JPH10265186A - 自動水準移送装置 - Google Patents
自動水準移送装置Info
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- JPH10265186A JPH10265186A JP6633897A JP6633897A JPH10265186A JP H10265186 A JPH10265186 A JP H10265186A JP 6633897 A JP6633897 A JP 6633897A JP 6633897 A JP6633897 A JP 6633897A JP H10265186 A JPH10265186 A JP H10265186A
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】構造体を容易に移送できると共に、構造体を水
平に保つ水準調整が容易な自動水準移送装置を得る。 【解決手段】一組の台車上に、構造体２０を支持するジ
ャッキ１６をそれぞれ配置すると共に、各ジャッキ１６
毎にゲージ管４２を配置し、かつ、各ゲージ管４２を相
互に連通する。各ゲージ管４２内の液面に浮かべたフロ
ート６６と構造体２０との距離を検出するハイトセンサ
６８を設けると共に、各ジャッキ１６を駆動制御して各
ハイトセンサ６８により検出される各距離を等しくする
水準制御回路を設けた。
平に保つ水準調整が容易な自動水準移送装置を得る。 【解決手段】一組の台車上に、構造体２０を支持するジ
ャッキ１６をそれぞれ配置すると共に、各ジャッキ１６
毎にゲージ管４２を配置し、かつ、各ゲージ管４２を相
互に連通する。各ゲージ管４２内の液面に浮かべたフロ
ート６６と構造体２０との距離を検出するハイトセンサ
６８を設けると共に、各ジャッキ１６を駆動制御して各
ハイトセンサ６８により検出される各距離を等しくする
水準制御回路を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両構体等の大型
の構造体を一組の台車に搭載して移送すると共に、構造
体を水平に支持する自動水準移送装置に関する。
の構造体を一組の台車に搭載して移送すると共に、構造
体を水平に支持する自動水準移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、鉄道用車両構体等の大型の構
造体での組立作業では、骨組形成後に骨組内部への部品
の取り付けと骨組及び外板の手直し・修正作業を４〜５
工程に分割して行っている。また、構造体の幅や長さが
異なる種々のものを短期間で生産するため、各工程毎に
構造体を移動させている。この工程間での構造体の移動
はクレーンを２台使用し、２台のクレーンにより同期を
保って吊り上げると共に、２台のクレーンを同期を保っ
て移動させている。
造体での組立作業では、骨組形成後に骨組内部への部品
の取り付けと骨組及び外板の手直し・修正作業を４〜５
工程に分割して行っている。また、構造体の幅や長さが
異なる種々のものを短期間で生産するため、各工程毎に
構造体を移動させている。この工程間での構造体の移動
はクレーンを２台使用し、２台のクレーンにより同期を
保って吊り上げると共に、２台のクレーンを同期を保っ
て移動させている。
【０００３】また、各工程での作業エリアには凹凸があ
るので、各工程での部品の取付精度及び修正時の基準を
確保するため、各工程では構造体を水平に据え付ける必
要がある。このため、構造体の対角上の４点の高さを測
定し、この４点を同一水準に保つようジャッキで高さを
調整していた。
るので、各工程での部品の取付精度及び修正時の基準を
確保するため、各工程では構造体を水平に据え付ける必
要がある。このため、構造体の対角上の４点の高さを測
定し、この４点を同一水準に保つようジャッキで高さを
調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、構造体を２台のクレーンにより同期
を保つようにして操作しなければならず、運転に熟練を
要すると共に、細心の注意を必要とするという問題があ
った。また、人手による水準調整には時間がかかり、作
業者の目視による水準調整に頼っていたのでは精度に限
界があるという問題があり、ラインの流れ化を阻んでい
た。
た従来のものでは、構造体を２台のクレーンにより同期
を保つようにして操作しなければならず、運転に熟練を
要すると共に、細心の注意を必要とするという問題があ
った。また、人手による水準調整には時間がかかり、作
業者の目視による水準調整に頼っていたのでは精度に限
界があるという問題があり、ラインの流れ化を阻んでい
た。
【０００５】本発明の課題は、構造体を容易に移送でき
ると共に、構造体を水平に保つ水準調整が容易な自動水
準移送装置を提供することにある。
