JPH10272261A - 昇降駆動される乗客キャリアをもつ乗物装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客キャリアの昇降運動を所望の加速度で行
なわせうるコンパクト乗物装置を提供する。 【解決手段】 支持枠6と、これに沿って上端位置IIと
下端位置Iとの間を昇降駆動される乗客キャリア8と、こ
れに一端12aが固定され,支持枠6に支承された第１の滑
車14によりＵターンさせられて,乗客キャリア8を第１の
滑車14に吊り下げるロープ滑車装置12と、乗客キャリア
8を下端位置Iから上端位置IIまで持ち上げるためにロー
プ滑車装置12を駆動する駆動装置24,26とを備えた乗物
装置。回転軸に直交して駆動装置24,26で駆動されうる
第２の滑車16を備え、ロープ12が、第１の滑車14から第
２の滑車16に延びて,第２の滑車でＵターンさせられ、
ロープの他端12bが支持枠6の固定点18に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支持枠と、この支
持枠に沿って上端位置と下端位置との間を昇降駆動され
る少なくとも１つの乗客キャリアと、この乗客キャリア
に一端が固定され,上記支持枠に支承された第１滑車に
よりＵターンさせられて,乗客キャリアを上記第１滑車
に吊下げるロープ滑車装置またはチェーン滑車装置と、
乗客キャリアを下端位置から上端位置まで持ち上げるた
めに上記ロープ滑車装置またはチェーン滑車装置を駆動
する駆動装置とを備えた乗物装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような乗物装置は、例えば WO 96/0
7459 で知られている。この公知の乗物装置では、駆動
装置は、塔状の支持枠の上端に設けられ,滑車装置を複
数のループを介して案内するエンジンで駆動されるロー
プウィンチからなる。滑車装置の一端には乗客キャリア
が、他端にはカウンタウェートが夫々吊り下げられる。
さらに、乗客キャリアを捕捉し,釈放するための連結器
が備えられている。乗客キャリアは、駆動装置の助けに
よって、下端位置から上端位置までエンジンで持ち上げ
られ、上端位置で上記連結器から釈放されて、支持枠に
沿って自由落下して下端位置まで戻る。落下区間の下部
域には常に制動準備のできたブレーキ装置があって、乗
客キャリアの自由落下運動を静止させて受け止めるよう
になっている。

【０００３】類似の乗客キャリアは、US 2 229 201 に
記載され、ここでは、乗客キャリアを担うロープは、エ
ンジンで駆動されるロープウィンチに完全に巻き付けら
れている。

【０００４】US 3 885 503 は、類似の乗客キャリアに
関しており、ここでは、乗客キャリアは、とりわけエン
ドレスレールに沿って下端位置と上端位置の間を案内さ
れる。これに対応して、ここでは、エンドレスで循環す
るロープ装置または滑車装置が用いられ、この装置は、
駆動装置によって滑車または歯車を介して駆動される。
乗客キャリアは、エンドレスで循環し,エンジンで駆動
されるロープ装置または滑車装置と噛み合い、上端位置
に到達した後、続く下方への運動の間の僅かな一時期だ
け自由落下運動を起こすために噛合から解放され、その
後、落下区間の下部域でブレーキ装置によって制動さ
れ、循環するロープまたはチェーンと再び噛み合わせら
れる。

【０００５】しかし、上述の乗客キャリアの欠点は、用
いられている駆動装置の助けによっても、乗客キャリア
の上方運動中にそれ程の加速が得られないことである。

【０００６】EP 0 707 875 A1 からも、冒頭で述べた乗
客キャリアが知られており、この乗客キャリアでは、駆
動装置が空気圧によるロープ引張シリンダからなる。乗
客キャリアがロープの一端に固定される一方、ロープの
他端は、第１滑車の回りをＵターンした後、空気圧シリ
ンダのヘッドのパッキンを通って導かれ、空気圧シリン
ダ内に摺動自在に嵌装されたピストンに固定され、その
結果、乗客キャリアを担うロープは、その他端で、空気
圧式ロープ引張シリンダのピストンの引張ロープを形成
する。このような駆動装置によれば、乗客キャリアの上
方への運動中に比較的大きい加速度が達成でき、従っ
て、この乗物装置は、「ロケット打ち上げ」の気分を与
える。なるほど、この乗物装置に用いられた駆動装置に
よって、乗客キャリアの上方への運動中に格別の加速度
を生じさせることができるが、この駆動装置は、嵩ばる
うえ場所を必要とし、このことが、乗物装置の構造形態
に悪影響をもたらすのみならず、可搬の実施形態の場
合、組立および分解の際の取り扱いを難しくする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、冒頭で述べた配置をもつ乗物装置を、比較的小さく
構成されるにも拘わらず、乗客キャリアの上方への運動
中に所望の加速度を生じる駆動装置を選ぶことを可能に
するように改善することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、冒頭で述べ
た種類の乗物装置に、少なくとも第２の滑車を備えるこ
とによって解決され、この第２の滑車は、その回転軸に
概ね直交して駆動装置によって動かされ,かつ駆動され
ることができ、ロープまたはチェーンが、第１の滑車か
ら上記第２の滑車に延びてこの第２の滑車でＵターンさ
れ、ロープまたはチェーンの他端が支持枠の固定点に固
定されている。

【０００９】本発明による装置の利点は、ロープ滑車装
置またはチェーン滑車装置において減速が作り出され、
これによって、駆動装置に小さな構造形態を用いること
ができ、それにも拘わらず、乗客キャリアの上方への運
動中に所望の大きさの加速度が達成できることである。
従って、本発明による装置は、非常に有効で、小さい構
造形態にできて、可搬の実施形態の場合、より簡単な取
り扱いをさらに可能にする。

【００１０】乗客キャリアの下方への運動中に自由落下
運動を発生させるために、乗客キャリアを解放するため
の解放装置を備えるのが好ましく、この解放装置は、合
目的的に第２の滑車を解放する。

