JPH10262433A

JPH10262433A - 多連モアの昇降・回転駆動制御装置

Info

Publication number: JPH10262433A
Application number: JP6858297A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Haraguchi; 京二原口; Tetsuo Kubota; 徹男窪田; Masahiko Miyamoto; 雅彦宮本
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】走行車両の前部及び左右両側部にそれぞれモ
アを配置し、油圧アクチュエーターにてそれぞれのモア
を昇降・駆動する構成において、油圧アクチュエーター
の制御回路が複雑であった。【解決手段】左右のモア２６Ｌ・２６Ｒを同時または
各別に正逆転駆動制御する油圧系統と、前部のモア２２
Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒの正逆転駆動制御と昇降制御とをす
る油圧系統と、左右のモアをそれぞれ昇降制御する油圧
系統より成り、各油圧系統の作動停止切換を２連バルブ
Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４・Ｖ６・Ｖ７で行うように構成
し、前記モアの昇降を油圧シリンダー４３・２７で行
い、該油圧シリンダーと昇降切換バルブとの間を連通す
る配管途中から分岐して、該分岐配管より切換バルブを
介して、設定圧力を有する油圧回路と接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行車両の前部及び
側部にそれぞれモアを配置し、これら複数のモアの昇降
及び回転駆動を油圧によって行うようにし、この各モア
の昇降及び回転駆動の油圧制御構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、リールモアやレシプロモアや
ロータリモア等のモアを走行車両の前部や側部や腹部や
後部等に複数配置し、それぞれのモアを油圧モータによ
って駆動し、また、非作業時に上昇させて収納しておく
ために、それぞれのモアを吊設するアームまたはリンク
等と機体との間にそれぞれ油圧シリンダーを配置し、そ
れぞれの油圧モータと油圧ポンプの間、及び、それぞれ
の油圧シリンダーと油圧ポンプの間に切換バルブを配置
して、該切換バルブの切換操作によってモアの昇降及び
回転駆動を制御するようにした技術は公知となってい
る。また、前記昇降用の油圧シリンダーと切換バルブと
の間に絞りを配置して、モアを下降させるときにはゆっ
くり下降し、下降した作業状態では、モアのゲージ輪に
よって設定した高さで刈取を行うようにすることも公知
となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の切換バ
ルブは各モアの昇降と回転の切換えを、それぞれレバー
操作等で独立して行えるようにしていたので、切換バル
ブは別々に配置され、それぞれの切換バルブに配管を介
して油圧ポンプと油圧モータや油圧シリンダーと配管接
続していた。従って、切換バルブを収納するコントロー
ルボックスは大きくなり、組立工数も増加していたので
ある。また、モアを地表面に接地させて、地表面の凹凸
に追随して刈取作業を行うようにしていたのであるが、
ゲージ輪が地表面との間の間隔を設定し、該ゲージ輪に
はモアの全重量がかかるために、芝刈り作業の場合に
は、ゲージ輪によって踏まれた芝は傷んでしまうという
不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行車両の前部及び左右両側
部にそれぞれモアを配置し、油圧アクチュエーターにて
それぞれのモアを昇降・駆動する構成において、左右の
モアを同時または各別に正逆転駆動制御する油圧系統
と、前部のモアの正逆転駆動制御と昇降制御とをする油
圧系統と、左右のモアをそれぞれ昇降制御する油圧系統
より成り、各油圧系統の作動停止切換を２連バルブで行
うように構成した。また、前記モアの昇降を油圧シリン
ダーで行い、該油圧シリンダーと昇降切換バルブとの間
を連通する配管途中から分岐して、該分岐配管より切換
バルブを介して、設定圧力を有する油圧回路と接続した
のである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明を５連のリールモア
とした実施例について説明する。図１は本発明の油圧制
御回路を有するリールモアの全体側面図、図２は同じく
平面図、図３は同じく正面図、図４はリールモアの側面
図、図５はリールモアのリールの回転制御と前部リール
モアの昇降制御の油圧回路図、図６は後部リールモアの
昇降制御の油圧回路図である。

【０００６】図１、図２、図３において本発明の油圧制
御回路を有するリールモアの全体構成から説明する。機
体フレーム１の前部に前輪２を支架し、機体フレーム１
の後部に操向輪となる後輪３を支架している。機体フレ
ーム１の後部上にエンジンが載置されてボンネット４に
よって被覆されている。機体フレーム１両側上に略平行
に支持レーム５が配置され、該支持フレーム５上に支柱
６を立設して、該支柱６に略平行にリンク７ａ・７ｂを
介して載置台８を支持し、該載置台８上にホッパー９を
載置している。該ホッパー９は前記リンク７ａ・７ｂと
支持フレーム５の間に介装した油圧シリンダー１０によ
って昇降可能とし、ホッパー９の後部に設けた蓋体１１
はシリンダー１２によって開閉することができる。

