JPH10268395A

JPH10268395A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPH10268395A
Application number: JP7376997A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kikuchi; 裕菊池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で安価な動力伝達装置を提供する。【解決手段】回転により駆動力を伝達する第１の回転
手段と、前記第１の回転手段の回転に連動して自転及び
該第１の回転手段の回りを公転する第２の回転手段と、
前記第２の回転手段が公転することにより係合して前記
第１の回転手段からの駆動力が伝達される動力伝達手段
と、移動により前記第２の回転手段の公転を規制する規
制手段と、前記第２の回転手段の公転に連動して前記規
制手段を所定位置に移動させる連動手段とを有する動力
伝達装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等に用いら
れる動力伝達装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等に於ける動力伝達装置は
種々提案されている。以下、その一例として、特開平４
―２５８９３０号公報に開示された構成をを説明する。

【０００３】図２４は、特開平４―２５８９３０号公報
に開示された遊星ギア機構を用いた動力伝達装置の主要
部を示した正面図である。

【０００４】図２４において、太陽ギア２０１が回転す
ると、太陽ギア２０１と噛み合っている遊星ギア２０３
が太陽ギア２０１の回りを公転すると共に、カメラの各
機構に駆動力を伝達するギア２１１ａ〜２１１ｄが遊星
ギア２０３の公転を妨げないように太陽ギア２０１、遊
星ギア２０３と同一直線上の位置関係となるように円周
上に配置されている。そして、プランジャの駆動力によ
り遊星ギア２０３の時計方向及び反時計方向の公転を阻
止するストッパ２１３ａ〜２１３ｄおよび２１４ａ〜２
１４ｄの作用により、遊星ギア２０３の公転をギア２１
１ａ〜２１１ｄのうちの所望のギアに噛み合った位置で
停止させ、太陽ギア２０１からの駆動力を遊星ギア２０
３を介してギア２１１ａ〜２１１ｄのうちの所望のギア
に伝達するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２４
に示す構成では、ストッパ２１３ａ〜２１３ｄおよび２
１４ａ〜２１４ｄを駆動するためのプランジャとして、
これらストッパを吸引移動できるだけの大きな電磁力を
発生する大型のソレノイド型プランジャが必要となり、
大きなスペースを必要とすると共に、コストの増大を招
くという問題点があった。

【０００６】本発明の第１の目的は、小型で、安価な動
力伝達装置を提供しようとするものである。

【０００７】本発明の第２の目的は、省電力化を達成し
つつ、確実な動力伝達の切換えを達成できる動力伝達装
置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、回転により駆動力を伝達する第１
の回転手段と、前記第１の回転手段の回転に連動して自
転及び該第１の回転手段の回りを公転する第２の回転手
段と、前記第２の回転手段が公転することにより係合し
て前記第１の回転手段からの駆動力が伝達される動力伝
達手段と、移動により前記第２の回転手段の公転を規制
する規制手段と、前記第２の回転手段の公転に連動して
前記規制手段を所定位置に移動させる連動手段とを有す
る動力伝達装置とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１０】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態に係る動力伝達装置を適用したカメラの要
部レイアウトを示す横断面図である。

【００１１】図１おいて、１はレンズ鏡筒、２は撮影レ
ンズでレンズ鏡筒１に保持されている。レンズ鏡筒１
は、図示しない鏡筒駆動装置により光軸方向進退移動可
能になっている。３はカメラ本体で、フィルムパトロー
ネ４を装填するパトローネ室３ａ、巻き上げられたフィ
ルムＦを収納するスプール室３ｂを備えている。５はス
プールでスプール室３ｂ内に回転可能に保持され、フィ
ルムパトローネ４より引き出されるフィルムＦを巻き上
げる。６は駆動モータで、スプール５内に収納されてお
り、後述する各動力伝達装置へ駆動力を出力する駆動源
である。

【００１２】次に、図２乃至図３を用いて本実施の形態
の動力伝達装置の構成について説明する。図２は、図１
のカメラの動力伝達装置部分の要部縦断面図、図３は、
同じく動力伝達装置部分を下方より見た図である。

【００１３】図２、図３において、７はモータ地板で、
駆動モータ６がビスで取り付けられている。８はピニオ
ンギアで、駆動モータ６の出力軸に圧入されていて駆動
モータ６の正逆回転を伝達する。９は遊星ギアで、ピニ
オンギア８と地板７に一体に設けられた内歯ギア７ａの
上方部分とに共に噛合するものであり、ピニオンギア８
の回転により該ピニオンギア８の回りを公転する。１０
は遊星ギア９を軸支するギアホルダー板で、一体にギア
１０ａが形成され、遊星ギア９の公転に従って回転す
る。１１は遊星ギア９と同様の遊星ギアで、ギア１０ａ
と内歯ギア７ａの下方部分とに共に噛合するものであ
り、ギア１０ａの回転により該ギア１０ａの回りを公転
する。１２は遊星ギア１１を軸支するギアホルダー板
で、一体にギア部１２ａが形成され、遊星ギア１１の公
転に従って回転する。このギア１２ａが後述する動力伝
達装置の太陽ギアである。即ち、上記駆動モータ６の回
動力がこれら減速装置を介して太陽ギア１２ａに伝達さ
れる。

【００１４】１３は遊星ギアで、遊星軸１４の回りを回
転可能となっていると共に、遊星軸１４により、遊星ア
ーム１５にフリクションスプリング１６をはさんで軸支
され、太陽ギア１２ａの回りを公転可能となっている。

【００１５】１７ａ〜１７ｄは出力ギアで、遊星ギア１
３の噛合先であり、各々モータ地板７に回転可能に軸支
されている。

【００１６】１８は連結ギアで、出力ギア１７ａと１７
ｂの両方に噛合している。１９は鏡筒ギアで、連結ギア
１８と噛合し、更に図示しない鏡筒駆動系のギア列につ
ながって、駆動モータ６の回転を鏡筒１の光軸方向移動
へ伝達するものである。

【００１７】２０ａ〜２０ｃはフィルム巻き戻し系のギ
ア列で、出力ギア１７ｃと噛合し、ギア２０ｃから更に
図示しないフォークギア（フィルムパトローネ４のフィ
ルム巻き取り軸と係合するフォーク（係合部）を有する
ギア）に連結している。

【００１８】２１はフィルム巻き上げギアで、出力ギア
１７ｄと噛合するギア部と前記スプール５のギア部５ａ
と噛合するギア部を有する２段ギアである。

【００１９】２２はプランジャで、モータ地板７に固定
されている。尚、図２においては高さ方向の位置だけを
等価にして分かりやすく描いている。

【００２０】２３はアマチャで、吸着面２３ａがプラン
ジャ２２のヨーク吸着面２２ａに対して接するもので、
図３の如く吸着面２３ａと２２ａが接している状態でプ
ランジャ２２に通電すると電磁力により吸着保持され
る。

【００２１】２４は規制レバーで、２４ａを回動中心と
してモータ地板７に回動可能に保持され、一方の腕部に
設けられたダボ２４ｂにアマチャ２３は微小角度揺動可
能に保持されている。又、規制レバー２４の他方の腕部
に設けられたダボ２４ｃは、前記遊星アーム１５の外周
部に設けられたカム面１５ａ〜１５ｃと１５ｆ〜１５ｈ
に接するカムフォロワ及び回転規制面１５ｄ，１５ｅに
当接するストッパとして機能する。

【００２２】２５は引張りスプリングで、規制レバー２
４の腕部２４ｄに掛けられ、規制レバー２４を時計方向
に回動付勢するものである。

【００２３】２６はギア押さえ板で、数あるギアの抜け
止めをしている。ギア押さえ板２６には図３に破線で示
すフォトリフレクタ２７が固定されている。又、遊星ア
ーム１５には反射板２８が貼り付けられており、フォト
リフレクタ２７の投射光を反射する。このフォトリフレ
クタ２７より、遊星アーム１５の転位置を検出する。

