JPH10271452A5

JPH10271452A5 -

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Publication number: JPH10271452A5
Application number: JP1997085674A
Authority: JP
Filing date: 1997-03-20
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2017-03-20

Description

【０００３】
ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクでは、収録するデータを主映像用のビデオデータストリーム、オーディオ用のオーディオデータストリーム、字幕等のサブピクチャストリームとして、パケット多重化方式により記録するようにしている。そして、カメラアングルの異なる画像情報を複数のインターリーブドユニット（ILVU：Interleaved Unit）に分割してインターリーブしたマルチアングルブロックとして記録しておくことにより、再生時にアングル切り換えを行うことができるようになっている。[0003]
On a DVD-Video disc, data is recorded using a packet multiplexing method as a video data stream for the main video, an audio data stream for audio, and a sub-picture stream for subtitles, etc. Image information from different camera angles is divided into multiple interleaved units (ILVUs) and recorded as interleaved multi-angle blocks, allowing angle switching during playback.

【０００７】
ここで、ビデオオブジェクトセット（VOBS：Video Object Set）は、図３に示すように、１個以上のビデオオブジェクト（VOB：Video Object）で構成される。ＶＯＢＩＤ番号（VOB_IDN：VOB ID number）は、ＶＯＢＳ内の最も小さな論理セクタ番号（LSN：Logical Sector number）のＶＯＢからアサインされる。ＶＯＢは、１個以上のセル（Cell）からなる。セルＩＤ番号（C_IDN：Cell ID number ）は、ＶＯＢ内の最も小さな論理セクタ番号（LSN：Logical Sector number）のセルからアサインされる。また、セル（Cell）は、整数個のビデオオブジェクトユニット（VOBU：Video Object Unit ）により構成される。ＶＯＢＵは、整数個のオーディオパック（A_PCK：Audio Pack ），ビデオパック（V_PCK：Video Pack），サブピクチャパック（SP_PCK：Sub-picture Pack）及びその先頭に配置されたナビゲーションパック（NV_PCK：Navigation Pack）からなる。[0007]
As shown in Figure 3, a video object set (VOBS) is made up of one or more video objects (VOBs). The VOB ID number (VOB_IDN) is assigned to the VOB with the smallest logical sector number (LSN) in a VOBS. A VOB is made up of one or more cells. The cell ID number (C_IDN) is assigned to the cell with the smallest logical sector number (LSN) in a VOB. A cell is made up of an integer number of video object units (VOBUs). A VOBU is made up of an integer number of audio packs (A_PCKs), video packs (V_PCKs), sub-picture packs (SP_PCKs), and a navigation pack (NV_PCK) located at the beginning of the packs.

【０００８】
ＶＯＢＳにおけるＶＯＢには、コンティギュアスブロック（CTGB：Contiguous Block）とインターリーブドブロック（ILVB：Interleaved Block）がある。ＣＴＧＢは、図４に示すように互いに隣接して位置される１個単位のＶＯＢである。また、ＩＬＶＢは、図５に示すように、インターリーブされた複数個のＶＯＢからなる。ＩＬＶＢにおける各ＶＯＢは、それぞれ複数のインターリーブドユニット（ILVU：Interleaved Unit）に分割されている。[0008]
The VOBs in a VOBS are classified into contiguous blocks (CTGB) and interleaved blocks (ILVB). CTGBs are VOBs positioned adjacent to each other as shown in Figure 4. An ILVB consists of multiple interleaved VOBs as shown in Figure 5. Each VOB in an ILVB is divided into multiple interleaved units (ILVU).

