、第２の画像信号の
最初のフレーム内符号化画像のデータを送出し、第２の
画像信号の最初のフレーム間予測符号化画像群のデータ
に代えて、それぞれピクチヤ番号が第２の画像信号の対
応するフレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換
された、第３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群
のデータを送出するようにした。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図６） 発明が解決しようとする課題（図６〜図９） 課題を解決するための手段（図１〜図５） 発明の実施の形態 （１）原理（図１〜図３） （２）実施例によるテレビジヨン放送システムの構成
（図１〜図５） （３）画像ストリーム切換え処理手順（図１〜図５） （４）実施例の動作及び効果（図１〜図５） （５）他の実施例（図１〜図５） 発明の効果
（図１〜図５） （３）画像ストリーム切換え処理手順（図１〜図５） （４）実施例の動作及び効果（図１〜図５） （５）他の実施例（図１〜図５） 発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】本発明は画像信号送出装置及
び画像信号送出方法に関し、特に映像信号をＭＰＥＧ
（Moving Picture Experts Group）規格で圧縮符号化し
てなる画像信号（以下、これを画像ストリームと呼ぶ）
をＧＯＰ（Group Of Pictures ）単位で任意のタイミン
グで切り換えて送出する画像信号送出装置及び画像信号
送出方法に適用して好適なものである。
び画像信号送出方法に関し、特に映像信号をＭＰＥＧ
（Moving Picture Experts Group）規格で圧縮符号化し
てなる画像信号（以下、これを画像ストリームと呼ぶ）
をＧＯＰ（Group Of Pictures ）単位で任意のタイミン
グで切り換えて送出する画像信号送出装置及び画像信号
送出方法に適用して好適なものである。
【０００４】
【従来の技術】近年、テレビジヨン放送システムとし
て、図６のようなものがある。
て、図６のようなものがある。
【０００５】かかる構成のテレビジヨン放送システム１
では、番組やＣＭ（コマーシヤル）等の映像信号Ｓ１を
画像信号送出装置２のＭＰＥＧエンコーダ３において符
号化し、得られた画像ストリームを順次データ蓄積部４
に蓄積する。そしてこれら番組やＣＭの放送時には、デ
ータ蓄積部４から対応する画像ストリームを順次読み出
し、これを第１の一時データ蓄積部５及びスイツチ６を
経由して受信側へ送出する。
では、番組やＣＭ（コマーシヤル）等の映像信号Ｓ１を
画像信号送出装置２のＭＰＥＧエンコーダ３において符
号化し、得られた画像ストリームを順次データ蓄積部４
に蓄積する。そしてこれら番組やＣＭの放送時には、デ
ータ蓄積部４から対応する画像ストリームを順次読み出
し、これを第１の一時データ蓄積部５及びスイツチ６を
経由して受信側へ送出する。
【０００６】また画像信号送出装置２においては、番組
やＣＭの切り換わり時には、前の番組やＣＭが終了する
前に予めデータ蓄積部４から続く番組又はＣＭの画像ス
トリームを読み出し、始めの一部を第２の一時データ蓄
積部７に蓄える。そして画像ストリームの切換え時、第
１の一時データ蓄積装置５から出力される前の番組やＣ
Ｍの画像ストリームの最後のＧＯＰの終了後にスイツチ
６を切り換えると共に、第２の一時データ蓄積部７から
続く番組又はＣＭの画像ストリームを読み出し始め、こ
れをスイツチ６を介して受信側に送出する。
やＣＭの切り換わり時には、前の番組やＣＭが終了する
前に予めデータ蓄積部４から続く番組又はＣＭの画像ス
トリームを読み出し、始めの一部を第２の一時データ蓄
積部７に蓄える。そして画像ストリームの切換え時、第
１の一時データ蓄積装置５から出力される前の番組やＣ
Ｍの画像ストリームの最後のＧＯＰの終了後にスイツチ
６を切り換えると共に、第２の一時データ蓄積部７から
続く番組又はＣＭの画像ストリームを読み出し始め、こ
れをスイツチ６を介して受信側に送出する。
【０００７】かくしてこのテレビジヨン放送システム１
では、受信側において、供給される画像ストリームを順
次ＭＰＥＧデコーダ８により復号することにより、番組
やＣＭが切り換わりながら順次表示されるテレビジヨン
放送を見ることができる。
では、受信側において、供給される画像ストリームを順
次ＭＰＥＧデコーダ８により復号することにより、番組
やＣＭが切り換わりながら順次表示されるテレビジヨン
放送を見ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところでＭＰＥＧ規格
による画像圧縮符号化方式では、各ＧＯＰごとに少なく
とも先頭の１枚を他のフレームとは独立して符号化する
フレーム内符号化画像（Ｉピクチヤ（intra coded pict
ure ））とし、残りを他のフレームに基づいて予測符号
化するフレーム間予測符号化画像（順方向符号化画像
（Ｐピクチヤ（predictive coded picture））又は双方
向符号化画像（Ｂピクチヤ（bidirectionally predicti
ve coded picture））とするようにしている。
による画像圧縮符号化方式では、各ＧＯＰごとに少なく
とも先頭の１枚を他のフレームとは独立して符号化する
フレーム内符号化画像（Ｉピクチヤ（intra coded pict
ure ））とし、残りを他のフレームに基づいて予測符号
化するフレーム間予測符号化画像（順方向符号化画像
（Ｐピクチヤ（predictive coded picture））又は双方
向符号化画像（Ｂピクチヤ（bidirectionally predicti
ve coded picture））とするようにしている。
【０００９】この場合かかる画像圧縮符号化方式におい
ては、図７（Ａ）のような原画像の並びが符号化処理に
より例えば図７（Ｂ）のような符号化画像の並びの画像
ストリームに変換されて転送され、これが復号化処理に
より図７（Ｃ）のような元の画像の並びに戻されること
により、元の映像を表示し得るようになされている。と
ころでかかる画像圧縮符号化方式では、通常、図８
（Ａ）のようにＧＯＰの最初のＢピクチヤ群は、当該Ｇ
ＯＰの最初のＩピクチヤと、先行するＧＯＰの最後のＩ
ピクチヤ又はＰピクチヤとに基づいてフレーム間予測符
号化されている。このため上述のテレビジヨン放送シス
テム１では、画像信号送出装置２において図９（Ａ）の
ような符号化画像の並びの第１の画像ストリームと、図
９（Ｂ）のような符号化画像の並びの第２の画像ストリ
ームとを図９（Ｃ）のように切り換えて送出したとき
に、受信側のＭＰＥＧデコーダ８において第２の画像ス
トリームの最初のＢピクチヤ群が図９（Ｄ）のように相
関関係のない第１の画像ストリームのＩピクチヤ又はＰ
ピクチヤに基づいて復号されることにより、当該Ｂピク
チヤ群の再生画がノイズの大きい品位のない映像となる
問題があつた。
ては、図７（Ａ）のような原画像の並びが符号化処理に
より例えば図７（Ｂ）のような符号化画像の並びの画像
ストリームに変換されて転送され、これが復号化処理に
より図７（Ｃ）のような元の画像の並びに戻されること
により、元の映像を表示し得るようになされている。と
ころでかかる画像圧縮符号化方式では、通常、図８
（Ａ）のようにＧＯＰの最初のＢピクチヤ群は、当該Ｇ
ＯＰの最初のＩピクチヤと、先行するＧＯＰの最後のＩ
ピクチヤ又はＰピクチヤとに基づいてフレーム間予測符
号化されている。このため上述のテレビジヨン放送シス
テム１では、画像信号送出装置２において図９（Ａ）の
ような符号化画像の並びの第１の画像ストリームと、図
９（Ｂ）のような符号化画像の並びの第２の画像ストリ
ームとを図９（Ｃ）のように切り換えて送出したとき
に、受信側のＭＰＥＧデコーダ８において第２の画像ス
トリームの最初のＢピクチヤ群が図９（Ｄ）のように相
関関係のない第１の画像ストリームのＩピクチヤ又はＰ
ピクチヤに基づいて復号されることにより、当該Ｂピク
チヤ群の再生画がノイズの大きい品位のない映像となる
問題があつた。
【００１０】この場合かかる画像圧縮符号化方式では、
図８（Ｂ）に示すように、ＧＯＰを先行するＧＯＰとは
独立して符号化するクローズドＧＯＰにする方法もあ
る。しかしながらこの方法は、最初から切り換え位置が
分かつている場合には有効であるが、符号化した後自由
に編集したいときには多くのＧＯＰを予めクローズドＧ
ＯＰにする必要があり、画質の劣化を招く問題があつ
た。
図８（Ｂ）に示すように、ＧＯＰを先行するＧＯＰとは
独立して符号化するクローズドＧＯＰにする方法もあ
る。しかしながらこの方法は、最初から切り換え位置が
分かつている場合には有効であるが、符号化した後自由
に編集したいときには多くのＧＯＰを予めクローズドＧ
ＯＰにする必要があり、画質の劣化を招く問題があつ
た。
【００１１】さらにかかる画像圧縮符号化方式では、ブ
ロークン・リンク・フラグをたてて、クローズドＧＯＰ
でない画像ストリームを編集で繋げたことをデコーダ側
に示し、デコーダ側で先頭のＢピクチヤ群を再生しない
