JPH10266882A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
車両の駆動力制御装置Info
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- JPH10266882A JPH10266882A JP9069381A JP6938197A JPH10266882A JP H10266882 A JPH10266882 A JP H10266882A JP 9069381 A JP9069381 A JP 9069381A JP 6938197 A JP6938197 A JP 6938197A JP H10266882 A JPH10266882 A JP H10266882A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の駆動力制御に当たり、これを低アクセ
ル開度域においても、正確に、且つ、滑らかに行い得る
ようにする。 【解決手段】 アクセル開度（ＡＰＳ）の格子軸上にお
ける予定のＡＰＳ格子点ごとに設定された、車速ＶＳＰ
および目標駆動力Ｔの２次元座標上の目標駆動力曲線か
ら、車速に対応する目標駆動力を求め、車両駆動力をこ
の目標値となるよう制御する。ここで上記２次元座標上
における予定のＡＰＳ格子点ごとの目標駆動力曲線と、
同じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線Ｒ／Ｌ
との交点がそれぞれ、車速軸方向に見てほぼ等間隔にな
るようＡＰＳ格子点を定める。故に低アクセル開度域に
おいても隣り合うＡＰＳ格子点間での駆動力段差が大き
くならず、直線補間して求める目標駆動力が正確になる
と共に、アクセル開度変化に対しエンジン出力トルクが
急変せず、滑らかな駆動力制御が可能である。
ル開度域においても、正確に、且つ、滑らかに行い得る
ようにする。 【解決手段】 アクセル開度（ＡＰＳ）の格子軸上にお
ける予定のＡＰＳ格子点ごとに設定された、車速ＶＳＰ
および目標駆動力Ｔの２次元座標上の目標駆動力曲線か
ら、車速に対応する目標駆動力を求め、車両駆動力をこ
の目標値となるよう制御する。ここで上記２次元座標上
における予定のＡＰＳ格子点ごとの目標駆動力曲線と、
同じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線Ｒ／Ｌ
との交点がそれぞれ、車速軸方向に見てほぼ等間隔にな
るようＡＰＳ格子点を定める。故に低アクセル開度域に
おいても隣り合うＡＰＳ格子点間での駆動力段差が大き
くならず、直線補間して求める目標駆動力が正確になる
と共に、アクセル開度変化に対しエンジン出力トルクが
急変せず、滑らかな駆動力制御が可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の駆動力制御
装置、特にアクセル開度および車速に応じて決定する目
標駆動力を、スムーズな車両走行が補償される態様で決
定し得るようにした車両の駆動力制御装置に関するもの
である。
装置、特にアクセル開度および車速に応じて決定する目
標駆動力を、スムーズな車両走行が補償される態様で決
定し得るようにした車両の駆動力制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】車両の駆動力を制御するに際しては、例
えば特開平７−１７２２１７号公報に記載されているよ
うに、搭載エンジンおよび自動変速機の双方を制御して
車両の駆動力を設定値に持ち来たしたり、或いはエンジ
ンおよび自動変速機をそれぞれを個々に制御して車両の
駆動力を設定値に持ち来すが、いずれにしても、車両の
走行抵抗や路面勾配を考慮しない基本的な目標駆動力を
演算するに際しては、図５に例示する線図に対応したマ
ップをもとに、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開
度）ＡＰＳ、および車速ＶＳＰから目標駆動力Ｔを検索
および線形補間により求める。
えば特開平７−１７２２１７号公報に記載されているよ
うに、搭載エンジンおよび自動変速機の双方を制御して
車両の駆動力を設定値に持ち来たしたり、或いはエンジ
ンおよび自動変速機をそれぞれを個々に制御して車両の
駆動力を設定値に持ち来すが、いずれにしても、車両の
走行抵抗や路面勾配を考慮しない基本的な目標駆動力を
演算するに際しては、図５に例示する線図に対応したマ
ップをもとに、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開
度）ＡＰＳ、および車速ＶＳＰから目標駆動力Ｔを検索
および線形補間により求める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の目標駆