【００１０】
上記ＰＣＩパケットとして与えられるプレゼンテーション制御情報（PCI：Presentation Control Information）は、ＶＯＢＵのプレゼンテーションを制御するためのナビゲーションデータである。このＰＣＩは、図７に示すように、ＰＣＩ全体情報（PCI_GI：PCI General Information packet）、ノンシームレスアングル情報（NSML_AGLI：Angle Information for non-seamless）、ハイライト情報（HLI:Highlight Information）及びレコーディング情報（RECI:Recording Information）の４種類からなる。ＰＣＩ＿ＧＩは、図８に示すように、ナビパックの論理ブロック番号（NV_PCK_LBN：Logical Block number of Navigation Pack）、ＶＯＢＵのカテゴリー（VOBU_CAT：Category of VOBU）、ＶＯＢＵのユーザ操作制御（VOBU_UOP_CTL：User Operation control of VOBU）、ＶＯＢＵのプレゼンテーション開始時間（VOBU_S_PTM：Start Presentation Time of VOBU）、ＶＯＢＵのプレゼンテーション終了時間（ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ（End PTM of VOBU）、ＶＯＢＵにおけるシーケンスのプレゼンテーション終了時間（VOBU_SE_E_PTM：End PTM of sequence in VOBU）やセル経過時間（C_ELTM：Cell Elapse Time）などの情報である。また、ＮＳＭＬ＿ＡＧＬＩは、図９に示すようなアングル切り換えにおける切り換え先の情報であり、ノンシームレスでのアングルセル切り換えにのみ有効とされる。[0010]
The Presentation Control Information (PCI) given as the PCI packet is navigation data for controlling the presentation of the VOBU. As shown in Figure 7, this PCI consists of four types of information: PCI General Information packet (PCI_GI), Angle Information for non-seamless (NSML_AGLI), Highlight Information (HLI), and Recording Information (RECI). As shown in FIG. 8, PCI_GI contains information such as the logical block number of the navigation pack (NV_PCK_LBN: Logical Block number of Navigation Pack), the VOBU category (VOBU_CAT: Category of VOBU), the VOBU user operation control (VOBU_UOP_CTL: User Operation control of VOBU), the VOBU presentation start time (VOBU_S_PTM: Start Presentation Time of VOBU), the VOBU presentation end time (VOBU_E_PTM (End PTM of VOBU)), the VOBU sequence presentation end time (VOBU_SE_E_PTM: End PTM of sequence in VOBU), and the cell elapse time (C_ELTM). NSML_AGLI contains information on the switching destination for angle switching, as shown in FIG. 9, and is valid only for non-seamless angle cell switching.

【００１１】
また、上記ＤＳＩパケットとして与えられるデータサーチ情報（DSI：Data Search Information）は、ＶＯＢＵのシームレス再生及びサーチを行うためのナビゲーションデータである。このＤＳＩは、図１０に示すように、ＤＳＩ全体情報（DSI_GI：DSI General Information）、シームレス再生情報（SML_PBI：Seamless Playback Information）、シームレスアングル情報（SML_AGLI：Angle Information for seamless）、ＶＯＢＵサーチ情報（VOBU_SRI：VOB Unit Search Information）及び同期情報（SYNCI:Synchronous Information）の５種類からなる。ＤＳＩ＿ＧＩは、図１１に示すように、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲ（ＳＣＲ＿System Clock Reference of Navigation Pack）、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ（Logical Block number of Navigation Pack）、ＶＯＢＵ＿ＥＡ（End address of VOBU）、ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ（End address of the first Reference Picture in VOBU）、ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡ（End address of the secnd Reference Picture in VOBU）、ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡ（End address of the third Reference Picture in VOBU）、ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮ（VOB ID number of VOBU）、ＶＯＢＵ＿Ｃ＿ＩＤＮ（Cell ID number of VOBU）やＣ＿ＥＬＴＭ（Cell Elapse Time）などの情報である。ここで、上記ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ、ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡ及びＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡは、図１２に示すように、ＤＳＩパケットのＶＯＢＵの第１論理ブロック（LB：Logical Block）ＬＢからの相対論理ブロック番号（RLBN：Relative Logical Block number）をもってＤＳＩパケットの後に続いて記録されたビデオパック（V_PCK：Video pack）であって、最初にエンコードされる参照画像（第１のＩピクチャ）の最終データのビデオパックのアドレスをＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡが示し、次にエンコードされる参照画像（Ｉピクチャ或いはＰピクチャ）の最終データのビデオパックのアドレスをＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡが示し、その次にエンコードされる参照画像（Ｉピクチャ或いはＰピクチャ）の最終データのビデオパックのアドレスをＶＯＢＵ＿３ＲＤ＿ＥＡが示す。[0011]
The data search information (DSI) provided as the DSI packet is navigation data for seamless playback and searching of VOBUs. As shown in Fig. 10, this DSI consists of five types of information: DSI general information (DSI_GI), seamless playback information (SML_PBI), angle information for seamless (SML_AGLI), VOB unit search information (VOBU_SRI), and synchronous information (SYNCI). As shown in Figure 11, DSI_GI includes information such as NV_PCK_SCR (SCR_System Clock Reference of Navigation Pack), NV_PCK_LBN (Logical Block number of Navigation Pack), VOBU_EA (End address of VOBU), VOBU_1STREF_EA (End address of the first Reference Picture in VOBU), VOBU_2NDREF_EA (End address of the second Reference Picture in VOBU), VOBU_3RDREF_EA (End address of the third Reference Picture in VOBU), VOBU_VOB_IDN (VOB ID number of VOBU), VOBU_C_IDN (Cell ID number of VOBU), and C_ELTM (Cell Elapse Time). Here, as shown in Figure 12, VOBU_1STREF_EA, VOBU_2NDREF_EA, and VOBU_3RDREF_EA are video packs (V_PCK: Video packs) recorded following the DSI packet, with relative logical block numbers (RLBN: Relative Logical Block number) from the first logical block (LB: Logical Block) LB of the VOBU of the DSI packet, and VOBU_1STREF_EA indicates the address of the video pack of the final data of the reference picture (first I picture) to be encoded first, VOBU_2NDREF_EA indicates the address of the video pack of the final data of the reference picture (I picture or P picture) to be encoded next, and VOBU_3RD_EA indicates the address of the video pack of the final data of the reference picture (I picture or P picture) to be encoded next.

