JPH10265148A

JPH10265148A - エレベータシステム

Info

Publication number: JPH10265148A
Application number: JP10071709A
Authority: JP
Inventors: W Barrett David; ダブリュー．バレットデビッド; F Cassidy John Jr; エフ．キャシディ，ジュニアジョン; A L David George; エイ．エル．デビッドジョージ; Ernest P Gagnon; ピー．ギャグノンアーネスト; E Perutsuji Richard; イー．ペルッジリチャード
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1997-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1998-10-06
Also published as: US5857545A

Abstract

(57)【要約】【課題】かごが一つの昇降路内を移動でき、支持ロー
プの重量に起因するエレベータ運行階の高さに関する制
限のないエレベータシステムを提供する。【解決手段】このロープに接続されたカプラーと、エ
レベータ巻き上げ機と、をそれぞれ有した複数の区画を
有し、巻き上げ機は、区画内でカプラーを垂直方向上方
及び下方に移動させるように、前記ロープを選択的に駆
動する。区画の垂直通路の下方端は、他の区画の上方端
とオーバーラップし、区画の垂直通路の上方端は、他の
区画の下方端とオーバーラップする。区画内を昇降して
いるエレベータかごの数は、常に、前記区画の数以上の
値となっており、かご及びカプラーは、互いに相補的な
結合手段を有し、結合手段が係合しているときは、対応
するカプラーによって前記かごが昇降され、該結合手段
が解放されているときは、前記かごは、前記カプラーと
干渉することなく前記通路を昇降可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超高層ビルのエレ
ベータに関する。主に、一連の互いにオーバーラップし
た昇降路機構により、複数のかごが連続的に上昇用昇降
路及び下降用昇降路内を移動し、かつ、昇降機械にロー
プで接続されたかごカプラーが設けられたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、超高層ビルにおいて、複数のエレ
ベータを用いて乗客が上層部のフロアに移動する場合、
まず、下層階のエレベータによって第一のスカイロビー
に移動する。その後、乗客が歩いてエレベータを乗り換
えることで、第二のスカイロビーへと移動を行う。更
に、乗客は、それぞれローカルエレベータによって所望
のフロアへと向かうか、あるいは、更に上層の第三のス
カイロビーへと向かうことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ビルが高くなるにつれ
て、最上層階に乗客を移動させるのに十分なエレベータ
用空間を確保することは困難となってくる。従って、エ
レベータのコアスペース（昇降路空間）を非常に効率的
に使うことが更に重要となっている。

【０００４】超高層ビルにおける更なる問題としては、
エレベータのかごやカウンタウェイトを支持する、エレ
ベータロープと呼ばれる鋼線の重量によって、エレベー
タが１２０階以上となるとロープシステムを適用するこ
とができなくなるという点が挙げられる。従来のエレベ
ータにおける他の問題点としては、エレベータの昇降路
をたった一つのエレベータかごが独占してしまう点であ
る。何故なら、エレベータのかごは常に連続的にロープ
によってカウンタウェイトに支持しておく必要があり、
なおかつ、一本の昇降路内で上下に移動する必要がある
からである。

【０００５】これらの問題点を解決するために、リニア
モータ（linear electric motors:LEMs）式エレベータ
を使用し、ビルからエレベータへと直接駆動力を与える
技術が知られている。しかし、カウンタウェイトがない
構造においても、数百フロアを有するシステムにおいて
は、リニアモータ式エレベータを適用することはできな
い。その原因は、現在エレベータのかごの駆動に適した
リニアモータに要するサイズ及び出力にある。

【０００６】１９９５年１１月２９日に出願されてい
る、現在係属中の米国特許出願番号８／５６４，７５４
号では、エレベータのかご室は、一つの昇降路内のかご
枠から、該かご枠の停止フロアを移動して、隣接する昇
降路内の他のかご枠内へと移動した後に、更に上層階へ
と移動する。

【０００７】以上の背景から、本発明は、一つ以上のエ
レベータのかごが一つの昇降路内を移動でき、かつ、エ
レベータの支持ロープの重量に起因するエレベータ運行
階の高さに関する制限をなくすことが可能で、かつ、容
易に実現可能なシステムを提供することを目的とする。
また、超高層ビル用の、改良された、高度に効率的なエ
レベータシステムを提供することも目的とする。更に、
超高層ビルで、エレベータの運行中においてかご室を停
止させて移動させる必要のないシステムを提供すること
をも目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ロープ
付きかごカプラーの複数のペアがビルのエレベ−タ運行
階にわたって設けられる。かごカプラーの各ペアは隣接
する通路内を移動し、この通路は、他のペアにおける隣
接する通路と垂直方向にオーバーラップしている。各カ
プラーは、選択的にロープをかごに結合させる。また、
各カプラーは、交互に下降及び上昇し、最初に、上昇
（ヘッドアップ）しているかごに結合され、次に、下降
（ヘッドダウン）しているかごに結合される。これによ
り、連続的にかごが結合され、交互に上昇移動及び下降
移動されるとともに、他のペアと同期がとられる。シス
テム内には、一つのペアに対して一つのかごが設けられ
る。

【０００９】更に、本発明においては、かごカプラー
は、ホイスティングマシーン即ち巻き上げ機を通じてカ
ウンタウェイトに接続される。

【００１０】一実施形態においては、かごが一方の区画
の端部に近づくと、該かごは、かごの進行方向における
次の区画のロープに結合され、その後、それまでかごを
移動させていたカプラーから解放される。かごとの結合
から解放されたカプラーは、待機（wait）、方向転換、
及び加速を行って、反対側に移動しているかごと結合さ
れる。各ペアの一方側のロープは、上昇用昇降路内で順
次かごに結合され、その後にかごから解放され（向きの
逆転のため）、さらに、下降用昇降路内でかごに結合す
る。この際、該ペアの他方側のロープは、上記一方側の
ロープの動作と実質的に同時に、下降用昇降路内でかご
に結合され、その後にかごから解放されて向きが逆転
し、上昇用昇降路にでかごに結合される。

【００１１】他の実施形態において、カプラーのペアを
有してLEMにより駆動されるシャトルは、各かごを、ロ
ープ付きカプラーから受け取り、受け取ったかごを次の
ロープ付きカプラーに送る。この動作は、上昇側のかご
と下降側の二つのかごについて同時に行われ、両者が互
いにカウンタウェイトとなるようにバランスさせて行
う。

【００１２】前記ロープ付きカプラーの最上方及び最下
方のカプラーは、かごに結合する一方で減速し、かごを
乗客の乗車階に停止させて、乗降車が行われる。

【００１３】更に本発明によれば、ビルのエレベータ運
行階に停車するエレベータのかごは、昇降路側の機構か
ら解放され、昇降路から乗客ロビーへと移動して、乗客
や荷物等の乗降車が行われる。更に本発明によれば、あ
るかごを昇降路から移動させる動作は、他のかごを他の
昇降路に戻す動作と実質的に同期して行われる。

【００１４】本発明によれば、ラッチを有するスプリン
グバッファは、かごから解放されたカウンタウェイトが
降下する際のエネルギーを吸収して該エネルギーを保管
する。このエネルギーは、カウンタウェイトが下方に移
動するかごと結合状態になるときに、カウンタウェイト
を上方に加速する際に回生される。好ましくは、リニア
モータをカウンタウェイトに配置して、かごの速度に適
合するようにカウンタウェイトの加速を調整する。他の
実施形態においては、かごとバランス状態となっていな
いカウンタウェイトの加速や減速においては、上述した
ラッチ付きスプリングバッファを用いず、リニアモータ
により加速、減速を行う。

【００１５】本発明においては、カウンタウェイトに設
けられたリニアモータによって、カウンタウェイトの加
速、減速、位置合わせを正確に行い、これにより、昇降
しているかごと同期をとってカウンタウェイトをかごに
結合させる。

