JPH10267675A

JPH10267675A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10267675A
Application number: JP7601597A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Miyano; 和彦宮野; Kunio Kakiuchi; 邦夫垣内
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-09
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JP3229832B2

Abstract

(57)【要約】【課題】交差点で、高架道路を他の道路と区別する立
体表示を行う。【解決手段】交差点の拡大表示で、高架道路５２の側
面部に影５４を描画し、一般道路５１との区別をつける
立体表示を行う。案内ルートを示す経路案内表示５５が
一般道路５１のみを通り、高架道路５２には進入しない
ときには、高架道路５２の影５４の高さは交差点５３で
変えない。一般道路５１から高架道路５２に進入すると
きや、高架道路５２から一般道路５１に脱出するときに
は、影５４の高さが接続地点でなくなるような傾斜をつ
けた立体表示を行う。立体表示としては、高架道路５２
の側面部の影５４の他に、高架道路５２の下部に影を付
けるような表示も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車輌
に搭載され、道路ネットワーク情報に基づいて経路案内
を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば特開平７−１９８４０１などに
は、地図ネットワーク情報に基づいて経路案内を行うナ
ビゲーション装置の先行技術が開示されている。この先
行技術では、案内経路に沿って仮想的に走行する動作モ
ードが設けられている。

【０００３】近年のナビゲーション装置では、仮想的な
走行あるいは実際の走行時に、交差点などの案内を、拡
大された表示によって行うようにしている。

【０００４】図８は、従来からの一般的な交差点の拡大
表示を示す。一般道路１と高速道路などの高架道路２と
が交わる交差点３であっても、高架道路２に高さ情報が
表示されていないので、一般道路１も高架道路２も平面
的に見える。車輌の運転者の目には、実際に通過する交
差点での高架道路２のイメージと合わず、経路案内表示
５が表示されても案内ルートが判りにくい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置での交差点などの拡大表示では、道路や周囲のラン
ドマークなど拡大して表示されるけれども、道路自体は
高さの情報を含まないで平面的である。そのため車輌の
運転者には、交差点などの拡大表示を見ても高速道路な
どが通っている場合と、通常の道路のみの場合とで区別
がつけにくく、初めて通過する交差点などでは案内が判
りにくくなってしまう。また高速道路などに進入する必
要がある場合や、高速道路などから一般道路に進入する
必要がある場合なども、単なる拡大表示では案内経路が
判りにくくなってしまう。

【０００６】本発明の目的は、高速道路など他の一般道
路と属性の異なる道路に対して高さを持たす表示を行
い、交差点などを通行する運転者にとって判りやすい経
路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め記憶され
る道路ネットワーク情報に基づき、入力される地点間の
経路を探索し、探索された経路に沿って案内を行い、交
差点等の存在する地点では拡大された表示画像による案
内を行うナビゲーション装置において、道路ネットワー
ク情報に基づき、交差点で交差する複数の道路の属性を
比較し、予め定める属性を有する道路を選別する選別手
段と、選別手段の選別結果に従って、前記予め定める属
性を有する道路について、拡大された表示中で高さを有
しているように見える立体的表示を行う表示手段とを含
むことを特徴とするナビゲーション装置である。本発明
に従えば、交差点で交差する複数の道路の属性を比較
し、予め定める属性を有する道路を選別手段によって選
別する。表示手段は選別手段によって選別された道路に
ついて、拡大された経路案内のための表示中で高さを有
しているように見える立体的表示を行う。高さによっ
て、予め定める属性を有している道路が他の道路と容易
に区別がつくように表示されるので、道路の属性の違い
を判りやすく認識することができ、適切な経路案内を行
うことができる。

【０００８】また本発明で前記選別手段の前記予め定め
る属性は、高速道路を示す属性であることを特徴とす
る。本発明に従えば、高速道路を示す属性を有する道路
に対して高さを有しているように見える立体的表示を行
うので、高架道路となっていることが多い高速道路の交
差点を判りやすく表示することができる。

【０００９】また本発明で前記選別手段の前記予め定め
る属性は、有料道路を示す属性であることを特徴とす
る。本発明に従えば、都市部では一般に後から作られて
高架道路となっていることが多い有料道路を、拡大され
る交差点表示で高さを有しているように見える立体的表
示を行うので、車輌が交差点を通る際の実際に見える状
態に近付けて判りやすい表示を行うことができる。