【０００７】前記機体フレーム１の前端にはステップ１
３が設けられ、該ステップ１３前部上に操作コラム１４
が立設され、該操作コラム１４上にハンドル１５や操作
パネル等を配置し、操作コラム１４両側のステップ１３
上に走行ペダルやブレーキペダル等を配置している。ま
た、ステッブ１３前部よりフレーム１６を操作コラム１
４上側部まで延設し、該フレーム１６上に操作ボックス
１７を設け、該操作ボックス１７上にリールモアの昇降
及び回転駆動を操作するレバーまたはボタンを配置して
いる。前記操作コラム１４後方に座席１８を配置し、該
座席１８側部に作動油タンク１９を配置している。

【０００８】そして、機体フレーム１前端にリフトブラ
ケット２０を設け、該リフトブラケット２０にリフトア
ーム２１Ｌ・２１Ｍ・２１Ｒの後部を枢支し、該リフト
アーム２１Ｌ・２１Ｍ・２１Ｒの前部に揺動自在にフロ
ントリールモア２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒを吊設してい
る。該リフトアーム２１Ｌ・２１Ｍ・２１Ｒの基部と機
体フレーム１の間に油圧シリンダー４３が介装されて、
フロントリールモア２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒを同時に昇
降できるようにしている。

【０００９】また、前輪２と後輪３の間の機体フレーム
１側部にブラケット２４Ｌ・２４Ｒを設け、該ブラケッ
ト２４Ｌ・２４Ｒにサイドリフトアーム２５Ｌ・２５Ｒ
を枢支し、該サイドリフトアーム２５Ｌ・２５Ｒ先端に
サイドリールモア２６Ｌ・２６Ｒを吊設し、該サイドリ
フトアーム２５Ｌ・２５Ｒと前記ブラケット２４Ｌ・２
４Ｒの間に油圧シリンダー２７Ｌ・２７Ｒをそれぞれ介
装して、サイドリールモア２６Ｌ・２６Ｒを昇降可能と
している。

【００１０】そして、フロントリールモア２２Ｌ・２２
Ｍ・２２Ｒ及びサイドリールモア２６Ｌ・２６Ｒは略同
じ構成としており、その構成は図４に示すように、側板
３０・３０の間にらせん状に構成したリール刃３１が左
右方向に回転自在に支持され、該リール刃３１の後下部
にブレード３２が横設され、リール刃３１の回転時にブ
レード３２とによって芝生を切断するようにしている。
前記側板３０・３０の前下部と後下部にそれぞれ前ロー
ラー３３、後ローラー３４がリール刃３１の軸心と平行
に支持されて、該前ローラー３３及び後ローラー３４は
それぞれ高さを調節できるようにして、刈り高さを変更
できるようにしている。

【００１１】そして、一側の側板３０の外側にチェーン
ケース３５が固設され、該チェーンケース３５の上部に
油圧モータ３６が固設され、チェーンケース３５内で該
油圧モータ３６の出力軸とリール刃３１の駆動軸上にそ
れぞれスプロケットを固設し、両スプロケット間にチェ
ーンを介装して、油圧モータ３５を駆動することによっ
てリール刃３１を回動できるようにしている。また、リ
ール刃３１の上方は上板３７によって覆われ、該上板３
７後部とリール刃３１後部には吸引カバー３９が設けら
れて覆われ、該吸引カバー３９の後部にダクト４０が連
通されている。該ダクト４０の他端は座席１８側部に配
置したブロア４１と接続され、該ブロア４１の排出側は
ダクト４２を介して前記ホッパー９に連通されている。
このようにして、ブロア４１を駆動することによって、
リールモアによって刈り取られた刈芝は吸引カバー３
９、ダクト４０を介してブロア４１に吸引され、該ブロ
ア４１の吐出口からダクト４２を介してホッパー９内に
刈り芝が投入されて収容される。