【００１６】本発明は、第一の中間的な角度に傾けられ
たリテイニングサーフェース即ち緊縮面を備えた自己緊
縮型のカプラーを用いることもでき、この場合、カプラ
ーは、カプラーを上記緊縮面（接触面）の角度よりも実
質的に大きい角度にてカプラーを移動させることで解放
される。

【００１７】本発明のその他の目的、利点、特徴は、以
下の発明の実施の形態の説明及び添付図面により、一層
明らかとされる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１において、６つの区画Ｐ〜Ｕ
を有するエレベータシステム内を、複数のエレベータか
ごＡ〜Ｊが運行している。各区画Ｐ〜Ｕは、それぞれ、
（図６に示されるように）巻き上げ機３７を有する。こ
の巻き上げ機３７は、通常用いられるブレーキ３９を備
えた一つ以上の駆動シーブ３８を駆動し、ロープ３６を
駆動する。ロープ３６は、カウンタウェイト４０と、か
ごカプラーＷ、ＸまたはＹ、Ｚのペアと、の間にのびて
いる。

【００１９】図１の最下部及び図６、７では、カプラー
Ｚの結合手段４１は、かごＡの結合手段と結合された状
態で示されており、カプラーＹの結合手段４１は、かご
Ｈの結合手段４２に結合された状態で示される。図７に
示されるように、各カプラーＷ〜Ｚは、上昇用昇降路
（かごＡ）あるいは下降用昇降路（かごＨ）のどちらと
も結合できる、という点で、バイディレクショナル、即
ち双方向的なものとなっている。

【００２０】図１〜５において、上昇しているかご（図
１のかごＡ、Ｂ及びＣ）は、下降しているかご（図１の
かごＦ、Ｇ及びＨ）の前方（手前側）に示される。カプ
ラーＷ〜Ｚは、上昇しているかごの移動通路と下降して
いるかごの移動通路との間にあり、ここでは「昇降路」
と記載される。図１において、かごＡは、カプラーＺに
よって、区画Ｐの頂部付近に上昇した状態となってい
る。また、かごＨは、カプラーＹによって区画Ｐ沿いの
低い部位に移動されている。図１〜５において、カプラ
ーは、特定の位置にあるときに見ることができ、結合さ
れていないときには中抜きの箱（図１の下方部における
Ｗの一部とＸ）で示され、結合されていて図で見える位
置にあるときは、黒べたの箱（図１の下方におけるＹ）
で示され、更に、結合されていて見えない位置にあると
きは、点線の箱で示される（図１の下方におけるＹ）。

【００２１】図２において、かごＨは、ほぼ低層側乗客
乗り場にまで下降されている（図１〜５には示されない
が、後に参照される）。かごＡは、カプラーＺによって
区画Ｐのほぼ頂部にまで上昇された状態となっており、
カプラーＷもまたかごＡに結合されている。このとき
は、かごＡが区画Ｐから区画Ｑに移動される時点であ
る。この移動は、空中で（かごをフロアに移動させるこ
となく）、安定状態で、上向きに移動中に行われる。こ
の結合を適切に行うために、カプラーＷは、カプラーＺ
の運動と同期して上方に加速され、適切な位置に移動し
て、正しい速度で、結合が行われる所定のポイントに達
するようにされる。結合が行われて、公知の手法により
安全が確認されると、カプラーＺは、後述する手法によ
り解放される。

【００２２】図３において、かごＨは、既にカプラーＹ
からはずされており、低層側乗客乗り場において、後述
するようにかごの移動等がなされる。カプラーＹが停止
するとすぐに、かごＨは外されている途中であるが、後
述するように、カプラーＹの反対側に、上昇用昇降路内
を移動するようにかごＩを結合させることが可能であ
る。図３において、かごＡは、カプラーＷによって区画
Ｑに沿って途中まで移動されており、他のかごＧは、下
降用昇降路においてカプラーＸに結合され、上昇用昇降
路側のかごＡとすれ違う。

【００２３】図４において、かごＩは、カプラーＹによ
って区画Ｐ内を上方に移動しており、かごＧは、カプラ
ーＸに結合されて十分に低い位置に降ろされていて、カ
プラーＸから解放されて区画ＰのカプラーＺと結合され
る。かごＡは、カプラーＷによって、区画Ｑ内において
十分に上昇されており、カプラーＷから解放されて区画
ＲのカプラーＹに係合できるようになっている。図５に
おいて、上昇しているかごＩは、下降しているかごＧを
通過でき、かごＡは、区画ＲのカプラーＹと結合した状
態で連続的に上昇し、この際、かごＦは、区画Ｒのカプ
ラーＺと結合して下降用昇降路内を下降し、上昇用昇降
路内のかごＡとすれ違う。

【００２４】この動作は連続的に行われ、各カプラー
は、かごと結合されて第一の方向（上昇又は下降）に移
動し、かごを次の隣接する区画にわたし、減速し、その
後に反対側（下降又は上昇）の方向である第二の方向に
加速して、この第二の方向に移動しているかごと結合さ
れる。このカプラーは、このかごを、第二の方向におい
て隣接している区画の、この第二の方向に移動している
カプラーにわたし、その後に、停止及び第一の方向への
再加速を行う。この一連の動作が繰り返される。かごを
昇降路の頂部または底部にて加速、減速させる場合を除
いては、各かごは、一定の速度で上昇、下降を行い、駆
動されている区画のカプラーから、進行方向において隣
接する区画の次のカプラー（かごと同じ方向に移動して
いる）へと渡される。

【００２５】図７においては、各カプラーは、精密な垂
直通路内に、従来のガイドレール手段４３によって設け
られており、このガイドレール手段４３は、従来のガイ
ドローラ（図示せず）又は他のガイドとともに作動して
いる。図７においては、４つのガイドレールが各カプラ
ーごとに示される。しかし、ガイドレールは２つでも、
あるいはもっと多数にしてもよい。カウンタウェイト４
０も、同様に、従来のガイドローラ（図示せず）または
他のガイドと共に作動する、従来のガイドレール４４を
有する。各かごＡ、Ｈもまた、リリーサブル即ち着脱可
能なガイドローラ４５（又はその他の適切な着脱自在な
ガイド）と共に作動するガイドレール４４のペアを有
し、これにより、かごＡ、Ｈは、前面側あるいは背面側
に移動することが可能となり、従って、昇降路から乗客
乗り場への移動が可能となっている。この点は後述す
る。

【００２６】特に、図１〜７の実施形態においては、区
画内（例えば区画Ｑ内）のカプラーＷ及びＸは、その区
画内において、上方あるいは下方の区画（例えばＲ、
Ｐ）のカプラーＹ、Ｚとは、決して干渉しない。図１〜
７の実施形態において、各区画では、そのそのカプラー
及びローピングシステムは、かご室の同じ側に設けられ
ている、即ち、カプラーとして、ＷとＸのペアか、Ｙと
Ｚのペアか、のいずれか一方を有している。しかし、必
ずしもこのように構成する必要はなく、これらの区画
を、ある区画の外側のカプラ（Ｗ，Ｚ）と、その区画内
の内側のカプラと、の間に交互に配置してもよい。シス
テム内の最下方の区画及び最上方の区画は、通常、かご
を停止させるための調整時間が短く、昇降路からかごを
移動させ、一方、かごを昇降路へと移動させて加速させ
る。

【００２７】図８に示されるように、カプラーＺは、中
間的な角度で（水平面に対して）傾斜した係合面４９を
備えた複数の歯４８を有する。係合面４９は、エレベー
タかご、例えばかごＡにおいて、歯５１の対応する面５
０に係合する。面４９、５０の傾斜角は、歯４８にかご
Ａの重量がかかると、カプラーが、面４９、５０が互い
に隣接した状態に維持されて図８の係合位置に維持され
るに十分な角度となっている。歯４８は、アーム５３、
５４によりセクタギア５５、５６に結合された、少なく
ともひとつのプレート５２上に設けられている。

