JPH10262921A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内視鏡検査における視覚的判断を阻害せず内視
鏡検査の診断性の向上を図る。 【解決手段】映像信号処理手段33では内視鏡先端部9に
設けた固体撮像素子18からのＣＣＤ出力信号S2に基づい
て標準画像信号S7を生成し、画像信号回転手段34では標
準画像信号S7と内視鏡挿入部7に設けた重力方向検出器2
0から出力される重力方向を示す重力方向信号S4とに基
づき標準画像信号S7を重力方向に従い回転補正した回転
画像信号S8を生成し、画像信号合成手段35において標準
画像信号S7と回転画像信号S8とを、適切な位置と大きさ
にて合成した合成画像信号S13'を生成し、出力画像信号
選択手段36を介してモニタ等の外部装置Ａ，Ｂ…へ画像
信号S16として出力する。外部装置Ａ，Ｂ…がモニタの
場合、モニタ上に標準画像信号S7による被写体像25aと
回転画像信号S8による被写体像25bとの双方が表示され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、標準画像と内視鏡
先端部の重力方向に従って回転補正した回転画像とを１
つのモニタ上に表示することのできる電子内視鏡装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子内視鏡装置においては、挿入
部先端に設けられた固体撮像素子（以下、ＣＣＤと略記
する）の位置は固定されており、その出力信号は重力方
向に対する向きが特定されていない。そのため、モニタ
に表示される観察画像の向きは、重力方向と必ずしも一
致していなかった。

【０００３】しかし、所望の被写体について観察を行う
とき、或いは画像記録時においては、重力方向に対して
一定の向きの観察画像が要求されることがある。例え
ば、外部記憶装置によって記録された記録画像について
は、記録画像を一定の方向に統一するために、その向き
を調節してから保存するなど煩雑な作業が必要であっ
た。

【０００４】この問題に対して、例えば特開平４−９０
７４３号公報においては、挿入部に重力方向検出手段を
設け、この重力方向検出手段から出力された信号に基づ
き、挿入部の回転角を生成し、画像の回転処理を施す提
案がなされている。

【０００５】以下図面を参照しながら電子内視鏡装置を
説明する。図１１に示すように、電子内視鏡装置１は、
内視鏡２と光源装置３と画像信号処理装置４とモニタ５
とで構成されている。

【０００６】前記内視鏡２は、挿入部７を有し、この挿
入部７の後端部に操作部８が連設されている。前記挿入
部７は先端側から先端部９と湾曲部１０と境界部１０ａ
と軟性部１１とが順に連設されており、この軟性部１１
の後端に前記操作部８が連設されている。又、前記操作
部８には前記湾曲部１０を上下及び左右方向に湾曲させ
る湾曲操作ノブ１２が設けられていると共に、側部から
ユニバーサルケーブル１３が延出されている。このユニ
バーサルケーブル１３の端部には、前記画像信号処理装
置４に着脱自在に接続されるコネクタ１３ａが設けられ
ている。

【０００７】又、前記コネクタ１３ａの側部にライトガ
イドケーブル１４が延出されており、このライトガイド
ケーブル１４の後端部に、前記光源装置３に着脱自在に
接続されるコネクタ１４ａが設けられている。

【０００８】又、前記先端部９は、その先端部に観察窓
１５と照明窓１６とを有し、この観察窓１５の後方に対
物光学系１７が配設され、更に、この対物光学系１７の
後方にＣＣＤ１８が配設されている。このＣＣＤ１８
は、その撮像面を前記対物光学系１７の結像位置に一致
するよう配設されている。更に、このＣＣＤ１８から延
出する信号線１９が前記挿入部７と前記操作部９と前記
ユニバーサルケーブル１３と前記コネクタ１３ａを経
て、前記画像信号処理装置４に接続されている。

【０００９】又、前記先端部９の前記ＣＣＤ１８の後方
に重力方向検出手段としての重力方向検出器２０が固設
されている。この重力方向検出器２０には複数の信号線
２１，２１、…が接続されており、この各信号線２１，
２１…が前記挿入部７と前記操作部８と前記ユニバーサ
ルケーブル１３とを経て前記画像信号処理装置４に接続
されている。

【００１０】以上の構成により、前記ＣＣＤ１８では結
像した光学像を電気信号に変換し、この電気信号Ｓaを
前記信号線１９を介して前記画像信号処理装置４へ出力
される。又、前記重力方向検出器２０は、前記挿入部７
の重力方向を検出し、重力方向指示信号Ｓｂを前記信号
線２１，２１…を介して前記画像信号処理装置４へ出力
される。

