JPH10273106A

JPH10273106A - 包装装置

Info

Publication number: JPH10273106A
Application number: JP9496197A
Authority: JP
Inventors: Masato Kawasaki; 正人川崎; Kunio Sakamoto; 州生坂本
Original assignee: YURI ROLL KK
Current assignee: YURI ROLL KK
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】紙等の積層体である比較的厚い被包装物を荷
崩れなく包装する。【解決手段】給紙装置Ｄによりほぼ垂直に保持した包
装紙Ｂに被包装物Ａを当接させて第１の往復動フィンガ
手段３に強制的に押し入れる。フィンガ手段３は包装紙
Ｂと共に被包装物Ａの前部を挟持して降下しつつ前方の
搬送台４Ａ上へ引っ張ってゆく。このとき、後折装置の
第２の往復動フィンガ手段５は前方に傾斜されており、
被包装物Ａの後部は該傾斜に沿って滑り下りる。このた
め、供給台１と搬送台４Ａとの段差が大きくても被包装
物Ａの落下の衝撃は軽微であり、積層体は崩れず、また
上下振動もすぐに収まる。その後、第２の往復動フィン
ガ手段５は水平状態になって前方に移動し、包装紙Ｂの
後方紙片を被包装物Ａの前上方に折り畳む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的大きな板状
長方形状の被包装物（例えば、各種厚紙を多数積層した
もの等）をほぼ自動的に包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、特願昭６３−５２３５７
号（特公平６−２９０５１号公報）、特願平６−３３８
１３６号（特開平８−１７５５０６号公報）等におい
て、板状直方体形状の被包装物を自動的に包装する包装
装置を提案している。この包装装置の基本的な構成は、
略板状直方体状の被包装物を水平に載置する供給台と、
該供給台上の被包装物の前端部に包装紙を１枚ずつ略垂
直状態で待機させる包装紙垂直保持手段と、上記垂直状
態の包装紙に対して当接状態で強制押入れされた被包装
物を包装紙と共に挟持して前方に移送させ、同時に包装
紙の前方紙片を被包装物上後方に折り畳み且つ両側部の
コバ折りを行う第１の往復動フィンガ手段と、上記供給
台より低く被包装物の厚さより大きい段差を有し且つ第
１の往復動フィンガ手段と共に移送された被包装物を受
け止める搬送台と、第１の往復動フィンガ手段をその往
動時に供給台の高さから搬送台の高さに下降させ又その
復動時に搬送台の高さから供給台の高さに上昇させる昇
降手段と、搬送台上に第１の往復動フィンガ手段によっ
て挟持されて前方搬送台上に降下された被包装物上に包
装紙の後側紙片を前方に折り畳み且つ両側部のコバ折り
を行う第２の往復動フィンガ手段と、折り畳まれた前方
紙片と後側紙片との積層部分を貼り合せる貼着手段と、
折り畳まれた包装紙の耳部分の紙片の積層部分を貼り合
せる貼着手段とから成る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の包装装置で
は、第１の往復動フィンガ手段に被包装物を押し入れる
とき該第１の往復動フィンガ手段は第２の往復動フィン
ガ手段の上方に積層した状態に待機されている。このた
め、供給台面と搬送台面との段差が被包装物の厚さ以上
となるように装置を設計する必要がある。第１の往復動
フィンガ手段が被包装物と包装紙とを挟持しつつ前方に
移送するとき、該第１の往復動フィンガ手段は昇降手段
により供給台から搬送台へと下降される。このとき、被
包装物の前方は第１の往復動フィンガ手段により挟持さ
れているが被包装物の後端は保持されていないフリーの
状態になっているため、供給台から搬送台上に落下した
とき衝撃により上下に波打つように振動する。供給台と
搬送台との段差が比較的小さい場合には上記振動の振幅
は小さく速やかに収束するが、段差が大きい場合には振
動が収まるまでに時間を要し、暫時経過した後に次の工
程つまり第２の往復動フィンガ手段による包装紙後部紙
片の折畳みを行なわなければならず作業効率が大幅に低
下してしまう。更に大きな問題は、被包装物が紙等の積
層体である場合、落下の衝撃が大きいと被包装物の前方
が第１の往復動フィンガ手段に挟持されていても積層体
の崩れが生じ、包装作業を継続できなくなることであ
る。

【０００４】そこで、従来の包装装置では、落下時の振
動や積層体の崩れが問題とならない程度に供給台と搬送
台との段差を小さく設計するようにしていた。このた
め、包装可能な被包装物の厚さの上限が制限されてしま
い、厚い被包装物を包装することができないという問題
があった。

【０００５】また、上記従来の包装装置では、被包装物
が厚くなると、後折を行なうべく第２の往復動フィンガ
手段を後方から被包装物に押し入れたときに、後端部の
包装紙の弛みによって被包装物の後下端の角部がきれい
に折り返されず、丸みを有する形状となってしまうとい
う問題があった。

【０００６】また、上記従来の包装装置では、第１及び
第２の往復動フィンガ手段に固設された水平に突出する
上下二枚のコバ折り用フィンガを用いて両側部のコバ折
りを行なっている。コバ折り位置の高さは被包装物の厚
さに応じて変える必要があるから、従来は二枚のコバ折
り用フィンガの取付高さの相違する（例えば５ｍｍ毎）
複数のフィンガ部材を用意しておき、被包装物の厚さに
応じて該フィンガ部材を交換するようにしていた。この
ため、被包装物の厚さが変わる度に面倒なフィンガ部材
の交換作業を行なわなければならず、包装作業の効率低
下の一因となっていた。

【０００７】ところで、上記包装装置では搬送台の末端
に搬出用の製品ストック台が設置され、該搬送台上で包
装が完了した包装物が順次該製品ストック台上に重積さ
れていく。しかしながら、搬送台により移送された包装
物を順次上から積載してゆく方法では、製品ストック台
上で複数列に積載できるような小さなサイズ（面積）の
包装物であっても一列に積載することしかできない。こ
れでは、製品ストック台の有効利用が図れず、また製品
ストック台を頻繁に交換しなければならず作業効率も劣
化する。

【０００８】そこで、従来は搬送台の末端に二列積載が
可能な搬出装置を更に設置するようにしている。この搬
出装置は、搬送台の前方に更に延伸して包装物を上面に
支持する複数のポールを備えたコンベアと、該コンベア
の移送方向の二列積載のそれぞれの包装物の先端位置で
上下移動するストッパとから成り、製品ストック台はコ
ンベアの下方の所定位置に設置される。二列積載の前方
側（搬送台から遠い側）に積載する際には、該包装物の
先端位置のストッパがコンベア面のごく近傍の高さまで
下降され、コンベアのポール上に包装物が載置されて前
方に移送される。コンベア上の包装物はストッパに当接
して止まり、その下面で支持していたポールが通り抜け
ると支持が失われて下方に落下する。これにより、包装
物は製品ストック台上の所定位置に積み重なる。二列重
積載の後方側（搬送台から近い側）に積載する際には、
後方側のストッパが下降し同様にコンベアが通り抜ける
ことにより、製品ストック台上の後方側の所定位置に包
装物が落下する。

【０００９】しかしながら、上記搬出装置では製品スト
ック台上にコンベアが覆い被さるように配設され、該製
品ストック台の両側方をコンベアの駆動装置が塞ぐた
め、製品ストック台を側方に移動することが困難であ
る。このため、製品ストック台の交換が面倒であって作
業効率が悪い。また、搬出装置の設置のためのスペース
や製品ストック台の移動のためのスペースを広く確保し
なければならない。更には、コンベアの厚さ以上の高さ
をもって包装物を落下するため、包装物の荷崩れが生じ
易いという問題もある。

【００１０】本発明は上記課題を解決するために為され
たもので、その第１の目的とするところは、従来の包装
装置よりも厚い被包装物を作業効率を低下させずに包装
することができる包装装置を提供することにある。

