JPH10264723A - 車両用周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラにより撮像してディスプレイに表示す
る車両側方の視野画像を、運転者の視覚に即した視野の
向きの画像として得、違和感を軽減して表示内容の見誤
りを防ぐことのできる簡易な構成の車両用周辺視認装置
を提供する。 【解決手段】 車両の前部または後部に取り付けられて
車両の左右側方における視界をそれぞれ撮像するカメラ
と、左右側方の各視界画像を並べて１枚の表示画像を形
成し、車両の室内に設けられたディスプレイに表示する
ものであって、カメラよる車両の左右側方の視野の向き
を、運転席から確認可能な車両の斜め前方の視野の向き
と同じように定める。ノーズビュー装置では、運転席か
ら注視可能な車両の斜め前方の視野の向きにカメラの視
界の向きを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の側方視界を撮
像して運転者に提示する車両用周辺視認装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】近時、車両の前部または後部に搭
載されたカメラにて該車両の左右側方の視界を撮像し、
該車両の室内に設けられたディスプレイを用いてその画
像を表示する車両用周辺視認装置（ビュー装置）の開発
が種々進められている。この種の装置によれば、例えば
車両が路地等から交差点に進入する際、道路（路地）両
側の壁等によって視界が遮られ、運転者からは直接見る
ことのできない車両前方の左右視界を、該車両の前部に
設けられたカメラにより得られる画像から確認すること
ができるので、交差点への進入時における安全性を高め
ることができる等の効果が奏せられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の車両
用周辺視認装置（ノーズビュー装置）における撮像手段
としてのカメラは、通常、車両のフロントグリルや、フ
ロントフェンダに組み込まれ、車両の左右側方をそれぞ
れ視野して、その側方視界を撮像するものとなってい
る。

【０００４】この際、車両側方の広範囲に亘る情報を画
像として得るべく、例えば特開平７−１９２２００号公
報には、カメラの視野角を広く設定することが提唱され
ている。また特開平７−１２１７９５号公報には、カメ
ラにズームレンズを装着し、左右側方の状況に応じてそ
の視野角（レンズの焦点距離）を可変することで、適切
な視界の側方画像を得ることが提唱されている。更には
特開平６−３２１０１１号公報には、交差点の状況に応
じてカメラの視野の向きを変えることで、確認に必要な
向きの側方画像を得ることが開示されている。これらの
各公報にそれぞれ開示される技術は、その目的に適合し
た有効な技術であると言える。

【０００５】しかしながら、車両の室内に設けられたデ
ィスプレイにて表示される側方画像は、車両の前部（後
部）に設けられたカメラを介して撮像された画像であ
り、該車両の運転者とはその視点が自ずと異なってい
る。例えば車両の最前部と、運転者の顔の位置とでその
前後方向に１.５〜２ｍ程度の隔たりがある。従ってデ
ィスプレイに表示された側方画像と、運転者が目視して
いる車両側方の状況とは必然的に、その見え方が異なっ
ている。この為、ディスプレイに表示された側方画像
を、往々にして見誤る虞がある。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、カメラにより撮像し、ディスプ
レイに表示する車両側方の画像を、運転者から見て自然
な感覚で得ることができ、違和感を軽減して見誤りを防
ぐことのできる簡易な構成の車両用周辺視認装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る車両周辺視認装置は、車両の前部また
は後部に取り付けられて該車両の左右側方における視界
をそれぞれ撮像するカメラと、上記左右側方の各視界画
像を並べて１枚の表示画像を形成する画像合成手段と、
前記車両の室内に設けられて前記表示画像を表示するデ
ィスプレイとを具備したものであって、特に前記カメラ
による車両の左右側方の視野の向きを、運転席から確認
できる車両の斜め前方の視野の向きと同じように定めた
ことを特徴としている。

【０００８】つまり運転席から視野する左右側方の視野
の向き、例えばノーズビュー装置にあっては、運転席か
ら確認可能な車両の斜め前方を視野するように、前記カ
メラの視界の向きを設定したことを特徴としている。特
に運転席から確認できる車両の斜め前方の視野の向きを
カメラによる撮像範囲の中心とし、該中心から所定視野
角の範囲を左右側方画像として前記カメラにて撮像する
ようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る車両用周辺視認装置を、ノーズビュー装
置を例に説明する。尚、ここでは車両の前部に設けたカ
メラにて該車両の左右側方の視界を撮像するノーズビュ
ー装置を例に説明するが、車両の後部に設けたカメラに
て該車両の左右側方の視界を撮像する車両後方左右ビュ
ー装置にも同様に適用できる。

【００１０】図１はノーズビュー装置の機能的な概略構
成を示す図で、車両１の前部に取り付けられて該車両１
の左右側方の視界をそれぞれ撮像する撮像手段としての
左視界カメラおよび右視界カメラは、例えば車両のフロ
ントフェンダの前側に、特にフロントバンパの延長線上
の切り込み部分等に組み込まれる。そしてこれらの各カ
メラによって、例えば図２に示すように車両１の前部左
右側方の視界が左視界画像Ｌおよび右視界画像Ｒとして
それぞれ撮像され、これらの左視界画像Ｌと右視界画像
Ｒとを横に並べて１枚の表示画像Ｄを形成し、これを車
室に設けられたディスプレイに表示するものとなってい
る。

【００１１】尚、ここでは独立した２つのカメラにて左
右側方の視界をそれぞれ撮像入力するものとして説明す
るが、ミラーやプリズムを用いて左右側方の画像を光学
的に合成し、これを１つのカメラにて撮像するものであ
っても良い。また画像の表示手段としてのディスプレイ
は車両１の室内、特に運転席前方のインストルメントパ
ネルやコンソールパネル等に組み込まれるもので、例え
ば液晶ディスプレイからなる。このディスプレイは、前
述した左右側方の視界画像Ｌ,Ｒの表示に供せられると
共に、ナビゲーションシステムによるナビゲーション情
報（自車周辺の道路と自車位置等を示す地図情報等）の
表示等にも用いられる。