【００１３】
さらに、上記ＳＭＬ＿ＡＧＬＩは、図１４に示すようなアングル切り換えにおける切り換え先の情報であり、シームレスでのアングルセル切り換えにのみ有効とされる。[0013]
Furthermore, the SML_AGLI is information on the switching destination in angle switching as shown in FIG. 14, and is valid only for seamless angle cell switching.

【００１４】
そして、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクでは、図１５に示すようなプログラムチェーン（PGC：Program Chain）構造が採用されており、プレゼンテーションのエッセンス及び順序を述べたＰＧＣ情報（PGCI：PGC Information ）に基づいて、整数個のプログラム（PG：Program）により構成されるプログラムチェーン（PGC：Program Chain ）としてデータが記録されている。ＰＧＣは、メニュー又はタイトル又はその一部を提供する論理ユニットであり、ＰＧＣＩに基づいて構成される。１つのＰＧＣは、整数個のＰＧに分割されている。ＰＧは、ＰＧＣの内容を分割した単位であり、１つのＰＧは、整数個のセル（Cell）からなる。ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置では、ＰＧＣＩを再生して、ＰＧＣＩに基づいてＰＧＣを再生する。ＰＧは、ＰＧＣＩにおいて定義されるセル（Cell）の集まりである。ＰＧＣＩは、プレ・コマンドエリア及びポスト・コマンドエリアとプレゼンテーション・コントロールブロックからなり、プレゼンテーション・コントロールブロックによりセルの再生順序とＶＯＢのプレゼンテーションを制御するためのナビゲーションデータを与えるようになっている。[0014]
DVD-Video discs employ a program chain (PGC) structure as shown in Figure 15, in which data is recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI), which describes the essence and order of the presentation. A PGC is a logical unit that provides a menu, title, or part of a menu or title, and is structured based on PGCI. One PGC is divided into an integer number of PGs. A PG is a unit into which the content of a PGC is divided, and one PG consists of an integer number of cells. A DVD-Video disc playback device plays back the PGCI and plays back the PGCs based on the PGCI. A PG is a collection of cells defined in the PGCI. PGCI consists of a pre-command area, a post-command area, and a presentation control block, and the presentation control block provides navigation data for controlling the playback order of cells and the presentation of VOBs.

【００１５】
上記ＰＧＣＩは、図１６に示すように、ＰＧＣ全体情報（PGC_GI：Program Chain General Information）、ＰＧＣコマンドテーブル（PGC_CMDT：Program Chain Command Table）、ＰＧＣプログラムマップ（PGC_PGMAP：Program Chain Program Map）、セル再生情報テーブル（C_PBIT：Cell Playback Information Table ）、セル位置情報テーブル（C_POSIT：Cell Position Information Table）を構成する。[0015]
As shown in FIG. 16, the PGCI comprises PGC overall information (PGC_GI: Program Chain General Information), a PGC command table (PGC_CMDT: Program Chain Command Table), a PGC program map (PGC_PGMAP: Program Chain Program Map), a cell playback information table (C_PBIT: Cell Playback Information Table), and a cell position information table (C_POSIT: Cell Position Information Table).

【００１７】
また、上記Ｃ＿ＰＢＩＴは、ＰＧＣにおけるセル（Cell）のプレゼンテーションの順序を定義するテーブルであって、図１８に示すように、セル再生情報（C_PBI：Cell Playback Information）が連続的に記述されている。そして、このＣ＿ＰＢＩは、図１９に示すように、セルカテゴリー（C_CAT：Cell Category）、セル再生時間（C_PBTM：Cell Playback Time）、セル（Cell）の先頭ＶＯＢＵの開始アドレス（C_FVOBU_SA：Start address of the First VOBU in Cell）、セル（Cell）の先頭ＶＯＢＵの終了アドレス（C_FVOBU_EA：End address of the First VOBU in Cell：）、セル（Cell）の最終ＶＯＢＵの開始アドレス（C_LVOBU_SA：Start address of the Last VOBU in Cell）、セル（Cell）の最終ＶＯＢＵの終了アドレス（C_LVOBU_SA：End address of the Last VOBU in Cell：）からなる。[0017]
The C_PBIT is a table that defines the presentation order of cells in a PGC, and contains a continuous sequence of cell playback information (C_PBI) as shown in Fig. 18. As shown in Fig. 19, the C_PBI consists of a cell category (C_CAT), cell playback time (C_PBTM), a start address of the first VOBU in a cell (C_FVOBU_SA), an end address of the first VOBU in a cell (C_FVOBU_EA), an end address of the first VOBU in a cell (C_LVOBU_SA), and an end address of the last VOBU in a cell (C_LVOBU_SA).