ようにする方法もあるものの、この方法ではデコーダの
対応に依存することとなる。
ロークン・リンク・フラグをたてて、クローズドＧＯＰ
でない画像ストリームを編集で繋げたことをデコーダ側
に示し、デコーダ側で先頭のＢピクチヤ群を再生しない
ようにする方法もあるものの、この方法ではデコーダの
対応に依存することとなる。
【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、画質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを
発生させることなく第１及び第２の画像信号をＧＯＰ単
位の任意のタイミングで切り換えて送出し得る画像信号
送出装置及び画像信号送出方法を提案しようとするもの
である。
で、画質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを
発生させることなく第１及び第２の画像信号をＧＯＰ単
位の任意のタイミングで切り換えて送出し得る画像信号
送出装置及び画像信号送出方法を提案しようとするもの
である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、第１及び第２の画像信号をＧＯＰ
単位で切り換えて送出する画像信号送出装置において、
所定色の色画像群をクローズドタイプのＧＯＰとして符
号化してなる第３の画像信号を出力する出力手段と、第
２の画像信号の先頭のＧＯＰがオープンタイプであつた
場合に、第１及び第２の画像信号間に第３の画像信号の
うちの少なくとも１つのフレーム内符号化画像のデータ
を挿入すると共に、第２の画像信号の最初のフレーム間
予測符号化画像群のデータを第３の画像信号のフレーム
内符号化画像にのみ基づいてフレーム間予測符号化され
た第３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群のデー
タに置き換えて第１及び第２の画像信号を送出する送出
手段と、第２の画像信号の最初のフレーム間予測符号化
画像群に代えて送出される第３の画像信号のフレーム間
予測符号化画像群の各フレーム間予測符号化画像のピク
チヤ番号を、それぞれ第２の画像信号の対応するフレー
ム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換する変換手段
とを設けるようにした。
め本発明においては、第１及び第２の画像信号をＧＯＰ
単位で切り換えて送出する画像信号送出装置において、
所定色の色画像群をクローズドタイプのＧＯＰとして符
号化してなる第３の画像信号を出力する出力手段と、第
２の画像信号の先頭のＧＯＰがオープンタイプであつた
場合に、第１及び第２の画像信号間に第３の画像信号の
うちの少なくとも１つのフレーム内符号化画像のデータ
を挿入すると共に、第２の画像信号の最初のフレーム間
予測符号化画像群のデータを第３の画像信号のフレーム
内符号化画像にのみ基づいてフレーム間予測符号化され
た第３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群のデー
タに置き換えて第１及び第２の画像信号を送出する送出
手段と、第２の画像信号の最初のフレーム間予測符号化
画像群に代えて送出される第３の画像信号のフレーム間
予測符号化画像群の各フレーム間予測符号化画像のピク
チヤ番号を、それぞれ第２の画像信号の対応するフレー
ム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換する変換手段
とを設けるようにした。
【００１４】この結果この画像信号送出装置から出力さ
れる画像信号を再生した場合に、第２の画像信号の最初
のフレーム間予測符号化画像群に代えて送出される、第
３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群は、第３の
画像信号のフレーム内符号化画像に基づいてのみ復号さ
れるため、第１の画像信号に基づく映像と、第２の画像
信号に基づく映像との間に第３の画像信号に基づく所定
色の色画像が一瞬表示されるものの第１及び第２の画像
信号の切り換わり時にノイズは発生しない。
れる画像信号を再生した場合に、第２の画像信号の最初
のフレーム間予測符号化画像群に代えて送出される、第
３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群は、第３の
画像信号のフレーム内符号化画像に基づいてのみ復号さ
れるため、第１の画像信号に基づく映像と、第２の画像
信号に基づく映像との間に第３の画像信号に基づく所定
色の色画像が一瞬表示されるものの第１及び第２の画像
信号の切り換わり時にノイズは発生しない。
【００１５】また本発明においては、単数又は複数のＧ
ＯＰから構成される第１及び第２の画像信号を切り換え
て送出する画像信号送出方法において、第２の画像信号
の先頭のＧＯＰがオープンタイプであつた場合に、第１
の画像信号の送出後、所定色の色画像群をクローズドタ
イプのＧＯＰとして符号化してなる第３の画像信号のう
ちの少なくとも１つのフレーム内符号化画像のデータを
送出するステツプと、第２の画像信号の最初のフレーム
内符号化画像のデータを送出するステツプと、第２の画
像信号の最初のフレーム間予測符号化画像群のデータに
代えて、それぞれピクチヤ番号が第２の画像信号の対応
するフレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換さ
れた、第３の画像信号のフレーム内符号化画像にのみ基
づいてフレーム間予測符号化されたフレーム間予測符号
化画像からなる第３の画像信号のフレーム間予測符号化
画像群のデータを送出するステツプとを設けるようにし
た。
ＯＰから構成される第１及び第２の画像信号を切り換え
て送出する画像信号送出方法において、第２の画像信号
の先頭のＧＯＰがオープンタイプであつた場合に、第１
の画像信号の送出後、所定色の色画像群をクローズドタ
イプのＧＯＰとして符号化してなる第３の画像信号のう
ちの少なくとも１つのフレーム内符号化画像のデータを
送出するステツプと、第２の画像信号の最初のフレーム
内符号化画像のデータを送出するステツプと、第２の画
像信号の最初のフレーム間予測符号化画像群のデータに
代えて、それぞれピクチヤ番号が第２の画像信号の対応
するフレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換さ
れた、第３の画像信号のフレーム内符号化画像にのみ基
づいてフレーム間予測符号化されたフレーム間予測符号
化画像からなる第３の画像信号のフレーム間予測符号化
画像群のデータを送出するステツプとを設けるようにし
た。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【００１７】（１）原理 図１（Ａ）に示す第１の画像ストリームＳＴ1 と、図１
（Ｂ）に示す第２の画像ストリームＳＴ2 とを、第１の
画像ストリームＳＴ1 の最後のＧＯＰの後に第２の画像
ストリームＳＴ2 に切り換えるようにして出力する際
に、第１及び第２の画像ストリームＳＴ1 、ＳＴ2 の間
に黒画像群を符号化した第３の画像ストリームを挿入す
る場合について考える。
（Ｂ）に示す第２の画像ストリームＳＴ2 とを、第１の
画像ストリームＳＴ1 の最後のＧＯＰの後に第２の画像
ストリームＳＴ2 に切り換えるようにして出力する際
に、第１及び第２の画像ストリームＳＴ1 、ＳＴ2 の間
に黒画像群を符号化した第３の画像ストリームを挿入す
る場合について考える。
【００１８】まず図２（Ａ）のような６フレーム分の黒
画像をＭＰＥＧ規格に従つてクローズドＧＯＰでそれぞ
れ符号化する。この際原画像の４フレーム目及び５フレ
ーム目の黒画像ＣB3、ＣB4を前方予測のみのＢピクチヤ
として符号化する。この結果この６フレーム分の黒画像
を符号化してなる画像ストリームとして、図２（Ｂ）の
ような符号化画像の並びの第３の画像ストリームＳＴ3
が得られる。
画像をＭＰＥＧ規格に従つてクローズドＧＯＰでそれぞ
れ符号化する。この際原画像の４フレーム目及び５フレ
ーム目の黒画像ＣB3、ＣB4を前方予測のみのＢピクチヤ
として符号化する。この結果この６フレーム分の黒画像
を符号化してなる画像ストリームとして、図２（Ｂ）の
ような符号化画像の並びの第３の画像ストリームＳＴ3
が得られる。
【００１９】そして第１及び第２の画像ストリームＳＴ
1 、ＳＴ2 の切り換え時、図３（Ａ）に示すように、第
１の画像ストリームＳＴ1 の最後のＧＯＰの後に第３の
画像ストリームＳＴ3 の先頭のＩピクチヤを含む始めか
ら３番目までの符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1のデータを
挿入し、この後出力を第２の画像ストリームＳＴ2 の先
頭の符号化画像（Ｉピクチヤ）ＢI2のデータに切り換
え、さらにこの後第２の画像ストリームＳＴ2 の最初の
Ｂピクチヤ群のデータに代えて第３の画像ストリームＳ
Ｔ3 のＢピクチヤ群のデータを出力し、この後第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＧＯＰの４番目以降の符号