ると共に、構造体を水平に保つ水準調整が容易な自動水
準移送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、一組の台車上に、構造体を支持するジャッキをそれ
ぞれ配置すると共に、前記各ジャッキ毎にゲージ管を配
置し、かつ、前記各ゲージ管を相互に連通し、前記各ゲ
ージ管内の液面と前記構造体との距離を検出するハイト
センサを設けると共に、前記各ジャッキを駆動制御して
前記各ハイトセンサにより検出される各距離を等しくす
る水準制御手段を設けたことを特徴とする自動水準移送
装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、一組の台車上に、構造体を支持するジャッキをそれ
ぞれ配置すると共に、前記各ジャッキ毎にゲージ管を配
置し、かつ、前記各ゲージ管を相互に連通し、前記各ゲ
ージ管内の液面と前記構造体との距離を検出するハイト
センサを設けると共に、前記各ジャッキを駆動制御して
前記各ハイトセンサにより検出される各距離を等しくす
る水準制御手段を設けたことを特徴とする自動水準移送
装置がそれである。
【０００７】また、前記ゲージ管の液面にフロートを浮
かべると共に、前記ハイトセンサは発射した超音波が前
記フロートで反射されて返ってくるまでの時間を判定し
て距離を測定する超音波ハイトセンサであってもよい。
更に、前記一組の台車のうち、１台の台車は自走可能な
駆動台車であってもよく、あるいは、前記構造体は、車
両構体であってもよい。
かべると共に、前記ハイトセンサは発射した超音波が前
記フロートで反射されて返ってくるまでの時間を判定し
て距離を測定する超音波ハイトセンサであってもよい。
更に、前記一組の台車のうち、１台の台車は自走可能な
駆動台車であってもよく、あるいは、前記構造体は、車
両構体であってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１，２は
床面上に敷設された一対のレールで、レール１，２上に
は一組の台車４，６が乗せられている。両台車４，６
は、それぞれの台車枠８，１０に回転可能に支持された
車輪と車軸とからなる一対の輪軸１２〜１５を備え、レ
ール１，２に沿って走行可能に構成されている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１，２は
床面上に敷設された一対のレールで、レール１，２上に
は一組の台車４，６が乗せられている。両台車４，６
は、それぞれの台車枠８，１０に回転可能に支持された
車輪と車軸とからなる一対の輪軸１２〜１５を備え、レ
ール１，２に沿って走行可能に構成されている。
【０００９】一方の台車４には、駆動モータ７が搭載さ
れており、駆動モータ７を駆動することにより自走でき
る駆動台車として構成されている。尚、台車４，６はレ
ール１，２上を走行するが、これに限らず、床面上を走
行できる車輪を備えたものでもよい。
れており、駆動モータ７を駆動することにより自走でき
る駆動台車として構成されている。尚、台車４，６はレ
ール１，２上を走行するが、これに限らず、床面上を走
行できる車輪を備えたものでもよい。
【００１０】両台車枠８，１０上には、それぞれ一対の
ジャッキ１６〜１９が配置されている。この各ジャッキ
１６〜１９上には構造体２０が乗せられている。各ジャ
ッキ１６〜１９は電動モータ２２〜２５を備え、電動モ
ータ２２〜２５を駆動して伸縮させることができるよう
に構成されている。本実施形態では、構造体２０は鉄道
車両の構体であるが、これに限らず、大型の定盤等であ
ってもよい。
ジャッキ１６〜１９が配置されている。この各ジャッキ
１６〜１９上には構造体２０が乗せられている。各ジャ
ッキ１６〜１９は電動モータ２２〜２５を備え、電動モ
ータ２２〜２５を駆動して伸縮させることができるよう
に構成されている。本実施形態では、構造体２０は鉄道
車両の構体であるが、これに限らず、大型の定盤等であ
ってもよい。
【００１１】図４に示すように、ジャッキ１６は、移動
板２６上に固定されており、移動板２６は台車枠８の横
梁２８に設けられた一対の案内板３０，３２上に摺動可
能に載置されている。移動板２６には、その裏側に一対
のガイドギブ３４，３６が固定されており、各ガイドギ
ブ３４，３６は各案内板３０，３２の縁に沿って移動板
２６をレール１，２と直交方向に案内すると共に、移動
板２６が各案内板３０，３２から浮き上がらないように
規制している。
板２６上に固定されており、移動板２６は台車枠８の横
梁２８に設けられた一対の案内板３０，３２上に摺動可
能に載置されている。移動板２６には、その裏側に一対
のガイドギブ３４，３６が固定されており、各ガイドギ
ブ３４，３６は各案内板３０，３２の縁に沿って移動板
