JPH10269896A - コントロールモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カム軸および出力軸の設定回転角度を、大小
いずれの方向にも、簡単にかつ安全に変更することがで
きるようにする。 【解決手段】 大角度手動スイッチ６１および小角度手
動スイッチ６２を付加した。大角度手動スイッチ６１
は、モータ４を正転させる場合に駆動電圧Ｖが印加され
る正転電圧端子５１と、モータ４の逆転端子１３ひいて
は逆転用巻線との間に接続されていて両者間を入切す
る。小角度手動スイッチ６２は、モータ４を逆転させる
場合に駆動電圧Ｖが印加される逆転電圧端子５３と、モ
ータ４の正転端子１２ひいては正転用巻線との間に接続
されていて両者間を入切する。上記両手動スイッチ６１
および６２は、１個のスプリングリターン形の手動スイ
ッチ６０で構成するのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばバーナ用
ダンパの開度制御、排煙ダンパの開度制御、その他、気
体や液体等の流量調整用の弁体の開度制御、更にはレバ
ーのストローク制御等に用いられるコントロールモータ
装置に関し、より具体的には、そのカム軸および出力軸
の設定回転角度を簡単にかつ安全に変更する手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来のコントロールモータ装置
をバーナ用ダンパの開閉に用いた例を示す図である。図
２は、図１中のコントロールモータ装置の電気回路図で
ある。この例は、バーナへ空気を供給するダクト７０内
に設けられたダンパ７２の開度θを、コントロールモー
タ装置２によって調整する構成である。

【０００３】従来のコントロールモータ装置２は、可逆
転式のモータ４と、このモータ４に結合された変速ギヤ
装置１８と、この変速ギヤ装置１８に結合されていて後
述するカム３１〜３４が取り付けられるカム軸２０と、
このカム軸２０に結合されていて出力取り出し用の出力
軸２２とを有しており、この出力軸２２の回転によって
ダンパ７２の開度θを調整する。この例では、モータ
４、カム軸２０および出力軸２２が正転方向（この例で
は矢印Ａ方向）に回転すると開度θが大きくなり、逆転
方向（この例では矢印Ｂ方向）に回転すると開度θが小
さくなる。但し、この明細書で「正転」および「逆転」
は、単に、モータ４等の回転方向の「一方向」および
「その逆方向」をそれぞれ表しているだけであって、上
記矢印Ｂ方向を正転、矢印Ａ方向を逆転と呼ぶことにし
ても良い。

【０００４】モータ４は、図３を参照して、ロータ６
と、それを正転させる正転用巻線８と、ロータ６を逆転
させる逆転用巻線１０とを有している。この例では、正
転用巻線８の一方端は正転端子１２に、他方端は共通端
子１４に、逆転用巻線１０の一方端は逆転端子１３に、
他方端は共通端子１４に、それぞれ接続されている。こ
のモータ４は、直流モータでも良いし、交流モータでも
良い。その内でも、停止精度の高いシンクロナスモー
タ、サーボモータ等が好ましい。

【０００５】変速ギヤ装置１８は、通常はこの例のよう
にモータ４とカム軸２０等との間に設けられるが、モー
タ４の回転数やトルク等が必要条件を満たすときは、変
速ギヤ装置１８を設けなくても良い場合もあり、その場
合はモータ４にカム軸２０および出力軸２２が直結され
る。

【０００６】カム軸２０には、複数のカム３１〜３４が
取り付けられている。各カム３１〜３４は、図４を参照
して、カム軸２０に対して矢印Ｄのように左右に回転さ
せて、カム軸２０との相対的な回転角度が調整可能であ
る。この回転角度調整を可能にする手段は種々採り得る
が、この例では、実公平２−４５５５７号公報に開示さ
れている手段、即ち、カム軸２０に固定されたリング材
（図示省略）と各カム３１〜３４との間にゴム状弾性リ
ングを挟んでそれを両者で圧縮することによって、各カ
ム３１〜３４の角度調整を可能にする手段を採用してい
る。各カム３１〜３４は、その外周部に山３６および谷
３７を有している。更に、この例では角度調整用のつま
み３８を有している。