化画像のデータを出力するようにする。なおこのとき第
３の画像ストリームＳＴ3 の５番目及び６番目の符号化
画像（Ｂピクチヤ）ＣB3、ＣB4のピクチヤ番号（ＴＲ：
Temporal Reference）を第２の画像ストリームＳＴ2 の
対応する符号化画像（Ｂピクチヤ）ＢB0、ＢB1のピクチ
ヤ番号に代えておく。
1 、ＳＴ2 の切り換え時、図３（Ａ）に示すように、第
１の画像ストリームＳＴ1 の最後のＧＯＰの後に第３の
画像ストリームＳＴ3 の先頭のＩピクチヤを含む始めか
ら３番目までの符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1のデータを
挿入し、この後出力を第２の画像ストリームＳＴ2 の先
頭の符号化画像（Ｉピクチヤ）ＢI2のデータに切り換
え、さらにこの後第２の画像ストリームＳＴ2 の最初の
Ｂピクチヤ群のデータに代えて第３の画像ストリームＳ
Ｔ3 のＢピクチヤ群のデータを出力し、この後第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＧＯＰの４番目以降の符号
化画像のデータを出力するようにする。なおこのとき第
３の画像ストリームＳＴ3 の５番目及び６番目の符号化
画像（Ｂピクチヤ）ＣB3、ＣB4のピクチヤ番号（ＴＲ：
Temporal Reference）を第２の画像ストリームＳＴ2 の
対応する符号化画像（Ｂピクチヤ）ＢB0、ＢB1のピクチ
ヤ番号に代えておく。
【００２０】この結果このような切換え処理により得ら
れた図３（Ａ）のような画像ストリームＳＴ4 を復号す
ると、図３（Ｂ）のような画像並びのデータ列が得ら
れ、かくして再生映像として、第１の画像ストリームＳ
Ｔ1 に基づく映像に続けて第３の画像ストリームＳＴ3
に基づく黒画像が一瞬表示された後、第２の画像ストリ
ームＳＴ2 に基づく映像が得られる。
れた図３（Ａ）のような画像ストリームＳＴ4 を復号す
ると、図３（Ｂ）のような画像並びのデータ列が得ら
れ、かくして再生映像として、第１の画像ストリームＳ
Ｔ1 に基づく映像に続けて第３の画像ストリームＳＴ3
に基づく黒画像が一瞬表示された後、第２の画像ストリ
ームＳＴ2 に基づく映像が得られる。
【００２１】この場合第３の画像ストリームＳＴ3 の５
番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4（図３（Ｂ）で
はＢピクチヤＣB0、ＣB1）は、第３の画像ストリームＳ
Ｔ3の先頭の符号化画像（Ｉピクチヤ）ＣI2にのみ基づ
いて復号されるため第１及び第２の画像ストリームＳＴ
1 、ＳＴ2 のつなぎ目に一瞬の黒画像が表示されるもの
のノイズは生じない。
番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4（図３（Ｂ）で
はＢピクチヤＣB0、ＣB1）は、第３の画像ストリームＳ
Ｔ3の先頭の符号化画像（Ｉピクチヤ）ＣI2にのみ基づ
いて復号されるため第１及び第２の画像ストリームＳＴ
1 、ＳＴ2 のつなぎ目に一瞬の黒画像が表示されるもの
のノイズは生じない。
【００２２】（２）実施例によるテレビジヨン放送シス
テムの構成 ここで図６との対応部分に同一符号を付して示す図４
は、実施例によるテレビジヨン放送システム１０を示す
ものであり、画像信号送出装置１１の制御部１２が図示
しない上位のアプリケーシヨンから与えられるコマンド
Ｃ1 に基づいてデータ蓄積部４、第１及び第２の一時デ
ータ蓄積部１３Ａ、１３並びにスイツチ１４等を所望状
態に駆動制御することにより、上述のような切り換え処
理を行い得るようになされている。
テムの構成 ここで図６との対応部分に同一符号を付して示す図４
は、実施例によるテレビジヨン放送システム１０を示す
ものであり、画像信号送出装置１１の制御部１２が図示
しない上位のアプリケーシヨンから与えられるコマンド
Ｃ1 に基づいてデータ蓄積部４、第１及び第２の一時デ
ータ蓄積部１３Ａ、１３並びにスイツチ１４等を所望状
態に駆動制御することにより、上述のような切り換え処
理を行い得るようになされている。
【００２３】実際上このテレビジヨン放送システム１０
の場合、画像信号送出装置１１のデータ蓄積部４は、蓄
えた番組やＣＭ等の映像信号の符号化データ列でなる画
像ストリーム（図１（Ａ）の第１の画像ストリームＳＴ
1 とする）を順次読み出し、これを第１の一時データ蓄
積部１３Ａ及びスイツチ１４の第１の切換え端１４Ａを
順次介して受信側のＭＰＥＧデコーダ８に送出する。
の場合、画像信号送出装置１１のデータ蓄積部４は、蓄
えた番組やＣＭ等の映像信号の符号化データ列でなる画
像ストリーム（図１（Ａ）の第１の画像ストリームＳＴ
1 とする）を順次読み出し、これを第１の一時データ蓄
積部１３Ａ及びスイツチ１４の第１の切換え端１４Ａを
順次介して受信側のＭＰＥＧデコーダ８に送出する。
【００２４】一方番組やＣＭの切り換わり時、前の番組
やＣＭが終了する前に、続く番組又はＣＭの映像信号の
符号化データ列でなる画像ストリーム（図１（Ｂ）の第
２の画像ストリームＳＴ2 とする）がデータ蓄積部４か
ら読み出され、始めの一部が第２の一時データ蓄積部１
３に蓄積される。このとき第２の画像ストリームＳＴ2
は制御部１２にも供給され、当該制御部１２において第
２の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰが先行するＧ
ＯＰと独立して符号化されたクローズドタイプ（すなわ
ちクローズドＧＯＰ）のものか又は先行するＧＯＰに依
存して符号化されたオープンタイプ（すなわちオープン
ＧＯＰ）のいずれのタイプか判定される。
やＣＭが終了する前に、続く番組又はＣＭの映像信号の
符号化データ列でなる画像ストリーム（図１（Ｂ）の第
２の画像ストリームＳＴ2 とする）がデータ蓄積部４か
ら読み出され、始めの一部が第２の一時データ蓄積部１
３に蓄積される。このとき第２の画像ストリームＳＴ2
は制御部１２にも供給され、当該制御部１２において第
２の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰが先行するＧ
ＯＰと独立して符号化されたクローズドタイプ（すなわ
ちクローズドＧＯＰ）のものか又は先行するＧＯＰに依
存して符号化されたオープンタイプ（すなわちオープン
ＧＯＰ）のいずれのタイプか判定される。
【００２５】そして画像ストリームの切換え時、第２の
画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰがクローズＧＯＰ
であつた場合には、第１の画像ストリームＳＴ1 の最後
のＧＯＰがスイツチ１４を介して外部に送出され終わつ
た後、直ちにスイツチ１４が第２の切換え端１４Ｂに切
り換えられ、かくして第２の画像ストリームＳＴ2 が第
１の画像ストリームＳＴ1 に続けてスイツチ１４から出
力される。
画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰがクローズＧＯＰ
であつた場合には、第１の画像ストリームＳＴ1 の最後
のＧＯＰがスイツチ１４を介して外部に送出され終わつ
た後、直ちにスイツチ１４が第２の切換え端１４Ｂに切
り換えられ、かくして第２の画像ストリームＳＴ2 が第
１の画像ストリームＳＴ1 に続けてスイツチ１４から出
力される。
【００２６】これに対して第２の画像ストリームＳＴ2
の先頭のＧＯＰがオープンＧＯＰであつた場合には、第
１の画像ストリームＳＴ1 の最後のＧＯＰがスイツチ１
４を介して外部に送出され終わつた後、直ちにスイツチ
１４が第３の切換え端１４Ｃに切り換えられる。
の先頭のＧＯＰがオープンＧＯＰであつた場合には、第
１の画像ストリームＳＴ1 の最後のＧＯＰがスイツチ１
４を介して外部に送出され終わつた後、直ちにスイツチ
１４が第３の切換え端１４Ｃに切り換えられる。
【００２７】このときスイツチ１４の第３の切換え端１
４Ｃには、挿入画像ストリーム生成部１５の黒データ発
生部１６から出力された６フレーム分の黒画像データＤ
１をＭＰＥＧエンコーダ１７においてＭＰＥＧ規格に基
づいてクローズドＧＯＰで符号化した後、データ蓄積部
１８に蓄えられていた画像ストリーム（図２（Ｂ）の第
３の画像ストリームＳＴ3 とする）がピクチヤ変換部１
９を介して供給されており、かくしてこれがスイツチ１
４から出力される。
４Ｃには、挿入画像ストリーム生成部１５の黒データ発
生部１６から出力された６フレーム分の黒画像データＤ
１をＭＰＥＧエンコーダ１７においてＭＰＥＧ規格に基
づいてクローズドＧＯＰで符号化した後、データ蓄積部
１８に蓄えられていた画像ストリーム（図２（Ｂ）の第
３の画像ストリームＳＴ3 とする）がピクチヤ変換部１
９を介して供給されており、かくしてこれがスイツチ１
４から出力される。
【００２８】この後第３の画像ストリームＳＴ3 の最初
から３枚分の符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1（図２
（Ｂ））のデータがスイツチ１４から出力されると、当
該スイツチ１４が直ちに第２の切換え端１４Ｂに切り換
えられ、かつこのタイミングで第２のデータ蓄積部１３