【００１２】次に、本発明のリールモアの駆動及び昇降
を制御する油圧回路について説明する。５連としたリー
ルモアは、フロントリールモア２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒ
の前３連と、側部のサイドリールモア２６Ｌ・２６Ｒの
各１連ずつからなり、本発明の油圧制御回路は３系統に
分けてそれぞれ独立して、油圧モータの回転及び昇降が
できるようにしている。即ち、図５に示す如く、４連バ
ルブのうちの２連バルブでサイドリールモア２６Ｌ・２
６Ｒの油圧モータ３６ＳＬ・３６ＳＲの回動駆動制御を
行う油圧回路系統、他の２連バルブでフロントリールモ
ア２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒの油圧モータ３６ＦＬ・３６
ＦＭ・３６ＦＲの回動駆動制御とフロントリールモア２
２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒの油圧シリンダー４３・４３によ
る昇降制御を行う油圧回路系統、及び、図６に示す如
く、２連バルブでサイドリールモア２６Ｌ・２６Ｒの油
圧シリンダー２７Ｌ・２７Ｒによる各昇降制御を行う油
圧回路系統から構成されている。

【００１３】前記４連バルブによる油圧制御回路構成
は、図５に示すように、油圧ポンプ５０・５１がエンジ
ンＥによって駆動され、該油圧ポンプ５０・５１の吐出
側にフローデバイダー５２・５３がそれぞれ接続され、
該フローデバイダー５２・５３の二つの出力ポートの一
方は作動油タンク１９に戻され、他方の出力ポートには
それぞれ配管５４・５５を介して４連バルブのポンプポ
ートとリリーフバルブ４４・４４に接続されている。４
連バルブは６ポート３位置切換の電磁バルブＶ１・Ｖ２
・Ｖ３・Ｖ４からなり、略同じ構成のバルブが使用さ
れ、電磁バルブＶ１・Ｖ２、及び、電磁バルブＶ３・Ｖ
４が直列に連結されて、対向して直列状に４連バルブが
配置されている。

【００１４】そして、電磁バルブＶ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ
４の一次側はそれぞれ二つのポンプポートと一つのタン
クポートを有し、電磁バルブＶ１（Ｖ４）の二つのポン
プポートは配管５４（５５）と接続祖され、電磁バルブ
Ｖ２（Ｖ３）の一つのポンプポートは配管５４（５５）
と接続祖され、電磁バルブＶ１（Ｖ４）の一つの出力ポ
ートが電磁バルブＶ２（Ｖ３）の一つのポンプポートと
接続され、電磁バルブＶ２の一つの出力ポートと電磁バ
ルブＶ３の一つの出力ポートが連通されて、この電磁バ
ルブＶ２と電磁バルブＶ３の間の出力ポートから作動油
タンク１９へドレンされている。

【００１５】前記電磁バルブＶ１の二次側の他の出力ポ
ートは配管５６・５７を介して、直列接続された油圧モ
ータ３６ＳＬ・３６ＳＲに接続されている。該油圧モー
タ３６ＳＬ・３６ＳＲにはそれぞれバルブ６４・６５が
並列接続されて、手動でバルブ６４・６５をそれぞれ操
作できるようにして、駆動停止ができるようにしてい
る。また、前記電磁バルブＶ２の他の出力ポートの一つ
は閉じられて、残る一つの出力ポートは配管５９を介し
て前記油圧モータ３６ＳＬと油圧モータ３６ＳＲの間を
つなぐ配管５８と連通されている。

【００１６】このような構成で、電磁バルブＶ１のソレ
ノイドＶ１ａを作動させると、電磁バルブＶ１はＡ側に
切り換わり、油圧モータ３６ＳＬ・３６ＳＲは逆転さ
れ、ソレノイドＶ１ｂを作動させると、電磁バルブＶ１
はＢ側に切り換わり油圧モータ３６ＳＬ・３６ＳＲは正
転する。また、電磁バルブＶ２のソレノイドＶ２ａを作
動させて、電磁バルブＶ２がＡ側に切り換えたときに、
電磁バルブＶ１が中立であればリリーフバルブ４４を介
してドレンされ、油圧モータ３６ＳＬ・３６ＳＲは駆動
されない。

【００１７】前記電磁バルブＶ２がＡ側で、電磁バルブ
Ｖ１がＡ側に切り換えられた状態では、圧油は配管５７
から油圧モータ３６ＳＬに送油され、配管５８から配管
５９を介して電磁バルブＶ２に送油されてドレンされ、
油圧モータ３６ＳＬのみが逆転される。電磁バルブＶ２
がＡ側で、電磁バルブＶ１がＢ側に切り換えられた状態
では、圧油は配管５６から油圧モータ３６ＳＲに送油さ
れ、配管５８から配管５９を介して電磁バルブＶ２に送
油されてドレンされ、油圧モータ３６ＳＲのみが正転さ
れる。