【００２８】図８における角度は１５°であるが、他の
角としてもよい。歯４８は、アーム５３、５４によりセ
クタギア５５、５６に接続されるプレート１５２の少な
くとも一つに設けられている。ギア５５、５６は、モー
タ５７によって互いに反対方向に駆動される。モータ５
７は、セクタギア５５を駆動するギア５８を有し、従っ
て、セクタギア５６を駆動するためのピニオンギア５９
をも駆動する。

【００２９】図８に示されるように、セクタギア５５を
反時計回りに回転させる一方でセクタギア５６を時計回
りに回転させることで、プレート５２は上方外側に移動
する。この移動は、一対のガイドレール６０、６１によ
ってなされ、図示される係合状態となる。セクタギアを
回転させる代わりに、リニアアクチュエータ、例えば流
体ピストン（ハイドロリックピストン）アクチュエータ
またはジャッキスクリューによって、プレート５２の上
述した係合位置への移動及び係合位置から元の解放位置
（図９に示される）への運動を行わせるようにしても良
い。

【００３０】この解放位置において、カプラーの歯はか
ごの歯とは干渉せず、かご及びカプラーは互いに隣接し
て自由に移動可能である。図８、９において、ガイド６
０、６１及びプレート５２の対応するエッジ６２、６３
のそれぞれの傾斜角（例えば４５°）は、接触面４９、
５０の傾斜角（例えば１５°）よりも十分に大きくなっ
ている。これにより、（図８で右に下降移動して）プレ
ート５２を解放する一方、次に係合した別のカプラーに
より、かご（例えばかごＡ）を連続的に上方または下方
に移動させながら、接触面１４９、１５０を解放するこ
とが可能となっている。

【００３１】歯４８の底面は、歯５１の頂部に沿ってス
ライドする。これは、かごの重量が他のカプラーにより
支持されるからであり、結合が解除されるカプラーは、
完全に結合が解除されるまで、同じ速度が維持される。

【００３２】同様に、面４９は、先に結合したカプラー
によってかご（例えばかごＡ）が上昇または下降する際
に、左上方への移動により、面５０と係合状態となる。
面５０の角度は、面４９、５０の角度よりも大きな角度
（６０〜６３）となっている。カプラーは、かごが上昇
しているか下降しているかにかかわらず、同様に作用す
る。各カプラーＷ−Ｚは、図８、９に示されるのと反対
側において、同様の機構を有している。勿論、本発明
は、図８、９に示されたのとは別のカプラーを用いて実
現することが可能である。

【００３３】図１０を参照すると、ラッチング、スプリ
ングバッファ７０は、少なくとも二つのスプリング７２
に支持されたプラットフォーム７１を有する。これは、
ガイドレール４４により画定されるカウンタウェイト４
０の通路の再下部に設けられている。プラットフォーム
は、スプリング７２が圧縮された状態（図示せず）で二
つまたはそれ以上のラッチ７３によって保持され得る。
これらのラッチ７３は、ラッチ位置へと、スプリング７
４によって付勢されている。スプリング７４は、スプリ
ング７２から力を受けた状態で、ソレノイド７５やその
他の適当なアクチュエータによって、プラットフォーム
７１を解放させるように、プラットフォームとの係合を
解除することが可能である。

【００３４】動作時においては、カウンタウェイト４０
に結合されたカプラーがエレベータかごを上昇させる
と、最終的には、そのかごは他のカプラーに係合され、
もとのカプラーはかごから離れる。この時点において、
巻き上げ機のカプラー側においては、十分な下向きの力
がかかっていないので、駆動機械は、カウンタウェイト
４０のを支えてその運動を拘束することはできない。し
かし、カウンタウェイト４０は、図１０で点線に示され
る、スプリングがのびきった位置において、プラットフ
ォーム７１と係合し、スプリングが圧縮されることで、
カウンタウェイト４０の下降エネルギーが吸収される。
カウンタウェイト４０がスプリング７２を圧縮するとプ
ラットフォームはラッチ７３のリップ即ち突出部より下
方に降下する。カウンタウェイトがスプリング７２によ
り上方に力を受けた状態においては、ラッチ７３は、カ
ウンタウェイトと係合状態となるので、スプリング７２
上でカウンタウェイトが上下運動を繰り返すことはない
カプラーを下方に加速させて下方に移動しているかごと
係合させるときには、ソレノイド７５が作動状態とされ
てラッチ７３が解放され、スプリング７２によってかご
が上方に移動される。従って、かごの降下時にスプリン
グを圧縮させるという形態で格納されたエネルギーは、
加速時に回生される。

【００３５】テンションスプリング（コンプレッション
スプリングよりも好ましい）や、その他の弾性歪み可能
な部材（本明細書では、一括して「スプリング」と記載
する）を用いることも可能である。カプラーの位置及び
速度を精密に制御するために、カウンタウェイト４０
は、ＬＥＭによりガイドしてもよい。この場合、ＬＥＭ
の一次側巻線は、図１０には示されていないが、実質的
に、プラットフォーム７１からカウンタウェイトの通路
を沿って上方にのびて設置される。さらに、この場合に
は、カウンタウェイトに、ＬＥＭ二次側巻き線７８を配
置する。ラッチバッファ７０とＬＥＭ一次側巻き線７９
とを隣接して配置された状態は、図１の最下方に示され
る。

【００３６】全区画の各カウンタウェイトは、カウンタ
ウェイトの減速及び加速のための何らかの手段を有して
おり、例えば、図１０に示したのと同様に、ＬＥＭ等が
用いられる。しかし、カウンタウェイトが上方移動して
いるときには重力による減速されるので、ラッチ付きバ
ッファ７０を設ける必要はない。実施形態によっては、
ＬＥＭを一つだけ用いて、カウンタウェイトを下方に移
動させるときも含めて、加速及び減速を行うようにして
もよい。この場合、ＬＥＭは、十分な出力を有するもの
とする必要がある。

【００３７】図１１に、カウンタウェイト４０を昇降路
の最上方に示す。カウンタウェイトを上方に移動させる
際には、いったんかごが対応するカプラーから解放され
ると、カウンタウェイトは、重力により減速されるの
で、図１０に示されるようなバッファを用いる必要な
い。しかし、ＬＥＭを用いることで、カウンタウェイト
の減速が安定化され、かつ、加速時においても適切な位
置及び速度を得ることができる。このＬＥＭは、ＬＥＭ
二次側巻線７８がカウンタウェイト４０に設けられてお
り、ＬＥＭ一次側巻線８０が、図１のように再下部に設
けられる。カウンタウェイト４０を最上方の位置に保持
するために、ブレーキ８４により、ロープ４１をアンビ
ル８５とアーマチュアすなわち電機子８６との間でロー
プ４１を抑えてもよい。通常のエレベータ綱車のブレー
キと同様に、電機子８６は、強力なスプリング８７によ
ってアンビル８５へと付勢し、ソレノイド８８を作動さ
せることでブレーキを解放させ、これによりロープ４１
を解放する構成としてもよい。

【００３８】所望により、他の構成のブレーキを用いる
ことももちろん可能である。ある場合においては、本発
明は、ＬＥＭのみを用いてカウンタウェイト４０をその
最上方の位置に維持して過減速を行うようにしてもよ
い。区画Ｑにおけるブレーキ８４の位置は、図１の再下
方に示される。

【００３９】図１２、上昇用昇降路２０２、下降用昇降
路２０３、エレベータ昇降路機構を囲むエリア２０４
と、をそれぞれ囲んで設けられた上昇用乗客乗り場２０
１と示す。また、北降車ロビー２０６、北乗り場ロビー
２０７、南降車ロビー２０８、南乗車ロビー２０９
（南、北は便宜上のものであり、方角は実質的に無関係
である）等も設けられている。