が第２の画像ストリームＳＴ2 の読み出しを開始する。
この結果第３の画像ストリームＳＴ3 の３枚分の符号化
画像ＣI2、ＣB0、ＣB1のデータに続けて第２の画像スト
リームＳＴ2 がスイツチ１４から出力される。
から３枚分の符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1（図２
（Ｂ））のデータがスイツチ１４から出力されると、当
該スイツチ１４が直ちに第２の切換え端１４Ｂに切り換
えられ、かつこのタイミングで第２のデータ蓄積部１３
が第２の画像ストリームＳＴ2 の読み出しを開始する。
この結果第３の画像ストリームＳＴ3 の３枚分の符号化
画像ＣI2、ＣB0、ＣB1のデータに続けて第２の画像スト
リームＳＴ2 がスイツチ１４から出力される。
【００２９】さらにこの後第２の画像ストリームＳＴ2
の最初のＩピクチヤＢI2のデータがスイツチ１４から出
力されると、当該スイツチ１４が直ちに第３の切換え端
１４Ｃに切り換えられ、かくして第２の画像ストリーム
ＳＴ2 の最初のＩピクチヤＢI2のデータに続けて第３の
画像ストリームＳＴ3 の５番目及び６番目の符号化画像
ＣB3、ＣB4（共にＢピクチヤ）のデータがスイツチ１４
から出力される。
の最初のＩピクチヤＢI2のデータがスイツチ１４から出
力されると、当該スイツチ１４が直ちに第３の切換え端
１４Ｃに切り換えられ、かくして第２の画像ストリーム
ＳＴ2 の最初のＩピクチヤＢI2のデータに続けて第３の
画像ストリームＳＴ3 の５番目及び６番目の符号化画像
ＣB3、ＣB4（共にＢピクチヤ）のデータがスイツチ１４
から出力される。
【００３０】なおこのとき第３の画像ストリームＳＴ3
の５番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4のピクチヤ
番号は、それぞれピクチヤ番号変換部１９において第２
の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰの最初のＢピク
チヤ群のうち、対応するＢピクチヤＢB0、ＢB1のピクチ
ヤ番号に変換される。
の５番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4のピクチヤ
番号は、それぞれピクチヤ番号変換部１９において第２
の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰの最初のＢピク
チヤ群のうち、対応するＢピクチヤＢB0、ＢB1のピクチ
ヤ番号に変換される。
【００３１】そしてこれら第３の画像ストリームＳＴ3
の５番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4のデータが
スイツチ１４から出力された後、スイツチ１４が第２の
切換え端１４Ｂに切り換えられ、かくして第２の画像ス
トリームＳＴ2 の４番目以降の符号化画像ＢP5、ＢB3、
ＢB4……に対応するデータが順次スイツチ１４から出力
される。
の５番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4のデータが
スイツチ１４から出力された後、スイツチ１４が第２の
切換え端１４Ｂに切り換えられ、かくして第２の画像ス
トリームＳＴ2 の４番目以降の符号化画像ＢP5、ＢB3、
ＢB4……に対応するデータが順次スイツチ１４から出力
される。
【００３２】このようにしてこのテレビジヨン放送シス
テム１０では、画像信号送出装置１１から図３（Ａ）の
ような画像ストリームＳＴ4 を送出することができるよ
うになされている。
テム１０では、画像信号送出装置１１から図３（Ａ）の
ような画像ストリームＳＴ4 を送出することができるよ
うになされている。
【００３３】（３）画像ストリーム切換え処理手順 ここで上述した画像信号送出装置１１内部における一連
の動作は、制御部１２の制御のもとに行われる。
の動作は、制御部１２の制御のもとに行われる。
【００３４】実際上制御部１２は、図５に示す画像スト
リーム切換え処理手順ＲＴに従つて、上位のアプリケー
シヨンから画像ストリームを切り換えるようにコマンド
Ｃ1が与えられると、ステツプＳＰ１においてこの画像
ストリーム切換え処理手順ＲＴを開始し、続くステツプ
ＳＰ２においてデータ蓄積部４に制御信号を送出するこ
とにより第２の画像ストリームＳＴ2 を読み出させてこ
れを第２の一時データ蓄積部１３及び当該制御部１２に
送出させると共に、かくして得られる第２の画像ストリ
ームＳＴ2 の先頭付近をチエツクすることにより、ＣＧ
（Closed GOP）フラグの格納領域を探す。
リーム切換え処理手順ＲＴに従つて、上位のアプリケー
シヨンから画像ストリームを切り換えるようにコマンド
Ｃ1が与えられると、ステツプＳＰ１においてこの画像
ストリーム切換え処理手順ＲＴを開始し、続くステツプ
ＳＰ２においてデータ蓄積部４に制御信号を送出するこ
とにより第２の画像ストリームＳＴ2 を読み出させてこ
れを第２の一時データ蓄積部１３及び当該制御部１２に
送出させると共に、かくして得られる第２の画像ストリ
ームＳＴ2 の先頭付近をチエツクすることにより、ＣＧ
（Closed GOP）フラグの格納領域を探す。
【００３５】そして制御部１２は、ＣＧフラグの格納領
域を検出すると、ステツプＳＰ３に進んで当該格納領域
内にフラグが格納されているか否か（すなわち第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＧＯＰがクローズドＧＯＰ
か否か）を判定する。
域を検出すると、ステツプＳＰ３に進んで当該格納領域
内にフラグが格納されているか否か（すなわち第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＧＯＰがクローズドＧＯＰ
か否か）を判定する。
【００３６】制御部１２は、このステツプＳＰ３におい
て肯定結果を得るとステツプＳＰ４に進み、第１の一時
データ蓄積部１３Ａから第１の画像ストリームＳＴ1 の
各ＧＯＰの終わりごとに与えられるタイミング信号Ｓ１
１（図４）に基づいて、第１の画像ストリームＳＴ1 の
切り換えタイミングに最も近いＧＯＰが第１の一時デー
タ蓄積部１３Ａから出力され終わつたタイミングで第２
の一時データ蓄積部１３に第２の画像ストリームＳＴ2
の読み出しを開始させる一方、スイツチ１４に第２の切
換え端１４Ｂを選択させることにより、第２の画像スト
リームＳＴ2 を第１の画像ストリームＳＴ1 に続けてス
イツチ１４から出力させ、この後ステツプＳＰ５に進ん
でこの画像ストリーム切換え処理手順ＲＴを終了する。
て肯定結果を得るとステツプＳＰ４に進み、第１の一時
データ蓄積部１３Ａから第１の画像ストリームＳＴ1 の
各ＧＯＰの終わりごとに与えられるタイミング信号Ｓ１
１（図４）に基づいて、第１の画像ストリームＳＴ1 の
切り換えタイミングに最も近いＧＯＰが第１の一時デー
タ蓄積部１３Ａから出力され終わつたタイミングで第２
の一時データ蓄積部１３に第２の画像ストリームＳＴ2
の読み出しを開始させる一方、スイツチ１４に第２の切
換え端１４Ｂを選択させることにより、第２の画像スト
リームＳＴ2 を第１の画像ストリームＳＴ1 に続けてス
イツチ１４から出力させ、この後ステツプＳＰ５に進ん
でこの画像ストリーム切換え処理手順ＲＴを終了する。
【００３７】これに対して制御部１２は、ステツプＳＰ
３において否定結果を得た場合には、ステツプＳＰ６に
進んで第１の一時データ蓄積部１３Ａから供給されるタ
イミング信号Ｓ１１に基づいて、第１の画像ストリーム
ＳＴ1 の切り換えタイミングに最も近いＧＯＰが第１の
データ蓄積部１２から出力され終わつたタイミングでス
イツチ１４に第３の切換え端１４Ｃを選択させると共
に、挿入画像ストリーム生成部１５のデータ蓄積部１８
に第３の画像ストリームＳＴ3 の読み出しを開始させる
ことにより、スイツチ１４から第１の画像ストリームＳ
Ｔ1 に続けて第３の画像ストリームＳＴ3 を出力させ
る。
３において否定結果を得た場合には、ステツプＳＰ６に
進んで第１の一時データ蓄積部１３Ａから供給されるタ
イミング信号Ｓ１１に基づいて、第１の画像ストリーム
ＳＴ1 の切り換えタイミングに最も近いＧＯＰが第１の
データ蓄積部１２から出力され終わつたタイミングでス
イツチ１４に第３の切換え端１４Ｃを選択させると共
に、挿入画像ストリーム生成部１５のデータ蓄積部１８
に第３の画像ストリームＳＴ3 の読み出しを開始させる
ことにより、スイツチ１４から第１の画像ストリームＳ
Ｔ1 に続けて第３の画像ストリームＳＴ3 を出力させ
る。
【００３８】次いで制御部１２は、ステツプＳＰ７に進
んで挿入画像ストリーム生成部１５のピクチヤタイプ識
別部２０から供給される識別信号Ｓ１２（図４）に基づ
いて、第３の画像ストリームＳＴ3 の１番目から３番目
までの符号化画像ＣI2、ＢB0、ＢB1のデータが出力され
るのを待ち、やがて第３の画像ストリームＳＴ3 の３番
目の符号化画像ＢB1のデータが挿入画像ストリーム生成
部１５のデータ蓄積部１８から出力され終わつたことを
確認すると、ステツプＳＰ８に進んでスイツチ１４に第
２の切換え端１４Ｂを選択させる一方、第２の一時デー
