JPH10262417A - コンバインの刈取制御装置 - Google Patents
コンバインの刈取制御装置Info
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- JPH10262417A JPH10262417A JP7186697A JP7186697A JPH10262417A JP H10262417 A JPH10262417 A JP H10262417A JP 7186697 A JP7186697 A JP 7186697A JP 7186697 A JP7186697 A JP 7186697A JP H10262417 A JPH10262417 A JP H10262417A
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 畦際刈取時にクラッチを切った時に、本機が
傾斜したり、走行の慣性力によってオーバーランしたり
していた。 【解決手段】 変速後の駆動力を左右のサイドクラッチ
１７を介して走行駆動軸１０に動力を伝え、該左右のサ
イドクラッチにそれぞれサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒ
を設けて、左右の油圧アクチュエーター４５Ｌ・４５Ｒ
にてサイドクラッチ及びサイドクラッチを作動させて旋
回を行う構成において、左右の油圧アクチュエーターへ
の送油を切換える操向バルブＶ２のドレン油路に連通と
ブロックを切換える切換バルブＶ３を配置するととも
に、運転席近傍に刈取流し込みペダル６０を設け、該刈
取流し込みペダルと、前記油圧アクチュエーターの作動
圧を設定する可変リリーフバルブ４９の操作部と、前記
切換バルブとを連動連結した。
傾斜したり、走行の慣性力によってオーバーランしたり
していた。 【解決手段】 変速後の駆動力を左右のサイドクラッチ
１７を介して走行駆動軸１０に動力を伝え、該左右のサ
イドクラッチにそれぞれサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒ
を設けて、左右の油圧アクチュエーター４５Ｌ・４５Ｒ
にてサイドクラッチ及びサイドクラッチを作動させて旋
回を行う構成において、左右の油圧アクチュエーターへ
の送油を切換える操向バルブＶ２のドレン油路に連通と
ブロックを切換える切換バルブＶ３を配置するととも
に、運転席近傍に刈取流し込みペダル６０を設け、該刈
取流し込みペダルと、前記油圧アクチュエーターの作動
圧を設定する可変リリーフバルブ４９の操作部と、前記
切換バルブとを連動連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインでの刈
取作業時において、畦際作業時に刈り取った穀稈を早急
に脱穀部まで搬送させるための技術に関する。
取作業時において、畦際作業時に刈り取った穀稈を早急
に脱穀部まで搬送させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいて、畦際の刈取
作業を行う時に、穀稈が規則正しく植わっていないため
に、刈取穀稈の量も一定とならず、バラついている。こ
のような畦際の刈取作業で穀稈の量が多く、走行速度が
遅いと、搬送途中で穀稈が詰まってしまうので、クラッ
チを切って、刈り取った穀稈を素早く脱穀装置へ搬送で
きるようにしている。このクラッチの「切」操作は従来
座席近傍のペダルを踏むことによって操作していた。
作業を行う時に、穀稈が規則正しく植わっていないため
に、刈取穀稈の量も一定とならず、バラついている。こ
のような畦際の刈取作業で穀稈の量が多く、走行速度が
遅いと、搬送途中で穀稈が詰まってしまうので、クラッ
チを切って、刈り取った穀稈を素早く脱穀装置へ搬送で
きるようにしている。このクラッチの「切」操作は従来
座席近傍のペダルを踏むことによって操作していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では左右
のサイドクラッチを切って走行を停止し、主変速レバー
の操作で刈取出力の回転を増減させていたので、本機が
傾斜していると、傾斜に沿って進行方向が変わってしま
ったり、走行の慣性力によってオーバーランしたりして
いたのである。
のサイドクラッチを切って走行を停止し、主変速レバー
の操作で刈取出力の回転を増減させていたので、本機が
傾斜していると、傾斜に沿って進行方向が変わってしま
ったり、走行の慣性力によってオーバーランしたりして
いたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、変速後の駆動力を左右のサ
イドクラッチを介して走行駆動軸に動力を伝え、該左右
