JPH10264724A - 車両用周辺視認装置 - Google Patents
車両用周辺視認装置Info
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- JPH10264724A JPH10264724A JP9076175A JP7617597A JPH10264724A JP H10264724 A JPH10264724 A JP H10264724A JP 9076175 A JP9076175 A JP 9076175A JP 7617597 A JP7617597 A JP 7617597A JP H10264724 A JPH10264724 A JP H10264724A
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- Japan
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- vehicle
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- vehicle body
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両イメージを損なうことなくその前部また
は後部に撮像装置を組み込み、側方視野の確認時には車
両側方の視界を確実に撮像し得る車両用周辺視認装置を
提供する。 【解決手段】 車両の左右側方の視界を撮像する撮像装
置を、車両の前部または後部に該車両の車体部から突出
させて設け、この撮像装置を移動自在に支持した駆動機
構により、該撮像装置の非使用時には車体部の内側に設
けた所定の空間部に撮像装置を格納するようにした。ま
た撮像装置を左側方視界と右側方視界とを光学的に合成
して１つの視野像を形成する光学系を備えたカメラユニ
ットとして実現し、この撮像装置を前記車両の中心軸線
上に設ける。更に撮像装置を車体部の内側に収納したと
き、該車体部の外表面の一部をなす表面部材を設けた。
は後部に撮像装置を組み込み、側方視野の確認時には車
両側方の視界を確実に撮像し得る車両用周辺視認装置を
提供する。 【解決手段】 車両の左右側方の視界を撮像する撮像装
置を、車両の前部または後部に該車両の車体部から突出
させて設け、この撮像装置を移動自在に支持した駆動機
構により、該撮像装置の非使用時には車体部の内側に設
けた所定の空間部に撮像装置を格納するようにした。ま
た撮像装置を左側方視界と右側方視界とを光学的に合成
して１つの視野像を形成する光学系を備えたカメラユニ
ットとして実現し、この撮像装置を前記車両の中心軸線
上に設ける。更に撮像装置を車体部の内側に収納したと
き、該車体部の外表面の一部をなす表面部材を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
カメラにて該車両の左右側方の視界を撮像して、その視
野画像を運転者に提示する車両用周辺視認装置に関す
る。
カメラにて該車両の左右側方の視界を撮像して、その視
野画像を運転者に提示する車両用周辺視認装置に関す
る。
【０００２】
【関連する背景技術】近時、車両の前部または後部に搭
載されたカメラにて該車両の左右側方の視界を撮像し、
該車両の室内に設けられたディスプレイを用いてその画
像を表示する車両用周辺視認装置（ビュー装置）の開発
が進められている。この種の装置によれば、例えば図１
に示すように車両１が幅狭の道路２から交差点に進入す
る際、道路２の両側の壁３等によって視界が遮られ、運
転者からは直接見ることのできない車両前方の左右視界
ＬＶ,ＲＶを、該車両の前端部に設けられたカメラ４に
より得られる画像から確認することができるので、交差
点への進入時における安全性を高めることができる等の
効果が奏せられる。
載されたカメラにて該車両の左右側方の視界を撮像し、
該車両の室内に設けられたディスプレイを用いてその画
像を表示する車両用周辺視認装置（ビュー装置）の開発
が進められている。この種の装置によれば、例えば図１
に示すように車両１が幅狭の道路２から交差点に進入す
る際、道路２の両側の壁３等によって視界が遮られ、運
転者からは直接見ることのできない車両前方の左右視界
ＬＶ,ＲＶを、該車両の前端部に設けられたカメラ４に
より得られる画像から確認することができるので、交差
点への進入時における安全性を高めることができる等の
効果が奏せられる。
【０００３】尚、前記カメラ４は、例えば図２に例示す
るように一対のペンタプリズム５L,５Rとダハプリズム
６L,６Rを用いて車両側方の左右視界ＬＶ,ＲＶを光学的
に合成し、これを１つの視野画像として撮像する１つの