【０００７】カム３１は、カム軸２０および出力軸２２
の相対的に大きい回転角度を設定する大角度設定カムで
あり、カム３２は、カム軸２０および出力軸２２の相対
的に小さい回転角度を設定する小角度設定カムである。
このカム軸２０および出力軸２２の原点位置をどこに取
るかは任意であるが、カム軸２０および出力軸２２は、
上記カム３１および３２でそれぞれ設定された回転角度
で停止する。その理由は後述する。カム軸２０等（カム
軸２０および出力軸２２。以下同じ）の回転角度は、こ
の例では、ダンパ７２の開度θに対応している。即ち、
カム軸２０等の回転角度が大きいときはダンパ７２の開
度θも大きく、カム軸２０等の回転角度が小さいときは
ダンパ７２の開度θも小さい。

【０００８】各カム３１〜３４の近くには、図４にも示
すように、各カム３１〜３４によってそれぞれ操作され
るスイッチ４１〜４４がそれぞれ配置されている。各ス
イッチ４１〜４４は、この例では双投形のスイッチであ
って、図１等に示すように、一方の接点ａ、それとは反
対側の接点ｂおよび共通接点ｃを有している。但しカム
３３、３４およびスイッチ４３、４４を設けるか否かは
任意である。各スイッチ４１〜４４は、図４に示すよう
に、その共通接点ｃを操作するレバー４６およびその先
端部に設けられたローラ４８をそれぞれ有しており、ロ
ーラ４８がカム３１〜３４の谷３７に位置するときは共
通接点ｃが接点ａ側に切り換わり、ローラ４８がカム３
１〜３４の山３６に位置するときは共通接点ｃが接点ｂ
側に切り換わる。

【０００９】再び図１または図２を参照して、このコン
トロールモータ装置２は複数の端子５０〜５４を有して
おり、モータ４を正転させる場合には共通端子５０と正
転電圧端子５１との間に外部から（例えばこのコントロ
ールモータ装置２を制御する制御盤から）駆動電圧Ｖが
印加され、モータ４を逆転させる場合には共通端子５０
と逆転電圧端子５３との間に外部から駆動電圧Ｖが印加
される。両端子５１および５３に同時に駆動電圧Ｖが印
加されることはない。

【００１０】大角度設定カム３１によって操作されるス
イッチ４１は大角度設定スイッチであって、正転電圧端
子５１に共通接点ｃが接続されており、モータ４の正転
用巻線８につながる正転端子１２に接点ａが接続されて
いる。この大角度設定スイッチ４１は、カム軸２０等の
回転角度が、大角度設定カム３１によって設定された回
転角度よりも小さいときは、そのローラ４８が当該カム
３１の谷３７に位置して共通接点ｃを接点ａ側に切り換
えており、カム軸２０等の回転角度が、前記設定された
回転角度以上のときは共通接点ｃを接点ｂ側に切り換え
る（図４〜図７も参照）。従って、カム軸２０等の回転
角度が前記設定角度よりも小さいときに共通端子５０と
正転電圧端子５１間に駆動電圧Ｖが印加されると、それ
がモータ４の正転用巻線８に印加されてモータ４が正転
方向Ａに回転してカム軸２０等の角度が次第に大きくな
り、設定角度になるとカム３１によってスイッチ４１が
接点ｂ側に切り換えられてモータ４は停止する。このモ
ータ４の停止位置は、即ちカム３１によって設定する前
記回転角度は、前述したようにカム３１を矢印Ｄ方向
（図４参照）に回して当該カム３１とカム軸２０との相
対的な回転角度を調整することによって任意に調整する
ことができる。