【００１１】前記画像信号処理装置４には、映像信号処
理手段３３と回転角生成回路２３と画像回転処理回路２
４とが備えられている。前記映像信号処理手段３３は前
記信号線１９を介して前記ＣＣＤ１８に接続されてい
る。又、前記回転角生成回路２３は前記信号線２１，２
１…を介して前記重力方向検出器２０に接続されてい
る。更に、前記映像信号処理手段３３と前記回転角生成
回路２３とが前記画像回転処理回路２４にそれぞれ接続
されている。

【００１２】前記映像信号処理手段３３は前記電気信号
Ｓaを標準的な映像信号に変換し、この映像信号を前記
画像回転処理回路２４に出力する。

【００１３】前記回転角生成回路２３は前記重力方向検
出器２０から出力される重力方向指示信号Ｓbに基づ
き、前記挿入部７の回転角を情報信号として前記映像回
転手段２３へ出力する。

【００１４】前記画像回転処理回路２４では、前記情報
信号に基づき前記挿入部７の回転角に応じて前記映像信
号を処理し、モニタ５に表示される観察画像の重量方向
が常に下になるように回転補正する。

【００１５】この先行技術によれば、内視鏡挿入部７の
回転角を前記画像回転処理回路２４により回転補正する
ことで、常に重力方向を下にした観察画像を得ることが
可能になる。従って、重力方向ｇが図面下方向にある被
写体２５を撮像し、先端部９をａ〜ｂの範囲で回転させ
たとき、回転補正を行わない場合には、図１３（ａ）〜
（ｃ）に示すように、前記モニタ５の円形に区画された
画像フレーム５ａ上に表示される観察画像は、前記先端
部９の回転に従い回転するが、前述した回転補正を行う
ことで、同図（ｄ）に示すように、先端部９の回転に拘
わらず、重量方向ｇが常にモニタ５の下側に位置する被
写体２５の観察画像を得ることができる。

【００１６】又、図１４に示すように、前記画像信号処
理装置４に、アングル方向表示回路２６とスーパーイン
ポーズ回路２７とを加えた技術も提案されている。

【００１７】この先行技術によれば、前記挿入部７の回
転に応じて回転するキャラクタ文字を、画像フレーム５
ａの外側に表示することが可能となる。その結果、例え
ば、図１５（ａ）に示すように、モニタ５の画面上に時
計回り方向へ９０度毎に、それぞれ前記挿入部７の上下
左右に対応するＵ，Ｒ，Ｄ，Ｌのようなキャラクタ文字
をスーパーインポーズすることが可能となり、図１２に
示すように、内視鏡先端部９を回転させた場合には、同
図（ｂ），（ｃ）に示すように、上下左右を表示する
Ｕ，Ｒ，Ｄ，Ｌのキャラクタ文字を前記内視鏡先端部９
の回転に同期して回転させることで、内視鏡先端部９の
回転方向の位置を容易に把握することが可能となる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、体腔内
を観察する従来の内視鏡検査においては、術者はモニタ
５に表示された画像の回転具合を視覚的に判断して内視
鏡挿入部７のアングル操作を行うケースが多い。すなわ
ち、内視鏡先端部９のアングル角に連動する観察画像の
向きの変化を観察することで、先端部の状況を判断して
いる。

【００１９】このため、内視鏡の挿入時の観察画像が常
に重力方向を下にした状態で表示されていると、術者の
視覚的な判断が却って阻害される場合があり、又、従来
の内視鏡検査を習熟した術者にとっては、検査時間を延
長させる要因にもなる。

