JPH10269596A - 光ディスク装置と自動利得サーボ回路 - Google Patents
光ディスク装置と自動利得サーボ回路Info
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- JPH10269596A JPH10269596A JP6835397A JP6835397A JPH10269596A JP H10269596 A JPH10269596 A JP H10269596A JP 6835397 A JP6835397 A JP 6835397A JP 6835397 A JP6835397 A JP 6835397A JP H10269596 A JPH10269596 A JP H10269596A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動利得サーボ回路をデジタルサーボ回路に
よって構成する際にサーボエラー信号のダイナミックレ
ンジを広くする。 【解決手段】 検出されたフオーカスエラー信号ＦE 、
トラッキングエラー信号ＴE 、およびディスクの反射光
のレベルを示すプルイン信号（ＲＦ信号）Ｐｉを断続す
るスイッチＳF1、ＳT1、ＳR1を備えているスイッチング
手段１０と、３個の差動アンプＯＰ（1,2,3)の帰還回路
にコンデンサＣF,ＣT,ＣR を設けた積分回路２０を備
え、その出力はＡ／Ｄ変換器３０(A,B,C) でデジタル信
号に変換されＩＣ回路４０に供給されている。積分回路
２０の積分用コンデンサＣR で積分されたプルイン信号
の積分値を、基準電圧Ｅreffと比較する差動アンプＯＰ
4 から出力されるＰＷＭ信号により、スイッチング手段
１０の各スイッチを断続することにより、ＡＧＣのかか
ったサーボエラー信号を積分用のコンデンサＣF 、ＣR
の端子電圧として発生し、その信号をＡ／Ｄ変換器を介
して所定のタイミングでＩＣ回路４０に取り込んで光学
ヘッド５０を駆動するためのサーボ信号を供給する。
よって構成する際にサーボエラー信号のダイナミックレ
ンジを広くする。 【解決手段】 検出されたフオーカスエラー信号ＦE 、
トラッキングエラー信号ＴE 、およびディスクの反射光
のレベルを示すプルイン信号（ＲＦ信号）Ｐｉを断続す
るスイッチＳF1、ＳT1、ＳR1を備えているスイッチング
手段１０と、３個の差動アンプＯＰ（1,2,3)の帰還回路
にコンデンサＣF,ＣT,ＣR を設けた積分回路２０を備
え、その出力はＡ／Ｄ変換器３０(A,B,C) でデジタル信
号に変換されＩＣ回路４０に供給されている。積分回路
２０の積分用コンデンサＣR で積分されたプルイン信号
の積分値を、基準電圧Ｅreffと比較する差動アンプＯＰ
4 から出力されるＰＷＭ信号により、スイッチング手段
１０の各スイッチを断続することにより、ＡＧＣのかか
ったサーボエラー信号を積分用のコンデンサＣF 、ＣR
の端子電圧として発生し、その信号をＡ／Ｄ変換器を介
して所定のタイミングでＩＣ回路４０に取り込んで光学
ヘッド５０を駆動するためのサーボ信号を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクに情
報を記録し、又は読み出すことができるような光ディス
ク装置に関わり、特に光ディスク装置に搭載されたディ
スクに対して適正なサーボ利得を自動的に与える際に有
用な自動利得サーボ回路に関するものである。
報を記録し、又は読み出すことができるような光ディス
ク装置に関わり、特に光ディスク装置に搭載されたディ
スクに対して適正なサーボ利得を自動的に与える際に有
用な自動利得サーボ回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクのトラックに情報を記録し、
又はこの情報を読み出すことができる光ディスクの記録
又は再生用の装置は、レーザ光源を使用することによっ
て微細なトラックに光ビームを照射することにより、大
容量の情報を記録し、再生することが可能とされてい
る。しかし、回転している光ディスクのトラックに光ビ
ームを確実に照射するために、少なくとも高い応答性を
備えているトラッキングサーボ装置及びフォーカスサー
ボ装置が必要になる。これらのサーボ装置は、通常、光
ディスクから反射された光を分割されている受光面によ
って検出し、トラッキングエラー信号や、フォーカスエ
ラー信号を検出して光学ヘッドのアクチュエータにフィ
ードバックするサーボ回路によって構築される。
又はこの情報を読み出すことができる光ディスクの記録
又は再生用の装置は、レーザ光源を使用することによっ