のサイドクラッチにそれぞれサイドブレーキを設けて、
左右の油圧アクチュエーターにてサイドクラッチ及びサ
イドブレーキを作動させて旋回を行う構成において、左
右の油圧アクチュエーターへの送油を切換える操向バル
ブのドレン油路に連通とブロックを切換える切換バルブ
を配置するとともに、運転席近傍に刈取流し込みペダル
を設け、該刈取流し込みペダルと、前記油圧アクチュエ
ーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブの操作部
と、前記切換バルブとを連動連結したものである。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、変速後の駆動力を左右のサ
イドクラッチを介して走行駆動軸に動力を伝え、該左右
のサイドクラッチにそれぞれサイドブレーキを設けて、
左右の油圧アクチュエーターにてサイドクラッチ及びサ
イドブレーキを作動させて旋回を行う構成において、左
右の油圧アクチュエーターへの送油を切換える操向バル
ブのドレン油路に連通とブロックを切換える切換バルブ
を配置するとともに、運転席近傍に刈取流し込みペダル
を設け、該刈取流し込みペダルと、前記油圧アクチュエ
ーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブの操作部
と、前記切換バルブとを連動連結したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は運転部とミッションケースの斜視図、図３はミッショ
ンケースの後面断面図、図４はトランスミッションのス
ケルトン図と油圧回路図、図５は同じく刈取流し込みペ
ダルを踏んだ状態のスケルトン図と油圧回路図である。
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は運転部とミッションケースの斜視図、図３はミッショ
ンケースの後面断面図、図４はトランスミッションのス
ケルトン図と油圧回路図、図５は同じく刈取流し込みペ
ダルを踏んだ状態のスケルトン図と油圧回路図である。
【０００６】図１において、クローラ式走行装置１上に
機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２上の左側
前方に刈取部Ａが突出され、該刈取部Ａは刈取フレーム
４の後部が機体フレーム２に対して昇降可能に支持さ
れ、該刈取フレーム４の前端には分草板３を配置し、そ
の後部に刈刃５を配置して、穀稈を分草して穀稈の根元
を刈刃５によって刈り取れるようにしている。
機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２上の左側
前方に刈取部Ａが突出され、該刈取部Ａは刈取フレーム
４の後部が機体フレーム２に対して昇降可能に支持さ
れ、該刈取フレーム４の前端には分草板３を配置し、そ
の後部に刈刃５を配置して、穀稈を分草して穀稈の根元
を刈刃５によって刈り取れるようにしている。
【０００７】刈取部Ａの後部には脱穀部Ｄが配置され、
該脱穀部Ｄへは穀稈搬送装置６によって搬送され、該穀
稈搬送装置６の後部はフィードチェーン７に受け継が
れ、該フィードチェーン７によって挟持搬送されなが
ら、脱穀装置Ｄによって脱粒され、脱穀部Ｄの下方に配
置した選別装置によって選別されて、選別後の精粒は揚
穀コンベアを介して脱穀部Ｄの右側に配置したグレンタ
ンク８に収容される。
該脱穀部Ｄへは穀稈搬送装置６によって搬送され、該穀
稈搬送装置６の後部はフィードチェーン７に受け継が
れ、該フィードチェーン７によって挟持搬送されなが
ら、脱穀装置Ｄによって脱粒され、脱穀部Ｄの下方に配
置した選別装置によって選別されて、選別後の精粒は揚
穀コンベアを介して脱穀部Ｄの右側に配置したグレンタ
ンク８に収容される。
【０００８】脱穀部Ｄによって脱粒された後の排藁は排
藁チェーンによって後方へ搬送され、カッター装置で切
断され、または結束装置で結束されて圃場上に放出され
る。９は排出オーガであり、前記グレンタンク８内の穀
粒を機外に搬出するためのものである。前記グレンタン
ク８の前部には運転席１０などを備えるキャビン１１を
配置し、該キャビン１１下方にエンジンやトランスミッ
ションを配置している。
藁チェーンによって後方へ搬送され、カッター装置で切
断され、または結束装置で結束されて圃場上に放出され
る。９は排出オーガであり、前記グレンタンク８内の穀
粒を機外に搬出するためのものである。前記グレンタン
ク８の前部には運転席１０などを備えるキャビン１１を
配置し、該キャビン１１下方にエンジンやトランスミッ
ションを配置している。
【０００９】図２に示すように、運転席１０の前方の操