カメラ本体７を備えて構成される。またこのカメラ本体
７としては小型の固体撮像素子、具体的にＣＣＤイメー
ジセンサやＣ-ＭＯＳイメージセンサが用いられる。従
ってこのようなカメラ４を用いて撮像され、ディスプレ
イに表示される視野画像は、例えば図３に示すように左
視野画像Ｌと右視野画像Ｒとを横に並べた１枚の表示画
像となる。
るように一対のペンタプリズム５L,５Rとダハプリズム
６L,６Rを用いて車両側方の左右視界ＬＶ,ＲＶを光学的
に合成し、これを１つの視野画像として撮像する１つの
カメラ本体７を備えて構成される。またこのカメラ本体
７としては小型の固体撮像素子、具体的にＣＣＤイメー
ジセンサやＣ-ＭＯＳイメージセンサが用いられる。従
ってこのようなカメラ４を用いて撮像され、ディスプレ
イに表示される視野画像は、例えば図３に示すように左
視野画像Ｌと右視野画像Ｒとを横に並べた１枚の表示画
像となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のカメ
ラ４は、交差点への進入量できる限り小さく押さえた状
態で、該交差点における左右側方の視野状況をいち早く
確認し得ることが望ましいことを考えれば、例えば車両
の先端部、具体的にはそのフロントグリルから突出させ
て、或いはフロントバンパ上に設けることが好ましい。
しかしながらフロントバンパは、車両の衝突時における
衝撃を吸収する役割を担うものである。またフロントグ
リルは車両イメージを大きく左右するものである。
ラ４は、交差点への進入量できる限り小さく押さえた状
態で、該交差点における左右側方の視野状況をいち早く
確認し得ることが望ましいことを考えれば、例えば車両
の先端部、具体的にはそのフロントグリルから突出させ
て、或いはフロントバンパ上に設けることが好ましい。
しかしながらフロントバンパは、車両の衝突時における
衝撃を吸収する役割を担うものである。またフロントグ
リルは車両イメージを大きく左右するものである。
【０００５】この為、フロントバンパにカメラ４を組み
込むと、例えば接触によって車両に軽い衝撃が加わるだ
けで、カメラ４が損傷する虞がある。またフロントグリ
ル部にカメラ４を突出させて設けると、その車両イメー
ジが大きく損なわれると言う不具合がある。これにも増
して車両の前部においては泥はね等に汚れが多く発生す
るので、その汚れによってカメラ４の視界が遮られた
り、視界が不鮮明になり易いと言う問題がある。
込むと、例えば接触によって車両に軽い衝撃が加わるだ
けで、カメラ４が損傷する虞がある。またフロントグリ
ル部にカメラ４を突出させて設けると、その車両イメー
ジが大きく損なわれると言う不具合がある。これにも増
して車両の前部においては泥はね等に汚れが多く発生す
るので、その汚れによってカメラ４の視界が遮られた
り、視界が不鮮明になり易いと言う問題がある。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮したなされ
たもので、その目的は、車両イメージを損なうことなし
に該車両の前部または後部に組み込まれ、交差点への進
入時等にその左右側方の視界を確実に撮像することので
きる車両用周辺視認装置を提供することにある。
たもので、その目的は、車両イメージを損なうことなし
に該車両の前部または後部に組み込まれ、交差点への進
入時等にその左右側方の視界を確実に撮像することので
きる車両用周辺視認装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る車両用周辺視認装置は、車両の前部ま
たは後部に該車両の車体部から突出させて設けられて該
車両の左右側方の視界を撮像する撮像装置と、この撮像
装置を移動自在に支持し、該撮像装置の非使用時には前
記車体部に設けられた所定の空間部に前記撮像装置を格
納する駆動機構とを具備したことを特徴としている。
べく本発明に係る車両用周辺視認装置は、車両の前部ま
たは後部に該車両の車体部から突出させて設けられて該
車両の左右側方の視界を撮像する撮像装置と、この撮像
装置を移動自在に支持し、該撮像装置の非使用時には前
記車体部に設けられた所定の空間部に前記撮像装置を格
納する駆動機構とを具備したことを特徴としている。
【０００８】つまり車両の左右側方の視界を撮像する撮
像装置（カメラ）を、車両の前部または後部においてそ
の車体部から突出させて、且つ非使用時には該車体部に
設けられた所定の空間部に収納可能に設け、撮像装置を
移動自在に支持した駆動機構により、該撮像装置を使用
時・非使用時に応じて車体部から出し入れするようにし
たことを特徴としている。
像装置（カメラ）を、車両の前部または後部においてそ
の車体部から突出させて、且つ非使用時には該車体部に
設けられた所定の空間部に収納可能に設け、撮像装置を