て微細なトラックに光ビームを照射することにより、大
容量の情報を記録し、再生することが可能とされてい
る。しかし、回転している光ディスクのトラックに光ビ
ームを確実に照射するために、少なくとも高い応答性を
備えているトラッキングサーボ装置及びフォーカスサー
ボ装置が必要になる。これらのサーボ装置は、通常、光
ディスクから反射された光を分割されている受光面によ
って検出し、トラッキングエラー信号や、フォーカスエ
ラー信号を検出して光学ヘッドのアクチュエータにフィ
ードバックするサーボ回路によって構築される。
【０００３】このようなフィードバックサーボ回路は、
適正なサーボ帯域とサーボ利得を有する伝達回路によっ
て構成されているが、光ディスク装置において、特に、
再生、記録、消去が可能とされる装置では、光ディスク
に照射されるビームの光量が、記録、再生、及び消去時
に異なった値に制御されるため、光ディスクからの反射
光から検出されるサーボエラー信号の検出レベルも異な
った値になり、適正なサーボ特性を与えるためには、ま
ず、一巡のループ利得が照射ビームの光量にかかわらず
常に一定となるようなサーボ回路が必要になる。
適正なサーボ帯域とサーボ利得を有する伝達回路によっ
て構成されているが、光ディスク装置において、特に、
再生、記録、消去が可能とされる装置では、光ディスク
に照射されるビームの光量が、記録、再生、及び消去時
に異なった値に制御されるため、光ディスクからの反射
光から検出されるサーボエラー信号の検出レベルも異な
った値になり、適正なサーボ特性を与えるためには、ま
ず、一巡のループ利得が照射ビームの光量にかかわらず
常に一定となるようなサーボ回路が必要になる。
【０００４】図３は光ディスクからの反射光量が変化し
たときでも、光学ヘッドのアクチュエータに供給される
トラッキングエラー信号、又はフォーカスエラー信号の
レベルが一定となるようにした自動利得サーボ回路の原
理を示したもので、１は反射光を検出する分割受光面
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、およびトラッキング用の受光面Ｅ，Ｆ
を有するディテクタＰｄから出力される電気信号から、
トラッキングエラー信号、ＲＦ信号（以下プルイン信号
という）、及びフオーカスエラー信号を演算して形成す
る演算回路で、よく知られているように、ディテクタＰ
ｄの受光量に対応するプルイン信号Ｐｉｎは分割受光面
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和信号として出力する。また、トラッ
キングエラー信号はＥ−Ｆ、及びフオーカスエラー信号
は（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によって得られる。
たときでも、光学ヘッドのアクチュエータに供給される
トラッキングエラー信号、又はフォーカスエラー信号の
レベルが一定となるようにした自動利得サーボ回路の原
理を示したもので、１は反射光を検出する分割受光面
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、およびトラッキング用の受光面Ｅ，Ｆ
を有するディテクタＰｄから出力される電気信号から、
トラッキングエラー信号、ＲＦ信号（以下プルイン信号
という）、及びフオーカスエラー信号を演算して形成す
る演算回路で、よく知られているように、ディテクタＰ
ｄの受光量に対応するプルイン信号Ｐｉｎは分割受光面
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和信号として出力する。また、トラッ
キングエラー信号はＥ−Ｆ、及びフオーカスエラー信号
は（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によって得られる。
【０００５】２は前記プルイン信号Ｐｉｎでフオーカス
エラー信号ＦE を除算する除算回路であり、３は前記プ
ルイン信号Ｐｉｎによってトラッキングエラー信号ＴE
を除算する除算回路である。前記除算回路２の出力はフ
オーカスエラー信号のサーボ系回路４を介して、例えば
２軸機構で構成されている光学ヘッド６のフオーカスア
クチュエータＬｆに供給され、前記除算回路３から出力
されるトラッキングエラー信号は、同様にトラッキング
用のサーボ系回路５を介して光学ヘッド６のトラッキン
グアクチュエータＬｍに供給されている。
エラー信号ＦE を除算する除算回路であり、３は前記プ
ルイン信号Ｐｉｎによってトラッキングエラー信号ＴE
