JPH10273224A

JPH10273224A - 微小固形物の搬送方法とその装置

Info

Publication number: JPH10273224A
Application number: JP7774897A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Tabuchi; 博義田渕
Original assignee: UMETANI SEIKI KK
Current assignee: UMETANI SEIKI KK
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】人手を介せずに、結晶粒等の微小な固形物を
容器内から、不純物等を混入させることなく搬出して、
所望の微量な固形物を得ることを可能とする。【解決手段】微小な口径の吸引口３が先端に形成され
る吸引ノズル２と、吸引ノズル２が収納される収納部５
と、吸引ノズル２がチャック部８を介して着脱自在に接
続される接続口７ａを有する吸引ポンプ６と、吸引ポン
プ６の接続口７ａを昇降方向及び水平方向に移動させる
搬送手段とを具備し、収納部５へ搬送手段にて吸引ポン
プ６の接続口７ａを移動させて、接続口７ａに着脱手段
８にて吸引ノズル２を装着させた後に、所定の位置に保
持された容器Ｂ内に収容されている搬送対象となる微小
な固形物Ｗを、吸引ノズル２先端に吸引ポンプ６の吸引
力にて吸引保持し、搬送手段により容器Ｂ内から搬出
し、微小な固形物Ｗを所望の位置へ搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器内に収容され
ている例えば粉体状，粒子状，針状，板状となっている
結晶質の化学物質などの微小な固形物を、この容器より
取り出し、計量などの次工程へと移動させる微小固形物
の搬送方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】試料瓶や検体容器などの容器に収容され
ている結晶状の微小な固形物を、別の容器、例えば試験
管等に移し替えた後、所定の作業を行う場合に、試験管
内には、所望の重量の固形物を略正確に計量して入れる
こととなるが、従来では薬匙を用いて手作業にて容器か
ら掬い取り、計量器にて所望の量となるよう計量した後
に、人手によって試験管へと移し、上記所定の作業が行
われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の微小固形物の移し替え作業では、必要とする重
量が大きく、計量する量が大きい場合では、薬匙を用い
た手作業による方法でもよいが、必要とする量が数ｍｇ
から数十ｍｇなどの微量な場合には、薬匙にてその量を
掬い取る作業が煩雑となるとともに、容器からの掬い取
り量が多く計量器にてその量が超過されている場合に
は、再び計量器から固形物を容器に戻すなどの作業を行
うこととなり、容易に目的の重量を得ることができない
という欠点がある。

【０００４】また、上記のように薬匙などの手作業によ
る微小固形物の採取では、大量に処理を行うことが不可
能であり、また、このような手作業を短時間に行うこと
ができない欠点がある。

【０００５】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、人手を介せずに、微小な固形物を容器内から搬出
して、所望の微量な固形物を得ることを可能とするとと
もに、不純物などが混入することなく、短時間で大量の
処理を行うことを可能とする微小固形物の搬送方法及び
その装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明の微小固形物の搬送方法は、微小
な口径にて形成される吸引口３が先端に形成される吸引
ノズル２にて容器Ｂ内に収容されている搬送対象となる
微小な固形物Ｗを吸引し、前記吸引ノズル２の先端にて
前記固形物Ｗを所定量保持して、前記容器Ｂ外へ搬出さ
せ搬送することを特徴としている。

【０００７】なお、前記吸引ノズル２は、真空ポンプに
接続されており、該真空ポンプによる負圧によって前記
微小固形物Ｗを吸引保持し、搬送する方法としてもよ
い。

【０００８】また、この発明の微小固形物の搬送方法
は、微小な口径に形成される吸引口３が先端に形成され
る吸引ノズル２を取り出し、該吸引ノズル２を吸引手段
６に接続させた後、前記吸引ノズル２を移動させて、容
器Ｂ内に収容されている搬送対象となる微小な固形物Ｗ
を前記吸引手段６の吸引力にて前記吸引ノズル２先端に
吸引保持させ、前記微小な固形物Ｗを前記容器Ｂ外へ搬
出し、所望の位置まで搬送して、該位置にて吸引状態を
解除し、前記微小な固形物Ｗを落下させることを特徴と
している。