【００１０】また本発明で前記表示手段は、前記立体的
表示として、前記予め定める属性を有する道路に影を付
加することを特徴とする。本発明に従えば、立体的表示
として道路に影を付加して行うので、簡単な画像処理で
立体的表示を行うことができる。

【００１１】また本発明で前記表示手段は、前記影を前
記道路の側面部に付加することを特徴とする。本発明に
従えば、道路の側面部に影を付加して立体的表示を行う
ので、側面部の高さで道路の高さを容易に表現すること
ができる。

【００１２】また本発明で前記表示手段は、前記影を前
記道路の下部に付加することを特徴とする。本発明に従
えば、道路の下部に影を付加して立体的表示を行うの
で、道路と影との距離で高さを表示することができ、判
りやすい交差点の表示を行うことができる。

【００１３】また本発明で前記表示手段は、前記影を予
め定める色彩で予め定めるパターンによる塗りつぶし処
理によって付加することを特徴とする。本発明に従え
ば、影は予め定める色彩、たとえば黒色や灰色などで、
予め定めるパターン、たとえば１色に完全に塗りつぶし
たり、ハッチングなど、予め定めるパターンに従って部
分的に予め定める色彩を付す表示と元の表示のままの部
分とを混在させる表示を行って、影を判りやすく表示す
ることができる。

【００１４】また本発明で前記表示手段は、前記案内経
路が前記予め定める属性を有していない道路から、当該
属性を有する道路に進入する地点の案内を、進入地点で
は高さがなく、進入するに従って高さが増加するように
傾斜させて表示することを特徴とする。本発明に従え
ば、予め定める属性を有していないたとえば一般道路な
どから、予め定める属性を有している高速道路などに進
入する際には、進入地点では高さがなく、進入するに従
って高さが増加するように傾斜させて立体的表示を行う
ので、一般道路から高速道路への進入ランプなどを判り
やすく表示することができる。

【００１５】また本発明で前記表示手段は、前記予め定
める属性を有する道路から当該属性を有していない道路
に進入する地点の案内を、進入地点までに高さが減少し
て進入地点では高さが無くなるように傾斜させて表示す
ることを特徴とする。本発明に従えば、予め定める属性
を有する高速道路などから予め定める属性を有していな
い一般道路などに進入する際、進入地点まで高さが減少
して高さがなくなる傾斜した表示を行うので、道路の属
性の変化を判りやすく表示することができる。

【００１６】また本発明で前記表示手段は、交差点を通
過する際に、道路の属性が前記予め定める属性に関して
変化しないとき、前記属性を有する道路の立体表示はそ
のままで変化させないことを特徴とする。本発明に従え
ば、案内される経路に沿って道路の属性が変化しない交
差点に関しては、立体表示の高さを変化させないので、
車輌の運転者に対し属性の変化する道路への進入は行わ
ないことを判りやすく表示することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の基本とな
るナビゲーション装置１０の概略的な電気的構成を示
す。本実施形態では、選別手段１１が表示手段１２にＣ
Ｄ−Ｒ０Ｍ１３に記録されている道路ネットワーク情報
に基づいて経路案内の画像表示を行い、特に交差点など
の拡大表示で立体的な表示を行う道路を選別する。道路
ネットワーク情報の記録媒体であるＣＤ−Ｒ０Ｍ１３
は、ＣＤ−Ｒ０Ｍドライバ１４によって記憶内容が電気
的に読取られ、ＣＤ−Ｒ０Ｍデコーダ１５によって読取
られた記憶内容がデータに変換される。ナビゲーション
装置１０が経路探索を行う際の目標地点などは、リモコ
ン・キーボードなどの入力装置１６から入力される。電
源の投入状態は、検出回路１７によって検出される。電
源電圧は、レギュレータ１８によって安定化され、ナビ
ゲーション装置１０の各部に供給される。自動車のバッ
テリ電源とレギュレータ１８との間には、電源スイッチ
１９が設けられ、電源スイッチ１９が閉じるとナビゲー
ション装置１０に電力が供給される。