動力Ｔのマップは常識的には、図５に示すようにアクセ
ル開度ＡＰＳの格子軸を例えば０／８開度〜８／８開度
に８等分したＡＰＳ格子点ごとに、車速ＶＳＰに対する
目標駆動力Ｔのマップとして予め定めておくのが一般的
である。
動力Ｔのマップは常識的には、図５に示すようにアクセ
ル開度ＡＰＳの格子軸を例えば０／８開度〜８／８開度
に８等分したＡＰＳ格子点ごとに、車速ＶＳＰに対する
目標駆動力Ｔのマップとして予め定めておくのが一般的
である。
【０００４】しかしてこの場合、低アクセル開度域にお
いて相隣れるＡＰＳ格子点間での駆動力段差が大きくな
り、この間を直線補間した時に、アクセル開度変化に対
するエンジン出力トルクの変化がリニヤでないことか
ら、正確な目標駆動力を求めることができず、駆動力制
御が狙い通りのものでなくなったり、アクセル開度を変
化させた時にエンジン出力トルクが急変して、低アクセ
ル開度域で滑らかな駆動力制御を実現することができな
い、といったような問題の発生が懸念される。
いて相隣れるＡＰＳ格子点間での駆動力段差が大きくな
り、この間を直線補間した時に、アクセル開度変化に対
するエンジン出力トルクの変化がリニヤでないことか
ら、正確な目標駆動力を求めることができず、駆動力制
御が狙い通りのものでなくなったり、アクセル開度を変
化させた時にエンジン出力トルクが急変して、低アクセ
ル開度域で滑らかな駆動力制御を実現することができな
い、といったような問題の発生が懸念される。
【０００５】請求項１に記載の発明は、低アクセル開度
域においても相隣れるＡＰＳ格子点間での駆動力段差が
大きくなることのないようなマップを用いることで上記
の問題を解消することを目的とする。
域においても相隣れるＡＰＳ格子点間での駆動力段差が
大きくなることのないようなマップを用いることで上記
の問題を解消することを目的とする。
【０００６】請求項２に記載の発明は、低アクセル開度
域においてはむしろ、相隣れるＡＰＳ格子点間での駆動
力段差が小さくなるようなマップを用いることで、微妙
なアクセル開度操作をする低アクセル開度域において、
当該アクセル操作に見合った正確で滑らかな駆動力制御
が可能になるようにすることを目的とする。
域においてはむしろ、相隣れるＡＰＳ格子点間での駆動
力段差が小さくなるようなマップを用いることで、微妙
なアクセル開度操作をする低アクセル開度域において、
当該アクセル操作に見合った正確で滑らかな駆動力制御
が可能になるようにすることを目的とする。
【０００７】請求項３に記載の発明は、アクセル開度お
よび車速に対応する目標駆動力の具体的な求め方を提案
することを目的とする。
よび車速に対応する目標駆動力の具体的な求め方を提案
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず請求項１に記載の発明は、アクセル開度格子軸上にお
ける予定のアクセル開度格子点ごとに設定された、車速
および目標駆動力の２次元座標上の目標駆動力曲線か
ら、車速に対応する目標駆動力を求め、車両の駆動力を
この目標駆動力となるよう制御するようにした車両の駆
動力制御装置において、前記２次元座標上における前記
予定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動力曲線と、同
じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線との交点
がそれぞれ、車速を目盛った車速軸方向に見てほぼ等間
隔になるよう前記予定のアクセル開度格子点を定めたこ
とを特徴とするものである。
ず請求項１に記載の発明は、アクセル開度格子軸上にお
ける予定のアクセル開度格子点ごとに設定された、車速
および目標駆動力の２次元座標上の目標駆動力曲線か
ら、車速に対応する目標駆動力を求め、車両の駆動力を
この目標駆動力となるよう制御するようにした車両の駆
動力制御装置において、前記２次元座標上における前記
予定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動力曲線と、同
じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線との交点
がそれぞれ、車速を目盛った車速軸方向に見てほぼ等間
隔になるよう前記予定のアクセル開度格子点を定めたこ
とを特徴とするものである。
【０００９】また請求項２に記載の発明は、アクセル開
度格子軸上における予定のアクセル開度格子点ごとに設
定された、車速および目標駆動力の２次元座標上の目標
駆動力曲線から、車速に対応する目標駆動力を求め、車
両の駆動力をこの目標駆動力となるよう制御するように
した車両の駆動力制御装置において、前記２次元座標上
における前記予定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動