移動自在に支持した駆動機構により、該撮像装置を使用
時・非使用時に応じて車体部から出し入れするようにし
たことを特徴としている。
【０００９】特に前記撮像装置を、車両の左側方視界と
右側方視界とを光学的に合成して１つの視野像を形成す
る光学系を備えたカメラユニットとして実現し、この撮
像装置を前記車両の中心軸線上に設けることを特徴とし
ている。更に前記撮像装置を前記車体部に設けられた所
定の空間部に収納したとき、該車体部の外表面の一部を
なして車体部デザインに同化する表面部材を前記撮像装
置に一体に設けたことを特徴としている。
右側方視界とを光学的に合成して１つの視野像を形成す
る光学系を備えたカメラユニットとして実現し、この撮
像装置を前記車両の中心軸線上に設けることを特徴とし
ている。更に前記撮像装置を前記車体部に設けられた所
定の空間部に収納したとき、該車体部の外表面の一部を
なして車体部デザインに同化する表面部材を前記撮像装
置に一体に設けたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る車両用周辺視認装置の一実施形態として、車両前部に
おける左右側方の視界画像を撮像するノーズビュー装置
を例に説明する。このノーズビュー装置は、基本的には
車両１の前部、例えばフロントグリル部に突出させて設
けられたカメラ４にて左右側方の視界を撮像し、左右の
視野画像を、該車両１の室内、具体的には運転席前方の
インストルメントパネルに組み込まれたディスプレイに
て表示し、運転者に提示する役割を担う。このディスプ
レイは、左右側方の視野像を表示する為の専用のディス
プレイであっても良いが、一般的には地図情報を含むナ
ビゲーション情報やエアコンディショナ等の内装機器に
対する制御情報、更にはＴＶ放送画面を適宜表示可能な
マルチディスプレイとして実現される。
る車両用周辺視認装置の一実施形態として、車両前部に
おける左右側方の視界画像を撮像するノーズビュー装置
を例に説明する。このノーズビュー装置は、基本的には
車両１の前部、例えばフロントグリル部に突出させて設
けられたカメラ４にて左右側方の視界を撮像し、左右の
視野画像を、該車両１の室内、具体的には運転席前方の
インストルメントパネルに組み込まれたディスプレイに
て表示し、運転者に提示する役割を担う。このディスプ
レイは、左右側方の視野像を表示する為の専用のディス
プレイであっても良いが、一般的には地図情報を含むナ
ビゲーション情報やエアコンディショナ等の内装機器に
対する制御情報、更にはＴＶ放送画面を適宜表示可能な
マルチディスプレイとして実現される。
【００１１】さて本発明に係る車両用周辺視認装置（ノ
ーズビュー装置）において特徴とするところは、前記左
右側方の視界を撮像するカメラ（撮像装置）４を含むカ
メラユニット１１を、図４に示すように車両１のフロン
トグリル８のセンターライン（車両の中心軸線）上に、
該フロントグリル８の前面側に突出させて設けると共
に、該カメラ４の非使用時には前記フロントグリル８の
内側の空間部に収納可能に設けた点にある。つまりカメ
ラ４にて車両前部における左右側方視界を撮像する際に
のみ、カメラユニット１１を車両前部のフロントグリル
８の前面に突出させ、それ以外のときにはカメラユニッ
ト１１をフロントグリル８の内側に収納可能に設けたこ
とを特徴としている。
ーズビュー装置）において特徴とするところは、前記左
右側方の視界を撮像するカメラ（撮像装置）４を含むカ
メラユニット１１を、図４に示すように車両１のフロン
トグリル８のセンターライン（車両の中心軸線）上に、
該フロントグリル８の前面側に突出させて設けると共
に、該カメラ４の非使用時には前記フロントグリル８の
内側の空間部に収納可能に設けた点にある。つまりカメ
ラ４にて車両前部における左右側方視界を撮像する際に
のみ、カメラユニット１１を車両前部のフロントグリル
８の前面に突出させ、それ以外のときにはカメラユニッ
ト１１をフロントグリル８の内側に収納可能に設けたこ
とを特徴としている。
【００１２】即ち、カメラユニット１１は、左右の視界
を光学的に合成する光学系やカメラ４を備えてなり、図
５および図６に示すように駆動機構１２に支持されてフ
ロントグリル８の前面に突出する位置と、該フロントグ
リル８の内側の空間部に収納される位置との間で移動自
在に設けられている。この駆動機構１２は、図５にその
構造を分解して示すように、カメラユニット１１を支持
した長尺のカメラ支持台１３と、このカメラ支持台１３
を前後方向に移動自在にガイドする凹状のレール部１４
ａを備えた取付基板１４を備えている。この取付基板１
４は、その側部の立ち上がり片１４ｂをダンパ部材（ク
ッション部材）１５を介して前記フロントグリル８の裏