【００１２】さてこの装置が特徴とするところは、左右
側方の視界を撮像する前記各カメラの視野の向きが、運
転席からの運転者の視野の向きと平行に定められ、該カ
メラは上記視野の向きを中心とする所定の角度範囲（視
野範囲）の視界を、側方画像として撮像するように設定
されている点にある。即ち、車両１が交差点に進入する
際であって、その道路の両側が壁２等によって遮られて
側方の見通しが悪いような場合、車両１の運転席から運
転者がその前部側方を視野する向きは、一般的に上記壁
２が途切れている斜め前方の交差点領域である。つまり
壁２を見るのではなく、むしろ壁２の前方に広がる交差
点内の道路空間を視野する。

【００１３】また交差点への進入時における左右側方の
安全確認は、通常、車両１の最前端部（鼻先）を交差点
内に僅かに進入させた状態で行われる。従って車両１の
最前端部（鼻先）から後方に位置する、例えば車両の最
前端から１.５〜２ｍ程度後方の運転席から運転者が前
記壁２の前方に広がる交差点内の道路空間を視野する向
きは、必然的に車両１の斜め前方の向きとなる。

【００１４】そこで本発明においては、両側の見通しが
悪い交差点に進入するに際して、上記運転者が自然な動
作として視野する車両１の斜め側方の視野の向き、つま
り運転席から視野可能な車両の斜め前方の向きに、カメ
ラの視野の向きを図１中破線で示すように設定してい
る。そしてこの視野の向きを中心として、所定の角度範
囲の視界を側方画像として撮像するべく、その視野角θ
L,θRを設定している。これらの各カメラの視野角θL,
θRは、例えば前記視野の向きが車両１の真横方向から
の向き（角度）としてαL,αRで与えられるような場
合、その２倍程度の角度として定められる。従って一般
的には、水平方向６０°程度の広がり角度としてカメラ
の視野角が設定される。

【００１５】かくしてこのような向きの側方視界を撮像
して画像表示する本装置によれば、その表示画像に示さ
れる左右側方の視野画像が、運転者が車両１の前部側方
を注視する視野の向きとほぼ等しいので（視野の向き自
体は略平行）、その表示画像を違和感なく捉えることが
できる。ちなみに運転者の視野の向きを配慮することの
ない場合には、例えば図３に示すように車両１の前部の
カメラの取付部位を基準として、一般的には該車両１の
真横方向の視界を側方画像として撮像するようにその視
野の向きが設定される。この為、その表示画像（側方画
像）の内容を把握するには、例えばその側方画像の性質
を意識し、表示画像上の奥行き方向が車両１の真横方向
であることを、運転者の頭の中で整理することが必要と
なる。この結果、表示画像情報の把握にもたつきが生じ
たり、その表示内容を見誤る虞が生じる。

【００１６】この点、本装置によれば前述したようにデ
ィスプレイに表示された側方画像の視野の向きと、運転
席から確認可能な車両１の前部側方の視野の向きとを同
じくしているので、カメラの視野の向きを意識すること
なく上記表示画像を直感的に把握することができる。従
って本装置によれば、簡易にして効果的に画像把握のも
たつきを防ぎ、その表示内容の正確な把握が可能とな
る。

【００１７】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えば車両１の左右側方をそれぞれ視
野する向き、および視野角は左右共通に定めても良い
が、これらをそれぞれ独立に設定することも可能であ
る。また左右の視野角を或る程度大きく設定しておき、
その中から目的とする視野の向きの画像を部分的に抽出
して画像表示するようにしても良い。その他、本発明は
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の前部または後部に取り付けられたカメラにて該車両
側方の視界を撮像し、その側方視野画像をディスプレイ
に表示する車両用周辺視認装置において、特に前記カメ
ラによる左右側方の視野の向きを、運転席から確認可能
な車両の斜め前方を視野する向きと同じように設定して
いるので、表示された側方画像を視覚的な違和感なく把
握することできる。そして簡易にして側方画像の内容把
握を容易ならしめ、見誤りを効果的に防ぐことができる
ので、見通しの悪い交差点への進入時に際する側方確認
を確実に行わしめる等の実用上多大なる効果が奏せられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用周辺視認装置
における前方左右視界の視野の向きとその視野範囲を示
す図。

【図２】図１に示す車両用周辺視認装置における左右側
方の視界画像と、その合成画像の表示の形態を示す図。

【図３】従来一般的なノーズビュー装置における前方左
右視界の視野の向きとその視野範囲を示す図。

【符号の説明】

１ 車両 Ｌ 左視界画像 Ｒ 右視界画像 Ｄ 表示画像

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前部または後部に取り付けられて
   該車両の左右側方における視界をそれぞれ撮像する撮像
   手段と、上記左右側方の各視界画像を並べて１枚の表示
   画像を形成する画像合成手段と、前記車両の室内に設け
   られて前記表示画像を表示する表示手段とを具備した車
   両用周辺視認装置において、 前記撮像手段による車両の左右側方の視野の向きを、運
   転席から確認できるる車両の斜め前方の視野の向きと同
   じように定めたことを特徴とする車両用周辺視認装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段は、運転席から視野する車
   両の斜め前方の向きを撮像範囲の中心とし、該中心から
   所定視野角の範囲を撮像するものである請求項１に記載
   の車両用周辺視認装置。