【００２４】次に、以上の構成の動力伝達装置の動作に
ついてカメラの動力伝達装置部分を下方より見た図３〜
図６を用いて説明する。

【００２５】通常は、図３に示すように遊星ギア１３は
出力ギア１７ａに噛合した状態となっている。この初期
状態では、フォトリフレクタ（以下ＰＲと記す）２７の
下に反射板２８が位置している。従って、以下に説明す
る各動作の始めにＰＲの信号のオンを検出して遊星ギア
が初期位置にあることを確認してから各動作に移行す
る。

【００２６】先ず、鏡筒繰り出し動作について説明す
る。

【００２７】後述する鏡筒繰り出し操作スイッチがオン
すると、図３に示す初期状態より先ず、ＰＲ２７の信号
のオンを確認してから駆動モータ６に正通電が開始され
て正転し、太陽ギア１２ａが時計方向回転する。フリク
ションスプリング１６の働きで自転の抑制された遊星ギ
ア１３は太陽ギア１２ａの時計方向回転に従って遊星ア
ーム１５と共に時計方向へ公転しようとするが、遊星ア
ームの突起部１５ｉがモータ地板７の長孔７ｂの端面７
ｃに当接して公転を止められ、太陽ギア１２ａの回転は
遊星ギア１３の反時計方向自転に伝達される。遊星ギア
１３の回転は出力ギア１７ａの時計方向回転へ伝えら
れ、順次、連結ギア１８の反時計方向回転（実線矢印方
向）、鏡筒ギア１９の時計方向回転へと伝えられ、鏡筒
１は光軸方向に繰り出し移動する。尚、この時規制レバ
ー２４のダボ２４ｃは、遊星アーム１５の外周部１５ａ
に当接しており、アマチャ２３はプランジャ２２の吸着
面２２ａに接している。そして、鏡筒繰り出し操作スイ
ッチがオフすると、駆動モータ６の通電が絶たれて鏡筒
１の移動は停止する。

【００２８】次に、鏡筒繰り込み動作について説明す
る。

【００２９】後述する鏡筒繰り込み操作スイッチがオン
すると、図３に示す初期状態より先ず、駆動モータ６に
逆通電が開始されて逆転し、太陽ギア１２ａが反時計方
向回転する。フリクションスプリング１６の働きで自転
の抑制された遊星ギア１３は太陽ギア１２ａの反時計方
向回転に従って、遊星アーム１５と共に反時計方向へ公
転を開始する。これに連動して規制レバー２４のダボ２
４ｃは、引張りスプリング２５の付勢力に従って遊星ア
ーム１５の外周部１５ａに当接した状態からカム面１５
ｂに沿って下がり、規制レバー２４を回動させる。この
時プランジャ２２には通電されていないのでアマチャ２
３の吸着はなされない。そして、図４に示す位置まで遊
星アーム１５は公転し、遊星ギア１３は出力ギア１７ｂ
に噛合する。この時、規制レバー２４のダボ２４ｃはカ
ム面１５ｃに当接するとともに回転規制面１５ｄに当接
して遊星アーム１５のこれ以上の反時計方向公転は止め
られ、太陽ギア１２ａの回転は遊星ギア１３の時計方向
自転に伝達される。遊星ギア１３の回転は出力ギア１７
ｂの反時計方向回転へ伝えられ、順次、連結ギア１８の
時計方向回転（破線矢印方向）、鏡筒ギア１９の反時計
方向回転へと伝えられ、鏡筒１は光軸方向に繰り込み移
動する。そして、鏡筒繰り込み操作スイッチがオフする
と駆動モータ６の通電が絶たれて鏡筒１の移動は停止す
る。

【００３０】その後、すぐに遊星ギア１３の復帰動作と
して、駆動モータ６に正通電が開始されて正転し、遊星
ギア１３は太陽ギア１２ａの時計方向回転に従って遊星
アーム１５と共に時計方向へ公転する。この時遊星アー
ム１５の公転に連動して規制レバー２４のダボ２４ｃ
は、引張りスプリング２５の付勢力に抗して遊星アーム
１５のカム面１５ｃに当接した状態からカム面１５ｂに
沿って登り、外周部１５ａに当接する位置まで規制レバ
ー２４を回動させる。遊星ギア１３が出力ギア１７ａに
噛合する直前にＰＲ２７の信号のオンを検出し、それか
ら所定時間後に駆動モータ６は停止する。この時、遊星
ギアは図３の位置まで公転し、遊星ギア１３は出力ギア
１７ａに噛合した初期位置に復帰する。

【００３１】尚、上記鏡筒の光軸方向移動はカメラの撮
影レンズの変倍動作（ズーム）、あるいは焦点調節動作
（ＡＦ）、あるいはそれらの組み合わせ（アドレスズー
ム）あるいは、沈胴動作のいずれのものでもかまわな
い。

【００３２】次に、フィルム給送系へ遊星ギアが切り換
わる時の動作とフィルム巻き上げ動作について説明す
る。

【００３３】後述するマイコンの指示によりフィルム巻
き上げの指令がくると、図３に示す初期状態より先ず、
ＰＲ２７の信号のオンを確認してからプランジャ２２に
通電し、アマチャ２３を吸着保持する。その状態に於い
て駆動モータ６に逆通電が開始されて逆転し、太陽ギア
１２ａが反時計方向回転する。フリクションスプリング
１６の働きで自転の抑制された遊星ギア１３は太陽ギア
１２ａの反時計方向回転に従って、遊星アーム１５と共
に反時計方向へ公転を開始する。この時、規制レバー２
４はアマチャ２３の吸着保持状態によって回動を阻止さ
れ、規制レバー２４のダボ２４ｃが、引張りスプリング
２５の付勢力に従って遊星アーム１５のカム面１５ｂに
沿って下がることはない。従って、ダボ２４ｃは公転規
制面１５ｄに係合することなく遊星ギア１３は公転を続
け、図５に示す位置まで移動する。尚、これ以上の公転
は、遊星アームの突起部１５ｉがモータ地板７の長孔７
ｂの端面７ｄに当接するため止められて、太陽ギア１２
ａの回転は遊星ギア１３の時計方向自転に伝達される。
遊星ギア１３の回転は出力ギア１７ｄの反時計方向回転
へ伝えられ、順次、巻き上げギア２１の時計方向回転、
スプールギア５ａの反時計方向回転へと伝えられ、フィ
ルムはスプール５に巻き上げられる。

【００３４】その後フィルムのパーフォレーションを検
知し、１コマ分の巻き上げ完了信号が検出されると、プ
ランジャ２２の通電によりアマチャ２３の吸着保持をし
た状態で、すぐに遊星ギア１３の復帰動作として、駆動
モータ６に正通電されて正転し、遊星ギア１３は太陽ギ
ア１２ａの時計方向回転に従って、遊星アーム１５と共
に時計方向へ公転する。この時も、規制レバー２４はア
マチャ２３の吸着保持状態によって回動を阻止されてい
るので、ダボ２４ｃは公転規制面１５ｅに係合すること
なく遊星ギア１３は公転でき、図３に示す初期位置まで
復帰する。又、上述と同様に遊星ギア１３が出力ギア１
７ａに噛合する直前にＰＲ２７の信号のオンを検出し、
それから所定時間後に駆動モータ６は停止する。

【００３５】次に、フィルム巻き戻し動作について説明
する。

【００３６】上述巻き上げ動作と同様に、後述するマイ
コンの指示によりフィルム巻き戻しの指令がくると、図
３に示す初期状態より先ず、ＰＲ２７の信号のオンを確
認してからプランジャ２２に通電し、アマチャ２３を吸
着保持する。その状態に於いて駆動モータ６に逆通電が
開始されて逆転し、遊星ギア１は太陽ギア１２ａの反時
計方向回転に従って、遊星アーム１５と共に反時計方向
へ公転を開始する。この時、規制レバー２４はアマチャ
２３の吸着保持状態によって回動を阻止され、ダボ２４
ｃは公転規制面１５ｄに係合することなく遊星ギア１３
は公転を続け、図５に示す位置まで移動する。尚、これ
以上の公転は、遊星アームの突起部１５ｉがモータ地板
７の長孔７ｂの端面７ｄに当接するため止められて、太
陽ギア１２ａの回転は遊星ギア１３の時計方向自転に伝
達され、出力ギア１７ｄの反時計方向回転、スプールギ
ア５ａの反時計方向回転へと伝えられ、フィルムをスプ
ール５により巻き上げる。そしてフィルムのパーフォレ
ーションを検知し、フィルムの移動信号が検出されると
遊星ギア１３は巻き上げ用の出力ギア１７ｄに噛合する
位置までダボ２４ｃが公転規制面１５ｄに係合すること
なく公転したと判断できて、プランジャ２２の通電を絶
ってアマチャ２３の吸着保持を解放する。