面側の骨格部材（図示せず）に取り付けられるものであ
る。
を光学的に合成する光学系やカメラ４を備えてなり、図
５および図６に示すように駆動機構１２に支持されてフ
ロントグリル８の前面に突出する位置と、該フロントグ
リル８の内側の空間部に収納される位置との間で移動自
在に設けられている。この駆動機構１２は、図５にその
構造を分解して示すように、カメラユニット１１を支持
した長尺のカメラ支持台１３と、このカメラ支持台１３
を前後方向に移動自在にガイドする凹状のレール部１４
ａを備えた取付基板１４を備えている。この取付基板１
４は、その側部の立ち上がり片１４ｂをダンパ部材（ク
ッション部材）１５を介して前記フロントグリル８の裏
面側の骨格部材（図示せず）に取り付けられるものであ
る。
【００１３】しかして前記取付基板１４の側部には、ア
ングル部材１６を介してモータ１７が組み込まれてい
る。このモータ１７は、その軸部に作動レバー１８を回
動自在に装着したもので、該作動レバー１８の作動端
（回動端）に穿たれた長孔１８ａには前記カメラ支持台
１３の後端上部に組み込まれたローラ１９が填め込まれ
ている。しかしてモータ１７を正転または逆転駆動し、
図６に示すように作動レバー１８を回動変位させること
により、ローラ１９を介して前記カメラ支持台１３がレ
ール部１４に沿って前後に進退移動されるようになって
いる。
ングル部材１６を介してモータ１７が組み込まれてい
る。このモータ１７は、その軸部に作動レバー１８を回
動自在に装着したもので、該作動レバー１８の作動端
（回動端）に穿たれた長孔１８ａには前記カメラ支持台
１３の後端上部に組み込まれたローラ１９が填め込まれ
ている。しかしてモータ１７を正転または逆転駆動し、
図６に示すように作動レバー１８を回動変位させること
により、ローラ１９を介して前記カメラ支持台１３がレ
ール部１４に沿って前後に進退移動されるようになって
いる。
【００１４】このカメラ支持台１３の進退移動に伴っ
て、該カメラ支持台１３に取り付けられたカメラユニッ
ト１１が、図６(ａ)に示すようにフロントグリル８の内
側の所定の空間部に位置付けられてその車体部内部に収
納され、また図６(ｂ)に示すようにフロントグリル８の
前面に突出した状態に位置付けられる。このフロントグ
リル８の前面に突出した状態が、カメラ４による車両側
方の左右視界を撮像する状態である。
て、該カメラ支持台１３に取り付けられたカメラユニッ
ト１１が、図６(ａ)に示すようにフロントグリル８の内
側の所定の空間部に位置付けられてその車体部内部に収
納され、また図６(ｂ)に示すようにフロントグリル８の
前面に突出した状態に位置付けられる。このフロントグ
リル８の前面に突出した状態が、カメラ４による車両側
方の左右視界を撮像する状態である。
【００１５】尚、カメラユニット１１の前面には、フロ
ントグリル８の一部をなす表面部材２０が設けられてい
る。この表面部材２０は、前述した如くフロントグリル
８の前面から突出した位置と、その内部の空間部との間
で前記カメラユニット１１をで移動自在に設けるべく、
前記フロントグリル８に開口されたユニット口１９に嵌
合する如く設けられたものである。そして表面部材２０
は、カメラユニット１１をその内部に収納したとき、フ
ロントグリル８の一部をなして該フロントグリル８に同
化し、フロントグリル８としてまとまりのあるデザイン
を構築するものとなっている。従ってカメラユニット１
１の収納時には、カメラの存在自体が外観的には判別で
きないようになっている。
ントグリル８の一部をなす表面部材２０が設けられてい
る。この表面部材２０は、前述した如くフロントグリル
８の前面から突出した位置と、その内部の空間部との間
で前記カメラユニット１１をで移動自在に設けるべく、
前記フロントグリル８に開口されたユニット口１９に嵌
合する如く設けられたものである。そして表面部材２０
は、カメラユニット１１をその内部に収納したとき、フ
ロントグリル８の一部をなして該フロントグリル８に同
化し、フロントグリル８としてまとまりのあるデザイン
を構築するものとなっている。従ってカメラユニット１
１の収納時には、カメラの存在自体が外観的には判別で
きないようになっている。
【００１６】かくしてこのようにカメラユニット１１を
駆動機構１２に支持し、フロントグリル８の前面に突出
して左右側方の視界を撮像する位置、或いはフロントグ
リル８の内側（裏側）の格納位置に選択的に位置付ける
ように構成した本装置によれば、左右側方の視界を撮像
する必要がないとき、つまり通常の走行時にはカメラユ
ニット１１をフロントグリル８の裏側である車体部の内
側に格納しておけるので、先行車の泥はね等によってカ
メラユニット１１が汚されることがない。しかもこの格