【００２０】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、重力方向に対して一定の向きに回転補正した回転画
像信号と、挿入部の回転方向と同一の向きの標準画像信
号の合成画像信号を生成して、同一モニタ上に表示する
ことを可能とし、更に、前記標準画像信号と前記回転画
像信号と前記合成画像信号の中から選択的に外部装置へ
出力することを可能とすることで、内視鏡検査における
視覚的判断を阻害することなく、検査時間が延長される
のを回避し、患者の苦痛低減を図ることのできる電子内
視鏡装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による電子内視鏡装置は、内視鏡の先端部に配設
すると共に被写体像を電気信号に変換する固体撮像素子
と、前記内視鏡の挿入部に設けると共に前記先端部の重
力方向に関する情報信号を出力する重力方向検出手段
と、画像信号処理装置とを備え、前記画像信号処理装置
に、前記固体撮像素子の出力信号を信号処理して標準画
像信号を生成する映像信号処理手段と、前記重力検出手
段からの情報信号に基づいて前記標準画像信号の向きを
回転させる回転画像信号を生成する画像信号回転手段
と、前記標準画像信号と前記回転画像信号を同一モニタ
上に表示するために合成する合成画像信号を生成する画
像信号合成手段と、前記標準画像信号と前記回転画像信
号及び前記合成画像信号から１つの画像信号を選択して
外部装置へ出力する出力画像信号選択手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００２２】このような構成によれば、内視鏡先端部に
設けられた固体撮像素子からの出力信号は、映像信号処
理手段によって信号処理されて標準画像信号が生成され
る。又、前記内視鏡の挿入部に設けた重力方向検出手段
では、前記先端部の重力方向を検出し、その重量方向に
関する情報信号を出力する。画像信号回転手段では、前
記重力検出手段からの情報信号に基づき標準画像信号を
回転処理して回転画像信号を生成する。又、画像信号合
成手段では、前記標準画像信号と前記回転画像信号を合
成して、標準画像と回転画像とを同一モニタ上に表示す
るための合成画像信号を生成する。又、出力画像信号選
択手段では、前記標準画像信号と前記回転画像信号、或
いは前記合成画像信号から１つの画像信号を選択して外
部装置へ出力する。これにより、重力方向に対する回転
補正が施された回転画像を標準画像と共に、同一モニタ
上で観察することが可能となり、又、選択的に外部装置
へ出力することにより、所望の画像を外部装置へ出力す
ることが可能になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
例を具体的に説明する。尚、図１１と同一の構成につい
ては同一の符号を付して説明を省略する。図１〜図９に
本発明の第１実施の形態を示す。

【００２４】図１には電子内視鏡装置の全体構成図が示
されている。同図の符号３０は電子内視鏡装置で、周知
の内視鏡２及び光源装置３（図１１参照）と画像信号処
理装置３１とモニタ等の複数の外部装置Ａ，Ｂ…とで構
成されている。

【００２５】前記画像信号処理装置３０が、ＣＣＤ駆動
手段３２、映像信号処理手段３３、画像信号回転手段３
４、画像信号剛性手段３５、出力画像信号選択手段３６
で構成されており、前記ＣＣＤ駆動手段３２から前記内
視鏡２に設けたＣＣＤ１８に対して駆動信号Ｓ１が出力
されると共に、該ＣＣＤ駆動手段３２には前記ＣＣＤ１
８からのＣＤ出力信号Ｓ２と該ＣＣＤ１８の種類を判別
するＣＣＤ判別信号Ｓ３、及び前記内視鏡２に設けられ
ている重力方向検出器２０からの重力方向信号Ｓ４が入
力される。

【００２６】図２に示すように、前記ＣＣＤ駆動手段３
２がＣＣＤ駆動用タイミングパルス発生回路（以下、Ｃ
ＣＤ駆動用ＳＳＧと略記する）４１、重畳回路４２、判
別信号検出回路４３、アイソレーション回路４４、判別
信号抽出回路４５で構成されている。

【００２７】本実施の形態で採用する電子内視鏡装置３
０においては、異なる種類のＣＣＤ１８を有する複数の
内視鏡２を前記画像信号処理装置３１に対して選択的に
装着することが可能であり、前記ＣＣＤ駆動用ＳＳＧ４
１では、装着された内視鏡２に内蔵するＣＣＤ１８の種
類に応じた異なるタイミングパルスの駆動信号Ｓ１を生
成する。

【００２８】前記ＣＣＤ駆動用ＳＳＧ４１は、異なるタ
イミングパルスの駆動信号Ｓ１を生成するため、プログ
ラマブル素子などにより構成されており、前記ＣＣＤ１
８の種類に応じて、そのアルゴリズムを変更すること
で、回路構成の簡素化を図っている。前記ＣＣＤ駆動用
ＳＳＧ４１のようなタイミング発生回路は、カウンタ部
とアドレスデコード部により所望のタイミングパルスを
生成するが、ＣＣＤ１８によって異なったアドレスを生
成する必要が生じるため、カウンタ部の初期値をＣＣＤ
１８により変更することで、前記したカウンタ部、アド
レスデコード部が共通化され、その分プログラマブル素
子の使用ゲート数を削減することができる。

