JPH10267634A5 - - Google Patents
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- JPH10267634A5 JPH10267634A5 JP1997068612A JP6861297A JPH10267634A5 JP H10267634 A5 JPH10267634 A5 JP H10267634A5 JP 1997068612 A JP1997068612 A JP 1997068612A JP 6861297 A JP6861297 A JP 6861297A JP H10267634 A5 JPH10267634 A5 JP H10267634A5
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- observation device
- scanning
- tubular
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- laser light
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Description
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の管状観察装置は、前記目的を達成するために、観察機能と照明機能との少なくとも一部を有する硬性ヘッド部を備えた管状観察装置において、レーザ光を出射する出射部と、この出射部のレーザ光の出射角度を走査する走査手段と、前記レーザ光の反射光を検出する検出部からなる計測手段を備えるとともに、前記観察機能の視野範囲を前記計測手段の走査範囲よりも大きくしたことを特徴としている。
【課題を解決するための手段】
本発明の管状観察装置は、前記目的を達成するために、観察機能と照明機能との少なくとも一部を有する硬性ヘッド部を備えた管状観察装置において、レーザ光を出射する出射部と、この出射部のレーザ光の出射角度を走査する走査手段と、前記レーザ光の反射光を検出する検出部からなる計測手段を備えるとともに、前記観察機能の視野範囲を前記計測手段の走査範囲よりも大きくしたことを特徴としている。
【０００７】
上記管状観察装置は、硬性ヘッド部にレーザ光を出射する等の機能を有する計測手段を設けるとともに、観察機能の視野範囲を計測手段の走査範囲より大きくしたので被検査物に生じた傷の大きさ等を正確に計測できる。
上記管状観察装置は、硬性ヘッド部にレーザ光を出射する等の機能を有する計測手段を設けるとともに、観察機能の視野範囲を計測手段の走査範囲より大きくしたので被検査物に生じた傷の大きさ等を正確に計測できる。
【０１２４】
【発明の効果】
本発明によれば、硬性ヘッド部にレーザ光を出射する等の機能を有する計測手段を設けるとともに、観察機能の視野範囲を計測手段の走査範囲より大きくしたので被検査物に生じた傷の大きさ等を正確に計測できる。したがって、特に微小な傷に対しても適切な量の溶加材を用いて補修作業を行うことができる。
【発明の効果】
本発明によれば、硬性ヘッド部にレーザ光を出射する等の機能を有する計測手段を設けるとともに、観察機能の視野範囲を計測手段の走査範囲より大きくしたので被検査物に生じた傷の大きさ等を正確に計測できる。したがって、特に微小な傷に対しても適切な量の溶加材を用いて補修作業を行うことができる。
Claims (5)
- 観察機能と照明機能との少なくとも一部を有する硬性ヘッド部を備えた管状観察装置において、
レーザ光を出射する出射部と、この出射部のレーザ光の出射角度を走査する走査手段と、前記レーザ光の反射光を検出する検出部からなる計測手段を備えるとともに、前記観察機能の視野範囲を前記計測手段の走査範囲よりも大きくしたことを特徴とする管状観察装置。 - 前記照明機能を前記計測手段と連動させて制御することを特徴とする請求項１に記載の管状観察装置。
- 前記走査手段の走査範囲を変化させる走査角制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の管状観察装置。
- 前記硬性ヘッド部に配置される補修手段を備えるとともに、前記補修手段少なくとも先端が、前記観察機能の視野範囲内でかつ前記計測手段の走査範囲の外に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の管状観察装置。
- 前記補修手段は、被検査物に溶接を行う補修用マニュピレータであることを特徴とする請求項４に記載の管状観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06861297A JP3935550B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 管状観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06861297A JP3935550B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 管状観察装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006200995A Division JP2006313172A (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | 管状観察装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267634A JPH10267634A (ja) | 1998-10-09 |
| JPH10267634A5 true JPH10267634A5 (ja) | 2005-02-17 |
| JP3935550B2 JP3935550B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=13378772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06861297A Expired - Fee Related JP3935550B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 管状観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3935550B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8423110B2 (en) * | 2002-01-09 | 2013-04-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging device and related methods |
| JP2004275542A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡 |
| US9913570B2 (en) | 2015-08-07 | 2018-03-13 | Enlightenvue Llc | Endoscope with variable profile tip |
| JP2018179501A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 日本精工株式会社 | 近接覚センサ |
| CN111065329A (zh) | 2017-06-30 | 2020-04-24 | 茵莱特恩视觉有限责任公司 | 内窥镜系统及其使用方法 |
| US10687698B2 (en) | 2018-09-12 | 2020-06-23 | Enlightenvue Llc | Direct endoluminal- and/or endovascular-illumination systems and methods of use thereof |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP06861297A patent/JP3935550B2/ja not_active Expired - Fee Related
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