【０００９】なお、前記容器Ｂ内に収容されている微小
な固形物Ｗは、結晶質の化学物質、例えば粉体状，粒子
状，針状，板状となっている大きさが数μｍ〜数ｍｍと
されている化学物質などや、医薬品の原料となる物質で
ある。

【００１０】また、この発明の微小固形物の搬送装置
は、微小な口径にて形成される吸引口３が先端に形成さ
れる吸引ノズル２と、該吸引ノズル２に接続される吸引
手段６と、前記吸引ノズル２を昇降方向及び水平方向に
移動させる搬送手段と、を具備し、所定の位置に保持さ
れた容器Ｂ内に収容されている搬送対象となる微小な固
形物Ｗを、前記吸引ノズル２先端に前記吸引手段６の吸
引力にて吸引保持し、前記搬送手段により前記容器Ｂ内
から搬出して、所望の位置へ搬送させることを特徴とし
ている。

【００１１】さらに、この発明の微小固形物の搬送装置
は、微小な口径にて形成される吸引口３が先端に形成さ
れる吸引ノズル２と、該吸引ノズル２が収納される収納
部５と、前記吸引ノズル２が着脱自在に接続される接続
口７ａを有する吸引手段６と、前記吸引手段６の接続口
７ａを昇降方向及び水平方向に移動させる搬送手段と、
前記吸引ノズル２を前記吸引手段６の接続口７ａに対し
て装着及び抜脱を行う着脱手段８と、を具備し、前記収
納部５へ前記搬送手段にて前記吸引手段６の接続口７ａ
を移動させて、該接続口７ａに着脱手段８によって前記
吸引ノズル２を装着させた後に、所定の位置に保持され
た容器Ｂ内に収容されている搬送対象となる微小な固形
物Ｗを、前記吸引ノズル２先端に前記吸引手段６の吸引
力にて吸引保持し、前記搬送手段により前記容器Ｂ内か
ら搬出し、該微小な固形物Ｗを所望の位置へ搬送させる
ことを特徴としている。

【００１２】なお、前記吸引ノズル２と吸引手段６との
間には、エアフィルター１２が介設されている構成とし
てもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】はじめに、この発明の微小固形物
の搬送方法及びその装置にて取り扱われる微小固形物
は、例えば塩化ナトリウムなどの無機化合物や、クリセ
ン，アントラセンなどの有機化合物などの、結晶状態と
なっており乾燥した各種形状とされている化学物質であ
り、検体容器や試薬瓶などの容器内に所定量が収容され
ているものである。

【００１４】次に、本発明の微小固形物の搬送装置の構
成について説明する。図１は本発明による微小固形物の
搬送装置の実施の形態を示す概略側面図である。

【００１５】この発明の微小固形物の搬送装置１は、吸
引ノズル２と、収納部５と、吸引手段６と、着脱手段８
と、搬送手段としての搬送部とで大略構成されている。

【００１６】まず、吸引ノズル２は、先細となる略円錐
状に形成されるとともに、先端に形成される吸引口３
が、微小な口径、例えば０．１〜１．０ｍｍの範囲でい
ずれか固定された口径、例えば０．３ｍｍなどの内径に
形成されており、また、基端側に、所定の内径に形成さ
れる筒状取付部４が形成され、かつ、基端外周縁にフラ
ンジ部４ａが形成されており、一般にピペットチップ
（商品名）といわれるものである。

【００１７】次に、収納部５は、前記吸引ノズル２を複
数収容するラックケースであり、縦横に行列状となって
複数の支持穴が穿設され、吸引ノズル２を先端の吸引口
３が垂直下向きとなるように収容されるようになってい
る。

【００１８】次に、吸引手段は、例えば真空ポンプなど
の吸引ポンプ６より構成されており、吸引口にシリコン
樹脂などの可撓性を有した素材よりなるフレキシブルチ
ューブ７が接続されている。なお、この吸引ポンプ６
は、１０〜５００Ｔｏｒｒ、好ましくは３０Ｔｏｒｒ程
度となるように設定されている。