【００３７】その後、駆動モータ６に正通電が行われて
正転し、遊星ギア１３は太陽ギア１２ａの時計方向回転
に従って遊星アーム１５と共に時計方向へ公転する。こ
の時、規制レバー２４のダボ２４ｃが、引張りスプリン
グ２５の付勢力に従って遊星アーム１５の外周部１５ｈ
に当接した状態からカム面１５ｇに沿って下がり、規制
レバー２４を回動させる。そして、図６に示す位置まで
遊星アーム１５は公転し、遊星ギア１３は出力ギア１７
ｃに噛合する。この時、規制レバー２４のダボ２４ｃは
カム面１５ｆに当接するとともに回転規制面１５ｅに当
接して遊星アーム１５のこれ以上の時計方向公転は止め
られ、太陽ギア１２ａの回転は遊星ギア１３の反時計方
向自転に伝達される。遊星ギア１３の回転は出力ギア１
７ｃの時計方向回転へ伝えられ、順次、２０ａ〜２０ｃ
のフィルム巻き戻し系ギア列、図示しないフォークギア
へと伝えられフィルムの巻き戻しを行う。

【００３８】そして、フィルム巻き戻しの完了後、遊星
ギア１３の復帰動作として、駆動モータ６に逆通電が開
始されて逆転し、遊星ギア１３は太陽ギア１２ａの反時
計方向回転に従って、遊星アーム１５と共に反時計方向
へ公転する。この時遊星アーム１５の公転に連動して規
制レバー２４のダボ２４ｃは、引張りスプリング２５の
付勢力に抗して遊星アーム１５のカム面１５ｆに当接し
た状態からカム面１５ｇに沿って登り、外周部１５ｈに
当接する位置まで規制レバー２４を回動させる。ここ
で、アマチャ２３がプランジャ２２の吸着面２２ａに接
する。所定時間駆動モータ６への逆通電をした後、プラ
ンジャ２２へ通電し、アマチャ２３の吸着保持をした状
態で、今度は駆動モータ６に正通電が行われて正転し、
遊星ギア１３は太陽ギア１２ａの時計方向回転に従って
遊星アーム１５と共に時計方向へ公転する。この時、規
制レバー２４はアマチャ２３の吸着保持状態によって回
動を阻止されているので、ダボ２４ｃは公転規制面１５
ｅに係合することなく遊星ギア１３は公転でき、図３に
示す初期位置まで復帰する。そして、遊星ギア１３が出
力ギア１７ａに噛合する直前にＰＲ２７の信号のオンを
検出し、それから所定時間後に駆動モータ６は停止す
る。

【００３９】尚、以上の実施の形態では動力の分割先を
鏡筒の駆動とフィルムの給送について説明したが、シャ
ッター駆動やストロボ発光部のアップダウン、フィルム
カートリッジ出し入れなど、どのような駆動に用いられ
てもかまわない。

【００４０】次に、図７〜図９を用いて遊星ギアが公転
する時に規制レバーが連動する動作について、詳しく説
明する。

【００４１】図７〜図９は、遊星ギア１３と出力ギア１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの歯を示す図で、図７は
図４と同等で、太陽ギア１２ａと遊星ギア１３と出力ギ
ア１７ｂとが一直線上に並んで噛合していて、規制レバ
ー２４のダボ２４ｃは遊星アーム１５のカム面１５ｃに
当接している。

【００４２】この状態より遊星ギア１３の復帰動作とし
て、駆動モータ６に正通電が開始されて正転し、遊星ギ
ア１３は太陽ギア１２ａの時計方向回転に従って遊星ア
ーム１５と共に時計方向へ公転する。遊星アーム１５に
連動する規制レバー２４のダボ２４ｃが、遊星アーム１
５のカム面１５ｃに当接した状態からカム面１５ｂに沿
って登り始める時（図８の状態）、引張りスプリング２
５の付勢力があるためにこのバネ力を上回る公転力Ｆｒ
が必要である。そこで、図８のように規制レバー２４の
ダボ２４ｃが、遊星アーム１５のカム面１５ｂに当接す
るまで遊星アーム１５が公転した時、遊星ギア１３の歯
先が出力ギア１７ａの歯先円（一点鎖線で示す）内に臨
む位置にあれば、遊星ギア１３の反時計方向自転で遊星
ギア１３の歯面先端が連結ギア１８の歯面を押し、その
反力によって引張りスプリング２５の付勢力を上回る公
転力が発生する。

【００４３】従って、遊星アーム１５は、引張りスプリ
ング２５をチャージしつつ規制レバーダボ２４ｃが外周
部１５ａに当接する位置まで規制レバー２４を回動させ
ることができる。（図９の状態）

【００４４】尚、規制レバー２４のダボ２４ｃが遊星ア
ーム１５のカム面１５ｆよりカム面１５ｇに沿って登る
時も、上述と同様に、遊星ギア１３の歯先が出力ギア１
７ｄの歯先円内に臨み、引張りスプリング２５の付勢力
を上回る公転力が発生して引張りスプリング２５をチャ
ージしつつ規制レバーダボ２４ｃが外周部１５ｈに当接
する位置まで規制レバー２４を回動させることができ
る。

【００４５】次に、以上の動作を行う回路構成を図１０
を用いて説明する。

【００４６】図１０において、６０はマイコン、６１は
遊星ギア位置検出器で、前述した遊星アーム１５の回転
位置を検出するフォトリフレクタ２７により構成され
る。６２はパーフォレーション検出器で、フィルムの移
動をフィルムに設けられたパーフォレーションにより検
出する。６３はプランジャ駆動回路、６４はモータ駆動
回路で、それぞれマイコン６０の制御に従って前述のプ
ランジャ２２とモータ６とを駆動する為の回路である。
６７、６８は前述の鏡筒繰り出しスイッチ及び鏡筒繰り
込みスイッチで、共に使用者の操作によりオン、オフ
し、その状態がマイコン６０に入力される。

【００４７】次に、以上の回路構成の動作を図１１〜図
１４に示すマイコン６０のフローチャートに従って説明
する。

【００４８】先ず、図１１のフローチャートにしたがっ
て鏡筒繰り出し動作を説明する。「ステップ１」マイコン６０が鏡筒繰り出しスイッチ６
７のオンを検知することにより、以下の動作を開始す
る。「ステップ２」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオンと
なっているか否かを検出する。ＰＲがオフの時はステッ
プ３へ、ＰＲがオンの時はステップ４へ進む。「ステップ３」ＰＲがオフなので遊星アーム１５が初期
位置（即ち、遊星ギア１３が出力ギア１７ａに噛合した
位置）でないと判断して、遊星アーム１５が初期位置へ
戻るようにモータ駆動回路６４によりモータ６に正方向
通電をし、遊星アーム１５を時計方向へ公転させる初期
位置復帰動作を行って再びステップ２へ戻る。「ステップ４」マイコン６０の指令に基づきモータ駆動
回路６４によりモータ６に正方向通電をし、遊星ギア１
３を反時計方向回転させる。その結果、出力ギア１７ａ
が回転し、鏡筒繰り出し動作が行われる。（図３の状
態）「ステップ５」マイコン６０は、常に鏡筒繰り出しスイ
ッチ６７の状態を検出し、オンであればモータ６に正方
向通電を続行し、オフを検出した時にステップ６へ進
む。「ステップ６」マイコン６０内のタイマによりタイムカ
ウントを開始する。「ステップ７」所定時間経過したか否かを判定し、経過
したことが判定されると、ステップ８に進む。「ステップ８」モータ駆動回路６４によるモータ６への
通電をオフして、鏡筒繰り出し動作を終了する。