を除算する除算回路である。前記除算回路２の出力はフ
オーカスエラー信号のサーボ系回路４を介して、例えば
２軸機構で構成されている光学ヘッド６のフオーカスア
クチュエータＬｆに供給され、前記除算回路３から出力
されるトラッキングエラー信号は、同様にトラッキング
用のサーボ系回路５を介して光学ヘッド６のトラッキン
グアクチュエータＬｍに供給されている。
【０００６】上記した図３の自動利得サーボ回路は、ト
ラッキングサーボ信号ＴE 、及びフォーカスサーボ信号
ＦE をディテクタＰｄの光量変化にかかわらず一定にす
ることができるもので、以下、この点について説明す
る。光ディスク装置を記録モードにするためにレーザ光
源のパワーを高くすると、ディテクタＰｄの受光量が増
加し、プルイン信号Ｐｉｎが増加すると共に、検出され
たトラッキングエラー信号ＴE 、フォーカスエラー信号
ＦE のレベルも増加する。しかしフオーカスエラー信号
ＦE 、およびトラッキングエラー信号ＴE は、除算回路
２、及び３によってプルイン信号Ｐｉｎで除算されるこ
とになるから、出力されるフオーカスエラー信号ＦE お
よびトラッキングエラー信号ＴE はここでゲインコント
ロールされることになり、サーボ系に帰還されるエラー
信号のレベルは一定となるようにＡＧＣがかかる。
ラッキングサーボ信号ＴE 、及びフォーカスサーボ信号
ＦE をディテクタＰｄの光量変化にかかわらず一定にす
ることができるもので、以下、この点について説明す
る。光ディスク装置を記録モードにするためにレーザ光
源のパワーを高くすると、ディテクタＰｄの受光量が増
加し、プルイン信号Ｐｉｎが増加すると共に、検出され
たトラッキングエラー信号ＴE 、フォーカスエラー信号
ＦE のレベルも増加する。しかしフオーカスエラー信号
ＦE 、およびトラッキングエラー信号ＴE は、除算回路
２、及び３によってプルイン信号Ｐｉｎで除算されるこ
とになるから、出力されるフオーカスエラー信号ＦE お
よびトラッキングエラー信号ＴE はここでゲインコント
ロールされることになり、サーボ系に帰還されるエラー
信号のレベルは一定となるようにＡＧＣがかかる。
【０００７】上記したような自動利得サーボ回路はデジ
タル的なサーボ回路によって構成することも行われてい
る。図４はデジタル的にサーボ信号の利得を調整する概
要を示したもので、図３と同一部分は同一の機能回路を
示している。この従来例ではディテクタＰｄから出力さ
れた信号は図３と同様の演算回路１によってプルイン信
号Ｐｉ、フオーカスエラー信号ＦE 、及びトラッキング
エラー信号ＴE として出力されるが、演算された各信号
はそのままＡ／Ｄ変換器７（Ａ，Ｂ，Ｃ）によって直接
デジタル信号に変換され、自動利得機能を有するデジタ
ルサーボ信号処理回路８のソフトウエアによってアナロ
グ信号に変換され、前記したような２軸機構６のトラッ
キングアクチュエータＬｔ及びフオーカスアクチュエー
タＬｆに供給されるようになされている。
タル的なサーボ回路によって構成することも行われてい
る。図４はデジタル的にサーボ信号の利得を調整する概
要を示したもので、図３と同一部分は同一の機能回路を
示している。この従来例ではディテクタＰｄから出力さ
れた信号は図３と同様の演算回路１によってプルイン信
号Ｐｉ、フオーカスエラー信号ＦE 、及びトラッキング
エラー信号ＴE として出力されるが、演算された各信号
はそのままＡ／Ｄ変換器７（Ａ，Ｂ，Ｃ）によって直接
デジタル信号に変換され、自動利得機能を有するデジタ
ルサーボ信号処理回路８のソフトウエアによってアナロ
グ信号に変換され、前記したような２軸機構６のトラッ
キングアクチュエータＬｔ及びフオーカスアクチュエー
タＬｆに供給されるようになされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した図３に示され
ているようにアナログ回路によって構成されている自動
利得サーボ回路は、回路設計によって広いダイナミック
レンジを有するサーボ回路とすることができる。しかし
ながら除算回路２、３をトラッキングエラー用と、フオ
ーカスエラー用に２個必要としているため、コストが高
くなると同時に径年変化の影響を受けやすいという問題
がある。また、図４に示すようにサーボ系の信号処理を
デジタル的に処理する方式では、デジタルサーボ信号処
理回路部のソフトウエアでディスクまたは光学ピックア
ップの特性に応じてサーボ特性を設定できるという利点
がある反面、扱うデータのビット数を拡大しないと、ダ
イナミックレンジを大きくすることが困難であり、ま
た、ディスクの回転数の応じた迅速なサンプリング制御
