JPH10264032A

JPH10264032A - 移動式壁面研掃装置

Info

Publication number: JPH10264032A
Application number: JP9087614A
Authority: JP
Inventors: Tsunetoshi Suzuki; 常俊鈴木; Kunimitsu Shibuya; 邦光渋谷; Hideo Takeuchi; 秀雄竹内; Mitsushi Imaizumi; 充司今泉
Original assignee: Sintokogio Ltd
Current assignee: Sintokogio Ltd
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】移動式壁面研掃装置において、被研掃面が横
断面円形あるいは楕円形の物体に係る外側の壁面のよう
に大きく湾曲するようにして突出する場合でも、それの
シール機構全体がこの被研掃面にほぼ完全に密着できる
ようにする。【解決手段】シール機構４が、正面図で見て全体的に
は枠状を成し板材を曲げられて断面Ｕ字状に形成されさ
らに平面図で見て壁面Ｆの突出方向へ凹む円弧状を成す
可撓性および伸縮性を有する表皮部材１７ａと、この表
皮部材１７ａの形成する空洞内に充填され可撓性および
伸縮性を有する多孔質の充填部材１７ｂとで成るシール
本体１７を、有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式壁面研掃装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶の外側壁面、貯油タンク、橋
脚の外側壁面等を移動しながら研掃する移動式壁面研掃
装置の一つとして、壁面に沿って移動可能にされかつ壁
面に向けて砥粒を投射する砥粒投射機構と、この砥粒投
射機構に装着されかつこれから投射されて前記壁面を跳
ね返った砥粒を回収する回収機構と、前記砥粒投射機構
および前記回収機構に装着され前記砥粒投射機構と回収
機構壁面との接合部分に形成された砥粒投射口の周囲付
近を前記壁面とで気密に包囲するシール機構と、このシ
ール機構と前記壁面とによって画成される空間内を吸引
する吸引機構と、を備えて、前記壁面を研掃するように
構成されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来の壁面研掃装置では、図５のＡおよびＢに
示すように、特に横断面形状が円形である橋脚５１ある
いは楕円形である橋脚５２のように、壁面が大きく湾曲
するようにして突出する場合には、前記シール機構の先
端部全体がその壁面に完全に密着して気密の空間を画成
することができず、投射された砥粒のうち一部が、壁面
とシール機構との隙間から洩れる問題があった。本発明
は上記の問題を解消するために為されたもので、その目
的は、被研掃面が横断面円形あるいは楕円形の物体に係
る外側の壁面のように大きく湾曲するようにして突出す
る場合でも、その全体がこの被研掃面にほぼ完全に密着
することが可能なシール機構を有する移動式壁面研掃装
置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の移動式壁面研掃装置は、壁面に沿って移動
可能にされかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射機
構と、この砥粒投射機構に装着されかつこれから投射さ
れて前記壁面を跳ね返った砥粒を回収する回収機構と、
前記砥粒投射機構および前記回収機構に装着され前記砥
粒投射機構と回収機構との接合部分に形成された砥粒投
射口の周囲付近を前記壁面とで気密に包囲するシール機
構と、このシール機構と前記壁面とによって画成される
空間内を吸引する吸引機構と、を備えて前記壁面を研掃
する移動式壁面研掃装置において、前記シール機構が、
正面図で見て全体的には枠状を成し板材を曲げられて断
面Ｕ字状に形成されさらに平面図で見て前記壁面Ｆの突
出方向へ凹む円弧状を成す可撓性および伸縮性を有する
表皮部材と、この表皮部材の形成する空洞内に充填され
可撓性および伸縮性を有する多孔質の充填部材とで成る
シール本体を、具備していて、このシール本体は、被研
掃面の形状に対応して大きく変形することができるよう
になっている。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例について図１〜図４に基づき
詳細に説明する。本発明の移動式研掃装置１は、図示し
ない巻戻し・巻上げ式昇降機構により昇降可能に配置し
てあり、昇降機構は図示しないブーム付き高所作業車に
より水平および垂直方向へ移動可能にしてある。そし
て、図１および図２に示すように、移動式研掃装置１
は、壁面Ｆに沿って移動可能にされかつ壁面Ｆに向けて
砥粒を投射する砥粒投射機構２と、この砥粒投射機構２
に装着されかつこれから投射されて前記壁面Ｆを跳ね返
った砥粒を回収する回収機構３と、前記砥粒投射機構２
および前記回収機構３に装着され前記砥粒投射機構２と
回収機構壁面３との接合部分に形成された砥粒投射口１
１の周囲付近を前記壁面Ｆとで気密に包囲するシール機
構４と、このシール機構４と前記壁面Ｆとによって画成
される空間Ｓ内を吸引する吸引機構５と、投射後前記回
収機構３による回収が行われずに落下する砥粒を回収し
て一時貯蔵する補助ホッパ６と、で構成してある。