【００４０】エレベータのかごは、ガイドウェイまたは
トラック２１１−２２２の乗客乗り場２０１の上方に、
６つのトロリー、例えば図１５、１７のトラックにまた
がって示されるトロリー２２３によって移動される。こ
の点は後述する。昇降路の一つに出入りする際のエレベ
ータかごのアウトラインを点線２１０に示す。上昇して
いる各エレベータかごは、上昇用昇降路に到着し、降車
ロビーの一つ（北降車ロビー、南降車ロビー）に移動
し、ドアを開いて乗客をかごから降ろす。その後に、か
ごは、反対側の乗り場ロビ（南降車ロビー、北降車ロビ
ー）に移動し、再度ドアが開いて、乗客が乗り込む。か
ごへの乗車が終了してドアが閉じた後に、かごは下降用
昇降路に移動されて、昇降路内を下降する。

【００４１】どのかごも、乗車、降車のために北、南ロ
ビーともに用いることができる。何故なら、かごにはド
アが２セット設けられているからである。乗降車のため
にかごがロビーに停止するときには、常に、かごは４本
のジャッキ２５０によってわずかに持ち上げられる。こ
れらのジャッキは、図示のように配置されている。これ
により、トロリーを解放して移動することが可能とな
る。

【００４２】図１３を参照すると、（ａ）には、最初
に、第一のかご即ちかごＡが下降用昇降路２０３を下降
する寸前の状態で示される。なお、図１３でＡ−Ｊで示
されるかごは、図１−５で示されるかごＡ−Ｊとは別個
のものである。第二のかごであるかごＢは、南乗り場ロ
ビー２０９において乗車がなされる。第３のかごＣは、
東環状トラック２１１下方の南降車ロビー２０８から北
環状トラック２０７へと移動され、この際、第４のかご
Ｄは、西環状トラック２１５の下方を、北降車ロビー２
０６から南乗車ロビー２０９へと移動している。第５の
かごＥは、南降車ロビー２０８で降車を行い、第６のか
ごＦは、丁度上昇用昇降路２０２に到着したところであ
る。図１３の（ｂ）においては、かごＢは、下降用昇降
路へと移動しており、かごＣでは乗車が行われ、かごＤ
は環状通路を引き続き移動しており、かごＥは、乗客を
引き続き降ろしており、かごＦは、上昇用昇降路から北
降車ロビーへと移動されている。図１３の（ｃ）におい
ては、かごＢは下降用昇降路を下降するための準備状態
にあり、かごＣでは、引き続き乗車が行われている。か
ごＥは、この時点では空となっており、南降車ロビーか
ら南乗車ロビーを通じて環状通路の終端へと移動してい
る。かごＤは、かごＥの後をおって南降車ロビーを通過
して南乗車ロビーへと向かっている。図１４に示される
ように、環状通路を用いることで、かごを一周させるこ
とが可能となる。かごＦでは降車が行われ、かごＧは、
上昇用昇降路からあらわれて、南降車ロビーに移動が可
能となる。南降車ロビーは、かごＥが移動してしまった
状態となっている。この動作は、図において（ｄ）−
（ｉ）で示される。

【００４３】上昇用乗り場２０１でのかごの周回移動の
様子を示すために、図１４の（ａ）−（ｃ）に、かごＦ
が北降車ロビー２０６から西環状通路を通じて南乗車ロ
ビー２０９に移動する際の向きが示される。図１４の
（ａ）において、かごＦの結合手段（カップリング手
段）４２は、東向きとなっており、かごは、環状通路を
移動する際に回転することから、結合手段４２は、図１
４（ｃ）においては西向きとなっている。

【００４４】この実施形態において、６つのトロリーが
示されている。二つの昇降路トロリーは、昇降路とロビ
ーとの間で動作し、４つのトロリーは、降車ロビーと乗
車ロビーとの間で動作する。これらは、図１３において
Ｋ−Ｎとして示される。この実施形態において、トラッ
ク２１１−２１８の下方の楕円形の通路上で、降車ロビ
ーと乗車ロビーとの間にかごが二つより多く存在するこ
とはない。従って、楕円形の通路上ではトロリーはＫ−
Ｎの４つだけが必要となる。トロリーＫ−Ｎは、かごが
降車または乗車ロビーに到着してジャッキ２５０によっ
て持ち上げられるごとに解放され、かつ、これらのトロ
リーは、降車、乗車ロビーの一つでかごでの降車や乗車
を終えたときには、常にかごと係合状態になる。

【００４５】しかし、トロリーＫ−Ｎが見えるのは、か
ごに結合してないときだけである。即ち、乗客の降車を
終えたかごを載せる（ピックアップする）ことができる
状態となったときである。どの場合でも、北乗車ロビー
で解放されたトロリーは、南降車ロビーにおいてかごを
載せ、南乗車ロビーで解放されたトロリーは、北降車ロ
ビーでかごを持ち上げる。

【００４６】図１３に示されるように、トロリーＫ、Ｍ
は、北乗車ロビーで解放され、南降車ロビーでかごを載
せる。この際、トロリーＬ、Ｎは、南乗車ロビーで解放
されて、環状通路を移動して、北乗車ロビーでかごを載
せる。特に、かごがジャッキに保持されたときは、トロ
リーは、全く干渉を起こすことなく移動することが可能
である。また、トロリーがかごを解放したとき、かごを
有する他のトロリーが近づいてくるまでは、このトロリ
ーは該かごに止まることができる。従って、図１３の
（ｂ）、（ｃ）において、トロリーＭは、かごＣを解放
した後に、北乗車ロビーに止まっていることができる。
その後、かごＦを北降車ロビーに運んできた昇降路トロ
リーが、昇降路に戻って移動しだすとすぐに、トロリー
Ｍは、かごＦを通過する。

【００４７】二つのかごを各二つの通路で一度に移動さ
せるとき、即ち、上昇用昇降路から乗車及び降車ロビー
を通過して下降用昇降路に移動させる場合、エレベータ
かごの到着レートを１５秒ごとに調整し、降車に１７秒
又は１８秒、更に乗車に１７秒又は１８秒可能として調
整が可能であり、かごの各移動時間を６秒程度に調整可
能である。昇降路とロビーとの間の移動は、ある程度遅
くしてもよい。何故なら、これらは互いに比較的近接し
ており、かつ、かご内に乗客が乗車しているからであ
る。一方、降車ロビーと乗車ロビーとの間の移動は、乗
客がいないので、乗り心地等を考慮せずに済むので、高
速移動が可能である。その他、任意に各種調整が可能で
ある。

【００４８】図１５−１７を参照すると、各トロリー２
２３は、メインプレート２２４を有し、このプレート
は、ブラケット２２６によって８個のホイール２２５か
ら吊り下げられている。ブラケット２２６は、プレート
２２４に、溶接あるいはボルトどめ等の適切な手法によ
って固定されている。ホイール２２５は、トラック２１
３、２１４の対向する頂部上で（南降車ロビーにあると
きにはトラック２１５とともに）回転する。ホイール２
２５は、ブラケット２２６に適切な手法、例えばネジ溝
付き軸２２７によりジャーナルどめされている。トロリ
ー２２３は、トラック２１３−２１５上に、各サイドに
４本ずつ配置された８本のガイドローラ２３０によって
センタリングされている。ガイドローラ２３０は、ブラ
ケット２３１にジャーナルどめされており、これらのブ
ラケットは、プレート２２４に適切な手法、例えば溶接
やボルトどめ２３２等によって固定されている。各トラ
ック２１２−２１３及び２１６−２１８（図１２）は、
対応する隣接トラックから分離されている。

【００４９】セパレーション２３５は（トロリーがロビ
ー区画２１２、２１４、２１６、２１８のいずれかに移
動する際に）、ブラケット２２６、２３１及びガイドロ
ール２３０を、図１２に示されるトラックの二つの直交
方向のいずれかに通過させることが可能である。