を行うためは、デジタル信号回路の負担が大きくなりす
ぎ、結果的に高いＩＣ回路を必要とするという問題が生
じる。
ているようにアナログ回路によって構成されている自動
利得サーボ回路は、回路設計によって広いダイナミック
レンジを有するサーボ回路とすることができる。しかし
ながら除算回路２、３をトラッキングエラー用と、フオ
ーカスエラー用に２個必要としているため、コストが高
くなると同時に径年変化の影響を受けやすいという問題
がある。また、図４に示すようにサーボ系の信号処理を
デジタル的に処理する方式では、デジタルサーボ信号処
理回路部のソフトウエアでディスクまたは光学ピックア
ップの特性に応じてサーボ特性を設定できるという利点
がある反面、扱うデータのビット数を拡大しないと、ダ
イナミックレンジを大きくすることが困難であり、ま
た、ディスクの回転数の応じた迅速なサンプリング制御
を行うためは、デジタル信号回路の負担が大きくなりす
ぎ、結果的に高いＩＣ回路を必要とするという問題が生
じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
および自動利得サーボ回路は、かかる問題点を解消する
ことを目的としてなされたもので、本発明の第１の発明
を構成する光ディスク装置は光ディスクに照射された光
ビームの反射光を検出するディテクタと、前記ディテク
タの検出信号からプルイン信号及びサ−ボエラ−信号を
形成する演算回路と、前記プルイン信号のレベルによっ
てパルス幅が変調されたＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信
号発生手段と、前記ＰＷＭ信号によって断続された前記
サーボエラー信号、及びプルイン信号を積分する積分手
段と、前記積分手段の出力をサンプリングしてデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段
の出力から光学ヘッドをコントロールするための制御信
号を出力するデジタル信号処理手段を備え、この光学ヘ
ッドによってディスクにデータを書き込んだり、ディス
クから書き込まれたデータを読み出すことができるよう
にしている。
および自動利得サーボ回路は、かかる問題点を解消する
ことを目的としてなされたもので、本発明の第１の発明
を構成する光ディスク装置は光ディスクに照射された光
ビームの反射光を検出するディテクタと、前記ディテク
タの検出信号からプルイン信号及びサ−ボエラ−信号を
形成する演算回路と、前記プルイン信号のレベルによっ
てパルス幅が変調されたＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信
号発生手段と、前記ＰＷＭ信号によって断続された前記
サーボエラー信号、及びプルイン信号を積分する積分手
段と、前記積分手段の出力をサンプリングしてデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段
の出力から光学ヘッドをコントロールするための制御信
号を出力するデジタル信号処理手段を備え、この光学ヘ
ッドによってディスクにデータを書き込んだり、ディス
クから書き込まれたデータを読み出すことができるよう
にしている。
【００１０】また、第２の発明は、ディテクタの検出信
号からプルイン信号、フオーカスエラー信号、及びトラ
ッキングエラー信号を形成する演算手段と、前記プルイ
ン信号のレベルによってパルス幅が変調されたＰＷＭ信
号を出力するＰＷＭ信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号に
よって前記フオーカスエラー信号及びトラッキングエラ
ー信号を断続するスイッチング手段と前記スイッチング
手段の出力を積分して所定のタイミングでサンプリング
するトラッキング、およびフオーカスエラー信号のサン
プリング手段と、前記サンプリング手段の出力から光デ
ィスクのヘッドを制御するためのフオーカスサーボ信
号、及びトラッキングサーボ信号を出力するデジタル信
号処理手段によって自動利得サーボ回路を構成したもの
である。
号からプルイン信号、フオーカスエラー信号、及びトラ
ッキングエラー信号を形成する演算手段と、前記プルイ
ン信号のレベルによってパルス幅が変調されたＰＷＭ信
号を出力するＰＷＭ信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号に
よって前記フオーカスエラー信号及びトラッキングエラ
ー信号を断続するスイッチング手段と前記スイッチング
