JPH10266265A

JPH10266265A - 建設機械のクローラフレームの拡縮装置およびその拡縮方法

Info

Publication number: JPH10266265A
Application number: JP9480897A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kato; 雅之加藤; Masahiko Hamaguchi; 正彦浜口
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】クローラフレームのゲージ幅の拡縮を簡単な
構造で可能にすると共に、耐久性の向上および低コスト
のクローラフレームの拡縮装置を提供する。【解決手段】一方はアクスル１と連結するとともに、
他方は左右クローラフレーム２，３のゲージ幅の拡幅用
連結孔１１ａ、または縮小用連結孔１１ｂを用いて連結
ピン１３により４節リンク４ａ，４ｂと連結する中間リ
ンク１１を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に用いられる足回り装置に係り、特に、油圧シ
ョベル、クローラ式クレーン等の建設機械のクローラフ
レームのゲ−ジ幅を、油圧シリンダ等を使用しないで拡
縮可能とした建設機械のクローラフレームの拡縮装置お
よびその拡縮方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は油圧ショベルの５０の側面図で
あり、図１７は正面図である。油圧ショベル５０の下部
走行体５１は図示しない走行モ−タの駆動により走行自
在となっている。下部走行体５１のアクスル７０は左右
のクロ−ラフレ−ム７３に装着され、クロ−ラフレ−ム
７３には履帯７１が巻装されている。この下部走行体５
１の上部には、図示しない旋回モ−タの駆動により旋回
自在な上部旋回体５２が設けられている。この上部旋回
体５２には、エンジン５２ａ、運転室５２ｂ、および作
業機５３等が装着されている。この作業機５３はブ−ム
５４、ア−ム５６、バケット５９、複数の油圧シリンダ
５５、５７、５８等から構成されている。

【０００３】従来から、図１７に示す下部走行体５１の
左右の履帯７１の外側の幅Ｗ（以下、外側幅Ｗという）
は上部旋回体５２の車体幅Ｓよりも大きく、外側幅Ｗが
輸送限界を超える場合には左右のクロ−ラフレ−ム７３
の間隔（ゲ−ジ幅）を縮小して外側幅Ｗを輸送限界内に
おさめるという方法がとられている。

【０００４】左右のクローラフレームの間隔を拡縮する
方法としていくつかの出願がなされている。例えば、図
１４（ａ）、（ｂ）に示す実開昭６１−１９８３５４号
公報によれば、（ａ）に示すように、アクスル８０には
２個の角形あるいは丸形の穴８１が設けてあり、左右の
クローラフレーム８２に固着した角形あるいは丸形のビ
−ム８３が摺動可能に挿入してある。アクスル８０と左
右のクローラフレーム８２とはそれぞれ油圧シリンダ８
４で連結してあり、油圧シリンダ８４を伸ばすと左右の
クローラフレーム８２の間隔は（ａ）のごとく拡幅さ
れ、油圧シリンダ８４を縮めるとビーム８３は穴８１内
を摺動して移動し、左右のクローラフレーム８２の間隔
は（ｂ）のごとく縮小されるようになっている。

【０００５】また、図１５（ａ）、（ｂ）に示す特開平
３−１４８３８８号公報によれば、（ａ）に示すよう
に、アクスル９０と左右のクローラフレーム９１とはリ
ンク９２および９３によって連結され、平行４節リンク
を構成している。アクスル９０と左右のクローラフレー
ム９１とは油圧シリンダ９４により連結してある。９５
は履帯である。油圧シリンダ９４を伸ばすと左右のクロ
ーラフレーム９１の間隔は（ａ）のごとく拡幅され、油
圧シリンダ９４を縮めると左右のクローラフレーム９１
の間隔は（ｂ）のごとく縮小されるようになっている。

【０００６】上記と同様の左右のクローラフレームの間
隔を拡縮する先行技術として、特開平７−１１６６９号
公報およびＰＣＴ／ＥＰ９３／００７７７号公報があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記の図１４に示す実
開昭６１−１９８３５４号公報においてはアクスルに設
けた２個の角形あるいは丸形の穴に、左右のクローラフ
レームに固着した２本のビームを挿入するようにしたた
め、穴とビームとの寸法精度の確保が困難であり、穴と
ビームとの間に隙間を設ける必要がある。このため、長
時間作業を行うと、このガタが拡大され破損原因となっ
ている。

【０００８】前記の図１５に示す特開平３−１４８３８
８号公報においては平行４節リンク機構を利用している
ため、輸送時、クローラフレームの間隔を縮小すると車
高が高くなり、輸送に支障を来す恐れがある。また、リ
ンク機構のみであるため、前後方向の負荷に対して強度
を確保するのが困難である。

【０００９】前記の先行技術である特開平７−１１６６
９号公報、ＰＣＴ／ＥＰ９３／００７７７号公報におい
てはリンク、ピンの数が多く、構造が複雑で、コスト高
となり、また油圧シリンダが土砂にさらされていて破損
し易いという問題がある。

【００１０】前記実開昭６１−１９８３５４号公報、特
開平３−１４８３８８号公報、特開平７−１１６６９号
公報、およびＰＣＴ／ＥＰ９３／００７７７号公報はい
ずれもクローラフレームのゲージ幅の拡縮に油圧シリン
ダを用いるため、油圧装置が必要となり、構造が複雑で
コストが高いという問題がある。