【００１９】次に、着脱手段８は、吸引ポンプ６に接続
されるフレキシブルチューブ７の先端の接続口７ａに設
けられており、挿着口９と抜脱機構とで構成されてい
る。

【００２０】挿着口９は、やや先細となるゆるやかなテ
ーパ面を有し、外径が吸引ノズル２の筒状取付部４の内
径と略同径若しくはやや大径となるよう形成されてお
り、すなわち、この挿着口９が吸引ノズル２の筒状取付
部４に嵌入されることで、互いの摩擦により挿着口９に
吸引ノズル２が取り付き、これにより吸引ノズル２が挿
着口９を介して、フレキシブルチューブ７の接続口７ａ
に装着されることとなる。

【００２１】また、抜脱機構は、挿着口９の基端側に配
設され、挿着口９の先端に向かって軸線方向に突出する
ように作動する構造とされており、すなわち、この抜脱
機構が作動すると、挿着口９に取り付けられている吸引
ノズル２に対し、そのフランジ部４ａを押圧するように
なり、挿着口９から吸引ノズル２を排除するようになっ
ている。

【００２２】次に、搬送部は、図示しないが、例えば水
平な真直方向に移動可能な２基の直動機構が互いに直交
する方向に配設されるとともに、各直動機構により水平
な２次元方向に移動する可動台に、垂直な真直方向に移
動可能な直動機構を組み合わせ、３次元方向に自在に可
動となる可動ブロックを有した構成とされている。そし
て、この可動ブロックに前記フレキシブルチューブ７の
接続口７ａが設けられるようになっている。

【００２３】この搬送部は、前述した収納部５と、後述
する廃棄部１５，容器保持部１６，計量器１７のそれぞ
れの位置に、前記接続口７ａを略水平移動させるように
なっているとともに、各位置にて垂直上下方向にこの接
続口７ａを移動させるようになっており、すなわち、こ
の接続口７ａに着脱手段８を介して装着される吸引ノズ
ル２を水平な２次元方向及び所定の各位置にて垂直な上
下方向に移動させるようになっている。

【００２４】なお、前述した吸引ポンプ６に接続されて
いるフレキシブルチューブ７の中途には、分岐部７ｂが
形成され、大気中に開放する分岐チューブ１０が設けら
れている。

【００２５】また、この分岐チューブ１０と、この分岐
チューブ１０の吸引ポンプ６側チューブ７とには、それ
ぞれを開放状態と閉塞状態とに交互に切り換える切換弁
１１が配設されている。さらに、この切換弁１１と吸引
ポンプ６との間のフレキシブルチューブ７の中途には、
脱着が容易なエアフィルター１２が介設されている。

【００２６】また、本実施の形態の搬送装置１には、廃
棄部１５と、容器保持部１６と、容器ストック部と、搬
送装置と、計量器１７が備えられている。

【００２７】廃棄部１５は、上方の開口した略箱状に形
成され、収納部５の近傍に配設されており、使用済みと
なり廃棄処理となる吸引ノズル２を回収し、集積するよ
うになっている。

【００２８】また、容器保持部１６は、前記収納部５に
並設され、前述した微小固形物Ｗが収容されている容器
Ｂを位置決め保持するようになっている。

【００２９】容器ストック部は、図示しないが、容器保
持部１６に対し所定距離離れた位置に配設され、微小固
形物Ｗが収容されている容器Ｂを複数収納するようにな
っている。

【００３０】搬送装置は、図示しないが、直動機構など
で構成されているとともに、容器Ｂを保持するハンド部
を備えており、前記容器ストック部と、容器保持部１６
との間に配設されて、容器ストック部に収納されている
容器Ｂをハンド部が掴み、この容器Ｂを容器ストック部
から取り出し、容器保持部１６へと搬送させ、また、容
器保持部１６から容器ストック部に容器Ｂを搬送させる
ようになっている。

