JPH10272516A - 金属製帯材料の曲がり修正装置 - Google Patents

金属製帯材料の曲がり修正装置

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JPH10272516A
JPH10272516A JP10067881A JP6788198A JPH10272516A JP H10272516 A JPH10272516 A JP H10272516A JP 10067881 A JP10067881 A JP 10067881A JP 6788198 A JP6788198 A JP 6788198A JP H10272516 A JPH10272516 A JP H10272516A
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JP
Japan
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correction
roll
bending
strip material
strip
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JP10067881A
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Gert Muecke
ミュッケ ゲルト
Eberhard Dr Neuschuetz
ノイシェッツ エバーハルト
Helmut Thies
チース ヘルムート
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BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
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BFI VDEH Institut fuer Angewandte Forschung GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/05Stretching combined with rolling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】曲がり修正装置を経て帯材料を搬送する上に必
要な値を超える引張り力を加えることを必要とさせず
に、高剛性の帯材料の曲がり修正が可能となるようにす
る。 【解決手段】互いに平行に配された複数の案内ロールを
備えた、金属製帯材料の曲がり修正装置。2つの案内ロ
ールの間隙中に1つの修正ロールが配され、この修正ロ
ールは、帯材料を2つの接触線の間に形状適合的に巻回
させる。案内ロールは、これらの接触線に沿って、帯材
料を介して、修正ロールと間接的に接触する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【従来の技術】熱成形、熱延又は冷延された金属製帯材
料は、平面度の欠陥を示すことが多く、これらの平面度
の欠陥は、後加工並びに完成品の使用の点から、除去す
ることが必要とされる。
【0002】このような平面度の欠陥には、長さ方向の
帯材料の曲がり、横方向の曲がり、並びに、横方向、中
央部又は周縁部の姿形、帯材料の幅方向の不同の長さに
よるサーベル状の屈曲部の形成(Saebelbild
ung)がある。このような帯材料の屈曲部は、搬送路
長が大きくなった場合、帯材料の側方向への偏向を惹起
させる。これを防止するには、帯材料の表面と直角に軸
線回りに回動可能な案内ロールを配することが必要とな
るが、これにより、設備コストが高くなるだけでなく、
摩耗が生じ易くなる。
【0003】前記の欠陥は、後加工に際して、故障又は
帯材料の損傷を招来する。例えば、比較的大きな自由な
(即ち無支持の)帯材料を処理するための焼鈍炉又はル
ーピングタワーの場合、帯材料が案内部又は位置固定さ
れた装置部分に沿って摺接したり、互いに逆方向に移動
する装置部分が蛇行する帯材料に接触して走行したりす
る。それによって帯材料の表面が損傷し、この損傷部分
を、高価な修復装置によって除去したり、帯材料を再加
工したりすることによって、商品価値のある生成物とす
ることが必要となる。この不具合は、高度の要件が課せ
られる高品位鋼において特に深刻となる。特に剛性の大
きな高品位鋼の場合には、平面度の欠陥は、十分に除去
することが必要とされる。
【0004】平面度の欠陥を除去する方法として、複数
の曲げロールの回りに張力下に帯鋼を導き、引張り負荷
の下に曲げ方向を反転させながら帯材料に曲げ変形を与
えることは、“Stahl und Eisen”19
86.1131−1137頁に記載されている。その場
合、引張り負荷が帯材料の曲げに重畳され、曲げと引張
りによる形状の変更が修正の結果を規定する。従って修
正の結果は、曲げ半径ないしは修正ロールの回りの巻回
角に、また帯材料に加えられた所定の伸びの大きさを保
証する引張り力に依存する。引張り曲げ修正の場合、曲
げ半径と引張り力とは、引張り力一定において曲げ半径
が帯材料の剛度の増大に伴って減少する限りにおいて、
互いに関連している。従って、十分に大きな曲げ半径を
確保するには、帯材料の剛度の増大と共に引張り力を高
くすることが必要となる。そのためには、曲げ修正ロー
ルの両側に配された、修正装置を経て帯材料を移動させ
る締付けロールについて、その駆動力を高くすることが
必要となる。これにより、設備コストが増大するだけで
なく、駆動に要するコスト特にエネルギーコストが増大
する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、伸びと曲げとによる修正の重畳によった場合のよう
に設備コスト又は運転コストを高くすることなく、高強
度ないし剛性の金属帯材料の曲がり修正するための装置
を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、互いに
平行に配された案内ロール並びに、2つの案内ロールの
間隙中に配された修正ロールを有し、帯材料は、2つの
接触線の間において修正ロールに形状適合的に巻回さ
れ、案内ロールは、これらの接触線に沿って、帯材料を
介して修正ロールと間接的に接触するようにした、金属
製帯材料の曲がり修正装置が提供される。さらに、断面
で見て、修正ロールの中心を通っている案内ロールの半
径線が、帯材料−修正ロールの接触線を通るようにする
ことが好ましい。また、修正ロールを変位可能に配設す
ることが適当である。修正ロールを1つの揺動アーム上
に配することが一層好ましい。修正ロールを帯材料の平
面と直交する平面内に変位自在に配することが好まし
い。修正ロール及び/又は少なくとも1つの案内ロール
を少なくとも1つの支持ロールによって裏当て支承する
ことも好ましい。
【0007】この課題の解決は、少なくとも、2つの案
内ロールと1つの修正ロールとから成る少なくとも1つ
の修正ロール組において、帯材料は、修正ロールに対し
て形状適合的ないし一体的に案内するべきであり、その
際に、修正ロールへの帯材料の接触線は、案内ロールが
帯材料を直接に修正ロールに対して押圧することによっ
て規定するべきであることの考察に基づいている。案内
ロールは修正ロールと共に1つの修正間隙を形成し、帯
厚によって規定される修正ロールからの最小の距離をも
つので、帯材料は、両方の接触線において、修正ロール
と各1つの案内ロールとの間の間隙内において同様に締
付けられる。その場合、修正ロールの半径と、接触線の
間隔、換言すれば、2つの案内ロールの間のニップ間隙
(Zwickel)中への修正ロールの進入深さ、と
が、曲げ半径を規定する。従って、帯材料について有効
な曲げ半径即ち有効半径は、修正ロールの半径に対応し
ている。
【0008】このように、平面度の欠陥について必要と
なる曲げ半径は、帯材料の剛性ないし曲げ剛性或いは帯
材料に加える引張り力とは係りなく、修正ロールの進入
深さによって設定される。このように修正は、曲げ形状
変更によってなされるため、帯材料は、いかなる修正作
業もする必要はなく、帯材料に対する引張り力は単に帯
材料を前進させるためにのみ用いられる。そのため、必
要な引張り力は、伸びによる曲がり修正の場合のように
帯材料に張力と曲げとを与える際に必要となる値よりも
相当に小さい力となる。
【0009】修正装置を通って帯材料を進行させるのに
必要な引張り力を度外視すると、平面度の欠陥を除去す
るために必要となる塑性変形は、2つの案内ロールの間
への修正ロールの進入深さのみによって惹起される。こ
の進入深さが大きいほど、3つのロールの相互に対する
相対位置によって規定される2つの接触線ないし締付け
線の相互からの距離は、それだけ大きくなり、また作用
半径ないし曲げ半径は、それだけ大きくなる。
【0010】各ロールの断面について見ると、修正ロー
ルの中心において交わる案内ロールの半径は、好ましく
は、案内ロール−修正ロール−案内ロールの接触線を通
っている。
【0011】また、修正ロールは、いわゆる帯材料の鎌
状の湾曲(帯面内においての鎌状の凹ないし凸の湾曲)
を補償するために、垂直面内において揺動可能に配置す
ることができる。帯材料の平面に対して修正ロールをあ
る角度に配すると、帯材料の両方の側部縁のところで進
入深度が不同となり、従って曲げ半径が不同となるの