【００１１】また、第２の目的とするところは、厚い被
包装物でも後端部の折畳みが見栄え良く行なえる包装装
置を提供することにある。

【００１２】また、第３の目的とするところは、コバ折
り用フィンガの交換作業の手間を軽減した作業効率のよ
い包装装置を提供することにある。

【００１３】更に、第４の目的とするところは、被包装
物の大きさに応じて製品ストック台に一列積み及び複数
列積みを自在に行なうことができる搬出装置を備えた包
装装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された第１の発明に係る包装装置は、 a)略板状直方体状の被包装物を水平に載置するための供
給台と、 b)該供給台上の被包装物の前端部に包装紙を１枚ずつ略
垂直状態で待機させる包装紙垂直保持手段を備える給紙
装置と、 c)前記垂直状態の包装紙に対して当接状態で強制押入れ
された被包装物を該包装紙と共に挟持して前方に移送さ
せ、同時に該包装紙の前方紙片を被包装物上後方に折り
畳み且つ両側部のコバ折りを行う第１の往復動フィンガ
手段と、該第１の往復動フィンガ手段をその往動時に前
記供給台の高さから後記搬送台の高さに下降させ又その
復動時に該搬送台の高さから該供給台の高さに上昇させ
る昇降手段とを備える前折装置と、 d)被包装物の厚さよりも大きい段差をもって前記供給台
より低く設けられ、前記第１の往復動フィンガ手段と共
に移送された被包装物を受け止める搬送台を備える搬送
装置と、 e)前記第１の往復動フィンガ手段によって挟持されて前
記搬送台上に降下された被包装物上に包装紙の後側紙片
を前方に折り畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往
復動フィンガ手段を備える後折装置と、 f)折り畳まれた前方紙片と後側紙片との積層部を貼着す
る貼着手段を備える胴貼装置と、 g)前記搬送台の後半部に配設され、傾斜板により包装紙
の両耳を掬い上げて折り返す折返手段と、折り返された
包装紙の耳部分の紙片の積層部を貼着する貼着手段とを
備える横貼装置と、を具備する包装装置において、被包
装物を前記第１の往復動フィンガ手段に強制押入れする
とき前記第２の往復動フィンガ手段は該第１の往復動フ
ィンガ手段の下方に待機し、該第１の往復動フィンガ手
段によって挟持されて搬送台へ移送される被包装物が上
方を通過するとき前記第２の往復動フィンガ手段の上部
が供給台側から搬送台側へ下傾して該被包装物の後部を
滑動させ、該被包装物が上方を通過した後に水平状態に
復帰するようにしたことを特徴としている。

【００１５】また、上記第１の発明の包装装置は、前記
第２の往復動フィンガ手段を供給台側から搬送台側へ向
けて傾斜するように回動自在とし、第１の往復動フィン
ガ手段によって挟持された被包装物が上方を通過すると
きに搬送台側へ下傾して該被包装物の後部を滑動させ、
該被包装物が上方を通過した後に後折りを行なえるよう
に水平状態に復帰する構成とすることができる。

【００１６】また、上記第１の発明の包装装置は、前記
第２の往復動フィンガ手段の回動に応じて供給台の高さ
から搬送台へ向かって下傾する案内板を該第２の往復動
フィンガ手段の上部に設ける構成とすることが後記の理
由により好ましい。

【００１７】また、上記第１の発明の包装装置は、前記
第１の往復動フィンガ手段により搬送台上に移送された
被包装物の後端部の直後に搬送台上に、略垂直上方に起
立自在の後部折返部材を設ける構成とすることができ
る。

【００１８】また、上記第１の発明の包装装置は、前記
第１及び第２の往復動フィンガ手段は両側部のコバ折り
を行なうために上下に間隔を可変できる二枚のコバ折り
用フィンガ板を有し、該コバ折りフィンガ板の間隔を被
包装物の厚さに応じて調整する構成とすることができ
る。

【００１９】この構成の包装装置では、前記第１及び第
２の往復動フィンガ手段の下部コバ折り用フィンガ板の
取付高さを固定すると共に上部コバ折用フィンガ板の取
付高さを上面板に対して固定し、被包装物の厚さに応じ
て該上面板を上下移動させたときに上部及び下部コバ折
り用フィンガ板の間隔も調整されるよう構成することが
好ましい。

【００２０】更に後記の理由により、上部コバ折り用フ
ィンガ板の内側に該フィンガ板から略垂直下方に延出す
る板部材を設け、コバ折り時に上部及び下部コバ折りフ
ィンガ板に挟まれた被包装物の側方の包装紙片の外側へ
の弛みを抑える構成とすることが一層好ましい。

【００２１】また、上記課題を解決するために成された
第２の発明に係る包装装置は、 a)略板状直方体状の被包装物を水平に載置するための供
給台と、 b)該供給台上の被包装物の前端部に包装紙を１枚ずつ略
垂直状態で待機させる包装紙垂直保持手段を備える給紙
装置と、 c)前記垂直状態の包装紙に対して当接状態で強制押入れ
された被包装物を該包装紙と共に挟持して前方に移送さ
せ、同時に該包装紙の前方紙片を被包装物上後方に折り
畳み且つ両側部のコバ折りを行う第１の往復動フィンガ
手段と、該第１の往復動フィンガ手段をその往動時に前
記供給台の高さから後記搬送台の高さに下降させ又その
復動時に該搬送台の高さから該供給台の高さに上昇させ
る昇降手段とを備える前折装置と、 d)前記供給台より低く且つ被包装物の厚さより大きい段
差を有し、前記第１の往復動フィンガ手段と共に移送さ
れた被包装物を受け止める搬送台を備える搬送装置と、 e)前記第１の往復動フィンガ手段によって挟持されて前
記搬送台上に降下された被包装物上に包装紙の後側紙片
を前方に折り畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往
復動フィンガ手段とを備える後折装置と、 f)折り畳まれた前方紙片と後側紙片との積層部を貼着す
る貼着手段を備える胴貼装置と、 g)前記搬送台の後半部に配設され、傾斜板により包装紙
の両耳を掬い上げて折り返す折返手段と、折り返された
包装紙の耳部分の紙片の積層部を貼着する貼着手段とを
備える横貼装置と、 h)前記搬送台の後部に配設され、包装の終了した包装物
を整列積載する搬出装置と、を具備する包装装置において、前記搬出装置は、i)前記
搬送台の末端に該搬送台と略同一高さに設けられた平面
状の搬出テーブルと、該搬出テーブルを前下方に設置さ
れた製品ストック台の上方まで略水平に往復動させるテ
ーブル駆動機構とから成る移送装置と、 j)包装物を前記搬送台の末端より前記搬出テーブル上の
所定位置まで移動すべく該包装物の後方に退避可能に設
けられた押出板と、該押出板を前方に摺動する押出駆動
機構とから成る押出装置と、 k)前記搬出テーブルが前方に往動する際には該搬出テー
ブル上の包装物に接触しない位置まで退避され、該搬出
テーブルの往動後に該包装物の復動を禁止する位置に繰
り出されるストッパと、を備えたことを特徴としてい
る。

【００２２】また、上記第２の発明に係る包装装置は、
前記押出装置は前記搬出テーブル上の所定位置に第１の
包装物を押出移動した後に該第１の包装物に密着する位
置まで第２の包装物を押出移動させ、前記水平移送手段
は二個の包装物が載置された後に往動する構成とするこ
とができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】上記第１の発明に係る包装装置で
は、供給台上に載置された被包装物は垂直状態の包装紙
と共に前折装置の第１の往復動フィンガ手段に強制的に
押し入れられ、該第１の往復動フィンガ手段は被包装物
の前方と包装紙とを挟持して前方に移送させる。昇降手
段が第１の往復動フィンガ手段を供給台の高さから搬送
台の高さへ下降させると、被包装物の前方は搬送台へと
下降する。前方への移送に伴い被包装物は第２の往復動
フィンガ手段の上部を通過するが、このとき該第２の往
復動フィンガ手段の上部は供給台側から搬送台側へ傾斜
しているので、被包装物の後部はその傾斜に沿って供給
台から搬送台へと滑り下りる。このため、被包装物の最
後部が搬送台上に達したときにも下降の衝撃は軽微であ
って、被包装物の後部の振動は小さくごく短時間の内に
収束する。また、被包装物が積層体であっても荷崩れは
が生じない。第２の往復動フィンガ手段の上部を被包装
物が通過し終わると、その傾斜は速やかに水平状態に復
帰し、第２の往復動フィンガ手段が水平前方に移動して
被包装物の後部の後折を行なう。

