JPH10272262A - からくり時計装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の人形体が連動して統一的に複数の動作を
行い、意外性や面白さや装飾性に富むからくり時計装置
を提供する。 【解決手段】時計機構と、複数の人形体が所定の動作を
行うからくり装置とを有するからくり時計装置であっ
て、人形体２を所定の経路に沿って往復動作させる第１
の駆動機構と、人形体２の所定の経路の進行に伴って当
該人形体に所定の動作をさせる第２の駆動機構と、人形
体２が所定の位置に到達すると、人形体２の所定の動作
に協調させて、他の人形体３、４に所定の動作を行わせ
る第３の駆動機構とを有するからくり時計装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人形体が所定の動
作をするからくり機構を備えたからくり時計装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、掛け時計や置き時計等の時計
装置に人形体が所定の動作をするからくり機構を備えた
からくり時計装置が知られている。このようなからくり
時計装置においては、例えば、定位置に設置された人形
体が所定の動作を行うものや、人形体が所定の経路を順
次進行していくものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、からく
り時計装置において、人形体が定位置において所定の動
作をしたり、人形体が所定の経路を順次進行するような
単一の動作のみでは、意外性や面白さや装飾性に乏しい
ものとなりがちである。このため、従来から、複数の人
形体が連動して、簡単な構造でより複雑な動きを行う人
形体を有するからくり時計装置への要求があった。

【０００４】本発明は、複数の人形体が連動して統一的
に複数の動作を行い、意外性や面白さや装飾性に富むか
らくり時計装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るからくり時
計装置は、複数の人形体が所定の動作を行うからくり装
置を有するからくり時計装置であって、一の人形体を所
定の経路に沿って往復動作させる第１の駆動機構と、前
記一の人形体が所定の位置に到達すると、前記一の人形
体の所定の動作に協調させて、他の人形体に所定の動作
を行わせる第２の駆動機構とを有する。

【０００６】本発明に係るからくり時計装置は、好まし
くは、前記第１の駆動機構は、回動手段と、前記回動手
段によって駆動される第１のベルト車と、回転自在に支
持された第２のベルト車と、第１および第２のベルト車
に巻回されたプーリベルトとを有し、前記一の人形体
は、プーリベルトの外周に設置されており、前記回動手
段によって第１のベルト車を正転および逆転することに
よって、前記一の人形体を往復動作させる。

【０００７】本発明に係るからくり時計装置は、好まし
くは、前記所定の経路の端部位置において前記人形体の
向きを反転させる反転手段を有する。

【０００８】本発明に係るからくり時計装置は、好まし
くは、前記反転手段は、前記一の人形体に固定された回
転軸と、前記回転軸に固定された歯車と、前記回転軸を
回転可能に支持し、前記プーリベルトに固定された支持
部材と、前記歯車と噛合するラックギアが形成され、前
記支持部材に所定の方向にスライド可能に設けられたス
ライド部材と、所定の経路に隣接して設けられたストッ
パ部材とを有し、前記スライド部材が前記ストッパ部材
に当接することにより前記所定の経路の端部位置におい
て、前記人形体の向きを反転させる。

【０００９】本発明に係るからくり時計装置は、好まし
くは、前記第２の駆動機構は、一の回動手段と、前記回
動手段によって回動される偏心カム部材と、所定の方向
に移動可能に支持され、前記偏心カム部材に係合する係
合部が形成され、かつ前記一の人形体および他の人形体
と係合して当該人形体に所定の動作を行わせるカム部が
所定の位置に形成された連動部材とを有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るから
くり時計装置のからくり機構部の一実施形態を示す正面
図である。本発明に係るからくり時計装置は、図１に示
すからくり機構部１とともに、図示しない時計機構を具
備しており、例えば、正時になると、報時動作として、
からくり機構部１が駆動される。

【００１１】図１に示すからくり機構部１には、人形体
２，３および４と、ベル１２，１３および１４とが筐体
内に設けられている。人形体２は、からくり機構部１内
に形成された階段１１上を、昇降動作するようになって
いる。図２に示すように、人形体２は、階段１１を昇る
動作を擬似的に行いながら、保持したハンマーで階段１
１の上方に吊り下げられたベル１４を擬似的に叩打す
る。