【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、アングルの異なる画像情報が複数のインターリーブドユニット（ILVU：Interleaved Unit）に分割されインターリーブされたビデオオブジェクトユニット（VOBU：Video Object Unit）を含む複数のＶＯＢＵからなるセル構造の画像情報がプレゼンテーションのエッセンス及び順序を述べたＰＧＣ情報（PGCI：PGC Information）に基づいて整数個のプログラム（PG：Program）により構成されるプログラムチェーン（PGC：Program Chain）として記録された記録媒体から、ＰＣＩに基づいてＰＧＣを再生するデータ再生装置であって、変速再生時に、アングル切り換えコマンドを受け付けてアングル切り換えを行う制御を行う制御手段を備えることを特徴とする.。
本発明に係るデータ再生装置において、上記制御手段は、例えば、ポーズ動作時にアングル切り換えコマンドを受け付け、セル内のタイムコードサーチにより目的のアングルの画像を得るべきＶＯＢＵの再生アドレスを求めて、静止画を出力する制御を行う。また、上記制御手段は、予め設定されたＡ点とＢ点との間を繰り返し再生するＡ−Ｂリピート動作時に、アングル切り換えコマンドを受け付け、アングル切り換えコマンドにより指定された新たなアングルの画像へのアングル切り換えを行い、セル内のタイムコードサーチによりアングル切り換えコマンドにより指定された新たなアングルの画像をＡ点とＢ点の再生アドレスを求めて、アングル切り換えされた新たなアングルの画像をＡ点とＢ点との間で繰り返し再生する制御を行う。また、上記制御手段は、順方向高速再生時にアングル切り換えコマンドを受け付けると、インターリーブされたビデオオブジェクトユニットの終了アドレスを越える時点でアングル切り換えを実行する制御を行う。さらに、上記制御手段は、逆方向再生時にアングル切り換えコマンドを受け付けると、インターリーブされたビデオオブジェクトユニットの先頭アドレスを越えるまで逆方向再生を行い、上記先頭アドレスを越えた時点でアングル切り換えを実行し、さらに、逆方向再生を行う制御を行う。[0023]
[Means for solving the problem]
The present invention is a data playback device that plays back PGCs based on PCI from a recording medium on which cell-structured image information consisting of a plurality of VOBUs, each including interleaved Video Object Units (VOBUs), is recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation, and is characterized by having control means that receives an angle switching command and controls angle switching during variable speed playback.
In the data playback device according to the present invention, the control means, for example, accepts an angle switch command during a pause operation, searches a time code within a cell to determine the playback address of a VOBU from which an image of a desired angle should be obtained, and controls output of a still image. The control means also accepts an angle switch command during an A-B repeat operation in which playback is repeatedly performed between preset points A and B, switches the angle to an image of a new angle specified by the angle switch command, searches a time code within the cell to determine playback addresses for points A and B of the image of the new angle specified by the angle switch command, and controls repeated playback of the image of the new angle between points A and B. When the control means accepts an angle switch command during fast forward playback, it controls angle switching to occur when the end address of an interleaved video object unit is exceeded. When the control means accepts an angle switch command during reverse playback, it controls reverse playback until the start address of the interleaved video object unit is exceeded, switches the angle when the start address is exceeded, and then controls reverse playback.

【００２４】
また、本発明には、アングルの異なる画像情報が複数のインターリーブドユニット（ILVU：Interleaved Unit）に分割されインターリーブされたビデオオブジェクトユニット（VOBU：Video Object Unit）を含む複数のＶＯＢＵからなるセル構造の画像情報がプレゼンテーションのエッセンス及び順序を述べたＰＧＣ情報（PGCI：PGC Information）に基づいて整数個のプログラム（PG：Program）により構成されるプログラムチェーン（PGC：Program Chain）として記録された記録媒体から、ＰＣＩに基づいてＰＧＣを再生するデータ再生方法であって、ポーズ動作時に、アングル切り換えコマンドを受け付け、セル内のタイムコードサーチにより目的のアングルの画像を得るべきＶＯＢＵの再生アドレスを求めて、静止画を出力することを特徴とする。[0024]
The present invention also provides a data playback method for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which cell-structured image information consisting of a plurality of VOBUs, each including interleaved Video Object Units (VOBUs), in which image information of different angles has been divided into a plurality of Interleaved Units (ILVUs), and the cell-structured image information is recorded as a Program Chain (PGC) consisting of an integer number of Programs (PG) based on PGC Information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation, and the method is characterized in that, during a pause operation, an angle change command is received, and a time code search within the cell is performed to determine the playback address of the VOBU from which an image of the desired angle is to be obtained, and a still image is output.