【００２４】構成の一例としては、第２の往復動フィン
ガ手段をその後部側に差し渡した軸部を中心に回動する
ようにし、被包装物が上部を通過する際には搬送台側へ
下傾してその上面が供給台側から搬送台側へ傾斜するよ
うに構成すると構造が簡単になる。被包装物が傾斜した
第２の往復動フィンガ手段の上方を通過した後に該第２
の往復動フィンガ手段は水平状態に復帰され、前方に水
平移動しつつ前方に位置する包装紙の後部紙片を被包装
物の前上方に折り込む。

【００２５】第２の往復動フィンガ手段の上面の高さが
被包装物の厚さに応じて調整される構造とされている場
合、上面板の取付高さを下げると該上面板と供給台の高
さとの段差が大きくなる。そこで、このような場合に
は、第２の往復動フィンガ手段の上面板の上方に略供給
台の高さに一辺が固定され、該辺に対向する縁端部が第
２の往復動フィンガ手段の回動に応じて下傾する案内板
を設けるとよい。該案内板は供給台から搬送台上に連な
る滑り板部材として作用し、上面板の取付高さに拘らず
被包装物を静かに滑り下ろすことができる。

【００２６】また、搬送台上に略垂直上方に起立自在に
設けられた後部折返部材は、供給台から搬送台への被包
装物及び包装紙の移送時には該移送の障害とならないよ
うに水平に保持される。そして、第１の往復動フィンガ
手段により被包装物が搬送台上に移送されると起立す
る。これにより、包装紙は被包装物の後下端部の直角の
角に沿って上方に折り返される。従って、その後に後方
から第２の往復動フィンガ手段が前進してきたときに、
被包装物の後端部がきれいに折り畳まれる。

【００２７】また、第１及び第２の往復動フィンガ手段
に上下に間隔を可変できる二枚のコバ折り用フィンガ板
を設ける構成とすれば、厚さの相違する被包装物の包装
作業の前に該厚さに応じて該コバ折り用フィンガ板の間
隔を調整するのみで準備作業が終了する。これにより、
従来行なっていたフィンガ板の交換作業の手間が不要に
なり、包装作業の効率が良くなる。なお、二枚のコバ折
り用フィンガ板は、例えば、所定の範囲で上下にスライ
ド移動自在に設け、ネジ等の係止部材によりその位置を
固定できるようにしておくとよい。

【００２８】また、下部コバ折り用フィンガ板を下面板
に固定すると共に上部コバ折り用フィンガ板を上面板と
一体に上下移動する構成とすれば、被包装物の厚さに応
じて上面板を上下移動させたときに上部コバ折り用フィ
ンガと下部コバ折り用フィンガとの間隔も該被包装物の
厚さに適した間隔に自動的に調整されるので、調整作業
の手間が一層簡素化される。

【００２９】また、上記第１の発明に係る包装装置にお
いて厚い被包装物を包装する場合、上下二枚のコバ折り
フィンガの間隔が広くなるため、その間隙に両側部の包
装紙片が食い込み、適正なコバ折りができない恐れがあ
る。しかしながら、上部コバ折り用フィンガ板の内側に
板部材を設けると、該板部材は、第１の往復動フィンガ
手段が被包装物と包装紙を挟持したとき又は第２の往復
動フィンガ手段が被包装物と包装紙を後方からくわえ込
んだときに、上下のコバ折りフィンガ板に挟まれた空間
に側部の包装紙が弛むのを防止するので、コバ折りが適
正に行なえ包装物が見栄え良く仕上がる。

【００３０】上記第２の発明に係る包装装置では、搬送
台の末端に包装が終了した包装物が到達すると押出板が
該包装物の後方に設置され、押出駆動機構は該押出板を
前方に摺動させて包装物を搬出テーブル上の所定位置に
押出移動する。次に、ストッパが退避された状態でテー
ブル駆動機構は搬出テーブルを前方に水平往動する。往
動後にストッパが包装物の後方に繰り出され、搬出テー
ブルは水平復動する。該搬出テーブル上の包装物はスト
ッパに当接してその位置に留まり、搬出テーブルが復動
すると支持を失い下方に落下する。落下距離は搬出テー
ブルの厚さに若干のマージンを加えたのみであるので極
めて小さく、落下による荷崩れは殆ど生じない。

【００３１】移送方向に二列積みを行なう場合には、押
出板が第１の包装物を前方の所定位置まで押出移動し、
次に該押出板が第２の包装物を後方の所定位置（第１の
包装物に並ぶ位置）まで押出移動する。そして、二個の
包装物が搬出テーブル上に揃った後に搬出テーブルは水
平往動し、上述のように該二個の包装物を下方に落下さ
せる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の包装装置の一実施例を図面を
参照して説明する。本実施例の包装装置は、被包装物の
包装を行なうための包装装置本体と該本体の後部に連結
され包装が完了した包装物を搬出パレット上に整列積載
するための搬出装置とから構成される。図１は本実施例
の包装装置本体の斜視図、図２〜図５はこの包装装置本
体の作動状態を示す側面断面図、図６は図２のＶ部分の
拡大側面図、図７は図２のVI部分の拡大側面図、図８は
図２のVII部分の拡大斜視図、図９は図８のXI部分の詳
細斜視図、図１０は図２のＸ部分の拡大断面図、図１１
は図２のＸ部分の詳細斜視図、図１２は図２のVIII部分
の拡大斜視図、図１３は図２の左側のAA−AA線の断面
図、図１４は図１３のIX部分の拡大側面図である。

【００３３】まず、本実施例の包装装置本体の概要を図
１により説明する。この包装装置本体は、略板状直方体
状の被包装物Ａを水平に載置する供給台１と、該供給台
１上の被包装物Ａの前端部に包装紙Ｂを一枚ずつ略垂直
状態で待機させる包装紙垂直保持手段２から成る給紙装
置Ｄと、上記垂直状態の包装紙Ｂに対して当接状態で強
制押入れされた被包装物Ａを包装紙Ｂと共に挟持して前
方に移送させ、同時に包装紙Ｂの前方紙片を被包装物Ａ
上後方に折り畳み且つ両側部のコバ折りを行う第１の往
復動フィンガ手段３から成る前折装置Ｅと、上記供給台
１よりも低く被包装物Ａの厚さよりも大きい段差を有し
且つ第１の往復動フィンガ手段３と共に移送された被包
装物Ａを受け止める搬送台４から成る搬送装置Ｇと、搬
送台４上に第１の往復動フィンガ手段３によって挟持さ
れて搬送台４上に降下された被包装物Ａ上に包装紙Ｂの
後側紙片を前方に折り畳み且つ両側部のコバ折りを行う
第２の往復動フィンガ手段５から成る後折装置Ｆと、折
り畳まれた後側紙片の端部に粘着テープを貼り合せるテ
ープ貼り手段８ａから成る胴貼装置Ｈと、搬送台４の末
端部に配設された包装紙の両耳折返手段６と折り返され
た包装紙の耳部分の端部に粘着テープを貼り合せるテー
プ貼り手段８ｂとから成る横貼装置Ｉ、とから構成され
る。

【００３４】次いで、上記構成の包装装置本体の概略的
な作動状態を説明する。まず、図２に示すように包装紙
Ｂが供給台１上に載置された被包装物Ａの前端面に垂直
状態に保持されており、その状態から図３に示すように
被包装物Ａを包装紙Ｂに当接させて手動等により強制的
に押し入れると、被包装物Ａの前側が包装紙Ｂと共に第
１の往復動フィンガ手段３に挟持される。このとき、包
装紙Ｂは垂直状態から解除され、その前側紙片Ｂ₁が被
包装物Ａ上を後方に折り曲げられると共に左右両側部の
突出紙片がコバ折りされる。