【００１２】そして、人形体２は階段１１を昇り切った
所定の位置で停止し、他の人形体３および４とともに協
調動作を行う。具体的には、人形体２および４は、交互
にベル１３を擬似的に叩打し、人形体３は、人形体４の
動作に合わせてベル１２を擬似的に叩打する。

【００１３】次いで、人形体２，３および４による、例
えば、所定の曲に合わせたベル１２および１３の叩打が
終了すると、人形体２は、上記の所定の位置で１８０度
反転し、階段１１を降りる動作を擬似的に行う。人形体
２の階段の下降動作中には、上記した上昇動作と同様
に、保持したハンマーで階段１１の上方に吊り下げられ
たベル１４を擬似的に叩打する。

【００１４】そして、人形体２は、階段１１を降り切っ
た所定の位置で、１８０度反転し、次回の報時の時に備
える。

【００１５】以下、上記のような動作を行う本実施形態
のからくり機構部の機構について説明する。図３は人形
体２の側面図であり、図４は人形体２の斜視図である。
図３および図４に示すように、人形体２は、アーム部２
ａでハンマー２ｂを保持しており、このアーム２ａは揺
動可能に支持されるとともに、係合部材２ｅと連結され
ており、係合部材２ｅの揺動に応じて揺動するようにな
っている。人形体２の脚部２ｄもピン２ｃによって揺動
可能に支持されている。上記のような人形体２の構成
は、人形体３および４についても同様である。

【００１６】また、人形体２は、軸２ｆに固定され、こ
の軸２ｆは、支持部材２ｋによって回転可能に支持され
ており、先端には歯車２ｊが固定されている。支持部材
２ｋ内には、スライド部材２ｇが所定の方向に移動可能
に設けられており、スライド部材２ｇには上記した歯車
２ｊが収容される溝部２ｌが形成され、この溝部２ｌの
一側面には歯車２ｊと噛合するラックギア２ｈが形成さ
れている。なお、支持部材２ｋは、後述するプーリベル
トに固定される。人形体２は、このような機構によっ
て、前記スライド部材２ｇと支持部材２ｋとが相対運動
することにより１８０度反転可能となっている。

【００１７】図５は、からくり機構部１の背面図であ
る。図５に示すように、からくり機構部１は、階段１１
の最上部の下方に設けられ図示しないモータによって駆
動される歯車列２５と、この歯車列２５の出力端に連結
され、図５においては歯車列２５の背後に設けられて図
示されないベルト車および階段１１の最下部の下方にも
設けられたベルト車からなる一対のベルト車２３と、こ
の一対のベルト車２３に巻回されたプーリーベルト２１
とを有している。また、上記した人形体２は、プーリー
ベルト２１の外周に支持部材２ｋが固定されている。

【００１８】このような構成によって、人形体２の階段
１１の擬似的な昇降動作およびベル１４の叩打動作が行
われる。すなわち、上記した図示しないモータの所定方
向の駆動によって、歯車列２５が駆動され、歯車列２５
の背後に設けられたベルト車が駆動され、これによっ
て、プーリーベルト２１が人形体２が階段を昇る方向に
回転する。このとき、人形体２の揺動可能に支持された
脚部２ｄが、図５に示す階段１１の縁部１１ａに係合し
て、人形体２の脚部２ｄは、脚部２ｄによって階段１１
を登っているような動きをする。また、人形体２の係合
部材２ｅは、階段１１の側部に沿ってノコギリ歯状に所
定の間隔で形成された被係合部４１に係合することによ
って揺動し、これにともなって、アーム部２ａで保持さ
れたハンマー２ｂが揺動し、ベル１４を順次叩打する動
作が繰り返される。なお、被係合部４１はベル１４に対
応する位置に設けられている。

【００１９】また、図５に示すように、人形体４の下方
には、モータＭと、このモータＭによって駆動される歯
車列２７と、歯車列２７の出力端に連結された偏心カム
部材２９とが設けられている。偏心カム部材２９は、図
６に示すように、円盤状の部材の半径方向の所定の位置
に突起部２９ａが形成された部材であり、からくり機構
部１の筐体に所定の方向に移動可能に支持された連動部
材３３と連結されている。連動部材３３には、連動部材
３３の動作方向に直交する方向に長孔が設けられ、この
長孔と突起部２９ａが係合する。図６に示すように、連
動部材３３には、人形体２、３および４の係合部２ｅ、
３ｅおよび４ｅと係合する被係合部３５、３７および３
９が所定の位置に設けられている。また、人形体２が階
段１１を登る動作をする際に、連動部材３３と人形体２
とが衝突しないように、連動部材３３には図示しない衝
突防止用の切欠が形成されている。