手段の出力を積分して所定のタイミングでサンプリング
するトラッキング、およびフオーカスエラー信号のサン
プリング手段と、前記サンプリング手段の出力から光デ
ィスクのヘッドを制御するためのフオーカスサーボ信
号、及びトラッキングサーボ信号を出力するデジタル信
号処理手段によって自動利得サーボ回路を構成したもの
である。
【００１１】本発明ではデジタルサーボ信号処理回路の
タイミングに合わせてＲＦ信号のレベルを検出し、この
検出信号のレベルによって断続比が設定されたサーボ信
号を積分しながら、その積分値をサンプリングして一定
のレベルのサーボエラー信号を得るようにしているの
で、ディスクの反射率等が変化したときでも、１巡する
サーボ利得を一定に保つことができると共に、入力され
るサーボエラー信号のダイナミックレンジを広くするこ
とが容易になる。また、一定のレベルで抽出されたサー
ボエラー信号をデジタル信号処理用のＩＣ回路でアクチ
ュエータを駆動する制御信号に変換するため、その特性
を容易に設定することができる。
タイミングに合わせてＲＦ信号のレベルを検出し、この
検出信号のレベルによって断続比が設定されたサーボ信
号を積分しながら、その積分値をサンプリングして一定
のレベルのサーボエラー信号を得るようにしているの
で、ディスクの反射率等が変化したときでも、１巡する
サーボ利得を一定に保つことができると共に、入力され
るサーボエラー信号のダイナミックレンジを広くするこ
とが容易になる。また、一定のレベルで抽出されたサー
ボエラー信号をデジタル信号処理用のＩＣ回路でアクチ
ュエータを駆動する制御信号に変換するため、その特性
を容易に設定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の光ディスク装置に
適応されるサーボ回路の概要をブロック図としたもの
で、光ディスクの駆動機構や、記録再生用の回路は従来
から公知とされているので、その詳細な説明を省略して
いる。この図で１０は前述したように演算回路１によっ
て検出されたフオーカスエラー信号ＦE 、トラッキング
エラー信号ＴE 、およびディスクの反射光のレベルを示
すプルイン信号（ＲＦ信号）を断続するスイッチＳF1、
ＳT1、ＳR1を備えているスイッチング手段、２０は３個
の差動アンプＯＰ（1,2,3)の帰還回路にコンデンサＣF,
ＣT,ＣR を設けた積分回路であって、積分用のコンデン
サＣF ，ＣT ，ＣR にはリセット用のスイッチＳF2、Ｓ
T2、ＳR2が設けられている。
適応されるサーボ回路の概要をブロック図としたもの
で、光ディスクの駆動機構や、記録再生用の回路は従来
から公知とされているので、その詳細な説明を省略して
いる。この図で１０は前述したように演算回路１によっ
て検出されたフオーカスエラー信号ＦE 、トラッキング
エラー信号ＴE 、およびディスクの反射光のレベルを示
すプルイン信号（ＲＦ信号）を断続するスイッチＳF1、
ＳT1、ＳR1を備えているスイッチング手段、２０は３個
の差動アンプＯＰ（1,2,3)の帰還回路にコンデンサＣF,
ＣT,ＣR を設けた積分回路であって、積分用のコンデン
サＣF ，ＣT ，ＣR にはリセット用のスイッチＳF2、Ｓ
T2、ＳR2が設けられている。
【００１３】３０Ａ、３０Ｂ、３０ＣはＡ／Ｄ変換器で
あり、そのデジタル出力はデジタルサーボプロセッサと
されているＩＣ回路４０に供給されている。デジタルサ
ーボプロセッサ用のＩＣ回路４０は、デジタル信号で入
力されているフオーカスエラー信号、トラッキングエラ
ー信号、およびプルイン信号に基づいて、光学ヘッドに
供給するトラッキングサーボ信号、トラックジャンプ制
御信号、フーカスサーボ信号、及びフオーカスの引き込
等を行うサーチ信号等を出力することができる総合的な
デジタル信号処理回路で構成されているものでもよい。
あり、そのデジタル出力はデジタルサーボプロセッサと
されているＩＣ回路４０に供給されている。デジタルサ
ーボプロセッサ用のＩＣ回路４０は、デジタル信号で入
力されているフオーカスエラー信号、トラッキングエラ
ー信号、およびプルイン信号に基づいて、光学ヘッドに
供給するトラッキングサーボ信号、トラックジャンプ制
御信号、フーカスサーボ信号、及びフオーカスの引き込
等を行うサーチ信号等を出力することができる総合的な
デジタル信号処理回路で構成されているものでもよい。
【００１４】そして、上記したようなサーボ用の信号お
よびコントロール用の信号はレーザ発光源、各種光学素
子、およびエラー信号検出用の受光素子を備え、対物レ
ンズを２軸機構等によってコントロールする光学ヘッド
５０に供給される。本発明の場合は入力されたフオーカ