納状態にあっては、表面部材２０によってカメラ４の存
在自体を外観的に分からないようにすることができるの
で、例えば上記表面部材２０を含めてフロントグリル８
等をデザイン化することによって、車両イメージを損な
うことなくノーズビュー機構を組み込むことが、特にフ
ロントグリル８にカメラユニット１１を組み込むことが
可能となる。しかもフロントグリル８のセンターライン
等にカメラユニット１１を組み込むことが可能となるの
で、左右側方視界を均等に撮像する上で好都合である。
駆動機構１２に支持し、フロントグリル８の前面に突出
して左右側方の視界を撮像する位置、或いはフロントグ
リル８の内側（裏側）の格納位置に選択的に位置付ける
ように構成した本装置によれば、左右側方の視界を撮像
する必要がないとき、つまり通常の走行時にはカメラユ
ニット１１をフロントグリル８の裏側である車体部の内
側に格納しておけるので、先行車の泥はね等によってカ
メラユニット１１が汚されることがない。しかもこの格
納状態にあっては、表面部材２０によってカメラ４の存
在自体を外観的に分からないようにすることができるの
で、例えば上記表面部材２０を含めてフロントグリル８
等をデザイン化することによって、車両イメージを損な
うことなくノーズビュー機構を組み込むことが、特にフ
ロントグリル８にカメラユニット１１を組み込むことが
可能となる。しかもフロントグリル８のセンターライン
等にカメラユニット１１を組み込むことが可能となるの
で、左右側方視界を均等に撮像する上で好都合である。
【００１７】また上述した構成であれば、カメラユニッ
ト１１をフロントグリル８の前面側に或る程度大きく突
出させることができるので、見通しの悪い交差点等にお
いて車両１の前端部をその交差点内に大きく突き出すこ
となし、その側方画像を効果的に得ることが可能とな
る。特に前述した駆動機構１２の構成によれば、カメラ
ユニット１１を車両の前後方向に進退移動させるだけな
ので、カメラユニット１１の光学系のずれが生じ難く、
所定の視野方向の側方画像を安定に得ることができる。
ト１１をフロントグリル８の前面側に或る程度大きく突
出させることができるので、見通しの悪い交差点等にお
いて車両１の前端部をその交差点内に大きく突き出すこ
となし、その側方画像を効果的に得ることが可能とな
る。特に前述した駆動機構１２の構成によれば、カメラ
ユニット１１を車両の前後方向に進退移動させるだけな
ので、カメラユニット１１の光学系のずれが生じ難く、
所定の視野方向の側方画像を安定に得ることができる。
【００１８】更にはカメラユニット１１の前面に装着し
た表面部材２０によってフロントグリル８の開口部を直
接的に閉塞して、その内側にカメラユニット１１を格納
する構造なので、例えばその開口部に扉を設けると言う
ような複雑な機構を必要とせず、全体的に簡素な構造と
することができる。またノーズビュー機構の非使用時に
は上述したようにカメラユニット１１を車体部の内側に
格納しておくので、該カメラユニット１１の不本意な損
傷を未然に防ぐことができる等の効果も奏せられる。
た表面部材２０によってフロントグリル８の開口部を直
接的に閉塞して、その内側にカメラユニット１１を格納
する構造なので、例えばその開口部に扉を設けると言う
ような複雑な機構を必要とせず、全体的に簡素な構造と
することができる。またノーズビュー機構の非使用時に
は上述したようにカメラユニット１１を車体部の内側に
格納しておくので、該カメラユニット１１の不本意な損
傷を未然に防ぐことができる等の効果も奏せられる。
【００１９】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えば車両の後部にこの種の装置を組
み込む場合にも、同様に車体部の内側にカメラユニット
を収納可能な構成とすれば良い。例えばトランクリッド
の内側にカメラユニットを収納するような構成とし、必
要時にトランクリッドの外側に該カメラユニットを突出
させるようにすれば良い。また実施形態では、左右側方
の視界を光学的に合成し、これを１つのカメラにて撮像
するようにしたが、超小型カメラを用いることで左右側
方の視界を別個に撮像するようにカメラユニットを構成
することも可能である。その他、本発明はその要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
るものではない。例えば車両の後部にこの種の装置を組
み込む場合にも、同様に車体部の内側にカメラユニット
を収納可能な構成とすれば良い。例えばトランクリッド
の内側にカメラユニットを収納するような構成とし、必
要時にトランクリッドの外側に該カメラユニットを突出
させるようにすれば良い。また実施形態では、左右側方
