JPH10272658A - 樹脂成形品の吸着パッド - Google Patents

樹脂成形品の吸着パッド

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JPH10272658A
JPH10272658A JP9500797A JP9500797A JPH10272658A JP H10272658 A JPH10272658 A JP H10272658A JP 9500797 A JP9500797 A JP 9500797A JP 9500797 A JP9500797 A JP 9500797A JP H10272658 A JPH10272658 A JP H10272658A
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JP
Japan
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suction pad
holder
suction
main body
resin molded
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JP9500797A
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JP2984787B2 (ja
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Hideki Kokuryo
秀機 国領
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YUUSHIN SEIKI KK
Yushin Co
Original Assignee
YUUSHIN SEIKI KK
Yushin Precision Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸着パッド本体の成形金型の製作および吸着
パッドホルダーの製作を容易にするとともに、吸着パッ
ド本体と吸着パッドホルダーとの一体結合後において、
吸着パッド本体の回動を確実に防止する。 【解決手段】 縦長方向の間隔Lを有して後面側から前
面の吸盤部に通じる2つのホルダー嵌合孔1B,1Bが
形成され、ゴムもしくは軟質合成樹脂のような弾性材料
によって成形された縦長幅狭状の吸着パッド本体1と、
体内の長手方向に吸気・排気兼用通路20が貫通して形
成された金属製の筒体によってなる吸着パッドホルダー
2とを備え、この吸着パッドホルダー2の先端部に前記
縦長方向の間隔Lと等しい間隔を有して分岐形成されて
いる2つの固定部2A,2Aをホルダー嵌合孔1B,1
Bに気密に嵌合することで、吸着パッド本体1と吸着パ
ッドホルダー2を一体に結合してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機によっ
て成形された樹脂成形品を吸着して取り出す樹脂成形品
の吸着パッドに関する。
【0002】
【従来の技術】この種の吸着パッドは、射出成形機に装
備されている樹脂成形品の取出し機に装着され、図5な
いし図7に示すように構成されている。すなわち、ゴム
もしくは軟質合成樹脂のような弾性材料によって成形さ
れた吸着パッド本体1と、体内の長手方向に吸気・排気
兼用通路20が貫通して形成された金属製の筒体によっ
てなる吸着パッドホルダー2とを備え、吸着パッド本体
1には前面に吸盤部1Aを開口し、この吸盤部1Aに通
じるホルダー嵌合孔1Bが後面側から貫通して形成され
ている。また、吸着パッドホルダー2には、その先端部
にホルダー嵌合孔1Bに対して気密に嵌合される固定部
2Aが設けられている。吸着パッドホルダー2の後端部
は図示していないチューブを介して吸気・排気手段に接
続した状態で樹脂成形品の取出し機に装着される。
【0003】ところで、吸着パッド本体1の形状(詳し
くは前面形状)および指向は、樹脂成形品の形状および
金型内での成形パターンなどに基づいて設定される。設
定された吸着パッド本体1の形状は不変であるから問題
を生じることはない。しかし、吸着パッド本体1が吸着
パッドホルダー2の固定部2Aの軸まわりに回動する
と、図示例のような縦長幅狭状の吸着パッド本体1で
は、指向が変化して樹脂成形品の適正な吸着が損なわれ
ることになる。
【0004】このため、従来の樹脂成形品の吸着パッド
では、吸着パッドホルダー2における固定部2Aの先端
を半径方向外側に膨出させるとともに、この膨出部の互
いに対向する両側をカットして平面部2a,2aを形成
し、吸着パッド本体1におけるホルダー嵌合孔1Bの奥