【００１１】上端位置を離れた後、乗客キャリアの下方
への運動中に可能な限り速く自由落下運動に到達させる
ためには、乗客キャリアを加速する加速装置をさらに設
けるべきであり、この加速装置は、乗客キャリアの下方
運動の行程において第２の滑車を合目的的に対応して加
速する。

【００１２】安全上の理由から、特に、乗客キャリア
を、その下方運動中に下端位置で乗客キャリアが静止す
るように制動するブレーキ装置をさらに設けるべきであ
る。ここで、ブレーキ装置は、乗客キャリアの下方運動
の行程において第２の滑車を合目的的に対応して制動し
なければならない。上記ブレーキ装置を非常ブレーキと
してまたは付加的なブレーキとして備えるべき場合、こ
のブレーキ装置は、駆動装置から独立して動作しなけれ
ばならない。

【００１３】第２の滑車が、所望の運動路に沿って運
動,詳しくは勿論正逆に運動するのを保証するために、
第２の滑車は、支持枠に案内される案内骨組に付加的に
支承されなければならない。

【００１４】第２の滑車は、好ましくは下端位置と上端
位置の間で昇降するように支持枠に可動に支承され、上
記下端位置よりも上方,かつ第２の滑車の上端位置より
も通常上方に、第１の滑車およびロープの固定点が配置
される。ここで、第２の滑車の運動行程は、乗客キャリ
アの運動行程と概ね平行に延び、第１の滑車およびロー
プの固定点は、乗客キャリアの上端位置に隣接して配置
され、乗客キャリアの運動行程は、第２の滑車の運動行
程の略２倍であるのが目的に適う。この実施の形態によ
って、特にコンパクトで同時に有効な構造形態を実現す
ることができる。

【００１５】本発明による構造は、駆動装置を支持枠の
下部に優先的に配置することを可能にする。これによっ
て、乗物装置全体の重心をできるだけ低く維持し、かつ
支持枠の上部をできるだけ軽量にすることを可能にし、
その結果、乗物装置の安定性は、特に支持枠が塔として
形成された場合、より大きい風荷重を受けても保証され
続ける。

【００１６】これに関連して特に可搬の好ましい実施の
形態は、支持枠が下半部と上半部に分けられ、この下半
部と上半部が互いに分離可能に連結されており、駆動装
置が下半部に配置されていることが特徴である。そし
て、支持枠の上半部に第２の滑車が可動に案内され、駆
動装置から取り外すことができるのが目的に適う。この
ような構造は、乗物装置の組立および分解の際の取り扱
いを特に容易にすることができる。

【００１７】今回の特に好ましい更なる実施の形態は、
駆動装置が、摺動自在に嵌装したピストンを内蔵する流
体圧シリンダを有しており、ピストンが、第２の滑車と
機械的に連結されたピストンロッドを備えることを特徴
とする。この好ましい実施の形態では、従って通常の流
体圧シリンダが用いられ、この流体圧シリンダのピスト
ンはピストンロッドを備え、このピストンロッドを介し
て荷重の運搬が行なわれる。このような流体圧シリンダ
は、例えば EP 0 707 875 による乗物装置に用いられて
いるような引張シリンダに対して、シーリングが容易で
あるという利点を有する。つまり、特にロープの高速度
と柔軟性によって、ロープを通して案内するシリンダの
出口穴におけるシーリングが、比較的大きい摩耗を受け
ることが明らかになった。これに対して、ピストンロッ
ドは、一方で全くまたは非常に僅かな横運動しかせず、
それ故、シーリングに半径方向の機械的負荷がそれ程作
用せず、他方でより広いシーリング面が提供されるの
で、ピストンロッドはより良好にシールされる。

【００１８】第２の滑車は、ピストンロッドの自由端に
合目的的に支承される。

【００１９】必要な加速を達成するために、流体圧シリ
ンダは圧縮空気で駆動されるべきである。しかしなが
ら、油圧による駆動も勿論考えられる。

【００２０】ロープ滑車装置またはチェーン滑車装置が
常に引張状態に維持され、乗客キャリアがその上端位置
を越えて「(カタパルトで)発射」されないことを保証す
るために、乗客キャリアの積載状態に依存した所定圧力
の流体で充填されるとともに、乗客キャリアを下端位置
から上端位置へ持ち上げるために流体圧シリンダに接続
できる第１の貯蔵タンクが備えられる。そのために、計
測・制御装置が、乗客キャリアの積載状態を計測して、
第１の貯蔵タンクに流体圧源を接続する制御弁を制御す
る。これと択一的またはこれに付加的に、夫々種々の開
成圧に調整することができる複数のリリーフ弁ユニット
を備えることができ、計測・制御装置は、乗客キャリア
の積載状態を計測し、計測された積載状態に依存して選
ばれたリリーフ弁ユニットに貯蔵タンクを接続する。そ
の結果、貯蔵タンク内の圧力が設定値を超えると、上記
リリーフ弁ユニットが開成し、これにより貯蔵タンク内
の圧力は、乗客キャリアの積載状態に依存した所望の値
に維持されることができる。従って、貯蔵タンクは、乗
客キャリアの上方への運動のためのエネルギ貯蔵器を形
成する。流体圧シリンダに貯蔵タンクが接続され、流体
圧シリンダと貯蔵タンクの間に接続された弁が開成され
ると、貯蔵タンク内の圧力は、乗客キャリアの上方運動
の際に急な加速をもたらし、これによって「打ち上げ」
の気分が与えられる。これと択一的に、乗客キャリアを
大きな加速度によらず穏やかに上方運動させることも考
えることができ、この場合、貯蔵タンクは、流体圧シリ
ンダに減圧弁を介して接続される。