【００２０】人形体２が階段１１の最下部から階段１１
の擬似的な上昇動作およびベル１４の叩打動作を行って
所定の位置に到達すると、歯車列２５を駆動する図示し
ないモータの駆動が停止される。このとき、人形体２
は、係合部２ｅが連動部材３３に設けられた被係合部３
５に係合可能な位置で停止する。ここで、上記した歯車
列２７を駆動するモータＭが所定の方向に駆動される。
このモータＭの駆動によって、図６に示すように、連動
部材３３は偏心カム部材２９に連動して所定の方向に往
復運動する。

【００２１】連動部材３３の往復運動によって、被係合
部３５、３７および３８の各人形体２、３および４の係
合部２ｅ，３ｅおよび４ｅに対する位置が変化する。例
えば、図６に示すように、人形体２がベル１３を擬似的
に叩打しているときには、人形体３および４は、ハンマ
ーを振り上げた状態にあり、図７に示すように、人形体
３および４がベル１２および１３を叩打しているときに
は、人形体２がハンマーを振り上げた状態となる。すな
わち、人形体２および４は、交互にベル１３を擬似的に
叩打する動作を行い、人形体３は人形体４と同期してベ
ル１４を擬似的に叩打する動作を行う。

【００２２】例えば、人形体２、３および４の協調動作
から所定の時間が経過すると、歯車列２７を駆動するモ
ータＭの駆動は停止される。モータＭの駆動が停止され
ると、歯車列２５を駆動する図示しないモータが、上記
したと同じ方向に再度駆動される。人形体２の支持部材
２ｋは、図５に示す位置から、図８に示すストッパ部材
３１にさらに接近する位置まで移動する。人形体２の支
持部材２ｋがストッパ部材３１に接近する所定の位置間
で移動すると、モータＭの駆動は停止される。

【００２３】このとき、人形体２の支持部材２ｋに支持
されたスライド部材２ｇの一端部は、ストッパ部材３１
に当接すると、スライド部材２ｇの移動は停止し、支持
部材２ｋのみがストッパ部材３１に接近する所定の位置
まで移動する。これにより、スライド部材２ｇと支持部
材２ｋとの間に相対運動が生じ、スライド部材２ｇに形
成されたラックギア２ｈに噛合する歯車２ｊが回転し、
人形体２が回転する。ラックギア２ｈの形成された長さ
は、人形体２が１８０度回転する長さとなっており、こ
の結果、図８に示すように、人形体２は向きが反転す
る。

【００２４】人形体２の向きの反転が完了すると、歯車
列２５を駆動する図示しないモータが逆方向に駆動され
る。人形体２は、階段１１を昇る際と同様に、擬似的に
脚部２ｄを階段１１を降りように動作させ、同時にベル
１４の叩打動作を行う。そして、人形体２が階段１１の
最下部に到達すると、人形体２のスライド部材２ｇが階
段１１の最下部の下方の所定の位置に設けられたストッ
パ部材３２に当接し、支持部材２ｋのみがストッパ部材
３２に接近する所定の位置まで移動する。これにより、
上記したと同様に、スライド部材２ｇと支持部材２ｋと
の間に相対運動が生じ、図９に示すように、人形体２は
向きが再度１８０度反転する。人形体２は、図９に示す
状態で、次回の報時の時に備える。

【００２５】以上のように、本実施形態に係るからくり
時計装置によれば、人形体２は、ベル１４の擬似的な叩
打動作を行い、脚部２ｄによって階段１１の擬似的な昇
降動作を行うことができる。また、人形体２は、階段１
１の所定の位置まで昇ると、人形体４とベル１３を交互
に叩打する協調動作を行うことができる。さらに、人形
体２は、ベル１３の叩打動作を終えると、階段１１を下
降する方向に向かって反転することができる。この結
果、意外性や面白さや装飾性に富むからくり時計装置が
得られる。

【００２６】図１０は、本発明に係るからくり時計装置
の第２の実施形態を示す正面図であり、図１１は、図１
０に示すからくり機構部１０１を上方から見た図であ
り、図１２は、図１０に示すからくり機構部１０１の内
部構造を示す背面図である。図１０におけるからくり機
構部１０１と、第１の実施形態に係るからくり機構部１
との間で、正面からの外観で異なる点は、からくり機構
部１０１には、人形体３が存在しないことである。