【００１８】前記電磁バルブＶ２がＢ側で、電磁バルブ
Ｖ１がＡ側に切り換えられた状態では、圧油は電磁バル
ブＶ２から配管５９、配管５８を介して油圧モータ３６
ＳＲに送油され、配管５６を介して電磁バルブＶ１に送
油されてドレンされ、油圧モータ３６ＳＲのみが逆転さ
れる。電磁バルブＶ２がＢ側で、電磁バルブＶ１がＢ側
に切り換えられた状態では、圧油は電磁バルブＶ２から
配管５９、配管５８を介して油圧モータ３６ＳＬに送油
され、配管５７を介して電磁バルブＶ１に送油されてド
レンされ、油圧モータ３６ＳＬのみが正転される。以上
をまとめると表１の如くとなる。

【００１９】

【表１】

【００２０】前記電磁バルブＶ３の他の出力ポートは配
管６０・６１を介して、直列接続されたフロントリール
モア２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒの油圧モータ３６ＦＬ・３
６ＦＭ・３６ＦＲに接続されている。該油圧モータ３６
ＦＬ・３６ＦＭ・３６ＦＲにはそれぞれバルブ６６・６
７・６８が並列接続されて、手動でバルブ６６・６７・
６８をそれぞれ操作できるようにして、駆動停止ができ
るようにしている。また、前記電磁バルブＶ４の出力ポ
ートの一つは閉じられ、残りの出力ポートには配管６２
を介して油圧シリンダー４３・４３と電磁バルブＶ５と
接続され、該電磁バルブＶ５は２ポート２位置切換の電
磁バルブであり、出力ポートは配管６３を介して図示し
ない走行回路のチャージ油路と接続されている。該チャ
ージ油路の油圧はフロントリールモア２２Ｌ・２２Ｍ・
２２Ｒを持ち上げる油圧よりも低く設定されている。

【００２１】このような構成において、電磁バルブＶ３
及び電磁バルブＶ４が中立のときには油圧モータ３６Ｆ
Ｌ・３６ＦＭ・３６ＦＲは駆動されず停止し、油圧シリ
ンダー４３も伸縮されず、フロントリールモア２２Ｌ・
２２Ｍ・２２Ｒは昇降されない。電磁バルブＶ３のソレ
ノイドＶ３ａが作動されてＡ位置に切り換えられると、
油圧モータ３６ＦＬ・３６ＦＭ・３６ＦＲは正転し、ソ
レノイドＶ３ｂが作動されてＢ位置に切り換えられる
と、油圧モータ３６ＦＬ・３６ＦＭ・３６ＦＲは逆転す
る。

【００２２】また、電磁バルブＶ４のソレノイドＶ４ａ
が作動されてＡ位置に切り換えられると、油圧シリンダ
ー４３・４３が伸長されてフロントリールモア２２Ｌ・
２２Ｍ・２２Ｒが上昇される。電磁バルブＶ４のソレノ
イドＶ４ｂと電磁バルブＶ５のソレノイドＶ５ａが作動
されて、電磁バルブＶ４がＢ位置に、電磁バルブＶ５が
Ａ位置にそれぞれ切り換えられると、配管６２は走行回
路のチャージ油路に繋がる配管６３と連通され、油圧シ
リンダー４３・４３にチャージ圧がかかり、リールモア
を持ち上げる程の圧力ではないので、地面側へ押すリー
ルモアの重量を軽減することになる。

【００２３】次に、図６において２連バルブによるサイ
ドリールモア２６Ｌ・２６Ｒの昇降油圧制御回路を説明
する。エンジンＥによって駆動される油圧ポンプ７０か
らの圧油が配管７１を介して２連バルブのポンプポート
に送油される。２連バルブは６ポート３位置切換の電磁
バルブＶ６・Ｖ７からなり、電磁バルブＶ６・Ｖ７は直
列に連結されて、電磁バルブＶ６の一つのポンプポート
は配管７１と接続し、電磁バルブＶ７の一つのポンプポ
ートは電磁バルブＶ６の一つの出力ポートと連通されて
直列接続され、電磁バルブＶ６・７のもう一つのポンプ
ポートはそれぞれ配管７１に並列接続され、残りのポー
トはタンクポートとしてドレンされている。