【００５０】トラック２１２は、南乗車ロビー２０９に
対応可能であり、トラック２１４は南降車ロビー２０８
に、トラック２１６は北降車ロビー２０６に、トラック
２１８は北乗車ロビー２０７にそれぞれ対向可能であ
る。各トラック２１１−２２０は、ブラケット及びガイ
ドローラの通過を可能とするために、個別のものとする
必要があり、各トラックは、一本以上のビーム（梁）構
造体２３６やその他の構造体等を用いて、上方から吊り
下げる必要がある（図１７）。この際、トラック２１１
−２２０間に固定されたブラケット２３７や支持構造体
２３６によって、任意の適切な手法、例えば溶接やボル
トどめによって吊り下げる。ブラケット２３７は、トラ
ック２１１−２２０と支持構造２３６との間に任意の手
法、例えば溶接やボルト等により固定されている。

【００５１】図１７において、トロリーＫ−Ｍは、プレ
ート２２４及び６個のリフティングラッチ２４０の下方
に設けられており、これらのリフティングラッチ２４０
は、６本の対応するリフティングアイ２４１（各エレベ
ータのかご２４２に設けられている）と共働する。

【００５２】図１６において、各リフティングラッチ２
４０は、一対のリフティングリング２４３、２４４及び
ボルト２４５を有し、このボルト２４５は、各リフティ
ングリングのホール２４６（図１５）を通過する。リフ
ティングリング２４４は、ボルト４５のガイドとして作
用する。即ち、ボルトが図１５−１７に示される作動位
置から図１８、１９に示される非動作位置に移動する際
のガイドとなる。リフティングアイ２４１、２４３は、
テーパ状になっており、ボルトがこれらのリフティング
アイを適切に打つ動作の信頼性を高くし、なおかつ、エ
レベータかご２４２のリフティング動作を安定化して、
かご内の乗客に不快感を与えないようにする。ボルト２
４５は、動作位置と非動作位置との間で移動し、これ
は、ソレノイド２４７の対応する極に流れるＤＣ電流に
よりなされる。このソレノイドは、ボルト２４５のＮ
極、Ｓ極に作用し、かつ、ボルト２４５は永久磁石とな
っている。一方の極における電流によって、ボルト２４
５は、図１６の動作位置へと進む。電流が流れなくなる
と、ボルトは、単にその位置に止まる。極性を反対にし
て電流を流すと、ボルトは図１６の左側に移動して、図
１８、１９に示される非動作位置へと移動する。電流を
切ると、ボルトは、単に最後の位置に止どまる。

【００５３】トロリー２２３のいずれか（あるいは図１
９の昇降路トロリー２５９）によってかごが降車ロビー
または乗車ロビーに移動されると、対応する４本のジャ
ッキ２５０のセットが（ジャッキの形式は、油圧式、空
圧式、スクリュー式、あるいはその他の任意の形式とし
てよい）上昇し、これにより、エレベータかごを安定さ
せて、乗客の乗り降り時のかごの揺れがなくなるととも
に、リフティングラッチ２４０上の負荷を減少させる。
その結果ボルト２４５をリフティングリング２４１、２
４３（図１６）から取り出すことが容易となる。

【００５４】一旦ジャッキ２５０が上昇した後には、か
ごをその位置に運んできたトロリーは、他のエレベータ
かご（対応するジャッキ２５０上にあるか、または上昇
用昇降路に到着しつつある）を載せるため、降車ロビー
または上昇用昇降路に向かって移動する。

【００５５】例えば、図１３の（ａ）を参照すると、か
ごＥとＢは、ジャッキ２５０により支持され、かごＤ
は、西環状トラック２１５を通じて、北乗車ロビーから
南降車ロビーへと移動している。一方、かごＣは、南降
車ロビー２０８から北乗車ロビー２０７へと、東環状ト
ラック２１１を通じて移動している。かごＦとＡとは、
対応するアップカプラー、ダウンカプラーにより支持さ
れ、上昇昇降路トロリーは、かごＦと係合し、これによ
り、かごを乗り場へと運んだカプラーをはずす（解放す
る）ことが可能となる。図１３の（ｂ）において、かご
Ｃは、既に北乗車ロビー２０７に到着しており、かつ、
このかごはジャッキ２５０により支持され、前述したよ
うに、このかごからトロリーＭが移動される。トロリー
Ｋ及びかごＤは、かごＥでの降車が終了するのを待ち受
けている状態にあり、かごＢは、既に昇降路トロリーに
よって持ち上げられ（ピックアップされ）ており、下降
用昇降路に向かって移動する。この際、かごＦは、上昇
用昇降路から北降車ロビーに向かって移動する。

【００５６】図１３（Ｃ）において、かごＥは、トロリ
ーＫに載せられ、かごＥとＤは、既に南降車ロビーを通
過している。トロリーＭは、かごＦ上方を既に通過して
いる。この際、かごＦは、ジャッキによって支持された
状態で降車が行われている。トロリーＬは、図１３
（ａ）では開放状態にあり、かごＦを載せるために北乗
車ロビーを通じて移動することが可能な状態にある。ト
ロリーＬがかごＦを載せる状態は、図１３の（ｄ）に示
される。この動作は、図１３の（ｄ）〜（ｉ）に示され
るように、連続して行われる。

【００５７】図１７に示されるように、トロリー２２３
は、トラック２１１〜２１８を、直線モータ（LEM）に
よって時計回りに移動する。このLEMは、プレート２２
４の上側に設けられた一次側巻き線２５３と、トラック
２１１〜２１８内の下方に設けられたLEM二次側２５４
とを有している。簡単のため、図１５ではこのLEMは図
示省略されている。LEM２５３の概略位置は、図１８、
１９に示される。

【００５８】トロリー２２３等のトロリーを楕円形の通
路を移動させ、かつ、昇降路トロリーが干渉することな
くロビーに到着することを可能とするために、リフティ
ングリング２４１、及び同様のリフティングリング２５
６（図２０）が、昇降路トロリーとともに、リフティン
グラッチ２４０の通路と干渉しないように用いられる。
あるいは、昇降路トロリー２５９のいずれかのプレート
２５８の底面に設けられた同様のリフティングラッチ２
５７（図１９）とも干渉しないように用いられる。

【００５９】楕円形のトロリー２２３（図１８）の底面
図と、昇降路トロリー２５９（図１９）の底面図に二つ
のパターンが示され、その結果、リフティングアイ２４
１の各かご（図２０）のパターンがトロリーＫ〜Ｎに関
して用いられ、一方、リフティングアイ２５６は、昇降
路トロリー２５９に関して用いられる。もちろん、他の
構成を、所望に応じて用いることも可能である。昇降路
トロリーは、往復距離が短いことから、オーバーヘッド
式の支持構造からのケーブルによって動力を与えてもよ
い。この楕円形のトロリー、（オーバルトロリーでもよ
い）は、既存のパワーレールで駆動されるか、あるい
は、トロリーに被駆動二次側を設け、トラックに駆動一
次側を設けてもよい。

【００６０】昇降路の底部では、頂部側は逆の状況とな
る。物体を下方から支持することができ、一方上方から
の干渉はない。図２１において、エレベータかごは、下
降用昇降路２０３の下端にある低層側乗客乗り場２６０
に到達し、北降車ロビー２６２または南降車ロビー２６
３へと移動され、かごのドアが開いて乗客の降車が可能
となる。各かごは、北降車ロビーや南降車ロビーから反
時計回りに移動され、南または北降車ロビーを通じて、
対応する北または南降車ロビーへと移動され、ドアが再
度開いて、乗客の乗車が可能となる。その後、かごは昇
降路２０２を上昇して、図１２の上昇用乗客乗り場へと
移動する。