【００４９】次に、図１２のフローチャートにしたがっ
て鏡筒繰り込み動作のについて説明する。「ステップ１１」マイコン６０が鏡筒繰り込みスイッチ
６８のオンを検知することにより、以下の動作を開始す
る。「ステップ１２」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオン
となっているか否かを検出する。ＰＲがオフの時はステ
ップ１３へ、ＰＲがオンの時はステップ１４へ進む。「ステップ１３」ＰＲがオフなので遊星アーム１５が初
期位置（即ち、遊星ギア１３が出力ギア１７ａに噛合し
た位置）でないと判断して、遊星アーム１５が初期位置
へ戻るようにモータ駆動回路６４によりモータ６に正方
向通電をし、遊星アーム１５を時計方向へ公転させる初
期位置復帰動作を行って再びステップ１２へ戻る。「ステップ１４」マイコン６０の指令に基づきモータ
駆動回路６４によりモータ６に逆方向通電をし、遊星ア
ーム１５を反時計方向へ公転させる。その結果、遊星ア
ーム１５は図４に示す位置まで公転して、遊星ギア１３
は出力ギア１７ｂと噛合し、出力ギア１７ｂが回転して
鏡筒繰り込み動作が行われる。（図４の状態）「ステップ１５」マイコン６０は、常に鏡筒繰り込みス
イッチ６８の状態を検出し、オンであればモータ６に逆
方向通電を続行し、オフを検出した時にステップ１６へ
進む。「ステップ１６」鏡筒繰り込みスイッチ８７のオフ検出
後、直ちにモータ６への通電を正方向通電に切り換えて
遊星アーム１５を時計方向へ公転させ、遊星ギア１３の
初期位置復帰動作に入る。「ステップ１７」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオン
となるタイミングを検出する。ＰＲがオフの間はモータ
６への正通電を続行し、ＰＲがオンを検出した時ステッ
プ１８へ進む。「ステップ１８」マイコン６０内のタイマによりタイ
ムカウントを開始する。「ステップ１９」所定時間の経過したか否かを判定し、
経過したことが判定されると、ステップ２０へ進む。「ステップ２０」モータ６への通電をオフして、鏡筒繰
り出し動作を終了する。この時、遊星アーム１５は図３
で示す位置まで公転しており、遊星ギア１３と出力ギア
１７ａが噛合する初期位置に復帰している。

【００５０】次に、図１３のフローチャートにしたがっ
てフィルム給送系へ遊星ギアが切り換わる時の動作とフ
ィルム巻上げ動作について説明する。「ステップ３１」マイコン６０がフィルム巻上げ指令を
発することにより、以下の動作を開始する。「ステップ３２」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオン
となっているか否かを検出する。ＰＲがオフの時はステ
ップ３３へ、ＰＲがオンの時はステップ３４へ進む。「ステップ３３」ＰＲがオフなので遊星アーム１５が初
期位置（即ち、遊星ギア１３が出力ギア１７ａに噛合し
た位置）でないと判断して、遊星アーム１５が初期位置
へ戻るようにモータ駆動回路６４によりモータ６に正方
向通電をし、遊星アーム１５を時計方向へ公転させる初
期位置復帰動作を行って再びステップ３２へ戻る。「ステップ３４」マイコン６０の指令に基づきプランジ
ャ駆動回路６３によりプランジャ２２に通電をし、アマ
チャ２３を吸着保持して、規制レバー２４の回動を阻止
する。「ステップ３５」マイコン６０の指令に基づきモータ
駆動回路６４によりモータ６に逆方向通電をし、遊星ア
ーム１５を反時計方向へ公転させ。その結果、遊星アー
ム１５は図５に示す位置まで公転して、遊星ギア１３は
出力ギア１７ｄと噛合し、出力ギア１７ｄを介してスプ
ール５を回転し、フィルム巻上げ動作を行う（図５の状
態）。「ステップ３６」マイコン６０は、パーフォレーション
検出器６２によりフィルムのパーフォレーションの数を
カウントして１コマ分巻上げたか否かを判定し、１コマ
巻上げ未完であればモータ６に逆方向通電を続行し、１
コマ巻上げが完了するとステップ３７へ進む。「ステップ３７」１コマ巻上げ完了を検出後、直ちにモ
ータ６への通電を正方向通電に切り換えて遊星アーム１
５を時計方向へ公転させ、遊星ギア１３の初期位置復帰
動作に入る。「ステップ３８」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオン
となるタイミングを検出する。ＰＲがオフの間はモータ
６への正通電を続行し、ＰＲがオンを検出するとステッ
プ３９へ進む。「ステップ３９」ＰＲのオンを検出後、直ちにプラン
ジャ２２への通電を断ちステップ４０へ進む。「ステップ４０」マイコン６０内のタイマのタイムカウ
ントを開始する。「ステップ４１」所定時間経過したか否かを判定し、経
過したことが判定されると、ステップ４２へ進む。「ステップ４２」モータ６への通電をオフして、フィル
ム巻上げ動作を終了する。この時、遊星アーム１５は図
３で示す位置まで公転しており、遊星ギア１３と出力ギ
ア１７ａが噛合する初期位置に復帰している。

【００５１】次に、図１４のフィルム巻戻し動作につい
て説明する。「ステップ５１」マイコン６０がフィルム巻戻し指令を
発することにより、以下の動作を開始する。「ステップ５２」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオン
となっているか否かを検出する。ＰＲがオフの時はステ
ップ３３へ、ＰＲがオンの時はステップ３４へ進む。「ステップ５３」ＰＲがオフなので遊星アーム１５が
初期位置（即ち、遊星ギア１３が出力ギア１７ａに噛合
した位置）でないと判断して、遊星アーム１５が初期位
置へ戻るようにモータ駆動回路６４によりモータ６に正
方向通電をし、遊星アーム１５を時計方向へ公転させる
初期位置復帰動作を行って再びステップ５２へ戻る。「ステップ５４」マイコン６０の指令に基づきプランジ
ャ駆動回路６３によりプランジャ２２に通電をし、アマ
チャ２３を吸着保持して、規制レバー２４の回動を阻止
する。「ステップ５５」マイコン６０の指令に基づきモータ
駆動回路６４によりモータ６に逆方向通電をし、遊星ア
ーム１５を反時計方向へ公転させ。その結果、遊星アー
ム１５は図５に示す位置まで公転して、遊星ギア１３は
出力ギア１７ｄと噛合し、出力ギア１７ｄを介してスプ
ール５を回転し、フィルム巻上げ動作を行う（図５の状
態）。「ステップ５６」マイコン６０は、パーフォレーション
検出器６２によりフィルムのパーフォレーションを検出
すれば、遊星ギア１３が出力ギア１７ｄと噛合する位置
にあると判断してステップ１１１へ進み、未検出なら
ば、まだ遊星ギア１３が出力ギア１７ｄと噛合する位置
まで来ていないと判断してモータ６に逆方向通電を続行
する。「ステップ５７」プランジャ２２への通電を断ち規制レ
バー２４の回動をフリーにする。「ステップ５８」続いて、モータ６への通電を正方向通
電に切り換えて遊星アーム１５を時計方向へ公転させ、
遊星ギア１３は出力ギア１７ｃと噛合し、出力ギア１７
ｃ〜２０ｃを介してパトローネ軸に係合するフォークギ
ア（図示せず）を回転させてフィルム巻戻し動作を行う
（図６の状態）。「ステップ５９」パーフォレーション検出器６２により
パーフォレーションが検出されなくなった時、フィルム
巻戻しが完了したと判断して、ステップ６０へ進む。パ
ーフォレーションが検出されている間はフィルム巻戻し
が未完なので、モータ６への正通電を続行する。「ステップ６０」フィルム巻戻しが完了したと判断し
た後、直ちにモータ６を逆通電する。「ステップ６１」マイコン６０内のタイマによりタイム
カウントを開始する。「ステップ６２」所定時間経過したか否かを判定し、経
過したことが判定されると、ステップ６３へ進む。「ステップ６３」再びプランジャ駆動回路６３によりプ
ランジャ２２への通電を行って、規制レバー２４の回動
を阻止する。「ステップ６４」モータ駆動回路６４によりモータ６へ
の正通電を行い、遊星ギアの公転復帰動作へ移行する。「ステップ６５」遊星ギア位置検出器６１のＰＲがオン
となるタイミングを検出する。ＰＲがオフの間はモータ
６への正通電を続行し、ＰＲがオンを検出するとステッ
プ３９へ進む。「ステップ６６」ＰＲのオンを検出後、直ちにプラン
ジャ２２への通電を断ちステップ６７へ進む。「ステップ６７」マイコン６０内のタイマのタイムカウ
ントを開始する。「ステップ６８」所定時間経過したか否かを判定し、経
過したことが判定されると、ステップ６９へ進む。「ステップ６９」モータ６への通電をオフして、フィル
ム巻戻し動作を終了する。この時、遊星アーム１５は図
３で示す位置まで公転し、遊星ギア１３と出力ギア１７
ａが噛合する初期位置に復帰している。