【００２９】又、判別信号検出回路４３では、前記内視
鏡２の挿入部７から出力されるＣＣＤ判別信号Ｓ３に基
づき、使用する内視鏡２に内蔵するＣＣＤ１８の種類を
判別し、前記ＣＣＤ駆動用ＳＳＧ４１のアルゴリズムを
制御する。

【００３０】更に、前記重畳回路４２では前記ＣＣＤ判
別信号Ｓ３を前記ＣＣＤ出力信号Ｓ２の、例えば非映像
期間に重畳する。

【００３１】又、アイソレーション回路４４は、患者に
挿入される前記内視鏡２の挿入部７に接続する電子回路
（患者回路）と２次回路とを電気的に絶縁して、安全性
を確保するための回路で、通常は、フォトカプラや、絶
縁トランスのような比較的高価な部品により構成され
る。尚、前記重畳回路４２により映像信号にＣＣＤ判別
信号Ｓ３を重畳することで、前記アイソレーション回路
４４の規模を縮小し、コストの削減を図ることも可能で
ある。

【００３２】又、判別信号抽出回路４５は、前記アイソ
レーション回路４４の出力信号から再びＣＣＤ判別信号
Ｓ５を抽出し出力する。

【００３３】図３に示すように、前記映像信号処理手段
３３は、プリアンプ５１、ＣＤＳ（相関二重サンプリン
グ）回路５２、Ａ／Ｄ変換器５３、信号処理用信号発生
回路（以下、信号処理用ＳＳＧと略記する）５４、画像
プロセス回路５５、メモリ５６で構成されている。

【００３４】前記ＣＣＤ駆動手段３２に設けた前記アイ
ソレーション回路４４によってアイソレーションされた
前記ＣＣＤ１８からの画像信号Ｓ６は上記プリアンプ５
１によって増幅されて上記画像信号映像信号処理手段３
３に設けたＣＤＳ回路５２へ出力される。

【００３５】ＣＤＳ回路５２では、入力された画像信号
Ｓ６をベースバンド帯域に落とし、Ａ／Ｄ変換器５３に
よりデジタル信号に変換した後、画像プロセス回路５５
へ出力する。

【００３６】前記画像プロセス回路５５では、デジタル
化された前記画像信号Ｓ６を、信号処理用ＳＳＧ４４か
ら出力される該画像プロセス回路５５を制御するための
同期信号などに従って信号処理し、回転処理の施されて
いない標準画像信号Ｓ７を生成し、メモリ５６へ出力す
る。

【００３７】前記メモリ５６では、上記標準画像信号Ｓ
７の画像位置を制御し、図４に示すモニタ出画領域４７
に設けた標準出画位置４７ａのタイミングで出力する。

【００３８】又、図５に示すように、前記画像信号回転
手段３４は、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと
略記する）６１、書き込みアドレス制御部６２、読出し
アドレス制御部６３で構成されている。

【００３９】前記ＲＡＭ６１には、前記映像信号処理手
段３３から出力された標準画像信号Ｓ７が入力される。

【００４０】前記書き込みアドレス制御部６２では、前
記画像信号回転手段３４に入力される標準画像信号Ｓ７
の上記ＲＡＭ６１に対する書き込みアドレスを指定す
る。

【００４１】読出しアドレス制御部６３には、前記重力
方向検出器２０からの重力方向信号Ｓ４が入力され、該
重力方向信号Ｓ４に基づき、重力方向を下にするための
回転が行われるような順番の読出しアドレスを前記ＲＡ
Ｍ６１へ出力する。

【００４２】この読出しアドレス制御部６３は、例えば
リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）のようなルックアッ
プテーブルで構成され、前記重力方向検出器２０の重力
方向信号Ｓ４をアドレスとして、それに対応する読出し
アドレスを出力する。例えば、図６（ａ）に示す原画像
は、図６（ｂ）に示すように、１→２→３→４→５→６
→７→８→９という順番の書き込みアドレスで前記ＲＡ
Ｍ６１に取り込まれる。これを、７→４→１→８→５→
２→９→６→３という順番の読出しアドレスを指定する
ことにより、図６（ｃ）に示すような画像が前記ＲＡＭ
６１が出力される。これにより、前記ＲＡＭ６１に取り
込まれた原画像は、右方向に９０度の回転が施されたこ
とになる。又、このときの出力タイミングは、前記標準
出画位置４７ａと同一のタイミングに指定しておく。
尚、図中のハッチング部分は画像の暗部を示し、白地部
分は画像の明部を示す。