【００６１】この実施形態では、各エレベータのかご
は、直接ドリー２６８即ち台車２６８（図２２）へと下
降する。この台車２６８は、キャスター２６９を有し、
台車２６８の移動通路を確定するトラック２７０内を移
動する。キャスター２６９は、従来法により、必要に応
じて方向転換が可能となっている。台車２６８は、LEM
により、所望の形態によりトラック内で牽引される。こ
のLEMは、低層側乗客乗り場のフロア２７２に配置され
たLEM一次側２７１と、上記一次側２７１に近接した台
車２６８の下方に設けられたＴ型LEM二次側２７２とを
有する。このLEM一次側２７１は、図２１に、下降用昇
降路２０３と南降車ロビー２６３との間に示される。他
のLEM一次側２７３−２８０は、南降車ロビー２６３か
ら北乗車ロビー２６４への反時計回りの通路を構成し、
また、北降車ロビー２６２から南乗車ロビー２６５への
通路をも構成する。

【００６２】一次側２８１、２８２は、下降用昇降路２
０３から北降車ロビー２６２への通路を構成し、一次側
２８３−２８５は、乗車ロビー２６４、２６５から上昇
用昇降路２０２への通路を構成する。一次側２８６によ
って、台車からかごが外された後に、この台車を上昇用
昇降路から下降用昇降路へと戻すことが可能となり、こ
れにより、台車を他のかごにまわすことが可能となる。
この際、上昇用乗客乗り場において、リフトを解放させ
たジャッキ２５０は、トロリーにラッチ即ち係合してト
ロリーの移動を可能とし、種々のトロリーが連続的に各
かごを移動させる。図２１に示される実施形態では、低
層側乗客乗り場の台車にかごが載せられ、かごが乗り場
を離れるまでは、そのかごと一緒になっている。かごが
乗り場を離れた後は、台車は空となり、下降用昇降路の
下方に移動して、次に降りてくるかごを待ち受ける。

【００６３】図２１において、南降車ロビーのトラック
２７０が、台車の４つのキャスター２６９と共に示され
る。それぞれの場合において、キャスターはトラック内
での台車の移動方向に整列された状態になり、停止時に
おいてはその状態が維持される。

【００６４】例えば、下降用昇降路から南降車ロビーに
移動する台車のキャスターは、最初の状態では、下降用
昇降路（北または南）からのトラックの向きに整列され
ている。台車が左に移動させられると、その動きはキャ
スターの向きに直交する横方向となるが、トラックの交
差部の計上によって、キャスターは、容易にトラック
（東または西）の向きに整列し直される。この点は、南
降車ロビー２６３の台車に示される。LEM二次側及び簡
素なキャスターを用いることで、台車は受動的に移動さ
れ、台車自体に駆動源を搭載する必要はない。もちろ
ん、エレベータかごを低層側乗客乗り場の周囲を移動さ
せるために、他の構成を用いることも可能である。ま
た、所望により、キャスター及びLEM二次側は、各かご
の底面に配置することも可能である。この場合は、台車
を用いる必要はなくなる。

【００６５】かごを昇降路から移動させる（上層側乗り
場においてはトロリー、低層側では台車を用いる）ため
に、ローラガイド４５等の、各かごをガイドレールに沿
って移動させるためのガイドは、ガイドレールから離す
必要がある。この際、ガイドレールとローラガイドとの
間で干渉を起こさないようにして、かごをサイドウェイ
からスライド移動させる。この実施形態では、ガイドレ
ール４４は、上方及び下方に、かごをガイドするに必要
なだけのびている。即ち、かごが停止してトロリーによ
って持ち上げられるか、あるいは、かごが停止して台車
に載せられるか、のいずれかの状態になるまで伸びてい
る。レールからかごをはずすために、ローラガイドは、
上層側乗客乗り場においては、レールの端部を越えて上
にでる。また、下層側乗客乗り場においては、ローラガ
イドは、レールの底面よりも下にでる。

【００６６】図２３においては、取り外し可能なローラ
ガイド４５は、ポストワイズローラ（post-wise rolle
r）３０５と、従来の二つのサイドローラ３０６を有す
る。ローラ３０５、３０６は、従来法による調整ブラケ
ットアセンブリ３０７に設けられており、これらは、可
動ブロック３１０のシェルフ３０８上に設けられてい
る。ガイドレール４４の一部は、左に移動した状態で示
されており、この位置で、使用時においては、ローラ３
０５、３０６と係合する。ブロックは、ロッド３１４、
３１５に対応した二つのクリアランスホール３１２、３
１３を有する。これらのクリアランスホールは、可動ブ
ロック３１０をガイドする。ブロックは、スクリュー又
はウォームギア３１９を受容するねじ溝付きの穴３１８
を有する。これらのギア３１９は、ガイド３０５、３０
６が上方または下方に調整されるときには、モータ３２
０によって回転される。モータ３２０は、上方支持体３
２２内に配置されており、スクリュー３１９の下方端
は、下方支持ブロック３２３にジャーナル受けされてい
る。ガイドロッド２１４、２１５は、上方及び下方支持
ブロック３２２、３２３により位置決めされている。ブ
ロック３２２、３２３は、結合手段４２とは反対側にお
いてエレベータに設けるようにしてもよい。エレベータ
が昇降路内に入るとき、ブロック３１０は、支持体３２
２、３２３間で、センタリングされて垂直に配置され
る。

【００６７】上層側乗客乗り場において、かごがトロリ
ーに係合すると、ブロック３１０がその最上端の位置に
移動する。モータ３２０がスクリュー３１９を回転させ
るよう動作することで、ブロック３１０が移動し、かご
は、二つのガイドレール（各ロビーにおける北または
南）に平行な方向へと方向転換可能となる。上記最上端
の位置では、ローラ３０５、３０６及びアセンブリ３０
７は、ガイドレールの頂部より上方となる。この実施形
態では、着脱可能なローラガイド４５をエレベータのか
ごの側面の垂直方向中心点にそって配置することが好ま
しい。何故なら、カプラーによる結合、解放や、係合時
において、最も支持が強固となるからである。一方、所
望により、着脱可能なローラガイド４５を、エレベータ
かごの側面の頂部に配置することも可能である。この場
合は、トルクモーメントに対して最も強くなる。このト
ルクモーメントは、かごを支持しているカプラーがロー
ラガイドと完全に反対側にある結果生成される。勿論、
他の構成を用いることも可能である。低層側乗客乗り場
の台車によりかごが載せられる地点にまでかごが下降す
る場合、モータ３２０は、ブロック３１０が下降する方
向へとスクリュー３１９を回転させる。これにより、か
ごが横方向に移動して乗り場へと移動する際には、ガイ
ド３０５、３０６及びアセンブリ３０７は、ガイドレー
ルの底部より下方に移動する。

【００６８】図１において、区画Ｑ，Ｓ及びＵはアイド
ル状態にあり、区画Ｐ，Ｒ，Ｔはかごを移動させてい
る。同様に、図３において、区画Ｐ．Ｒ，Ｔはアイドル
状態にあり、区画Ｑ，Ｓ及びＵはかごを移動させてい
る。これらの区画は、長い区画、例えば８０以上の階に
なり得る。その結果、かごの上昇、下降を行うためのエ
レベータコアスペースを最大効率で使用することはでき
なくなっている。

【００６９】本発明の第２の実施形態では、エレベータ
コアスペースが最大限に利用されている。すなわち、こ
の形態では、図１〜５に示されるひとつおきごとの区画
（例えば区画Ｑ）を削除して、閉ロープループで置換す
る。この閉ロープループは、かごを移動させるためのシ
ャトルとして作動する二つのカプラーを有する。すなわ
ち、これらのカプラーは、図１−５の区画Ｑと同様に、
区画のうちの一つ（例えば区画Ｐ）から次の区画（区画
Ｑ）へとかごを移動させる。

【００７０】図２４において、閉ロープループ３００
は、固定されたカプラーＸ，Ｙを有し、これらは、区画
Ｑに置換し得る区画ＱＱを形成している。ロープループ
３３０は、アイドルシーブ３３１と駆動シーブ３３２と
を通るように配置されている。駆動シーブ３３２は、従
来法によるブレーキと、モータ３３３、３３４と、を有
し、ループ３３０を駆動する従来法によるエレベータの
巻き上げ機を形成している。ロープループ３３０には、
他にもカプラーＸ，Ｙが設けられている。図２４に示さ
れるように、これらのカプラーは、前述したものと同じ
ものである。特に、各ループ３００のカプラーＸ，Ｙ
は、図２４、２５に示されるように、水平方向に互いに
ずれて配置されているので、カウンタウェイトにロープ
付けされたカプラーＷ，Ｚと干渉することはない。