【００２５】
また、アングルの異なる画像情報が複数のインターリーブドユニット（ILVU：Interleaved Unit）に分割されインターリーブされたビデオオブジェクトユニット（VOBU：Video Object Unit）を含む複数のＶＯＢＵからなるセル構造の画像情報がプレゼンテーションのエッセンス及び順序を述べたＰＧＣ情報（PGCI：PGC Information）に基づいて整数個のプログラム（PG：Program）により構成されるプログラムチェーン（PGC：Program Chain）として記録された記録媒体から、ＰＣＩに基づいてＰＧＣを再生するデータ再生方法であって、予め設定されたＡ点とＢ点との間を繰り返し再生するＡ−Ｂリピート動作時に、アングル切り換えコマンドを受け付け、アングル切り換えコマンドにより指定された新たなアングルの画像へのアングル切り換えを行い、セル内のタイムコードサーチによりアングル切り換えコマンドにより指定された新たなアングルの画像をＡ点とＢ点の再生アドレスを求めて、アングル切り換えされた新たなアングルの画像をＡ点とＢ点との間で繰り返し再生することを特徴とする。[0025]
Also, a data playback method for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which image information of different angles is divided into a plurality of interleaved units (ILVUs) and recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation, the cell-structured image information being made up of a plurality of VOBUs including interleaved video object units (VOBUs), is recorded. The method is characterized in that during an A-B repeat operation in which playback is repeatedly performed between preset points A and B, an angle switch command is accepted, angle switching is performed to switch to an image at a new angle specified by the angle switch command, playback addresses of points A and B are found by a time code search within the cell for the image at the new angle specified by the angle switch command, and the image at the new angle after angle switching is repeatedly played back between points A and B.

【００５１】
すなわち、上記コントローラ１１は、例えば図２２のフローチャートに示すように、ポーズ中にアングル切り換えコマンドが発生すると（ステップＳ１）、先ず、現在の表示画のビデオオブジェクトユニット（VOBU：Video Object Unit）のセル経過時間（C_ELTM：Cell Elapse Time）をメモリ１３に記憶し（ステップＳ２）、現在のアングル番号を示す変数ＡＮを目的のアングル番号（AGLN：Angle number）とする（ステップＳ３）。次に、このＡＮに従って現在のセル番号（CN：Cell Number）を決定して（ステップＳ４）、セル再生情報テーブル（C_PBIT：Cell Playback Information Table）より上記ＣＮの先頭のＶＯＢＵの開始アドレス（VOBU_SA：VOBU start address）を取得する（ステップＳ５）。そして、このＶＯＢＵ＿ＳＡと記憶したＣ＿ＥＬＴＭを基に、セル内のタイムコード（TC：Time Code）サーチを行ってから（ステップＳ６）、目的のアングル番号の静止画を出力する（ステップＳ７）。[0051]
That is, as shown in the flowchart of Fig. 22, when an angle change command is issued during pause (step S1), the controller 11 first stores the cell elapse time (C_ELTM) of the currently displayed video object unit (VOBU) in memory 13 (step S2), and then sets the variable AN indicating the current angle number as the target angle number (AGLN) (step S3). Next, the controller 11 determines the current cell number (CN) based on this AN (step S4), and obtains the start address (VOBU_SA) of the first VOBU of the CN from the cell playback information table (C_PBIT) (step S5). Next, the controller 11 searches the time code (TC) within the cell based on this VOBU_SA and the stored C_ELTM (step S6), and then outputs the still picture of the target angle number (step S7).