で、大きな曲げ半径について、帯材料の短い方の側部縁
が伸ばされ、従って帯材料が真直にされる。
【0012】帯材料の横曲げと縦曲げとの間には直接の
関連があるため、修正ロールの進入深さは、帯材料のあ
る中立線からの距離を測定するための、帯材料の幅に亘
って分布させた複数のセンサの測定データによって、ア
ルゴリズムに従って制御することができる。好ましく
は、帯材料の中心部に配設したセンサが、基準センサと
して用いられ、この基準センサの両側に配されたセンサ
は、中立線から帯材料の幅に亘ってその表面に至る距離
を測定するために用いられる。
【0013】
【実施例】次に、図面に示した2つの実施例について本
発明を詳細に説明する。
【0014】図1の線図に示した帯材料の曲げ半径、帯
厚及び限界伸びの間の関係に基づいて、帯状材料の限界
(最小)曲げ半径は、帯材料の限界伸び1600N/m
2及び帯厚範囲0.3−1.2mmにおいて、20−
80mmである。帯材料の限界曲げ半径とは、それ未満
では、平面度の欠陥を除くための帯材料の塑性変形が必
要となるような伸び半径である。厚み0.5mm、幅1
300mmの帯鋼の場合、従来の修正によれば、帯材料
において曲げ半径が約30mm未満となるように、引張
り力の値を設定することが必要となる。
【0015】図2の曲がり修正装置は、走行する帯材料
5の進入側の案内ロール1、2と、走出側の案内ロール
3、4とから成っている。下方の案内ロール2に隣接し
て、別の案内ロール6が配設してあり、この案内ロール
6は、直径が小さいため、支持ロール8により(裏当
て)支承されている。2つの案内ロール2、6の間のニ
ップすき間には、やはり支持ロール8によって(裏当
て)支承された修正ロール7が配設されている。2つの
案内ロール1、2の間に走入する帯材料5は、2つの案
内ロール2、6の間への修正ロール7の進入深さと2つ
の接触線(接触面の端を成す線)9、10とによって定
まる曲げ半径ないし巻回角で、修正ロール7に巻回され
る。これらの接触線の間において、帯材料5は、修正ロ
ール7と形状適合的ないし一体的(formschue
ssig)に密着して圧接される。
【0016】支持ロール8、案内ロール6及び修正ロー
ル7は、進入深さ、並びに、修正ロールの半径ないし接
触線によって規定される巻回角α(図4参照)が、帯材
料の帯厚及び強度に依存して変更されうるようにするた
めに、図2には示さない1つの共通のコンソール上に支
承(軸支)されている。このコンソールは、支点11の
回りに揺動(旋回)可能とされている。
【0017】コンソールの揺動方向に従って、帯材料の
下面が塑性変形され(下方への揺動時)たり、帯状材料
の上面が塑性変形され(上方への揺動時)たりする。上
方への揺動の場合には、案内ロール6が修正ロール7と
なり、また案内ロールが修正ロール7となり、夫々案内
ロール1と組合される。
【0018】図3に示した曲がり修正装置は、それぞれ
2つの案内ロール14、15及び16、17を備えた2
組のロール組12、13から成り、案内ロール14、1
5及び16、17のニップ間隙には、調節自在の修正ロ
ール18、19がそれぞれ配設されている。修正ロール
18、19は、支持ロール20、21及び22、23に
よってそれぞれ(裏当て)支承されている。
【0019】図4からわかるように、帯材料−修正ロー
ルの接触線24、25を通る案内ロール14、15の半
径26、27は、修正ロール18の中心を通っている。
即ち、これらの半径26、27は、中心角がαの二等辺
三角形を形成している。
【0020】修正すべき帯材料5は、案内ロール14と
修正ロール18との間の修正間隙24及び案内ロール1
5と修正ロール18との間の修正間隙25を経て案内さ
れることによって、図3の装置では、修正ロール18に
形状適合的ないし一体的に(即ち密着して)圧接され
る。修正ロール18の半径は、引張り力によって惹起さ
れる帯状材料の伸びが必要とされないような、修正ロー
ル18に対向している帯材料の表面においての帯材料の
曲げ変形、即ち、そのような強さの帯材料の曲げを、そ
れぞれの進入深さに関連して惹起させる。そのため帯材
料の引張り力の実質的な関与なしに、各々のロールのジ
オメトリのみが、必要とされる修正作業を行う。帯材料
のどちらの表面を塑性変形すべきかということに従っ
て、帯材料をロール組12によって変形させ(帯材料の
上面の変形)たり、ロール組13によって変形させ(帯
材料の下面の変形)たりする。
【0021】排出側において、帯材料5上に、3個のセ
ンサ29、30が配設してあり、これらのセンサによっ
て、修正後に残留する帯材料の曲がりを、距離測定の過
程において測定し、目標値と比較する。従って、修正ロ
ールをアルゴリズムに従って制御することが可能とな