【００１８】ナビゲーション装置１０は、車輌の現在位
置を検出するために、インターフェース２０を介して方
位センサ２１、角速度センサ２２、距離センサ２３およ
びＧＰＳ装置２４などに接続される。方位センサ２１
は、たとえば地磁気などから車輌の走行方向を絶対方位
として検出する。角速度センサ２２は、たとえば振動ジ
ャイロなどによって車輌の走行方向の変化を角速度とし
て検出する。距離センサ２３は、車輌の走行距離を検出
する。ＧＰＳ装置２４は、複数のＧＰＳ用人工衛星から
の電波を受信し、車輌の現在位置を絶対的な座標として
算出する。方位センサ２１または角速度センサ２２と距
離センサ２３とを組合せ、推測航法に基づいて車輌の現
在位置を相対的に算出するために用いられる。推測航法
によって算出される車輌の現在位置、またはＧＰＳ装置
２４によって算出される車輌の現在位置は、ＣＤ−Ｒ０
Ｍ１３の道路ネットワーク情報を参照するマップマッチ
ングによって、精度を高めることもできる。また推測航
法は、方位センサ２１か角速度センサ２２のいずれかを
用いれば実施することができる。推測航法による現在位
置の算出と、ＧＰＳ装置２４による現在位置の算出と
は、必ずしも両方行う必要はなく、一方のみでもよい。

【００１９】インターフェース２０は、システムバスラ
イン２５を介して選別手段１１、表示手段１２、ＣＤ−
Ｒ０Ｍデコーダ１５および入力装置１６に接続される。
選別手段１１は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７およびＲＡＭ
２８を含んで構成される。ＣＰＵ２６は、検出回路１７
が電源スイッチ１９の投入によって電源電圧が立上るこ
とを検出すると、予め設定されるプログラムに従って、
初期化動作を行った後、ナビゲーション装置１０として
の制御動作を行い、その一環として道路の属性に従う選
別を行う。ＲＯＭ２７には、ＣＰＵ２６の動作用プログ
ラムが予め設定されて格納される。ＲＡＭ２８は、ＣＰ
Ｕ２６の動作で、各種データを一時的に記憶する。

【００２０】表示手段１２には、液晶表示装置（ＬＣ
Ｄ）や陰極線管（ＣＲＴ）などによって実現される表示
装置３０が含まれる。表示装置３０は、表示コントロー
ラ３１によって制御される。表示コントローラ３１に
は、グラフィックコントローラ３２からグラフィックメ
モリ３３に記憶されているグラフィック表示用データが
与えられる。グラフィックコントローラ３２は、道路な
どの描画処理を行う。

【００２１】図２は、図１のＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７お
よびＲＡＭ２８が、ナビゲーション装置１０としての基
本的な機能である経路探索装置４０および経路案内装置
４１として動作する際の等価的な論理的構成を示す。経
路探索装置４０には、図１の入力装置１６による入力部
から探索すべき経路の出発地点や目的地点、あるいは途
中の通過地点などの入力が地点設定手段４２に対して行
われる。経路探索手段４３は、地点設定手段４２に設定
される各地点を通ることを条件として、ＣＤ−ＲＯＭ１
３に記憶されている地図データを参照し、ダイクストラ
法などの探索手法に従って案内ルートとなる経路を探索
し、探索結果記憶手段４４に探索結果を記憶する。記憶
された探索結果は、表示手段１２でシミュレーションと
して表示させることができる。また車輌が案内ルートに
沿って走行する際には、地図データに従って、方位セン
サ２１、角速度センサ２２、距離センサ２３およびＧＰ
Ｓ装置２４から構成される自車位置検出装置で求められ
る自車位置をマップマッチングし、表示手段１２で自車
が存在する道路近傍の地図を表示しながら、経路案内装
置４１に案内ルートに沿った案内表示を行わせることが
できる。