【００２１】乗客キャリアを下方運動中に制動するため
の更に既述のブレーキ装置は、圧力流体を制御下で排出
するための制御されるブレーキ弁を備えるのが好まし
く、このブレーキ弁は、乗客キャリアの下方運動の際に
ピストンが接近する側の流体圧シリンダ端部に接続され
る。流体圧シリンダの上記端部とピストンとの間に、ピ
ストンおよび第２の滑車、それ故,ロープ滑車装置または
チェーン滑車装置に吊り下がる乗客キャリアを対応して
制動する流体圧クッションが設けられる。ブレーキ弁の
助けでもって、上記流体圧クッションの圧力は、圧縮空
気を排出することにより制御することができ、特に乗客
キャリアが下端位置に到達したとき、初めてピストンが
静止するような「しなやかな」制動を可能する値に維持
されることができる。

【００２２】更に特に好ましい今のブレーキ装置の実施
の形態では、流体圧シリンダ内のピストンは、両側から
流体圧が加えられる。従って、ここでは複動流体圧シリ
ンダが重要になる。ピストンの片側に流体圧が加えられ
ると、乗客キャリアの上方への運動がもたらされ、ピス
トンのこの片側は、駆動装置として作用し,あるいは駆
動装置の一部分となる。逆に、ピストンの他の片側に流
体圧が加えられると、乗客キャリアの下方運動中に加速
がもたらされ、ピストンのこの片側は、加速装置として
作用し,あるいは加速装置の一部分となる。

【００２３】しかし、特に乗客キャリアの上方運動中お
よび自由落下の際などの特定の運動状態において、制動
作用が望ましくない場合は、流体圧シリンダは、好まし
くは両端に対応して制御される排出弁を備えるべきであ
る。

【００２４】乗客キャリアを下方への運動中に加速する
ための更に既述の加速装置は、好ましくは、圧力流体で
充填されるとともに、乗客キャリアの下方運動の際にピ
ストンが離間する側の流体圧シリンダの端部に接続でき
る第２の貯蔵タンクを備えるべきである。

【００２５】既述の第１および／または第２の貯蔵タン
ク、および、場合によっては流体圧源と流体圧シリンダ
の間に接続された通常の予備タンクとして備えることが
できる第３の貯蔵タンクは、上記流体圧シリンダの回り
に合目的的に配置することができ、これによって、特に
コンパクトな構造形態が生じる。この実施の形態では、
貯蔵タンクは、流体圧シリンダのカバーとこのカバーか
ら半径方向に隔てて配置された外殻との間に形成される
のが好ましい。

【００２６】先に述べた配慮から重心を可能な限り低く
維持するために、流体圧シリンダは、その上部を支持枠
の下半部に固定、より好ましくはその上端を支持枠の下
半部の上端に固定する一方、第２の滑車を上半部に可動
に支承する必要がある。

【００２７】さらに、空間の有効利用を図るために、流
体圧シリンダは、支持枠内に配置すべきである。

【００２８】最後に、本発明のその他の課題は、冒頭で
述べた従来の乗物装置に比べて、新しい乗心地を与える
ことである。

【００２９】この課題は、本発明の更なる態様によっ
て、駆動装置およびブレーキ装置を次のように制御する
制御装置を備えることによって達成される。即ち、第１
の運転モードにおいて、駆動装置が、乗客キャリアにそ
の下端から上端への上昇運動の際に比較的大きい加速度
を加え、これに続いてブレーキ装置が、乗客キャリアの
上端から下端への下降運動全体を遅らせ、第２の運転モ
ードにおいて、駆動装置が、乗客キャリアにその下端か
ら上端への上昇運動の際に比較的小さい加速度を加え、
これに続いて乗客キャリアが、その上端から下端への下
降運動中に、まず自由落下させられ、次いでブレーキ装
置によって下端位置で制動されるのである。

【００３０】上記制御装置は、第１と第２の運転モード
を交互にスイッチオンするのが好ましい。

【００３１】更に既述の加速装置が付加的に乗客キャリ
アをその下降運動中に加速するような場合は、上記加速
装置が、第２の運転モードにおいて、乗客キャリアの自
由落下以前の下降運動の最初で短時間だけ起動され、次
いで自由落下運動が下端位置で静止するまで制動されな
ければならない。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。図１に示された乗物装置は、旋
回しうるジブ３を有する基礎支持枠２を備え、上記ジブ
は、その自由端を土台または架台４を介して地盤上に載
置されている。図示の実施の形態の基礎支持枠２は、移
動可能なシャーシを形成するとともに、これに対応する
補助輪５を備え、この補助輪は、架台に載せられた状態
では図１から分かるように地盤から浮き上がる。図示の
可搬または可動の実施の形態に代えて、例えばレジャー
パークなどで不動に据え付けられた乗物装置も勿論考え
られ、その場合、土台または架台４は、地盤に強固に固
定される(この実施の形態では補助輪５は勿論省略され
る)。

【００３３】基礎支持枠２から塔６が垂直に立ち上がっ
ており、この塔は、図示の可搬の実施の形態では、下半
部６aと上半部６bとに分かれる。分離箇所７において、
塔６の下半部６aと上半部６bは、互いに剛ではあるが分
離可能に連結されている。図示しない装置の助けで、塔
６の下半部６aと上半部６bは互いに分離することがで
き、この分離は、例えば図示しない蝶番機構および／ま
たはクレーンの助けによって行なうことができる。

【００３４】塔６に沿って下端位置Ｉと上端位置IIとの
間を、乗客キャリア８が昇降運動しつつ案内される。図
示の実施の形態の乗客キャリア８は、上方および下方に
開いた箱の形をもち、この箱の内法断面寸法は、塔６の
外側断面寸法に適合している。乗客キャリア８は、図１
から分かるが詳しくは図示しないローラを介して塔６の
外面に支持され、上記ローラは、塔６の外面に垂直に設
けられた詳しくは図示しないレールに案内される。乗客
キャリアの下部には、乗客の座席１０が取り付けられ
る。

【００３５】上記乗客キャリアは、図１に破線で示され
たロープ１２に吊り下げられる。ロープ１２は、好まし
くは円形断面またはベルトの種類に応じて四角形断面な
ど任意の断面形状をもつことができる。特に鋼または高
性能合成樹脂繊維などの種々の適切なロープ材料が考え
られる。これと択一的に、チェーンを用いることも勿論
できる。ロープ１２の寸法および材料の選択は、予想さ
れうる応力に応じて勿論決められる。ロープ１２は、一
端１２aを乗客キャリア８に固定され、塔６の外面に沿
って上方へ塔６の上端に回転自在に支承された第１の滑
車１４に向かって延び、この滑車で略180°下方へＵタ
ーンして第２の滑車１６に向かう。この第２の滑車１６
は、第１の滑車１４の下方に配置され、塔６内に回転軸
と直交する方向に昇降移動可能に支承されている。ロー
プ１２は、第２の滑車１６から略180°再び上方へＵタ
ーンして、他端１２bを固定点１８で塔６に固定されて
終わっている。従って、図示の実施の形態では、ロープ
１２は、２つの滑車１４,１６と塔６内の固定点１８の
間に延びている。第１の滑車１４および固定点１８は、
互いに隣接し、かつ乗客キャリア８の上端位置IIの領域
に配置されている。

【００３６】第１の滑車１４は、塔６の上端に不動に支
承される一方、その下方にある第２の滑車１６は、塔６
内に昇降可能に支承される。そのために、第２の滑車１
６を回転自在に支承し、かつ昇降自在に塔６内に案内さ
れる案内骨組２０が設けられる。この案内骨組２０は、
その外側断面寸法が塔６の内法断面寸法に適合するとと
もに、図１から分かるが詳しくは図示しないローラを外
面に有する。このローラによって、案内骨組２０は、塔
６の内面に沿って,好ましくは案内骨組のために設けら
れた垂直のレールに沿って案内される。

【００３７】第２の滑車１６を支承する案内骨組２０
は、ピストンロッド２２の自由上端２２aに固定され、
上記ピストンロッドは、塔６の長手方向に下方へ延びて
空気圧シリンダ２４に導入され、塔６の長手方向に摺動
自在に空気圧シリンダ２４に嵌装されたピストン２６に
連結されている。

【００３８】空気圧シリンダ２４のピストン２６、従っ
て第２の滑車１６の作動行程は、図示の実施の形態で
は、乗客キャリア８の作動行程の半分であり、ロープ１
２の長さは、これに対応して適合せしめられている。

【００３９】先に述べた配置に基づいて、ピストン２
６、従ってこのピストンにピストンロッド２２を介して
剛に連結された第２の滑車１６と、乗客キャリア８とが
互いに反対方向に運動し、乗客キャリア８は、ピストン
２６、従って第２の滑車１６の２倍の速度で運動する。
従って、乗客キャリア８が下端位置Ｉにあると、ピスト
ンロッド２２は完全に突出し、その結果、ピストン２６
は空気圧シリンダ２４の上端に、従って第２の滑車１６
は塔６の上端の第１の滑車１４の僅か下方に夫々存在す
る。乗客キャリア８が下端位置Ｉから上端位置IIに上昇
するとき、ピストン２６は空気圧シリンダ２４内を下降
し、ピストンロッド２２は、空気圧シリンダ２４内に没
入する。乗客キャリア８が上端位置IIにあると、ピスト
ンロッド２２は完全に没入し、その結果、ピストン２６
は、空気圧シリンダ２４内の下端に隣接し、第２の滑車
１６をもつ案内骨組２０は、空気圧シリンダ２４の上端
２４aに隣接する。

【００４０】空気圧シリンダ２４は、塔６の下半部６a
の概ね全長に亘って延び、上端２４aを分離箇所７の下
方の塔６の下半部６aの上端に吊り下げている。従っ
て、ピストンロッド２２は、その上端２２aを塔６の上
半部６b内に位置させて延在し、この上半部６b内のみに
案内骨組２０が案内される。

【００４１】運搬のために、案内骨組２０は、支承した
第２の滑車１６と一緒にピストンロッド２２の自由端２
２aから取り外すことができ、その結果、案内骨組２０
とロープ１２は、塔６の上半部６bに残される。従っ
て、塔６の上半部６bを下半部６aから分離する前に、乗
客キャリア８は、合目的的に塔６の上半部６bへ動かさ
れる。

【００４２】塔６の下半部６aの下部に、乗客キャリア
８の下端位置IIでの静止までの下降運動を遅らせる付加
的なブレーキ装置２８が備えられる。図１に概略のみを
示したブレーキ装置２８は、無論、緊急の場合のみに投
入される。通常運転に用いられるブレーキ装置は、図２
を参照しつつ後述される。

【００４３】塔６の上端および下端に、乗客キャリア８
をその上端位置IIおよび下端位置Ｉで受け止めるべき緩
衝器３０,３１が夫々装備されている。

【００４４】図２には、拡大された長手断面で空気圧シ
リンダ２４および付属の空気圧制御器が示されている。

【００４５】図２から分かるように、図示の空気圧シリ
ンダ２４は、ピストン２６の上面２６aのみならず下面
２６bにも空気圧が加えられるいわゆる複動シリンダで
ある。そのために、ピストンロッド２２が気密に貫通し
て案内される空気圧シリンダ２４の上端面３４とこれに
対向するピストンロッド２６の上面２６aとの間に上部
空間３６が一方で形成され、下端面３８とこれに対向す
るピストン２６の下面２６bとの間に下部空間４０が他
方で形成されている。従って、上部空間３６と下部空間
４０は、圧縮空気を収容すること、または圧縮空気で充
填されることができ、これについては後述する。

【００４６】空気圧シリンダ２４は、その周囲を予備タ
ンク４２によって取り囲まれる。空気圧シリンダ２４
は、予備タンク４２の上方をいわゆる発射タンク４４で
取り囲まれ、予備タンク４２の下方をいわゆる自由落下
タンク４６で取り囲まれる。そのために、空気圧シリン
ダ２４は、そのカバー４８から半径方向に間隔をおいて
閉じた外殻５０で取り囲まれて、外殻５０と空気圧シリ
ンダ２４のカバー４８との間に予備タンク４２,発射タ
ンク４４および自由落下タンク４６が形成され、これら
３つのタンク４２,４４,４６は、互いに空気圧的に分離
される。

【００４７】空気圧シリンダ２４は、複動構造のために
その上下端３４,３８で閉鎖されているので、上下端に
対応して上下の排気弁５２,５４が設けられる。

【００４８】予備タンク４２には、図示しない空気圧源
に接続された圧縮機５６が設けられる。予備タンク４２
には、リリーフ弁５８が接続され、これによって、予備
タンク４２の圧力は、所定の値に制限される。予備タン
ク４２は、通例の方法でエネルギ貯蔵器としての役割を
果たす。

【００４９】発射タンク４４は、制御弁６０を介して圧
縮機５６に接続される。制御弁６０が開かれると、発射
タンク４４が圧縮空気で充填される。

【００５０】ここで、図３に示した計測・制御装置９０
は、乗客キャリア８の積載状態を計測し、発射タンク４
４内の圧力が乗客キャリア８の積載状態を考慮した適切
な値に上昇するまで、制御弁６０が開成する。そのため
に、乗客キャリア８の積載状態を下端位置Ｉ(図１参照)
にて検知し、これに対応する信号を(図３に詳しくは図
示しない)制御信号線を介して計測・制御装置９０に伝え
るセンサ９２を備える。上記計測・制御装置９０は、上
記信号に依存して再び更なる(図３に詳しくは図示しな
い)制御信号線を介して制御弁６０を対応して調整す
る。

【００５１】続いて、制御弁６０は、閉じられる。

【００５２】安全上の理由から、さらに複数のリリーフ
弁ユニット６２a〜６２dが接続され、これらのリリーフ
弁は、夫々開閉弁とリリーフ弁からなり、種々の圧力に
調整されている。検知された乗客キャリア８の積載状態
を考慮した適切な値に調整されたリリーフ弁ユニットの
みを、計測・制御装置９０が上記積載状態に依存して起
動する。上記値が超えられると、起動されたリリーフ弁
ユニットのリリーフ弁が開成し、発射タンク４４内の圧
力が上記一定の値に維持される。上記値が下回られる
と、上記対応するリリーフ弁が閉じる。これに対応し
て、計測・制御装置９０は、図３から分かるように、更
なる(詳しくは図示しない)制御信号線を介してリリーフ
弁ユニット６２a〜６２dに接続される。

【００５３】発射タンク４４は、乗客キャリア８の下端
位置Ｉから上端位置IIへの上昇運動のためのエネルギを
供給するために役立つ。そのために、発射タンク４４
は、弁６４を介して空気圧シリンダ２４の上部空間３６
に接続されている。弁６４が開かれると、ピストン２６
は、空気圧シリンダ２４の上端面３４の近傍の上部位置
にあって、上部空間３６は、比較的小さい体積を呈す
る。弁６４の概ね急激な開成によって、上部空間３６内
の圧力は飛躍的に上昇し、これにより、ピストン２６
が、空気圧シリンダ２４の下端面３８に向かう方向に強
く初期加速される。このようにして、乗客キャリア８
は、下端位置Ｉからの上昇運動の初期に非常に強く加速
され、その結果、乗客は「発射(打ち上げ)」の気分を与
えられる。ピストン２６が、下降運動中に下部空間４０
にある空気によって妨げられないように、弁６４が開か
れる以前に下部の排気弁５４が開かれる。

【００５４】既述の発射タンク４４に貯えられた圧縮空
気の圧力の乗客キャリア８の積載状態に依存した調整
は、乗客キャリア８が上端位置IIを越えて「外へ飛び
出」して、上部の緩衝器３０によって急激に制動される
ことを避けるために不可欠である。正確にいうと、発射
タンク４４内に貯えられた圧力は、乗客キャリア８が上
端位置IIに達したとき、上部空間３６内の圧力が殆ど緩
和されているように計測される。

【００５５】「発射」様の上昇運動の代わりに、乗客キ
ャリア８は、これと択一的に緩慢,つまり比較的遅い加
速および比較的少ないまたは小さい加速度で、下端位置
Ｉから上端位置IIへ上昇運動させることができる。この
運転状態のため、弁６４は閉じられたままで、発射タン
ク４４は、弁６８およびこれに直列に接続された減圧弁
７０を介して空気圧シリンダ２４の上部空間３６に接続
される。ここで、減圧弁７０は、発射タンク４４から上
部空間３６への圧縮空気の流れを略一定の流量にし、そ
の結果、上部空間には比較的低い静圧の過剰圧しか存在
しない。

【００５６】乗客キャリア８が上端位置IIに到達した
後、空気圧シリンダ２４内のピストン２６は、図２に示
すような下端位置Ｉにある。

【００５７】乗客キャリア８の続く下降運動のため、ピ
ストン２６は下端位置を離れて、空気圧シリンダ２４の
上端面３４の方向に向かって上昇させられる。このと
き、上部空間３６にある圧縮空気が、制動クッションの
作用をしないように、上部の排気弁５２がこのとき開か
れる。

【００５８】ここで、乗客キャリア８が少なくとも段階
的に自由落下する場合、乗客キャリア８は、重力の影響
に基づいてロープ１２を介してピストン２６を引き上げ
るので、下部の排気弁５４をこのとき開き,あるいは開
いたままにして、下部空間４０内に外部から空気を吸い
込ませる。

【００５９】自由落下を初期に妨げうる大きい摩擦のた
めに、ピストン２６の下端位置で比較的小さい体積を有
する下部空間４０に、圧縮空気を吹き込むのが目的に適
っており、そのために、排気弁５４は、最初は閉じられ
たままにされる。下部空間４０は、これに必要な圧縮空
気を自由落下タンク４６から得、この自由落下タンク
は、この目的のために弁７２を介して下部空間４０に接
続される。自由落下タンク４６は、弁７４を介して接続
されうる圧縮機５６によって予め圧縮空気を充填され
る。自由落下タンク４６から空気圧シリンダ２４の下部
空間４０に概ね急激に吹き込まれる圧縮空気によって、
ピストン２６は、十分な初期加速を得、これによって、
乗客キャリア８は、上端位置IIを離れるとすぐに既に自
由落下の状態に達する。

【００６０】乗客キャリア８の更なる下降運動中および
これに伴う空気圧シリンダ２４内でのピストン２６の上
昇運動中に、下部空間４０内の空気圧が緩和され、これ
によって、乗客キャリアの加速が減じられて、乗客キャ
リア８は更なる自由落下運動を維持され続ける。

【００６１】空気圧シリンダ２４内でのピストン２６の
続行する上昇運動の際、空気圧シリンダ２４の上部空間
３６内で圧力が益々高くなる空気クッションが生じるよ
うに、上部の排気弁５２が閉鎖され、上記空気クッショ
ンは、上部空間３６に接続されたブレーキ弁ユニット７
６が起動されるまで、ピストン２６の更なる上昇運動を
制動し、これによって、乗客キャリア８は、更なる下降
運動中に適切に制動されて、下端位置Ｉで静止するに至
る。

【００６２】自由落下の代わりに、乗客キャリア８は、
上端位置IIから下端位置Ｉまで遅らせて緩慢に,従って
比較的遅い速度および小さい加速度で運動させられるこ
ともできる。ここでは、自由落下タンク４６に貯えられ
たエネルギは必要とされず、それ故、弁７２は閉じられ
たままである。これに代えて、下部の排気弁５４が開か
れる一方、上部の排気弁５２が閉じられたままで、ブレ
ーキ弁ユニット７６は、乗客キャリア８の下降運動の始
め,従って空気圧シリンダ２４内でのピストン２６の上
昇運動の始めに起動されて、上記上部空間に生じた空気
クッションが乗客キャリア８の所望の遅延下降運動をも
たらすような所定圧に維持されるように、空気圧シリン
ダ２４の上部空間３６からの空気の排出を制御する。

【００６３】弁５２,５４,６４,６８,７２,７４および
ブレーキ弁ユニット７６の制御は、上述の方法で図２に
ブロック100として示された制御部が引き受ける。ここ
で、見やすさの観点から、制御部100と弁５２,５４,６
４,６８,７２,７４およびブレーキ弁ユニット７６との
間の制御信号線は、図２で参照番号を付けて詳しくは示
されていない。乗客キャリア８の上昇運動および下降運
動中の種々の動作状態を作るために個々の弁が対応する
種々の順序で制御されるところの所望の特定の更なる運
転モードは、制御部100によってプログラムされること
ができる。制御部100は、特に第１の運転モードにおい
て弁を次のように制御する。即ち、乗客キャリア８は、
下端位置Ｉから上端位置IIへの上昇運動の際に、比較的
大きい加速度を受けて「発射」の乗心地を与え、続いて
上端位置IIから下端位置Ｉへの全下降運動中に遅らせら
れて、乗客キャリア８の下降運動が比較的遅い速度およ
び比較的小さい加速度で行なわれる。第２の運動モード
では、制御部100は、弁を次のように制御する。即ち、
乗客キャリア８は、上昇運動の際に、比較的小さい加速
度を受け,あるいは上昇運動の経過に伴って全く加速度
を受けず、比較的遅い速度で動かされるが、続く下降運
動中に、まず自由落下状態にされ、次に下端位置Ｉで確
実に静止に至るように制動される。制御部100は、この
関連において、乗客キャリア８が上述の第１と第２の運
転モードに交互に動かされるように、プログラムされる
だけで足り、上方への「発射」であれ,下方への自由落
下であれ,加速された運転モードと遅い緩慢な運転モー
ドが交替するので、これによって今までに比類のない乗
心地が与えられるのである。

【００６４】最後に、図２に示された装置は、空気圧の
みならず作動油でも駆動できることに言及しておく。

【図面の簡単な説明】

【図１】 乗物装置の好ましい実施の形態の側面図であ
る。

【図２】 空気圧シリンダと空気圧タンクからなり、長
手方向の断面で示した装置を有する空気圧制御回路の好
ましい実施の形態を示す図である。

【図３】 乗客キャリアの積載状態を検知し、弁を調整
するための計測・制御装置を示す図である。

【符号の説明】

２…基礎支持枠、３…ジブ、４…架台、５…補助輪、６
…塔、６a…下半部、６b…上半部、７…分離箇所、８…
乗客キャリア、１０…乗客座席、１２…ロープ、１２a
…一端、１２b…他端、１４…第１の滑車、１６…第２
の滑車、１８…固定点、２０…案内骨組、２２…ピスト
ンロッド、２２a…自由端、２４…空気圧シリンダ、２
４a…上端、２６…ピストン、２６a…上面、２６b…下
面、２８…ブレーキ装置、３０,３１…緩衝器、３４…
上端、３６…上部空間、３８…下端、４０…下部空間、
４２…予備タンク、４４…発射タンク、４６…自由落下
タンク、４８…カバー、５０…外殻、５２,５４…排気
弁、５６…圧縮機、５８…リリーフ弁、６０…制御弁、
６２a〜６２d…リリーフ弁ユニット、６４,６８,７２,
７４…弁、７０…減圧弁、７６…ブレーキ弁ユニット、
９０…計測・制御装置、９２…センサ、100…制御器、Ｉ
…下端位置、II…上端位置。

Claims (37)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持枠(６)と、この支持枠(６)に沿って
   上端位置(II)と下端位置(Ｉ)との間を昇降駆動される少
   なくとも１つの乗客キャリア(８)と、この乗客キャリア
   (８)に一端(１２a)が固定され,上記支持枠(６)に支承さ
   れた第１の滑車(１４)によりＵターンさせられて,乗客
   キャリア(８)を上記第１の滑車(１４)に吊り下げるロー
   プ滑車装置(１２)またはチェーン滑車装置と、乗客キャ
   リア(８)を下端位置(Ｉ)から上端位置(II)まで持ち上げ
   るために上記ロープ滑車装置(１２)またはチェーン滑車
   装置を駆動する駆動装置(２４,２６,３６,４４)とを備
   えた乗物装置において、 回転軸に概ね直交して上記駆動装置(２４,２６,３６,４
   ４)によって動かされ,かつ駆動されることができる少な
   くとも１つの第２の滑車(１６)を備え、ロープ(１２)ま
   たはチェーンが、上記第１の滑車(１４)から上記第２の
   滑車(１６)に延びてこの第２の滑車でＵターンさせら
   れ、上記ロープまたはチェーンの他端(１２b)が上記支
   持枠(６)の固定点(１８)に固定されていることを特徴と
   する乗物装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の乗物装置において、自
   由落下状態での下降運動のために、上記乗客キャリア
   (８)を解放する解放装置(５２,５４)を備えたことを特
   徴とする乗物装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の乗物装置において、上
   記解放装置(５２,５４)は、上記第２の滑車(１６)を解
   放することを特徴とする乗物装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
   乗物装置において、上記乗客キャリア(８)をその下降運
   動中に加速するための加速装置(２４,２６,４０,４６)
   を備えたことを特徴とする乗物装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の乗物装置において、上
   記加速装置(４６)は、上記第２の滑車(１６)を、上記乗
   客キャリア(８)の下降運動のための運動行程において対
   応して加速することを特徴とする乗物装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
   乗物装置において、上記乗客キャリア(８)をその下降運
   動中に制動して、この乗客キャリア(８)を下端位置(Ｉ)
   で静止に至らせるブレーキ装置(２４,２６,３６,７６;
   ２８)を備えたことを特徴とする乗物装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の乗物装置において、上
   記ブレーキ装置(２４,２６,３６,７６)は、上記第２の
   滑車(１６)を、上記乗客キャリア(８)の下降運動のため
   の運動行程において対応して制動することを特徴とする
   乗物装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１つに記載の
   乗物装置において、上記第２の滑車(１６)は、上記支持
   枠(６)に案内される案内骨組(２０)内に付加的に支承さ
   れていることを特徴とする乗物装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１つに記載の
   乗物装置において、上記第２の滑車(１６)は、下端位置
   と上端位置の間を移動自在に上記支持枠(６)に支承さ
   れ、上記第２の滑車(１６)の下端位置の上方に、上記第
   １の滑車(１４)および上記ロープ(１２)の固定点(１８)
   が配置されていることを特徴とする乗物装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の乗物装置において、
    上記第２の滑車(１６)の運動路は、上記乗客キャリア
    (８)の運動路と概ね平行に延びていることを特徴とする
    乗物装置。
11. 【請求項１１】 請求項９または１０に記載の乗物装置
    において、上記第１の滑車(１４)および上記ロープ(１
    ２)の固定点(１８)は、上記乗客キャリア(８)の上端位
    置(II)に隣接して配置されていることを特徴とする乗物
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の乗物装置におい
    て、上記乗客キャリア(８)の運動行程は、上記第２の滑
    車(１６)の運動行程の略２倍であることを特徴とする乗
    物装置。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至１２のいずれか１つに記
    載の乗物装置において、上記駆動装置(２４,２６,３６,
    ４４)は、上記支持枠(６)の下部(６a)に配置されている
    ことを特徴とする乗物装置。
14. 【請求項１４】 上記支持枠(６)が、下半部(６a)と上
    半部(６b)とに分かれ、これら下半部(６a)と上半部(６
    b)が、分離可能に互いに連結された請求項１３に記載の
    乗物装置において、 上記駆動装置(２４,２６,３６,４４)は、上記下半部(６
    a)に配置されていることを特徴とする乗物装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の乗物装置におい
    て、上記第２の滑車(１６)は、上記支持枠(６)の上半部
    (６a)に移動自在に案内され、上記駆動装置(２４,２６,
    ３６,４４)から取り外せることを特徴とする乗物装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至１５のいずれか１つに記
    載の乗物装置において、上記支持枠(６)は、塔として形
    成されていることを特徴とする乗物装置。
17. 【請求項１７】 上記駆動装置(２４,２６,３６,４４)
    が、摺動自在に嵌装したピストン(２６)をもつ流体圧シ
    リンダ(２４)を有する請求項１乃至１６のいずれか１つ
    に記載の乗物装置において、 上記ピストン(２４)は、上記第２の滑車(１６)に機械的
    に連結されたピストンロッド(２２)を有することを特徴
    とする乗物装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の乗物装置におい
    て、上記第２の滑車(１６)は、上記ピストンロッド(２
    ２)の自由端(２２a)に支承されていることを特徴とする
    乗物装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７または１８に記載の乗物装
    置において、上記流体圧シリンダ(２４)は、圧縮空気で
    駆動されうることを特徴とする乗物装置。
20. 【請求項２０】 請求項１７乃至１９のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記乗客キャリア(８)の積載
    状態に依存した所定圧力をもつ流体によって充填できる
    とともに、上記乗客キャリア(８)を下端位置(Ｉ)から上