部には、前記平面部2a,2aに密着する平面部1b,
1bと、膨出部に密着するえぐり部を形成し、吸着パッ
ド本体1と吸着パッドホルダー2との一体結合後におい
て、吸着パッド本体1が回動しないように工夫されてい
る。
【0005】しかし、平面部1b,1bを形成した吸着
パッド本体1の成形金型の製作が煩雑であるとともに、
吸着パッドホルダー2に平面部2a,2aを形成する機
械加工も煩雑である欠点を有し、その結果、樹脂成形品
の吸着パッドのコストを高くしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の樹脂
成形品の吸着パッドでは、吸着パッド本体と吸着パッド
ホルダーとの一体結合後において、吸着パッド本体の回
動を防止するためには、吸着パッド本体の成形金型の製
作が煩雑になるとともに、吸着パッドホルダーの平面部
を形成する機械加工も煩雑である欠点を有し、結果とし
て、樹脂成形品の吸着パッドのコストを高くしている。
そこで、本発明は、吸着パッド本体の成形金型の製作お
よび吸着パッドホルダーの製作を容易にするとともに、
吸着パッド本体と吸着パッドホルダーとの一体結合後に
おいて、吸着パッド本体の回動を確実に防止することが
できる樹脂成形品の吸着パッドを提供することを目的と
している。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、射出成形機の金型から樹脂成形品を吸着
して取り出す樹脂成形品の吸着パッドであって、前面に
吸盤部を開口した縦長幅狭状の吸着パッド本体と、この
吸着パッド本体に後面側から先端部の固定部が気密に嵌
合されるとともに、体内の長手方向に吸気・排気兼用通
路が貫通して形成された筒体によってなる吸着パッドホ
ルダーとからなり、前記吸着パッド本体には縦長方向の
間隔を有して後面側から前記吸盤部に通じる複数のホル
ダー嵌合孔が形成され、前記吸着パッドホルダーの先端
部に前記複数のホルダー嵌合孔と同数で同じ縦長方向の
間隔を有する複数の固定部が分岐して形成され、これら
複数の固定部が個々に前記複数のホルダー嵌合孔に気密
に嵌合されて、前記吸着パッド本体と前記吸着パッドホ
ルダーが一体に結合されていることを特徴としている。
本発明によれば、吸着パッドホルダーの先端部に縦長方
向の間隔を有して分岐形成された複数の固定部が吸着パ
ッド本体の複数のホルダー嵌合孔に気密に嵌合されるの
で、吸着パッド本体が吸着パッドホルダーの軸まわりに
回動することはない。また、このように構成されている
ことで、吸着パッドホルダーおよび吸着パッド本体に対
する平面部の形成を省略できる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1は、本発明の分解斜視図、
図2は吸着パッド本体の断面図である。なお、前記従来
例と同一もしくは相当部分には同一符号を付して説明す
る。図1および図2において、樹脂成形品の吸着パッド
は、ゴムもしくは軟質合成樹脂のような弾性材料によっ
て成形された縦長幅狭状の吸着パッド本体1と、体内の
長手方向に吸気・排気兼用通路20が貫通して形成され
た金属製の筒体によってなる吸着パッドホルダー2とを
備えている。吸着パッド本体1には前面に吸盤部1Aが
開口されており、縦長方向に間隔Lを有して後面側から
吸盤部1Aに通じる2つのホルダー嵌合孔1B,1Bが
形成されている。
【0009】一方、吸着パッドホルダー2の先端部に
は、前記縦長方向に間隔Lと等しい間隔を有して2つの
固定部2A,2Aが分岐して形成されている。また、吸
着パッドホルダー2の後端部は図示していないチューブ
を介して吸気・排気手段に接続した状態で樹脂成形品の
取出し機に装着される。
【0010】吸着パッド本体1と吸着パッドホルダー2
は、図3のように一体に結合される。すなわち、吸着パ
ッドホルダー2の固定部2A,2Aを吸着パッド本体1
の後側からホルダー嵌合孔1B,1Bに気密に嵌合する
ことで、吸着パッド本体1と吸着パッドホルダー2は一
体に結合されて、樹脂成形品の吸着パッドを構成する。
【0011】このように、吸着パッドホルダー2の先端
部に縦長方向の間隔を有して分岐形成された2つの固定
部2A,2Aが吸着パッド本体1の2つのホルダー嵌合
孔1B,1Bに気密に嵌合されるので、吸着パッド本体
1が吸着パッドホルダー2の軸まわりに回動することは
ない。したがって、初期に設定した吸着パッド本体1の
指向を不変状態で保持して、樹脂成形品を適正に吸着す
ることができる。しかも、従来の樹脂成形品の吸着パッ
ドにおいて必要とされていた吸着パッドホルダー2に対
する平面部2a,2aの形成および吸着パッド本体1に
