JPH10273011A - 乗員拘束安全装置の制御装置 - Google Patents

乗員拘束安全装置の制御装置

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JPH10273011A
JPH10273011A JP9080578A JP8057897A JPH10273011A JP H10273011 A JPH10273011 A JP H10273011A JP 9080578 A JP9080578 A JP 9080578A JP 8057897 A JP8057897 A JP 8057897A JP H10273011 A JPH10273011 A JP H10273011A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信線が万一断線してもサイドエアバッグ展
開できるようにする。 【解決手段】 この乗員拘束安全装置の制御装置は、車
両が正常に走行している間は衝突検知手段１は所定の高
速周期で繰り返し正常信号を拘束装置制御手段２に通信
線３を通じて送信する。側面衝突が発生した時には、衝
突検知手段１が通信線３を通じて演算開始信号を拘束装
置制御手段２に送信し、さらに衝撃度が所定値以上にな
れば拘束起動信号を通信線を通じて拘束装置制御手段に
送信し、拘束装置制御手段はこの拘束装置制御手段を受
信して乗員拘束装置４を作動させて乗員を保護する。ま
た衝突が発生して衝突検知手段が通信線を通じて演算開
始信号を拘束装置制御手段に送信した後、車両が衝突に
より大きな損傷を受けて通信線が万一断線すれば、拘束
装置制御手段は演算開始信号を受信した後に正規の信号
を受信しなくなるが、この時にも衝突発生と見なして乗
員拘束装置を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はサイドエアバッグの
ような乗員拘束安全装置の作動制御を行う乗員拘束安全
装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の側面衝突に対して乗員を保
護するためにサイドエアバッグを作動させる乗員拘束安
全装置の制御装置では、車両の側面衝突を可能な限り精
度よく検知するために側面衝突に直面する部位に加速度
センサのようなサテライトセンサを取り付け、また車両
の衝突に対して影響を受けにくい部位にセンタセンサを
取り付け、サテライトセンサとセンタセンサとの間を通
信線で接続し、サテライトセンサが所定の衝撃度を超え
る衝撃を検知した時にセンタセンサ側で該当する側面の
サイドエアバッグを作動させる構成のものが知られてい
る。
【０００３】このような従来の乗員拘束安全装置の制御
装置の場合、サテライトセンサの取り付けられる部位は
精度よく衝突の衝撃を検知できる部位に設定するために
それだけ側面衝突時に大きな衝撃と損傷を受けるが、大
きな衝撃や損傷によってサテライトセンサとセンタセン
サとの間を結ぶ通信線が断線することがないように通信
線のレイアウトを慎重に行い、かつ車体を破壊する衝突
実験を繰り返して断線が発生しないことを検証する必要
がある。
【０００４】このために、従来の乗員拘束安全装置の制
御装置では、実用化のために大掛かりな実験設備、そし
て多大な検証時間や労力を必要とし、これらがコスト高
を引き起こす要因となっていた。また通信線のレイアウ
トに規制がかかるために設計の自由度が阻害され、この
点でもコストアップが否めないものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の問題点に鑑みてなされたもので、万一通信線の断線
が発生した場合でも確実に乗員拘束装置を作動させて乗
員の安全を守ることができるようにした乗員拘束安全装
置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の側面衝突に直面する部位に設けられた衝突検知手段
と、前記車両上の他の部位に設けられた拘束装置制御手
段と、前記拘束装置制御手段によって作動制御される乗
員拘束装置とを備え、前記衝突検知手段と前記拘束装置
制御手段との間が通信線によって接続されている乗員拘
束安全装置の制御装置において、前記衝突検知手段は衝
突不検知時には正常信号を所定周期で、衝突検知時には
演算開始信号を所定周期で、所定の衝撃度を超える衝撃
検知時には拘束起動信号を所定周期で出力し、前記拘束
装置制御手段は前記拘束起動信号を受信した時、及び前
記演算開始信号を受信した後に通信不良となった時に前
記乗員拘束装置に作動指令を与えるようにしたものであ
る。
【０００７】この請求項１の発明の乗員拘束安全装置の
制御装置では、車両が正常に走行している間は衝突検知
手段は所定の高速周期で繰り返し正常信号を拘束装置制
御手段に通信線を通じて送信する。そして側面衝突が発
生した時には、衝突検知手段が通信線を通じて演算開始
信号を拘束装置制御手段に送信し、さらに衝撃度が所定
値以上になれば拘束起動信号を通信線を通じて拘束装置
制御手段に送信し、拘束装置制御手段はこの拘束装置制
御手段を受信して直ちに乗員拘束装置を作動させて乗員
を保護する。