【００３５】図４に示すように、第１の往復動フィンガ
手段３は被包装物Ａを包装紙の前側紙片Ｂ₁と共に挟持
して供給台１から前下方位置の前方搬送台４Ａ上に移動
する。このとき、図３に示すように第２の往復動フィン
ガ手段５は前傾した状態になっているため、被包装物Ａ
は該傾斜に沿って滑り落ちる。被包装物Ａが前方搬送台
４Ａ上に降下すると図４に示すように第２の往復動フィ
ンガ手段５は水平状態となり、図５に示すように第１の
往復動フィンガ手段３が被包装物Ａ及び包装紙Ｂの前面
を挟持した状態のままで、第２の往復動フィンガ手段５
が往動して包装紙Ｂの後側紙片Ｂ₂を被包装物Ａ上前方
に折り畳むと共に後部側の左右の突出紙片をコバ折りす
る。この間に、包装紙垂直保持手段２が作動して次の包
装紙Ｂを垂直待機状態とする。

【００３６】次いで、テープ貼り手段８ａが後側紙片Ｂ
₂の端に粘着テープを貼り付けて封緘し、その後第１の
往復動フィンガ手段３は被包装物Ａの上方を通って、ま
た第２の往復動フィンガ手段５はそのまま後退して図２
に示す位置に復帰する。

【００３７】図３に示すように、既に包装紙Ｂがコバ折
り段階まで折り畳まれた被包装物Ａ（一点鎖線で示す）
は、第１の往復動フィンガ手段３の往動と前方搬送台４
Ａ上に設けられたベルトコンベア４１とによって前方搬
送台４Ａと同一高さの渡り板４１１を通過し、これに連
なる後方搬送台４Ｂ上に設けられたベルトコンベア４２
によって更に前方に移送されて両耳折返手段６を通過す
る。ここで、コバ折りされていた左右の突出紙片が被包
装物Ａの側面と上面に折り返され、後述のテープ貼り手
段８ｂにてその端部が封緘されて包装が完了し、包装物
（製品）はベルトコンベア４２により後述の搬出装置に
送られる。

【００３８】次に、図２〜図１４を参照して本実施例の
包装装置本体の構成を詳述する。図２に示すように、テ
ーブルリフタ１０上には複数の被包装物Ａが積層され、
最上部の被包装物Ａから逐次水平状態でエアテーブル１
２上に供給される。その後、レベル検出器（図示せず）
の信号を受けて昇降装置１１が作動し、テーブルリフタ
１０は次の被包装物Ａをエアテーブル１２上に供給する
位置まで上昇する。エアテーブル１２の上面には多数の
孔が設けられ、その孔から空気が噴出するようになって
いるため、重い被包装物でも容易に移動が行なえる。

【００３９】包装紙垂直保持手段２は、供給台１に隣接
して機台の両側に設けられたフレーム２１と、該フレー
ム２１の上方に一端が固定した懸吊チェーン２２と、該
懸吊チェーン２２を半巻してモータ駆動するギヤスプロ
ケット２３と、該ギヤスプロケット２３及び上記固定点
の間に保持された錘バー２４と、上記懸吊チェーン２２
の他端に吊るされた吸引手段２５とから成る。錘バー２
４と吸引手段２５は両側のフレーム２１間に架設され、
それぞれフレーム２１に付設された垂直案内レールに沿
って互いに反対方向に上下動可能とされている。また、
機台の下方、搬送装置Ｇのほぼ直下には、包装紙Ｂが積
層された包装紙ストック台９が側方の車輪９１によって
出し入れ自由に収納されている。

【００４０】図５に示すように、吸引手段２５はギヤス
プロケット２３の回転により包装紙ストック台９上に積
層された包装紙Ｂの後端上面にまで下降され、包装紙Ｂ
を吸引する。そして、ギヤスプロケット２３の逆回転に
より、図２に示すように該包装紙Ｂを垂直状態に保持す
る。この際、吸引手段２５の吸引のみでは静電気により
２枚目以降の包装紙Ｂも吸い上げられる場合があるの
で、図２に示すように、押えロッド２６、吸着部材２７
等から成る包装紙後部の押え手段２８を設けている。

【００４１】図７は、その押え手段２８周辺の詳細図で
ある。押え手段２８は包装紙に対し吸引手段２５とは反
対側に設けられており、吸引手段２５が引き上げられる
とき、押えロッド２６とこれと併設されている吸着部材
２７とが作動し、吸着部材２７が最上の包装紙Ｂを吸引
し、吸着部材２７とリンク関係にあるシリンダ２７２の
作動により軸着部２７１にて軸着されている吸着部材２
７が回転して包装紙Ｂを少し持ち上げる。その後、押え
ロッド２６が包装紙Ｂの端部を押え、２枚目以降の包装
紙Ｂを固定する。吸引手段２５によって最上部の包装紙
Ｂのみが引き上げられてゆくと、吸着部材２７はその作
動を休止する。これにより、最上部の包装紙Ｂは吸着部
材２７から離れ、吸引手段２５の上昇に伴い引っ張られ
てゆく。押えロッド２６は包装紙Ｂの吸引を妨げない程
度で押さえ込んだままでもよい。

【００４２】なお、包装紙Ｂの寸法によって包装紙Ｂの
後端の位置は変化するので、押えロッド２６、吸着部材
２７等を固設した基板２７３は本装置の機台に付設され
たレール２７４によって水平方向に案内され、その位置
が調節できるようになっている。このような構成によ
り、確実に包装紙Ｂ一枚だけの吸引が可能となる。

【００４３】包装紙垂直保持手段２の両側のフレーム２
１の後部に横設された後面板２１ａの下端部は、供給台
１の上面との間に被包装物Ａの供給口を形成しており、
折畳み作業中に後続の被包装物Ａが供給されないように
シャッタ２１ｂが供給口の開閉を制御するようになって
いる。つまり、図３に示すように第１の往復動フィンガ
手段３が待機状態のときにのみ供給口が開くようになっ
ている。

【００４４】第１の往復動フィンガ手段３は、図８
（ａ）に示すように、上面の水平なフィンガ板３１、及
び、底板３２とこれに一体に固定された前端の垂直な押
板３３を後方開放の略コ字型に組枠した本体３０を有し
ている。フィンガ板３１は底板３２に垂直に設けられた
スライド棒（図示せず）に沿って移動自在で任意の高さ
位置で固定されるようにしている。これにより、包装作
業の開始に先立って、被包装物に厚さに応じてコ字型の
後方開放の高さが調整される。また、フィンガ板３１上
面には上下に伸縮駆動する駆動装置３５が設けられ、駆
動装置３５から伸びるロッド３５１はフィンガ板３１を
貫いて下端がその下面に突出している。このロッド３５
１は、上記本体３０に押し入れた被包装物を上方から押
さえ付ける機能を有する。

【００４５】本体３０の内部両側面にはそれぞれ上下に
二枚のコバ折り用フィンガ３４ａ、３４ｂが設けられて
いる。コバ折り用フィンガ３４ａ、３４ｂはフィンガ板
３１及び底板３２に開口した案内孔３１３に摺動嵌合す
る二本のロッド３１２に取り付けられており、ロッド３
１２によって所定の範囲内で幅方向に移動自在であって
且つ任意の位置で固定されるようなっている。これによ
り、包装作業の開始に先立って、被包装物の横幅に応じ
て両側のコバ折りフィンガ３４ａ、３４ｂの間隔が調整
される。また、下部コバ折りフィンガ３４ｂの取付高さ
は底板３２に対し固定され、一方上部コバ折りフィンガ
３４ａはフィンガ板３１に対し固定されている。従っ
て、上述のようにフィンガ板３１の位置を被包装物の厚
さに応じて調整すると、同時に上部コバ折りフィンガ３
４ａの取付高さも変わり、両コバ折りフィンガ３４ａ、
３４ｂの間隔が適当に調整される。

【００４６】上部コバ折りフィンガ３４ａは、図９に示
すように、水平板部材３４１と内側に垂直な垂直部材３
４２とから成る。上部のコバ折りは該水平板部材３４１
の上面に形成された適宜の凸部３４３とフィンガ板３１
の下面との間隙で行なわれるが、被包装物が厚いと上部
コバ折りフィンガ３４ａと下部コバ折りフィンガ３４ｂ
との間隔が大きくなるため、両コバ折りフィンガ３４
ａ、３４ｂの間隙において包装紙の側部が弛んで外側に
膨らみ、整ったコバ折りができなくなる。そこで本装置
では、コバ折りの際に垂直部材３４２が包装紙の側部を
押さえるようにし、該包装紙の弛みを無くして整ったコ
バ折りが行なえるようにしている。なお、垂直部材３４
２の入口側は被包装物の押入を容易に行なうために外側
に傾斜した形状としている。