【００２２】図３は、本発明の実施の第１形態として、
一般道路５１とは異なる属性を有する道路を高架道路５
２として、立体的に表示する表示手段１２の画面を示
す。高架道路５２は、たとえば高速道路、有料道路、自
動車専用道路などであり、ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶され
ている道路ネットワーク情報で、一般道路５１とは異な
る属性が与えられている。交差点５３で一般道路５１か
ら高架道路５２を区別するための立体表示は、影５４を
高架道路５２の側面部に描画して行う。側面部に影５４
を描画することによって、高架道路５２に高さを加え
る。影５４は、たとえば黒色や灰色などでの塗りつぶし
や、黒色や灰色の線でハッチングや格子縞などのパター
ンを描画する処理を行う。案内ルートは、矢印の経路案
内表示５５によって行う。

【００２３】図４は、本発明の実施の第２形態として、
一般道路５１から高架道路５２に進入する交差点５３
で、高架道路５２の入口部分の高さをなくし、高架道路
５２に進入するに従って高さが増加する傾斜を有するよ
うに影５４で立体表示する状態を示す。経路案内表示５
５は、一般道路５１での低い状態から傾斜路に沿って高
架道路５２に進入し、高速道路などの入口ランプの進入
状態を判りやすく案内することができる。

【００２４】図５は、高架道路５２から一般道路５１に
脱出する交差点５３での影５４による立体的な案内表示
を示す。影５４は、高架道路５２から一般道路５１への
進入地点で高さがなくなるように傾斜して描画される。
このような傾斜路から一般道路５１まで経路案内表示５
５を行えば、高架道路５２から一般道路５１へ脱出する
出口ランプへの経路案内を判りやすく行うことができ
る。

【００２５】図６は、本発明の実施の第４形態として、
高架道路５２を立体表示するための影５６を高架道路５
２の下部に描画して影５６からの高さによって立体表示
を行う状態を示す。このような高架道路５２の下部に描
画する影５６によっても、図４や図５に示すような傾斜
部分の立体表示も行うことができる。また、図３および
図６に示すように、一般道路５１から高架道路５２への
進入や、高架道路５２から一般道路５１への脱出を行わ
ない場合は、高架道路５２に対する影５４，５６の高さ
は変えずにそのままで立体表示を行う。また、道路の下
部に付加する影５６についても、側面部に付加する影５
４と同様に描画することができる。

【００２６】図７は、図３〜図６に示すような立体表示
を、高速道路に対して行う場合の処理手順を示す。ステ
ップａ１から処理を開始し、ステップａ２では道路属性
が「高速」であるか否かを判断する。道路属性が高速で
あると判断されるときには、表示すべき道路の開始点お
よび終了点に高さを付加する。次にステップａ４で開始
点または終了点が、道路属性を「一般」とする道路と接
続しているか否かを判断する。接続していると判断され
るときには、一般道路と接続している方の高さを下げ
る。ステップａ５が終了したとき、またはステップａ４
で一般道路と接続していないと判断されるとき、または
ステップａ２で道路属性が高速ではないと判断されると
き、ステップａ６で道路データを透視図として立体表示
用に３Ｄ化する。次にステップａ７で、３Ｄ化された道
路データに基づき描画処理を行う。各実施形態の影は、
描画処理の過程で付加する。次にステップａ８で、描画
すべき道路のデータが終了しているか否かを判断する。
データに残りがあればステップａ２に戻り、さらに描画
を続ける。ステップａ８でデータが終了していると判断
されるときには、ステップａ９で処理を終了する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め定め
る属性を有する道路、たとえば一般道路とは異なる道路
を立体的に表示し、高さを有しているように見せるの
で、交差点などで車輌の運転者が実際に見る道路の状態
に近い表示を行って判りやすい交差点案内を行うことが
できる。

【００２８】また本発明によれば、高架となっているこ
とが多い高速道路を、高さを有しているように見えるよ
うな立体的表示を行うので、実際の交差点の道路の状態
に近い経路案内を行うことができる。

【００２９】また本発明によれば、高架道路として建設
されていることが多い有料道路に対して、高さを有して
いるように見える立体的表示を行うので、交差点の案内
表示として判りやすい表示を行うことができる。