スエラー信号ＦE 及びトラッキングエラー信号ＴE のレ
ベルを光ディスクに照射されるレーザ光の強度に関係な
く一定にするためにＰＷＭ信号発生器６０が設けられて
いる。すなわち、積分回路２０の積分用コンデンサＣR
で積分されたプルイン信号の積分値を、基準電圧Ｅreff
と比較する差動アンプＯＰ4 と分割抵抗ｒ１，ｒ２を備
え、その出力にプルイン信号のレベル対応したパルス幅
変調された信号（ＰＷＭ信号）を出力して、その信号で
前述したスイッチング手段１０の各スイッチを断続する
ように構成されている。
よびコントロール用の信号はレーザ発光源、各種光学素
子、およびエラー信号検出用の受光素子を備え、対物レ
ンズを２軸機構等によってコントロールする光学ヘッド
５０に供給される。本発明の場合は入力されたフオーカ
スエラー信号ＦE 及びトラッキングエラー信号ＴE のレ
ベルを光ディスクに照射されるレーザ光の強度に関係な
く一定にするためにＰＷＭ信号発生器６０が設けられて
いる。すなわち、積分回路２０の積分用コンデンサＣR
で積分されたプルイン信号の積分値を、基準電圧Ｅreff
と比較する差動アンプＯＰ4 と分割抵抗ｒ１，ｒ２を備
え、その出力にプルイン信号のレベル対応したパルス幅
変調された信号（ＰＷＭ信号）を出力して、その信号で
前述したスイッチング手段１０の各スイッチを断続する
ように構成されている。
【００１５】以下、図２の波形図に基づいて本発明の自
動利得サーボ系の回路を説明する。デジタルサーボ用の
ＩＣ回路４０から出力されるリセット信号ＰR によって
スイッチング手段１０の各スイッチがオンとなると、図
２の(a) に示すようにプルイン信号が積分用の抵抗ｒを
介して差動アンプＯＰ4 に入力され積分信号ＳRFが得ら
れる。この信号はＰＷＭ信号発生回路６０の基準電圧Ｅ
reffをスレッショドルレベルＴｈとして比較され、比較
出力Ｐagc がスイッチング手段１０の各スイッチＳT1、
ＳF1、ＳR1をオフに転じる。
動利得サーボ系の回路を説明する。デジタルサーボ用の
ＩＣ回路４０から出力されるリセット信号ＰR によって
スイッチング手段１０の各スイッチがオンとなると、図
２の(a) に示すようにプルイン信号が積分用の抵抗ｒを
介して差動アンプＯＰ4 に入力され積分信号ＳRFが得ら
れる。この信号はＰＷＭ信号発生回路６０の基準電圧Ｅ
reffをスレッショドルレベルＴｈとして比較され、比較
出力Ｐagc がスイッチング手段１０の各スイッチＳT1、
ＳF1、ＳR1をオフに転じる。
【００１６】その結果、スイッチＳF1、ＳT1を介して取
り込まれているフオーカスエラー信号およびトラッキン
グエラー信号はＥR に示されているようにこのスイッチ
オン期間に積分され、ＳＰで示す積分終了点のサンプリ
ング領域で電圧がＡ／Ｄ変換器３０Ａ、３０Ｂによって
デジタル信号に変換され、その信号が次のリセット信号
ＰR の直前でデジタルサーボ用のＩＣ回路４０に取り込
まれる。なお、この取り込みのタイミングは比較出力Ｐ
AGC のＬレベルでＩＣ回路４０、またはＡ／Ｄ変換器３
０（Ａ，Ｂ，Ｃ）をイネーブルとするように制御してデ
ータの取り込みを行っても良い。したがって、ディスク
から再生されるプルイン信号のレベルが高くなると各積
分回路に取り込まれるエラー信号のレベルは低いものに
なる。すなわち、ディスクに照射されたレーザ光の反射
光が強くなると、図２の(b)および(c) に見られるよう
に、まずプルイン信号の積分値が基準のスレッショルド
レベルＴｈに到達するまでの時間がＴRFが短くなり、Ｐ
AGC のパルス幅が狭くなる。その結果、フオーカスエラ
ー信号、及びトラッキングエラー信号の取り込み時間
（積分時間）が短くなり、自動的にこれらのエラー信号
の積分値はレベルｅ１，ｅ２，ｅ３に示すように小さく
なるように制御される。
り込まれているフオーカスエラー信号およびトラッキン
グエラー信号はＥR に示されているようにこのスイッチ
オン期間に積分され、ＳＰで示す積分終了点のサンプリ
ング領域で電圧がＡ／Ｄ変換器３０Ａ、３０Ｂによって
デジタル信号に変換され、その信号が次のリセット信号
ＰR の直前でデジタルサーボ用のＩＣ回路４０に取り込
まれる。なお、この取り込みのタイミングは比較出力Ｐ
AGC のＬレベルでＩＣ回路４０、またはＡ／Ｄ変換器３
０（Ａ，Ｂ，Ｃ）をイネーブルとするように制御してデ
ータの取り込みを行っても良い。したがって、ディスク
から再生されるプルイン信号のレベルが高くなると各積
分回路に取り込まれるエラー信号のレベルは低いものに
なる。すなわち、ディスクに照射されたレーザ光の反射