【００４７】なお、このような上部コバ折り用フィンガ
３４ａの垂直部材３４２の高さは被包装物の厚さに応じ
て交換することが好ましい。そこで、フィンガ板３１を
本体３０から取り外して上部コバ折り用フィンガ３４ａ
を上方に容易に取り外し可能とし、垂直部材３４２の高
さの相違する複数のコバ折り用フィンガ３４ａを交換す
るようにしている。その場合でも、垂直部材３４２は被
包装物の側部の包装紙を押さえることのみが目的である
ので、通常、２、３種類程度の高さのコバ折り用フィン
ガ３４ａを用意しておけば充分である。

【００４８】図８（ｂ）に示すように、第１の往復動フ
ィンガ手段３の両側の側面板３７は上下方向の長円孔３
６ａに摺動嵌合する一対のピン３６ｂを介して、摺動板
３６に対し上下方向に往復駆動が可能とされている。摺
動板３６の内側に固定されたエアシリンダ３６４のシリ
ンダ棒が伸張すると第１の往復動フィンガ手段３は最高
位置に押し上げられ、該シリンダ棒が収縮すると第１の
往復動フィンガ手段３は最低位置に下がる。該摺動板３
６は図８（ｂ）に示すようにスライド棒３６１に沿って
前後摺動自在とされると共に、サーボモータ３６２によ
り前後に駆動するエンドレスチェーン３６３の途中に固
着され、該エンドレスチェーン３６３の駆動により第１
の往復動フィンガ手段３はスライド棒３６１に沿って前
後に往復駆動する。

【００４９】フィンガ板３１にはリミットスイッチ３１
１が付設され、図３に示すように被包装物Ａを包装紙Ｂ
と共に第１の往復動フィンガ手段３のコ字型空所内に強
制押入させると、該リミットスイッチ３１１が作動す
る。すると、この信号を受けて、駆動装置３５内のフィ
ンガ用サーボモータに接続されたエンコーダが、予め操
作者が入力しておいた被包装物の寸法（厚さ）に基づい
て算出された停止位置を検出し該サーボモータを停止さ
せる。これにより、該サーボモータの回転駆動力により
伸縮するロッド３５１下端と底板３２とにより被包装物
Ａの前側部分が包装紙Ｂと共に挟持される。

【００５０】挟持後、サーボモータ３６２の作動によっ
て第１の往復動フィンガ手段３は前方搬送台４Ａの上に
被包装物Ａと包装紙Ｂとを引っ張っていく。上記押入の
際、包装紙Ｂは引っ張られ、吸引手段２５から開放され
る。フィンガ板３１の作用によりその前側紙片Ｂ₁が被
包装物Ａ上後方に折り畳まれると共に、左右に突出した
紙片も同時にコバ折り用フィンガ３４ａ、３４ｂにより
コバ折りされる。

【００５１】第２の往復動フィンガ手段５は、図１０
（ａ）及び図１１に示すように、上面の水平なフィンガ
板５１と後端の垂直な押板５３を前方開放の略Ｌ字型に
組枠した本体５０を有している。フィンガ板５１の下部
左右両側には第１の往復動フィンガ手段３と同様にコバ
折り用フィンガ５４ａ、５４ｂが幅方向に摺動自在に設
けられており、フィンガ板５１と上部コバ折り用フィン
ガ５４ａとは一体となって上下方向に移動可能となって
いる。本体５０両側の側面板５７後部は両側に備えた摺
動板５６に対し軸部５５にて軸着され、該側面板５７の
前部下方にはエアシリンダ５８のシリンダ棒の末端が固
着されている。エアシリンダ５８がシリンダ棒を収縮す
ると、第２の往復動フィンガ手段５の本体５０は軸部５
５を中心に上方に引き上げられ、図１０（ａ）に示すよ
うに水平状態に保持される。逆に、エアシリンダ５８が
シリンダ棒を伸張すると該本体５０は軸部５５を中心に
下方に押し下げられ、図１０（ｂ）のように前方（前方
搬送台４Ａ）に向けて下傾する。

【００５２】第２の往復動フィンガ手段５も、上記第１
の往復動フィンガ手段３と同様に被包装物の厚さに応じ
て上面のフィンガ板５１の取付高さが調整される。この
ため、上面のフィンガ板５１の取付位置を下げた場合、
供給台１と該フィンガ板５１との段差が大きくなると共
に、図１０（ｂ）のように本体５０を下傾させたときフ
ィンガ板５１の縁端部が搬送台４Ａの上面よりも下方ま
で下がってしまう。この状態で供給台１上から引っ張っ
てきた被包装物Ａをフィンガ板５１の上面に沿って滑り
落とすと、積層体の崩れを生じる恐れがある。

【００５３】そこで本装置では、軸動する本体５０の後
方のフレーム５９の上端部に適宜の幅を有する案内板５
９２を本体５０上にかぶさるように蝶着している。該案
内板５９２は第２の往復動フィンガ手段５が水平状態に
あるときには上面のフィンガ板５１の上方に略水平に保
持され、第２の往復動フィンガ手段５が下傾すると応動
して傾斜する。このとき、固定されていない側の案内板
５９２の縁端部は前方搬送台４Ａの上面に接触し又は上
面付近で適宜の係止片に当接して傾斜が規制され、該縁
端部は前方搬送台４Ａの上面の高さ近傍に停止する。従
って、フィンガ板５１の取付位置に拘らず、案内板５９
２は供給台１から搬送台４Ａへ連なる傾斜した渡り板と
して機能する。

【００５４】本体５０、エアシリンダ５８等は摺動板５
６が固定された摺動台５６４上に載置され、該摺動台５
６４は上記第１の往復動フィンガ手段３と同様に前後に
架設されたスライド棒５６１に前後摺動自在に保持され
ると共に、モータ５６２によりエンドレスに駆動される
チェーン５６３の途中に固着されている。該チェーン５
６３の駆動により第２の往復動フィンガ手段５は前後に
往復駆動する。

【００５５】第２の往復動フィンガ手段５は、包装開始
時には図３に示すように第１の往復動フィンガ手段３の
下方に積層して配置される。このとき、エアシリンダ５
８のシリンダ棒の伸張により第２の往復動フィンガ手段
５の本体５０及び案内板５９２は上述の如く下傾されて
いる。上記第１の往復動フィンガ手段３が被包装物Ａの
前端部と包装紙Ｂとを挟持して前方に引っ張ってゆく途
中で、エアシリンダ３６４が作動して該第１の往復動フ
ィンガ手段３を供給台１の高さから前方搬送台４Ａの高
さに下降させる。これにより、図４のように、第１の往
復動フィンガ手段３は被包装物Ａの前端部と包装紙Ｂと
を挟持して前方搬送台４Ａの上に着地させ、該被包装物
Ａの後端部は傾斜した案内板５９２上を滑り落ちる。従
って、被包装物Ａには落下の大きな衝撃もなく、積層体
であっても崩れ等が発生しない。

【００５６】被包装物Ａ全体が前方搬送台４Ａ上に移行
すると、エアシリンダ５８はシリンダ棒を伸縮し第２の
往復動フィンガ手段５を水平状態に保持する。このと
き、該第２の往復動フィンガ手段５の前面は被包装物Ａ
と包装紙Ｂとにより被われている。このとき同時に、図
４に示すように、前方搬送台４Ａ上のベルトコンベア４
１と第２の往復動フィンガ手段５との間に設置されてい
る後部折返板４３を垂直に立てる。後部折返板４３は、
第１の往復動フィンガ手段３により移送された包装物Ａ
が停止したとき該包装物Ａの後端部の直後になる位置に
設けられる。従って、後部折返板４３が直立すると被包
装物Ａの後端部の包装紙Ｂが垂直上方に折り返される。