タ蓄積部１３に第２の画像ストリームＳＴ2 の読み出し
を開始させる。
んで挿入画像ストリーム生成部１５のピクチヤタイプ識
別部２０から供給される識別信号Ｓ１２（図４）に基づ
いて、第３の画像ストリームＳＴ3 の１番目から３番目
までの符号化画像ＣI2、ＢB0、ＢB1のデータが出力され
るのを待ち、やがて第３の画像ストリームＳＴ3 の３番
目の符号化画像ＢB1のデータが挿入画像ストリーム生成
部１５のデータ蓄積部１８から出力され終わつたことを
確認すると、ステツプＳＰ８に進んでスイツチ１４に第
２の切換え端１４Ｂを選択させる一方、第２の一時デー
タ蓄積部１３に第２の画像ストリームＳＴ2 の読み出し
を開始させる。
【００３９】さらに制御部１２は、続くステツプＳＰ９
において、第２の一時データ蓄積部１３から第２の画像
ストリームＳＴ2 の最初の符号化画像（すなわち最初の
ＩピクチヤＢI2）のデータが読み出され終わつたことを
確認すると、ステツプＳＰ１０に進んでスイツチ１４に
第３の切換え端１４Ｃを選択させると共に、続くステツ
プＳＰ１１においてピクチヤ番号変換部１９を制御する
ことにより、このときデータ蓄積部１８から出力される
符号化画像（すなわち第３の画像ストリームＳＴ3 の５
番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4）のピクチヤ番
号を第２の画像ストリームＳＴ2 の対応する符号化画像
ＢB0、ＢB1のピクチヤ番号に変換させる。
において、第２の一時データ蓄積部１３から第２の画像
ストリームＳＴ2 の最初の符号化画像（すなわち最初の
ＩピクチヤＢI2）のデータが読み出され終わつたことを
確認すると、ステツプＳＰ１０に進んでスイツチ１４に
第３の切換え端１４Ｃを選択させると共に、続くステツ
プＳＰ１１においてピクチヤ番号変換部１９を制御する
ことにより、このときデータ蓄積部１８から出力される
符号化画像（すなわち第３の画像ストリームＳＴ3 の５
番目及び６番目の符号化画像ＣB3、ＣB4）のピクチヤ番
号を第２の画像ストリームＳＴ2 の対応する符号化画像
ＢB0、ＢB1のピクチヤ番号に変換させる。
【００４０】さらに制御部１２は、この後ステツプＳＰ
１２に進んでスイツチ１４に第２の切換え端１４Ｂを選
択させ、この後ステツプＳＰ５に進んでこの画像ストリ
ーム切換え処理手順ＲＴを終了する。
１２に進んでスイツチ１４に第２の切換え端１４Ｂを選
択させ、この後ステツプＳＰ５に進んでこの画像ストリ
ーム切換え処理手順ＲＴを終了する。
【００４１】（４）実施例の動作及び効果 以上の構成において、このテレビジヨン放送システム１
０の画像信号送出装置１１では、スイツチ１４を介して
受信側のＭＰＥＧデコーダ８に送出する画像ストリーム
を第１の画像ストリームＳＴ1 から第２の画像ストリー
ムＳＴ2 に切り換える際、予め第２の画像ストリームＳ
Ｔ2 の最初のＧＯＰがクローズドＧＯＰか否かを検出し
ておき、クローズドＧＯＰであつた場合には第２の画像
ストリームＳＴ2 を第１の画像ストリームＳＴ1 にその
まま続けて出力する。
０の画像信号送出装置１１では、スイツチ１４を介して
受信側のＭＰＥＧデコーダ８に送出する画像ストリーム
を第１の画像ストリームＳＴ1 から第２の画像ストリー
ムＳＴ2 に切り換える際、予め第２の画像ストリームＳ
Ｔ2 の最初のＧＯＰがクローズドＧＯＰか否かを検出し
ておき、クローズドＧＯＰであつた場合には第２の画像
ストリームＳＴ2 を第１の画像ストリームＳＴ1 にその
まま続けて出力する。
【００４２】これに対して画像信号送出装置１１では、
第２の画像ストリームＳＴ2 の最初のＧＯＰがオープン
ＧＯＰであつた場合、複数フレーム分の黒画像をクロー
ズＧＯＰで符号化してなる第３の画像ストリームＳＴ3
の始めから所定数の符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1のデー
タを第１の画像ストリームＳＴ1 に続けて出力する一
方、これに続けて第２の画像ストリームＳＴ2 の始めの
符号化画像（ＩピクチヤＢI2）のデータを出力する。
第２の画像ストリームＳＴ2 の最初のＧＯＰがオープン
ＧＯＰであつた場合、複数フレーム分の黒画像をクロー
ズＧＯＰで符号化してなる第３の画像ストリームＳＴ3
の始めから所定数の符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1のデー
タを第１の画像ストリームＳＴ1 に続けて出力する一
方、これに続けて第２の画像ストリームＳＴ2 の始めの
符号化画像（ＩピクチヤＢI2）のデータを出力する。
【００４３】さらに画像信号送出装置１１では、これに
続けて第２の画像ストリームＳＴ2の始めのＢピクチヤ
群に代えて、ピクチヤ番号を第２の画像ストリームＳＴ
2 の対応するＢピクチヤＢB0、ＢB1のピクチヤ番号にそ
れぞれ変換した第３の画像ストリームＳＴ3 のＢピクチ
ヤＣB3、ＣB4を送出し、この後さらにこれに続けて第２
の画像ストリームＳＴ2 の残りの符号化画像ＢP5、
ＢB3、ＢB4……のデータを順次出力する。
続けて第２の画像ストリームＳＴ2の始めのＢピクチヤ
群に代えて、ピクチヤ番号を第２の画像ストリームＳＴ
2 の対応するＢピクチヤＢB0、ＢB1のピクチヤ番号にそ
れぞれ変換した第３の画像ストリームＳＴ3 のＢピクチ
ヤＣB3、ＣB4を送出し、この後さらにこれに続けて第２
の画像ストリームＳＴ2 の残りの符号化画像ＢP5、
ＢB3、ＢB4……のデータを順次出力する。
【００４４】この結果このテレビジヨン放送システム１
０では、画像信号送出装置１１から図３（Ａ）のような
画像ストリームＳＴ4 が出力される。
０では、画像信号送出装置１１から図３（Ａ）のような
画像ストリームＳＴ4 が出力される。
【００４５】このときこの画像ストリームＳＴ4 のう
ち、第２の画像ストリームＳＴ2 の最初のＩピクチヤＢ
I2に続くＢピクチヤ群ＣB0、ＣB1は、上述のように第３
の画像ストリームＳＴ3 のＩピクチヤＣI2にのみ基づい
て符号化されており、従つて復号時には第３の画像スト
リームＳＴ3 のＩピクチヤＣI2にのみ基づいて復号され
るため、第１の画像ストリームＳＴ1 に基づく再生映像
から第２の画像ストリームＳＴ2 に基づく再生映像の切
り換わり時に第３の画像ストリームＳＴ3 に基づく黒映
像が一瞬現れるもののノイズが発生することがない。
ち、第２の画像ストリームＳＴ2 の最初のＩピクチヤＢ
I2に続くＢピクチヤ群ＣB0、ＣB1は、上述のように第３
の画像ストリームＳＴ3 のＩピクチヤＣI2にのみ基づい
て符号化されており、従つて復号時には第３の画像スト
リームＳＴ3 のＩピクチヤＣI2にのみ基づいて復号され
るため、第１の画像ストリームＳＴ1 に基づく再生映像
から第２の画像ストリームＳＴ2 に基づく再生映像の切
り換わり時に第３の画像ストリームＳＴ3 に基づく黒映
像が一瞬現れるもののノイズが発生することがない。
【００４６】以上の構成によれば、第１の画像ストリー
ムＳＴ1 から第２の画像ストリームＳＴ2 への切り換え
時、第２の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰのＧＯ
Ｐタイプを検出し、当該ＧＯＰがオープンＧＯＰであつ
た場合には、複数フレーム分の黒画像をＭＰＥＧ規格に
基づいて符号化してなる第３の画像ストリームＳＴ3の
Ｉピクチヤを含む所定数の符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1
のデータを第１の画像ストリームＳＴ1 に続けて送出す
ると共に、当該第３の画像ストリームＳＴ3 に続けて第
２の画像ストリームＳＴ2 送出し、かつこのとき第２の
画像ストリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群に代えて第
３の画像ストリームＳＴ3 のＩピクチヤにのみ基づいて
フレーム間符号化された当該第３の画像ストリームＳＴ
3 のＢピクチヤ群をそのピクチヤ番号を第２の画像スト
リームＳＴ2 の対応する符号化画像ＢB0、ＢB1のピクチ
ヤ番号に代えて送出するようにしたことにより、第１の
画像ストリームＳＴ1 に基づく再生映像と、第２の画像
ストリームＳＴ2 に基づく再生映像との切り換わり時に
ノイズが発生するのを未然に回避することができ、かく
して画質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを
発生させることなく第１及び第２の画像ストリームをＧ
ＯＰ単位の任意の位置で切り換え得る画像信号送出装置
を実現できる。
ムＳＴ1 から第２の画像ストリームＳＴ2 への切り換え
時、第２の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰのＧＯ
Ｐタイプを検出し、当該ＧＯＰがオープンＧＯＰであつ
た場合には、複数フレーム分の黒画像をＭＰＥＧ規格に
基づいて符号化してなる第３の画像ストリームＳＴ3の
Ｉピクチヤを含む所定数の符号化画像ＣI2、ＣB0、ＣB1
のデータを第１の画像ストリームＳＴ1 に続けて送出す
ると共に、当該第３の画像ストリームＳＴ3 に続けて第
２の画像ストリームＳＴ2 送出し、かつこのとき第２の
画像ストリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群に代えて第
３の画像ストリームＳＴ3 のＩピクチヤにのみ基づいて
フレーム間符号化された当該第３の画像ストリームＳＴ
3 のＢピクチヤ群をそのピクチヤ番号を第２の画像スト
リームＳＴ2 の対応する符号化画像ＢB0、ＢB1のピクチ
ヤ番号に代えて送出するようにしたことにより、第１の
画像ストリームＳＴ1 に基づく再生映像と、第２の画像
ストリームＳＴ2 に基づく再生映像との切り換わり時に
ノイズが発生するのを未然に回避することができ、かく
して画質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを
発生させることなく第１及び第２の画像ストリームをＧ
ＯＰ単位の任意の位置で切り換え得る画像信号送出装置
を実現できる。
【００４７】（５）他の実施例 なお上述の実施例においては、第２の画像ストリームＳ
Ｔ2 の先頭のＧＯＰが、先行するＧＯＰと独立して符号
化されたクローズドタイプ又は先行するＧＯＰに依存し
て符号化されたオープンタイプのいずれのタイプかを判
定する判定手段を画像信号送出装置１１全体を制御する
制御部１２で併用するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、当該判定手段を画像信号送
出装置１１全体を制御する制御部と別体に構成するよう
にしても良い。
Ｔ2 の先頭のＧＯＰが、先行するＧＯＰと独立して符号
化されたクローズドタイプ又は先行するＧＯＰに依存し
て符号化されたオープンタイプのいずれのタイプかを判
定する判定手段を画像信号送出装置１１全体を制御する
制御部１２で併用するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、当該判定手段を画像信号送
出装置１１全体を制御する制御部と別体に構成するよう
にしても良い。
【００４８】また上述の実施例においては、挿入画像ス
トリーム生成部１５が６フレーム分の黒画像を図２
（Ａ）から（Ｂ）のように符号化することにより第３の
画像ストリームＳＴ3 を生成するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、黒画像以外の目立
たない色（例えば灰色等）の色画像を符号化するように
して第３の画像ストリームＳＴ3 を生成するようにして
も良い。
トリーム生成部１５が６フレーム分の黒画像を図２
（Ａ）から（Ｂ）のように符号化することにより第３の
画像ストリームＳＴ3 を生成するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、黒画像以外の目立
たない色（例えば灰色等）の色画像を符号化するように
して第３の画像ストリームＳＴ3 を生成するようにして
も良い。
【００４９】さらに上述の実施例においては、黒画像群
をクローズドＧＯＰとして符号化してなる第３の画像ス
トリームＳＴ3 を所定のタイミングで出力する出力手段
としての挿入画像ストリーム生成部１５を図４のように
黒データ発生部１６、ＭＰＥＧエンコーダ１７及びデー
タ蓄積部１８で構成するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば予め所定の記録再生
手段内に黒画像群をクローズドＧＯＰとして符号化して
なる第３の画像ストリームＳＴ3 を格納しておくように
しても良く、黒画像群をクローズドＧＯＰとして符号化
してなる第３の画像ストリームＳＴ3 を所定のタイミン
グで出力する出力手段の構成としては、この他種々の構
成を適用できる。
をクローズドＧＯＰとして符号化してなる第３の画像ス
トリームＳＴ3 を所定のタイミングで出力する出力手段
としての挿入画像ストリーム生成部１５を図４のように
黒データ発生部１６、ＭＰＥＧエンコーダ１７及びデー
タ蓄積部１８で構成するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば予め所定の記録再生
手段内に黒画像群をクローズドＧＯＰとして符号化して
なる第３の画像ストリームＳＴ3 を格納しておくように
しても良く、黒画像群をクローズドＧＯＰとして符号化
してなる第３の画像ストリームＳＴ3 を所定のタイミン
グで出力する出力手段の構成としては、この他種々の構
成を適用できる。
【００５０】さらに上述の実施例においては、第２の画
像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰがオープンＧＯＰで
あつた場合に、第１及び第２の画像ストリームＳＴ1 、
ＳＴ2 間に挿入画像ストリーム生成部１５から供給され
る第３の画像ストリームＳＴ3 を挿入し、かつ第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群を第３の画像
ストリームＳＴ3 のＢピクチヤ群に置き換えて送出する
送出手段を制御部１２と、スイツチ１４とで構成するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は、第２の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰ
がオープンＧＯＰであつた場合に、第１及び第２の画像
ストリームＳＴ1 、ＳＴ2 間に挿入画像ストリーム生成
部１５から供給される第３の画像ストリームＳＴ3 のう
ちの少なくとも１つのフレーム内符号化画像（すなわち
Ｉピクチヤ）のデータを挿入すると共に、第２の画像ス
トリームＳＴ2 の最初のフレーム間予測符号化画像群
（すなわちＢピクチヤ群）のデータを、第３の画像スト
リームＳＴ3 のフレーム内符号化画像にのみ基づいてフ
レーム間予測符号化された第３の画像ストリームＳＴ3
のフレーム間予測符号化画像群のデータに置き換えて第
１及び第２の画像ストリームＳＴ1 、ＳＴ2 を送出する
ことができるのであれば、送出手段の構成としては、こ
の他種々の構成を適用できる。
像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰがオープンＧＯＰで
あつた場合に、第１及び第２の画像ストリームＳＴ1 、
ＳＴ2 間に挿入画像ストリーム生成部１５から供給され
る第３の画像ストリームＳＴ3 を挿入し、かつ第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群を第３の画像
ストリームＳＴ3 のＢピクチヤ群に置き換えて送出する
送出手段を制御部１２と、スイツチ１４とで構成するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は、第２の画像ストリームＳＴ2 の先頭のＧＯＰ
がオープンＧＯＰであつた場合に、第１及び第２の画像
ストリームＳＴ1 、ＳＴ2 間に挿入画像ストリーム生成
部１５から供給される第３の画像ストリームＳＴ3 のう
ちの少なくとも１つのフレーム内符号化画像（すなわち
Ｉピクチヤ）のデータを挿入すると共に、第２の画像ス
トリームＳＴ2 の最初のフレーム間予測符号化画像群
（すなわちＢピクチヤ群）のデータを、第３の画像スト
リームＳＴ3 のフレーム内符号化画像にのみ基づいてフ
レーム間予測符号化された第３の画像ストリームＳＴ3
のフレーム間予測符号化画像群のデータに置き換えて第
１及び第２の画像ストリームＳＴ1 、ＳＴ2 を送出する
ことができるのであれば、送出手段の構成としては、こ
の他種々の構成を適用できる。
【００５１】さらに上述の実施例においては、第２の画
像ストリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群に代えて送出
される第３の画像ストリームＳＴ3 の各Ｂピクチヤのピ
クチヤ番号を、それぞれ第２の画像ストリームＳＴ2 の
対応するＢピクチヤのピクチヤ番号に変換する変換手段
としてのピクチヤ番号変換部１９をデータ蓄積部１８及
びスイツチ１４間に配置するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、例えばピクチヤ番号変
換部１９をスイツチ１４の後段に配置し、第２の画像ス
トリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群を第３の画像スト
リームＳＴ3 のＢピクチヤ群に置き換えた後、これら第
３の画像ストリームＳＴ3 のＢピクチヤのピクチヤ番号
を第２の画像ストリームＳＴ2 の対応するＢピクチヤの
ピクチヤ番号に変換するようにしても良い。
像ストリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群に代えて送出
される第３の画像ストリームＳＴ3 の各Ｂピクチヤのピ
クチヤ番号を、それぞれ第２の画像ストリームＳＴ2 の
対応するＢピクチヤのピクチヤ番号に変換する変換手段
としてのピクチヤ番号変換部１９をデータ蓄積部１８及
びスイツチ１４間に配置するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、例えばピクチヤ番号変
換部１９をスイツチ１４の後段に配置し、第２の画像ス
トリームＳＴ2 の最初のＢピクチヤ群を第３の画像スト
リームＳＴ3 のＢピクチヤ群に置き換えた後、これら第
３の画像ストリームＳＴ3 のＢピクチヤのピクチヤ番号
を第２の画像ストリームＳＴ2 の対応するＢピクチヤの
ピクチヤ番号に変換するようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、第１及び
第２の画像信号をＧＯＰ単位で切り換えて送出する画像
信号送出装置において、所定色の色画像群をクローズド
タイプのＧＯＰとして符号化してなる第３の画像信号を
出力する出力手段と、第２の画像信号の先頭のＧＯＰが
オープンタイプであつた場合に、第１及び第２の画像信
号間に第３の画像信号のうちの少なくとも１つのフレー
ム内符号化画像のデータを挿入すると共に、第２の画像
信号の最初のフレーム間予測符号化画像群のデータを第
３の画像信号のフレーム内符号化画像にのみ基づいてフ
レーム間予測符号化された第３の画像信号のフレーム間
予測符号化画像群のデータに置き換えて第１及び第２の
画像信号を送出する送出手段と、当該第３の画像信号の
フレーム間予測符号化画像群の各フレーム間予測符号化
画像のピクチヤ番号を、それぞれ第２の画像信号の対応
するフレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換す
る変換手段とを設けるようにしたことにより、画質劣化
を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを発生させるこ
となく第１及び第２の画像信号をＧＯＰ単位の任意の位
置で切り換えて送出し得る画像信号送出装置を実現でき
る。
第２の画像信号をＧＯＰ単位で切り換えて送出する画像
信号送出装置において、所定色の色画像群をクローズド
タイプのＧＯＰとして符号化してなる第３の画像信号を
出力する出力手段と、第２の画像信号の先頭のＧＯＰが
オープンタイプであつた場合に、第１及び第２の画像信
号間に第３の画像信号のうちの少なくとも１つのフレー
ム内符号化画像のデータを挿入すると共に、第２の画像
信号の最初のフレーム間予測符号化画像群のデータを第
３の画像信号のフレーム内符号化画像にのみ基づいてフ
レーム間予測符号化された第３の画像信号のフレーム間
予測符号化画像群のデータに置き換えて第１及び第２の
画像信号を送出する送出手段と、当該第３の画像信号の
フレーム間予測符号化画像群の各フレーム間予測符号化
画像のピクチヤ番号を、それぞれ第２の画像信号の対応
するフレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に変換す
る変換手段とを設けるようにしたことにより、画質劣化
を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを発生させるこ
となく第１及び第２の画像信号をＧＯＰ単位の任意の位
置で切り換えて送出し得る画像信号送出装置を実現でき
る。
【００５３】また単数又は複数のＧＯＰから構成される
第１及び第２の画像信号を切り換えて送出する画像信号
送出方法において、第２の画像信号の先頭のＧＯＰがオ
ープンタイプであつた場合に、第１の画像信号の送出
後、所定色の色画像群をクローズドタイプのＧＯＰとし
て符号化してなる第３の画像信号のうちの少なくとも１
つのフレーム内符号化画像のデータを送出するステツプ
と、第２の画像信号の最初のフレーム内符号化画像のデ
ータを送出するステツプと、第２の画像信号の最初のフ
レーム間予測符号化画像群のデータに代えて、それぞれ
ピクチヤ番号が第２の画像信号の対応するフレーム間予
測符号化画像のピクチヤ番号に変換された、第３の画像
信号のフレーム内符号化画像にのみ基づいてフレーム間
予測符号化されたフレーム間予測符号化画像からなる第
３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群のデータを
送出するステツプとを設けるようにしたことにより、画
質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを発生さ
せることなく第１及び第２の画像信号をＧＯＰ単位の任
意の位置で切り換えて送出し得る画像信号送出方法を実
現できる。
第１及び第２の画像信号を切り換えて送出する画像信号
送出方法において、第２の画像信号の先頭のＧＯＰがオ
ープンタイプであつた場合に、第１の画像信号の送出
後、所定色の色画像群をクローズドタイプのＧＯＰとし
て符号化してなる第３の画像信号のうちの少なくとも１
つのフレーム内符号化画像のデータを送出するステツプ
と、第２の画像信号の最初のフレーム内符号化画像のデ
ータを送出するステツプと、第２の画像信号の最初のフ
レーム間予測符号化画像群のデータに代えて、それぞれ
ピクチヤ番号が第２の画像信号の対応するフレーム間予
測符号化画像のピクチヤ番号に変換された、第３の画像
信号のフレーム内符号化画像にのみ基づいてフレーム間
予測符号化されたフレーム間予測符号化画像からなる第
３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群のデータを
送出するステツプとを設けるようにしたことにより、画
質劣化を招くことなく、かつつなぎ目にノイズを発生さ
せることなく第１及び第２の画像信号をＧＯＰ単位の任
意の位置で切り換えて送出し得る画像信号送出方法を実
現できる。
【図１】本発明の原理説明に供する略線図である。
【図２】本発明の原理説明に供する略線図である。
【図３】本発明の原理説明に供する略線図である。
【図４】実施例によるテレビジヨン放送システムの構成
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
【図５】画像ストリーム切換え処理手順を示すフローチ
ヤートである。
ヤートである。
【図６】従来のテレビジヨン放送システムの構成を示す
ブロツク図である。
ブロツク図である。
【図７】ＭＰＥＧ規格に基づく画像の符号化及び復号の
際の画像の並びの説明に供する略線図である。
際の画像の並びの説明に供する略線図である。
【図８】オープンＧＯＰ及びクローズＧＯＰの説明に供
する略線図である。
する略線図である。
【図９】従来の問題点の説明に供する略線図である。
【符号の説明】 ３、１７……ＭＰＥＧエンコーダ、４、１８……データ
蓄積部、１０……テレビジヨン放送システム、１１……
画像信号送出装置、１２……制御部、１３Ａ、１３Ｂ…
…一時データ蓄積部、１４……スイツチ、１５……挿入
画像ストリーム生成部、１６……黒データ発生部、１９
……ピクチヤ番号変換部、２０……ピクチヤタイプ識別
部、ＳＴ1 〜ＳＴ3 ……画像ストリーム、ＲＴ……画像
ストリーム切換え処理手順。
蓄積部、１０……テレビジヨン放送システム、１１……
画像信号送出装置、１２……制御部、１３Ａ、１３Ｂ…
…一時データ蓄積部、１４……スイツチ、１５……挿入
画像ストリーム生成部、１６……黒データ発生部、１９
……ピクチヤ番号変換部、２０……ピクチヤタイプ識別
部、ＳＴ1 〜ＳＴ3 ……画像ストリーム、ＲＴ……画像
ストリーム切換え処理手順。
Claims (4)
- 【請求項１】フレーム内符号化画像を先頭とする複数の
符号化画像群をＧＯＰ（グループオブピクチヤ）とし
て、単数又は複数の上記ＧＯＰから構成される第１及び
第２の画像信号を上記ＧＯＰ単位で切り換えて送出する
画像信号送出装置において、 上記第２の画像信号の先頭のＧＯＰが、先行するＧＯＰ
と独立して符号化されたクローズドタイプ又は先行する
ＧＯＰに依存して符号化されたオープンタイプのいずれ
のタイプかを判定する判定手段と、 所定色の色画像群を上記クローズドタイプのＧＯＰとし
て符号化してなる第３の画像信号を、所定のタイミング
で出力する出力手段と、 上記判定手段の判定結果に基づいて、上記第２の画像信
号の先頭のＧＯＰが上記オープンタイプであつた場合
に、上記第１及び第２の画像信号間に上記出力手段から
供給される上記第３の画像信号のうちの少なくとも１つ
のフレーム内符号化画像のデータを挿入すると共に、上
記第２の画像信号の最初のフレーム間予測符号化画像群
のデータを、上記第３の画像信号の上記フレーム内符号
化画像にのみ基づいてフレーム間予測符号化された上記
第３の画像信号のフレーム間予測符号化画像群のデータ
に置き換えて上記第１及び第２の画像信号を送出する送
出手段と、 上記第２の画像信号の最初のフレーム間予測符号化画像
群に代えて送出される上記第３の画像信号の上記フレー
ム間予測符号化画像群の各上記フレーム間予測符号化画
像のピクチヤ番号を、それぞれ上記第２の画像信号の対
応する上記フレーム間予測符号化画像のピクチヤ番号に
変換する変換手段とを具えることを特徴とする画像信号
送出装置。 - 【請求項２】上記第３の画像信号は、 黒色又は灰色の上記色画像群を上記クローズドタイプの
ＧＯＰとして符号化してなることを特徴とする請求項１
に記載の画像信号送出装置。 - 【請求項３】フレーム内符号化画像を先頭とする複数の
符号化画像群をＧＯＰ（グループオブピクチヤ）とし
て、単数又は複数のＧＯＰから構成される第１及び第２