【００３１】また、計量器１７は、前記容器保持部１６
に並設されており、試験管Ｔなどの容器を保持するとと
もに、この試験管Ｔに入れられる微小固形物Ｗの重量を
計測するようになっている。

【００３２】なお、この計量器１７には、前記試験管Ｔ
を移動させる移送装置（図示せず）が付設され、この計
量器１７への試験管Ｔ等の容器の供給、及び計量を終え
て固形物Ｗが収容された試験管Ｔの取り出しを行うよう
になっている。

【００３３】次に、上述した微小固形物の搬送装置によ
る微小固形物の搬送方法の手順について説明する。な
お、この搬送装置を構成する吸引ポンプ６は、予め作動
されており、常に作動状態とされて、所定の吸引力が発
生するようになっている。

【００３４】まず、搬送装置が作動し、容器ストック部
から微小固形物Ｗが収容されている容器Ｂをハンド部に
て取り出し、容器保持部１６に搬送させる。容器保持部
１６は、容器Ｂを垂直な正立状態で保持する。また、移
送装置が作動して試験管Ｔを計量器１７上に移動させ
る。

【００３５】次に、搬送部が作動を開始し、着脱手段８
を収納部５上に移動させ、またこの搬送部により着脱手
段８を降下させる（図１参照）。

【００３６】降下する着脱手段８は、その挿着口９が、
収納部５に収容されている吸引ノズル２の筒状取付部４
に圧入される。

【００３７】吸引ノズル２の筒状取付部４に、挿着口９
が圧入されると、この挿着口９の外周表面と筒状取付部
４の内周面との摩擦により、この着脱手段８の挿着口９
に吸引ノズル２が取り付き、フレキシブルチューブ７の
接続口７ａに着脱手段８を介してこの吸引ノズル２が接
続される。

【００３８】次に、搬送部により、吸引ノズル２が上昇
され、次いで水平方向に移動を開始する。

【００３９】吸引ノズル２は、搬送部によって収納部５
上方から容器保持部１６へ略水平に移動し、この容器保
持部１６に保持されている容器Ｂ上にて停止される（図
２参照）。

【００４０】次に、搬送部の昇降作動により、吸引ノズ
ル２は下降移動され、その先端の吸引口３が容器Ｂ内に
進入する。

【００４１】吸引ノズル２が容器Ｂ内に進入と同時に、
切換弁１１が作動して、フレキシブルチューブ７を開放
させ、分岐チューブ１０は閉鎖状態とし、吸引ポンプ６
による吸引が吸引ノズル２側となり、吸引ノズル２の吸
引口３より吸引が開始される。

【００４２】そして、吸引ノズル２が下降を続け、その
先端が容器Ｂ内の固形物Ｗに当接と同時に吸引口３には
容器Ｂ内の微小固形物Ｗが瞬時に吸引保持される（図３
参照）。

【００４３】このとき、吸引保持される微小固形物Ｗは
吸引ノズル２の吸引口３の口径より小さいが、この吸引
口３に吸引されることなく、複数粒が、吸引ポンプ６に
よる吸引力によって吸引ノズル２の吸引口３の周囲の先
端部に球状に凝集状態となって吸引保持される。

【００４４】これは、微小固形物Ｗの１つ１つの重量が
小さく、吸引口３からの吸引力が大きいため、吸引口３
の周囲の微小固形物Ｗが急激にこの吸引口３に集中する
ことにより、吸引口３内には吸引されず、この吸引口３
の周囲に球状に凝集されることで保持されるものであ
る。

【００４５】なお、この吸引保持の際に、吸引ノズル２
先端の吸引口３を通過し、吸引ポンプ６にてフレキシブ
ルチューブ７内に吸い込まれてしまう微小固形物Ｗは、
フレキシブルチューブ７の中途にエアフィルター１２が
設けられていることから、吸引ポンプ６内に侵入するこ
とがなく、この吸引ポンプ６を故障させることはない。