【００５７】次いで、図５に示すように第２の往復動フ
ィンガ手段５の往動の開始に伴い、フィンガ板５１が被
包装物Ａの後部上面に沿って前方に移動し、後側紙片Ｂ
₂はフィンガ板５１によって前方に折り畳まれると共に
後部の左右の突出紙片がコバ折り用フィンガ５４ａ、５
４ｂによってコバ折りされる。特に被包装物Ａが厚い場
合、第２の往復動フィンガ手段５の後方からの押し付け
のみであると、後端部の包装紙が弛んで後下部の角がき
れいに折り畳めないが、上記後部折返板４３により一旦
上に折り返した後に第２の往復動フィンガ手段５を押し
付けると該角部もきれいに直角に折り畳める。なお、第
２の往復動フィンガ手段５が往動すると前方搬送台４Ａ
と供給台１との間に間隙ができ、この間を包装紙垂直保
持手段２の吸引手段２５が上下する。

【００５８】前方搬送台４Ａの後部上方には、その貼着
の方向が被包装物Ａの進行方向に対して直角方向になる
ように胴貼装置Ｈのテープ貼り手段８ａが付設されてい
る。該テープ貼り手段８ａは、第１及び第２の往復動フ
ィンガ手段３、５によって折り畳まれ各フィンガ板３
１、５１によって保持されている前側紙片Ｂ₁と後側紙
片Ｂ₂とをテープにて接合封緘する。

【００５９】この場合、折り畳まれた後側紙片Ｂ₂の端
部に粘着テープを貼り合わせるとき、被包装物Ａの長さ
が第１の往復動フィンガ手段３と第２の往復動フィンガ
手段５のそれぞれのフィンガ板３１、５１の合計長さに
比して長い場合にはフィンガ板３１、５１の間にテープ
張り手段８ａが降下することができるが、製品の寸法に
より被包装物Ａの長さが各フィンガ板３１、５１の合計
長さに近い場合又はそれよりも短い場合には、フィンガ
板３１、５１の間にテープ貼り手段８ａが降下できな
い。そこで本装置では、図６に示すように、胴貼装置Ｈ
にテープ貼り手段８ａに隣接して後側紙片Ｂ₂の端部の
押さえ板８１を設けている。入力された製品寸法に基づ
き大小判断を行ない、フィンガ板３１、５１の間にテー
プ貼り手段８ａが降下できないと判断すると、第２の往
復動フィンガ手段５のフィンガ板５１が後退して、テー
プ貼り手段８ａの降下動作よりも早く押さえ板８１が作
動して後側紙片Ｂ₂の端部を押さえる。しかる後、テー
プ貼り手段８ａが降下して前側紙片Ｂ₁と後側紙片Ｂ₂を
テープにて接合封緘する。

【００６０】前方搬送台４Ａにはその長手方向にベルト
コンベア４１が設けられており、被包装物Ａの胴貼が完
了すると、第１及び第２の往復動フィンガ手段３、５は
被包装物Ａを開放して復動し、該被包装物Ａはベルトコ
ンベア４１と後方搬送台４Ｂのベルトコンベア４２によ
って搬送され、次行程の包装紙の両耳折返手段６とテー
プ貼り手段８ｂに移動する。復動時には、第１の往復動
フィンガ手段３はエアシリンダ３６４により上方に押し
上げられて被包装物Ａ上方を戻る。一方、第２の往復動
フィンガ手段５はそのまま水平に後退する。

【００６１】本装置では、前方搬送台４Ａと後方搬送台
４Ｂとの間に、該前方搬送台４Ａと後方搬送台４Ｂのそ
れぞれのベルトコンベア４１、４２と略同一の高さの渡
り板４１１を設けている。そして、この渡り板４１１の
上を後記の両耳折返手段６の傾斜板６１３が可動するの
で、包装紙の両耳折返手段６とテープ貼り手段８ｂとの
間隔を自由に調整でき、製品寸法に適合した両耳折返作
業とテープ貼り作業とを可能としている。

【００６２】後方搬送台４Ｂの末端部に設けられた両耳
折返手段６は、図１２に示すように後方搬送台４Ｂの中
央部に向かって動く水平な上板６１１を左右に駆動する
両側の折返部材６１と、該折返部材６１の内側に上下動
可能に垂設された左右の平行な折込板６２と、折返部材
６１と折込板６２との間に設けられ該折返部材６１の折
返部分を側方から加圧して補助する弾支された補助部材
６３とから成る。上板６１１の後端部には傾斜板６１３
が蝶着されており、傾斜板６１３の自由端は渡り板４１
１に接触して緩やかな傾斜を成している。また、図１３
及び図１４に示すように、上板６１１は駆動装置６４に
より軸部６１５を中心に内側に揺動するようになってお
り、折返部材６１全体は後方搬送台４Ｂの中央部方向に
移動する。

【００６３】上述のように被包装物Ａが進行してきて包
装紙Ｂの両側のコバ折りされた突出耳部Ｂ₃が渡り板４
１１上を通過すると、傾斜板６１３を迫り上がって更に
上方に向き、上板６１１の内側縁により起立するように
なる。被包装物Ａが折返部材６１の所定の位置にくると
停止し、その後に折込板６２が被包装物Ａの側部に沿っ
て下降し、起立した突出耳部Ｂ₃をほぼ垂直に折り込
む。折込板６２が上昇した後、折返部材６１全体は内側
に移動するが、このとき折返部材６１が駆動装置６４に
より軸部６１５を支点に内側に揺動し、上板６１１は起
立した突出耳部Ｂ₃を被包装物Ａの上面に折り返しつつ
押さえ付ける。なお、補助部材６３は被包装物Ａの側部
を押さえて折返しを補助する。

【００６４】その後に、両耳折返手段６の内側に配設さ
れたテープ貼り手段８ｂが下降し、突出耳部Ｂ₃の端部
を封緘して全ての包装作業は完了する。テープ貼り手段
８ｂは上記テープ貼り手段８ａと同様のものでよく、本
願出願人が既に発明した装置によるのが望ましい。その
テープ貼り手段８ｂの貼合方向は被包装物Ａの進行方向
に合致し、左右に一対ずつ配設される。

【００６５】なお、以上の説明では胴貼装置Ｈ及び横貼
装置Ｉにそれぞれテープ貼り手段８ａ、８ｂを用いてい
たが、他の貼着方法を利用することができる。その一例
としては、接着剤、加熱溶融した鑞材等の貼着剤を滴下
又は吹き付ける貼着剤塗布手段を設け、包装紙Ｂの貼合
部分の一方に該貼着剤を塗布した後に包装紙を重ね合わ
せて押さえ付けるようにして貼着する。このような貼着
方法によれば、粘着テープを用いた場合よりも貼合部分
の膨らみを薄くすることができるので、例えば、包装後
の製品を積層したときに両側の貼合部分のみが盛り上が
り、中央部が窪むようなことがなくなる。

【００６６】次に、上述のような工程にて包装が完了し
た包装物を搬出のために製品ストック台上に整列積載す
る搬出装置について説明する。図１５は本実施例の搬出
装置の側面断面図である。

【００６７】本実施例の搬出装置は、平板状の搬出テー
ブル１００と該搬出テーブル１００を前方の製品ストッ
ク台１４０の上方まで水平にスライド往復動するための
駆動装置とから成る移送装置Ｊと、後方搬送台４Ｂによ
り搬送されてきた包装物Ａ₁を搬出テーブル１００上の
所定の位置まで押出移動する押出板１１０を備えた押出
装置Ｋと、搬出口１３０において搬出テーブル１００の
往復動と関連して包装物Ａ₃を下方に落下させるストッ
パ１２０とから構成される。搬出装置の搬出口１３０外
側に設置される製品ストック台１４０は前記テーブルリ
フタ１０と同様の上下動可能な構成であって、包装物Ｃ
が上部に積み重ねられる度に逐次下降する。

【００６８】押出装置Ｋの押出板１１０は二個の滑車１
１１の間に架設されたチェーン１１２に固定されてお
り、モータ１１３の回転駆動力により前後に摺動する。
この押出駆動機構１１６の一端は搬出装置の機台に固設
された軸部１１４に回動自在に固定され、該軸部１１４
から離れた箇所で懸吊チェーン１１５により吊下されて
いる。上方に固設されたエアシリンダ１１７が懸吊チェ
ーン１１５を介して押出駆動機構１１６を牽引すると該
押出駆動機構１１６は軸部１１４を支点として回動し、
押出板１１０が包装物Ａ₁の通過の障害にならない位置
まで上方に退避される。

【００６９】図１６は上記移送装置Ｊの詳細構成を示す
側面図（ａ）及び上面図（ｂ）である。搬出テーブル１
００両側方には後方に長く延出したスライドフレーム１
０１が設けられ、前後二組のローラ１０２により挟持さ
れて機台に取り付けられている。スライドフレーム１０
１内側には歯を切ったラック１０３が取り付けられ、モ
ータ１０６の回転駆動力によりチェーン１０５を介して
回転されるピニオン１０４と上記ラック１０３との歯合
により、搬出テーブル１００は前方にスライド往復動さ
れる。

【００７０】上記搬出装置では、包装物の一列積みと比
較的な小さなサイズの包装物の二列積みと切り替えて行
なうことができる。まず、一列積みを行なう場合の動作
を図１５により説明する。包装物Ａ₁が後方搬送台４Ｂ
から搬出テーブル１００上へ移送されるとき、押出板１
１０はチェーン１１２により最後部まで戻され且つ押出
駆動機構１１６は押出板１１０の最下端が包装物Ａ₁の
上面よりも高い位置まで懸吊チェーン１１５により牽引
される。包装が終了した包装物Ａ₁が後方搬送台４Ｂの
末端（つまりベルトコンベア４２による搬送の最終点）
に到達すると、懸吊チェーン１１５は繰り出され押出駆
動機構１１６を水平状態に下降する。このとき押出板１
１０は必ず包装物の後方に位置するように全体が配置さ
れている。次いで、押出板１１０は入力された製品寸法
に応じた位置（例えばＡ₂の位置）まで包装物を後方か
ら押出移動する。

【００７１】その後、モータ１０６により搬出テーブル
１００は上面に包装物Ａ₂を載置したまま水平前方にス
ライド移動する。ストッパ１２０は図示しない駆動装置
により軸部１２１を中心に回動されるようになってお
り、搬出テーブル１００が前方に往動するとき該ストッ
パ１２０は搬出テーブル１００上の包装物Ａ₂に接触し
ない位置まで上方に退避されている。また、製品ストッ
ク台１４０は既に積載した包装物Ｃの上面と搬出テーブ
ル１００下面との間隔が適度な距離（例えば搬出テーブ
ル１００が上下に振動しても接触しない程度の距離）を
とって逐次下降するように設定される。

【００７２】搬出テーブル１００が製品ストック台１４
０の上方まで迫り出して所定位置（破線の位置）で停止
すると、ストッパ１２０が下りて包装物Ａ₃の後方を塞
ぐ。搬出テーブル１００が水平復動して元の位置へ戻ろ
うとすると該搬出テーブル１００上の包装物Ａ₃の最後
部はストッパ１２０に当接し、包装物Ａ₃をその位置に
残して下の搬出テーブル１００のみが復動する。従っ
て、包装物Ａ₃は下方の製品ストック台１４０に積載さ
れている包装物Ｃ上に落下する。この落下距離は搬出テ
ーブル１００の厚さと上記距離とを加算しただけである
ので非常に小さく、落下した包装物は殆どずれることな
く整然と積載される。

【００７３】次に、包装物の進行方向に二列積みを行な
う場合の動作を図１７を参照して説明する。後方搬送台
４Ｂの末端に到達した包装物Ｌ₁は、上述の一列積みの
場合と同様に包装物が所定位置（Ｌ₂の位置）に達する
まで押出板１１０により後方から押出移動される。その
後、押出板１１０は再び最後部まで戻されると共に押出
駆動機構１１６は懸吊チェーン１１５により上方に牽引
された状態で待機する。次の包装物が後方搬送台４Ｂの
末端に到達すると押出駆動機構１１６は降下され、押出
板１１０は該包装物を後方から押して位置Ｌ₃まで移動
する。これにより、搬出テーブル１００上で二個の包装
物Ｌ₂、Ｌ₃は進行方向に密着して並ぶ。

【００７４】二個の包装物が準備されると、上述の一列
積みの場合と同様にストッパ１２０が上方に回動して搬
出口１３０を開放した状態で搬出テーブル１００は水平
往動され、ストッパ１２０が後側の包装物Ｌ₅の後方を
塞いだ後に搬出テーブル１００は水平復動される。従っ
て、搬出テーブル１００上に並んでいた包装物Ｌ₄、Ｌ₅
はそのまま下方の製品ストック台１４０上に落下する。

【００７５】この搬出装置では、入力された製品寸法に
応じて押出板１１０の移動量を制御している。このた
め、二列積み対応可能な範囲にある所定寸法以下の種々
の寸法の包装物を整然と製品ストック台１４０上に二列
積載することができる。また、包装物の落下位置はスト
ッパ１２０の位置で決まるので、製品ストック台１４０
の設置位置を適当に変えることにより、製品ストック台
１４０上の所定位置に包装物を積載することもできる。

【００７６】なお、上記実施例は一例であって、本発明
の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行なえることは明かで
ある。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明に係る
包装装置では、前折装置の第１往復動フィンガ手段が被
包装物の前部を挟持して移送する際に後折装置の第２の
往復動フィンガ手段が供給台から搬送台に向かって傾斜
し、その傾斜に沿って被包装物の後部が滑べり下りる。
このため、供給台と搬送台との高低差が大きくとも被包
装物の落下の衝撃が小さい。従って、大きなサイズの被
包装物でも移送時の上下振動が小さくて迅速に該振動が
収まるので、搬送台に移送した後に後折動作を速やかに
実行することができ、包装作業の効率を改善することが
できる。また、被包装物が紙等の薄い部材の積層体であ
っても、衝撃によって積層体が崩れることもない。この
ため、供給台と搬送台との段差を大きくして、従来装置
よりも厚い被包装物まで包装を行なうようにすることが
できる。

【００７８】また、被包装物が搬送台上に移送された直
後に該被包装物の後端部の包装紙片を垂直上方に折返す
部材を設けたので、比較的厚い被包装物であっても後端
部の包装紙を弛ませずに被包装物の上前方に折り畳むこ
とができる。このため、包装物の後端下部の角をきれい
に直角に折り畳むことができる。

【００７９】また、コバ折り用の二枚のフィンガ板の取
付高さの調整を行なえるようにしたので、従来のように
被包装物の厚さに応じてコバ折り用フィンガ部材を交換
する手間が軽減でき、様々な厚さの被包装物の包装作業
を行なう際の作業効率が向上する。

【００８０】更に、コバ折り用の上下二枚のフィンガ板
のうち上部フィンガ板は前折又は後折用の上面フィンガ
板と一体に上下移動できるようにしたので、被包装物の
厚さに応じて前折又は後折用の上面フィンガ板の高さを
調整するとコバ折りの調整も同時に行なえ、包装作業の
効率は一層向上する。

【００８１】また、第２の発明に係る包装装置では、搬
送装置の後部に搬出装置を連結し、薄い板状の搬出テー
ブル上の所定位置への包装物を押出移動した後に該搬出
テーブルを製品ストック台上方へ水平往動させ、ストッ
パにより包装物の退路を断った後に搬出テーブルを復動
させて該包装物を下方に落下させるようにしている。こ
のため、包装物の落下距離が極めて小さいので、包装物
を荷崩れなく整然と積載することができる。特に、二列
積載でも荷崩れなく整然と積み上げることができる。

【００８２】また、製品ストック台の上方に搬出テーブ
ルが突出するのみであり、従来のように製品ストック台
の側方にコンベアの駆動装置等を設置する必要がないの
で、製品ストック台の側方への移動が容易に行なえ、製
品ストック台の入れ替え作業が効率良く行なえる。更に
は、搬出装置の設置面積も小さくて済むので省スペース
化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置本体の一実施例を示す外観
斜視図。