【００７１】図２４に示される瞬間において、ループ
は、反時計回りに動いており、カプラーＹは上昇してか
ごＡを上昇させ、カプラーＸは下降してかごＧを下方に
移動させている。図２４に示される状態の前の状態にお
いては、カプラーＸ，Ｙはもとの位置から、かごＧ，Ａ
と同期をとった上でこれらのかごと結合かごるように加
速されている。

【００７２】図２４の状態の後に、カプラーＷ，Ｚは、
それぞれかごＧ、かごＡから解放され、双方のカプラー
は、減速して停止する。

【００７３】例えば、かごＡ、かごＧが約１０ｍ／秒で
移動している場合、ロープに付けられたカウンタウェイ
ト及びカプラーＷ，Ｚの減速は、約１０［（ｍ／ｓ²］
（重力加速度に等しい）にて行われ、カプラーＷ，Ｚは
約１秒で停止する。ここまでの移動方向と逆方向側への
加速も同じ加速度で約１秒間なされ、その速度は約１０
／秒となる。従って、この例では、カプラーＸ，Ｙはか
ごＧ、かごＡを少なくとも２秒間移動させる。１０ｍ／
秒の速度の場合、ループ３３０の長さは、最低２０メー
トル［（１０ｍ／秒）×２秒］必要である。しかし、ル
ープ３３０には、カプラーＸ，Ｙが減速して停止した後
に次のかごを運ぶために反対方向に加速するに十分な長
さがさらに要求される。ただし、１０(ｍ／ｓ)から１０
(ｍ／ｓ²)で減速する場合は、約５メートルしか必要と
されない。従って、かごの移動に必要となる２０メート
ルの分に加えて、その上方、下方に、それぞれ５メート
ルのスペースが更に必要となる。

【００７４】従って、この例では、カプラーＸ，Ｙの実
用的な作動長さは約２５ｍであるが、余裕をみて少し長
くしておくこともできる。ロープ付けされたカウンタウ
ェイトカプラーＷ，Ｚが３０メートル以上移動すると仮
定する（もちろん３０メートル以上の移動となる）と、
カプラーＸ，Ｙは、次のかごのペアが近づくまで、ある
程度の期間休息状態にあり、その後、次のかごと同期す
るように加速する。図２４、２５の実施形態において、
カプラーＷ，Ｚが実際にかごを動かしていない期間は、
各走行開始時における加速及び減速を行っているときだ
けである。従って、ロープ付けされたカウンタウェイト
区画を用いることで、昇降路内に常により多くのかごを
運行させることが可能となり、エレベータコアスペース
を最大効率で使用できる。

【００７５】上述した実施形態では、エレベータのかご
のドアは、図６に示されるようにかごの前面及び背面に
設けられている。しかし、所望により、カプラーが設け
られているのとは逆側のかごの側面、即ち、図６におい
て参照符号４５が付されている位置に、ドアを設けるこ
とも可能である。

【００７６】エレベータの一側面にドアが一つだけ設け
た構成においては、図２６に示されるように、乗り場の
構成を変えることも可能である。この構成は、図１２に
示した構成に近いものであるが、降車ロビー３２０、３
２１及び乗車ロビー３２２、３２３は、乗り場領域の両
端部ではなく、乗り場領域の両サイドにある。また、カ
ルーセル即ち回転ラックを用いて、図２６の（ａ）〜
（ｃ）に示されるようにジャッキ２５０により支持され
た状態で、かごを回転させることも可能である。

【００７７】なお、係属中の米国特許出願（代理人ドケ
ット番号ＯＴ−３０３６）に示されるようにカプラーを
共有して使用することも可能である。また、カプラー
は、リフティング・ラッチ形態で用いるだけでなく、所
望によりその他の形態で用いることも可能である。

【００７８】本発明は、マルチデッキ式のかごにも適用
可能である。また、上述したすべての係属中の特許出願
は、参照として本発明に包含される。

【００７９】従って、上記実施形態は単なる例示に過ぎ
ず、当業者であれば、本願の特許請求の範囲の趣旨を逸
脱することなく、上述の構成に対して種々の変形、修
正、付加等が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータかごが上昇及び下降方向に移動して
いる状態における、６つの垂直方向でオーバーラップし
ている昇降路機構の概略側面図

【図２】エレベータかごが上昇及び下降方向に移動して
いる状態における、６つの垂直方向でオーバーラップし
ている昇降路機構の概略側面図

【図３】エレベータかごが上昇及び下降方向に移動して
いる状態における、６つの垂直方向でオーバーラップし
ている昇降路機構の概略側面図

【図４】エレベータかごが上昇及び下降方向に移動して
いる状態における、６つの垂直方向でオーバーラップし
ている昇降路機構の概略側面図

【図５】エレベータかごが上昇及び下降方向に移動して
いる状態における、６つの垂直方向でオーバーラップし
ている昇降路機構の概略側面図

【図６】互いに通過しているエレベータかごのペアの概
略斜視図。

【図７】図１〜６のエレベータかごが通過する昇降路シ
ステムの平面図。

【図８】ロープ付きカウンタウェイトをエレベータかご
に結合するカプラーの、係合状態での概略部分断面側面
図。

【図９】ロープ付きカウンタウェイトをエレベータかご
に結合するカプラーの、解放状態での概略部分断面側面
図。

【図１０】カウンタウェイトのエネルギーの捕獲、格納
及び回生を行うための、ラッチどめされたスプリングバ
ッファの正面図。

【図１１】ロープブレーキの部分断面側面図。

【図１２】上昇用乗客乗り場の概略平面図。

【図１３】図１２の乗客乗り場を通じてのエレベータか
ごの移動状態の概略説明図。

【図１４】図１２の乗客乗り場の上方を移動するエレベ
ータかごの移動状態の概略説明図。

【図１５】図１４のトラック上のエレベータかごを支え
るトロリーの部分側面図。

【図１６】リフティングラッチの断面図。

【図１７】図１２のトラックの支持体を示す、図１５の
トロリーの部分断面端面図。

【図１８】図１５、１７のトロリーの底面図。

【図１９】図１４のトラックのエレベータかごを支持す
る他のトロリーの底面図。

【図２０】図１８、１９のトロリーにより支持されるエ
レベータかごの概略平面図。

【図２１】低層側乗客乗り場の部分断面平面図。

【図２２】図２１の乗客乗り場の台車により支持される
エレベータかごの部分正面図。

【図２３】解放可能なローラガイドアセンブリの一部切
り欠き一部断面斜視図。

【図２４】図２の二つの最下方部における本発明の他の
実施形態の概略斜視図。

【図２５】図２４の実施形態の平面図。

【図２６】他の乗り場及びそのかごの移動状態の説明
図。

【符号の説明】

Ａ〜Ｊ…かごＰ〜Ｕ…区画３６…ロープ３７…巻き上げ機３８…駆動シーブ３９…ブレーキ４０…カウンタウェイト２０２…上昇用昇降路２０３…下降用昇降路２０１…高層側乗客乗り場２６０…低層側乗客乗り場

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジョージエイ．エル．デビッドアメリカ合衆国，コネチカット，ウエストハートフォード，ウエストウッドロード 62 (72)発明者アーネストピー．ギャグノンアメリカ合衆国，コネチカット，マンチェスター，ラルフロード 151 (72)発明者リチャードイー．ペルッジアメリカ合衆国，コネチカット，グラストンバリー，ハールバートストリート 153