力曲線と、同じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗
曲線との交点がそれぞれ、車速を目盛った車速軸方向に
見て、アクセル開度格子軸の低開度側ほど密に存在する
よう前記予定のアクセル開度格子点を定めたことを特徴
とするものである。
度格子軸上における予定のアクセル開度格子点ごとに設
定された、車速および目標駆動力の２次元座標上の目標
駆動力曲線から、車速に対応する目標駆動力を求め、車
両の駆動力をこの目標駆動力となるよう制御するように
した車両の駆動力制御装置において、前記２次元座標上
における前記予定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動
力曲線と、同じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗
曲線との交点がそれぞれ、車速を目盛った車速軸方向に
見て、アクセル開度格子軸の低開度側ほど密に存在する
よう前記予定のアクセル開度格子点を定めたことを特徴
とするものである。
【００１０】更に請求項３に記載の発明は、上記第１発
明または第２発明において、前記予定のアクセル開度格
子点のうち、現在のアクセル開度に対応したアクセル開
度格子点を挟むハイ側における予定のアクセル開度格子
点およびロー側における予定のアクセル開度格子点に係
わる目標駆動力曲線から、車速に対応するハイ側目標駆
動力およびロー側目標駆動力をそれぞれ求め、これらハ
イ側目標駆動力およびロー側目標駆動力を線形補間して
車速に対応する目標駆動力を求めるよう構成したことを
特徴とするものである。
明または第２発明において、前記予定のアクセル開度格
子点のうち、現在のアクセル開度に対応したアクセル開
度格子点を挟むハイ側における予定のアクセル開度格子
点およびロー側における予定のアクセル開度格子点に係
わる目標駆動力曲線から、車速に対応するハイ側目標駆
動力およびロー側目標駆動力をそれぞれ求め、これらハ
イ側目標駆動力およびロー側目標駆動力を線形補間して
車速に対応する目標駆動力を求めるよう構成したことを
特徴とするものである。
【００１１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明において駆動力制
御装置は、アクセル開度格子軸上における予定のアクセ
ル開度格子点ごとに設定された、車速および目標駆動力
の２次元座標上の目標駆動力曲線から、車速に対応する
目標駆動力を求め、車両の駆動力をこの目標駆動力とな
るよう制御する。
御装置は、アクセル開度格子軸上における予定のアクセ
ル開度格子点ごとに設定された、車速および目標駆動力
の２次元座標上の目標駆動力曲線から、車速に対応する
目標駆動力を求め、車両の駆動力をこの目標駆動力とな
るよう制御する。
【００１２】ところで上記２次元座標上における上記予
定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動力曲線と、同じ
２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線との交点が
それぞれ、車速を目盛った車速軸方向に見てほぼ等間隔
になるよう前記予定のアクセル開度格子点を定めたこと
から、低アクセル開度域においても相隣れるアクセル開
度格子点間での駆動力段差が大きくなることがなく、こ
の間を直線補間して求める目標駆動力が正確になり、駆
動力制御を狙い通りに行い得ると共に、低アクセル開度
域でもアクセル開度の変化に対しエンジン出力トルクが
急変することがなく、低アクセル開度域での滑らかな駆
動力制御を補償することができる。
定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動力曲線と、同じ
２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線との交点が
それぞれ、車速を目盛った車速軸方向に見てほぼ等間隔
になるよう前記予定のアクセル開度格子点を定めたこと
から、低アクセル開度域においても相隣れるアクセル開
度格子点間での駆動力段差が大きくなることがなく、こ
の間を直線補間して求める目標駆動力が正確になり、駆
動力制御を狙い通りに行い得ると共に、低アクセル開度
域でもアクセル開度の変化に対しエンジン出力トルクが
急変することがなく、低アクセル開度域での滑らかな駆
動力制御を補償することができる。
【００１３】請求項２に記載の発明において駆動力制御
装置は、アクセル開度格子軸上における予定のアクセル
開度格子点ごとに設定された、車速および目標駆動力の
２次元座標上の目標駆動力曲線から、車速に対応する目
標駆動力を求め、車両の駆動力をこの目標駆動力となる
よう制御する。