【００２７】以下、第２の実施形態に係るからくり機構
部１０１について説明する。図１０に示すからくり機構
部１０１は、第１実施形態の場合と同様に、人形体２が
階段１１を昇る動作を擬似的に行いながら、保持したハ
ンマーで階段１１の上方に吊り下げられたベル１４を擬
似的に叩打する。そして、人形体２は階段１１を昇り切
った所定の位置で停止し、他の人形体４とともに協調動
作を行う。次いで、人形体２および４による、ベル１２
および１３の叩打が終了すると、人形体２は、階段１１
を降りる方向に向きを変えながら、階段１１を下降す
る。階段１１の下降動作中には、上昇動作時と同様に、
保持したハンマーで階段１１の上方に吊り下げられたベ
ル１４を擬似的に叩打する。

【００２８】人形体２の移動は、図１１に示すように、
長円形状の経路１３０を一定方向に進行することによっ
て行われる。本実施形態の人形体２の向きの変更は、長
円形状の経路１３０を一定方向に進行することによって
自動的に行われる。すなわち、第１実施形態の場合のよ
うに、人形体２の向きを１８０度反転する反転機構は存
在しない。

【００２９】図１２に示すように、からくり機構部１０
１の内部には、人形体２を支持する内部に貫通孔を有す
る支持軸１１１と、支持軸１１１の一端部に設けられ、
設置板１０８に階段１１の傾斜角度に沿って形成された
傾斜溝１０８ａに沿って案内される係合部材１１１ａ
と、一端が支持軸１１１の有する貫通孔に挿入され、他
端がプーリベルト１１４の外周に固定部材１１６を介し
て支持された挿入軸１１２と、ベルト車１０５および１
０６に巻回されたプーリーベルト１１４と、一方のベル
ト車１０５に出力端が接続される歯車列１０３と、歯車
列１０３を駆動するモータＭとを有している。また、第
１実施形態において説明したように、人形体２の係合部
材２ｅは、階段１１の側部に沿ってノコギリ歯状に所定
の間隔で形成された図示しない被係合部に係合すること
によって揺動し、これにともなって、アーム部２ａで保
持されたハンマー２ｂが揺動し、ベル１４を順次叩打す
る動作が繰り返される。

【００３０】歯車列１０３を駆動するモータＭを所定方
向に回転させると、プーリーベルト１１４が所定の方向
に回転し、人形体２は階段１１を昇る動作を開始する。
プーリーベルト１１４の回転により、プーリベルト１１
４の外周に固定部材１１６を介して支持された挿入軸１
１２が移動すると、係合部材１１１ａが傾斜溝１０８ａ
に沿って上方に移動する。これによって、人形体２を支
持する支持軸１１１も階段１１の傾斜角度に沿って上昇
し、人形体２が擬似的に階段１１を昇る動作を行う。な
お、人形体２の脚部２ｄの動きについては、第１実施形
態の場合と同様である。

【００３１】また、図１２に示すように、人形体４の下
方には、モータＭと、このモータＭによって駆動される
歯車列１２０と、歯車列１２０から回転力が歯車を介し
て分配されて駆動され、上記した人形体４および２の係
合部４ｅおよび２ｅと係合するカム部材１２２および１
２４が設けられている。このような構成によって、人形
体２および４の協調動作を行う。

【００３２】人形体２が、階段１１を昇って、所定の位
置に到達すると、歯車列１０３を駆動するモータＭの駆
動は停止される。このとき、人形体２は、図１３に示す
ように、係合部２ｅがカム部材１２４に係合可能な位置
に停止している。ここで、歯車列１２０を駆動するモー
タＭが駆動されると、カム部材１２２および１２４は所
定の方向に回転する。このカム部材１２２および１２４
の回転によって、人形体２および４の係合部２ｅおよび
４ｅは、カム部材１２４および１２２にそれぞれ係合
し、保持したハンマーでベル１３を擬似的に叩打する動
作を繰り返す。また、カム部材１２２および１２４は、
人形体２および４の叩打動作が交互に行われるように、
人形体２および４の係合部２ｅおよび４ｅと係合する回
転位置の調整がなされている。