２６をレール１，２と直交方向に案内すると共に、移動
板２６が各案内板３０，３２から浮き上がらないように
規制している。
【００１２】また、案内板３０，３２と平行に横梁２８
にはねじ軸３８が回転可能に支持されており、移動板２
６の裏側に固定されたナット４０がねじ軸３８に螺入さ
れている。このねじ軸３８を図示しないモータや手動ハ
ンドル等を介して回転させることにより、移動板２６を
レール１，２と直交する方向に移動させることができる
ように構成されている。
にはねじ軸３８が回転可能に支持されており、移動板２
６の裏側に固定されたナット４０がねじ軸３８に螺入さ
れている。このねじ軸３８を図示しないモータや手動ハ
ンドル等を介して回転させることにより、移動板２６を
レール１，２と直交する方向に移動させることができる
ように構成されている。
【００１３】他のジャッキ１７〜１９についても同様で
あり、これらについては詳細な説明を省略する。尚、横
梁２８の両端には、アウトリガー４１ａ，４１ｂが取り
付けられており、また、他方の台車６についても同様に
図示しないアウトリガーが取り付けられている。このア
ウトリガー４１ａ，４１ｂは必要に応じて設ければよ
い。
あり、これらについては詳細な説明を省略する。尚、横
梁２８の両端には、アウトリガー４１ａ，４１ｂが取り
付けられており、また、他方の台車６についても同様に
図示しないアウトリガーが取り付けられている。このア
ウトリガー４１ａ，４１ｂは必要に応じて設ければよ
い。
【００１４】移動板２６上には、ジャッキ１６の近傍に
ゲージ管４２が配置されており、他のジャッキ１７〜１
９についても同様に、図５に示すように、それぞれゲー
ジ管４３〜４５が配置されている。また、各台車４，６
にはタンク４６，４８が搭載されており、一方のタンク
４６とゲージ管４２，４３とはホース５０，５１により
連通されている。他方のタンク４８とゲージ管４４，４
５とはホース５２，５３により連通されている。両タン
ク４６，４８は大径ホース５８により連通されている。
ゲージ管４２が配置されており、他のジャッキ１７〜１
９についても同様に、図５に示すように、それぞれゲー
ジ管４３〜４５が配置されている。また、各台車４，６
にはタンク４６，４８が搭載されており、一方のタンク
４６とゲージ管４２，４３とはホース５０，５１により
連通されている。他方のタンク４８とゲージ管４４，４
５とはホース５２，５３により連通されている。両タン
ク４６，４８は大径ホース５８により連通されている。
【００１５】各ゲージ管４２〜４５、タンク４６，４８
には水等の液体が注入されており、液体はホース５０〜
５３、大径ホース５８を介して、各ゲージ管４２〜４
５、各タンク４６，４８を自由に流通できるように構成
されている。尚、本実施形態では、各ゲージ管４２〜４
５の上端は大気に開口されており、各ゲージ管４２〜４
５内の液体の液面には大気圧のみが作用するように構成
されている。
には水等の液体が注入されており、液体はホース５０〜
５３、大径ホース５８を介して、各ゲージ管４２〜４
５、各タンク４６，４８を自由に流通できるように構成
されている。尚、本実施形態では、各ゲージ管４２〜４
５の上端は大気に開口されており、各ゲージ管４２〜４
５内の液体の液面には大気圧のみが作用するように構成
されている。
【００１６】また、図４に示すように、ジャッキ１６の
昇降ロッド１６ａの先端には、キャップ部材６０が嵌着
されており、キャップ部材６０が構造体２０の所定の支
持箇所に当てられるように構成されている。キャップ部
材６０には、水平方向にゲージ管４２上にまで延出され
た取付部材６２が固定されており、取付部材６２にはゲ
ージ管４２の外周に摺動可能に装着された被覆管６４が
取り付けられている。尚、ゲージ管４２の外周と被覆管
６４の内周との間には、被覆管６４の摺動によりゲージ
管４２内の圧力が上昇しないように、適当な隙間が形成
されている。
昇降ロッド１６ａの先端には、キャップ部材６０が嵌着
されており、キャップ部材６０が構造体２０の所定の支
持箇所に当てられるように構成されている。キャップ部
材６０には、水平方向にゲージ管４２上にまで延出され
た取付部材６２が固定されており、取付部材６２にはゲ
ージ管４２の外周に摺動可能に装着された被覆管６４が
取り付けられている。尚、ゲージ管４２の外周と被覆管
６４の内周との間には、被覆管６４の摺動によりゲージ
管４２内の圧力が上昇しないように、適当な隙間が形成
されている。
【００１７】ゲージ管４２には、内部の液体に浮かべら
れたフロート６６が昇降可能に挿入されている。被覆管
６４にはハイトセンサ６８がフロート６６に対向して取
り付けられている。他のゲージ管４３〜４５に対も同様
に図示しないフロートが挿入されており、図５に示すよ
うに、このフロートに対向してそれぞれ同様にハイトセ