【０００８】また衝突が発生して衝突検知手段が通信線
を通じて演算開始信号を拘束装置制御手段に送信した
後、車両が衝突により大きな損傷を受けて通信線が万一
断線すれば、拘束装置制御手段は演算開始信号を受信し
た後に正規の信号を受信しなくなるが、この時にも衝突
発生と見なし、直ちに乗員拘束装置を作動させて乗員を
保護する。
【０００９】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
乗員拘束装置を作動させる必要がなく、したがって通信
線が断線する恐れがない衝突に対しては通信線の断線と
区別して不必要に乗員拘束装置を作動させることがな
く、しかも衝突による大きな損傷のために通信線が断線
して衝突検知手段から拘束起動信号を受信しなくなって
も確実に乗員拘束装置を作動させて乗員を保護すること
ができ、このために通信線のレイアウトを大きな衝突の
際にも決して断線しないようなレイアウトを考慮すべし
とする設計条件を緩和することができ、従来に比べて検
証実験のための設備、時間及び労力の節約ができ、コス
ト低下が図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は自動車のエアバッグ制御装置
の構成を示しており、車両の左右それぞれの側面衝突を
検知するサテライトセンサ１と、これらのサテライトセ
ンサ１からの信号に基づいてエアバッグ作動を判定す
る、マイクロコンピュータで構成されるセンタセンサ２
と、これらを接続する通信線３と、センタセンサ２によ
り展開動作する左右のサイドエアバッグ４を備えてい
る。
【００１１】左右のサテライトセンサ１それぞれは、図
２に示すように加速度センサ１ａ、この加速度センサ１
ａからの加速度検知信号に基づき、後述する３種類の信
号を出力する衝撃度判定部１ｂと、この衝撃度判定部１
ｂからの指示に基づき所定の種類の信号を通信線３を通
じてセンタセンサ２に所定の高速周期で送信する信号送
信部１ｃから構成されている。
【００１２】加速度センサ１ａは常時、側面衝突による
衝撃度を加速度として検出し、加わる加速度に応じた電
気信号を出力する。衝撃度判定部１ｂは加速度センサ１
ａから加速度検出信号を得て、所定周期、例えば１ｍｓ
ごとに所定の大きさを超える加速度信号が入力されない
時には非衝突判定し、所定の大きさを超える加速度信号
が入力された時に演算開始判定し、さらに一定時間のう
ちの積分値が基準値を超えた時にエアバッグ展開すべき
衝突が発生したと判定し、それぞれ正常信号、演算開始
信号、拘束起動信号の出力指令を信号送信部１ｃに与え
る。信号送信部１ｃのこれらの出力指令に対応して、例
えば、４ビット符号長の信号であれば、正常信号の時に
は「０１０１」の信号、演算開始信号の時には「１００
０」の信号、拘束起動信号の時には「１１１１」の信号
を通信線３を通じてセンタセンサ２に送信する。
【００１３】センタセンサ２は、サテライトセンサ１か
ら送られてくる信号を受信し、その内容に応じて拘束装
置としてのサイドエアバッグ４を展開制御する。この場
合、サテライトセンサ１から送られてくる信号の受信状
態と受信信号の内容を監視していて、正常信号「０１０
１」を受信している間はエアバッグ展開を起動させるこ
とはないが、演算開始信号「１０００」を受信した後に
拘束起動信号「１１１１」を受信すれば該当する側面の
サイドエアバッグ４を展開起動させ、また演算開始信号
「１０００」を受信した後に通信不良や通信不能になっ
た時にも該当する側面のサイドエアバッグ４を展開起動
させる制御を行う。
【００１４】次に、上記構成の乗員拘束安全装置の制御
装置の動作について、図３のフローチャートに基づいて
説明する。このフローチャートの処理は周期的に繰り返
すもので、処理間隔は例えば１ｍｓと高速である。
【００１５】＜非衝突時＞センタセンサ２は左右のサテ
ライトセンサ１それぞれから通信信号Ｓ（ｔ）を受信
し、いったんレジスタに格納し（ステップＳ１）、サテ
ライトセンサ１から通信信号を受け取れたかどうか判定
し、正常信号「１０１０」を受け取ったのであればステ
ップＳ４に進む（ステップＳ２）。このステップＳ４の
判定では、正常信号であるのでＮＯに分岐し、続いて演
算中フラグＣＦを０クリアする（ステップＳ５）。そし
て次のステップＳ６の判定でも、受信信号は正常信号で
あって拘束起動信号「１１１１」ではないのでＮＯに分
岐し、リターンする。したがって、非衝突時には拘束装
置であるサイドエアバッグ４を起動させることはない。
【００１６】＜衝突発生時、通信線断線しない場合＞左
右いずれかの側面に衝突が発生した時には加速度センサ
１ａが検出してサテライトセンサ１から演算開始信号
「１０１０」が通信線３を通じてセンタセンサ２に送ら
れてくる。そこでこの演算開始信号「１０１０」を受信
するといったん、レジスタに格納し（ステップＳ１）、
通信信号状態を判定する（ステップＳ２）。衝突による
衝撃が大きくて通信線３にもし断線が発生しても、いま
の段階はまだ断線が発生する前に受信した通信信号であ
るので、正常に受信されたものと判断され、ＹＥＳに分
岐してステップＳ４に進む。
【００１７】このステップＳ４の判定では、受信信号が