【００５２】
上記ステップＳ６のセル内のＴＣサーチは、図２３のフローチャートに従って行う。すなわち、セル内のＴＣサーチでは，先ず、ＶＯＢＵ＿ＳＡのナビゲーションパック（NV_PCK：Navigation Pack ）を取得する（ステップＳ１１）。次に、目的のＣ＿ＥＬＴＭと現在のＣ＿ＥＬＴＭとの差分を求め（ステップＳ１２）、差分に最も近いＶＯＢＵ＿ＳＡをＮＶ＿ＰＣＫのＶＯＢＵサーチ情報（VOBU_SRI：VOB Unit Search Information）より取得する（ステップＳ１３）。さらに、取得したＶＯＢＵ＿ＳＡが現在のＶＯＢＵ＿ＳＡか否かを判定し（ステップＳ１４）、その判定結果が「ＮＯ」であれば、取得したＶＯＢＵ＿ＳＡを現在のＶＯＢＵ＿ＳＡにして（ステップＳ１５）、上記ステップＳ１１に戻って、各ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返し行う。そして、上記ステップＳ１４における判定結果が「ＹＥＳ」であれば、このセル内のＴＣサーチ処理を終了して、上述のステップＳ７に移って目的のアングル番号の静止画を出力する。[0052]
The TC search within the cell in step S6 is performed according to the flowchart in Figure 23. That is, in the TC search within the cell, first, the navigation pack (NV_PCK) of the VOBU_SA is obtained (step S11). Next, the difference between the target C_ELTM and the current C_ELTM is calculated (step S12), and the VOBU_SA that is closest to the difference is obtained from the VOBU search information (VOBU_SRI: VOB Unit Search Information) of the NV_PCK (step S13). Next, it is determined whether the obtained VOBU_SA is the current VOBU_SA (step S14). If the result of this determination is "NO," the obtained VOBU_SA is set as the current VOBU_SA (step S15), and the process returns to step S11 to repeat the processes of steps S11 to S14. If the result of the determination in step S14 is "YES", the TC search process in this cell is terminated, and the process proceeds to step S7, where the still image of the target angle number is output.

【００５４】
また、上記コントローラ１１は、例えば図２４のフローチャートに示すように、Ａ点記憶のイベントが発生すると（ステップＳ２１）、Ａ点のセル番号（CN：Cell Number）、アングル番号（AGLN：Angle number）及びＣ＿ＥＬＴＭを記憶する（ステップＳ２２）。そして、Ｂ点が決定されると（ステップＳ２３）、図２５の（Ａ）に示すようにＡ点（Ａ１・Ｃ＿ＥＬＴＭ）とＢ点（Ｂ１・Ｃ＿ＥＬＴＭ）との間を繰り返し再生するＡ−Ｂリピートの動作状態になる（ステップＳ２４）。[0054]
24, when a point A storage event occurs (step S21), the controller 11 stores the cell number (CN), angle number (AGLN), and C_ELTM of point A (step S22). Then, when point B is determined (step S23), the controller 11 enters an A-B repeat operation state (step S24) in which the section between point A (A1·C_ELTM) and point B (B1·C_ELTM) is repeatedly played back, as shown in FIG. 25A.

【００５７】
上記ステップＳ３３におけるＡ点（Ａ２・Ｃ＿ＥＬＴＭ）サーチは、図２７のフローチャートに従って行う。すなわち、Ａ点（Ａ２・Ｃ＿ＥＬＴＭ）サーチでは、先ず、上述のステップＳ２２で記憶したＣＮから現在のＡＮ（アングル番号２）を持つＡ点があるであろうＣＮを決定する（ステップＳ４１）。そして、セル再生情報テーブル（C_PBIT：Cell Playback Information Table）より上記ＣＮの先頭のＶＯＢＵの開始アドレス（VOBU_SA：VOBU start address）を取得して（ステップＳ４２）、このＶＯＢＵ＿ＳＡと記憶したＡ点のＣ＿ＥＬＴＭを基に、セル内のタイムコード（TC：Time Code）サーチを行う（ステップＳ４３）。このステップＳ４３におけるセル内のＴＣサーチは、上述の図２３のフローチャートに従って行う。[0057]
The point A (A2·C_ELTM) search in step S33 is performed according to the flowchart in Figure 27. That is, in the point A (A2·C_ELTM) search, first, the CN where point A with the current AN (angle number 2) is likely to be located is determined from the CNs stored in step S22 (step S41). Next, the start address (VOBU_SA: VOBU start address) of the first VOBU at that CN is obtained from the Cell Playback Information Table (C_PBIT) (step S42), and a time code (TC: Time Code) search within the cell is performed based on this VOBU_SA and the stored C_ELTM of point A (step S43). The TC search within the cell in step S43 is performed according to the flowchart in Figure 23.

【００６５】
このステップＳ５５では、アングル切り換えコマンドに応じて受け付けたアングル番号（AGLN：Angle number）に従って、ＮＥＸＴ＿ＳＡをシームレスアングル情報（SML_AGLI：Angle Information for seamless）により変更する。そして、上記ステップＳ５１に戻ってＦＦ動作を継続する。[0065]
In step S55, NEXT_SA is changed by seamless angle information (SML_AGLI: Angle Information for seamless) in accordance with the angle number (AGLN) received in response to the angle switching command. Then, the process returns to step S51 and continues the FF operation.