【００５２】（第２の実施の形態）次に、図１５乃至図
１８を用いて本発明の第２の実施の形態の動力伝達装置
について説明する。この第２の実施の形態の動力伝達装
置は、上記第１の実施の形態のように出力ギアを４個設
けるものではなく、出力ギア２個で上記第１の実施の形
態と同様の機能を達成するものである。

【００５３】図１５〜図１８は本発明の第２の実施の形
態に係るカメラの動力伝達装置部分を下方見た図であ
る。これらの図において、３０は太陽ギアで、第１の実
施の形態と同じく図２の駆動モータ６の回動力が減速装
置を介して太陽ギア３０に伝達される。

【００５４】３１ａは第１遊星ギア、３１ｂは第２遊星
ギアで、共に遊星アーム３２に回転可能に軸支されてお
り、第１遊星ギア３１ａ、第２遊星ギア３１ｂの各々に
自転を抑制するフリクションスプリング（図示せず）を
有している。即ち、遊星アーム３２に支持された遊星ギ
ア３１ａ、３１ｂは、太陽ギア３０の回りを公転可能と
なっている。

【００５５】３３ａ〜３３ｂは出力ギアで、前記第１遊
星ギア３１ａと第２遊星ギア３１ｂの噛合先であり、各
々図示しない地板に回転可能に軸支されている。

【００５６】３４はプランジャで、図示しない地板に固
定されている。

【００５７】３５はアマチャで、吸着面３５ａがプラン
ジャ３４のヨーク吸着面３４ａに対して接するもので、
図１５に示されるように吸着面３５ａと３４ａが接して
いる状態でプランジャ３４に通電すると吸着保持され
る。

【００５８】３６は規制レバーで、３６ａを回動中心と
して図示しない地板に回動可能に保持され、腕部に設け
られたダボ３６ｂにアマチャ３５は微小角度揺動可能に
保持されている。又、規制レバー３６の腕部中間に設け
られたダボ３６ｃは、前記遊星アーム３２の外周部に設
けられたカム面３２ａ〜３２ｃと３２ｆ〜３２ｈに接す
るカムフォロワ及び回転規制面３２ｄ，３２ｅに当接す
るストッパとして機能する。

【００５９】３７は引張りスプリングで、規制レバー３
６ｄに掛けられ、規制レバー３６を時計方向に回動付勢
するものである。

【００６０】次に上記構成における動力伝達装置の動作
について説明する。

【００６１】先ず、出力ギア３３ａの時計方向回転出力
について説明する。

【００６２】初期状態を図１５の状態とすると、図示し
ない操作スイッチのオンにより、駆動モータ６に正通電
が開始されて正転し、太陽ギア３０が時計方向回転す
る。第１遊星ギア３１ａは太陽ギア３０の時計方向回転
に従って遊星アーム３２と共に時計方向へ公転しようと
するが、遊星アーム３２は地板のストッパー３８に公転
を止められ、太陽ギア３０の回転は第１遊星ギア３１ａ
の反時計方向自転に伝達される。第１遊星ギア３１ａの
回転は出力ギア３３ａの時計方向回転（実線矢印方向）
へ伝えられる。尚、この時規制レバー３６のダボ３６ｃ
は、遊星アーム３２の外周部３２ａに当接しており、ア
マチャ３５はプランジャ３４の吸着面３４ａに接してい
る。

【００６３】次に、出力ギア３３ａの反時計方向回転出
力について説明する。

【００６４】図１５の初期状態より、図示しない操作ス
イッチのオンにより、駆動モータ６に逆通電が開始され
て逆転し、太陽ギア３０が反時計方向回転する。第１遊
星ギア３１ａと第２遊星ギア３１ｂは太陽ギア３０の反
時計方向回転に従って、遊星アーム３２と共に反時計方
向へ公転を開始する。これに連動して規制レバー３６の
ダボ３６ｃは、引張りスプリング３７の付勢力に従って
遊星アーム３２の外周部３２ａに当接した状態からカム
面３２ｂに沿って下がり、規制レバー３６を回動させ
る。この時プランジャ３４には通電されていないのでア
マチャ３５の吸着はなされない。そして、図１６に示す
位置まで遊星アーム３２は公転し、第２遊星ギア３１ｂ
が出力ギア３３ａに噛合する。この時、規制レバー３６
のダボ３６ｃはカム面３２ｃに当接するとともに回転規
制面３２ｄに当接して遊星アーム３２のこれ以上の反時
計方向公転は止められ、太陽ギア３０の回転は第２遊星
ギア３１ｂの時計方向自転に伝達される。第２遊星ギア
３１ｂの回転は出力ギア３３ａの反時計方向回転（破線
矢印方向）へ伝えられる。この時、第１遊星ギア３１ａ
はいずれのギアにも噛合せずに空転している。その後、
遊星ギア３１ａ、３１ｂの復帰動作として、駆動モータ
６に正通電が開始されて正転し、太陽ギア３０の時計方
向回転に従って遊星アーム３２と共に時計方向へ公転し
て図１５の状態に復帰する。

【００６５】次に、出力ギア３３ｂの反時計方向回転出
力について説明する。

【００６６】図１５に示す初期状態より先ず、プランジ
ャ３４に通電し、アマチャ３５を吸着保持する。その状
態に於いて駆動モータ６に逆通電が開始されて逆転し、
太陽ギア３０が反時計方向回転する。遊星ギア３１ａ、
３１ｂは太陽ギア３０の反時計方向回転に従って、遊星
アーム３２と共に反時計方向へ公転を開始する。この
時、規制レバー３６はアマチャ３５の吸着保持状態によ
って回動を阻止され、規制レバー３６のダボ３６ｃが、
引張りスプリング３７の付勢力に従って遊星アーム３２
のカム面３２ｂに沿って下がることはない。従って、ダ
ボ３６ｃは公転規制面３２ｄに係合することなく遊星ア
ーム３２は公転を続け、図１７に示す位置まで移動す
る。尚、これ以上の公転は、遊星アーム３２は地板のス
トッパー３８に当接して止められて、太陽ギア３０の回
転は第２遊星ギア３１ｂの時計方向自転に伝達される。
そして、第２遊星ギア３１ｂの回転は出力ギア３３ｂの
反時計方向回転（実線矢印方向）へ伝えられる。

【００６７】その後、復帰動作として、プランジャ３４
の通電によりアマチャ３５の吸着保持をした状態で、駆
動モータ６に正通電されて正転し、遊星ギア３１ａ、３
１ｂは太陽ギア３０の時計方向回転に従って、遊星アー
ム３２と共に時計方向へ公転する。この時も、規制レバ
ー３６はアマチャ３５の吸着保持状態によって回動を阻
止されているので、ダボ３６ｃは公転規制面３２ｅに係
合することなく遊星アーム３２は公転でき、図１５に示
す初期位置まで復帰する。