【００１１】また、左右のクローラフレームに取着する
走行モータの油圧配管が露出しており、土砂等にさらさ
れていて破損し易いという問題がある。

【００１２】本発明は上記従来の問題点に着目し、油圧
シリンダ等の動力を用いることなく簡単にクローラフレ
ームの拡縮が可能で、アクスルとクローラフレームとの
連結部間のガタのない強固な構造、クローラフレームに
取着する走行モータの油圧配管が破損しないようにカバ
ーを装着、および輸送に支障を来すことのない建設機械
のクローラフレーム拡縮装置およびその拡縮方法を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る建設機械のクローラフ
レームの拡縮装置の第１発明は、アクスルと左右のクロ
ーラフレームのそれぞれの間で、かつ、アクスルとクロ
ーラフレームとをピンを介して連結する４節リンクを有
し、アクスルに対する４節リンクの取付け角度の変更に
より左右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅、あるい
は縮小せしめる建設機械のクローラフレームの拡縮装置
において、一方側が４節リンク４ａ，４ｂに係合ピン８
ｃ，９ｃで回動自在に係合するとともに、他方側がアク
スル１にゲージ幅の拡幅用連結孔１１ａあるいは縮小用
連結孔１１ｂのいずれかに挿入される連結ピン１３で連
結され、４節リンク４ａ，４ｂの取付け角度を変更する
中間リンクを備えた構成としたものである。上記構成に
よれば、アクスル１とクローラフレーム２，３とは左右
２組の４節リンク４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂで連結すると
ともに、この４節リンク４ａ，４ｂは中間リンク１１，
１１に設けた拡幅用連結孔１１ａと、縮小用連結孔１１
ｂのうちの１つを選択して連結することによりクローラ
フレーム２，３のゲージ幅の調整ができるようになって
いる。例えば、走行力を用いて左右のクローラフレーム
のゲージ幅を拡幅するときは、先ず、上部旋回体を旋回
させて左右のいずれかのクローラフレーム上にカウンタ
ウエイトがくるように位置決めして、クローラフレーム
に重心を移動させて拡幅する側のクローラフレームを走
行駆動し易くする。次いで、４節リンクと中間リンクと
を連結している連結ピンを抜く。この４節リンクと中間
リンクがフリーとなった状態でアイドラを前方にして前
進走行する。この前進走行により４節リンクを回動させ
て中間リンクと位置決めする。そして、４節リンクと中
間リンクとを連結ピンにより連結して完了となる。この
逆に、ゲージ幅を縮小するときは、上部旋回体を旋回さ
せて左右のいずれかのクローラフレーム上にカウンタウ
エイトがくるように位置決めして、縮小しない側のクロ
ーラフレームに重心を移動させて縮小する側のクローラ
フレームを走行駆動し易くする。次いで、４節リンクと
中間リンクとを連結している連結ピンを抜く。この４節
リンクと中間リンクがフリーとなった状態でアイドラを
前方にして後進走行する。この後進走行により４節リン
クを回動させて中間リンクと位置決めする。そして４節
リンクと中間リンクとを連結ピンにより連結して完了と
なる。このように、簡単にクローラフレームのゲージ幅
の調整が可能である。また、従来のようにアクスルとク
ローラフレームの間に油圧シリンダを装着する必要がな
いので、油圧シリンダおよび油圧配管からの油漏れの問
題もない。したがって、構造が簡単で耐久性が向上する
とともに、油圧シリンダ等が必要としないのでコストも
安価となる

【００１４】第２発明は、第１発明の構成において、前
記中間リンク１１，１１はそれぞれ左右の４節リンク４
ａ，４ｂに各々１ケずつ配設されたことを特徴とする。
上記構成によれば、アクスル１とクローラフレーム２，
３とは左右２組の４節リンク４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂお
よび中間リンク１１，１１で強固に連結されるので、耐
久性が向上する。

【００１５】第３発明は、アクスルと左右のクローラフ
レームのそれぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフ
レームとをピンを介して連結する４節リンクを有し、ア
クスルに対する４節リンクの取付け角度の変更により左
右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅、あるいは縮小
せしめる建設機械のクローラフレームの拡縮装置におい
て、前記４節リンクの孔と、アクスルのゲージ幅の拡幅
用連結孔１ａ、あるいは、縮小用連結孔１ｂのいずれか
に挿入され、４節リンク１４ａ，１４ｂ，５ａ，５ｂの
取付け角度を変更する連結ピン１３を備えた構成とした
ものである。上記構成によれば、アクスル１Ａとクロー
ラフレーム２，３とは左右２組の４節リンク１４ａ，１
４ｂ，５ａ，５ｂで連結するとともに、この４節リンク
１４ａ，１４ｂはアクスル１Ａに設けたゲージ拡幅用の
連結孔１ａ，縮小用の連結孔１ｂのうちの１つを選択し
て連結することによりクローラフレーム２，３のゲージ
幅の調整ができるようになっている。例えば、走行力を
用いて左右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅すると
きは、先ず、上部旋回体を旋回させて左右のいずれかの
クローラフレーム上にカウンタウエイトがくるように位
置決めして、クローラフレームに重心を移動させて拡幅
する側のクローラフレームを走行駆動し易くする。次い
で、４節リンクとアクスルとを連結している連結ピンを
抜く。この４節リンクがフリーとなった状態でアイドラ
前方にして前進走行する。この前進走行により４節リン
クを回動させてアクスルに設けた他方の連結孔と位置決
めする。４節リンクとアクスルとを連結ピンにより連結
して完了となる。この逆に、ゲージ幅を縮小するとき
は、上部旋回体を旋回させて左右のいずれかのクローラ
フレーム上にカウンタウエイトがくるように位置決めし
て、縮小しない側のクローラフレームに重心を移動させ
て縮小する側のクローラフレームを走行駆動し易くす
る。次いで、４節リンクとアクスルとを連結している連
結ピンを抜く。この４節リンクがフリーとなった状態で
アイドラを前方にして後進走行する。この後進走行によ
り４節リンクを回動させてアクスルに設けた他方の連結
孔と位置決めする。４節リンクとアクスルとを連結ピン
により連結して完了となる。第３発明は、第１発明の中
間リンクを廃止して、４節リンク１４ａ，１４ｂを直接
アクスル１Ａに連結するようにしたものである。これに
より、アクスル１Ａとクローラフレーム２，３とは左右
２組の４節リンク１４ａ，１４ｂ，５ａ，５ｂで強固に
連結され、構造が簡単となる。また、従来のようにアク
スルとクローラフレームの間に油圧シリンダを装着する
必要がないので、油圧シリンダおよび油圧配管からの油
漏れの問題もない。したがって、構造が簡単で耐久性が
向上するとともに、油圧シリンダ等が必要としないので
コストも安価となる

【００１６】第４発明は、第１発明または第３発明の構
成において、左右の４節リンクのそれぞれの一方側には
拡幅時に４節リンク５ａ，５ｂと当接する拡幅用ストッ
パ７ａ，７ｂと、他方側には縮小時に４節リンク４ａ，
４ｂと当接する縮小用ストッパ６ａ，６ｂとをアクスル
１に配設したことを特徴とする。上記構成によれば、第
１発明の作用効果に加えて、４節リンク４ａ，４ｂは、
クローラフレーム２，３のゲージ幅を縮小するときに回
動させてアクスル１に配設される縮小用ストッパ６ａ，
６ｂに当接させることにより、中間リンク１１，１１と
の位置決めが容易となる。また、４節リンク５ａ，５ｂ
は、クローラフレーム２，３のゲージ幅を拡幅するとき
に回動させてアクスル１に配設される拡幅用ストッパ７
ａ，７ｂに当接させることにより、前記４節リンク４
ａ，４ｂと中間リンク１１，１１との位置決めが容易と
なる。したがって、クローラフレームのゲージ幅の調整
が容易となり作業時間が短縮できる。

【００１７】第５発明は、第１発明または第３発明の構
成において、前記アクスル１，１Ａとクローラフレーム
２，３を連結する４節リンク４ａ，４ｂ，１４ａ，１４
ｂ，５ａ，５ｂの中心線がゲージ幅縮小時に、車体前後
方向の中心線に対して平面視で２５度〜３５度に設定さ
れることを特徴とする。上記構成によれば、第１発明お
よび第４発明の作用効果に加えて、クローラフレームの
ゲージ幅を縮小状態にするときは、４節リンクを２５度
〜３５度に設定するようにしたので、この４節リンクに
作用する回動モーメントが十分であり、ゲージの縮小作
業を円滑に行うことができる。

【００１８】第６発明は、第１発明または第３発明の構
成において、前記アクスル１，１Ａと前記中間リンク１
１，１１とを連結する前記連結ピン１３は、ピン先端部
に１５度以下のテーパを有し、かつ、他端部には鍔を有
しない構造としたことを特徴とする。上記構成によれ
ば、４節リンク、中間リンクおよびアクスルを連結する
連結ピンの先端部をテーパとしたことにより、連結ピン
の挿入が容易となるとともに、この連結ピンは鍔を有し
ない構造としたので、ゲージ幅調整時に連結ピンの頭部
をハンマ等で叩くと、容易に下方へ抜け出すことができ
る。

【００１９】第７発明は、第１発明または第３発明の構
成において、前記４節リンク４ａ，４ｂ，１４ａ，１４
ｂ，５ａ，５ｂは、上面板の幅Ｂ1 に対して下面板の幅
Ｂ2を小さく形成してなることを特徴とする。上記構成
によれば、４節リンク４ａ，４ｂ，１４ａ，１４ｂ，５
ａ，５ｂは、クローラフレーム２，３のケージ幅の調整
時に回動してもアクスル１，１Ａと干渉して損傷するこ
とがない。

【００２０】第８発明は、第１発明または第３発明の構
成において、前記クローラフレーム２，３に取着する走
行モータ６３，６３の油圧配管６２，６２) を被うよう
にして取着する固定カバー６０，６０と、一端を固定カ
バー６０，６０と連結し、かつ、他端をクローラフレー
ム２，３に取着して油圧配管６２，６２を被うように配
設される可動カバー６１，６１とを備えた構成としたも
のである。上記構成によれば、スイベルジョイントと走
行モータ６３，６４と接続する油圧配管６２，６２は土
砂等が接触しないようになっている。したがって、油圧
配管６２，６２はクローラフレーム２，３の拡縮時、お
よび作業中の土砂等に接触して破損することがないので
耐久性が向上する。

【００２１】第９発明は、建設機械の走行力を用いて左
右のクローラフレームのゲージ幅を調整する建設機械の
クローラフレームの拡縮方法において、左右のクローラ
フレームのゲージ幅を縮小するときは、（１）４節リン
クのレバーと中間リンクとを連結している連結ピンを抜
く、（２）４節リンクと中間リンクがフリーとなった状
態でアイドラを前方にして後進走行する、（３）この後
進走行により４節リンクを回動させる、（４）そして、
４節リンクのレバーを中間リンクの連結孔に位置決めし
連結ピンにより連結してクローラフレームのゲージ幅の
縮小作業は完了する、左右のクローラフレームのゲージ
幅を拡幅するときは、（５）４節リンクのレバーと中間
リンクとを連結している連結ピンを抜く、（６）４節リ
ンクと中間リンクがフリーとなった状態でアイドラを前
方にして前進走行する、（９）この前進走行により４節
リンクを回動させる、（１０）そして、４節リンクのレ
バーを中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピンにより
連結してクローラフレームのゲージ幅の拡幅作業は完了
する、ようにしたことを特徴とする。上記の建設機械の
クローラフレームの拡縮方法によれば、従来のように油
圧シリンダを用いないで、車両を走行させることにより
簡単にクローラフレームのゲージ幅を調整することがで
きるので、構造が簡単でありコストが安価である。

【００２２】第１０発明は、建設機械の作業機の掘削力
を用いて左右のクローラフレームのゲージ幅を調整する
建設機械のクローラフレームの拡縮方法において、左右
のクローラフレームのゲージ幅を縮小するときは、
（１）４節リンクのレバーと中間リンクとを連結してい
る連結ピンを抜く、（２）車両の前方あるいは後方側に
作業機を向ける、（３）作業機によりＦ方向に掘削す
る、（４）クローラフレームには、前記掘削によりＦ2
方向の反力が作用して縮小する、（５）そして、４節リ
ンクのレバーを中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピ
ンにより連結してクローラフレームのゲージ幅の縮小作
業は完了する、左右のクローラフレームのゲージ幅を拡
幅するときは、（６）４節リンクと中間リンクとを連結
している連結ピンを抜く、（７）車両を（２）とは反対
方向に作業機を向ける、（８）作業機によりＦ方向に掘
削する、（９）クローラフレームには、前記掘削により
Ｆ1 方向の反力が作用して拡幅する、（１０）そして、
４節リンクのレバーを中間リンクの連結孔に位置決めし
連結ピンにより連結してクローラフレームのゲージ幅の
拡幅作業は完了する、ようにしたことを特徴とする。上
記の建設機械のクローラフレームの拡縮方法によれば、
従来のように油圧シリンダを用いないで、作業機の掘削
力により簡単にクローラフレームのゲージ幅を調整する
ことができるので、構造が簡単でありコストが安価であ
る。

【００２３】第１１発明は、建設機械の作業機の掘削力
を用いて左右のクローラフレームのゲージ幅を調整する
建設機械のクローラフレームの拡縮方法において、クロ
ーラフレームのゲージ幅を縮小するときは、（１）縮小
するクローラフレーム側の４節リンクのレバーと中間リ
ンクとを連結している連結ピンを抜く、（２）車両の左
側方（または右側方）に作業機を向ける、（３）作業機
を下方に作動させてクローラフレームを浮かせる、
（４）作業機をＦ方向にダンプ操作する、（５）アクス
ルは、前記ダンプ操作によりＦ3 方向の反力が作用して
右方向（または左方向）に移動してクローラフレームが
縮小する、（６）そして、４節リンクのレバーを中間リ
ンクの連結孔に位置決めし連結ピンにより連結してクロ
ーラフレームのゲージ幅の縮小作業は完了する、クロー
ラフレームのゲージ幅を拡幅するときは、（７）縮小す
るクローラフレーム側の４節リンクと中間リンクとを連
結している連結ピンを抜く、（８）車両の左側方（また
は右側方）に作業機を向ける、（９）作業機を下方に作
動させてクローラフレームを浮かせる、（１０）作業機
をＦ方向にチルト操作する、（１１）アクスルには、前
記チルト操作によりＦ4 方向の反力が作用して左方向
（または右方向）に移動してクローラフレームが拡幅す
る、（１２）そして、４節リンクのレバーを中間リンク
の連結孔に位置決めし連結ピンにより連結してクローラ
フレームのゲージ幅の拡幅作業は完了する、ようにした
ことを特徴とする。上記の建設機械のクローラフレーム
の拡縮方法によれば、従来のように油圧シリンダを用い
ないで、作業機の掘削力により簡単にクローラフレーム
のゲージ幅を調整することができるので、構造が簡単で
ありコストが安価である。

【００２４】第１２発明は、建設機械の旋回力を用いて
左右のクローラフレームのゲージ幅を調整する建設機械
のクローラフレームの拡縮方法において、クローラフレ
ームのゲージ幅を縮小するときは、（１）作業機を下方
に作動させてクローラフレームを持ち上げる、（２）次
いで、４節リンクのレバーと中間リンクとを連結してい
る連結ピンを抜く、（３）４節リンクと中間リンクがフ
リーとなった状態で上部旋回体をＦ方向へ右旋回（また
は左旋回）させる、（４）アクスルは、前記右旋回によ
りＦ5 方向の反力が作用して左方向（または右方向）に
移動して右クローラフレームが縮小する。（５）そし
て、４節リンクのレバーを中間リンクの連結孔に位置決
めし連結ピンにより連結してクローラフレームのゲージ
幅の縮小作業は完了する、クローラフレームのゲージ幅
を拡幅するときは、（６）作業機を下方に作動させてク
ローラフレームを持ち上げる、（７）次いで、４節リン
クのレバーと中間リンクとを連結している連結ピンを抜
く、（８）４節リンクと中間リンクがフリーとなった状
態で上部旋回体をＦ方向の左旋回（または右旋回）させ
る、（９）アクスルは、前記左旋回によりＦ6 方向の反
力が作用して右方向（または左方向）に移動して右クロ
ーラフレームが拡幅する、（１０）そして、４節リンク
のレバーを中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピンに
より連結してクローラフレームのゲージ幅の拡幅作業は
完了する、ようにしたことを特徴とする。上記の建設機
械のクローラフレームの拡縮方法によれば、従来のよう
に油圧シリンダを用いないで、車両の旋回力により簡単
にクローラフレームのゲージ幅を調整することができる
ので、構造が簡単でありコストが安価である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る建設機械のク
ローラフレームの拡縮装置を図１乃至図１３により説明
する。先ず、第１実施例を図１乃至図１１を参照して説
明する。図１は左右クローラフレームとアクスルの平面
図である。図２は図１のＸ視図である。図３は図１のＡ
−Ａ断面図である。図４は図１のＹ視図である。図５は
図２のＢ−Ｂ断面図である。図６は図１のＺ視図であ
る。図１に示すように、アクスル１と左右クローラフレ
ーム２，３は前側リンク４ａ，４ｂおよび後側リンク５
ａ，５ｂ（以下、４節リンク４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂと
いう。）と連結している。アクスル１の前方側の右端部
は、４節リンク４ａの一端とピン８ｃにより連結してい
る。この４節リンク４ａの他端は右クローラフレーム２
のブラケット２ａとピン８ａにより連結している。アク
スル１の前方の左端部は、４節リンク４ｂの一端とピン
９ｃにより連結している。この４節リンク４ｂの他端は
左クローラフレーム３のブラケット３ａとピン９ａによ
り連結している。このアクスル１の後方側の右端部は、
４節リンク５ａの一端とピン８ｄにより連結している。
この４節リンク５ａの他端は右クローラフレーム２のブ
ラケット２ｂとピン８ｂにより連結している。アクスル
１の後方側の左端部は、４節リンク５ｂの一端とピン９
ｄにより連結している。この４節リンク５ｂの他端は左
クローラフレーム３のブラケット３ｂとピン９ｂにより
連結している。これらのクローラフレーム２，３の前方
側にそれぞれアイドラ２１，３１を取着している。

【００２６】図１乃至図３に示すように、前記４節リン
ク４ａ，４ｂにはレバー４ｃ，４ｄが一体的に設けられ
ている。このレバー４ｃ，４ｄが中間リンク１１，１１
と係合ピン１２，１２により係合されている。この中間
リンク１１，１１にはゲージ拡幅用の連結孔１１ａ，と
縮小用の連結孔１１ｂが設けられている。図３に示す連
結ピン１３は中間リンク１１の連結孔１１ａに挿入して
固定されており、クローラフレーム２，３が拡幅状態に
ある。クローラフレーム２，３を縮小状態にするときは
連結ピン１３は中間リンク１１の連結孔１１ｂに挿入し
て固定するようになっている。図３に示す、連結ピン１
３の先端のテーパ角βは１５度以下にしてある。係合ピ
ン１２および連結ピン１３の頭部の外周には溝１２ａ，
１３ａが設けられている。この溝１２ａ，１３ａにはキ
ープレート１５，１５を挿入している。このキープレー
ト１５，１５を４節リンク４ａ，４ｂのレバー４ｃ，４
ｄあるいはアクスル１にボルト１６で締着することによ
り、係合ピン１２および連結ピン１３の抜け止めを行っ
ている。図５に示すように、４節リンク４ｂの断面は
上、下のボックス断面Ｓ１，Ｓ２から構成され、下のボ
ックス断面幅Ｂ２は上のボックス断面幅Ｂ１より小さ
く、かつ、下のボックス断面Ｓ２は上のボックス断面Ｓ
１より小形状で偏心して配設されている。これにより、
クローラフレーム３の縮小時に４節リンク４ｂは回動し
てもアクスル１に干渉して損傷しないようになってい
る。この４節リンク４ｂ以外の４節リンク４ａ，５ａ，
５ｂも同様の構造となっている。

【００２７】図１，図４に示すように、アクスル１に
は、前記４節リンク４ａ，４ｂの回動ストロークを規制
するケージ縮小用ストッパ６ａ，６ｂ，および４節リン
ク５ａ，５ｂの回動ストロークを規制する拡幅用ストッ
パ７ａ，７ｂを配設している。それぞれのストッパ６
ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、アクスル１の外端部（クロー
ラフレーム２，３側）に配設されている。図４に示すよ
うに、ストッパ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂはシム１８を介
して、アクスル１にボルト１７で締着されている。スト
ッパ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは、４節リンク４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂと所定の位置で当接するようにシム調整
可能となっている。このように右クローラフレーム２と
アクスル１は４節リンク４ａ、４節リンク５ａでピン８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにより連結し、左クローラフレー
ム３とアクスル１は４節リンク４ｂ，４節リンク５ｂで
ピン９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにより連結し４節の平行リ
ンクを構成している。

【００２８】図１に示すように、前記クローラフレーム
２，３には、それぞれ右走行モータ６３，左走行モータ
６４が取着されている。これらの走行モータ６３，６４
への圧油を供給する油圧配管６２，６２はスイベルジョ
イント４３を介して図示しない操作弁と接続している。
これらの油圧配管６２，６２は土砂等が接触しないよう
に固定カバー６０，６０および可動カバー６１，６１で
被うようにしてある。図１に示すように、走行モータ６
３，６４、油圧配管６２，６２、固定カバー６０，６
０、可動カバー６１，６１は左右対象であり、図１およ
び図１のＺ視図の図６により、左側の走行モータ６４の
油圧配管６２、固定カバー６０、および可動カバー６１
の構成により説明する。アクスル１に油圧配管６２を被
う固定カバー６０が取着されている。可動カバー６１の
一端は固定カバー６０にピン６０ａにより連結され、他
端はクローラフレーム３に固着されるブラケット３ｃに
ピン６１ａにより連結されている。ここで可動カバー６
１はクローラフレーム３、アクスル１、４節リンク５ｂ
とでピン９ｂ，９ｄ，６０ａ，６１ａにより４節の平行
リンクを構成している。右側の走行モータ６３の油圧配
管６２、固定カバー６０、および可動カバー６１の構成
は、可動カバー６１の一端は固定カバー６０にピン６０
ａにより連結され、他端はクローラフレーム３に固着さ
れるブラケット２ｃにピン６１ａにより連結されてい
る。ここで可動カバー６１はクローラフレーム２、アク
スル１、４節リンク５ａとでピン８ｂ，８ｄ，６０ａ，
６１ａにより４節の平行リンクを構成している。

【００２９】次に、図１乃至図６の作動について図７を
参照して説明する。図１はクローラフレーム２，３のゲ
ージ幅は拡幅状態を示し、図７は右クローラフレーム２
のゲージ縮小状態を示す。アクスル１とクローラフレー
ム２，３とは左右２組の４節リンク４ａ，４ｂ，５ａ，
５ｂで連結するとともに、この４節リンク４ａ，４ｂは
中間リンク１１，１１に設けたゲージ拡幅用の連結孔１
１ａ，および縮小用の連結孔１１ｂのうちの１つを選択
して連結することによりクローラフレーム２，３のゲー
ジ幅を拡幅、あるいは縮小する調整ができるようになっ
ている。図７に示す右クローラフレーム２はゲージ縮小
状態にあり、図中の４節リンク４ａは縮小用ストッパ６
ａに当接している。また、４節リンク４ａのレバー４ｃ
は中間リンク１１と係合ピン１２と係合状態にある。中
間リンク１１は、図１，図３に示すゲージ縮小用連結孔
１１ｂに連結ピン１３を挿入した状態を示している。こ
の４節リンク４ａの縮小状態に回動するに伴って、４節
リンク５ａも同様の縮小状態に回動するようになってい
る。また、アクスル１とクローラフレーム２，３とは左
右２組の４節リンク４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂおよび中間
リンク１１，１１で強固に連結される。さらに、従来の
ようにアクスルとクローラフレームの間に油圧シリンダ
を装着する必要がないので、油圧シリンダおよび油圧配
管からの油漏れの問題もない。さらにまた、アクスル１
とクローラフレーム２，３を連結する４節リンク４ａ，
４ｂ，５ａ，５ｂの中心線がゲージ幅縮小時に、車体前
後方向の中心線に対して平面視で２５度〜３５度に設定
されている。これにより、４節リンクに作用する回動モ
ーメントが十分であり、ゲージの縮小作業を円滑に行う
ことができる。また、４節リンク４ａ，４ｂ、中間リン
ク１１，１１およびアクスル１を連結する連結ピン１３
の先端部を１５度以下のテーパとしたことにより、連結
ピン１３の挿入が容易となるとともに、この連結ピン１
３は鍔を有しない構造としたので、ゲージ幅調整時に連
結ピン１３の頭部をハンマ等で叩くと、容易に下方へ抜
け出させることができる。さらに、４節リンク４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂは、図５に示す下方部を小形状にしたの
でクローラフレーム２，３のゲージ幅の調整時に回動し
てもアクスル１と干渉して損傷することがない。さらに
また、スイベルジョイント４３と走行モータ６３，６４
と接続する油圧配管６２，６２は、クローラフレーム
２，３のゲージ幅の拡縮時は、可動カバー６１，６１は
４節リンク５ａ，５ｂの作動に平行して、作動するよう
になっているので、土砂等に接触して破損するこがな
い。また、４節リンク４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂに当接す
るストッパ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂは図１に示すアクス
ル１に設けられているため、変形等が起こらず、クロー
ラフレーム２，３のゲージ幅の拡縮時にストッパに注意
を払う必要がないので、拡縮作業を効率的に行うことが
できる。ストッパ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂはアクスル１
の外側端に位置しているので、図４に示すシム１８の調
整作業が容易である。そして、クローラフレームのゲー
ジ幅を縮小しても車高は高くならないので、輸送性も問
題ないようになっている。これにより、構造が簡単で耐
久性が向上するとともに、油圧シリンダ等が必要としな
いのでコストも安価となる

【００３０】次に、本発明に係る建設機械のクローラフ
レームの拡縮方法について説明する。先ず、走行力を用
いてクローラフレームの拡縮する方法について図１乃至
図６を参照して図８（ａ），図８（ｂ）により説明す
る。尚、上部旋回体を旋回させて左右のいずれかのクロ
ーラフレーム上にカウンタウエイトがくるように位置決
めして、縮小しない側のクローラフレーム３に重心を移
動させて縮小する側のクローラフレーム２を走行駆動し
易くする、また走行駆動が可能な路面では特に上部旋回
体を旋回させて位置を調整する必要はない。左右のクロ
ーラフレームのゲージ幅を縮小するときは、図８（ａ）
に示すように、（１）４節リンク４ａと中間リンク１１とを連結してい
る連結ピン１３を抜く。（２）４節リンク４ａと中間リンク１１がフリーとなっ
た状態でアイドラ２１，３１を前方にして後進走行す
る。（３）この後進走行により４節リンク４ａ，５ａを回動
させる。（４）そして、４節リンク４ａのレバー４ｃを中間リン
ク１１の連結孔１１ｂに位置決めし連結ピン１３により
連結してクローラフレーム２のゲージ幅の縮小作業は完
了する。左クローラフレーム３のゲージ幅の縮小作業も
同様にして行うことができる、ここでは説明は省略す
る。左右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅するとき
は、図８（ｂ）に示すように、（５）４節リンク４ａと中間リンク１１とを連結してい
る連結ピン１３を抜く。（６）４節リンク４ａと中間リンク１１がフリーとなっ
た状態でアイドラ２１，３１を前方にして前進走行す
る。（７）この前進走行により４節リンク４ａ，５ａを回動
させる。（８）そして、４節リンク４ａのレバー４ｃを中間リン
ク１１の連結孔１１ａに位置決めし連結ピン１３により
連結してクローラフレーム２のゲージ幅の拡幅作業は完
了する。左クローラフレーム３のゲージ幅の拡幅作業も
同様にして行うことができる、ここでは説明は省略す
る。上記の建設機械のクローラフレームの拡縮方法によれ
ば、従来のように油圧シリンダを用いないで、車両を走
行させることにより簡単にクローラフレームのゲージ幅
を調整することができるので、構造が簡単でありコスト
が安価である。

【００３１】作業機の掘削力を用いてクローラフレーム
の拡縮する方法について図１乃至図６を参照して、図９
（ａ），図９（ｂ）により説明する。左右のクローラフ
レームのゲージ幅を縮小するときは、図９（ａ）に示す
ように、（１）４節リンク４ａ，４ｂと中間リンク１１，１１と
を連結している連結ピン１３，１３を抜く。（２）車両の前方あるいは後方側に作業機を向ける。（３）作業機によりＦ方向に掘削する。（４）クローラフレーム２，３には、前記掘削によりＦ
2 方向の反力が作用して縮小する。（５）そして、４節リンク４ａ，４ｂのレバー４ｃ，４
ｄを中間リンク１１，１１の連結孔１１ｂ，１１ｂに位
置決めし連結ピン１３，１３により連結してクローラフ
レーム２，３のゲージ幅の縮小作業は完了する。左右の
クローラフレームのゲージ幅を拡幅するときは、図９
（ｂ）に示すように、（６）４節リンク４ａ，４ｂと中間リンク１１，１１と
を連結している連結ピン１３，１３を抜く。（７）車両を（２）とは反対方向に作業機を向ける。（８）作業機によりＦ方向に掘削する。（９）クローラフレーム２，３には、前記掘削によりＦ
1 方向の反力が作用して拡幅する。（１０）そして、４節リンク４ａ，４ｂのレバー４ｃ，
４ｄを中間リンク１１，１１の連結孔１１ａ，１１ａに
位置決めし連結ピン１３，１３により連結してクローラ
フレーム２，３のゲージ幅の拡幅作業は完了する、上記
の建設機械のクローラフレームの拡縮方法によれば、従
来のように油圧シリンダを用いないで、作業機の掘削力
により簡単にクローラフレームのゲージ幅を調整するこ
とができるので、構造が簡単でありコストが安価であ
る。

【００３２】作業機の掘削力を用いてクローラフレーム
の拡縮する他の方法について図１乃至図６を参照して、
図１０（ａ），図１０（ｂ）により説明する。左右のク
ローラフレームのゲージ幅を縮小するときは、図１０
（ｂ）に示すように、（１）縮小するクローラフレーム２側の４節リンク４ａ
と中間リンク１１とを連結している連結ピン１３を抜
く。（２）車両の左側方（または右側方）に作業機を向け
る。（３）作業機を下方に作動させて左クローラフレーム３
を浮かせる。（４）作業機をＦ方向にダンプ操作する。（５）アクスル１は、前記ダンプ操作によりＦ3 方向の
反力が作用して右方向（または左方向）に移動して右ク
ローラフレーム２が縮小する。（６）そして、４節リンク４ａのレバー４ｃを中間リン
ク１１の連結孔１１ｂに位置決めし連結ピン１３により
連結してクローラフレーム２のゲージ幅の縮小作業は完
了する。左クローラフレーム３のゲージ幅の縮小作業も
同様にして行うことができる、ここでは説明は省略す
る。左右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅するとき
は、図１０（ａ）に示すように、（７）縮小するクローラフレーム２側の４節リンク４ａ
と中間リンク１１とを連結している連結ピン１３を抜
く。（８）車両の左側方（または右側方）に作業機を向け
る。（９）作業機を下方に作動させて左クローラフレーム３
を浮かせる。（１０）作業機をＦ方向にチルト操作する。（１１）アクスル１には、前記チルト操作によりＦ4 方
向の反力が作用して左方向（または右方向）に移動して
右クローラフレーム２が拡幅する。（１２）そして、４節リンク４ａのレバー４ｃを中間リ
ンク１１の連結孔１１ａに位置決めし連結ピン１３によ
り連結してクローラフレーム２のゲージ幅の拡幅作業は
完了する。左クローラフレーム３のゲージ幅の拡幅作業
も同様にして行うことができる、ここでは説明は省略す
る。上記の建設機械のクローラフレームの拡縮方法によ
れば、従来のように油圧シリンダを用いないで、作業機
の掘削力により簡単にクローラフレームのゲージ幅を調
整することができるので、構造が簡単でありコストが安
価である。

【００３３】車両の旋回力を用いてクローラフレームの
拡縮する方法について図１乃至図６を参照して、図１１
（ａ），図１１（ｂ）により説明する。右のクローラフ
レームのゲージ幅を縮小するときは、図１１（ｂ）に示
すように、（１）作業機を下方に作動させてクローラフレーム２，
３を持ち上げる、（２）次いで、４節リンク４ａのレバー４ｃと中間リン
ク１１とを連結している連結ピン１３を抜く。（３）４節リンク４ａと中間リンク１１がフリーとなっ
た状態で上部旋回体をＦ方向へ右旋回（または左旋回）
させる。（４）アクスル１は、前記右旋回によりＦ5 方向の反力
が作用して左方向に移動して右クローラフレーム２が縮
小する。（５）そして、４節リンク４ａのレバー４ｃを中間リン
ク１１の連結孔１１ｂに位置決めし連結ピン１３により
連結してクローラフレーム２のゲージ幅の縮小作業は完
了する。左クローラフレーム３のゲージ幅の縮小作業も
同様にして行うことができる、ここでは説明は省略す
る。右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅するとき
は、図１１（ａ）に示すように、（６）作業機を下方に作動させてクローラフレーム２，
３を持ち上げる、（７）次いで、４節リンク４ａのレバー４ｃと中間リン
ク１１とを連結している連結ピン１３を抜く。（８）４節リンク４ａと中間リンク１１がフリーとなっ
た状態で上部旋回体をＦ方向の左旋回（または右旋回）
させる。（９）アクスル１は、前記左旋回によりＦ6 方向の反力
が作用して右方向（または左方向）に移動して右クロー
ラフレーム２が拡幅する。（１０）そして、４節リンク４ａのレバー４ｃを中間リ
ンク１１の連結孔１１ａに位置決めし連結ピン１３によ
り連結してクローラフレーム２のゲージ幅の拡幅作業は
完了する。左クローラフレーム３のゲージ幅の拡幅作業
も同様にして行うことができる、ここでは説明は省略す
る。上記の建設機械のクローラフレームの拡縮方法によ
れば、従来のように油圧シリンダを用いないで、車両の
旋回力により簡単にクローラフレームのゲージ幅を調整
することができるので、構造が簡単でありコストが安価
である。

【００３４】次に、本発明に係る建設機械のクローラフ
レームの拡縮装置の第２実施例を図１２，図１３を参照
して説明する。尚、第１実施例の図１乃至図６と同一符
号を付したものは同一である。第２実施例は、第１実施
例の中間リンクを廃止したものであり、それ以外は全て
図１乃至図６と同一構成となっており、ここでは説明を
省略する。図１２は左クローラフレーム３のゲージ幅は
拡幅状態を、右クローラフレーム２のゲージ幅は縮小状
態を示している。４節リンク１４ａ，１４ｂとアクスル
１Ａとの固定方法のみが第１実施例と異なり、他は全く
同一のため、この部分についてのみ説明する。アクスル
１Ａには連結孔１ａ，１ｂがピン８ｃ側と、ピン９ｃ側
に設けられている。４節リンク１４ａ，１４ｂにはレバ
ー１４ｃ，１４ｄが一体的に設けられている。図１３に
示すように、左クローラフレーム３が拡幅状態では、連
結孔１ａを介して４節リンク１４ｂのレバー１４ｄとア
クスル１Ａは連結ピン１３により連結している。また、
右クローラフレーム２が縮小状態では、連結孔１ｂを介
して４節リンク１４ａのレバー１４ｃとアクスル１Ａは
連結ピン１３により連結している。前記連結ピン１３の
着脱、抜け止め方法は第１実施例の図３と同一であり説
明は省略する。

【００３５】図１２の作動を説明する。アクスル１Ａと
クローラフレーム２，３とは左右２組の４節リンク１４
ａ，１４ｂ，５ａ，５ｂで連結するとともに、この４節
リンク１４ａ，１４ｂはアクスル１Ａに設けた複数の連
結孔１ａ，１ｂのうちの１つを選択して連結することに
よりクローラフレーム２，３のゲージ幅の調整ができる
ようになっている。クローラフレーム２，３のゲージ幅
の拡縮は、第１実施例の図８（ａ）〜図１１（ｂ）で説
明したものと同様の方法で行うことができるので、ここ
では説明を省略する。第２実施例は、第１実施例の中間
リンクを廃止して、４節リンク１４ａ，１４ｂを直接ア
クスル１Ａに連結するようにしたものである。これによ
り、アクスル１Ａとクローラフレーム２，３とは左右２
組の４節リンク１４ａ，１４ｂ，５ａ，５ｂで強固に連
結され、構造が簡単となる。また、従来のようにアクス
ルとクローラフレームの間に油圧シリンダを装着する必
要がないので、油圧シリンダおよび油圧配管からの油漏
れの問題もない。したがって、構造が簡単で耐久性が向
上するとともに、油圧シリンダが必要としないのでコス
トも安価となる

【００３６】本発明は、油圧ショベルを例として説明し
たが、これ以外の建設機械、産業車両のクローラフレー
ムの拡縮装置に適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械のクローラフレームの拡縮装
置の第１実施例を説明する図である。

【図２】同、図１のＸ視図である。

【図３】同、図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】同、図１のＹ視図である。

【図５】同、図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】同、図１のＺ視図である。

【図７】同、右クローラフレームのゲージ幅を縮小した
図である。

【図８】同、（ａ）は走行力によりクローラフレームを
縮小する説明図、（ｂ）は走行力によりクローラフレー
ムを拡幅する説明図である。

【図９】同、（ａ）は作業機の掘削力によりクローラフ
レームを縮小する説明図である。（ｂ）は作業機の掘削
力によりクローラフレームを拡幅する説明図である。

【図１０】同、（ａ）は作業機の掘削力によりクローラ
フレームを拡幅する他の例の説明図である。（ｂ）は作
業機の掘削力によりクローラフレームを縮小する他の例
の説明図である。

【図１１】同、（ａ）は旋回力によりクローラフレーム
を拡幅する説明図である。（ｂ）は旋回力によりクロー
ラフレームを縮小する説明図である。

【図１２】本発明の建設機械のクローラフレームの拡縮
装置の第２実施例を説明する図である。

【図１３】同、図１２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１４】従来のクローラフレームの拡縮装置の第１例
の説明図である。

【図１５】従来のクローラフレームの拡縮装置の第２例
の説明図である。

【図１６】油圧ショベルの側面図である。

【図１７】油圧ショベルの正面図である。

【符号の説明】

１，１Ａアクスル２右クローラフレーム３左クローラフレーム４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，１４ａ，１４ｂ４節リンク６ａ，６ｂ縮小用ストッパ７ａ，７ｂ拡幅用ストツパ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，１
２係合ピン１３連結ピン１１中間リンク１５キープレート１８シム６０固定カバー６１可動カバー６２油圧配管６３，６４走行モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクスルと左右のクローラフレームのそ
れぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフレームとを
ピンを介して連結する４節リンクを有し、アクスルに対
する４節リンクの取付け角度の変更により左右のクロー
ラフレームのゲージ幅を拡幅、あるいは縮小せしめる建
設機械のクローラフレームの拡縮装置において、一方側
が４節リンクに係合ピンで回動自在に係合するととも
に、他方側がアクスルにゲージ幅の拡幅用連結孔あるい
は縮小用連結孔のいずれかに挿入される連結ピンで連結
され、４節リンクの取付け角度を変更する中間リンクを
備えたことを特徴とする建設機械のクローラフレームの
拡縮装置。
【請求項２】請求項１記載の建設機械のクローラフレ
ームの拡縮装置において、前記中間リンクはそれぞれ左
右の４節リンクに各々１ケずつ配設されたことを特徴と
する建設機械のクローラフレームの拡縮装置。
【請求項３】アクスルと左右のクローラフレームのそ
れぞれの間で、かつ、アクスルとクローラフレームとを
ピンを介して連結する４節リンクを有し、アクスルに対
する４節リンクの取付け角度の変更により左右のクロー
ラフレームのゲージ幅を拡幅、あるいは縮小せしめる建
設機械のクローラフレームの拡縮装置において、前記４
節リンクの孔と、アクスルのゲージ幅の拡幅用連結孔、
あるいは、縮小用連結孔のいずれかに挿入され、４節リ
ンクの取付け角度を変更する連結ピンを備えたことを特
徴とする建設機械のクローラフレームの拡縮装置。
【請求項４】左右の４節リンクのそれぞれの一方側に
は拡幅時に４節リンクと当接する拡幅用ストッパと、他
方側には縮小時に４節リンクと当接する縮小用ストッパ
とをアクスルに配設したことを特徴とする請求項１また
は３記載の建設機械のクローラフレームの拡縮装置。
【請求項５】前記アクスルとクローラフレームを連結
する４節リンクの中心線がゲージ幅縮小時に、車体前後
方向の中心線に対して平面視で２５度〜３５度に設定さ
れることを特徴とする請求項１または請求項３記載の建
設機械のクローラフレームの拡縮装置。
【請求項６】請求項１または請求項３記載の建設機械
のクローラフレームの拡縮装置において、前記アクスル
と前記中間リンクとを連結する前記連結ピンは、ピン先
端部に１５度以下のテーパを有し、かつ、他端部には鍔
を有しない構造としたことを特徴とする建設機械のクロ
ーラフレームの拡縮装置。
【請求項７】請求項１または請求項３記載の建設機械
のクローラフレームの拡縮装置において、前記４節リン
クは、上面板の幅に対して下面板の幅を小さく形成して
なることを特徴とする建設機械のクローラフレームの拡
縮装置。
【請求項８】前記クローラフレームに取着する走行モ
ータの油圧配管を被うようにして取着する固定カバー
と、一端を固定カバーと連結し、かつ、他端をクローラ
フレームに取着して油圧配管を被うように配設される可
動カバーとを備えたことを特徴とする請求項１または請
求項３記載の建設機械のクローラフレームの拡縮装置。
【請求項９】建設機械の走行力を用いて左右のクロー
ラフレームのゲージ幅を調整する建設機械のクローラフ
レームの拡縮方法において、左右のクローラフレームの
ゲージ幅を縮小するときは、（１）４節リンクのレバー
と中間リンクとを連結している連結ピンを抜く、（２）
４節リンクと中間リンクがフリーとなった状態でアイド
ラを前方にして後進走行する、（３）この後進走行によ
り４節リンクを回動させる、（４）そして、４節リンク
のレバーを中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピンに
より連結してクローラフレームのゲージ幅の縮小作業は
完了する、左右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅す
るときは、（５）４節リンクのレバーと中間リンクとを
連結している連結ピンを抜く、（６）４節リンクと中間
リンクがフリーとなった状態でアイドラを前方にして前
進走行する、（９）この前進走行により４節リンクを回
動させる。（１０）そして、４節リンクのレバーを中間
リンクの連結孔に位置決めし連結ピンにより連結してク
ローラフレームのゲージ幅の拡幅作業は完了する、よう
にしたことを特徴とする建設機械のクローラフレームの
拡縮方法。
【請求項１０】建設機械の作業機の掘削力を用いて左
右のクローラフレームのゲージ幅を調整する建設機械の
クローラフレームの拡縮方法において、左右のクローラ
フレームのゲージ幅を縮小するときは、（１）４節リン
クのレバーと中間リンクとを連結している連結ピンを抜
く、（２）車両の前方あるいは後方側に作業機を向け
る、（３）作業機によりＦ方向に掘削する、（４）クロ
ーラフレームには、前記掘削によりＦ2 方向の反力が作
用して縮小する、（５）そして、４節リンクのレバーを
中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピンにより連結し
てクローラフレームのゲージ幅の縮小作業は完了する、
左右のクローラフレームのゲージ幅を拡幅するときは、
（６）４節リンクと中間リンクとを連結している連結ピ
ンを抜く、（７）車両を（２）とは反対方向に作業機を
向ける、（８）作業機によりＦ方向に掘削する、（９）
クローラフレームには、前記掘削によりＦ1 方向の反力
が作用して拡幅する、（１０）そして、４節リンクのレ
バーを中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピンにより
連結してクローラフレームのゲージ幅の拡幅作業は完了
する、ようにしたことを特徴とする建設機械のクローラ
フレームの拡縮方法。
【請求項１１】建設機械の作業機の掘削力を用いて左
右のクローラフレームのゲージ幅を調整する建設機械の
クローラフレームの拡縮方法において、クローラフレー
ムのゲージ幅を縮小するときは、（１）縮小するクロー
ラフレーム側の４節リンクのレバーと中間リンクとを連
結している連結ピンを抜く、（２）車両の左側方（また
は右側方）に作業機を向ける、（３）作業機を下方に作
動させてクローラフレームを浮かせる、（４）作業機を
Ｆ方向にダンプ操作する、（５）アクスルは、前記ダン
プ操作によりＦ3 方向の反力が作用して右方向（または
左方向）に移動してクローラフレームが縮小する、
（６）そして、４節リンクのレバーを中間リンクの連結
孔に位置決めし連結ピンにより連結してクローラフレー
ムのゲージ幅の縮小作業は完了する、クローラフレーム
のゲージ幅を拡幅するときは、（７）縮小するクローラ
フレーム側の４節リンクと中間リンクとを連結している
連結ピンを抜く、（８）車両の左側方（または右側方）
に作業機を向ける、（９）作業機を下方に作動させてク
ローラフレームを浮かせる、（１０）作業機をＦ方向に
チルト操作する、（１１）アクスルには、前記チルト操
作によりＦ4 方向の反力が作用して左方向（または右方
向）に移動してクローラフレームが拡幅する、（１２）
そして、４節リンクのレバーを中間リンクの連結孔に位
置決めし連結ピンにより連結してクローラフレームのゲ
ージ幅の拡幅作業は完了する、ようにしたことを特徴と
する建設機械のクローラフレームの拡縮方法。
【請求項１２】建設機械の旋回力を用いて左右のクロ
ーラフレームのゲージ幅を調整する建設機械のクローラ
フレームの拡縮方法において、クローラフレームのゲー
ジ幅を縮小するときは、（１）作業機を下方に作動させ
てクローラフレームを持ち上げる、（２）次いで、４節
リンクのレバーと中間リンクとを連結している連結ピン
を抜く、（３）４節リンクと中間リンクがフリーとなっ
た状態で上部旋回体をＦ方向へ右旋回（または左旋回）
させる、（４）アクスルは、前記右旋回によりＦ5 方向
の反力が作用して左方向（または右方向）に移動して右
クローラフレームが縮小する。（５）そして、４節リン
クのレバーを中間リンクの連結孔に位置決めし連結ピン
により連結してクローラフレームのゲージ幅の縮小作業
は完了する、クローラフレームのゲージ幅を拡幅すると
きは、（６）作業機を下方に作動させてクローラフレー
ムを持ち上げる、（７）次いで、４節リンクのレバーと
中間リンクとを連結している連結ピンを抜く、（８）４
節リンクと中間リンクがフリーとなった状態で上部旋回
体をＦ方向の左旋回（または右旋回）させる、（９）ア
クスルは、前記左旋回によりＦ6 方向の反力が作用して
右方向（または左方向）に移動して右クローラフレーム
が拡幅する、（１０）そして、４節リンクのレバーを中
間リンクの連結孔に位置決めし連結ピンにより連結して
クローラフレームのゲージ幅の拡幅作業は完了する、よ
うにしたことを特徴とする建設機械のクローラフレーム
の拡縮方法。