【００３０】また本発明によれば、道路に影を付加して
立体的表示を行うので簡単な画像処理で判りやすい立体
的表示を行うことができる。

【００３１】また本発明によれば、道路の影は側面部に
付加されるので、側面部の高さによって道路の高さを容
易に表示することができる。

【００３２】また本発明によれば、道路の影は道路の下
部に付加されるので、影からの距離によって道路の高さ
を容易に立体的に表示することができる。

【００３３】また本発明によれば、道路に付加する影は
予め定める色彩で予め定めるパターンによる塗りつぶし
処理によって行われるので、色彩やパターンの違いによ
って高さの違いを容易に表示することができる。

【００３４】また本発明によれば、予め定める属性を有
していない道路から予め定める属性を有している道路に
進入する際に、進入地点では高さがなく、進入するに従
って高さが増加するような傾斜した立体表示を行うの
で、進入経路を判りやすく表示することができる。

【００３５】また本発明によれば、予め定める属性を有
している道路から有していない道路に進入する際に、高
さが減少してなくなるような傾斜で立体的表示を行うの
で、属性の異なる道路への進入危険の案内を判りやすく
行うことができる。

【００３６】また本発明によれば、交差点を通過する際
に道路の属性が予め定める属性に関して変化しないとき
には、立体表示をそのままで高さを変化させないので、
交差点でそのまま同一の属性の道路を走行する案内を判
りやすく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の基本的形態の概略的な電気的構
成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置１０による経路探索
および経路案内のための論理的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の実施の第１形態での交差点案内画面を
示す図である。

【図４】本発明の実施の第２形態による交差点での案内
画面を示す図である。

【図５】本発明の実施の第３形態による交差点での案内
画面を示す図である。

【図６】本発明の実施の第４形態による交差点での案内
画面を示す図である。

【図７】本発明の実施の第１〜第４形態の処理手順を示
すフローチャートである。

【図８】従来からのナビゲーション装置での交差点拡大
図である。

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１１選別手段１２表示手段１３ＣＤ−ＲＯＭ１６入力装置２１方位センサ２２角速度センサ２３距離センサ２４ＧＰＳ装置２６ＣＰＵ２７ＲＯＭ２８ＲＡＭ３０表示装置３１表示コントローラ３２グラフィックコントローラ３３グラフィックメモリ４０経路探索装置４１経路案内装置４２地点設定手段４３経路探索手段４４探索結果記憶手段５１一般道路５２高架道路５３交差点５４，５６影５５経路案内表示

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め記憶される道路ネットワーク情報に
基づき、入力される地点間の経路を探索し、探索された
経路に沿って案内を行い、交差点等の存在する地点では
拡大された表示画像による案内を行うナビゲーション装
置において、道路ネットワーク情報に基づき、交差点で交差する複数
の道路の属性を比較し、予め定める属性を有する道路を
選別する選別手段と、選別手段の選別結果に従って、前記予め定める属性を有
する道路について、拡大された表示中で高さを有してい
るように見える立体的表示を行う表示手段とを含むこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記選別手段の前記予め定める属性は、
高速道路を示す属性であることを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記選別手段の前記予め定める属性は、
有料道路を示す属性であることを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記表示手段は、前記立体的表示とし
て、前記予め定める属性を有する道路に影を付加するこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項５】前記表示手段は、前記影を前記道路の側
面部に付加することを特徴とする請求項４記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項６】前記表示手段は、前記影を前記道路の下
部に付加することを特徴とする請求項４記載のナビゲー
ション装置。
【請求項７】前記表示手段は、前記影を予め定める色
彩で予め定めるパターンによる塗りつぶし処理によって
付加することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記
載のナビゲーション装置。
【請求項８】前記表示手段は、前記案内経路が前記予
め定める属性を有していない道路から、当該属性を有す
る道路に進入する地点の案内を、進入地点では高さがな
く、進入するに従って高さが増加するように傾斜させて
表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
載のナビゲーション装置。
【請求項９】前記表示手段は、前記予め定める属性を
有する道路から当該属性を有していない道路に進入する
地点の案内を、進入地点までに高さが減少して進入地点
では高さが無くなるように傾斜させて表示することを特
徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項１０】前記表示手段は、交差点を通過する際
に、道路の属性が前記予め定める属性に関して変化しな
いとき、前記属性を有する道路の立体表示はそのままで
変化させないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか
に記載のナビゲーション装置。