【００４３】その結果、画像信号回転手段３４からは、
標準画像信号Ｓ７を回転補正した回転画像信号Ｓ８が出
力される。

【００４４】又、図７に示すように、前記画像信号合成
手段３５が標準出画用セレクタ７１、副出画用セレクタ
７２、メモリ７３、書き込みアドレス制御部７４、読出
しアドレス制御部７５、マスク用セレクタ７７、マスク
信号発生回路７８で構成されている。

【００４５】前記両セレクタ７１，７２の入力端子には
前記標準画像信号Ｓ７と、前記回転画像信号Ｓ８とが入
力される。この両セレクタ７１，７２は、図示しない外
部インターフェイスより出力される画像信号選択信号Ｓ
９により制御される。すなわち、前記画像信号選択信号
Ｓ９に基づき上記標準出画用セレクタ７１において標準
画像信号Ｓ７を選択し、この標準画像信号Ｓ７を画像信
号Ｓ１０として出力すると、副出画用セレクタ７２では
回転画像信号Ｓ８を選択し、この回転画像信号Ｓ８を画
像信号Ｓ１１として出力し、逆に上記標準出画用セレク
タ７１から回転画像信号７が画像信号Ｓ１０として出力
されるときは、上記副出画用セレクタ７２からは標準画
像信号Ｓ７が画像信号Ｓ１１として出力されるよう論理
付けされている。

【００４６】前記副出画用セレクタ７２からの出力信号
Ｓ１１は、書き込みアドレス制御部７４によって指定さ
れたメモリ７３のアドレスに取り込まれ、又このメモリ
７３の出力信号Ｓ１２は、前記読出しアドレス制御部７
５によってアドレス指定され出力される。

【００４７】前記両アドレス制御部７４，７５では、前
記ＣＣＤ判別信号Ｓ５に従い、画像信号１１の読出しタ
イミングと間引き量が決定される。これは、画素数の異
なるＣＣＤ１８で撮像した画像を常に最適なサイズにて
モニタの副画画位置４７ｂに出画するためである。

【００４８】すなわち、図８に示すように、副出画位置
４７ｂに出画される画像信号は、標準出画位置４７ａに
出画される画像信号に対して、１／２の割合の間引きが
行われる。前記標準画像信号Ｓ７と前記回転画像信号Ｓ
８は、標準出画位置４７ａのタイミングで出力されるた
め、常に標準出画用セレクタ７１の出力信号Ｓ１０は、
標準出画位置４７ａに表示される。尚、図８（ａ）に示
すＲｈ、Ｒｖは、前記メモリ７３の読出しタイミングを
示しており、Ｒｈは水平方向の読出しタイミング、Ｒｖ
は垂直方向の読出しタイミングである。

【００４９】上記標準出画用セレクタ７１の出力信号Ｓ
１０と副出画用セレクタ７２からの出力信号Ｓ１１は信
号合成部７６にて合成された合成信号Ｓ１３としてマス
ク用セレクタ７７へ出力される。

【００５０】マスク用セレクタ７７では、ＣＣＤ判別信
号Ｓ５に従い動作するマスク信号発生回路７８から出力
されるマスク信号によりモニタ出画領域４７に標準出画
位置４７ａと副出画位置４７ｂとを表示するためのマス
ク処理を行い、標準画像信号Ｓ７と回転画像信号Ｓ８と
を、適切な位置と大きさにて合成した合成画像信号Ｓ１
３’を生成し出力画像選択手段３６へ出力する。

【００５１】その結果、前記画像信号選択信号Ｓ９にて
画像を切り換えることで、モニタ出画領域４７の標準出
画位置４７ａと副出画位置４７ｂとに対して、図８
（ａ）に示すように、標準出画位置４７ａに前記標準画
像信号Ｓ７による被写体像２５ａを表示し、副出画位置
４７ｂに前記回転画像信号Ｓ８による被写体像２５ｂを
表示し、或いは、同図（ｂ）に示すように、標準出画位
置４７ａに前記回転画像信号Ｓ８による被写体像２５ｂ
を表示し、副出画位置４７ｂに前記標準画像信号Ｓ７に
よる被写体像２５ａを表示するなど、前記標準画像信号
Ｓ７と前記回転画像信号Ｓ８とに対して画像を選択的に
切換え表示させることができる。

