JPH10273294A - ティルトシリンダの速度制御装置 - Google Patents
ティルトシリンダの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH10273294A JPH10273294A JP8087697A JP8087697A JPH10273294A JP H10273294 A JPH10273294 A JP H10273294A JP 8087697 A JP8087697 A JP 8087697A JP 8087697 A JP8087697 A JP 8087697A JP H10273294 A JPH10273294 A JP H10273294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt cylinder
- tilt
- flow rate
- flow
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B2013/008—Throttling member profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マストの傾動操作時において、ストロークエ
ンドに接近したときにティルトシリンダの速度を自動的
に減速させることによりストロークエンドでの衝撃を低
減するようにしたティルトシリンダの速度制御装置を提
供する。 【解決手段】 フォークリフトにおけるマスト１傾動用
のティルトシリンダ２と油圧ポンプ５との間に、マスト
１の傾動時にティルトシリンダ２に対する圧油の送り量
又は戻り量を調整する電磁式流量調整弁６を設ける。そ
して、ティルトシリンダ２がシリンダストローク途中の
所定の減速制御開始点に到達したときに該ティルトシリ
ンダ２に対する圧油の流量を予め設定した一定流量まで
絞るようにした。
ンドに接近したときにティルトシリンダの速度を自動的
に減速させることによりストロークエンドでの衝撃を低
減するようにしたティルトシリンダの速度制御装置を提
供する。 【解決手段】 フォークリフトにおけるマスト１傾動用
のティルトシリンダ２と油圧ポンプ５との間に、マスト
１の傾動時にティルトシリンダ２に対する圧油の送り量
又は戻り量を調整する電磁式流量調整弁６を設ける。そ
して、ティルトシリンダ２がシリンダストローク途中の
所定の減速制御開始点に到達したときに該ティルトシリ
ンダ２に対する圧油の流量を予め設定した一定流量まで
絞るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
マストを前後傾させるために用いられるティルトシリン
ダの速度制御装置に係り、詳しくはストロークエンドで
の衝撃を低減する上で有効な速度制御装置に関する。
マストを前後傾させるために用いられるティルトシリン
ダの速度制御装置に係り、詳しくはストロークエンドで
の衝撃を低減する上で有効な速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、フォークリフトにおいて、ティ
ルトシリンダによってマストをある速度で前後に傾動さ
せたとき、シリンダのストロークエンドで衝撃が発生す
る。このような衝撃は時として荷崩れの原因ともなるた
め、ストロークエンドに接近したときに、ティルトシリ
ンダの速度が次第に減速されるようにオペレータがティ
ルトレバーを操作してティルトシリンダに送り込まれる
圧油の流量を絞る必要があった。
ルトシリンダによってマストをある速度で前後に傾動さ
せたとき、シリンダのストロークエンドで衝撃が発生す
る。このような衝撃は時として荷崩れの原因ともなるた
め、ストロークエンドに接近したときに、ティルトシリ
ンダの速度が次第に減速されるようにオペレータがティ
ルトレバーを操作してティルトシリンダに送り込まれる
圧油の流量を絞る必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータによる減速のためのティルトレバー操作は、実際に
は高度の熟練を要し、非常に煩わしいものである。
ータによる減速のためのティルトレバー操作は、実際に
は高度の熟練を要し、非常に煩わしいものである。
【０００４】本発明の目的は、上述した従来の問題点に
鑑み、マストがストロークエンドに接近したときにティ
ルトシリンダの速度を自動的に減速させることにより、
ストロークエンドでの衝撃を低減するできるようにした
ティルトシリンダの速度制御装置を提供することにあ
る。
鑑み、マストがストロークエンドに接近したときにティ
ルトシリンダの速度を自動的に減速させることにより、
ストロークエンドでの衝撃を低減するできるようにした