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータシステムであって、ロープと、このロープに接続されたカプラーと、エレベ
ータ巻き上げ機と、をそれぞれ有した複数の区画を有
し、前記エレベータ巻き上げ機は、前記区画内で前記カ
プラーを垂直方向上方及び下方に移動させるように、前
記ロープを選択的に駆動し、前記区画の垂直通路の下方
端は、このシステム内の最下方の区画を除いては、他の
区画の上方端とオーバーラップしており、前記区画の垂
直通路の上方端は、このシステム内の最上方の区画を除
いては、他の区画の下方端とオーバーラップしており、複数のエレベータかごを有し、前記区画内を昇降してい
るエレベータかごの数は、常に、前記区画の数以上の値
となっており、前記各かご及び前記各カプラーは、互い
に相補的な結合手段を有し、これらの結合手段は選択的
に係合可能であって、該結合手段が係合しているとき
は、対応するカプラーによって前記かごが昇降され、該
結合手段が解放されているときは、前記かごは、前記カ
プラーと干渉することなく前記通路を昇降可能であり、前記各カプラーの前記結合手段を、該結合手段に隣接し
ているかごの結合手段と選択的に結合させ、かつ、前記
カプラーの前記結合手段を前記かごの結合手段から選択
的に解放させるための手段を有することを特徴とするシ
ステム。
【請求項２】前記各カプラーは、４つの隣接した互い
に平行な通路のうち対応する通路内を昇降し、前記各カ
プラーは、その両端部にそれぞれ前記結合手段を有し、
前記エレベータかごは、前記カプラーの第一の端部の結
合手段に隣接する上昇用昇降路内を上昇し、前記かご
は、前記カプラーの前記第一の端部と逆側の結合手段に
隣接する下降用昇降路を下降し、これにより、前記カプ
ラーのそれぞれは、前記かごの一つに結合して前記昇降
路内で第一の方向にかごを移動させ、その後に、該カプ
ラーは移動方向を変更し、他方側の昇降路のかごと結合
してこのかごを前記第一の方向とは逆方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】Ｎを１より大きい奇数として、前記区画
のうちのＮこと、前記区画のうちの最下方にある区画
と、前記区画のうちの最上方にある区画と、その間のす
べての奇数番目の区画にはカウンタウェイトが設けられ
ており、このカウンタウェイトはロープの一端に接続さ
れ、該ロープの他端には対応するカプラーが接続されて
おり、残りの区画には、閉ロープループが設けられ、該ロープ
の機能的に対向する位置には二つのカプラーが設けられ
ていて、前記二つのカプラーのうちの一方が前記昇降路
の一方で第１の方向に移動しているかごと係合または解
放されると、他方のカプラーは、実質的に同時に、他方
の昇降路で前記第１の方向と逆向きに移動しているかご
と係合または解放されることを特徴とする請求項２記載
のエレベータシステム。
【請求項４】前記上昇用昇降路の頂部からかごを移動
させ、該かごでの乗客の乗降車を行い、更に、該かごを
前記下降用昇降路の頂部に移送するための手段と、前記下降用昇降路の底部からかごを移動させ、該かごで
の乗客の乗降車を行い、更に、該かごを前記上昇用昇降
路の底部に移送するための手段と、を有することを特徴
とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項５】前記各区画は、二つのロープと、前記各
ロープに接続されたカプラーと、エレベータ巻き上げ機
のペアと、をそれぞれ有し、前記巻き上げ機の一方は前
記巻き上げ機を駆動し、前記巻き上げ機は、前記二つの
ロープを互いに反対方向に駆動して前記カプラーを前記
区画の前記垂直通路内で昇降させ、各区画内のカプラー
は、互いに隣接した通路内を移動し、前記各ロープにお
ける前記カプラーが設けられた端部とは反対側の端部に
はカウンタウェイトが接続されていることを特徴とする
請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項６】エレベータシステムであって、２本のロープと、これら各ロープに接続されたカプラー
と、エレベータ巻き上げ機のペアと、をそれぞれ有した
複数の区画を有し、前記巻き上げ機の一方は前記各ロー
プを駆動し、前記巻き上げ機は前記２本のロープを互い
に反対方向に駆動して前記カプラーを前記区画の垂直通
路内で昇降させるようにし、各区画の前記カプラーは、
相互に隣接した通路を移動し、前記ロープのカプラーが
設けられた端部と反対側の端部には、カウンタウェイト
が設けられており、前記各区画の垂直通路の下方端は、
このシステム内の最下方の区画を除いては、他の区画の
上方端とオーバーラップしており、前記区画の垂直通路
の上方端は、このシステム内の最上方の区画を除いて
は、他の区画の下方端とオーバーラップしており、複数のエレベータかごを有し、前記区画内を昇降してい
るエレベータかごの数は、常に、前記区画の数以上の値
となっており、前記各かご及び前記各カプラーは、互い
に相補的な結合手段を有し、これらの結合手段は選択的
に係合可能であって、該結合手段が係合しているとき
は、対応するカプラーによって前記かごが昇降され、該
結合手段が解放されているときは、前記かごは、前記カ
プラーと干渉することなく前記通路を昇降可能であり、前記各カプラーの前記結合手段を該結合手段に隣接して
いるかごの結合手段と選択的に結合させ、かつ、前記カ
プラーの前記結合手段を前記かごの結合手段から選択的
に解放させるための手段を有し、各カウンタウェイトごとに一つ設けられるとともにラッ
チを備えた複数のスプリングバッファを有し、各スプリ
ングバッファは、対応するカウンタウェイトの垂直通路
の下端側に設けられ、かつ、該スプリングバッファのス
プリングは、前記カウンタウェイトがその垂直通路を下
方に移動する際の該カウンタウェイトの重量によって変
形し、前記ラッチは、前記スプリングが実質的に最大限
に変形した状態で該スプリングを保持してその状態を維
持し、前記ラッチを解除状態にすることで前記スプリングバッ
ファを解放させて前記カウンタウェイトを上方に加速す
る手段を有し、一次側部位と二次側部位とを有するリニアモータを有
し、前記一次側部位の一つは、カウンタウェイトの垂直
通路の一部に隣接した前記昇降路に、前記カウンタウェ
イトの垂直通路の下方端に設けられ、前記二次側部位の
一つは、前記カウンタウェイトに設けられて、前記カウ
ンタウェイトが前記一次側部位に隣接するときに前記一
次側部位と共働するようにされていることを特徴とする
システム。
【請求項７】エレベータシステムのエレベータのカウ
ンタを減速及び加速するためのバッファであって、前記
エレベータシステムは、前記カウンタウェイトに巻き上
げ機を通じてロープにより接続されるとともに選択的に
係合可能なかごカプラーを有し、ラッチを有するスプリングバッファを有し、該スプリン
グバッファは、カウンタウェイトの垂直通路内で該カウ
ンタウェイトの垂直通路の下方端に設けられ、前記スプ
リングバッファは、前記カウンタウェイトが前記垂直通
路を下方に移動するときの重量によって変形するスプリ
ングを有し、前記ラッチは、前記スプリングを、その最
大変形状態で保持してその状態を維持し、前記ラッチを解除状態にすることで前記スプリングバッ
ファを解放させて前記カウンタウェイトを上方に加速す
る手段を有することを特徴とするバッファ。
【請求項８】エレベータシステムのエレベータのカウ
ンタを減速及び加速するためのバッファであって、前記
エレベータシステムは、前記カウンタウェイトに巻き上
げ機を通じてロープにより接続されるとともに選択的に
係合可能なかごカプラーを有し、一次側部位と二次側部位とを有するリニアモータを有
し、前記一次側部位の一つは、カウンタウェイトの垂直
通路の一部に隣接した前記昇降路に、前記カウンタウェ
イトの垂直通路の下方端に設けられ、前記二次側部位の
一つは、前記カウンタウェイトに設けられて、前記カウ
ンタウェイトが前記一次側部位に隣接するときに前記一
次側部位と共働するようにされていることを特徴とする
システム。