【００５２】又、図９に示すように、前記出力画像信号
選択手段３６が複数のセレクタ８１ａ，８１ｂ…と、こ
のセレクタ８１ａ，８１ｂ…と対をなすドライバ８２
ａ，８２ｂ…とで構成されている。

【００５３】前記各セレクタ８１ａ，８１ｂ…には３つ
の入力端子が設けられており、各入力端子に標準画像信
号Ｓ７と回転画像信号Ｓ８と合成画像信号Ｓ１３が入力
される。又、前記各セレクタ８１ａ，８１ｂ…は外部か
らの制御信号Ｓ１５ａ，１５ｂ…によって個別的に制御
される。

【００５４】上記各セレクタ８１ａ，８１ｂ…では上記
制御信号Ｓ１５ａ，Ｓ１５ｂ…に従い、前記３つの画像
信号Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１３から所望の画像信号を選択し、
ドライバ８２ａ，８２ｂ…によって出力インピーダンス
の調整が行われた後、モニタ等の外部装置Ａ，Ｂ…へ、
選択された画像信号Ｓ１６が出力される。

【００５５】尚、前記出力画像信号選択手段３６が、１
つのセレクタとドライバとで構成されていても良い。
又、本実施の形態では前記制御信号Ｓ１５ａ，Ｓ１５ｂ
により外部から出力画像信号を設定することが可能であ
るが、予め内部回路にて出力画像信号の設定を行ってお
いても良い。

【００５６】又、図１０に本発明の第２実施の形態によ
る出力画像選択手段３６ａの構成を示す。本実施の形態
では、各セレクタ８１ａ，８１ｂを動作させる制御信号
として静止画を得るためのフリーズ命令信号Ｓ１７ａと
外部記録装置が画像信号の取り込みを行うためのレリー
ズ命令信号Ｓ１７ｂとを用い、この両命令信号Ｓ１７
ａ，Ｓ１７ｂによって、画像信号Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１３を
切換えるようにしたものである。

【００５７】その結果、例えば、内視鏡挿入時には標準
画像信号Ｓ７による被写体像をモニタに表示し、フリー
ズ時、またはレリーズ時は回転画像信号Ｓ８による被写
体像をモニタに表示することができ、これにより、外部
記憶装置による記録画像は、常に回転画像信号Ｓ８を選
択することが可能になる。又、出力画像信号選択手段３
６ａの回路規模を縮小することができる。

【００５８】ところで、フリーズされた静止画像は、内
視鏡２の手元側に設けた操作部８に配設するスコープス
イッチに割り付けられた画像回転スイッチを押す毎に、
予めキーボードなどの入力手段を介して設定した大まか
な回転角度（例えば、１５°、３０°、４５°、９０
°）で一方向に回転させ、又、キーボード上に設けられ
た専用の画像回転スイッチを押す毎に、設定された細か
い回転角度（例えば、１°、５°、１０°、１５°）で
右回転、左回転にそれぞれ回転させる。これにより、大
まかには手元のスコープスイッチで、細かくはキーボー
ド上で静止画像を回転操作することができる。

【００５９】尚、この場合、キーボート上にモード切換
えキーを設け、回転モード時はカーソルキーの、例えば
右、左をそれぞれ右回転、左回転として割り当てて、前
記カーソルキーの操作により静止画像を回転させるよう
にしても良い。又、回転キーをフロントパネル上に設け
るようにしても良い。更に、レリーズ信号が入力され、
静止画像が記録装置に記録された後は、回転されていな
い元の画像に戻るようにしても良い。

【００６０】又、本発明は上記各実施の形態に限るもの
ではなく、例えば、画像信号処理装置３１に接続される
内視鏡２に内蔵するＣＣＤ１８の種類を示すＣＣＤ判別
信号Ｓ５がＣＣＤ出力信号Ｓ２の非映像期間に重畳させ
るようにしても良く、更に、内視鏡２を装着した直後の
一定期間、ＣＣＤ判別信号Ｓ５をＣＣＤ出力信号Ｓ２に
重畳するようにしても良い。この場合のＣＣＤ判別信号
Ｓ５を方形波とし、判別信号抽出回路４５においてパル
ス数をカウントすることでＣＣＤ１８の種類を判別する
ようにしても良い。