光が強くなると、図２の(b)および(c) に見られるよう
に、まずプルイン信号の積分値が基準のスレッショルド
レベルＴｈに到達するまでの時間がＴRFが短くなり、Ｐ
AGC のパルス幅が狭くなる。その結果、フオーカスエラ
ー信号、及びトラッキングエラー信号の取り込み時間
（積分時間）が短くなり、自動的にこれらのエラー信号
の積分値はレベルｅ１，ｅ２，ｅ３に示すように小さく
なるように制御される。
【００１７】上記したように、本発明の回路構成による
と、アナログ回路によってデジタルサーボプロセッサ用
のＩＣ回路４０に入力されるトラッキングエラー信号
、及びフォーカスエラー信号が、プルイン信号が変化
したときでも、常に一定のレベルとなるように制御され
ているので、一巡のサーボ利得が一定になるように制御
されている自動利得サーボ回路を広いダイナミックレン
ジで構築することができると共に、所定のタイミングで
デジタル信号とされているサーボエラー信号の周波数特
性や位相特性をデジタルＩＣ回路によって処理している
ので、自動利得制御を行うための除算機能を必要としな
い簡易な演算回路で構成でき、総合的なマイクロプロセ
ッサを使用することも可能になる。トラッキングエラー
信号のレベル、およびフオーカスエラー信号のレベルは
積分回路２０を構成する各積分コンデンサ、及び積分抵
抗の時定数を調整することによって、ディスクの反射率
が変化した時でも、最適値となるように定めることがで
きる。
と、アナログ回路によってデジタルサーボプロセッサ用
のＩＣ回路４０に入力されるトラッキングエラー信号
、及びフォーカスエラー信号が、プルイン信号が変化
したときでも、常に一定のレベルとなるように制御され
ているので、一巡のサーボ利得が一定になるように制御
されている自動利得サーボ回路を広いダイナミックレン
ジで構築することができると共に、所定のタイミングで
デジタル信号とされているサーボエラー信号の周波数特
性や位相特性をデジタルＩＣ回路によって処理している
ので、自動利得制御を行うための除算機能を必要としな
い簡易な演算回路で構成でき、総合的なマイクロプロセ
ッサを使用することも可能になる。トラッキングエラー
信号のレベル、およびフオーカスエラー信号のレベルは
積分回路２０を構成する各積分コンデンサ、及び積分抵
抗の時定数を調整することによって、ディスクの反射率
が変化した時でも、最適値となるように定めることがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置、及びこの光ディスク装置に適応される自動利得
サーボ回路は、アナログ回路によって構成されている自
動利得回路により、所定のレベルとされたサーボエラー
信号をマイクロプロセッサ機能を有するデジタルＩＣ回
路のタイミングで取り込んで信号処理をが行われるよう
にしているので、広いダイナミックレンジを有するサー
ボ回路を比較安価な回路構成によって構築することがで
きるという効果がある。
ク装置、及びこの光ディスク装置に適応される自動利得
サーボ回路は、アナログ回路によって構成されている自
動利得回路により、所定のレベルとされたサーボエラー
信号をマイクロプロセッサ機能を有するデジタルＩＣ回
路のタイミングで取り込んで信号処理をが行われるよう
にしているので、広いダイナミックレンジを有するサー
ボ回路を比較安価な回路構成によって構築することがで
きるという効果がある。
【図１】本発明の光ディスクに適応される自動利得サー
ボ回路の概要を示すブロック図である。
ボ回路の概要を示すブロック図である。
【図２】図１に示した回路の動作を示す波形図である。
【図３】アナログ回路で構成されたサーボ回路の説明図
である。
である。
【図４】デジタル構成とされているサーボ回路の説明図
である。
である。
１０ スイッチング手段、２０ 積分回路、３０（Ａ，
Ｂ，Ｃ） Ａ／Ｄ変換器、４０ デジタルサーボ用のＩ
Ｃ回路、５０ 光学ヘッド
Ｂ，Ｃ） Ａ／Ｄ変換器、４０ デジタルサーボ用のＩ
Ｃ回路、５０ 光学ヘッド
Claims (5)
- 【請求項１】 光ディスクに照射された光ビームの反射
光を検出するディテクタと、 前記ディテクタの検出信号からプルイン信号及びサ−ボ
エラ−信号を形成する演算回路と、 前記プルイン信号のレベルに基づいてパルス幅が変調さ
れたＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生手段と、 前記ＰＷＭ信号によって断続された前記サーボエラー信