の視界を光学的に合成し、これを１つのカメラにて撮像
するようにしたが、超小型カメラを用いることで左右側
方の視界を別個に撮像するようにカメラユニットを構成
することも可能である。その他、本発明はその要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の左右側方の視界を撮像する撮像装置を該車両の前部
または後部にその車体部から突出させて設けると共に、
この撮像装置を駆動機構により移動自在に支持し、該撮
像装置の非使用時には前記車体部に設けられた所定の空
間部に格納する構造としているので、前記撮像装置の不
本意な汚れと破損を効果的に防ぎ得ると共に、車体部の
デザイン・イメージを損なうことなしに、例えば車体部
のセンターライン上にカメラユニットを組み込むことが
できる等の効果が奏せられる。また撮像装置を車体部の
所定の空間部に収納したとき、該車体部の外表面の一部
をなして車体部デザインに同化する表面部材を備えてい
るので、車体デザインを容易化することができ、また撮
像装置を出し入れするための車体部の開口部の閉塞構造
を容易化することができる等の効果が奏せられる。
両の左右側方の視界を撮像する撮像装置を該車両の前部
または後部にその車体部から突出させて設けると共に、
この撮像装置を駆動機構により移動自在に支持し、該撮
像装置の非使用時には前記車体部に設けられた所定の空
間部に格納する構造としているので、前記撮像装置の不
本意な汚れと破損を効果的に防ぎ得ると共に、車体部の
デザイン・イメージを損なうことなしに、例えば車体部
のセンターライン上にカメラユニットを組み込むことが
できる等の効果が奏せられる。また撮像装置を車体部の
所定の空間部に収納したとき、該車体部の外表面の一部
をなして車体部デザインに同化する表面部材を備えてい
るので、車体デザインを容易化することができ、また撮
像装置を出し入れするための車体部の開口部の閉塞構造
を容易化することができる等の効果が奏せられる。
【図１】車両に組み込まれたノーズビュー装置による左
右側方の視界撮像の概念を示す図。
右側方の視界撮像の概念を示す図。
【図２】左右側方視界の光学的合成手段を備えたカメラ
ユニットの構成例を示す図。
ユニットの構成例を示す図。
【図３】合成された左右視界画像のディスプレイによる
表示例を示す図。
表示例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用周辺視認装置
におけるノーズビュー用カメラユニットのフロントグリ
ルへの組み付け例を示す図。
におけるノーズビュー用カメラユニットのフロントグリ
ルへの組み付け例を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係るカメラユニットと駆動
機構との構造を分解して示す斜視図。
機構との構造を分解して示す斜視図。
【図６】駆動機構により進退移動されるカメラユニット
の格納状態と、使用状態とを示す図。
の格納状態と、使用状態とを示す図。
１ 車両 ４ カメラ ８ フロントグリル １１ カメラユニット １２ 駆動機構 １３ カメラ支持台 １４ 取付基板 １５ ダンパ部材（クッション部材） １６ アングル部材 １７ モータ １８ 作動レバー １９ ローラ ２０ 表面部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 御室 哲志 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 小坂 直樹 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の前部または後部に該車両の車体部
から突出させて設けられて該車両の左右側方の視界を撮
像する撮像装置と、この撮像装置を移動自在に支持して
なり、該撮像装置の非使用時には前記車体部に設けられ
た所定の空間部に前記撮像装置を格納する駆動機構とを
具備したことを特徴とする車両用周辺視認装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置は、車両の左側方視界と右
側方視界とを光学的に合成して１つの視野像を形成する
光学系を備えたカメラユニットからなり、前記車両の中
心軸線上に設けられることを特徴とする請求項１に記載
の車両用周辺視認装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段は、前記車体部に設けられ
た所定の空間部に収納されたとき、該車体部の外表面の
一部をなして車体部デザインに同化する表面部材を一体
に備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用