【００６１】［付記］以上詳述したような本発明の前記
各実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることがで
きる。

【００６２】（１）内視鏡の先端部に配設すると共に被
写体像を電気信号に変換する固体撮像素子と、前記内視
鏡の挿入部に設けると共に前記先端部の重力方向に関す
る情報信号を出力する重力方向検出手段と、画像信号処
理装置とを備え、前記画像信号処理装置に、前記固体撮
像素子の出力信号を信号処理して標準画像信号を生成す
る映像信号処理手段と、前記重力検出手段からの情報信
号に基づいて前記標準画像信号の向きを回転させる回転
画像信号を生成する画像信号回転手段と、前記標準画像
信号と前記回転画像信号を同一モニタ上に表示するため
に合成する合成画像信号を生成する画像信号合成手段
と、前記標準画像信号と前記回転画像信号及び前記合成
画像信号から１つの画像信号を選択して外部装置へ出力
する出力画像信号選択手段とを具備したことを特徴とす
る電子内視鏡装置。

【００６３】（２） 前記出力画像選択手段は、フリー
ズ時またはレリーズ時に、外部装置に出力する画像信号
の選択が可能であることを特徴とする付記１記載の電子
内視鏡装置。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば内
視鏡先端部の回転状況を判断しながら検査を進めること
が可能で、しかも一定方向に回転補正した回転画像も同
時に観察することができるので、内視鏡検査における視
覚的判断を阻害せず、検査時間が延長されるのを回避
し、患者の苦痛低減を図ることができると共に、内視鏡
検査の診断性の向上を得ることができる。

【００６５】更に、外部装置に映像を出力するに際して
回転のあるなしを選択できるようにしたので、術者カル
テ等を生成するときに必要となる記録画像のバリエーシ
ョンを増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態による電子内視鏡装置
の全体構成図

【図２】同、ＣＣＤ駆動手段の回路構成図

【図３】同、映像信号処理手段の回路構成図

【図４】同、モニタ出画領域を示す説明図

【図５】同、画像信号回転手段の回路構成図

【図６】同、モニタに表示される原画像の重量方向への
回転補正を示す説明図

【図７】同、画像信号合成手段を示す回路構成図

【図８】同、モニタに標準出画位置と副出画位置とを表
示した状態の説明図

【図９】同、出力画像信号選択手段を示す回路構成図

【図１０】本発明の第２実施の形態による出力画像選択
手段の回路構成図

【図１１】従来例による電子内視鏡装置の全体構成図

【図１２】同、内視鏡の説明図

【図１３】同、内視鏡先端の回転状態の変化に対する観
察画像の表示を示す説明図

【図１４】他の従来例による電子内視鏡装置の全体構成
図

【図１５】同、内視鏡先端の回転状態の変化に対する観
察画像の表示を示す説明図

【符号の説明】

２…内視鏡 ５…モニタ ７…挿入部 ９…先端部 １８…固体撮像素子 ２０…重力方向検出器 ２５ａ，２５ｂ…被写体像 ３０…電子内視鏡装置 ３１…画像信号処理装置 ３３…映像信号処理手段 ３４…画像信号回転手段 ３５…画像信号合成手段 ３６，３６ａ…出力画像信号選択手段 Ａ，Ｂ…外部装置 ｇ…重力方向 Ｓ７…標準画像信号 Ｓ８…回転画像信号 Ｓ１３，Ｓ１３’…合成画像信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の先端部に配設すると共に被写体
   像を電気信号に変換する固体撮像素子と、 前記内視鏡の挿入部に設けると共に前記先端部の重力方
   向に関する情報信号を出力する重力方向検出手段と、 画像信号処理装置とを備え、 前記画像信号処理装置に、 前記固体撮像素子の出力信号を信号処理して標準画像信
   号を生成する映像信号処理手段と、 前記重力検出手段からの情報信号に基づいて前記標準画
   像信号の向きを回転させる回転画像信号を生成する画像
   信号回転手段と、 前記標準画像信号と前記回転画像信号を同一モニタ上に
   表示するために合成する合成画像信号を生成する画像信
   号合成手段と、 前記標準画像信号と前記回転画像信号及び前記合成画像
   信号から１つの画像信号を選択して外部装置へ出力する
   出力画像信号選択手段とを具備したことを特徴とする電
   子内視鏡装置。