【００４６】吸引ノズル２により微小固形物Ｗが吸引保
持されると、搬送部が作動を開始し、吸引ノズル２を微
小固形物とともに上昇させる。

【００４７】次に、搬送部は、略水平方向に吸引ノズル
２を移動させ、容器保持部１６上方から計量器１７上方
へと搬送する（図４参照）。

【００４８】計量器１７上方に搬送された吸引ノズル２
は、搬送部の作動により、吸引ノズル２の下端となって
いる先端を試験管Ｔ内へ降下される。

【００４９】吸引ノズル２の先端が試験管Ｔ内に挿入さ
れると、切換弁１１が作動し、吸引ポンプ６側のフレキ
シブルチューブ７を閉じ、分岐チューブ１０側を開放す
る。

【００５０】すると、吸引ポンプ６による吸引力が解除
され、吸引ノズル２先端に吸引保持されている微小固形
物Ｗが試験管Ｔ内に落下する（図５参照）。なお、この
とき、吸引ノズル２先端に微小固形物Ｗが付着してしま
う場合があることから、タッピング機構などをこの落下
させる位置の近傍に設け、吸引ノズル２を叩打し、その
吸引ノズル２先端に付着している微小固形物Ｗを落下さ
せるようにしてもよい。

【００５１】そして、計量器１７は、試験管Ｔ内に落下
された微小固形物Ｗの重量を計測する。なお、この微小
固形物Ｗが目的とする重量に満たない場合は、上記容器
Ｂからの搬送動作が繰り返され、試験管Ｔ内に微小固形
物Ｗを収容させる。

【００５２】また、この微小固形物Ｗが目的とする重量
を超過した場合は、搬送部が作動して吸引ノズル２を試
験管Ｔ内に降下させ、かつ同時に切換弁１１を作動させ
て、試験管Ｔ内の微小固形物Ｗを吸引保持し、この微小
固形物Ｗを試験管Ｔ内から搬出し、容器Ｂに戻す。

【００５３】試験管Ｔへの微小固形物Ｗの収容を終える
と、搬送部は吸引ノズル２を計量器１７の位置から廃棄
部１５へと搬送する。そして、この廃棄部１５上にて、
着脱手段８は抜脱機構が作動し、吸引ノズル２のフラン
ジ部４ａを押圧して、装着状態を解除し、挿着口９から
排除して廃棄部１５へ落下させる（図６参照）。

【００５４】なお、上記容器保持部１６に保持されてい
る微小固形物Ｗが収容されている容器Ｂは、新たな試験
管Ｔが計量器１７に搬入された後に、再び上述した動作
で微小固形物Ｗが試験管Ｔへと収容される場合に用いる
構成としてもよく、さらには、容器Ｂが空となった場合
に、搬送装置にて新たな容器Ｂと入れ換えられる構成と
してもよい。

【００５５】その後、計量器１７上の試験管Ｔが、目的
の微小固形物Ｗを収容した状態で移送装置により搬出さ
れ、次工程へとこの試験管Ｔを移す。

【００５６】従ってこのように構成された微小固形物の
搬送方法及びこの搬送装置によれば、従来、手作業で行
っていた薬匙による移し替え作業が、全て人手を介する
ことなく行われることとなり、すなわち、自動化を実現
できることから、煩雑さがなくなり、また、異物の混入
などのおそれがなくなり、信頼性の低下を招くことがな
くなり、医薬品を扱う場合などに有効となる。

【００５７】特に、吸引ノズル２の吸引口３の口径を、
微小な口径として構成したことから、容器Ｂからの微量
な採取が行え、微量な計量などに有効となる。

【００５８】また、人手を介さないことから、作業者に
よる計量時のバラつきなどもなくなり、かつ、３０秒か
ら２分間という短い時間内に所定の微量な重量を得るこ
とができ、目的の重量を計測する場合や大量に処理を行
う場合などに有効となる。

【００５９】なお、上述した実施の形態では、取り扱う
微小な固形物Ｗを、例として塩化ナトリウム等を挙げて
述べたが、これに限定されることはなく、例えば粉体
状，糸状，板状，柱状，針状などの結晶体でもよく、ま
た、結晶状とされてなく、例えば顆粒状の化合物や、砕
片状の固形物、針状の固形物など数μｍ〜数ｍｍ程度の
微小な固形物を対象とすることが可能であり、さらに、
乾燥状態や、やや湿った状態の固形物に対しても有効で
ある。

【００６０】また、上述した実施の形態では、１種類の
固形物Ｗを取り扱う例について述べたが、複数種類の固
形物を同時に取り扱うような構成及び方法としてもよ
い。このように試験管Ｔ内にて複数種類の固形物Ｗを混
合させる場合は、容器保持部１６に保持されている容器
Ｂを搬送装置により搬出し、他の微小固形物Ｗが収容さ
れている容器Ｂを搬入し、また、吸引ノズル２を新たな
吸引ノズル２に取り換えて、上述した動作を行い、計量
器１７にて合計される重量を満たすように試験管Ｔ内に
収容させる。この場合に、容器Ｂのストック部は各種の
固形物Ｗに対応する複数のストック部で構成し、また、
容器保持部１６に複数の容器Ｂが保持される構成、すな
わち、容器保持部１６に複数種類の容器Ｂを並列状態で
保持し、それぞれに吸引ノズル２を用いて搬送動作を行
うように構成してもよい。

【００６１】また、上述した実施の形態では、容器Ｂに
対する試験管Ｔが１対１とされる構成であるが、複数の
試験管Ｔに対して、容器Ｂから同じ微小固形物Ｗを移し
替える１対多とする構成としてもよい。これによれば、
連続して処理が行えることとなるので、大量の処理を行
うことが可能となる。

【００６２】さらに、上述した実施の形態では、計量器
１７での計量を目的とする微小な固形物Ｗの搬送、及び
試験管Ｔへの移し替えについて述べたが、これに限定さ
れることはなく、容器Ｂ内に収容されている微小な固形
物Ｗを、バイアル瓶などの所望の容器や、所望の位置な
どに移送させるために用いることを目的としてもよい。

【００６３】また、上述した実施の形態では、吸引ノズ
ル２を、単に微小な口径の吸引口３を有するとした例に
ついて述べたが、この吸引ノズル２の口径の大きさを複
数種用意すれば、搬送対象である固形物Ｗの大きさに合
わせ、かつ搬送量の大きさに合わせて有効な吸引保持を
行うことが可能となり、搬送効率の向上を図ることが可
能となる。

【００６４】さらに、上述した実施の形態では、フレキ
シブルチューブ７の中途に大気中に開口する分岐チュー
ブ１０を設け、吸引ポンプ６による吸引力の解除を、切
換弁１１にて分岐チューブ１０と切り換えることで行う
例について述べたが、吸引ポンプ６の動作と停止の切換
による吸引力の発生と解除で行うよう構成してもよく、
この場合、切換弁１１の構成を省略できることから、装
置としての構成を簡素化することが可能となる。

【００６５】また、上述した実施の形態では、エアフィ
ルター１２を切換弁１１と吸引ポンプ６との間のフレキ
シブルチューブ７の中途に設けた例について述べたが、
このエアフィルター１２は、吸引ノズル２と吸引ポンプ
６との間であればどの位置でもよく、さらには、吸引ノ
ズル２内に設ける構成としてもよい。この吸引ノズル２
内にエアフィルター１２を設ける構成とすれば、吸引ノ
ズル２使用後に同時に廃棄処理でき、常に吸引ノズル２
とエアフィルター１２とを新たなものとすることが可能
となる。

【００６６】さらに、上述した実施の形態では、吸引ノ
ズル２を昇降及び水平の各方向に移動させる搬送手段を
備えた搬送装置として説明したが、着脱手段部分を作業
者が手で持ち、微小固形物Ｗの吸引保持を吸引ポンプ６
にて行うこととしてもよく、この場合においても、微小
固形物Ｗの採取が容易なものとなり、作業効率が向上す
る効果を得られる。

【００６７】

【実施例】次に、上述した本発明の微小固形物の搬送方
法及び搬送装置を用いた一実施例について述べる。

【００６８】この実施例においては、吸引ノズル２とし
て、口径が、０．６ｍｍと０．３ｍｍの大小２種類を用
意した。

【００６９】また、１３種類の化合物を搬送対象とし、
各化合物の状態の概略を以下に示す。なお、各化合物の
大きさ等は目安である。Ｎｏ．１……綿状，湿弱Ｎｏ．２……外径：数μｍ，長さ：０．５〜数ｍｍの針
状粉末，乾燥Ｎｏ．３……同針状粉末，湿弱Ｎｏ．４……厚さ：数十μｍ，一辺の長さ：数ｍｍの板
形状，微粒状，乾燥Ｎｏ．５……同板形状，微粒状，乾燥Ｎｏ．６……直径１〜１００μｍの微粉末状，湿度小Ｎｏ．７……直径１００μｍ〜１ｍｍの板粒状，湿弱Ｎｏ．８……直径１ｍｍ〜数ｍｍの板粒状，乾燥Ｎｏ．９……直径１〜１００μｍの方形粒状，湿弱Ｎｏ．１０…直径１ｍｍ〜数ｍｍの方形粒状，乾燥Ｎｏ．１１…直径１〜１００μｍの方形粒状，乾燥Ｎｏ．１２…直径１００μｍ〜１ｍｍの方形粒状，乾燥Ｎｏ．１３…直径１００μｍ〜１ｍｍの方形粒状，湿強

【００７０】そして、上記各化合物において、それぞれ
１回、容器から採取し計量を行い、代表的なものに関し
て５回連続処理し、再現性の確認を行った。また、採取
される化合物の重量は、目的とする重量プラス５０％以
内を許容範囲とする。なお、吸引手段である真空ポンプ
は１６０Ｔｏｒｒで作動することとする。

【００７１】

【表１】

【００７２】この口径が０．６ｍｍの吸引ノズルでの結
果では、１３種全ての採取が可能であり、薬匙では実現
不可能である数ｍｇの採取が各回とも行えた。

【００７３】

【表２】

【００７４】また、口径が０．３ｍｍの吸引ノズルで
は、１３種のうち、Ｎｏ．６とＮｏ．１３の２種が採取
出来なかったが、前記口径０．６ｍｍの吸引ノズルに比
べさらに微小な量を採取することが可能となる。なお、
採取が行えなかった２種類は、これらが湿度のある化合
物であることに加え、Ｎｏ．６では微粉末であることか
ら、湿度がある場合にその湿りけで粉末同士が互いに吸
着してしまい、吸引ノズルによる吸着保持が不可能とな
ったことによるものである。

【００７５】以上のことから、従来、薬匙による作業で
は煩雑な微量な化合物の採取を、吸引ノズルを用い、ま
た、その作業を自動化したことにより、微小固形物であ
る上記化合物を素早く採取し、計量工程へと送ることが
可能となり、また、作業時間の短縮を図ることが可能と
なる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明による微小固
形物の搬送方法とその装置によれば、従来、手作業で行
っていた薬匙による容器からの移し替え作業が、人手を
介することなく行われることとなり、すなわち、吸引ノ
ズルを用いた吸引保持にて採取，搬送が自動化されるこ
とから、煩雑さがなくなるという効果がある。

【００７７】また、上記のように自動化されることか
ら、微小固形物の容器からの採取が素早く行えることと
なり、作業時間の短縮化を図れるとともに、大量な処理
をおこなえることが可能となる効果がある。

【００７８】また、人手を介することなく、容器から搬
出が行われることから、異物の混入などのおそれがなく
なり、信頼性の低下を招くことがなく、医薬品を扱う場
合などに有効となる効果を得られる。

【００７９】特に、吸引ノズルの吸引口の口径を、微小
な口径として構成したことから、容器からの微小固形物
の微量な採取が行え、微量な計量などに有効となる効果
を得られる。

【００８０】また、吸引ノズルを別体構成としているの
で、搬送対象の固形物に応じて、新たに吸引ノズルを着
脱手段にて取り換えることが可能となり、このことから
も、混入などのおそれがなくなる効果を得られる。

【００８１】さらに、微小な固形物の容器からの搬出が
人手を介さないことから、作業者による容器からの採取
量の大きなバラつきなどもなくなり、繰り返し目的の重
量を計測する場合や大量に処理を行う場合などに有効と
なる効果を得られる。

【００８２】また、吸引ノズルと吸引手段との間にエア
フィルターが設けられていることから、微小固形物の吸
引保持の際に、吸引ノズル先端の吸引口の口径より小さ
いさらに微小な固形物がある場合でも、吸引ノズルを通
過後に吸引手段内へ侵入することがなく、この吸引手段
を故障させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による微小固形物の搬送装置の実施の形
態を示す概略側面図

【図２】同搬送装置の動作を示す概略側面図

【図３】同搬送装置の動作を示す概略側面図

【図４】同搬送装置の動作を示す概略側面図

【図５】同搬送装置の動作を示す概略側面図

【図６】同搬送装置の動作を示す概略側面図

【符号の説明】

１…微小固形物の搬送装置２…吸引ノズル３…吸引口５…収納部６…吸引手段（吸引ポンプ）７ａ…接続口８…着脱手段１２…エアフィルターＢ…容器Ｗ…微小固形物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】微小な口径にて形成される吸引口が先端
に形成される吸引ノズルにて容器内に収容されている搬
送対象となる微小な固形物を吸引し、前記吸引ノズルの
先端にて前記固形物を所定量保持して、前記容器外へ搬
出させ搬送することを特徴とする微小固形物の搬送方
法。
【請求項２】前記吸引ノズルは、真空ポンプに接続さ
れており、該真空ポンプによる負圧によって前記微小固
形物を吸引保持し、搬送することを特徴とする請求項１
記載の微小固形物の搬送方法。
【請求項３】微小な口径に形成される吸引口が先端に
形成される吸引ノズルを取り出し、該吸引ノズルを吸引
手段に接続させた後、前記吸引ノズルを移動させて、容
器内に収容されている搬送対象となる微小な固形物を前
記吸引手段の吸引力にて前記吸引ノズル先端に吸引保持
させ、前記微小な固形物を前記容器外へ搬出し、所望の
位置まで搬送して、該位置にて吸引状態を解除し、前記
微小な固形物を落下させることを特徴とする微小固形物
の搬送方法。
【請求項４】前記容器内に収容されている微小な固形
物は、結晶質の化学物質よりなることを特徴とする請求
項１〜３のいずれか１つに記載の微小固形物の搬送方
法。
【請求項５】微小な口径にて形成される吸引口が先端
に形成される吸引ノズルと、該吸引ノズルに接続される吸引手段と、前記吸引ノズルを昇降方向及び水平方向に移動させる搬
送手段と、を具備し、所定の位置に保持された容器内に収容されている搬送対
象となる微小な固形物を、前記吸引ノズル先端に前記吸
引手段の吸引力にて吸引保持し、前記搬送手段により前
記容器内から搬出して、所望の位置へ搬送させることを
特徴とする微小固形物の搬送装置。
【請求項６】微小な口径にて形成される吸引口が先端
に形成される吸引ノズルと、該吸引ノズルが収納される収納部と、前記吸引ノズルが着脱自在に接続される接続口を有する
吸引手段と、前記吸引手段の接続口を昇降方向及び水平方向に移動さ
せる搬送手段と、前記吸引ノズルを前記吸引手段の接続口に対して装着及
び抜脱を行う着脱手段と、を具備し、前記収納部へ前記搬送手段にて前記吸引手段の接続口を
移動させて、該接続口に着脱手段によって前記吸引ノズ
ルを装着させた後に、所定の位置に保持された容器内に
収容されている搬送対象となる微小な固形物を、前記吸
引ノズル先端に前記吸引手段の吸引力にて吸引保持し、
前記搬送手段により前記容器内から搬出し、該微小な固
形物を所望の位置へ搬送させることを特徴とする微小固
形物の搬送装置。
【請求項７】前記吸引ノズルと吸引手段との間には、
エアフィルターが介設されていることを特徴とする請求
項５又は６記載の微小固形物の搬送装置。