る。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、伸びと曲げによる重畳
修正の場合に比して、設備コスト、運転コストの増大を
招くことなく、高強度の金属帯材料の曲がりの修正平坦
化装置が提供される。平面度の欠陥の修正に必要な曲げ
半径は、帯材料の剛性或いは帯材料に加える引張り力と
は係りなく、修正ロールの進入深さ(即ち曲げ形状変
更)によって設定されるため、帯材料に対する引張り力
は、単に帯材料の送り(前進)のためにのみ主として用
いられる。かくて、必要な引張り力は、帯材料の伸びに
よる曲がり修正の場合よりも相当に小さい力で済むこと
になる。請求項2以下の展開構成により、さらに具体的
利点が付加される。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、帯厚、帯材料の限界伸び及び限界曲げ
半径の間の関係を示す線図である。
【図2】図2は、1つの修正ロール及び直径の異なる2
つの案内ロールを備えた曲がり修正装置の一実施例の横
断面図である。
【図3】図3は、1つの修正ロール及び直径が同一の2
つの案内ロールを備えた曲がり修正装置の一実施例を示
す。
【図4】図4は、進入側の修正ロール及びこれに所属す
る2つの案内ロールを示す拡大図である。
【図5】図5は、帯材料の進行方向と直角の方向の帯材
料の曲がりを測定する装置を示す。
【符号の説明】
1、2、6、7、14、15、16、17 案内ロール 6、7、18、19 修正ロール 9、10、24、25 接触線 5 帯材料
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エバーハルト ノイシェッツ ドイツ連邦共和国 40880 ラーティンゲ ン、ハインリッヒ−ヘルツ−シュトラーセ 28 (72)発明者 ヘルムート チース ドイツ連邦共和国 41564 カールスト、 ヴァーグナーシュトラーセ 17

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】互いに平行に配された案内ロール(2、
    6;1、7;14、15;16、17)並びに、 2つの案内ロールの間隙中に配された修正ロール(6;
    7;18;19)を有し、帯材料(5)は、2つの接触
    線(9、10;24、25)の間において修正ロールに
    形状適合的に巻回され、 案内ロールは、これらの接触線に沿って、帯材料を介し
    て修正ロールと間接的に接触するようにした、金属製帯
    材料の曲がり修正装置。
  2. 【請求項2】断面で見て、修正ロール(6;7;18;
    19)の中心を通っている案内ロール(1、7;2、
    6;14、15;16、17)の半径線(26、27)
    が、帯材料−修正ロールの接触線(9、10;24、2
    5)を通るようにしたことを特徴とする請求項1記載の
    曲がり修正装置。
  3. 【請求項3】修正ロール(6;7;18;19)を変位
    可能に配設したことを特徴とする請求項1又は2記載の
    曲がり修正装置。
  4. 【請求項4】修正ロール(6;7)を1つの揺動アーム
    上に配したことを特徴とする請求項1−3のいずれか1
    記載の曲がり修正装置。
  5. 【請求項5】修正ロール(6;7;18;19)を帯材
    料(5)の平面と直交する平面内に変位自在に配したこ
    とを特徴とする請求項1−4のいずれか1記載の曲がり
    修正装置。
  6. 【請求項6】修正ロール(6;7;18;19)及び/
    又は少なくとも1つの案内ロール(6;7)を少なくと
    も1つの支持ロール(8、20;21、22、23)に
    よって裏当て支承したことを特徴とする請求項第1−5
    記載のいずれか1記載の曲がり修正装置。
JP10067881A 1997-03-03 1998-03-03 金属製帯材料の曲がり修正装置 Withdrawn JPH10272516A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19708488.5 1997-03-03
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US (1) US5953946A (ja)
EP (1) EP0865839B1 (ja)
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AT (1) ATE281254T1 (ja)
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