対する平面部1b,1bの形成を省略できるので、吸着
パッド本体1の成形金型の製作が容易になるとともに、
吸着パッドホルダー2の製作も容易になり、結果とし
て、樹脂成形品の吸着パッドのコストが安くなる。
【0012】なお、前記実施の形態では、2つの固定部
2A,2Aを2つのホルダー嵌合孔1B,1Bに気密に
嵌合しているが、図4のように、3つの固定部2A,2
A,2Aを3つのホルダー嵌合孔1B,1B,1Bに気
密に嵌合してもよい。勿論、4つ以上の固定部2A,2
A,2A…を4つ以上ののホルダー嵌合孔1B,1B,
1B…に気密に嵌合することも可能である。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、吸着パ
ッドホルダーの先端部に縦長方向の間隔を有して分岐形
成された複数の固定部が吸着パッド本体の複数のホルダ
ー嵌合孔に気密に嵌合されるので、吸着パッド本体が吸
着パッドホルダーの軸まわりに回動することはない。し
たがって、初期に設定した吸着パッド本体の指向を不変
状態で保持して、樹脂成形品を適正に吸着することがで
きる。しかも、従来の樹脂成形品の吸着パッドにおいて
必要とされていた吸着パッドホルダーに対する平面部の
形成および吸着パッド本体に対する平面部の形成を省略
できるので、吸着パッド本体の成形金型の製作が容易に
なるとともに、吸着パッドホルダーの製作も容易にな
り、結果として、樹脂成形品の吸着パッドのコストが安
くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す分解斜視図であ
る。
【図2】吸着パッド本体の断面図である。
【図3】吸着パッド本体と吸着パッドホルダーの一体結
合状態を示す断面図である。
【図4】本発明の他の実施の形態の一体結合状態を示す
断面図である。
【図5】従来例の分解斜視図である。
【図6】従来の吸着パッド本体の背面図である。
【図7】図6のA−A線断面図である。
【符号の説明】
1 吸着パッド本体 1A 吸盤部 1B ホルダー嵌合孔 2 吸着パッドホルダー 2A 固定部 20 吸気・排気兼用通路 L 縦長方向の間隔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 射出成形機の金型から樹脂成形品を吸着
    して取り出す樹脂成形品の吸着パッドであって、前面に
    吸盤部を開口した縦長幅狭状の吸着パッド本体と、この
    吸着パッド本体に後面側から先端部の固定部が気密に嵌
    合されるとともに、体内の長手方向に吸気・排気兼用通
    路が貫通して形成された筒体によってなる吸着パッドホ
    ルダーとからなり、前記吸着パッド本体には縦長方向の
    間隔を有して後面側から前記吸盤部に通じる複数のホル
    ダー嵌合孔が形成され、前記吸着パッドホルダーの先端
    部に前記複数のホルダー嵌合孔と同数で同じ縦長方向の
    間隔を有する複数の固定部が分岐して形成され、これら
    複数の固定部が個々に前記複数のホルダー嵌合孔に気密
    に嵌合されて、前記吸着パッド本体と前記吸着パッドホ
    ルダーが一体に結合されていることを特徴とする樹脂成
    形品の吸着パッド。
JP9095007A 1997-03-28 1997-03-28 樹脂成形品の吸着パッド Expired - Lifetime JP2984787B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004007170A1 (en) * 2002-07-13 2004-01-22 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for handling injection molded preforms
KR100435912B1 (ko) * 2001-04-28 2004-06-12 차인수 고무장갑 취출장치 및 그 취출방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100435912B1 (ko) * 2001-04-28 2004-06-12 차인수 고무장갑 취출장치 및 그 취출방법
WO2004007170A1 (en) * 2002-07-13 2004-01-22 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for handling injection molded preforms

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