の画像信号を切り換えて送出する画像信号送出方法にお
いて、 上記第２の画像信号の先頭のＧＯＰが、先行するＧＯＰ
と独立して符号化されたクローズドタイプ又は先行する
ＧＯＰに依存して符号化されたオープンタイプのいずれ
のタイプかを判定する第１のステツプと、 上記第２の画像信号の先頭のＧＯＰがオープンタイプで
あつた場合に、上記第１の画像信号の送出後、所定色の
色画像群を上記クローズドタイプのＧＯＰとして符号化
してなる第３の画像信号のうちの少なくとも１つのフレ
ーム内符号化画像のデータを送出する第２のステツプ
と、 上記第２の画像信号の最初の上記フレーム内符号化画像
のデータを送出する第３のステツプと、 上記第２の画像信号の最初のフレーム間予測符号化画像
群のデータに代えて、それぞれピクチヤ番号が上記第２
の画像信号の対応する上記フレーム間予測符号化画像の
ピクチヤ番号に変換された、上記第３の画像信号の上記
フレーム内符号化画像にのみ基づいてフレーム間予測符
号化されたフレーム間予測符号化画像からなる上記第３
の画像信号のフレーム間予測符号化画像群のデータを送
出する第４のステツプと、 上記第２の画像信号の上記最初のフレーム間予測符号化
画像群に続く上記第２の画像信号の上記符号化画像のデ
ータを順次送出する第５のステツプとを具えることを特
徴とする画像信号送出方法。 - 【請求項４】上記第３の画像信号は、 黒色又は灰色の上記色画像群を上記クローズドタイプの
ＧＯＰとして符号化してなることを特徴とする請求項３
に記載の画像信号送出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6678197A JPH10262259A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 画像信号送出装置及び画像信号送出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6678197A JPH10262259A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 画像信号送出装置及び画像信号送出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10262259A true JPH10262259A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13325763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6678197A Pending JPH10262259A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 画像信号送出装置及び画像信号送出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10262259A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003088678A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image encoding method and image decoding method |
| WO2009072276A1 (ja) | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Panasonic Corporation | 画像符号化装置、ビデオカメラ、集積回路及び画像符号化方法 |
| JP2021073761A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-05-13 | ソニーグループ株式会社 | 送信装置、送信方法、受信装置および受信方法 |
| US11272230B2 (en) | 2016-01-08 | 2022-03-08 | Sony Corporation | Transmission apparatus, transmission method, reception apparatus, and reception method for switching video data types |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP6678197A patent/JPH10262259A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10834388B2 (en) | 2002-04-16 | 2020-11-10 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| US10542252B2 (en) | 2002-04-16 | 2020-01-21 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| AU2008243276B2 (en) * | 2002-04-16 | 2009-03-05 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Image encoding method and image decoding method |
| US7505518B2 (en) | 2002-04-16 | 2009-03-17 | Panasonic Corporation | Picture encoding method and image decoding method |
| US10869034B2 (en) | 2002-04-16 | 2020-12-15 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| US8675729B2 (en) | 2002-04-16 | 2014-03-18 | Panasonic Corporation | Picture coding method and picture decoding method |
| EP1496706A4 (en) * | 2002-04-16 | 2005-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | IMAGE ENCODING AND DECODING METHODS |
| US10148951B2 (en) | 2002-04-16 | 2018-12-04 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| US10021389B2 (en) | 2002-04-16 | 2018-07-10 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| US9516307B2 (en) | 2002-04-16 | 2016-12-06 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| US8787448B2 (en) | 2002-04-16 | 2014-07-22 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Picture coding method and picture decoding method |
| US10812792B2 (en) | 2002-04-16 | 2020-10-20 | Godo Kaisha Ip Bridge 1 | Picture coding method and picture decoding method |
| WO2003088678A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image encoding method and image decoding method |
| WO2009072276A1 (ja) | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Panasonic Corporation | 画像符号化装置、ビデオカメラ、集積回路及び画像符号化方法 |
| US11272230B2 (en) | 2016-01-08 | 2022-03-08 | Sony Corporation | Transmission apparatus, transmission method, reception apparatus, and reception method for switching video data types |
| JP2021073761A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-05-13 | ソニーグループ株式会社 | 送信装置、送信方法、受信装置および受信方法 |
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