【０００６】また、図１および図２に示すように、前記
砥粒投射機構２においては、右斜め下方位置から前記壁
面Ｆに向けて砥粒を遠心投射するようになっており、砥
粒投射機構２は、電動機７によって回転されるインペラ
８と、インペラ８を包囲するとともにインペラ８によっ
て投射される砥粒を壁面Ｆに向けるガイド付カバー９と
で構成してある。

【０００７】また、図１に示すように、前記回収機構３
においては、前記砥粒投射機構２の上方位置に、砥粒投
射機構２によって投射されて壁面Ｆに当たった後跳ね反
って進行する砥粒がそのまま進行して侵入可能な回収筒
１０が、砥粒投射機構２のカバー９と横向きＶ字状を成
すようにして一体的に装着してあり、前記カバー９と回
収筒１０との接合位置には砥粒投射口１１が形成してあ
り、回収筒１０の他端には、回収筒１０を前記砥粒投射
機構２の砥粒供給口２ａに連通させるとともに、回収筒
１０により回収した砥粒を一時溜める容器１２が連通し
て装着してあり、容器１２内の上部には砥粒の通過可能
な金網１３が張設してある。そして、容器１２と砥粒供
給口２ａとはダンパー機構１４を介して連通・閉鎖可能
にして接続してあり、ダンパー機構１４は、容器１２と
砥粒供給口２ａとの接合部付近を連通・閉鎖させるダン
パー１５と、ダンパー１５を正逆回転させるシリンダ１
６とで構成してあり、シリンダ１６は前記カバー９の外
面に枢支して装着してある。

【０００８】また、図１に示すように、前記シール機構
４においては、前記砥粒投射口１１、前記補助ホッパ６
の砥粒回収口６ａ、および後述の給気管２４の開口部を
含む空間Ｓを前記壁面Ｆとで気密に包囲するシール本体
１７が、枠体状の取付け部材１８を介して前記回収筒１
０および前記補助ホッパ６に装着してあり、シール本体
１７は、図２に示すように、全体として枠状を成しお
り、断面Ｕ字状に形成され、さらに平面図でみて前記壁
面Ｆの突出方向へ凹む円弧状を成す可撓性および伸縮性
を有する板状の表皮部材としてのゴム板部材１７ａと、
このゴム板部材１７ａの形成する空洞内に充填され可撓
性および伸縮性を有する多孔質の充填部材としてのスポ
ンジ１７ｂと、で構成してある（図１参照）。また、前
記ゴム板部材１７ａは、取り外して展開したときの形状
が、図４に示すように、枠状を成していて、ゴム板を材
料として安価に製作することができる構成になってい
る。

【０００９】また、図１および図２に示すように、前記
吸引機構５においては、前記容器１２の上端開口部を気
密に包囲する箱体１９が設けてあり、箱体１９は可撓性
ダクト２０を介して図示しない集塵機と連通している。
また、図２および図３に示すように、前記容器１２の外
面で前記砥粒投射機構２の側部位置には、前記空間Ｓ内
に空気を供給して空間Ｓの真空度を所要のものに維持す
るバキュームブレーカ２１が連通してあり、バキューム
ブレーカ２１は、内部を外気に連通させる通気孔２２を
有しかつ給気管２３を介して前記空間Ｓと連通する密閉
箱状の本体２４と、通気孔２２を開閉する弁２５と、弁
２５を通気孔２２方向へ押圧する圧縮コイルバネ２６
と、圧縮コイルバネ２６の反発力を調整する調整部材２
７とで構成してある。

【００１０】また、図１および図２に示すように、前記
補助ホッパ６は、前記砥粒投射機構２のカバー９の下面
に装着してあり、さらにその砥粒回収口６ａは上端部に
位置して前記壁面Ｆに面することができるようになって
いる。また、前記補助ホッパ６の下端開口部には、２本
の導管２８、２８介して手動式の開閉機構２９が装着し
てある。また、前記砥粒投射口１１、前記砥粒回収口６
ａには、前記壁面Ｆに当接して砥粒の飛び出しを防止可
能な第１補助シール部材３０、第２補助シール部材３１
がそれぞれ取り付けある。また、前記回収機構３の回収
筒１０の外面には１個の、前記補助ホッパ６の外面にお
ける装置の縦中心線より位置には２個の車輪３２が支持
部材３３を介してそれぞれ装着してある。

【００１１】次にこのように構成された装置の作動につ
いて説明する。あらかじめバキュームブレーカ２１の圧
縮コイルばね２６の反発力の大きさを調節して、前記空
間Ｓ内を集塵機（図示せず）により吸引減圧した際、バ
キュームブレーカ２１による管理の下に適宜の吸着力で
移動式研掃装置１をシール機構４を介して壁面Ｆ上に吸
着できるようにする。また、ダンパー機構１４のシリン
ダ１６を収縮作動してダンパー１５を閉じた後、容器１
２に所要量の砥粒を供給しておく。