ンサ６９〜７１が取り付けられている。
れたフロート６６が昇降可能に挿入されている。被覆管
６４にはハイトセンサ６８がフロート６６に対向して取
り付けられている。他のゲージ管４３〜４５に対も同様
に図示しないフロートが挿入されており、図５に示すよ
うに、このフロートに対向してそれぞれ同様にハイトセ
ンサ６９〜７１が取り付けられている。
【００１８】ハイトセンサ６８〜７１は、フロート６６
（一部のみ図示する、以下同様）に向かって超音波を発
射し、その超音波がフロート６６に当たって反射して返
って来るまでの時間を計測し、それを距離に換算してフ
ロート６６までの距離信号を出力するものである。
（一部のみ図示する、以下同様）に向かって超音波を発
射し、その超音波がフロート６６に当たって反射して返
って来るまでの時間を計測し、それを距離に換算してフ
ロート６６までの距離信号を出力するものである。
【００１９】前述した電動モータ２２〜２５、ハイトセ
ンサ６８〜７１は水準制御回路７２に接続されており、
水準制御回路７２は、超音波ハイトセンサ６８〜７１か
らの距離信号を受けて、各距離信号の値が等しくなるよ
うに各電動モータ２２〜２５に駆動信号を出力するもの
である。
ンサ６８〜７１は水準制御回路７２に接続されており、
水準制御回路７２は、超音波ハイトセンサ６８〜７１か
らの距離信号を受けて、各距離信号の値が等しくなるよ
うに各電動モータ２２〜２５に駆動信号を出力するもの
である。
【００２０】尚、ハイトセンサ６８〜７１は超音波を利
用したものに限らず、ハイトセンサ６８〜７１とフロー
ト６６との間の距離を測定できるものであればよく、フ
ロート６６の位置を光学的に検出するものや、フロート
６６の磁気を検出して、距離を測定するものであっても
よい。
用したものに限らず、ハイトセンサ６８〜７１とフロー
ト６６との間の距離を測定できるものであればよく、フ
ロート６６の位置を光学的に検出するものや、フロート
６６の磁気を検出して、距離を測定するものであっても
よい。
【００２１】次に、前述した本実施形態の自動水準移送
装置の作動について説明する。まず、両台車４，６を、
図２に示すように、構造体２０の下に移動し、各ジャッ
キ１６〜１９の電動モータ２２〜２５を駆動して、キャ
ップ部材６０（一部のみ図示する）を構造体２０の下面
に当てて、構造体２０を支持する。その際、各台車４，
６の各ジャッキ１６〜１９の間隔を、構造体２０の幅に
合うように、ねじ軸３８を回転させ、移動板２６を移動
して調整する。
装置の作動について説明する。まず、両台車４，６を、
図２に示すように、構造体２０の下に移動し、各ジャッ
キ１６〜１９の電動モータ２２〜２５を駆動して、キャ
ップ部材６０（一部のみ図示する）を構造体２０の下面
に当てて、構造体２０を支持する。その際、各台車４，
６の各ジャッキ１６〜１９の間隔を、構造体２０の幅に
合うように、ねじ軸３８を回転させ、移動板２６を移動
して調整する。
【００２２】次に、駆動モータ７を駆動して、レール
１，２に沿って両台車４，６と共に構造体２０を次の作
業エリアに微速度で移送する。尚、台車４が駆動モータ
７を備えていない場合には、他の図示しない牽引用の駆
動車両により牽引するようにするとよい。
１，２に沿って両台車４，６と共に構造体２０を次の作
業エリアに微速度で移送する。尚、台車４が駆動モータ
７を備えていない場合には、他の図示しない牽引用の駆
動車両により牽引するようにするとよい。
【００２３】各ゲージ管４２〜４５では、注入されてい
る液体の液面の高さが、レール１，２の凹凸等に影響さ
れることなく、全て同一となる。よって、各フロート６
６もその高さが同一となる。本実施形態では、大径ホー
ス５８を使用しているので、各液面の高さが同一となる
応答が速い。
る液体の液面の高さが、レール１，２の凹凸等に影響さ
れることなく、全て同一となる。よって、各フロート６
６もその高さが同一となる。本実施形態では、大径ホー
ス５８を使用しているので、各液面の高さが同一となる
応答が速い。
【００２４】一方、両台車４，６間では、レール１，２
の凹凸等によりその高さが異なる場合がある。また、台
車４，６の左右でも高さが異なる場合があり、構造体２
０は前後で高さが異なると共に、左右でも高さが異な
り、構造体２０が傾斜したり捻れた状態となる場合があ
る。
の凹凸等によりその高さが異なる場合がある。また、台
車４，６の左右でも高さが異なる場合があり、構造体２
０は前後で高さが異なると共に、左右でも高さが異な
り、構造体２０が傾斜したり捻れた状態となる場合があ
る。
【００２５】これに対して、各フロート６６は、同じ水
平面内にある。そして、ハイトセンサ６８〜７１により
各距離を測定することにより、キャップ部材６０が接し
ている構造体２０の各下面と各フロート６６との各距離