【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクにおけるボリューム構造を示す図である。
【図２】上記ボリューム構造におけるＶＭＧとＶＴＳの構造を示す図である。
【図３】ＶＯＢＳの構成を示す図である。
【図４】コンティギュアスブロックＣＴＧＢを示す図である。
【図５】インターリーブドユニットＩＬＶＵを示す図である。
【図６】ナビゲーションパックＮＶ＿ＰＣＫの構成を示す図である。
【図７】プレゼンテーション制御情報ＰＣＩの構成を示す図である。
【図８】ＰＣＩ全体情報ＰＣＩ＿ＧＩの構成を示す図である。
【図９】ＮＳＭＬ＿ＡＧＬＩによるアングル切り換えの状態を示す図である。
【図１０】データサーチ情報ＤＳＩの構成を示す図である。
【図１１】ＤＳＩ全体情報ＤＳＩ＿ＧＩの構成を示す図である。
【図１２】ＤＳＩのＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ、ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡ及びＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡにより指示される内容を示す図である。
【図１３】ＳＭＬ＿ＰＢＩの構成を示す図である。
【図１４】ＳＭＬ＿ＡＧＬＩによるシームレスアングルセル切り換えの状態を示す図である。
【図１５】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクで採用されているプログラムチェーンＰＧＣ構造を示す図である。
【図１６】ＰＧＣＩの構成を示す図である。
【図１７】ＰＧＣ＿ＩＩの構成を示す図である。
【図１８】Ｃ＿ＰＢＩＴの構成を示す図である。
【図１９】Ｃ＿ＰＢＩの構成を示す図である。
【図２０】ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯディスクの再生装置におけるユーザの操作入力によるドメイン間の状態遷移を示す図である。
【図２１】本発明を適用した光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】上記光ディスク再生装置におけるポーズ動作中のコントローラによるシームレスアングル切り換えの制御手順を示すフローチャートである。
【図２３】セル内のタイムコードサーチの手順を示すフローチャートである。
【図２４】上記光ディスク再生装置におけるＡ−Ｂリピートの制御手順を示すフローチャートである。
【図２５】Ａ−Ｂリピート中のシームレスアングル切り換えを状態を示す図である。
【図２６】Ａ−Ｂリピート中のコントローラによるシームレスアングル切り換えの制御手順を示すフローチャートである。
【図２７】上記Ａ−Ｂリピート中のシームレスアングル切り換えにおけるＡ点サーチ手順を示すフローチャートである。
【図２８】ＦＦ動作中のコントローラによるシームレスアングル切り換えの制御手順を示すフローチャートである。
【図２９】上記ＦＦ動作中のシームレスアングル切り換えを状態を示す図である。
【図３０】ＦＲ動作中のコントローラによるシームレスアングル切り換えの制御手順を示すフローチャートである。
【図３１】上記ＦＲ動作中のシームレスアングル切り換えを状態を示す図である。
【符号の説明】
１記録媒体、２ピックアップ、３ＲＦ回路３、４データデコーダ、５デマルチプレクサ、６ビデオデコーダ、７副映像デコーダ、８オーディオデコーダ、９ＮＴＳＣ変換回路、１０Ａ／Ｄ変換回路、１１コントローラ、１２ユーザーインターフェース、１３メモリ、１００光ディスク再生装置[Brief explanation of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the volume structure of a DVD-Video disc.
FIG. 2 is a diagram showing the structure of a VMG and a VTS in the above volume structure.
FIG. 3 is a diagram showing the structure of a VOBS.
FIG. 4 is a diagram showing a contiguous block CTGB.
FIG. 5 is a diagram showing an interleaved unit ILVU.
FIG. 6 is a diagram showing the structure of a navigation pack NV_PCK.
FIG. 7 is a diagram showing the structure of presentation control information PCI.
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of PCI overall information PCI_GI.
FIG. 9 is a diagram showing the state of angle switching by NSML_AGLI.
FIG. 10 is a diagram showing the configuration of data search information DSI.
FIG. 11 is a diagram showing the configuration of DSI overall information DSI_GI.
FIG. 12 shows the contents indicated by DSI VOBU_1STREF_EA, VOBU_2NDREF_EA, and VOBU_3RDREF_EA.
FIG. 13 is a diagram showing the configuration of SML_PBI.
FIG. 14 is a diagram showing the state of seamless angle cell switching by SML_AGLI.
FIG. 15 is a diagram showing the program chain (PGC) structure adopted in a DVD-Video disc.
FIG. 16 is a diagram showing the structure of PGCI.
FIG. 17 is a diagram showing the structure of PGC_II.
FIG. 18 is a diagram showing the configuration of C_PBIT.
FIG. 19 is a diagram showing the configuration of C_PBI.
FIG. 20 is a diagram showing state transitions between domains in response to user operation inputs in a DVD-Video disc playback device.
FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of an optical disc reproducing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 22 is a flowchart showing a control procedure for seamless angle switching by a controller during a pause operation in the optical disc reproducing device.
FIG. 23 is a flowchart showing the procedure for searching a time code within a cell.
FIG. 24 is a flowchart showing a control procedure for AB repeat in the optical disc reproducing device.
FIG. 25 is a diagram showing the state of seamless angle switching during AB repeat.
FIG. 26 is a flowchart showing a control procedure for seamless angle switching by a controller during AB repeat.
FIG. 27 is a flowchart showing the procedure for searching for point A during seamless angle switching during the AB repeat.
FIG. 28 is a flowchart showing a control procedure for seamless angle switching by a controller during FF operation.
FIG. 29 is a diagram showing the state of seamless angle switching during the FF operation.
FIG. 30 is a flowchart showing a control procedure for seamless angle switching by a controller during FR operation.
FIG. 31 is a diagram showing the state of seamless angle switching during the FR operation.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 Recording medium, 2 Pickup, 3 RF circuit 3, 4 Data decoder, 5 Demultiplexer, 6 Video decoder, 7 Sub-video decoder, 8 Audio decoder, 9 NTSC conversion circuit, 10 A/D conversion circuit, 11 Controller, 12 User interface, 13 Memory, 100 Optical disc playback device