【００６８】次に、出力ギア３３ｂの時計方向回転出力
について説明する。

【００６９】上述の出力ギア３３ｂの反時計方向回転動
作と同様に、図１５に示す初期状態よりプランジャ３４
に通電し、アマチャ３５を吸着保持して駆動モータ６に
逆通電して逆転し、遊星アーム３２を反時計方向へ公転
し、図１７に示す位置まで移動する。その後、プランジ
ャ３４の通電を絶ってアマチャ３５の吸着保持を解放し
てから駆動モータ６に正通電して正転し、遊星アーム３
２を時計方向へ公転する。この時、規制レバー３６のダ
ボ３６ｃが、引張りスプリング３７の付勢力に従って遊
星アーム３２の外周部３２ｈに当接した状態からカム面
３２ｇに沿って下がり、規制レバー３６を回動させる。
そして、図１８に示す位置まで遊星アーム３２は公転
し、第１遊星ギア３１ａが出力ギア３３ｂに噛合する。
この時、規制レバー３６のダボ３６ｃはカム面３２ｆに
当接するとともに回転規制面３２ｅに当接して遊星アー
ム３２のこれ以上の時計方向公転は止められ、太陽ギア
３０の回転は第１遊星ギア３１ａの反時計方向自転に伝
達される。そして、第１遊星ギア３１ａの回転は出力ギ
ア３３ｂの時計方向回転（破線矢印方向）へ伝えられ
る。

【００７０】その後、復帰動作として、駆動モータ６に
逆通電が開始されて逆転し、遊星アーム３２は太陽ギア
３０の反時計方向回転に従って反時計方向へ公転する。
この時遊星アーム３２の公転に連動して規制レバー３６
のダボ３６ｃは、引張りスプリング３７の付勢力に抗し
て遊星アーム３２のカム面３２ｆに当接した状態からカ
ム面３２ｇに沿って登り、外周部３２ｈに当接する位置
まで規制レバー３６を回動させる。ここで、アマチャ３
５がプランジャ３４の吸着面３４ａに接する。所定時間
駆動モータ６への逆通電をした後、プランジャ３４へ通
電し、アマチャ３５の吸着保持をした状態で、今度は駆
動モータ６に正通電が開始されて正転し、遊星アーム３
２は太陽ギア３０の時計方向回転に従って時計方向へ公
転する。この時、規制レバー３６はアマチャ３５の吸着
保持状態によって回動を阻止されているので、ダボ３６
ｃは公転規制面３２ｅに係合することなく遊星アーム３
２は公転でき、図１５に示す初期位置まで復帰する。

【００７１】本実施の形態に適用される回路及びその各
動作モードは、第１の実施の形態のものと同様に構成で
きるため、それらを援用するものとして説明を省略す
る。

【００７２】尚、上記第１の実施の形態、第２の実施の
形態では共に動力の分割先より初期位置へ復帰する動作
を説明したが、動力分割先での駆動終了後にその分割先
に遊星ギアが留まる構成のものであってもかまわない。

【００７３】（第３の実施の形態）次に、図１９乃至図
２２を用いて本発明の第３の実施の形態の動力伝達装置
について説明する。この第３の実施の形態の動力伝達装
置は、上記第１及び第２の実施の形態で示したように出
力２系統で４方向回転ではなく、出力３系統で６方向回
転を達成する構成である。

【００７４】図１９〜図２２は本発明の第３の実施の形
態に係るカメラの動力伝達装置部分を下方から見た図で
ある。これらの図において、４０は太陽ギアで、図２の
駆動モータ６の回動力が減速装置を介して該太陽ギア４
０に伝達される。

【００７５】４１は遊星ギアで、遊星アーム４２に回転
可能に軸支されており、遊星ギア４１に自転を抑制する
フリクションスプリング（図示せず）を有している。即
ち、遊星アーム４２に支持された遊星ギア４１は、太陽
ギア４０の回りを公転可能となっている。

【００７６】４３ａ〜４３ｃは出力ギアで、前記遊星ギ
ア４１の噛合先であり、各々図示しない地板に回転可能
に軸支されている。

【００７７】４４はプランジャで、図示しない地板に固
定されている。

【００７８】４５はアマチャで、吸着面４５ａがプラン
ジャ４４のヨーク吸着面４４ａに対して接するもので、
図１９の如く吸着面４５ａと４４ａが接している状態で
プランジャ４４に通電すると吸着保持される。

【００７９】４６は連動レバーで、４６ａを回動中心と
して図示しない地板に回動可能に保持され、腕部に設け
られたダボ４６ｂにアマチャ４５は微小角度揺動可能に
保持されている。又、規制レバー４６の腕部中間に設け
られたダボ４６ｃは、前記遊星アーム４２の外周部に設
けられたカム面４２ａ〜４２ｇに接するカムフォロワと
して機能する。

【００８０】４７は規制レバーで、連動レバー４６と同
じく４６ａを回動中心として図示しない地板に回動可能
に保持され、爪部４７ａは、前記遊星アーム４２のＶ溝
４２ｈ〜４２ｊに係合して遊星アーム４２の公転規制を
するスットパーとして機能する。

【００８１】４８はトーションバネで、規制レバー４７
を連動レバー４６に対して反時計方向へ回動付勢するも
のである。このトーションバネ４８の働きで、規制レバ
ー４７の凸部４７ｂが連動レバー４６の切り欠き部４６
ｄに係合して一体的に連結される。

【００８２】４９は引張りスプリングで、連動レバー４
６ｅに掛けられ、連動レバー４６を時計方向に回動付勢
するものである。

【００８３】５０ａ、５０ｂは図示しない地板に固定さ
れた内歯ギアで、遊星ギア４１が公転する過程において
噛合する。

【００８４】次に以上の回路構成の動力伝達装置の動作
について説明する。

【００８５】図１９の状態に於いては、プランジャ４４
に通電していてアマチャ４５は吸着保持された状態にあ
り、連動レバー４６を介して規制レバー４７の爪部４７
ａは遊星アーム４２のＶ溝４２ｉに係合して遊星アーム
４２の公転は止められている。

【００８６】ここで図２の駆動モータ６に正通電する
と、太陽ギア４０は時計方向回転（実線矢印方向）し、
遊星ギア４１の反時計方向自転を介して出力ギア４３ｂ
の時計方向回転（実線矢印方向）へ伝達する。

【００８７】又、ここで駆動モータ６に逆通電すると、
太陽ギア４０は反時計方向回転（破線矢印方向）し、遊
星ギア４１の時計方向自転を介して出力ギア４３ｂの反
時計方向回転（破線矢印方向）へ伝達する。即ち、駆動
モータ６への通電方向に応じて出力ギア４３ｂへの正逆
回転が伝達できる。

【００８８】次に動力分割先の変更のために、遊星ギア
の切り換え動作について説明する。

【００８９】図１９の状態からプランジャ４４への通電
を絶つと、アマチャ４５の吸着が解除され、引張りスプ
リング４９の付勢力に従って連動レバー４６が規制レバ
ー４７と共に時計方向に回動し、爪部４７ａは遊星アー
ム４２のＶ溝４２ｉより抜け出る。（図２０の状態）

【００９０】その後、駆動モータ６に正通電すると、太
陽ギア３４が時計方向回転する。フリクションスプリン
グ（図示せず）の働きで自転の抑制された遊星ギア４１
は太陽ギア４０の時計方向回転に従って、遊星アーム４
２と共に時計方向へ公転を開始する。これに連動して連
動レバー４６のダボ４６ｃは、引張りスプリング４９の
付勢力に抗して遊星アーム４２の外周カム部４２ｂに当
接した状態からカム面４２ｃに沿って登り、連動レバー
４６を回動させる。このカム面４２ｃに沿ってダボ４６
ｃが登る時、遊星ギア４１は内歯ギア５０ａに噛合して
おり、遊星アーム４２は引張りスプリング４９をチャー
ジし得る公転力が発生する。そして、連動レバー４６の
回動に従って規制レバー４７も反時計方向に回動する
が、規制レバー４７の爪部４７ａ先端は遊星アーム４２
のロック溝外周部４２ｋに当接し、図１６に示すように
規制レバー４７の凸部４７ｂと連動レバー４６の切り欠
き部４６ｄとの間に隙間ｘを生じ、トーションバネ４８
をチャージしている。そして、連動レバー４６のダボ４
６ｃが、遊星アーム４２のカム面４２ｄに当接した時、
アマチャ４５の吸着面４５ａはプランジャ４４の吸着面
４４ａに接して、この時点でプランジャ４４に通電する
とアマチャ４５は吸着保持される。