装置は、アクセル開度格子軸上における予定のアクセル
開度格子点ごとに設定された、車速および目標駆動力の
２次元座標上の目標駆動力曲線から、車速に対応する目
標駆動力を求め、車両の駆動力をこの目標駆動力となる
よう制御する。
【００１４】ところで上記２次元座標上における上記予
定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動力曲線と、同じ
２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線との交点が
それぞれ、車速を目盛った車速軸方向に見て、アクセル
開度格子軸の低開度側ほど密に存在するよう前記予定の
アクセル開度格子点を定めたことから，低アクセル開度
域においてはむしろ、相隣れるアクセル開度格子点間で
の駆動力段差が小さくなり、微妙なアクセル開度操作を
する当該低アクセル開度域において、当該アクセル操作
に見合った正確で滑らかな駆動力制御が可能になる。
定のアクセル開度格子点ごとの目標駆動力曲線と、同じ
２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線との交点が
それぞれ、車速を目盛った車速軸方向に見て、アクセル
開度格子軸の低開度側ほど密に存在するよう前記予定の
アクセル開度格子点を定めたことから，低アクセル開度
域においてはむしろ、相隣れるアクセル開度格子点間で
の駆動力段差が小さくなり、微妙なアクセル開度操作を
する当該低アクセル開度域において、当該アクセル操作
に見合った正確で滑らかな駆動力制御が可能になる。
【００１５】請求項３に記載の発明においては、目標駆
動力を求めるに際し、上記予定のアクセル開度格子点の
うち、現在のアクセル開度に対応したアクセル開度格子
点を挟むハイ側における予定のアクセル開度格子点およ
びロー側における予定のアクセル開度格子点に係わる目
標駆動力曲線から、車速に対応するハイ側目標駆動力お
よびロー側目標駆動力をそれぞれ求め、これらハイ側目
標駆動力およびロー側目標駆動力を線形補間して車速に
対応した目標駆動力を求めることから、簡単な演算によ
り車両の目標駆動力を求めることができる。
動力を求めるに際し、上記予定のアクセル開度格子点の
うち、現在のアクセル開度に対応したアクセル開度格子
点を挟むハイ側における予定のアクセル開度格子点およ
びロー側における予定のアクセル開度格子点に係わる目
標駆動力曲線から、車速に対応するハイ側目標駆動力お
よびロー側目標駆動力をそれぞれ求め、これらハイ側目
標駆動力およびロー側目標駆動力を線形補間して車速に
対応した目標駆動力を求めることから、簡単な演算によ
り車両の目標駆動力を求めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる駆動力制御装置を備えた車両のパワートレーン
制御装置で、車両のパワートレーンはエンジン１および
無段変速機２のトルクコンバータＴ／Ｃを介した相互タ
ンデム結合により構成する。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる駆動力制御装置を備えた車両のパワートレーン
制御装置で、車両のパワートレーンはエンジン１および
無段変速機２のトルクコンバータＴ／Ｃを介した相互タ
ンデム結合により構成する。
【００１７】エンジン１は、運転者が踏み込むアクセル
ペダル３にリンク結合されていない、所謂電子制御スロ
ットルバルブ４の開度により出力を決定され、電子制御
スロットルバルブ４の開度をスロットルアクチュエータ
５により制御するものとする。また自動変速機２は、コ
ントロールバルブ６に内蔵したステップモータ７に応動
する変速制御弁（図示せず）により変速比を決定され、
この変速比でトルクコンバータＴ／Ｃからのエンジン回
転を変速して車輪に出力するものとする。
ペダル３にリンク結合されていない、所謂電子制御スロ
ットルバルブ４の開度により出力を決定され、電子制御
スロットルバルブ４の開度をスロットルアクチュエータ
５により制御するものとする。また自動変速機２は、コ
ントロールバルブ６に内蔵したステップモータ７に応動
する変速制御弁（図示せず）により変速比を決定され、
この変速比でトルクコンバータＴ／Ｃからのエンジン回
転を変速して車輪に出力するものとする。
【００１８】スロットルアクチュエータ５を介したスロ
ットルバルブ４の開度制御（エンジン出力制御）、およ
びステップモータ７を介した無段変速機２の変速制御
は、共通なコントローラ８によりこれらを総合制御し、
コントローラ８には、アクセルペダル３の踏み込み量
（アクセル開度）ＡＰＳを検出するアクセル開度センサ
９からの信号、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１０か
らの信号、および路面勾配θを検出する勾配センサ１１