作コラム上には操向レバー５５が上方に突出され、該操
向レバー５５上には微旋回スイッチ５６が配置され、該
操向レバー５５の基部には緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７
Ｒや急旋回スイッチ５９Ｌ・５９Ｒが配置され、該操向
レバー５５を左右方向に回動すると、緩旋回スイッチ５
７Ｌまたは５７Ｒや急旋回スイッチ５９Ｌまたは５９Ｒ
ががＯＮされて、後述する電磁バルブよりなる操向バル
ブＶ２が切り換えられて、旋回できるようにしている。
また、操向レバー５５を前後に回動すると刈取部Ａを昇
降できるようにしている。また、運転席１０近傍には刈
取流し込みペダル６０が設けられ、該刈取流し込みペダ
ル６０を踏み込むとスイッチ４７がＯＮする構成として
いる。
作コラム上には操向レバー５５が上方に突出され、該操
向レバー５５上には微旋回スイッチ５６が配置され、該
操向レバー５５の基部には緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７
Ｒや急旋回スイッチ５９Ｌ・５９Ｒが配置され、該操向
レバー５５を左右方向に回動すると、緩旋回スイッチ５
７Ｌまたは５７Ｒや急旋回スイッチ５９Ｌまたは５９Ｒ
ががＯＮされて、後述する電磁バルブよりなる操向バル
ブＶ２が切り換えられて、旋回できるようにしている。
また、操向レバー５５を前後に回動すると刈取部Ａを昇
降できるようにしている。また、運転席１０近傍には刈
取流し込みペダル６０が設けられ、該刈取流し込みペダ
ル６０を踏み込むとスイッチ４７がＯＮする構成として
いる。
【００１０】また、運転座席１０側方には副変速レバー
６３やスピンターンスイッチ６２や主変速レバー６１等
が配設され、前記ミッションケース１２上には操向バル
ブＶ２や切換バルブＶ３やスピンターン用電磁バルブＶ
１が配置され、前面には油圧アクチュエーターとして操
向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒが配置されている。そし
て、前記緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７Ｒや急旋回スイッ
チ５９Ｌ・５９Ｒやスイッチ４７や操向バルブＶ２や切
換バルブＶ３やスピンターン用電磁バルブＶ１のソレノ
イド等がコントローラＣと接続されている。
６３やスピンターンスイッチ６２や主変速レバー６１等
が配設され、前記ミッションケース１２上には操向バル
ブＶ２や切換バルブＶ３やスピンターン用電磁バルブＶ
１が配置され、前面には油圧アクチュエーターとして操
向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒが配置されている。そし
て、前記緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７Ｒや急旋回スイッ
チ５９Ｌ・５９Ｒやスイッチ４７や操向バルブＶ２や切
換バルブＶ３やスピンターン用電磁バルブＶ１のソレノ
イド等がコントローラＣと接続されている。
【００１１】次に、図３、図４よりミッションケース１
２内の構造を説明する。前記クローラ式走行装置１を変
速駆動するＨＳＴ式変速装置１３はミッションケース１
２の上側部に搭載している。該ＨＳＴ式変速装置１３
は、可変容積型の油圧ポンプと定容積型の油圧モータか
らなる主変速機構であり、エンジンの出力軸から油圧ポ
ンプの入力軸１４上の入力プーリーに伝達ベルト等を介
し動力が伝達される。
２内の構造を説明する。前記クローラ式走行装置１を変
速駆動するＨＳＴ式変速装置１３はミッションケース１
２の上側部に搭載している。該ＨＳＴ式変速装置１３
は、可変容積型の油圧ポンプと定容積型の油圧モータか
らなる主変速機構であり、エンジンの出力軸から油圧ポ
ンプの入力軸１４上の入力プーリーに伝達ベルト等を介
し動力が伝達される。
【００１２】そして前記油圧モータの出力軸１５に、ミ
ッションケース１２内の副変速機構１６、及びサイドク
ラッチ機構１７を介し、クローラ式走行装置１の駆動輪
１９・１９と連動連結させている。前記出力軸１５上に
は出力ギヤ２１が固設され、該出力ギヤ２１は副変速軸
２０上に固設したギヤ２２と常時噛合している。
ッションケース１２内の副変速機構１６、及びサイドク
ラッチ機構１７を介し、クローラ式走行装置１の駆動輪
１９・１９と連動連結させている。前記出力軸１５上に
は出力ギヤ２１が固設され、該出力ギヤ２１は副変速軸
２０上に固設したギヤ２２と常時噛合している。
【００１３】前記副変速機構１６は副変速軸２０上に摺
動ギヤ２３をスプライン嵌合し、遊嵌ギヤ２４を回転自
在に支持し、一方、副変速軸２０と平行にミッションケ