【００１２】このような状態の下に、図示しないブーム
付き高所作業車、昇降機構等により移動式研掃装置１を
橋脚の外側の壁面Ｆの研掃すべき所定場所に移動させ、
続いて、図示しない集塵機を稼働して移動式研掃装置１
をシール機構４を介してその外壁面Ｆ上に吸着させる。
次いで、砥粒投射機構２の電動機７を駆動してインペラ
８を回転させた後、シリンダ１６を伸長作動してダンパ
ー１５を開き、容器１２内の砥粒を砥粒供給口２ａから
インペラ８に供給する。すると、供給された砥粒は、イ
ンペラ８によって斜め下方から壁面Ｆに向けて投射さ
れ、壁面Ｆに当たった後跳ね反えると同時に、回収筒１
０内および箱体１９内を貫流する気流により、剥離物と
一緒に容器１２内に回収される。剥離物等の不純物を含
む回収された砥粒は、金網１３により剥離物を除去され
た後再びインペラ８に供給される。

【００１３】一方、壁面Ｆに当たった後回収されずに第
１補助シール部材３０と壁面Ｆとの隙間を通ってそのま
ま落下した砥粒は、補助ホッパ６内に溜ることとなる。
補助ホッパ６内に溜った砥粒は開閉機構２９の適宜の開
閉により排出される。そして、シール機構４のシール本
体１７は、平面図でみて前記壁面Ｆの突出方向へ凹む円
弧状を成しているため、その全体が前記壁面Ｆにほぼ完
全に密着することができる。また、シール機構４を壁面
Ｆに接触させたまま、移動式研掃装置１を移動させる
と、シール本体１７が、スポンジ１７ｂを内蔵したゴム
板部材１７ａで構成してあって全体として適度の強さの
可撓性および伸縮性を有しているため、ゴム板部材１７
ａ自体が大きく変形することなく、シール本体１７は小
さく変形・蘇生を繰り返して壁面Ｆの凹凸の変化に的確
に対応することができることとなる。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
におけるシール機構は、正面図で見て全体的には枠状を
成し板材を曲げられて断面Ｕ字状に形成されさらに平面
図で見て壁面の突出方向へ凹む円弧状を成す可撓性およ
び伸縮性を有する表皮部材と、この表皮部材の形成する
空洞内に充填され可撓性および伸縮性を有する多孔質の
充填部材とで成るシール本体を、具備しており、これに
伴って、被研掃面が横断面円形あるいは楕円形を成す壁
面の場合でも、シール本体の全体が壁面にほぼ完全に密
着することができ、しかも、装置の移動に伴ってシール
本体が小さく変形・蘇生を繰り返して壁面の凹凸の変化
に的確に対応することができるため、シール本体全体が
常にこの被研掃面にほぼ完全に密着することが可能にな
り、投射された砥粒が外部へ漏れるのを防止するできる
などの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のー実施例を示す一部断面正面図であ
る。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の一部断面平面図である。

【図４】本発明の主要部材（１７ａ）の展開図である。

【図５のＡ】横断面が円形状の橋脚の正面図である。

【図５のＢ】横断面が楕円形状の橋脚の一部切欠き正面
図である。

【符号の説明】

２砥粒投射機構３回収機構４シール機構５吸引機構１１砥粒投射口１７シール本体１７ａゴム板部材１７ｂスポンジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】壁面Ｆに沿って移動可能にされかつ壁面
Ｆに向けて砥粒を投射する砥粒投射機構２と、この砥粒
投射機構２に装着されかつこれから投射されて前記壁面
Ｆを跳ね返った砥粒を回収する回収機構３と、前記砥粒
投射機構２および前記回収機構３に装着され前記砥粒投
射機構２と回収機構３との接合部分に形成された砥粒投
射口１１の周囲付近を前記壁面Ｆとで気密に包囲するシ
ール機構４と、このシール機構４と前記壁面Ｆとによっ
て画成される空間Ｓ内を吸引する吸引機構５と、を備え
て前記壁面Ｆを研掃する移動式壁面研掃装置において、
前記シール機構４が、正面図で見て全体的には枠状を成
し板材を曲げられて断面Ｕ字状に形成されさらに平面図
で見て前記壁面Ｆの突出方向へ凹む円弧状を成す可撓性
および伸縮性を有する表皮部材１７ａと、この表皮部材
１７ａの形成する空洞内に充填され可撓性および伸縮性
を有する多孔質の充填部材１７ｂとで成るシール本体１
７を、具備したことを特徴とする移動式壁面研掃装置。