演算開始信号「１０００」であるのでＹＥＳに分岐し、
演算中フラグＣＦ＝１にセットし（ステップＳ８）、リ
ターンする。
【００１８】続くサイクルで、サテライトセンサ１側で
加速度積分値が基準値を超えて大きくなり、エアバッグ
展開が必要な重大な衝突であると判断して拘束起動信号
「１１１１」を送信したとする。また通信線３は断線し
ていないとする。この場合、ステップＳ１で拘束起動信
号「１１１１」を受信してレジスタにいったん格納し、
正常に受信したのでステップＳ２でＹＥＳに分岐し、ス
テップＳ４に進む。受信した信号は拘束起動信号「１１
１１」であるので、ステップＳ４ではＮＯに分岐し、演
算中フラグＣＦを０クリアし（ステップＳ５）、続くス
テップＳ６の判定でＹＥＳに分岐して拘束装置であるサ
イドエアバッグ４を展開起動させる（ステップＳ７）。
【００１９】＜衝突発生時、通信線断線した場合＞左右
いずれかの側面に衝突が発生し、車両の受けた衝撃、損
傷が大きく、通信線３がその衝撃で断線してしまった場
合、次のように動作して該当する側のサイドエアバッグ
４を確実に展開起動させる。
【００２０】衝突発生直前までは、センタセンサ２は繰
り返し、上記＜非衝突時＞の処理を行っているので演算
中フラグＣＦ＝０である。そして衝突直後の瞬間でまだ
車両が損傷を受け始めた状態では、サテライトセンサ１
から演算開始信号「１０１０」が通信線３を通じて送ら
れて来るので、ステップＳ４でＹＥＳに分岐し、演算中
フラグＣＦ＝１がセットされている。
【００２１】そして衝突で車両が大きく損傷し、通信線
３に断線が発生すれば、サテライトセンサ１からの信号
を受信できなくなるので、次のサイクルのステップＳ２
でサテライトセンサ１からの信号状態は不良であってＮ
Ｏに分岐し、さらに前サイクルで演算中フラグＣＦ＝１
がセットされているので、次のステップＳ３の判定でも
ＮＯに分岐して直接ステップＳ７に進み、拘束装置であ
るサイドエアバッグ４を展開起動させる。
【００２２】このようにして、この実施の形態の乗員拘
束安全装置の制御装置では、センタセンサ２がサテライ
トセンサ１から送られてくる信号を見守り、正常信号→
演算開始信号→拘束起動信号を順に受けた時に拘束装置
である該当するサイドエアバッグ４を展開起動させるだ
けでなく、演算開始信号を受信した後に通信不良とな
り、正規のいずれの信号も受信せず、信号消失または不
整信号を受信するようになれば該当する側のサイドエア
バッグ４を展開起動するようにしたので、重大な側面衝
突が発生して車両の損傷が大きく、通信線３が万一断線
するに至った場合でも確実に拘束装置を作動させて乗員
を拘束し、保護することができるようになる。
【００２３】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れることはなく、車両の側面衝突に直面する部位に設け
る衝突検知手段としてのサテライトセンサは、従来から
採用されている種々のアルゴリズムのいずれによる衝突
検知方法を採用したものであってもよい。またサテライ
トセンサ１から拘束装置制御手段としてのセンタセンサ
２へ送信する信号の形態も特に上記の実施の形態のもの
に限定されることはない。
【００２４】さらに、センタセンサ２によって拘束起動
するものとしてサイドエアバッグを例示したが、拘束装
置としてサイドエアバッグに代えて、またはこれと同時
に拘束起動信号によって堅締作動するプリテンショナル
シートベルトやニープロテクタに適用することもでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態の機能ブロック図。
【図２】上記の実施の形態の詳しい機能ブロック図。
【図３】上記の実施の形態のセンタセンサの処理フロー
チャート。
【符号の説明】
１ サテライトセンサ １ａ 加速度センサ １ｂ 衝撃度判定部 １ｃ 信号送信部 ２ センタセンサ ３ 通信線 ４ サイドエアバッグ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の側面衝突に直面する部位に設けら
    れた衝突検知手段と、前記車両上の他の部位に設けられ
    た拘束装置制御手段と、前記拘束装置制御手段によって
    作動制御される乗員拘束装置とを備え、前記衝突検知手
    段と前記拘束装置制御手段との間が通信線によって接続
    されている乗員拘束安全装置の制御装置において、 前記衝突検知手段は衝突不検知時には正常信号を所定周
    期で、衝突検知時には演算開始信号を所定周期で、所定
    の衝撃度を超える衝撃検知時には拘束起動信号を所定周
    期で出力し、 前記拘束装置制御手段は前記拘束起動信号を受信した
    時、及び前記演算開始信号を受信した後に通信不良とな
    った時に前記乗員拘束装置に作動指令を与えることを特
    徴とする乗員拘束安全装置の制御装置。
JP08057897A 1997-03-31 1997-03-31 乗員拘束安全装置の制御装置 Expired - Lifetime JP3721242B2 (ja)

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