ース１２に横架した中間軸２５上にはギヤ２６・２７・
２８・２９を固設して、前記遊嵌ギヤ２４はギヤ２９と
常時噛合し、前記摺動ギヤ２３を摺動させてギヤ２６と
噛合させることによって低速回転に変速し、ギヤ２８と
噛合させることによって中速回転に変速し、遊嵌ギヤ２
４と噛合させることによって高速回転が得られるように
している。
動ギヤ２３をスプライン嵌合し、遊嵌ギヤ２４を回転自
在に支持し、一方、副変速軸２０と平行にミッションケ
ース１２に横架した中間軸２５上にはギヤ２６・２７・
２８・２９を固設して、前記遊嵌ギヤ２４はギヤ２９と
常時噛合し、前記摺動ギヤ２３を摺動させてギヤ２６と
噛合させることによって低速回転に変速し、ギヤ２８と
噛合させることによって中速回転に変速し、遊嵌ギヤ２
４と噛合させることによって高速回転が得られるように
している。
【００１４】前記ギヤ２７はサイドクラッチ軸３０上に
遊嵌したセンターギヤ３１に噛合し、該センターギヤ３
１の両側部に歯部が形成されて、その両側に摺動自在に
スプライン嵌合したサイドギヤ３２Ｌ・３２Ｒの側面に
設けた歯部と噛合可能としている。そして、該サイドギ
ヤ３２Ｌ・３２Ｒには減速軸３３上に遊嵌した大径ギヤ
３４Ｌ・３４Ｒと噛合し、該サイドギヤ３２Ｌ・３２Ｒ
の両端とミッションケース１２の間にはサイドブレーキ
６４Ｌ・６４Ｒが構成され、該サイドギヤ３２Ｌ・３２
Ｒはシフター６５Ｌ・６５Ｒによって摺動される。
遊嵌したセンターギヤ３１に噛合し、該センターギヤ３
１の両側部に歯部が形成されて、その両側に摺動自在に
スプライン嵌合したサイドギヤ３２Ｌ・３２Ｒの側面に
設けた歯部と噛合可能としている。そして、該サイドギ
ヤ３２Ｌ・３２Ｒには減速軸３３上に遊嵌した大径ギヤ
３４Ｌ・３４Ｒと噛合し、該サイドギヤ３２Ｌ・３２Ｒ
の両端とミッションケース１２の間にはサイドブレーキ
６４Ｌ・６４Ｒが構成され、該サイドギヤ３２Ｌ・３２
Ｒはシフター６５Ｌ・６５Ｒによって摺動される。
【００１５】前記大径ギヤ３４Ｌ・３４Ｒとそれぞれ一
体的に設けた小径ギヤ３５Ｌ・３５Ｒは駆動軸１９上に
固設したギヤ３６Ｌ・３６Ｒと常時噛合させている。ま
た、前記大径ギヤ３４Ｌ・３４Ｒの何れか一方（本実施
例では３５Ｒ）にカウンター軸４４上のギヤ３７を介し
てスピンターン軸３９上のギヤ４０と噛合し、他方の大
径ギヤ３４Ｌはスピンターン軸３９上にスピンターンク
ラッチ４１を介して固設したギヤ４２と常時噛合させて
いる。該スピンターンクラッチ４１はアクチュエーター
４３によって作動される。該アクチュエーター４３はシ
リンダーからなり、電磁バルブＶ１を作動させることに
よって伸長され、ギヤ４２とスピンターン軸３９が一体
的に回転され、左右の駆動軸１９が互いに逆方向に回転
するようにしている。
体的に設けた小径ギヤ３５Ｌ・３５Ｒは駆動軸１９上に
固設したギヤ３６Ｌ・３６Ｒと常時噛合させている。ま
た、前記大径ギヤ３４Ｌ・３４Ｒの何れか一方（本実施
例では３５Ｒ）にカウンター軸４４上のギヤ３７を介し
てスピンターン軸３９上のギヤ４０と噛合し、他方の大
径ギヤ３４Ｌはスピンターン軸３９上にスピンターンク
ラッチ４１を介して固設したギヤ４２と常時噛合させて
いる。該スピンターンクラッチ４１はアクチュエーター
４３によって作動される。該アクチュエーター４３はシ
リンダーからなり、電磁バルブＶ１を作動させることに
よって伸長され、ギヤ４２とスピンターン軸３９が一体
的に回転され、左右の駆動軸１９が互いに逆方向に回転
するようにしている。
【００１６】また、前記サイドギヤ３２Ｌ・３２Ｒには
シフター６５Ｌ・６５Ｒが嵌合され、該シフター６５Ｌ
・６５Ｒはミッションケース１２の外側にアームを突出
し、該アームはミッションケース１２の前面に配置した
操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒのピストンロッドの先端
に当接可能に配置され、該操向シリンダー４５Ｌ・４５
Ｒを伸長させることによって回動され、該操向シリンダ
ー４５Ｌ・４５Ｒは電磁バルブからなる操向バルブＶ２
の切り換えによって伸縮される。
シフター６５Ｌ・６５Ｒが嵌合され、該シフター６５Ｌ
・６５Ｒはミッションケース１２の外側にアームを突出
し、該アームはミッションケース１２の前面に配置した
操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒのピストンロッドの先端
に当接可能に配置され、該操向シリンダー４５Ｌ・４５
Ｒを伸長させることによって回動され、該操向シリンダ
ー４５Ｌ・４５Ｒは電磁バルブからなる操向バルブＶ２
の切り換えによって伸縮される。
【００１７】この油圧回路構成は、図４に示すように、
油圧ポンプＰからの圧油が操向バルブＶ２に送油され、
該操向バルブＶ２の二次側は操向シリンダー４５Ｌ・４
５Ｒのヘッド側にそれぞれ連通され、該操向バルブＶ２
のソレノイドＶ２ａ・Ｖ２ｂはコントローラＣと接続さ
れて、操向レバー５５の基部に設けた前記緩旋回スイッ
チ５７Ｌ・５７Ｒと急旋回スイッチ５９Ｌ・５９ＲがＯ
Ｎされることによって作動する。該操向バルブＶ２のド
レンポートに接続されるドレン油路には電磁バルブから
なる切換バルブＶ３が配設され、該切換バルブＶ３のソ
レノイドＶ３ａはコントローラＣと接続され、前記運転
席１０近傍に配置した刈取流し込みペダル６０の踏み込
みによってＯＮするスイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦによっ
て、タンクへの連通状態とブロック状態に切り換えられ
る。
油圧ポンプＰからの圧油が操向バルブＶ２に送油され、
該操向バルブＶ２の二次側は操向シリンダー４５Ｌ・４
５Ｒのヘッド側にそれぞれ連通され、該操向バルブＶ２
のソレノイドＶ２ａ・Ｖ２ｂはコントローラＣと接続さ
れて、操向レバー５５の基部に設けた前記緩旋回スイッ
チ５７Ｌ・５７Ｒと急旋回スイッチ５９Ｌ・５９ＲがＯ
Ｎされることによって作動する。該操向バルブＶ２のド
レンポートに接続されるドレン油路には電磁バルブから
なる切換バルブＶ３が配設され、該切換バルブＶ３のソ
レノイドＶ３ａはコントローラＣと接続され、前記運転
席１０近傍に配置した刈取流し込みペダル６０の踏み込
みによってＯＮするスイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦによっ
て、タンクへの連通状態とブロック状態に切り換えられ
る。
【００１８】また、前記操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒ
のピストンは上ピストン４５Ｌａ・４５Ｒａと下ピスト
ン４５Ｌｂ・４５Ｒｂの二つに分割され、上ピストン４
５Ｌａ・４５Ｒａのストロークの中途部には油路５０が
連通され、下ピストン４５Ｌｂ・４５Ｒｂのストローク
の中途部には油路５１が連通されている。前記油路５０
の他側は前記電磁バルブＶ１の一次側と操向レバー５５
の回動量に比例してリリーフ圧を変更する可変リリーフ
バルブ４９に並列に接続され、該電磁バルブＶ１は前記
スピンターンスイッチ６２の操作によって作動され、該
電磁バルブＶ１の二次側は一方は前記油路５１に連通さ
れ、他方は油路５２を介して前記アクチュエーター４３
と連通されている。
のピストンは上ピストン４５Ｌａ・４５Ｒａと下ピスト
ン４５Ｌｂ・４５Ｒｂの二つに分割され、上ピストン４
５Ｌａ・４５Ｒａのストロークの中途部には油路５０が
連通され、下ピストン４５Ｌｂ・４５Ｒｂのストローク
の中途部には油路５１が連通されている。前記油路５０
の他側は前記電磁バルブＶ１の一次側と操向レバー５５
の回動量に比例してリリーフ圧を変更する可変リリーフ
バルブ４９に並列に接続され、該電磁バルブＶ１は前記
スピンターンスイッチ６２の操作によって作動され、該
電磁バルブＶ１の二次側は一方は前記油路５１に連通さ
れ、他方は油路５２を介して前記アクチュエーター４３
と連通されている。
【００１９】このような構成において、操向レバー５５
を小さく一側（左側）へ回動すると、または、操向レバ
ー５５に設けた微旋回スイッチ５６を左側へ回動する
と、操向バルブＶ２のソレノイドＶ２ｂが作動して切り
換えられて、操向シリンダー４５Ｌに圧油が送油されて
伸長し、サイドギヤ３２Ｌがセンターギヤ３１の歯部か
ら離れて左側のサイドクラッチが切れて、左側の駆動力
が断たれて、左緩旋回となる。そして、ピストン４５Ｌ
ａのストローク途中で油路５０へ流れて、可変リリーフ
バルブ４９からリリーフされて、そのストローク途中に
維持される。
を小さく一側（左側）へ回動すると、または、操向レバ
ー５５に設けた微旋回スイッチ５６を左側へ回動する
と、操向バルブＶ２のソレノイドＶ２ｂが作動して切り
換えられて、操向シリンダー４５Ｌに圧油が送油されて
伸長し、サイドギヤ３２Ｌがセンターギヤ３１の歯部か
ら離れて左側のサイドクラッチが切れて、左側の駆動力
が断たれて、左緩旋回となる。そして、ピストン４５Ｌ
ａのストローク途中で油路５０へ流れて、可変リリーフ
バルブ４９からリリーフされて、そのストローク途中に
維持される。
【００２０】そして、更に操向レバー５５を大きく回動
すると、その回動に比例して可変リリーフバルブ４９の
リリーフ圧が上昇されて、操向シリンダー４５Ｌが更に
伸長され、油路５１よりドレンされるまで伸長し、サイ
ドギヤ３２Ｌが更に外側へ摺動してサイドブレーキ６４
Ｌを作動させて走行駆動軸１９の回転を停止して急旋回
ができる。また、スピンターンスイッチ６２をＯＮし
て、操向レバー５５を左右何れか一方に回動すると、走
行バルブＶ２、電磁バルブＶ１が切り換えられて、油路
５１へは圧油が送油されず、サイドクラッチは切れ、油
路５０からの圧油が油路５２を介してスピンターンクラ
ッチ４３に送油されて、スピンターンクラッチ４３を作
動して左右の駆動軸１９・１９は互いに逆方向に回転さ
れてスピンターンができるのである。
すると、その回動に比例して可変リリーフバルブ４９の
リリーフ圧が上昇されて、操向シリンダー４５Ｌが更に
伸長され、油路５１よりドレンされるまで伸長し、サイ
ドギヤ３２Ｌが更に外側へ摺動してサイドブレーキ６４
Ｌを作動させて走行駆動軸１９の回転を停止して急旋回
ができる。また、スピンターンスイッチ６２をＯＮし
て、操向レバー５５を左右何れか一方に回動すると、走
行バルブＶ２、電磁バルブＶ１が切り換えられて、油路
５１へは圧油が送油されず、サイドクラッチは切れ、油
路５０からの圧油が油路５２を介してスピンターンクラ
ッチ４３に送油されて、スピンターンクラッチ４３を作
動して左右の駆動軸１９・１９は互いに逆方向に回転さ
れてスピンターンができるのである。
【００２１】そして、本発明の刈取流し込み機構は、図
２に示すように、刈取流し込みペダル６０のアームがワ
イヤー（またはリンク機構）６７を介して前記可変リリ
ーフバルブ４９の操作部と連結されて、畦際の直進時の
刈取作業で、刈取流し込みペダル６０を踏むと、リリー
フバルブ４９のリリーフ圧が上げられ、スイッチ４７が
ＯＮして、図５に示すように切換バルブＶ３が切り換え
られ、ドレン油路がブロックされて、圧油は操向シリン
ダー４５Ｌ・４５Ｒに送油され、左右のサイドクラッチ
を切り、更に伸長してサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒを
作動させ機体を停止させる。そして、作業（刈取）クラ
ッチはＯＮのままであるので、刈取部Ａに残る穀稈を速
やかに脱穀部Ｄへ送り込むのである。
２に示すように、刈取流し込みペダル６０のアームがワ
イヤー（またはリンク機構）６７を介して前記可変リリ
ーフバルブ４９の操作部と連結されて、畦際の直進時の
刈取作業で、刈取流し込みペダル６０を踏むと、リリー
フバルブ４９のリリーフ圧が上げられ、スイッチ４７が
ＯＮして、図５に示すように切換バルブＶ３が切り換え
られ、ドレン油路がブロックされて、圧油は操向シリン
ダー４５Ｌ・４５Ｒに送油され、左右のサイドクラッチ
を切り、更に伸長してサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒを
作動させ機体を停止させる。そして、作業（刈取）クラ
ッチはＯＮのままであるので、刈取部Ａに残る穀稈を速
やかに脱穀部Ｄへ送り込むのである。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、刈取流し込
みペダルと、サイドクラッチを切換える油圧アクチュエ
ーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブの操作部
と、前記左右の油圧アクチュエーターへの送油を切換え
る操向バルブのドレン油路に設けた切換バルブとを連動
連結したので、刈取流し込みペダルを踏むだけで、機体
が停止して、更にブレーキも作動させるので、刈取流し
込みペダルを踏んだときに、圃場面が傾斜地の場合機体
が傾斜に沿って旋回したり、クラッチを切って駆動力を
断っても慣性力で更に進行して穀稈を踏み倒すこともな
くなり、確実に刈取作業ができるようになった。
次のような効果を奏するものである。即ち、刈取流し込
みペダルと、サイドクラッチを切換える油圧アクチュエ
ーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブの操作部
と、前記左右の油圧アクチュエーターへの送油を切換え
る操向バルブのドレン油路に設けた切換バルブとを連動
連結したので、刈取流し込みペダルを踏むだけで、機体
が停止して、更にブレーキも作動させるので、刈取流し
込みペダルを踏んだときに、圃場面が傾斜地の場合機体
が傾斜に沿って旋回したり、クラッチを切って駆動力を
断っても慣性力で更に進行して穀稈を踏み倒すこともな
くなり、確実に刈取作業ができるようになった。
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】運転部とミッションケースの斜視図である。
【図３】ミッションケースの後面断面図である。
【図４】トランスミッションのスケルトン図と油圧回路
図である。
図である。