【図２】この包装装置本体の作動状態を示す断面図。

【図３】この包装装置本体の作動状態を示す断面図。

【図４】この包装装置本体の作動状態を示す断面図。

【図５】この包装装置本体の作動状態を示す断面図。

【図６】図２のＶ部分の拡大側面図。

【図７】図２のVI部分の拡大側面図。

【図８】図２のVII部分の拡大斜視図。

【図９】図８のXI部分の詳細斜視図。

【図１０】図２のＸ部分の拡大断面図。

【図１１】図２のＸ部分の詳細斜視図。

【図１２】図２のVIII部分の拡大斜視図。

【図１３】図２の左側のAA−AA線の断面図。

【図１４】図１３のIX部分の拡大側面図。

【図１５】本発明の搬出装置の一実施例を示す側面断
面図。

【図１６】図１５の搬出テーブルの詳細平面図。

【図１７】この搬出装置の作動状態を示す側面断面
図。

【符号の説明】

Ａ…被包装物Ａ₁、Ａ₂、Ａ₃、Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃、Ｌ₄、Ｌ₅…包装物Ｂ…包装紙Ｂ₁…前側紙片Ｂ₂…後側紙片Ｂ₃…コバ折りされた突出耳部Ｃ…包装物（製品）Ｄ…給紙装置Ｅ…前折装置Ｆ…後折装置Ｇ…搬送装置Ｈ…胴貼装置Ｉ…横貼装置Ｊ…移送装置Ｋ…押出装置１…供給台２…包装紙垂直保持手段３…第１の往復動フィンガ手段３１…フィンガ板３２…底板３３…押板３４ａ…上部コ
バ折り用フィンガ３４ｂ…下部コバ折り用フィンガ３４１…水平板
部材３４２…垂直板部材４…搬送台４Ａ…前方搬送台４Ｂ…後方搬送
台４１、４２…ベルトコンベア４３…後部折返
板５…第２の往復動フィンガ手段５１…フィンガ板５３…押板５４ａ…上部コバ折り用フィンガ５４ｂ…下部コ
バ折り用フィンガ５５…軸部５６…摺動板５７…側面板５８…エアシリ
ンダ５９…フレーム５９２…案内板６…両耳折返手段８ａ、８ｂ…テープ貼り手段１００…搬出テーブル１１０…押出板１１６…押出駆動機構１２０…ストッパ１４０…製品ストック台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】 a)略板状直方体状の被包装物を水平に載
置するための供給台と、 b)該供給台上の被包装物の前端部に包装紙を１枚ずつ略
垂直状態で待機させる包装紙垂直保持手段を備える給紙
装置と、 c)前記垂直状態の包装紙に対して当接状態で強制押入れ
された被包装物を該包装紙と共に挟持して前方に移送さ
せ、同時に該包装紙の前方紙片を被包装物上後方に折り
畳み且つ両側部のコバ折りを行う第１の往復動フィンガ
手段と、該第１の往復動フィンガ手段をその往動時に前
記供給台の高さから後記搬送台の高さに下降させ又その
復動時に該搬送台の高さから該供給台の高さに上昇させ
る昇降手段とを備える前折装置と、 d)前記供給台より低く且つ被包装物の厚さより大きい段
差を有し、前記第１の往復動フィンガ手段と共に移送さ
れた被包装物を受け止める搬送台を備える搬送装置と、 e)前記第１の往復動フィンガ手段によって挟持されて前
記搬送台上に降下された被包装物上に包装紙の後側紙片
を前方に折り畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往
復動フィンガ手段を備える後折装置と、 f)折り畳まれた前方紙片と後側紙片との積層部を貼着す
る貼着手段を備える胴貼装置と、 g)前記搬送台の後半部に配設され、傾斜板により包装紙
の両耳を掬い上げて折り返す折返手段と、折り返された
包装紙の耳部分の紙片の積層部を貼着する貼着手段とを
備える横貼装置と、を具備する包装装置において、被包装物を前記第１の往復動フィンガ手段に強制押入れ
するとき前記第２の往復動フィンガ手段は該第１の往復
動フィンガ手段の下方に待機し、該第１の往復動フィン
ガ手段によって挟持されて搬送台へ移送される被包装物
が上方を通過するとき前記第２の往復動フィンガ手段の
上部が供給台側から搬送台側へ下傾して該被包装物の後
部を滑動させ、該被包装物が上方を通過した後に水平状
態に復帰するようにしたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】前記第２の往復動フィンガ手段は供給台
側から搬送台側へ向けて傾斜するように回動自在とし、
第１の往復動フィンガ手段によって挟持された被包装物
が上方を通過するときに搬送台側へ下傾して該被包装物
の後部を滑動させ、該被包装物が上方を通過した後に後
折りを行なえるように水平状態に復帰するようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】前記第２の往復動フィンガ手段の回動に
応じて供給台の高さから搬送台へ向かって下傾する案内
板を該第２の往復動フィンガ手段の上部に設けたことを
特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】前記第１の往復動フィンガ手段により搬
送台上に移送された被包装物の後端部の直後に搬送台上
に、略垂直上方に起立自在の後部折返部材を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の包装装
置。
【請求項５】前記第１及び第２の往復動フィンガ手段
は両側部のコバ折りを行なうために上下に間隔を可変で
きる二枚のコバ折り用フィンガ板を有し、該コバ折りフ
ィンガ板の間隔を被包装物の厚さに応じて調整するよう
にしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
載の包装装置。
【請求項６】前記第１及び第２の往復動フィンガ手段
の下部コバ折り用フィンガ板の取付高さを固定すると共
に上部コバ折用フィンガ板の取付高さを上面板に対して
固定し、被包装物の厚さに応じて該上面板を上下移動さ
せたときに上部及び下部コバ折り用フィンガ板の間隔も
調整されるようにしたことを特徴とする請求項５に記載
の包装装置。
【請求項７】上部コバ折り用フィンガ板の内側に該フ
ィンガ板から略垂直下方に延出する板部材を設け、コバ
折り時に上部及び下部コバ折りフィンガ板に挟まれた被
包装物の側方の包装紙片の外側への弛みを抑えるように
したことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
【請求項８】 a)略板状直方体状の被包装物を水平に載
置するための供給台と、 b)該供給台上の被包装物の前端部に包装紙を１枚ずつ略
垂直状態で待機させる包装紙垂直保持手段を備える給紙
装置と、c)前記垂直状態の包装紙に対して当接状態で強
制押入れされた被包装物を該包装紙と共に挟持して前方に移送させ、同時に該包装紙の
前方紙片を被包装物上後方に折り畳み且つ両側部のコバ
折りを行う第１の往復動フィンガ手段と、該第１の往復
動フィンガ手段をその往動時に前記供給台の高さから後
記搬送台の高さに下降させ又その復動時に該搬送台の高
さから該供給台の高さに上昇させる昇降手段とを備える
前折装置と、 d)前記供給台より低く且つ被包装物の厚さより大きい段
差を有し、前記第１の往復動フィンガ手段と共に移送さ
れた被包装物を受け止める搬送台を備える搬送装置と、 e)前記第１の往復動フィンガ手段によって挟持されて前
記搬送台上に降下された被包装物上に包装紙の後側紙片
を前方に折り畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往
復動フィンガ手段を備える後折装置と、 f)折り畳まれた前方紙片と後側紙片との積層部を貼着す
る貼着手段を備える胴貼装置と、 g)前記搬送台の後半部に配設され、傾斜板により包装紙
の両耳を掬い上げて折り返す折返手段と、折り返された
包装紙の耳部分の紙片の積層部を貼着する貼着手段とを
備える横貼装置と、 h)前記搬送台の後部に配設され、包装の終了した包装物
を整列積載する搬出装置と、を具備する包装装置において、前記搬出装置は、 i)前記搬送台の末端に該搬送台と略同一高さに設けられ
た平面状の搬出テーブルと、該搬出テーブルを前下方に
設置された製品ストック台の上方まで略水平に往復動さ
せる駆動機構とから成る水平移送装置と、 j)包装物を前記搬送台の末端より前記搬出テーブル上の
所定位置まで移動すべく該包装物の後方に退避可能に設
けられた押出板と、該押出板を前方に摺動する駆動機構
とから成る押出装置と、 k)前記搬出テーブルが前方に往動する際には該搬出テー
ブル上の包装物に接触しない位置まで退避され、該搬出
テーブルの往動後に該包装物の復動を禁止する位置に繰
り出されるストッパと、を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項９】前記押出装置は、前記搬出テーブル上の
所定位置に第１の包装物を押出移動した後に該第１の包
装物に密着する位置まで第２の包装物を押出移動させ、
前記水平移送手段は二個の包装物が載置された後に往動
することを特徴とする請求項８に記載の包装装置。