が得られる。この各距離は前記水平面を基準とした距離
であり、この各距離が同じ値となるように、ジャッキ１
６〜１９の電動モータ２２〜２５を駆動して高さを調整
する。これにより、構造体２０は、各フロート６６によ
り形成される水平面と平行に支持される。
平面内にある。そして、ハイトセンサ６８〜７１により
各距離を測定することにより、キャップ部材６０が接し
ている構造体２０の各下面と各フロート６６との各距離
が得られる。この各距離は前記水平面を基準とした距離
であり、この各距離が同じ値となるように、ジャッキ１
６〜１９の電動モータ２２〜２５を駆動して高さを調整
する。これにより、構造体２０は、各フロート６６によ
り形成される水平面と平行に支持される。
【００２６】また、両台車４，６により構造体２０を微
速度で移送しながらでも、構造体２０を水平に保つこと
ができるので、移送途中のレール１，２の凹凸等の影響
により、移送中に構造体２０を変形させる外力が加わら
ないので、移送により構造体２０に歪が生じることがな
い。
速度で移送しながらでも、構造体２０を水平に保つこと
ができるので、移送途中のレール１，２の凹凸等の影響
により、移送中に構造体２０を変形させる外力が加わら
ないので、移送により構造体２０に歪が生じることがな
い。
【００２７】尚、本実施形態では、台車４，６による構
造体２０の移送中、構造体２０を水平に支持するように
したが、レール１，２の凹凸等の影響が少なければ、台
車４，６により構造体２０を移送した後に、同様にハイ
トセンサ６８〜７１により距離を計測し、距離が等しく
なるように各ジャッキ１６〜１９を制御することによ
り、水平に支持するようにしてもよい。また、作業エリ
ア内に移送した後は、各アウトリガー４１ａ，４１ｂを
突き出して、両台車４，６を固定する。
造体２０の移送中、構造体２０を水平に支持するように
したが、レール１，２の凹凸等の影響が少なければ、台
車４，６により構造体２０を移送した後に、同様にハイ
トセンサ６８〜７１により距離を計測し、距離が等しく
なるように各ジャッキ１６〜１９を制御することによ
り、水平に支持するようにしてもよい。また、作業エリ
ア内に移送した後は、各アウトリガー４１ａ，４１ｂを
突き出して、両台車４，６を固定する。
【００２８】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の自動水準移
送装置は、構造体を台車により容易に移送できると共
に、ゲージ管内の液面と構造体との距離を検出して、各
距離が等しくなるようにジャッキを制御するので、構造
体は自動的に水平に支持され、作業者は熟練を要するこ
となく構造体を水平に保つ水準調整を容易に行うことが
できるという効果を奏する。
送装置は、構造体を台車により容易に移送できると共
に、ゲージ管内の液面と構造体との距離を検出して、各
距離が等しくなるようにジャッキを制御するので、構造
体は自動的に水平に支持され、作業者は熟練を要するこ
となく構造体を水平に保つ水準調整を容易に行うことが
できるという効果を奏する。
【００３０】また、ゲージ管内にフロートを浮かべるこ
とにより、正確に液面を検出でき、一組の台車の一方を
駆動台車とすることにより、移送がより容易となる。
とにより、正確に液面を検出でき、一組の台車の一方を
駆動台車とすることにより、移送がより容易となる。
【図１】本発明の一実施形態としての自動水準移送装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】本実施形態の自動水準移送装置の正面図であ
る。
る。
【図３】本実施形態の自動水準移送装置の拡大側面図で
ある。
ある。
【図４】本実施形態のジャッキとゲージ管との拡大断面
図である。
図である。
【図５】本実施形態の自動水準移送装置の電気系統とゲ
ージ管を連通する流路系統とを示す構成図である。
ージ管を連通する流路系統とを示す構成図である。
１，２…レール ４，６…台車 ８，１０…台車枠 １６〜１９…ジャッキ ２０…構造体 ２２〜２５…電動モータ ４２〜４５…ゲージ管 ４６，４８…タンク ５０〜５３…ホース ５８…大径ホース ６８〜７１…ハイトセンサ ７２…水準制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名木野 雄吉 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 大竹 隆 愛知県名古屋市中区丸の内三丁目７番７号 チサン丸の内ビル305号 有限会社大竹 技研内 (72)発明者 三輪 一成 愛知県名古屋市中区丸の内三丁目７番７号 チサン丸の内ビル305号 有限会社大竹 技研内
Claims (4)
- 【請求項１】 一組の台車上に、構造体を支持するジャ
ッキをそれぞれ配置すると共に、前記各ジャッキ毎にゲ