周辺視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07617597A JP3573187B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 車両用周辺視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07617597A JP3573187B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 車両用周辺視認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10264724A true JPH10264724A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3573187B2 JP3573187B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=13597775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07617597A Expired - Lifetime JP3573187B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | 車両用周辺視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3573187B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003159997A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Toyoda Gosei Co Ltd | カメラの取付構造 |
| JP2005523200A (ja) * | 2002-04-23 | 2005-08-04 | オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット | 夜間視界装置 |
| EP2100772A3 (en) * | 2008-03-12 | 2009-11-25 | Omron Corporation | Imaging device and method thereof, as well as image processing device and method thereof |
| US7995095B2 (en) | 2001-10-18 | 2011-08-09 | Autoliv Development Ab | Night vision device for a vehicle |
| WO2013069867A1 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-16 | Lg Innotek Co., Ltd. | Pop-up type camera module for vehicle and method of controlling appearance and disappearance of the camera module |
| US8471911B2 (en) | 2000-10-26 | 2013-06-25 | Autoliv Development Ab | Night vision arrangement |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP07617597A patent/JP3573187B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
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| US8228379B2 (en) | 2001-10-18 | 2012-07-24 | Autoliv Development Ab | Night vision device for a vehicle |
| JP2003159997A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Toyoda Gosei Co Ltd | カメラの取付構造 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3573187B2 (ja) | 2004-10-06 |
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