    端位置(II)に持ち上げるために上記流体圧シリンダ(２
    ４,３６)に接続することができる第１の貯蔵タンク(４
    ４)を備えたことを特徴とする乗物装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の乗物装置におい
    て、上記乗客キャリア(８)の積載状態を計測するととも
    に、流体圧源(５６,４２)を上記第１の貯蔵タンク(４
    ４)に接続する制御弁(６０)を制御する計測・制御装置を
    備えたことを特徴とする乗物装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０または２１に記載の乗物装
    置において、種々の開成圧に夫々調整することができる
    複数のリリーフ弁ユニット(６２a〜６２d)を備えるとと
    もに、計測・制御装置(９０)が、上記乗客キャリア(８)
    の積載状態を計測し、かつ計測した積載状態に依存して
    選択されたリリーフ弁ユニットを上記第１の貯蔵タンク
    (４４)に接続することを特徴とする乗物装置。
23. 【請求項２３】 請求項２０乃至２２のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記第１の貯蔵タンク(４４)
    は、減圧弁(７０)を介して上記流体圧シリンダ(２４,３
    ６)に接続されうることを特徴とする乗物装置。
24. 【請求項２４】 請求項２０乃至２３のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記第１の貯蔵タンク(４４)
    は、上記流体圧シリンダ(２４)の周囲を取り囲んで配置
    されていることを特徴とする乗物装置。
25. 【請求項２５】 請求項６,１７乃至２４のいずれか１
    つに記載の乗物装置において、上記ブレーキ装置は、上
    記圧力流体を制御下で排出するための制御されるブレー
    キ弁(７６)を備え、このブレーキ弁は、上記乗客キャリ
    ア(８)の下降運動の際に上記ピストン(２６)が接近する
    側の上記流体圧シリンダ(２４,３６)の端部(３４)に接
    続されていることを特徴とする乗物装置。
26. 【請求項２６】 請求項１７乃至２５のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記流体圧シリンダ(２４)内
    のピストン(２６)は、両側(２６a,２６b)から圧力流体
    が加えられることを特徴とする乗物装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６に記載の乗物装置におい
    て、上記流体圧シリンダ(２４)は、両端に排出弁(５２,
    ５４)を夫々有することを特徴とする乗物装置。
28. 【請求項２８】 請求項４,２６,２７のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記加速装置(２４,２６,４
    ０,４６)は、流体で充填されるとともに、上記乗客キャ
    リア(８)の下降運動の際に上記ピストン(２６)が離間す
    る側の上記流体圧シリンダ(３６)の端部(３６)に接続さ
    れる第２の貯蔵タンク(４６)を備えることを特徴とする
    乗物装置。
29. 【請求項２９】 請求項２８に記載の乗物装置におい
    て、上記第２の貯蔵タンク(４６)は、上記流体圧シリン
    ダ(２４)の周囲を取り囲んで配置されていることを特徴
    とする乗物装置。
30. 【請求項３０】 請求項１７乃至２９のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、流体圧源(５８)と上記流体圧
    シリンダ(２４)の間に接続された第３の貯蔵タンク(４
    ２)が、上記流体圧シリンダ(２４)の周囲を取り囲んで
    配置されていることを特徴とする乗物装置。
31. 【請求項３１】 請求項２４,２９,３０のいずれか１つ
    に記載の乗物装置において、上記貯蔵タンク(４２;４
    ４;４６)は、上記流体圧シリンダ(２４)のカバー(４８)
    とこのカバーから半径方向に隔てて配置された外殻(５
    ０)との間に形成されていることを特徴とする乗物装
    置。
32. 【請求項３２】 請求項１３,１７乃至３１のいずれか
    １つに記載の乗物装置において、上記流体圧シリンダ
    (２４)は、その上部(２４a)において上記支持枠(６)の
    下半部(６a)に固定されていることを特徴とする乗物装
    置。
33. 【請求項３３】 請求項３２に記載の乗物装置におい
    て、上記流体圧シリンダ(２４)は、その上端(２４a)に
    おいて上記支持枠(６)の下半部(６a)に固定され、上記
    第２の滑車(１６)は、上記支持枠(６)の上半部(６b)に
    移動自在に支承されていることを特徴とする乗物装置。
34. 【請求項３４】 請求項１７乃至３３のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記流体圧シリンダ(２４)
    は、上記支持枠(６)内に配置されていることを特徴とす
    る乗物装置。
35. 【請求項３５】 支持枠(６)と、この支持枠(６)に沿っ
    て上端位置(II)と下端位置(Ｉ)との間を昇降駆動される
    少なくとも１つの乗客キャリア(８)と、この乗客キャリ
    ア(８)を下端位置(Ｉ)から上端位置(II)まで持ち上げる
    ための駆動装置(２４,２６,３６,４４)と、上記上端位
    置(II)から下端位置(Ｉ)への運動中に上記乗客キャリア
    (８)に制動作用を起こすためのブレーキ装置(２４,２
    ６,３６,７６)とを備えた請求項１乃至３４のいずれか
    １つに記載の乗物装置において、 上記駆動装置(２４,２６,３６,４４)および上記ブレー
    キ装置(２４,２６,３６,７６)を制御する制御装置(100)
    を備え、この制御装置(100)は、 第１の運転モードにおいて、上記駆動装置(２４,２６,
    ３６,４４)が、上記乗客キャリア(８)にその下端位置
    (Ｉ)から上端位置(II)への上昇運動の際に比較的大きい
    加速度を加え、これに続いて上記ブレーキ装置(２４,２
    ６,３６,７６)が、上記乗客キャリア(８)の上端位置(I
    I)から下端位置(Ｉ)への下降運動全体を遅らせ、 第２の運転モードにおいて、上記駆動装置(２４,２６,
    ３６,４４)が、上記乗客キャリア(８)にその下端位置
    (Ｉ)から上端位置(II)への上昇運動の際に比較的小さい
    加速度を加え、これに続いて上記乗客キャリア(８)が、
    その上端位置(II)から下端位置(I)への下降運動中に、
    まず自由落下させられ、次いで上記ブレーキ装置(２４,
    ２６,３６,７６)によって上記下端位置で制動されるよ
    うに制御を行なうことを特徴とする乗物装置。
36. 【請求項３６】 請求項３５に記載の乗物装置におい
    て、上記制御装置(100)は、上記第１と第２の運転モー
    ドを交互にスイッチオンすることを特徴とする乗物装
    置。
37. 【請求項３７】 請求項４,３５,３６のいずれか１つに
    記載の乗物装置において、上記制御装置(100)は、上記
    乗客キャリア(８)の下降運動の始めに、上記加速装置
    (２４,２６,４０,４６)を短時間だけ上記第２の運転モ
    ードに起動することを特徴とする乗物装置。