【００２４】前記電磁バルブＶ６の出力ポートは一つは
閉じられ、ひとつは電磁バルブＶ７のポンプポートと接
続され、残りは配管７２と接続され、該配管７２にはサ
イドリールモア２６Ｒを昇降する油圧シリンダー２７Ｒ
と電磁バルブＶ８の一次側に接続されている。電磁バル
ブＶ７の出力ポートの一つは閉じられ、一つはドレンさ
れ、残りの出力ポートは配管７３と接続され、該配管７
３にはサイドリールモア２６Ｌを昇降する油圧シリンダ
ー２７Ｌと電磁バルブＶ９の一次側に接続されている。
電磁バルブＶ８・Ｖ９のそれぞれの出力ポートには配管
７４を介して前記同様に走行回路のチャージ油路と接続
されている。

【００２５】このような構成において、電磁バルブＶ６
のソレノイドＶ６ａが作動されてＡ側に切り換えられる
と、圧油は配管７２を介して油圧シリンダー２７Ｒに送
油されて、油圧シリンダー２７Ｒを伸長し、サイドリー
ルモア２６Ｒを上昇する。電磁バルブＶ６のソレノイド
Ｖ６ｂと電磁バルブＶ８のソレノイドＶ８ａが作動され
て、電磁バルブＶ６がＢ位置に、電磁バルブＶ８がＡ位
置にそれぞれ切り換えられると、配管７２は走行回路の
チャージ油路に繋がる配管７４と連通され、油圧シリン
ダー２７Ｒにチャージ圧がかかり、リールモアを持ち上
げる程の圧力ではないが、地面を押すリールモアの重量
を軽減することになる。電磁バルブＶ７も前記同様にＡ
側に切換えると油圧シリンダー２７Ｌを伸長し、Ｂ側に
切換えると縮小してサイドリールモア２６Ｌを昇降す
る。但し、電磁バルブＶ１〜Ｖ９の各ソレノイドはコン
トローラと接続され、フロントリールモア２２Ｌ・２２
Ｍ・２２Ｒ、サイドリールモア２６Ｌ・２６Ｒが上昇さ
れているときには、それぞれの油圧モータ３６は回転し
ないように制御されている。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、左右のモアを同時
または各別に正逆転駆動制御する油圧系統と、前部のモ
アの正逆転駆動制御と昇降制御とをする油圧系統と、左
右のモアをそれぞれ昇降制御する油圧系統の３油圧系統
としたので、ユニット化して、組立性やメンテナンス性
を向上でき、また、各油圧系統の作動停止切換を２連バ
ルブで行うようにしたので、配管を短くして組立が簡単
にできるようになった。

【００２７】また、モアの昇降を油圧シリンダーで行
い、該油圧シリンダーと昇降切換バルブとの間を連通す
る配管途中から分岐して、該分岐配管より切換バルブを
介して、設定圧力を有する油圧回路と接続したので、モ
ア下げ時において、モアの接地重量を軽減できるように
なり、芝刈りの場合芝を傷めることがなくなり、また、
モアの重量は本機側で支えるため、接地圧が高くなり、
登坂能力を向上することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧制御回路を有するリールモアの全
体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】リールモアの側面図である。

【図５】リールモアのリールの回転制御と前部リールモ
アの昇降制御の油圧回路図である。

【図６】後部リールモアの昇降制御の油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１機体フレーム２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒフロントリールモア２６Ｌ・２６Ｒサイドリールモア２７Ｌ・２７Ｒ油圧シリンダー３６油圧モータ４３油圧シリンダーＶ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４・Ｖ５・Ｖ６・Ｖ７・Ｖ８・Ｖ
９電磁バルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車両の前部及び左右両側部にそれぞ
れモアを配置し、油圧アクチュエーターにてそれぞれの
モアを昇降・駆動する構成において、左右のモアを同時
または各別に正逆転駆動制御する油圧系統と、前部のモ
アの正逆転駆動制御と昇降制御とをする油圧系統と、左
右のモアをそれぞれ昇降制御する油圧系統より成り、各
油圧系統の作動停止切換を２連バルブで行うことを特徴
とする多連モアの昇降・回転駆動制御装置。
【請求項２】請求項１記載のモアの昇降を油圧シリン
ダーで行い、該油圧シリンダーと昇降切換バルブとの間
を連通する配管途中から分岐して、該分岐配管より切換
バルブを介して、設定圧力を有する油圧回路と接続した
ことを特徴とする多連モアの昇降・回転駆動制御装置。