からの信号をそれぞれ入力する。
ットルバルブ４の開度制御（エンジン出力制御）、およ
びステップモータ７を介した無段変速機２の変速制御
は、共通なコントローラ８によりこれらを総合制御し、
コントローラ８には、アクセルペダル３の踏み込み量
（アクセル開度）ＡＰＳを検出するアクセル開度センサ
９からの信号、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１０か
らの信号、および路面勾配θを検出する勾配センサ１１
からの信号をそれぞれ入力する。
【００１９】コントローラ８は、これら入力情報をもと
に図２および図３に示す制御プログラムを実行してエン
ジン１および無段変速機２を総合制御するもので、図２
はそのメインルーチン、図３は目標駆動力を演算するた
めのサブルーチンをそれぞれ示す。図２のステップ２０
〜２２においては、アクセル開度ＡＰＳ、車速ＶＳＰ、
および路面勾配θを順次読み込み、次いでステップ２３
において、走行抵抗および路面勾配を考慮しない純粋な
車両の目標駆動力を算出する。
に図２および図３に示す制御プログラムを実行してエン
ジン１および無段変速機２を総合制御するもので、図２
はそのメインルーチン、図３は目標駆動力を演算するた
めのサブルーチンをそれぞれ示す。図２のステップ２０
〜２２においては、アクセル開度ＡＰＳ、車速ＶＳＰ、
および路面勾配θを順次読み込み、次いでステップ２３
において、走行抵抗および路面勾配を考慮しない純粋な
車両の目標駆動力を算出する。
【００２０】当該目標駆動力の算出は、図４に示すよう
な目標駆動力線図に対応したマップに基づき図３のサブ
ルーチンを実行して行うものとする。ここで図４の目標
駆動力線図を説明するに、この線図は、図５と同じ目標
駆動力曲線を実線で示し、これに、１点鎖線で示す走行
抵抗曲線（ロードロード線）Ｒ／Ｌをも併記したもので
ある。なお走行抵抗曲線（ロードロード線）Ｒ／Ｌは周
知の通り、車両の走行抵抗と駆動力とが釣り合って、対
応する車速を維持するのに丁度必要な駆動力を結んだ曲
線である。
な目標駆動力線図に対応したマップに基づき図３のサブ
ルーチンを実行して行うものとする。ここで図４の目標
駆動力線図を説明するに、この線図は、図５と同じ目標
駆動力曲線を実線で示し、これに、１点鎖線で示す走行
抵抗曲線（ロードロード線）Ｒ／Ｌをも併記したもので
ある。なお走行抵抗曲線（ロードロード線）Ｒ／Ｌは周
知の通り、車両の走行抵抗と駆動力とが釣り合って、対
応する車速を維持するのに丁度必要な駆動力を結んだ曲
線である。
【００２１】そして本実施の形態においては、目標駆動
力線図を特に図４に示すように、アクセル開度（ＡＰ
Ｓ）格子軸を等分したＡＰＳ格子点ごとの、実線で示す
目標駆動力曲線（図５におけると同じ曲線）に付加し
て、２点鎖線で示すような別のＡＰＳ格子点に対応した
目標駆動力曲線を設定する。かかる目標駆動力曲線の追
加、つまり上記別のＡＰＳ格子点の設定に際しては、目
標駆動力曲線を表記した車速および目標駆動力の２次元
座標上におけるＡＰＳ格子点ごとの目標駆動力曲線と、
同じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線Ｒ／Ｌ
との交点がそれぞれ、図４に示すように、車速を目盛っ
た横軸（車速軸）方向に見てほぼ等間隔になるよう、当
該ＡＰＳ格子点の設定および目標駆動力曲線の追加を行
う。
力線図を特に図４に示すように、アクセル開度（ＡＰ
Ｓ）格子軸を等分したＡＰＳ格子点ごとの、実線で示す
目標駆動力曲線（図５におけると同じ曲線）に付加し
て、２点鎖線で示すような別のＡＰＳ格子点に対応した
目標駆動力曲線を設定する。かかる目標駆動力曲線の追
加、つまり上記別のＡＰＳ格子点の設定に際しては、目
標駆動力曲線を表記した車速および目標駆動力の２次元
座標上におけるＡＰＳ格子点ごとの目標駆動力曲線と、
同じ２次元座標上に表記した車両の走行抵抗曲線Ｒ／Ｌ
との交点がそれぞれ、図４に示すように、車速を目盛っ
た横軸（車速軸）方向に見てほぼ等間隔になるよう、当
該ＡＰＳ格子点の設定および目標駆動力曲線の追加を行
う。
【００２２】コントローラ８が実行する図３の目標駆動
力算出ルーチンを説明するに、先ずステップ３０におい
て、ＡＰＳ格子軸上における予定のＡＰＳ格子点のう
ち、現在のアクセル開度ＡＰＳの直上におけるハイ側Ａ
ＰＳ格子点および直下におけるロー側ＡＰＳ格子点を記
憶する。次いでステップ３１において、ハイ側ＡＰＳ格
子点に対応した目標駆動力マップから、車速ＶＳＰに対
応したハイ側目標駆動力を検索し、更にステップ３２に
おいて、ロー側ＡＰＳ格子点に対応した目標駆動力マッ
プから、車速ＶＳＰに対応したロー側目標駆動力を検索
する。
力算出ルーチンを説明するに、先ずステップ３０におい
て、ＡＰＳ格子軸上における予定のＡＰＳ格子点のう
ち、現在のアクセル開度ＡＰＳの直上におけるハイ側Ａ
ＰＳ格子点および直下におけるロー側ＡＰＳ格子点を記
憶する。次いでステップ３１において、ハイ側ＡＰＳ格
子点に対応した目標駆動力マップから、車速ＶＳＰに対
応したハイ側目標駆動力を検索し、更にステップ３２に
おいて、ロー側ＡＰＳ格子点に対応した目標駆動力マッ
プから、車速ＶＳＰに対応したロー側目標駆動力を検索
する。
【００２３】そしてステップ３３において、上記のハイ
側目標駆動力およびロー側目標駆動力間を線形補間し、
これにより、現在のアクセル開度ＡＰＳに対応した目標
駆動力を算出する。
側目標駆動力およびロー側目標駆動力間を線形補間し、
これにより、現在のアクセル開度ＡＰＳに対応した目標
駆動力を算出する。
【００２４】かように現在のアクセル開度ＡＰＳに対応
した目標駆動力を算出した後は、制御を図２のステップ
２４に戻し、ここで車両の走行抵抗分を算出し、次いで
ステップ２５において、路面勾配θに応じた車両駆動力
増減分（登坂路で増分となり、降坂路では減分となる）
を算出する。さらにステップ２６において、前記の目標
駆動力と、走行抵抗分と、路面勾配に応じた車両駆動力
増減分とを合計して車両駆動力の設定値を求め、その後
ステップ２７において、車両駆動力がこの設定値になる
よう、例えば特開平７−１７２２１７号公報に記載され
ているごとき考え方に基づき、エンジン１および無段変
速機２を総合制御する。
した目標駆動力を算出した後は、制御を図２のステップ
２４に戻し、ここで車両の走行抵抗分を算出し、次いで
ステップ２５において、路面勾配θに応じた車両駆動力
増減分（登坂路で増分となり、降坂路では減分となる）
を算出する。さらにステップ２６において、前記の目標
駆動力と、走行抵抗分と、路面勾配に応じた車両駆動力
増減分とを合計して車両駆動力の設定値を求め、その後
ステップ２７において、車両駆動力がこの設定値になる
よう、例えば特開平７−１７２２１７号公報に記載され
ているごとき考え方に基づき、エンジン１および無段変
速機２を総合制御する。
【００２５】ここでエンジン１の制御は、スロットルア
クチュエータ５を介したスロットルバルブ４の開度制御
とし、無段変速機２の制御は、ステップモータ６を介し
た変速制御であること勿論である。
クチュエータ５を介したスロットルバルブ４の開度制御
とし、無段変速機２の制御は、ステップモータ６を介し
た変速制御であること勿論である。
【００２６】かかる駆動力制御によれば、図４に示すよ
うにＡＰＳ格子点ごとの目標駆動力曲線と、車両の走行
抵抗曲線との交点がそれぞれ、車速軸方向に見てほぼ等
間隔になるようＡＰＳ格子点を定めたことから、低アク
セル開度域においても相隣れるアクセル開度格子点間で
の駆動力段差が大きくなることがなく、この間を直線補
間して求める目標駆動力が正確になり、駆動力制御を狙
い通りに行い得ると共に、低アクセル開度域でもアクセ
ル開度の変化に対しエンジン出力トルクが急変すること
がなく、低アクセル開度域での滑らかな駆動力制御を補
償することができる。
うにＡＰＳ格子点ごとの目標駆動力曲線と、車両の走行
抵抗曲線との交点がそれぞれ、車速軸方向に見てほぼ等
間隔になるようＡＰＳ格子点を定めたことから、低アク
セル開度域においても相隣れるアクセル開度格子点間で
の駆動力段差が大きくなることがなく、この間を直線補
間して求める目標駆動力が正確になり、駆動力制御を狙
い通りに行い得ると共に、低アクセル開度域でもアクセ
ル開度の変化に対しエンジン出力トルクが急変すること
がなく、低アクセル開度域での滑らかな駆動力制御を補
償することができる。
【００２７】なお上記のごとく、ＡＰＳ格子点ごとの目
標駆動力曲線と、車両の走行抵抗曲線との交点がそれぞ
れ、車速軸方向に見てほぼ等間隔になるようＡＰＳ格子
点を定める代わりに、上記の交点が車速軸方向に見て、
ＡＰＳ格子軸の低開度側ほど密に存在するようＡＰＳ格
子点を定めるのが一層好適である。この場合、低アクセ
ル開度域においては相隣れるアクセル開度格子点間での
駆動力段差が一層小さくなり、微妙なアクセル開度操作
をする当該低アクセル開度域において、当該アクセル操
作に見合った正確で滑らかな駆動力制御が可能になる。
標駆動力曲線と、車両の走行抵抗曲線との交点がそれぞ
れ、車速軸方向に見てほぼ等間隔になるようＡＰＳ格子
点を定める代わりに、上記の交点が車速軸方向に見て、
ＡＰＳ格子軸の低開度側ほど密に存在するようＡＰＳ格
子点を定めるのが一層好適である。この場合、低アクセ
ル開度域においては相隣れるアクセル開度格子点間での
駆動力段差が一層小さくなり、微妙なアクセル開度操作
をする当該低アクセル開度域において、当該アクセル操
作に見合った正確で滑らかな駆動力制御が可能になる。
【００２８】更に、現在のアクセル開度ＡＰＳに対応し
た目標駆動力を求めるに際し前述の通り、現在のアクセ
ル開度ＡＰＳの直上および直下におけるハイ側のＡＰＳ
格子点およびロー側におけるＡＰＳ格子点に係わる目標
駆動力曲線から、車速に対応するハイ側目標駆動力およ
びロー側目標駆動力をそれぞれ求め、これらハイ側目標
駆動力およびロー側目標駆動力を線形補間して目標駆動
力を求めることから、簡単な演算により車両の目標駆動
力を求めることができる。
た目標駆動力を求めるに際し前述の通り、現在のアクセ
ル開度ＡＰＳの直上および直下におけるハイ側のＡＰＳ
格子点およびロー側におけるＡＰＳ格子点に係わる目標
駆動力曲線から、車速に対応するハイ側目標駆動力およ
びロー側目標駆動力をそれぞれ求め、これらハイ側目標
駆動力およびロー側目標駆動力を線形補間して目標駆動
力を求めることから、簡単な演算により車両の目標駆動
力を求めることができる。
【００２９】なお上述の実施形態においては、図４に示
すようにアクセル開度（ＡＰＳ）をパラメータとし、車
速ＶＳＰに関する線図として目標駆動力Ｔを表した目標
駆動力線図を基に目標駆動力Ｔを求める場合について説
明したが、この代わりに、車速ＶＳＰをパラメータと
し、アクセル開度（ＡＰＳ）に関する線図として目標駆
動力Ｔを表した目標駆動力線図を基に目標駆動力Ｔを求
める場合についても、同様の考え方により同様の作用効
果を達成することができる。この場合、車速（ＶＳＰ）
格子軸を等分した車速格子点ごとの目標駆動力曲線に、
前記と同じ考え方に基づく別の車速格子点に対応した目
標駆動力曲線を設定し、車速（ＶＳＰ）格子軸上におけ
るこれら予定の車速格子点ごとに設定された、アクセル
開度（ＡＰＳ）および目標駆動力Ｔの２次元座標上の目
標駆動力曲線から目標駆動力Ｔを求める。
すようにアクセル開度（ＡＰＳ）をパラメータとし、車
速ＶＳＰに関する線図として目標駆動力Ｔを表した目標
駆動力線図を基に目標駆動力Ｔを求める場合について説
明したが、この代わりに、車速ＶＳＰをパラメータと
し、アクセル開度（ＡＰＳ）に関する線図として目標駆
動力Ｔを表した目標駆動力線図を基に目標駆動力Ｔを求
める場合についても、同様の考え方により同様の作用効
果を達成することができる。この場合、車速（ＶＳＰ）
格子軸を等分した車速格子点ごとの目標駆動力曲線に、
前記と同じ考え方に基づく別の車速格子点に対応した目
標駆動力曲線を設定し、車速（ＶＳＰ）格子軸上におけ
るこれら予定の車速格子点ごとに設定された、アクセル
開度（ＡＰＳ）および目標駆動力Ｔの２次元座標上の目
標駆動力曲線から目標駆動力Ｔを求める。
【図１】本発明の一実施の形態になる駆動力制御装置を
備えた車両用パワートレーンの総合制御システム図であ
る。
備えた車両用パワートレーンの総合制御システム図であ
る。
【図２】同実施の形態になるコントローラが実行する駆
動力制御プログラムのメインルーチを示すフローチャー
トである。
動力制御プログラムのメインルーチを示すフローチャー
トである。
【図３】同駆動力制御プログラム中の目標駆動力算出処
理に関するサブルーチンを示すフローチャートである。
理に関するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態で用いる目標駆動力マップを線図
で表した目標駆動力特性線図である。
で表した目標駆動力特性線図である。
【図５】従来の駆動力制御装置で用いられる一般的な目
標駆動力マップを線図で表した目標駆動力特性線図であ
る。
標駆動力マップを線図で表した目標駆動力特性線図であ
る。
【符号の説明】 １ エンジン ２ 無段変速機 ３ アクセルペダル ４ 電子制御スロットルバルブ ５ スロットルアクチュエータ ６ コントロールバルブ ７ ステップモータ ８ コントローラ ９ アクセル開度センサ 10 車速センサ 11 路面勾配センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 アクセル開度格子軸上における予定のア
クセル開度格子点ごとに設定された、車速および目標駆
動力の２次元座標上の目標駆動力曲線から、車速に対応
する目標駆動力を求め、車両の駆動力をこの目標駆動力
となるよう制御するようにした車両の駆動力制御装置に
おいて、 前記２次元座標上における前記予定のアクセル開度格子
点ごとの目標駆動力曲線と、同じ２次元座標上に表記し
た車両の走行抵抗曲線との交点がそれぞれ、車速を目盛
った車速軸方向に見てほぼ等間隔になるよう前記予定の
アクセル開度格子点を定めたことを特徴とする車両の駆
動力制御装置。 - 【請求項２】 アクセル開度格子軸上における予定のア
クセル開度格子点ごとに設定された、車速および目標駆
動力の２次元座標上の目標駆動力曲線から、車速に対応
する目標駆動力を求め、車両の駆動力をこの目標駆動力
となるよう制御するようにした車両の駆動力制御装置に
おいて、 前記２次元座標上における前記予定のアクセル開度格子
点ごとの目標駆動力曲線と、同じ２次元座標上に表記し
た車両の走行抵抗曲線との交点がそれぞれ、車速を目盛
った車速軸方向に見て、アクセル開度格子軸の低開度側
ほど密に存在するよう前記予定のアクセル開度格子点を
定めたことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記予定の
アクセル開度格子点のうち、現在のアクセル開度に対応
したアクセル開度格子点を挟むハイ側における予定のア
クセル開度格子点およびロー側における予定のアクセル
開度格子点に係わる目標駆動力曲線から、車速に対応す
るハイ側目標駆動力およびロー側目標駆動力をそれぞれ
求め、これらハイ側目標駆動力およびロー側目標駆動力
を線形補間して車速に対応する目標駆動力を求めるよう
構成したことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06938197A JP3593838B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06938197A JP3593838B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両の駆動力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266882A true JPH10266882A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3593838B2 JP3593838B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=13400953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06938197A Expired - Fee Related JP3593838B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3593838B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1045121A2 (en) | 1999-04-12 | 2000-10-18 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle driving force control with operator power demand responsive correction |
| US6282465B1 (en) | 1999-03-08 | 2001-08-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving force control for automotive vehicle |
| JP2009275883A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動力制御装置 |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP06938197A patent/JP3593838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6282465B1 (en) | 1999-03-08 | 2001-08-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving force control for automotive vehicle |
| EP1045121A2 (en) | 1999-04-12 | 2000-10-18 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle driving force control with operator power demand responsive correction |
| US6330504B1 (en) | 1999-04-12 | 2001-12-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving force control with operator power demand responsive correction |
| JP2009275883A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3593838B2 (ja) | 2004-11-24 |
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