号、及びプルイン信号を積分する積分手段と、 前記積分手段の出力をサンプリングしてデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段の出力が入力され光学ヘッドをコン
トロールするための制御信号を出力するデジタル信号処
理手段を備え、 前記光学ヘッドによって光ディスクにデータを記録し、
または記録されたデータを再生する機構を備えているこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 上記積分手段は上記デジタル信号処理手
段から出力される所定のリセット信号によってリセット
されるように構成されていることを特徴とする請求項１
に記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 上記ＰＷＭ信号発生手段は上記積分手段
によって積分されたプルイン信号と基準信号を比較する
比較回路によって構成されていることを特徴とする請求
項２に記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 上記サーボエラー信号は光ディスクのフ
オーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号とされ
ていることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装
置。 - 【請求項５】 ディテクタの検出信号からプルイン信
号、フオーカスエラー信号、及びトラッキングエラー信
号を形成する演算手段と、 前記プルイン信号の検出レベルによってパルス幅が変調
されたＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生手段と、 前記ＰＷＭ信号によって前記フオーカスエラー信号及び
トラッキングエラー信号を断続するスイッチング手段と
前記スイッチング手段の出力を積分して所定のタイミン
グでサンプリングするトラッキング、およびフオーカス
エラー信号のサンプリング手段と、 前記サンプリング手段の出力から光ディスクのヘッドを
制御するためのフオーカスサーボ信号、及びトラッキン
グサーボ信号を出力するデジタル信号処理手段を備えて
いることを特徴とする自動利得サーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6835397A JPH10269596A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 光ディスク装置と自動利得サーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6835397A JPH10269596A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 光ディスク装置と自動利得サーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269596A true JPH10269596A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13371379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6835397A Withdrawn JPH10269596A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 光ディスク装置と自動利得サーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390808B1 (ko) * | 1998-11-19 | 2003-11-15 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 안정화된 포커스 오케이신호 발생회로 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP6835397A patent/JPH10269596A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390808B1 (ko) * | 1998-11-19 | 2003-11-15 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 안정화된 포커스 오케이신호 발생회로 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |