JPH10272654A - 射出成形機用ノズルの温度制御方法および温度制御装置 - Google Patents
射出成形機用ノズルの温度制御方法および温度制御装置Info
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- JPH10272654A JPH10272654A JP9434497A JP9434497A JPH10272654A JP H10272654 A JPH10272654 A JP H10272654A JP 9434497 A JP9434497 A JP 9434497A JP 9434497 A JP9434497 A JP 9434497A JP H10272654 A JPH10272654 A JP H10272654A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小物の精密成形における糸曵、鼻たれ現象等
をより完全に解消し、安定した成形が安価に得られる、
射出成形機用ノズルの温度制御方法を提供する。 【解決手段】 射出ノズル（Ｎ）と射出シリンダ（Ｓ）
を第１〜３の加熱ゾーン（３１、３２、３３）に分け、
それぞれの加熱ゾーン（３１、３２、３３）に第１〜３
の加熱器（４１、４２、４３）を設ける。そして、第２
の加熱器（４２）は、隣接する第１、３の加熱ゾーン
（３１、３３）の検出温度（Ｔ31、Ｔ33）を検出部位の
断面積（Ａ33、Ａ31）比により重み付けをして平均化し
た値を制御用温度（Ｔ32）としてフイードバック制御す
る。第１、３の加熱器（４１、４３）は検出温度
（Ｔ31、Ｔ33）を制御用温度（Ｔ31、Ｔ33）としてフイ
ードバック制御する。
をより完全に解消し、安定した成形が安価に得られる、
射出成形機用ノズルの温度制御方法を提供する。 【解決手段】 射出ノズル（Ｎ）と射出シリンダ（Ｓ）
を第１〜３の加熱ゾーン（３１、３２、３３）に分け、
それぞれの加熱ゾーン（３１、３２、３３）に第１〜３
の加熱器（４１、４２、４３）を設ける。そして、第２
の加熱器（４２）は、隣接する第１、３の加熱ゾーン
（３１、３３）の検出温度（Ｔ31、Ｔ33）を検出部位の
断面積（Ａ33、Ａ31）比により重み付けをして平均化し
た値を制御用温度（Ｔ32）としてフイードバック制御す
る。第１、３の加熱器（４１、４３）は検出温度
（Ｔ31、Ｔ33）を制御用温度（Ｔ31、Ｔ33）としてフイ
ードバック制御する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出ノズルと射出
シリンダとが複数個の加熱ゾーンに分けられ、それぞれ
の加熱ゾーンに加熱ヒータが設けられている射出成形機
用ノズルの温度制御方法および温度制御装置に関するも
のである。
シリンダとが複数個の加熱ゾーンに分けられ、それぞれ
の加熱ゾーンに加熱ヒータが設けられている射出成形機
用ノズルの温度制御方法および温度制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機は、周知のように、樹脂材料
を混練溶融するための射出シリンダを備えている。そし
て、その先方端には、この射出シリンダで溶融された樹
脂を金型へ射出するための射出ノズルが設けられてい
る。このような、射出シリンダと射出ノズルの外周部に
は加熱ヒータが設けられている。したがって、射出シリ
ンダに樹脂材料を供給し、スクリュウを回転駆動する
と、加熱ヒータから加えられる熱と、スクリュウの回転
による剪断力、摩擦力等による発熱作用とにより樹脂材
料は、可塑化される。そこで、スクリュウを軸方向に駆
動すると、可塑化された溶融樹脂は冷却されている金型
へ射出され、成形品を得ることはできる。
を混練溶融するための射出シリンダを備えている。そし
て、その先方端には、この射出シリンダで溶融された樹
脂を金型へ射出するための射出ノズルが設けられてい
る。このような、射出シリンダと射出ノズルの外周部に
は加熱ヒータが設けられている。したがって、射出シリ
ンダに樹脂材料を供給し、スクリュウを回転駆動する
と、加熱ヒータから加えられる熱と、スクリュウの回転
による剪断力、摩擦力等による発熱作用とにより樹脂材
料は、可塑化される。そこで、スクリュウを軸方向に駆
動すると、可塑化された溶融樹脂は冷却されている金型
へ射出され、成形品を得ることはできる。
【０００３】ところで、射出ノズルの先端部は、冷却さ
れている金型に接触し、また後端部は比較的高い温度に
なっている射出シリンダに機械的に接続されているの
で、射出ノズルには、先端部と後端部において温度差が
生じている。この温度差が安定成形の阻害要因となり、
また射出ノズルから押し出された溶融樹脂がノズル先端
部から垂れる、いわゆる糸曵、鼻たれ現象等が生じる。
そこで、実公平５ー１２０２０号により、射出ノズルに
複数個のヒータを設け、これらのヒータで囲まれる領域
の温度を検出する複数個の温度センサを、さらに設け、
そして個々のヒータを個別に制御するようにΨた射出ノ
ズルが提案されている。
れている金型に接触し、また後端部は比較的高い温度に
なっている射出シリンダに機械的に接続されているの
で、射出ノズルには、先端部と後端部において温度差が
生じている。この温度差が安定成形の阻害要因となり、
また射出ノズルから押し出された溶融樹脂がノズル先端
部から垂れる、いわゆる糸曵、鼻たれ現象等が生じる。
そこで、実公平５ー１２０２０号により、射出ノズルに
複数個のヒータを設け、これらのヒータで囲まれる領域
の温度を検出する複数個の温度センサを、さらに設け、
そして個々のヒータを個別に制御するようにΨた射出ノ
ズルが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の実公平５ー１２
０２０号に示されている射出ノズルは、個々のヒータが
温度センサで検出される温度に基づいて制御されるよう
になっているので、一応所期の目的は達成されていると
認められる。しかしながら、隣接する個々のヒータは、
熱的に互いに関連しているにも拘らず、格別に考慮が払
われていないので、各ヒータがフイードバック制御され
るにしても、図２において鎖線で示されているように、
軸方向に温度差が生じることが予想される。すなわち、
低温の金型に接する加熱ゾーンの温度検出点における温
度が、設定温度に維持されるときは、低温の金型に接す
る部分の温度は設定温度よりも当然ながら低く、隣のヒ
ータに接する部分の温度は設定温度よりも反対に高くな
ることが予想される。一方、射出シリンダに隣接した加
熱ゾーンの温度検出点における温度が、設定温度に維持
されるときは、射出シリンダに隣接する部分の温度は設
定温度よりも高くなり、反対側は低くなる。結局、個々
のヒータを、温度センサで検出した温度に基づいて単純
に制御しても、図２において鎖線で示されているよう
に、軸方向に温度差が生じ、糸曵、鼻たれ現象等の完全
な解消は困難で、特に次のショットの溶融樹脂が射出ノ
ズル内に残る小物の精密成形には適さないと思われる。
また、上記射出ノズルには複数個のヒータに対応して、
温度センサをそれぞれ設けなければならないので、コス
ト高にもなっている。本発明は、上記したような従来の
問題点をより完全に解決した射出成形機用ノズルの温度
制御方法および温度制御装置を提供することを目的と
し、限定するものではないが、特に小物の精密成形にお
ける糸曵、鼻たれ現象等をより完全に解消し、安定した
成形が安価に得られる、射出成形機用ノズルの温度制御
方法および温度制御装置を提供することを目的としてい
る。
０２０号に示されている射出ノズルは、個々のヒータが
温度センサで検出される温度に基づいて制御されるよう
になっているので、一応所期の目的は達成されていると
認められる。しかしながら、隣接する個々のヒータは、
熱的に互いに関連しているにも拘らず、格別に考慮が払
われていないので、各ヒータがフイードバック制御され
るにしても、図２において鎖線で示されているように、
軸方向に温度差が生じることが予想される。すなわち、
低温の金型に接する加熱ゾーンの温度検出点における温
度が、設定温度に維持されるときは、低温の金型に接す
る部分の温度は設定温度よりも当然ながら低く、隣のヒ
ータに接する部分の温度は設定温度よりも反対に高くな
ることが予想される。一方、射出シリンダに隣接した加
熱ゾーンの温度検出点における温度が、設定温度に維持
されるときは、射出シリンダに隣接する部分の温度は設
定温度よりも高くなり、反対側は低くなる。結局、個々
のヒータを、温度センサで検出した温度に基づいて単純
に制御しても、図２において鎖線で示されているよう
に、軸方向に温度差が生じ、糸曵、鼻たれ現象等の完全
な解消は困難で、特に次のショットの溶融樹脂が射出ノ
ズル内に残る小物の精密成形には適さないと思われる。
また、上記射出ノズルには複数個のヒータに対応して、
温度センサをそれぞれ設けなければならないので、コス
ト高にもなっている。本発明は、上記したような従来の
問題点をより完全に解決した射出成形機用ノズルの温度
制御方法および温度制御装置を提供することを目的と
し、限定するものではないが、特に小物の精密成形にお
ける糸曵、鼻たれ現象等をより完全に解消し、安定した
成形が安価に得られる、射出成形機用ノズルの温度制御
方法および温度制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、複数個の加熱器の中で他の加熱器に挟ま
れている加熱器は、隣接した加熱ゾーンの検出温度によ
り重み付けをして演算される値を制御用温度としてフイ
ードバック制御するように構成される。すなわち、本発
明は、上記目的を達成するために、射出ノズルと、この
射出ノズルが取り付けられている射出シリンダとからな
り、これらが複数個の加熱ゾーンに分けられ、それぞれ
の加熱ゾーンに加熱器が設けられている射出成形機用ノ
ズルの温度を制御するとき、前記射出ノズルの加熱ゾー
ンに設けられている加熱器は、その隣接する加熱ゾーン
の検出温度を検出部位の断面積比により重み付けをして
平均化した値を制御用温度としてフイードバック制御す
るように構成される。請求項２に記載の発明は、射出ノ
ズルと、この射出ノズルが取り付けられている射出シリ
ンダとからなり、これらが複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、それぞれの加熱ゾーンに加熱器が設けられている射
出成形機用ノズルの温度を制御するとき、前記射出ノズ
ルの加熱ゾーンに設けられている加熱器は、その隣接す
る加熱ゾーンの検出温度を検出部位の断面積比により重
み付けをして平均化した値を制御用温度としてフイード
バック制御すると共に、前記加熱器に隣接した他の加熱
器は検出温度を制御用温度としてフイードバック制御す
るように構成される。請求項３に記載の発明は、射出ノ
ズルと、この射出ノズルが取り付けられている射出シリ
ンダとからなり、これらが複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、それぞれの加熱ゾーンに加熱器が設けられている射
出成形機用ノズルの温度を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、温度設定器と、この温度設定器で設定
される設定温度と検出される制御用温度あるいは演算さ
れる制御用温度とが入力される加え合わせ点と、前記加
え合わせ点で得られる偏差がなくなるように演算操作す
る調節器と、演算器とを備え、前記演算器は、制御する
加熱器に隣接した加熱ゾーンの検出温度から検出部位の
断面積比により重み付けをして平均化した制御用温度を
演算するように構成されている。
成するために、複数個の加熱器の中で他の加熱器に挟ま
れている加熱器は、隣接した加熱ゾーンの検出温度によ
り重み付けをして演算される値を制御用温度としてフイ
ードバック制御するように構成される。すなわち、本発
明は、上記目的を達成するために、射出ノズルと、この
射出ノズルが取り付けられている射出シリンダとからな
り、これらが複数個の加熱ゾーンに分けられ、それぞれ
の加熱ゾーンに加熱器が設けられている射出成形機用ノ
ズルの温度を制御するとき、前記射出ノズルの加熱ゾー
ンに設けられている加熱器は、その隣接する加熱ゾーン
の検出温度を検出部位の断面積比により重み付けをして
平均化した値を制御用温度としてフイードバック制御す
るように構成される。請求項２に記載の発明は、射出ノ
ズルと、この射出ノズルが取り付けられている射出シリ
ンダとからなり、これらが複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、それぞれの加熱ゾーンに加熱器が設けられている射
出成形機用ノズルの温度を制御するとき、前記射出ノズ
ルの加熱ゾーンに設けられている加熱器は、その隣接す
る加熱ゾーンの検出温度を検出部位の断面積比により重
み付けをして平均化した値を制御用温度としてフイード
バック制御すると共に、前記加熱器に隣接した他の加熱
器は検出温度を制御用温度としてフイードバック制御す
るように構成される。請求項３に記載の発明は、射出ノ
ズルと、この射出ノズルが取り付けられている射出シリ
ンダとからなり、これらが複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、それぞれの加熱ゾーンに加熱器が設けられている射
出成形機用ノズルの温度を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、温度設定器と、この温度設定器で設定
される設定温度と検出される制御用温度あるいは演算さ
れる制御用温度とが入力される加え合わせ点と、前記加
え合わせ点で得られる偏差がなくなるように演算操作す
る調節器と、演算器とを備え、前記演算器は、制御する
加熱器に隣接した加熱ゾーンの検出温度から検出部位の
断面積比により重み付けをして平均化した制御用温度を
演算するように構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図１により本発明の実施の
形態を説明する。本実施の形態に係わる温度制御装置Ｃ
が適用される射出機は、周知のように、射出ノズルＮを
備えている。そして、この射出ノズルＮは、周知の態様
で射出シリンダＳに取り付けられている。射出ノズルＮ
は、本実施の形態では第１、２の加熱ゾーン３１、３２
に便宜上分けられ、そしてこれらの加熱ゾーン３１、３
２に対応して射出ノズルＮの外周部に第１、２の加熱器
４１、４２が取り付けられている。射出シリンダＳも、
複数個の第３、４…の加熱ゾーン３３、３４、…に分け
られ、そしてこれらの加熱ゾーン３３、３４、…にも同
様に加熱器が取り付けられている。しかしながら、図１
においては、射出ノズルＮに隣接した第３の加熱ゾーン
３３に取り付けられた１個の第３の加熱器４３のみが示
されている。
形態を説明する。本実施の形態に係わる温度制御装置Ｃ
が適用される射出機は、周知のように、射出ノズルＮを
備えている。そして、この射出ノズルＮは、周知の態様
で射出シリンダＳに取り付けられている。射出ノズルＮ
は、本実施の形態では第１、２の加熱ゾーン３１、３２
に便宜上分けられ、そしてこれらの加熱ゾーン３１、３
２に対応して射出ノズルＮの外周部に第１、２の加熱器
４１、４２が取り付けられている。射出シリンダＳも、
複数個の第３、４…の加熱ゾーン３３、３４、…に分け
られ、そしてこれらの加熱ゾーン３３、３４、…にも同
様に加熱器が取り付けられている。しかしながら、図１
においては、射出ノズルＮに隣接した第３の加熱ゾーン
３３に取り付けられた１個の第３の加熱器４３のみが示
されている。
【０００７】射出ノズルＮには、第１の加熱ゾーン３１
の温度を検出するために第１の温度センサ５１が、また
射出シリンダＳには、第３の加熱ゾーン３３の温度を検
出するために、第２の温度センサ５２が設けられてい
る。なお、第２の加熱ゾーン３２の温度は、直接には計
測されないので、この第３２加熱ゾーン３２には温度セ
ンサは設けられていない。
の温度を検出するために第１の温度センサ５１が、また
射出シリンダＳには、第３の加熱ゾーン３３の温度を検
出するために、第２の温度センサ５２が設けられてい
る。なお、第２の加熱ゾーン３２の温度は、直接には計
測されないので、この第３２加熱ゾーン３２には温度セ
ンサは設けられていない。
【０００８】第１〜第３の加熱器４１、４２および４３
を制御する温度制御装置Ｃは、第１〜３の設定器１、
２、３、第１〜３の加え合わせ点１１、１２、１３、制
御動作が比例積分微分動作すなわちＰＩＤ動作する第１
〜３の調節器２１、２２、２３、演算器２４等から構成
されている。そして、第１の設定器１と第１の加え合わ
せ点１１は、信号ラインａにより、また第１の加え合わ
せ点１１と第１の温度センサ５１は、信号ラインｂによ
りそれぞれ接続され、この第１の加え合わせ点１１で得
られる偏差信号は、信号ラインｃにより第１の調節器１
１に入力されるようになっている。第１の調節器１１と
第１の加熱器４１は、信号ラインｄにより接続されてい
る。
を制御する温度制御装置Ｃは、第１〜３の設定器１、
２、３、第１〜３の加え合わせ点１１、１２、１３、制
御動作が比例積分微分動作すなわちＰＩＤ動作する第１
〜３の調節器２１、２２、２３、演算器２４等から構成
されている。そして、第１の設定器１と第１の加え合わ
せ点１１は、信号ラインａにより、また第１の加え合わ
せ点１１と第１の温度センサ５１は、信号ラインｂによ
りそれぞれ接続され、この第１の加え合わせ点１１で得
られる偏差信号は、信号ラインｃにより第１の調節器１
１に入力されるようになっている。第１の調節器１１と
第１の加熱器４１は、信号ラインｄにより接続されてい
る。
【０００９】第２の設定器２と第１の加え合わせ点１２
は、信号ラインｅにより接続されている。演算器２４
は、第１、２の温度センサ５１、５２と信号ラインｆ、
ｇで接続され、第２の加え合わせ点１２とは信号ライン
ｈにより、また第２の加え合わせ点１２と第２の調節器
２２は信号ラインｈ’によりそれぞれ接続されている。
そして、この演算器２４は、第１の加熱ゾーン３１の検
出温度と、第３の加熱ゾーン３３の検出温度とを重み付
けした平均値を、第２の加熱器４２の制御用温度Ｔ32と
して第２の加え合わせ点１２へ出力するように構成され
ている。すなわち、演算器２４は、第１の温度センサで
検出される第１の加熱ゾーン３１の検出温度と、その部
位における射出ノズルＮの断面積をそれぞれＴ31、Ａ31
とし、同様に第３の加熱ゾーン３３の検出温度と、その
部位における射出シリンダの断面積をそれぞれＴ33、Ａ
33とすると、次式により制御用温度Ｔ32を演算するよう
に構成されている。 Ｔ32＝α33・Ｔ33＋α31・Ｔ31 （１） ただしα33＝Ａ33÷（Ａ33＋Ａ31） α31＝Ａ31÷（Ａ33＋Ａ31）
は、信号ラインｅにより接続されている。演算器２４
は、第１、２の温度センサ５１、５２と信号ラインｆ、
ｇで接続され、第２の加え合わせ点１２とは信号ライン
ｈにより、また第２の加え合わせ点１２と第２の調節器
２２は信号ラインｈ’によりそれぞれ接続されている。
そして、この演算器２４は、第１の加熱ゾーン３１の検
出温度と、第３の加熱ゾーン３３の検出温度とを重み付
けした平均値を、第２の加熱器４２の制御用温度Ｔ32と
して第２の加え合わせ点１２へ出力するように構成され
ている。すなわち、演算器２４は、第１の温度センサで
検出される第１の加熱ゾーン３１の検出温度と、その部
位における射出ノズルＮの断面積をそれぞれＴ31、Ａ31
とし、同様に第３の加熱ゾーン３３の検出温度と、その
部位における射出シリンダの断面積をそれぞれＴ33、Ａ
33とすると、次式により制御用温度Ｔ32を演算するよう
に構成されている。 Ｔ32＝α33・Ｔ33＋α31・Ｔ31 （１） ただしα33＝Ａ33÷（Ａ33＋Ａ31） α31＝Ａ31÷（Ａ33＋Ａ31）
【００１０】第３の設定器３と第３の加え合わせ点１３
は、信号ラインｊにより、また第３の加え合わせ点１３
と第２の温度センサ５２は、信号ラインｋにより接続さ
れ、この第３の加え合わせ点１３で得られる偏差信号
は、信号ラインｎにより第３の調節器２３に入力される
ようになっている。第３の調節器２３と第３の加熱器４
３は、信号ラインｐにより接続されている。
は、信号ラインｊにより、また第３の加え合わせ点１３
と第２の温度センサ５２は、信号ラインｋにより接続さ
れ、この第３の加え合わせ点１３で得られる偏差信号
は、信号ラインｎにより第３の調節器２３に入力される
ようになっている。第３の調節器２３と第３の加熱器４
３は、信号ラインｐにより接続されている。
【００１１】次に、上記実施の形態の作用について説明
する。第１〜３の設定器１、２、３により第１〜３の加
熱器４１、４２、４３の加熱温度を設定する。そして、
スクリュウＫを回転駆動し、計量し、次いで軸方向に駆
動して射出する。このようにして、計量・射出している
ときの第１の加熱ゾーン３１の温度Ｔ31は、第１の温度
センサ５１により検出され、そして信号ラインｂにより
第１の加え合わせ点１１に入力される。第１の加え合わ
せ点１１において設定温度と検出温度Ｔ31から偏差信号
が得られ、第１の調節器２１に入力される。そして、こ
の第１の調節器２１において、偏差信号に基づいてＰＩ
Ｄ演算され、操作量が第１の加熱器４１に出力され、第
１の加熱器４１は設定温度になるようにフィードバック
制御される。
する。第１〜３の設定器１、２、３により第１〜３の加
熱器４１、４２、４３の加熱温度を設定する。そして、
スクリュウＫを回転駆動し、計量し、次いで軸方向に駆
動して射出する。このようにして、計量・射出している
ときの第１の加熱ゾーン３１の温度Ｔ31は、第１の温度
センサ５１により検出され、そして信号ラインｂにより
第１の加え合わせ点１１に入力される。第１の加え合わ
せ点１１において設定温度と検出温度Ｔ31から偏差信号
が得られ、第１の調節器２１に入力される。そして、こ
の第１の調節器２１において、偏差信号に基づいてＰＩ
Ｄ演算され、操作量が第１の加熱器４１に出力され、第
１の加熱器４１は設定温度になるようにフィードバック
制御される。
【００１２】同様に、第３の加熱ゾーン３３の温度Ｔ33
は、第２の温度センサ５２により検出され、そして信号
ラインｋにより第３の加え合わせ点１３に入力される。
第３の加え合わせ点１３において設定温度と検出温度Ｔ
33から偏差信号が得られ、第３の調節器２３において偏
差信号に基づいてＰＩＤ演算され、そして、この第３の
調節器２３から操作量が第３の加熱器４３に出力され、
第３の加熱器４３は設定温度になるようにフィードバッ
ク制御される。
は、第２の温度センサ５２により検出され、そして信号
ラインｋにより第３の加え合わせ点１３に入力される。
第３の加え合わせ点１３において設定温度と検出温度Ｔ
33から偏差信号が得られ、第３の調節器２３において偏
差信号に基づいてＰＩＤ演算され、そして、この第３の
調節器２３から操作量が第３の加熱器４３に出力され、
第３の加熱器４３は設定温度になるようにフィードバッ
ク制御される。
【００１３】第２の加熱ゾーン３２に隣接する第１、３
の加熱ゾーン３１、３３の温度Ｔ31、Ｔ33は、第１、２
の温度センサ５１、５２により検出され、そして信号ラ
インｆ、ｇにより演算器２４に入力される。演算器２４
は、前述した式（１）により第２の加え合わせ点１２へ
出力する制御用温度Ｔ32を演算する。第２の加え合わせ
点１２により設定温度と制御用温度Ｔ32とから偏差信号
が得られ、そして第２の調節器２２に入力される。この
第２の調節器２２において第１の調節器２２と同様にＰ
ＩＤ演算され、操作量が第２の加熱器４２に出力され
る。これにより、第２の加熱器４２は、隣接する第１、
３の加熱ゾーン３１、３３の検出温度Ｔ31、Ｔ33が重み
付けされた値で制御されることになる。
の加熱ゾーン３１、３３の温度Ｔ31、Ｔ33は、第１、２
の温度センサ５１、５２により検出され、そして信号ラ
インｆ、ｇにより演算器２４に入力される。演算器２４
は、前述した式（１）により第２の加え合わせ点１２へ
出力する制御用温度Ｔ32を演算する。第２の加え合わせ
点１２により設定温度と制御用温度Ｔ32とから偏差信号
が得られ、そして第２の調節器２２に入力される。この
第２の調節器２２において第１の調節器２２と同様にＰ
ＩＤ演算され、操作量が第２の加熱器４２に出力され
る。これにより、第２の加熱器４２は、隣接する第１、
３の加熱ゾーン３１、３３の検出温度Ｔ31、Ｔ33が重み
付けされた値で制御されることになる。
【００１４】以上のように、本実施の形態によると、第
１、３の加熱器４１、４３は、設定温度と検出温度との
偏差がなくなるようにフィードバック制御されている
が、第２の加熱器４２は、設定温度と、隣接する第１、
３の加熱ゾーン３１、３３の検出温度に重み付けされた
制御用温度Ｔ32との偏差がなくなるようにフィードバッ
ク制御されているので、射出ノズルＮの第１、２の加熱
ゾーン３１、３２の温度が、図２において実線で示され
ているように、均一化される。これにより糸曵、鼻たれ
現象等の略完全に解消される。
１、３の加熱器４１、４３は、設定温度と検出温度との
偏差がなくなるようにフィードバック制御されている
が、第２の加熱器４２は、設定温度と、隣接する第１、
３の加熱ゾーン３１、３３の検出温度に重み付けされた
制御用温度Ｔ32との偏差がなくなるようにフィードバッ
ク制御されているので、射出ノズルＮの第１、２の加熱
ゾーン３１、３２の温度が、図２において実線で示され
ているように、均一化される。これにより糸曵、鼻たれ
現象等の略完全に解消される。
【００１５】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
となく実施できる。例えば、第１〜３の調節器２１、２
２、２３は、ＰＩＤ制御動作に限定されることなく比例
動作、積分動作等でも実施できるし、また、射出ノズル
Ｎを３個以上の加熱ゾーンに分け、そしてそれぞれの加
熱ゾーンに加熱器を設けて、検出温度によるフィードバ
ック制御と、前述したようにして演算した制御用温度に
よるフィードバック制御とを組み合わせて実施できるこ
とも明らかである。
となく実施できる。例えば、第１〜３の調節器２１、２
２、２３は、ＰＩＤ制御動作に限定されることなく比例
動作、積分動作等でも実施できるし、また、射出ノズル
Ｎを３個以上の加熱ゾーンに分け、そしてそれぞれの加
熱ゾーンに加熱器を設けて、検出温度によるフィードバ
ック制御と、前述したようにして演算した制御用温度に
よるフィードバック制御とを組み合わせて実施できるこ
とも明らかである。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、射出ノ
ズルと、この射出ノズルが取り付けられている射出シリ
ンダとからなり、これらが複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、それぞれの加熱ゾーンに加熱器が設けられている射
出成形機用ノズルの温度を制御するとき、射出ノズルの
加熱ゾーンに設けられている加熱器は、その隣接する加
熱ゾーンの検出温度を検出部位の断面積比により重み付
けをして平均化した値を制御用温度としてフイードバッ
ク制御するように構成されているので、射出ノズル内の
溶融樹脂の温度が軸方向により一層均一化される。した
がって、本発明によると、小物精密成形においても糸
曵、鼻たれ現象等をより完全に解消し、安定した成形
が、温度センサの数が少なくて得られるという、本発明
特有の効果が得られる。
ズルと、この射出ノズルが取り付けられている射出シリ
ンダとからなり、これらが複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、それぞれの加熱ゾーンに加熱器が設けられている射
出成形機用ノズルの温度を制御するとき、射出ノズルの
加熱ゾーンに設けられている加熱器は、その隣接する加
熱ゾーンの検出温度を検出部位の断面積比により重み付
けをして平均化した値を制御用温度としてフイードバッ
ク制御するように構成されているので、射出ノズル内の
溶融樹脂の温度が軸方向により一層均一化される。した
がって、本発明によると、小物精密成形においても糸
曵、鼻たれ現象等をより完全に解消し、安定した成形
が、温度センサの数が少なくて得られるという、本発明
特有の効果が得られる。
【図１】 本発明の実施の形態を、射出ノズルおよび射
出シリンダ部分の一部を断面にして示す制御ブロック線
図である。
出シリンダ部分の一部を断面にして示す制御ブロック線
図である。
【図２】 射出ノズルと温度との関係を示す図である。
Ｎ 射出ノズル Ｃ 制御装置 １、 ２、 ３ 設定器 １１、１２、１３ 第１〜３の加え合わせ点 ２１、２２、２３ 第１〜３の調節器 ２４ 演算器 ３１、３２、３３ 第１〜３の加熱ゾーン ４１、４２、４３ 第１〜３の加熱器 ５１、５２ 第１、２の温度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年４月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】第２の加熱ゾーン３２に隣接する第１、３
の加熱ゾーン３１、３３の温度Ｔ３１、Ｔ３３は、第
１、２の温度センサ５１，５２により検出され、そして
信号ラインｆ、ｇにより演算器２４に入力される。演算
器２４は、前述した式（１）により第２の加え合わせ点
１２へ出力する制御用温度Ｔ３２を演算する。第２の加
え合わせ点１２により設定温度と制御用温度Ｔ３２とか
ら偏差信号が得られ、そして第２の調節器２２に入力さ
れる。この第２の調節器２２において第１の調節器２１
と同様にＰＩＤ演算され、操作量が第２の加熱器４２に
出力される。これにより、第２の加熱器４２は、隣接す
る第１、３の加熱ゾーン３１、３３の検出温度Ｔ３１、
Ｔ３３が重み付けされた値で制御されることになる。
の加熱ゾーン３１、３３の温度Ｔ３１、Ｔ３３は、第
１、２の温度センサ５１，５２により検出され、そして
信号ラインｆ、ｇにより演算器２４に入力される。演算
器２４は、前述した式（１）により第２の加え合わせ点
１２へ出力する制御用温度Ｔ３２を演算する。第２の加
え合わせ点１２により設定温度と制御用温度Ｔ３２とか
ら偏差信号が得られ、そして第２の調節器２２に入力さ
れる。この第２の調節器２２において第１の調節器２１
と同様にＰＩＤ演算され、操作量が第２の加熱器４２に
出力される。これにより、第２の加熱器４２は、隣接す
る第１、３の加熱ゾーン３１、３３の検出温度Ｔ３１、
Ｔ３３が重み付けされた値で制御されることになる。
Claims (3)
- 【請求項１】 射出ノズル（Ｎ）と、この射出ノズル
（Ｎ）が取り付けられている射出シリンダ（Ｓ）とから
なり、これらが複数個の加熱ゾーン（３１、３２、３
３）に分けられ、それぞれの加熱ゾーン（３１、３２、
３３）に加熱器（４１、４２、４３）が設けられている
射出成形機用ノズルの温度を制御するとき、 前記射出ノズル（Ｎ）の加熱ゾーン（３２）に設けられ
ている加熱器（４２）は、その隣接する加熱ゾーン（３
１、３３）の検出温度（Ｔ31、Ｔ33）を検出部位の断面
積（Ａ33、Ａ31）比により重み付けをして平均化した値
を制御用温度（Ｔ32）としてフイードバック制御する、
ことを特徴とする射出成形機用ノズルの温度制御方法。 - 【請求項２】 射出ノズル（Ｎ）と、この射出ノズル
（Ｎ）が取り付けられている射出シリンダ（Ｓ）とから
なり、これらが複数個の加熱ゾーン（３１、３２、３
３）に分けられ、それぞれの加熱ゾーン（３１、３２、
３３）に加熱器（４１、４２、４３）が設けられている
射出成形機用ノズルの温度を制御するとき、前記射出ノ
ズル（Ｎ）の加熱ゾーン（３２）に設けられている加熱
器（４２）は、その隣接する加熱ゾーン（３１、３３）
の検出温度（Ｔ31、Ｔ33）を検出部位の断面積（Ａ33、
Ａ31）比により重み付けをして平均化した値を制御用温
度（Ｔ32）としてフイードバック制御すると共に、前記
加熱器（４２）に隣接した他の加熱器（４１、４３）は
検出温度（Ｔ31、Ｔ33）を制御用温度（Ｔ31、Ｔ33）と
してフイードバック制御する、ことを特徴とする射出成
形機用ノズルの温度制御方法。 - 【請求項３】射出ノズル（Ｎ）と、この射出ノズル
（Ｎ）が取り付けられている射出シリンダ（Ｓ）とから
なり、これらが複数個の加熱ゾーン（３１、３２、、３
３）に分けられ、それぞれの加熱ゾーン（３１、３２、
３３）に加熱器（４１、４２、４３）が設けられている
射出成形機用ノズルの温度を制御する制御装置（Ｃ）で