【００３３】所定の時間が経過して、ベル１３の叩打動
作が終了すると、歯車列１２０を駆動するモータＭの駆
動は停止され、歯車列１０３を駆動するモータＭが再度
同じ方向に駆動される。これにより、人形体２は、上記
した経路１３０に沿って進行し、経路１３０の曲線部で
方向を変更して、階段１１を降りる動作を行う。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
人形体が、所定の動作を行いながら所定の経路を往復運
動することができ、また、人形体が所定の位置に到達す
ると、当該人形体は他の人形体と所定の協調動作を行う
ことができ、意外性や面白さや装飾性に富むからくり時
計装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るからくり時計装置のからくり機構
部の第１の実施形態を示す正面図である。

【図２】図１に示すからくり機構部において、人形体が
所定の動作を行っている様子を示す正面図である。

【図３】図１に示すからくり機構部の人形体の構造を示
す説明図である。

【図４】図１に示すからくり機構部の人形体の反転機構
を示す斜視図である。

【図５】図１に示すからくり機構部の内部の駆動機構を
示す背面図である。

【図６】図１に示すからくり機構部において各人形体を
連動させる連動機構の一例を示す説明図である。

【図７】図８に示す連動機構の動作状態を示す説明図で
ある。

【図８】図１に示すからくり機構部の人形体が階段の頂
上で反転した状態を示す説明図である。

【図９】図１に示すからくり機構部の人形体が階段の最
下部で反転した状態を示す説明図である。

【図１０】本発明に係るからくり時計装置のからくり機
構部の第２の実施形態を示す正面図である。

【図１１】図１０に示すからくり機構部を上方から見た
図である。

【図１２】図１０に示すからくり機構部の背面図であ
る。

【図１３】図１０に示すからくり機構部の一動作状態を
示す背面図である。

【符号の説明】

１，１０１…からくり機構部 ２，３，４…人形体 ２ａ…アーム部 ２ｂ…ハンマー ２ｃ…ピン ２ｄ…脚部 ２ｅ…係合部材 ２ｆ…軸 ２ｊ…歯車 ２ｋ…支持部材 ２ｈ…ラックギア １１…階段 ２１…プーリーベルト ２３…ベルト車 ２５…歯車列 ２９…偏心カム部材 ２９ａ…突起部 ３３…連動部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の人形体が所定の動作を行うからくり
   装置を有するからくり時計装置であって、 一の人形体を所定の経路に沿って往復動作させる第１の
   駆動機構と、 前記一の人形体が所定の位置に到達すると、前記一の人
   形体の所定の動作に協調させて、他の人形体に所定の動
   作を行わせる第２の駆動機構とを有するからくり時計装
   置。
2. 【請求項２】前記第１の駆動機構は、 回動手段と、 前記回動手段によって駆動される第１のベルト車と、 回転自在に支持された第２のベルト車と、 第１および第２のベルト車に巻回されたプーリベルトと
   を有し、 前記一の人形体は、プーリベルトの外周に設置されてお
   り、 前記回動手段によって第１のベルト車を正転および逆転
   することによって、前記一の人形体を往復動作させる請
   求項１に記載のからくり時計装置。
3. 【請求項３】前記所定の経路の端部位置において前記人
   形体の向きを反転させる反転手段を有する請求項１また
   は２に記載のからくり時計装置。
4. 【請求項４】前記反転手段は、 前記一の人形体に固定された回転軸と、 前記回転軸に固定された歯車と、 前記回転軸を回転可能に支持し、前記プーリベルトに固
   定された支持部材と、 前記歯車と噛合するラックギアが形成され、前記支持部
   材に所定の方向にスライド可能に設けられたスライド部
   材と、 所定の経路に隣接して設けられたストッパ部材とを有
   し、 前記スライド部材が前記ストッパ部材に当接することに
   より前記所定の経路の端部位置において、前記人形体の
   向きを反転させる請求項３に記載のからくり時計装置。
5. 【請求項５】前記第２の駆動機構は、 一の回動手段と、 前記回動手段によって回動される偏心カム部材と、 所定の方向に移動可能に支持され、前記偏心カム部材に
   係合する係合部が形成され、かつ前記一の人形体および
   他の人形体と係合して当該人形体に所定の動作を行わせ
   るカム部が所定の位置に形成された連動部材とを有する
   請求項１〜４のいずれかに記載のからくり時計装置。