【００９１】更に遊星アーム４２の公転が続き、遊星ギ
ア４１が出力ギア４３ａに噛合すると同時に規制レバー
４７の爪部４７ａは、トーションバネ４８の付勢力に従
って遊星ギア４２のＶ溝４２ｊに落ち込み、遊星アーム
４２の公転をロックする（図２２の状態）。

【００９２】そして、この時点で駆動モータ６に正通電
すると、太陽ギア４０は時計方向回転（実線矢印方向）
し、遊星ギア４１の反時計方向自転を介して出力ギア４
３ａの時計方向回転（実線矢印方向）へ伝達し、駆動モ
ータ６に逆通電すると、太陽ギア４０は反時計方向回転
（破線矢印方向）し、遊星ギア４１の時計方向自転を介
して出力ギア４３ａの反時計方向回転（破線矢印方向）
へ伝達する。

【００９３】即ち、図１９で出力ギア４３ｂに駆動モー
タ６の駆動力を正逆回転の伝達をしたのと同様にして、
図２２では出力ギア４３ａに駆動モータ６の駆動力を正
逆回転伝達ができる。

【００９４】又、上述と同様にして規制レバー４７の爪
部４７ａが遊星アーム４２のＶ溝４２ｈに係合して遊星
ギア４１が出力ギア４３ｃに噛合した時、駆動モータ６
の駆動力を出力ギア４３ｃに正逆回転伝達できる。

【００９５】尚、本実施の形態では出力３系統の構成を
説明したが、２系統あるいは４系統以上の出力の構成で
あってもかまわない。

【００９６】次に、以上の動作を行う回路について説明
するが、その回路構成は、図１０のものを援用するもの
する。

【００９７】まず、図２３に示されるマイコン６０のフ
ローチャートにしたがって、遊星ギア４１が出力ギア４
３ｂより出力ギア４３ａに切り換わる際の動作を説明す
る。「ステップ７１」マイコン６０が遊星ギア切り換えの指
令を発生することにより、以下の動作を開始する。「ステップ７２」マイコン６０の指令に基づきプランジ
ャ駆動回路６３によるプランジャ４４への通電をオフす
る。すると、規制レバー４７は遊星アーム４２の公転ロ
ックを解除する。「ステップ７３」続いてモータ駆動回路６４によりモー
タ６に正方向通電をし、遊星アーム４２を時計方向へ公
転させ、遊星ギア４１を反時計方向回転させる。「ステップ７４」マイコン６０内のタイマによりタイム
カウントを開始する。「ステップ７５」所定時間の経過したか否かを判定し、
経過したことが判定されると、ステップ７６へ進む。「ステップ７６」プランジャ駆動回路６３によりプラン
ジャ２２への通電をオンする。先のステップ７４、７５
のモータ６への通電時間は、遊星アーム４２が図２０の
状態より図２２に示す位置まで公転するのに要する時間
に設定されている。プランジャ２２への通電オンによ
り、規制レバー４７は遊星アーム４２をロックし、遊星
ギア４１は出力ギア４３ａと噛合して出力ギア４３ａへ
回転動力が伝達される。（図２２の状態）

【００９８】次に、遊星ギア４１が出力ギア４３ｂより
出力ギア４３ｃに切り換わる際の動作は、モータ６の回
転方向が反対方向になるだけなので説明を省略する。

【００９９】尚、上記第１、第２、第３の実施の形態で
は共に使用するプランジャとして永久磁石無しで通電時
に吸着力を持つタイプで構成したが、永久磁石付きで通
電時に吸着力を消失するタイプで構成するものであって
もかまわない。

【０１００】（発明と実施の形態との対応）以上の実施
の形態において、１２ａ、３０、又は４０が本発明の第
１の回転手段に、遊星ギア１３、４１、第１遊星ギア３
１ａ、又は第２遊星ギア３１ｂが本発明の第２の回転手
段に、連結ギア１８、鏡筒ギア１９、フィルム巻き戻し
系ギア列２０、フィルム巻き上げギア２１、出力ギア１
７ａ〜１７ｄ、３３ａ〜３３ｂ、４３ａ〜４３ｃが本発
明の動力伝達手段に、規制レバー２４、３６、４７が本
発明の規制手段に、カム面１５ｂ、１５ｇ、３２ｂ、３
２ｇ、４２ｄが本発明の連動手段、又はカムに、駆動モ
ータ６が本発明のモータに、第１遊星ギア３１ａ及び第
２遊星ギア３１ｂが本発明の複数の回転部に、引っ張り
スプリング２５、３７、又は４９が本発明の付勢手段
に、弾性手段、又はばねに、プランジャ２２、３４、又
は４４が本発明の保持手段、又は電磁手段に、内歯ギア
５０が本発明の係合手段、又は内歯ギアに、マイコン６
０が本発明の制御手段に、公転規制面１５ｄ、１５ｅ、
３２ｄ、３２ｅ、Ｖ溝４２ｈ、４２ｉ、又は４２ｊが本
発明の停止部に、それぞれ相当する。

【０１０１】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限られるものではなく、請求項で示した機能、ま
たは、実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成で
あればどのようなものであっても適用できるものであ
る。

【０１０２】例えば、以上の実施の形態では、太陽ギア
と遊星ギアの組み合わせにより動力伝達切換えを行うよ
うにしているが、これは、ギアでなく、摩擦車等の他の
回転手段であっても本発明は適用できるものである。

【０１０３】また、以上の実施の形態では、遊星ギアの
公転を規制する規制手段は、電磁力によって制御される
ものであるが、本発明は、ソレノイドタイプのプランジ
ャやモータ等、上記実施の形態以外の形態の電磁手段、
更には、圧電素子、バイメタル、形状記憶合金等の電磁
手段以外のアクチュエータであっても適用できるもので
ある。

【０１０４】また、以上の実施の形態では、動力がレン
ズ系、フィルム給送系に伝達されるようになっている
が、本発明は、どのような作動系に動力が伝達されるも
のであっても適用できることは言うまでもない。

【０１０５】また、以上の実施の形態の回路のソフト構
成とハード構成は、適宜置き換えることができるもので
ある。

【０１０６】また、本発明は、以上の各実施の形態また
は、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるように
してもよい。

【０１０７】また、本発明は、クレームまたは実施の形
態の構成の全体若しくは一器が、一つの装置を形成する
ようなものであっても、他の装置と結合するようなもの
であっても、装置を構成する要素となるようなものであ
ってもよい。

【０１０８】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装置
又は、これらを構成する要素に対しても適用できるもの
である。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吸
引移動可能な大きな電磁力を発生する大型のソレノイド
型プランジャが不要となり、小型で、安価な動力伝達装
置を提供することができる。

【０１１０】また、本発明によれば、微少電流で吸着保
持のみ出来ればよいのでプランジャの駆動電流を微少に
することができ、省電力化が達成されると共に、ソレノ
イド型プランジャのような鉄芯を吸引するときの音の発
生が無く、確実な動力伝達切換えが可能な動力伝達装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る動力伝達装置
を適用したカメラの要部レイアウトを示す横断面図

【図２】図１のカメラの要部縦断面図。

【図３】図１のカメラの動力伝達装置の下面図で鏡筒繰
り出しギアに遊星ギアが噛合した状態を示す図。

【図４】同じく鏡筒繰り込みギアに遊星ギアが噛合した
状態を示す図。

【図５】同じくフィルム巻き上げギアに遊星ギアが噛合
した状態を示す図。

【図６】同じくフィルム巻き戻しギアに遊星ギアが噛合
した状態を示す図。

【図７】同じく遊星ギアが一つの出力ギアに噛合した状
態を示す図。

【図８】同じく遊星ギアが公転途中に於いてチャージ開
始の状態を示す図。

【図９】同じく遊星ギアが公転途中に於いてチャージ終
了の状態を示す図。

【図１０】図１のカメラの動力伝達装置の回路構成を示
す回路図。

【図１１】本発明の第１の実施の形態の鏡筒繰り出し動
作に係る図１０に示されるマイコンのフローチャート。

【図１２】同じく鏡筒繰り込み動作に係る図１０に示さ
れるマイコンのフローチャート。

【図１３】同じくフィルム巻上げ動作に係る図１０に示
されるマイコンのフローチャート。

【図１４】同じくフィルム巻戻し動作に係る図１０に示
されるマイコンのフローチャート。

【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る動力伝達装
置の下面図で第１出力ギアが時計方向回転する状態を示
す図。