あって、 前記制御装置（Ｃ）は、温度設定器（１、２、３）と、
この温度設定器（１、２、３）で設定される設定温度と
検出される制御用温度（Ｔ31、Ｔ33）あるいは演算され
る制御用温度（Ｔ32）とが入力される加え合わせ点（１
１、１２、１３）と、前記加え合わせ点（１１、１２、
１３）で得られる偏差がなくなるように演算操作する調
節器（２１、２２、２３）と、演算器（２４）とを備
え、 前記演算器（２４）は、制御する加熱器（４２）に隣接
した加熱ゾーン（３１、３３）の検出温度（Ｔ31、
Ｔ33）から検出部位の断面積（Ａ33、Ａ31）比により重
み付けをして平均化した制御用温度（Ｔ32）を演算する
ように構成されていることを特徴とする射出成形機用ノ
ズルの温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09434497A JP3351703B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 射出成形機用ノズルの温度制御方法および温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09434497A JP3351703B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 射出成形機用ノズルの温度制御方法および温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10272654A true JPH10272654A (ja) | 1998-10-13 |
| JP3351703B2 JP3351703B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=14107677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09434497A Expired - Fee Related JP3351703B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 射出成形機用ノズルの温度制御方法および温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351703B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007037137A1 (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-05 | Konica Minolta Opto, Inc. | 射出成形装置 |
| WO2021230406A1 (ko) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 엘지전자 주식회사 | 압출 노즐 장치 및 압출 노즐 장치를 이용한 열전 소재의 압출 방법 |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP09434497A patent/JP3351703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007037137A1 (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-05 | Konica Minolta Opto, Inc. | 射出成形装置 |
| JP5018481B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2012-09-05 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 射出成形装置 |
| US8287264B2 (en) | 2005-09-28 | 2012-10-16 | Konica Minolta Opto, Inc. | Injection molding machine |
| WO2021230406A1 (ko) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 엘지전자 주식회사 | 압출 노즐 장치 및 압출 노즐 장치를 이용한 열전 소재의 압출 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351703B2 (ja) | 2002-12-03 |
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