【図５】同じく刈取流し込みペダルを踏んだ状態のスケ
ルトン図と油圧回路図である。
ルトン図と油圧回路図である。
Ｖ２ 操向バルブ Ｖ３ 切換バルブ １７ サイドクラッチ機構 １９ 走行駆動軸 ４５Ｌ・４５Ｒ 油圧アクチュエーター ４９ 可変リリーフバルブ ６０ 刈取流し込みペダル ６４Ｌ・６４Ｒ サイドブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】 変速後の駆動力を左右のサイドクラッチ
を介して走行駆動軸に動力を伝え、該左右のサイドクラ
ッチにそれぞれサイドブレーキを設けて、左右の油圧ア
クチュエーターにてサイドクラッチ及びサイドブレーキ
を作動させて旋回を行う構成において、左右の油圧アク
チュエーターへの送油を切換える操向バルブのドレン油
路に連通とブロックを切換える切換バルブを配置すると
ともに、運転席近傍に刈取流し込みペダルを設け、該刈
取流し込みペダルと、前記油圧アクチュエーターの作動
圧を設定する可変リリーフバルブの操作部と、前記切換
バルブとを連動連結したことを特徴とするコンバインの
刈取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07186697A JP3625982B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | コンバインの刈取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07186697A JP3625982B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | コンバインの刈取制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10262417A true JPH10262417A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3625982B2 JP3625982B2 (ja) | 2005-03-02 |
Family
ID=13472878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07186697A Expired - Fee Related JP3625982B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | コンバインの刈取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3625982B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003102232A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2009261303A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2010051253A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | コンバインの操縦装置 |
| JP2014054262A (ja) * | 2013-11-22 | 2014-03-27 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP07186697A patent/JP3625982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003102232A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2009261303A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2010051253A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Iseki & Co Ltd | コンバインの操縦装置 |
| JP2014054262A (ja) * | 2013-11-22 | 2014-03-27 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3625982B2 (ja) | 2005-03-02 |
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Legal Events
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