【００１１】小角度設定カム３２によって操作されるス
イッチ４２は小角度設定スイッチであって、逆転電圧端
子５３に共通接点ｃが接続されており、モータ４の逆転
用巻線１０につながる逆転端子１３に接点ｂが接続され
ている。この小角度設定スイッチ４２は、カム軸２０等
の回転角度が、小角度設定カム３２によって設定された
回転角度よりも大きいときは、そのローラ４８が当該カ
ム３２の山３６に位置して共通接点ｃを接点ｂ側に切り
換えており、カム軸２０等の回転角度が、前記設定され
た回転角度以下のときは共通接点ｃを接点ａ側に切り換
える（図４〜図７も参照）。従って、カム軸２０等の回
転角度が前記設定角度よりも大きいときに共通端子５０
と逆転電圧端子５３間に駆動電圧Ｖが印加されると、そ
れがモータ４の逆転用巻線１０に印加されてモータ４が
逆転方向Ｂに回転してカム軸２０等の角度が次第に小さ
くなり、設定角度になるとカム３２によってスイッチ４
２が接点ａ側に切り換えられてモータ４は停止する。こ
のモータ４の停止位置は、即ちカム３２によって設定す
る前記回転角度は、前述したようにカム３２を矢印Ｄ方
向（図４参照）に回して当該カム３２とカム軸２０との
相対的な回転角度を調整することによって任意に調整す
ることができる。

【００１２】このようにして、このコントロールモータ
装置２によれば、カム軸２０および出力軸２２の回転角
度を、任意の大回転角度および小回転角度に設定するこ
とができる。ひいては、ダンパ７２の開度θを任意の
（但しこの例では９０度以下の）大開度および小開度に
設定することができる。

【００１３】なお、上記大角度設定スイッチ４１は、図
１および図２からも分かるように、その接点ｂをモータ
４の制御に使用していないので、当該接点ｂを有しない
単投形のスイッチとしても良い。同様に、上記小角度設
定スイッチ４２は、接点ａをモータ４の制御に使用して
いないので、当該接点ａを有しない単投形のスイッチと
しても良い。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記コントロールモー
タ装置２においては、大角度設定カム３１または小角度
設定カム３２で設定するカム軸２０等の回転角度を変更
する場合、当該カム３１、３２を単にずらす（即ちカム
軸２０に対する相対的な回転角度を変える）だけで良い
場合と、ずらすだけでは駄目な場合とがある。

【００１５】これを図５〜図７を参照して詳述すると、
例えばカム軸２０等の回転角度が小角度に（即ちこの例
ではダンパ７２の開度θが小開度に）制御されている場
合を考えると、この場合は前述したように、共通端子５
０と逆転電圧端子５３間に駆動電圧Ｖが印加され、モー
タ４の回転が小角度設定カム３２および小角度設定スイ
ッチ４２によって制御されているのであるが、このと
き、小角度設定カム３２で設定する回転角度をより小さ
くする場合は、当該カム３２を図５および図６に示す矢
印Ｌ方向にずらすだけで良い。そのようにすれば、それ
まで接点ａ側になっていたスイッチ４２のローラ４８が
カム３２の山３６に位置するのでスイッチ４２は接点ｂ
側に切り換わり、それによって駆動電圧Ｖがモータ４の
逆転用巻線１０に印加されてモータ４は逆転方向Ｂに回
り、やがてスイッチ４２が接点ａ側に切り換わってモー
タ４は止まり、これによってカム軸２０等は新しい設定
角度になる。

【００１６】ところが、小角度設定カム３２で設定する
回転角度をより大きくする場合は、当該カム３２を図５
および図６に示す矢印Ｈ方向にずらすことになるが、単
にそのようにしても、それまで接点ａ側になっていたス
イッチ４２のローラ４８はカム３２の谷３７に位置した
ままであるのでスイッチ４２の状態に変化はなく、従っ
てモータ４は停止したままで回らない。従って、カム軸
２０等は新しい設定角度にはならない。

【００１７】この場合従来は、駆動電圧Ｖを一旦正転電
圧端子５１側に切り換えてカム軸２０等の回転角度を大
角度にする指令を出してモータ４を正転方向Ａに回して
当該回転角度を一旦大角度設定位置にした後、再び駆動
電圧Ｖを逆転電圧端子５３側に切り換えてカム軸２０等
の回転角度を小角度にする指令を出してモータ４を逆転
方向Ｂに回していた。これによって、カム軸２０等は新
しい設定角度になる。

【００１８】ところがこのような方法では、駆動電圧Ｖ
を一旦正転電圧端子５１側に切り換えた後に再び逆転電
圧端子５３側に戻さなければならず、このような駆動電
圧Ｖの切り換えは通常はコントロールモータ装置２とは
別の制御盤で行われるものであり、しかも当該制御盤が
コントロールモータ装置２から離れた所に設置されてい
る場合が多いので、非常に手間がかかるという問題があ
る。