Claims

A data playback device for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which cell-structured image information consisting of a plurality of VOBUs including interleaved video object units (VOBUs) in which image information of different angles is divided into a plurality of interleaved units (ILVUs), and the cell-structured image information is recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of a presentation, the device comprising:
1. A data reproducing apparatus comprising: a control means for receiving an angle switching command and controlling angle switching during variable speed reproduction.

2. The data playback device according to claim 1, wherein the control means receives an angle switching command during a pause operation, searches the time code within the cell to find the playback address of the VOBU from which the image of the desired angle is to be obtained, and controls the output of a still image.

2. The data reproducing device according to claim 1, wherein the control means, during an A-B repeat operation in which playback is repeatedly performed between preset points A and B, receives an angle switching command, switches the angle to an image at a new angle specified by the angle switching command, searches a time code within the cell to find playback addresses for points A and B of the image at the new angle specified by the angle switching command, and controls the repeated playback of the image at the new angle obtained by the angle switching between points A and B.

2. The data reproducing device according to claim 1, wherein, when an angle change command is received during fast forward reproduction, the control means controls to execute angle change at a point in time when the end address of the interleaved video object unit is exceeded.

2. The data reproducing device according to claim 1, wherein when the control means receives an angle switching command during reverse reproduction, the control means performs reverse reproduction until the start address of the interleaved video object unit is exceeded, executes angle switching at the point when the start address is exceeded, and further controls reverse reproduction.

A data playback method for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which image information of a cell structure consisting of a plurality of VOBUs including interleaved Video Object Units (VOBUs) in which image information of different angles has been divided into a plurality of Interleaved Units (ILVUs), and the cell structure image information is recorded as a Program Chain (PGC) consisting of an integer number of Programs (PG) based on PGC Information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation, the method being characterized in that during a pause operation, an angle change command is accepted, and a time code search within the cell is performed to determine the playback address of the VOBU from which an image of the desired angle is to be obtained, and a still image is output.

A data playback method for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which image information of different angles is divided into a plurality of interleaved units (ILVUs) and stored as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation. The cell-structured image information is made up of a plurality of VOBUs including interleaved video object units (VOBUs), and the cell-structured image information is recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG), based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation. The data playback method is characterized in that during an A-B repeat operation in which playback is repeatedly performed between preset points A and B, an angle switch command is accepted, angle switching is performed to switch to an image of a new angle specified by the angle switch command, playback addresses of points A and B are determined by a time code search within the cell for the image of the new angle specified by the angle switch command, and the image of the new angle resulting from the angle switch is repeatedly played back between points A and B.

A data playback method for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which cell-structured image information consisting of a plurality of VOBUs including interleaved video object units (VOBUs) in which image information with different angles is divided into a plurality of interleaved units (ILVUs), and the cell-structured image information is recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation, the data playback method being characterized in that when an angle change command is received during forward high-speed playback, the method executes angle change at the point where the end address of the interleaved video object units is exceeded.

A data playback method for playing back PGCs based on PCI from a recording medium on which cell-structured image information consisting of a plurality of VOBUs including interleaved video object units (VOBUs) in which image information with different angles is divided into a plurality of interleaved units (ILVUs). The cell-structured image information is recorded as a program chain (PGC) consisting of an integer number of programs (PG) based on PGC information (PGCI) that describes the essence and order of the presentation. The data playback method is characterized in that, when an angle change command is received during reverse playback, reverse playback is performed until the start address of the interleaved video object units is exceeded, angle change is performed when the start address is exceeded, and reverse playback is continued.