【図１６】同じく第１出力ギアが反時計方向回転する状
態を示す図。

【図１７】同じく第２出力ギアが反時計方向回転する状
態を示す図。

【図１８】同じく第２出力ギアが時計方向回転する状態
を示す図。

【図１９】同じく遊星ギアが一つの出力ギアに噛合した
状態を示す図。

【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る動力伝達装
置の下面図で遊星ギアが公転開始の状態を示す図。

【図２１】同じく遊星ギアが公転途中に於いてチャージ
終了の状態を示す図。

【図２２】同じく遊星ギアが他の出力ギアに噛合した状
態を示す図。

【図２３】本発明の第３の実施の形態の遊星ギア切り換
え動作に係る図１０に示されるマイコンのフローチャー
ト。

【図２４】従来のカメラ等に於ける動力伝達装置の要部
正面図。

【符号の説明】

６駆動モータ１２ａ、３０、４０太陽ギア１３、４１遊星ギア３１ａ第１遊星ギア３１ｂ第２遊星ギア１５、３２、４２遊星アーム１８連結ギア１９鏡筒ギア１７ａ〜１７ｄ、３３ａ〜３３ｂ、４３ａ〜４３ｃ出
力ギア２０フィルム巻き戻し系ギア列２１フィルム巻き上げギア２２、３４、４４プランジャ２３、３５、４５アマチャ２４、３６、４７規制レバー２５、３７、４９引張りスプリング２７フォトリフレクタ（ＰＲ）２８反射板４６連動レバー４８トーションバネ５０内歯ギア６０マイコン６１遊星ギア位置検出器６２パーフォレーション検出器６３プランジャ駆動回路６４モータ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転により駆動力を伝達する第１の回転
手段と、前記第１の回転手段の回転に連動して自転及び
該第１の回転手段の回りを公転する第２の回転手段と、
前記第２の回転手段が公転することにより係合して前記
第１の回転手段からの駆動力が伝達される動力伝達手段
と、移動により前記第２の回転手段の公転を規制する規
制手段と、前記第２の回転手段の公転に連動して前記規
制手段を所定位置に移動させる連動手段とを有すること
を特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】前記第１の回転手段を駆動するモータを
有することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装
置。
【請求項３】前記第１の回転手段は、太陽ギアを有す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力伝達装
置。
【請求項４】前記第２の回転手段は、遊星ギアを有す
ることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の動力
伝達装置。
【請求項５】前記第２の回転手段は、複数の回転部を
有することを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記
載の動力伝達装置。
【請求項６】前記第２の回転手段の複数の回転部は、
選択的に前記動力伝達手段に係合することを特徴とする
請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】前記動力伝達手段は、ギア系を含むこと
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、又は６に記載
の動力伝達装置。
【請求項８】前記動力伝達手段は、複数の動力伝達系
を有することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、又は７に記載の動力伝達装置。
【請求項９】前記第２の回転手段は、前記複数の動力
伝達系に選択的に係合することを特徴とする請求項８に
記載の動力伝達装置。
【請求項１０】前記規制手段を移動させる付勢手段を
有することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、又は９に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】前記付勢手段は、弾性手段を有するこ
とを特徴とする請求項１０に記載の動力伝達装置。
【請求項１２】前記付勢手段は、ばねを有することを
特徴とする請求項１０に記載の動力伝達装置。
【請求項１３】前記付勢手段は、前記規制手段を前記
第２の回転手段の公転を規制する位置に移動させること
を特徴とする請求項１０、１１、又は１２に記載の動力
伝達装置。
【請求項１４】前記連動手段は、前記規制手段を前記
第２の回転手段の公転の規制を解除する位置に移動させ
ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９、１０、１１、１２、又は１３に記載の動力
伝達装置。
【請求項１５】前記付勢手段は、前記規制手段を前記
第２の回転手段の公転の規制を解除する位置に移動させ
ることを特徴とする請求項１０、１１、又は１２に記載
の動力伝達装置。
【請求項１６】前記連動手段は、前記規制手段を前記
第２の回転手段の公転を規制する位置に移動させること
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
９、１０、１１、１２、又は１５に記載の動力伝達装
置。
【請求項１７】前記規制手段を前記所定位置に保持す
る保持手段を有することを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、又は９に記載の動力伝達装
置。
【請求項１８】前記規制手段を前記付勢手段の付勢力
に抗して前記所定位置に保持する保持手段を有すること
を特徴とする請求項１０、１１、１２、又は１３に記載
の動力伝達装置。
【請求項１９】前記規制手段を前記第２の回転手段の
公転の規制を解除する位置に保持する保持手段を有する
ことを特徴とする請求項１４に記載の動力伝達装置。
【請求項２０】前記規制手段を前記第２の回転手段の
公転を規制する位置に保持する保持手段を有することを
特徴とする請求項１６に記載の動力伝達装置。
【請求項２１】前記保持手段は、電磁手段を有するこ
とを特徴とする請求項１７、１８、１９、又は２０に記
載の動力伝達装置。
【請求項２２】前記保持手段は、前記規制手段を保持
するための電磁力を発生する電磁手段を有することを特
徴とする請求項１７、１８、１９、又は２０に記載の動
力伝達装置。
【請求項２３】前記第２の回転手段と係合し、前記連
動手段が前記規制手段を前記所定位置に移動させるため
の駆動力を発生させる係合手段を有することを特徴とす
る請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、
１１、１２、１７、又は１８に記載の動力伝達装置。
【請求項２４】前記係合手段は、内歯ギアを有するこ
とを特徴とする請求項２４に記載の動力伝達装置。
【請求項２５】前記第２の回転手段と係合し、前記連
動手段が前記規制手段を前記第２の回転手段の公転の規
制を解除する位置に移動させるための駆動力を発生させ
る係合手段を有することを特徴とする請求項１４、又は
１９に記載の動力伝達装置。
【請求項２６】前記係合手段は、内歯ギアを有するこ
とを特徴とする請求項２５に記載の動力伝達装置。
【請求項２７】前記第２の回転手段と係合し、前記連
動手段が前記規制手段を前記第２の回転手段の公転を規
制する位置に移動させるための駆動力を発生させる係合
手段を有することを特徴とする請求項１６、又は２０に
記載の動力伝達装置。
【請求項２８】前記係合手段は、内歯ギアを有するこ
とを特徴とする請求項２７に記載の動力伝達装置。
【請求項２９】前記連動手段は、前記第２の回転手段
が前記動力伝達手段と係合する位置に至ってから作用す
ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１
６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２
４、２５、２６、２７、又は２８に記載の動力伝達装
置。
【請求項３０】前記連動手段は、前記第２の回転手段
と一体的に公転して前記規制手段を移動させるカムを有
することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１
６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２
４、２５、２６、２７、２８、又は２９に記載の動力伝
達装置。
【請求項３１】前記第２の回転手段が前記動力伝達手
段と係合する位置で前記規制手段が作用するように制御
する制御手段を有することを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１
３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２
１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２
９、又は３０に記載の動力伝達装置。
【請求項３２】前記第２の回転手段が前記動力伝達手
段と係合する位置で前記規制手段と係合して該第２の回
転手段の公転を止める、該第２の回転手段と一体的に公
転する停止部を有することを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１
３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２
１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２
９、３０、又は３１に記載の動力伝達装置。
【請求項３３】回転により駆動力を伝達する第１の回
転手段と、前記第１の回転手段の回転に連動して自転及
び該第１の回転手段の回りを公転する第２の回転手段
と、前記第２の回転手段が公転することにより係合して
前記第１の回転手段からの駆動力が選択的に伝達される
複数の動力伝達手段と、移動により前記第２の回転手段
の公転を規制する規制手段と、前記複数の動力伝達手段
のうち所望の動力伝達手段と前記第２の回転手段が係合
した状態で前記規制手段が作用するようにする制御手段
と、前記第２の回転手段の公転に連動して前記規制手段
を所定位置に移動させる連動手段とを有することを特徴
とする動力伝達装置。