【００１９】しかも上記方法では、元々カム軸２０等の
回転角度を小角度に制御しているのに、当該回転角度が
一旦、望んでもいないのに大角度設定位置まで往復する
ため、当該コントロールモータ装置２によるダンパ７２
等の制御が乱れるという問題がある。例えば、ダンパ７
２の開度θを小開度に制御してバーナを低燃焼に制御し
ている場合において単にこの開度θを少し大きく調整し
たいだけなのに、上記方法ではダンパ７２の開度θが一
旦高開度まで往復するため、バーナが一旦高燃焼に移行
してしまい、バーナの燃焼状態が不本意に大きく変化す
ることになってしまう。いかに調整時とは言え、バーナ
の燃焼状態が不本意に大きく変化すると困る場合は多
い。

【００２０】上記と同様の問題が、カム軸２０等の回転
角度が大角度に制御されている場合にも起こる。即ち、
この場合は前述したように、共通端子５０と正転電圧端
子５１間に駆動電圧Ｖが印加され、モータ４の回転が大
角度設定カム３１および大角度設定スイッチ４１によっ
て制御されているのであるが、このとき、大角度設定カ
ム３１で設定する回転角度をより大きくする場合は、当
該カム３１を図５および図７に示す矢印Ｈ方向にずらす
だけで良い。そのようにすれば、それまで接点ｂ側にな
っていたスイッチ４１のローラ４８がカム３１の谷３７
に位置するのでスイッチ４１は接点ａ側に切り換わり、
それによって駆動電圧Ｖがモータ４の正転用巻線８に印
加されてモータ４は正転方向Ａに回り、やがてスイッチ
４１が接点ｂ側に切り換わってモータ４は止まり、これ
によってカム軸２０等は新しい設定角度になる。

【００２１】ところが、大角度設定カム３１で設定する
回転角度をより小さくする場合は、当該カム３１を図５
および図７に示す矢印Ｌ方向にずらすことになるが、単
にそのようにしても、それまで接点ｂ側になっていたス
イッチ４１のローラ４８はカム３１の山３６に位置した
ままであるのでスイッチ４１の状態に変化はなく、従っ
てモータ４は停止したままで回らない。従って、カム軸
２０等は新しい設定角度にはならない。

【００２２】この場合も従来は、駆動電圧Ｖを一旦逆転
電圧端子５３側に切り換えてカム軸２０等の回転角度を
小角度にする指令を出してモータ４を逆転方向Ｂに回し
て当該回転角度を一旦小角度設定位置にした後、再び駆
動電圧Ｖを正転電圧端子５１側に切り換えてカム軸２０
等の回転角度を大角度にする指令を出してモータ４を正
転方向Ａに回していた。これによって、カム軸２０等は
新しい設定角度になる。

【００２３】従ってこの場合も、駆動電圧Ｖを切り換え
た後に元に戻さなければならないため、上に詳述したよ
うに、非常に手間がかかるという問題がある。また、カ
ム軸２０等の回転角度が望んでもいないのに、一旦小角
度設定位置まで往復するため、当該コントロールモータ
装置２によるダンパ７２等の制御が乱れるという問題が
ある。

【００２４】また、上記のような駆動電圧Ｖの切り換え
等の問題を避けるために、カム軸２０等の回転角度調整
時に、変速ギヤ装置１８の所でモータ４とカム軸２０と
を機械的に切り離して、モータ４による代わりに、カム
軸２０等を手で回すという方法を採る場合もあるが、こ
の方法では、手で持っている力を緩めるとカム軸２０等
が不本意に回ってしまうため、やはりダンパ７２等の制
御を乱す危険が大きい。例えば、ダンパ７２にはそこを
流れる空気によって当該ダンパ７２を全閉または全開す
る力が働いているので、カム軸２０等を手で持っている
力が弱いと、ダンパ７２が不本意に全閉または全開にな
ってしまってバーナが暴走する等して非常に危険であ
る。

【００２５】そこでこの発明は、上記のようなカム軸お
よび出力軸の設定回転角度を、大小いずれの方向にも、
簡単にかつ安全に変更することができるようにすること
を主たる目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明のコントロール
モータ装置は、前記逆転電圧端子と前記モータの正転用
巻線との間に接続されていて両者間を入切する小角度手
動スイッチと、前記正転電圧端子と前記モータの逆転用
巻線との間に接続されていて両者間を入切する大角度手
動スイッチとを備えることを特徴としている。

【００２７】上記構成によれば、カム軸および出力軸の
回転角度が小角度に制御されている場合で、その回転角
度設定用の小角度設定カムを角度大方向にずらした場合
は、小角度手動スイッチを入にすれば良い。そのように
すると、そのとき逆転電圧端子に印加されている駆動電
圧が当該小角度手動スイッチを経由してモータの正転用
巻線に印加されてモータが正転方向に回り、やがて小角
度設定スイッチが切り換わってモータの回転は止まる。
これによってカム軸および出力軸は新しい設定角度にな
る。小角度設定カムを角度小方向にずらした場合は、小
角度手動スイッチを操作しなくても、従来例と同様の作
用によって、カム軸および出力軸は新しい設定角度にな
る。

【００２８】また、カム軸および出力軸の回転角度が大
角度に制御されている場合で、その回転角度設定用の大
角度設定カムを角度小方向にずらした場合は、大角度手
動スイッチを入にすれば良い。そのようにすると、その
とき正転電圧端子に印加されている駆動電圧が当該大角
度手動スイッチを経由してモータの逆転用巻線に印加さ
れてモータが逆転方向に回り、やがて大角度設定スイッ
チが切り換わってモータの回転は止まる。これによって
カム軸および出力軸は新しい設定角度になる。大角度設
定カムを角度大方向にずらした場合は、大角度手動スイ
ッチを操作しなくても、従来例と同様の作用によって、
カム軸および出力軸は新しい設定角度になる。

【００２９】このようにして、カム軸および出力軸の設
定回転角度を、大小いずれの方向にも、簡単にかつ安全
に変更することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図８は、この発明に係るコントロ
ールモータ装置の一例をバーナ用ダンパの開閉に用いた
例を示す図である。図９は、図８中のコントロールモー
タ装置の電気回路図である。図１および図２の従来例と
同一または相当する部分には同一符号を付し、以下にお
いては当該従来例との相違点を主に説明する。また、図
３〜図７の説明内容は、この実施の形態でも適用され
る。

【００３１】このコントロールモータ装置２ａは、前述
した従来のコントロールモータ装置２に、大角度手動ス
イッチ６１および小角度手動スイッチ６２を付加した構
造をしている。

【００３２】大角度手動スイッチ６１は、この例では双
投形であり、その共通接点ｃは前述した正転電圧端子５
１に接続されており、一方の接点ｂは前述した逆転端子
１３を経由してモータ４の逆転用巻線１０（図３参照）
に接続されており、他方の接点ａは開放されている。こ
れによって、正転電圧端子５１と逆転用巻線１０間を入
切することができる。なおこのスイッチ６１は、接点ａ
を使用しないので、当該接点ａを有しない単投形のスイ
ッチとしても良い。

【００３３】小角度手動スイッチ６２も、この例では双
投形であり、その共通接点ｃは前述した逆転電圧端子５
３に接続されており、一方の接点ａは前述した正転端子
１２を経由してモータ４の正転用巻線８（図３参照）に
接続されており、他方の接点ｂは開放されている。これ
によって、逆転電圧端子５３と正転用巻線８間を入切す
ることができる。なおこのスイッチ６２は、接点ｂを使
用しないので、当該接点ｂを有しない単投形のスイッチ
としても良い。

【００３４】上記手動スイッチ６１および６２は、互い
に独立したスイッチでも良いけれども、この例では、１
個のスプリングリターン形の手動スイッチ６０によって
構成されている。この手動スイッチ６０を矢印Ｊ方向に
押すとスイッチ６２側の共通接点ｃが接点ａ側に切り換
えられ、反対の矢印Ｋ方向に押すとスイッチ６１側の共
通接点ｃが接点ｂ側に切り換えられ、操作を止めると両
スイッチ６１、６２の共通接点ｃはどららの接点ａ、ｂ
にも接触しない中立に戻る。この手動スイッチ６０は、
二組の接点を有しているので双極形であり、かつ各組の
接点が三接点から成るので双投形であるが、単投形でも
良いのは上述のとおりである。

【００３５】上記両手動スイッチ６１および６２をこの
ような１個の手動スイッチ６０で構成すれば、独立した
２個のスイッチで構成する場合に比べて、部品点数、ス
ペースおよびコストを削減することができると共に、１
個のスイッチの操作で良いので操作がより簡単になる。

【００３６】このコントロールモータ装置２ａにおい
て、大角度設定カム３１または小角度設定カム３２で設
定するカム軸２０等の回転角度を変更する場合を説明す
る。

【００３７】まず、図５および図６を参照して、カム軸
２０等の回転角度が小角度に制御されている場合（即ち
逆転電圧端子５３に駆動電圧Ｖが印加されていてカム軸
２０等が小角度設定カム３２で設定された回転角度で止
まっている場合）で、その回転角度設定用の小角度設定
カム３２を角度大方向Ｈにずらした場合は、手動スイッ
チ６０を矢印Ｊ方向に押してスイッチ６２の共通接点ｃ
を接点ａ側に切り換えれば良い。手動スイッチ６０をそ
のように押しておく操作は、モータ４が回り出してか
ら、後述する作用で回転が止まるまで続けるものとす
る。このように切り換えると、そのとき逆転電圧端子５
３に印加されている駆動電圧Ｖが当該スイッチ６２を経
由して、かつこの例では正転端子１２を経由して、モー
タ４の正転用巻線８（図３参照）に印加されてモータ４
が正転方向Ａに回り、それと共に小角度設定カム３２も
同方向に回り、やがて小角度設定スイッチ４２のローラ
４８がカム３２の山３６に位置して当該スイッチ４２の
共通接点ｃが接点ｂ側に切り換わる。これによって、そ
れまでスイッチ６２を経由してモータ４の正転用巻線８
に駆動電圧Ｖが印加されていたのに加えて、小角度設定
スイッチ４２を経由してモータ４の逆転用巻線１０にも
同じ駆動電圧Ｖが印加されるようになり、モータ４には
正逆転両方向に同じ大きさの力が働いてモータ４の回転
は止まる。これによって、カム軸２０等は新しい設定角
度になる。モータ４が止まったのを確認して、手動スイ
ッチ６０の操作を止めれば良い。なお、モータ４の正転
用巻線８と逆転用巻線１０の両方に同じ駆動電圧Ｖを印
加すると、モータ４から通常の動作音とは異なる音が発
生するので、この音によって手動スイッチ６０の操作を
止める時点を確認することもできる。

【００３８】なお、上記の場合に、仮に手動スイッチ６
０を上記とは反対の矢印Ｋ方向へ押したとしても、この
場合は前述したように駆動電圧Ｖは逆転電圧端子５３に
印加されていて正転電圧端子５１には印加されていない
ので、モータ４は回らず何も状態に変化が起こらないだ
けであって、それ以外の不都合は何も起こらない。

【００３９】上記とは反対に、小角度設定カム３２を角
度小方向Ｌにずらした場合は、手動スイッチ６０を操作
しなくても、従来例と同様の作用によって、カム軸２０
等は新しい設定角度になる。その詳しい作用は、従来例
の項を参照されたい。

【００４０】次に、図５および図７を参照して、カム軸
２０等の回転角度が大角度に制御されている場合（即ち
正転電圧端子５１に駆動電圧Ｖが印加されていてカム軸
２０等が大角度設定カム３１で設定された回転角度で止
まっている場合）で、その回転角度設定用の大角度設定
カム３１を角度小方向Ｌにずらした場合は、手動スイッ
チ６０を矢印Ｋ方向に押してスイッチ６１の共通接点ｃ
を接点ｂ側に切り換えれば良い。手動スイッチ６０をそ
のように押しておく操作は、この場合も、モータ４が回
り出してから、後述する作用でその回転が止まるまで続
けるものとする。このように切り換えると、そのとき正
転電圧端子５１に印加されている駆動電圧Ｖが当該スイ
ッチ６１を経由して、かつこの例では逆転端子１３を経
由して、モータ４の逆転用巻線１０（図３参照）に印加
されてモータ４が逆転方向Ｂに回り、それと共に大角度
設定カム３１も同方向に回り、やがて大角度設定スイッ
チ４１のローラ４８がカム３１の谷３７に位置して当該
スイッチ４１の共通接点ｃが接点ａ側に切り換わる。こ
れによって、それまでスイッチ６１を経由してモータ４
の逆転用巻線１０に駆動電圧Ｖが印加されていたのに加
えて、大角度設定スイッチ４１を経由してモータ４の正
転用巻線８にも同じ駆動電圧Ｖが印加されるようにな
り、モータ４には正逆転両方向に同じ大きさの力が働い
てモータ４の回転は止まる。これによって、カム軸２０
等は新しい設定角度になる。モータ４が止まったのを確
認して、手動スイッチ６０の操作を止めれば良い。なお
この場合も、モータ４から通常の動作音とは異なる音が
発生するので、この音によって、手動スイッチ６０の操
作を止める時点を確認することができる。

【００４１】なお、上記の場合に、仮に手動スイッチ６
０を上記とは反対の矢印Ｊ方向に押したとしても、この
場合は前述したように駆動電圧Ｖは正転電圧端子５１に
印加されていて逆転電圧端子５３には印加されていない
ので、モータ４は回らず何も状態に変化が起こらないだ
けであって、それ以外の不都合は何も起こらない。

【００４２】上記とは反対に、大角度設定カム３１を角
度大方向Ｈにずらした場合は、手動スイッチ６０を操作
しなくても、従来例と同様の作用によって、カム軸２０
等は新しい設定角度になる。その詳しい作用は、従来例
の項を参照されたい。

【００４３】このようにして、このコントロールモータ
装置２ａによれば、カム軸２０および出力軸２２の設定
回転角度を、大小いずれの方向にも、簡単にかつ安全に
変更することができる。

【００４４】即ち、従来例のように、離れた所に設置さ
れている場合が多い制御盤まで行って、駆動電圧Ｖを一
旦反対側に切り換えた後に再び元に戻すという操作を行
う場合に比べて、このコントロールモータ装置２ａに備
えられている手動スイッチ６０を単に操作するだけで良
いので、手間がかからず、しかも短時間で済み、非常に
簡単である。また、カム軸２０等が必要以上に（即ち元
の設定角度から新しい設定角度まで以上に）回ることは
ないので、当該コントロールモータ装置２ａによるダン
パ７２等の制御が乱れる恐れもない。従って、バーナ等
の運転中にも安全に設定角度の変更を行うことができ
る。

【００４５】更に、変速ギヤ装置１８の所でモータ４と
カム軸２０とを機械的に切り離してカム軸２０等を手で
回す従来例に比べても、カム軸２０等が不本意に回る恐
れはないので、ダンパ７２等の制御を乱す危険はなく、
安全性が非常に高い。

【００４６】なお、カム３１および３２の山３６と谷３
７の使い方は、上記実施の形態と逆にしても良い。その
ようにした実施の形態を図１０〜図１２に示す。この場
合は、図１０に示すように小角度設定スイッチ４２のロ
ーラ４８が小角度設定カム３２の谷３７から山３６に乗
り上げたときが小角度設定位置となり、図１１に示すよ
うに大角度設定スイッチ４１のローラ４８が大角度設定
カム３１の山３６から谷３７に落ちたときが大角度設定
位置となる。従ってこの場合は、両スイッチ４１および
４２の接点の使い方を、図１２に示すように、図９の場
合と接点ａと接点ｂとを逆にすれば良い。この場合も、
図８等に示した実施の形態と同様、小角度設定カム３２
を角度大方向Ｈにずらした場合と、大角度設定カム３１
を角度小方向Ｌにずらした場合とで、上記手動スイッチ
６０が有効に働くことに変わりはない。

【００４７】

【発明の効果】この発明は、上記のとおり構成されてい
るので、次のような効果を奏する。

【００４８】請求項１記載の発明によれば、上記のよう
な小角度手動スイッチおよび大角度手動スイッチを設け
たので、カム軸および出力軸の設定回転角度を、大小い
ずれの方向にも、簡単にかつ安全に変更することができ
る。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、上記小角度
手動スイッチおよび大角度手動スイッチを上記のような
１個のスプリングリターン形の手動スイッチによって構
成したので、部品点数、スペースおよびコストを削減す
ることができると共に、１個のスイッチの操作で良いの
で操作がより簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のコントロールモータ装置をバーナ用ダン
パの開閉に用いた例を示す図である。

【図２】図１中のコントロールモータ装置の電気回路図
である。

【図３】図１および図８中のモータの回路図である。

【図４】図１および図８中のカムとスイッチとの関係を
示す図である。

【図５】図１および図８中のカム軸等の回転角度の設定
位置の一例を示す図である。

【図６】図１および図８中のカム軸等の小角度設定位置
を変更する場合を説明する図である。

【図７】図１および図８中のカム軸等の大角度設定位置
を変更する場合を説明する図である。

【図８】この発明に係るコントロールモータ装置の一例
をバーナ用ダンパの開閉に用いた例を示す図である。

【図９】図８中のコントロールモータ装置の電気回路図
である。

【図１０】カムの山と谷の使い方を図８等に示す実施の
形態と逆にした実施の形態を示す図であり、図６に対応
している。

【図１１】カムの山と谷の使い方を図８等に示す実施の
形態と逆にした実施の形態を示す図であり、図７に対応
している。

【図１２】カムの山と谷の使い方を図８等に示す実施の
形態と逆にした実施の形態を示す図であり、図９に対応
している。

【符号の説明】

２ａ コントロールモータ装置 ４ モータ ８ 正転用巻線 １０ 逆転用巻線 １２ 正転端子 １３ 逆転端子 ２０ カム軸 ２２ 出力軸 ３１ 大角度設定カム ３２ 小角度設定カム ４１ 大角度設定スイッチ ４２ 小角度設定スイッチ ５１ 正転電圧端子 ５３ 逆転電圧端子 ６０ 手動スイッチ ６１ 大角度手動スイッチ ６２ 小角度手動スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転用巻線および逆転用巻線を有する可
   逆転式のモータと、このモータを正転させる場合に駆動
   電圧が印加される正転電圧端子と、前記モータを逆転さ
   せる場合に駆動電圧が印加される逆転電圧端子と、前記
   モータに連結されていてカムが取り付けられるカム軸お
   よび出力取り出し用の出力軸と、このカム軸に当該カム
   軸との相対的な回転角度が調整可能に取り付けられてい
   て、相対的に大きい回転角度を設定する大角度設定カム
   および相対的に小さい回転角度を設定する小角度設定カ
   ムと、前記正転電圧端子と前記モータの正転用巻線との
   間に接続されていて両者間を入切するスイッチであっ
   て、前記大角度設定カムによって操作され、前記カム軸
   の回転角度が、前記大角度設定カムによって設定された
   回転角度よりも小さいときは前記正転電圧端子と正転用
   巻線間を入にし、同回転角度以上のときは切にする大角
   度設定スイッチと、前記逆転電圧端子と前記モータの逆
   転用巻線との間に接続されていて両者間を入切するスイ
   ッチであって、前記小角度設定カムによって操作され、
   前記カム軸の回転角度が、前記小角度設定カムによって
   設定された回転角度よりも大きいときは前記逆転電圧端
   子と逆転用巻線間を入にし、同回転角度以下のときは切
   にする小角度設定スイッチとを備えるコントロールモー
   タ装置において、前記逆転電圧端子と前記モータの正転
   用巻線との間に接続されていて両者間を入切する小角度
   手動スイッチと、前記正転電圧端子と前記モータの逆転
   用巻線との間に接続されていて両者間を入切する大角度
   手動スイッチとを備えることを特徴とするコントロール
   モータ装置。
2. 【請求項２】 前記小角度手動スイッチおよび大角度手
   動スイッチが、互いに連動していて相反するように入切
   される二組の接点を有していて操作を止めるとどちらの
   組の接点も切になる１個のスプリングリターン形の手動
   スイッチによって構成されている請求項１記載のコント
   ロールモータ装置。