ージ管を配置し、かつ、前記各ゲージ管を相互に連通
し、 前記各ゲージ管内の液面と前記構造体との距離を検出す
るハイトセンサを設けると共に、前記各ジャッキを駆動
制御して前記各ハイトセンサにより検出される各距離を
等しくする水準制御手段を設けたことを特徴とする自動
水準移送装置。 - 【請求項２】 前記ゲージ管の液面にフロートを浮かべ
ると共に、前記ハイトセンサは発射した超音波が前記フ
ロートで反射されて返ってくるまでの時間を判定して距
離を測定する超音波ハイトセンサであることを特徴とす
る請求項１記載の自動水準移送装置。 - 【請求項３】 前記一組の台車のうち、１台の台車は自
走可能な駆動台車であることを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の自動水準移送装置。 - 【請求項４】 前記構造体は、車両構体であることを特
徴とする請求項１ないし請求項３記載の自動水準移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6633897A JPH10265186A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 自動水準移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6633897A JPH10265186A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 自動水準移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10265186A true JPH10265186A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13312981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6633897A Pending JPH10265186A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | 自動水準移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10265186A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254477A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Osaka Sharyo Kogyo Kk | 鉄道車両車体用の搬送車 |
| WO2017007311A1 (en) * | 2014-07-04 | 2017-01-12 | Stertil B.V. | Lifting system for lifting a vehicle with indirect height measurement and method therefor |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP6633897A patent/JPH10265186A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254477A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Osaka Sharyo Kogyo Kk | 鉄道車両車体用の搬送車 |
| WO2017007311A1 (en) * | 2014-07-04 | 2017-01-12 | Stertil B.V. | Lifting system for lifting a vehicle with indirect height measurement and method therefor |
| NL2017114A (en) * | 2014-07-04 | 2017-01-17 | Stertil Bv | Lifting system for lifting a vehicle with indirect height measurement and method therefor |
| US10662043B2 (en) | 2014-07-04 | 2020-05-26 | Stertil B.V. | Lifting device and system with integrated drive unit for lifting a vehicle, and method there for |
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