ティルトシリンダの速度制御装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、ティルトシリンダの速度制御装置であ
って、フォークリフトにおけるマスト傾動用のティルト
シリンダと油圧ポンプとの間に、マストの傾動時にティ
ルトシリンダに対する圧油の送り量又は戻り量を調整す
る流量調整弁を設け、前記ティルトシリンダがシリンダ
ストローク途中の所定の減速制御開始点に到達したとき
に該ティルトシリンダに対する圧油の流量を予め設定し
た一定流量まで絞るようにしたことを特徴とする。
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、ティルトシリンダの速度制御装置であ
って、フォークリフトにおけるマスト傾動用のティルト
シリンダと油圧ポンプとの間に、マストの傾動時にティ
ルトシリンダに対する圧油の送り量又は戻り量を調整す
る流量調整弁を設け、前記ティルトシリンダがシリンダ
ストローク途中の所定の減速制御開始点に到達したとき
に該ティルトシリンダに対する圧油の流量を予め設定し
た一定流量まで絞るようにしたことを特徴とする。
【０００６】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、マストの傾動時において、ティルトシリンダが
減速制御開始点まで移動したとき、流量調整弁によって
ティルトシリンダに対する圧油の流量が一定流量に絞ら
れ、ティルトシリンダの速度が減速される。このことに
より、オペレータによる減速のための煩わしいティルト
レバー操作を行なうまでもなくストロークエンドでの衝
撃を低減又は防止することができる。
よれば、マストの傾動時において、ティルトシリンダが
減速制御開始点まで移動したとき、流量調整弁によって
ティルトシリンダに対する圧油の流量が一定流量に絞ら
れ、ティルトシリンダの速度が減速される。このことに
より、オペレータによる減速のための煩わしいティルト
レバー操作を行なうまでもなくストロークエンドでの衝
撃を低減又は防止することができる。
【０００７】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１記載のティルトシリンダの速度制御装置におい
て、前記流量調整弁を、流量調整範囲の途中に所定の電
流幅に関して一定流量を流すことが可能な中間流量領域
を備えた電磁式流量調整弁によって構成することが望ま
しい。このような構成を採用したときは、電磁式流量調
整弁の流量特性がバネ力のばらつきによりオフセットし
た場合あるいは電流がばらついた場合でも所定の目標流
量を得ることが可能となるため、ティルトシリンダがス
トロークエンドまで確実に作動されて位置精度が高めら
れるとともに、ストロークエンドでの安定した衝撃低減
効果が得られる。
請求項１記載のティルトシリンダの速度制御装置におい
て、前記流量調整弁を、流量調整範囲の途中に所定の電
流幅に関して一定流量を流すことが可能な中間流量領域
を備えた電磁式流量調整弁によって構成することが望ま
しい。このような構成を採用したときは、電磁式流量調
整弁の流量特性がバネ力のばらつきによりオフセットし
た場合あるいは電流がばらついた場合でも所定の目標流
量を得ることが可能となるため、ティルトシリンダがス
トロークエンドまで確実に作動されて位置精度が高めら
れるとともに、ストロークエンドでの安定した衝撃低減
効果が得られる。
【０００８】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１記載のティルトシリンダの速度制御装置において、
前記ティルトシリンダに対する圧油の流れ方向を制御す
る方向制御弁を、流量調整範囲の途中に所定の電流幅に
関して一定流量を流すことが可能な中間流量領域を備え
た電磁式流量調整弁によって構成してもよい。このとき
は、請求項２記載の発明と同様な作用効果が得られると
ともに、弁数を減少することができる。
項１記載のティルトシリンダの速度制御装置において、
前記ティルトシリンダに対する圧油の流れ方向を制御す
る方向制御弁を、流量調整範囲の途中に所定の電流幅に
関して一定流量を流すことが可能な中間流量領域を備え
た電磁式流量調整弁によって構成してもよい。このとき
は、請求項２記載の発明と同様な作用効果が得られると
ともに、弁数を減少することができる。
【０００９】また、請求項４記載の発明のように、請求
項１記載のティルトシリンダの速度制御装置において、
前記流量調整弁が並列に設けられた複数の開閉弁によっ
て構成され、前記ティルトシリンダが減速制御開始点に
到達したときに開閉弁のうちの少なくとも１つが閉じ側
に作動される構成としてもよい。このような構成を採用
したときは、請求項２記載の発明と同様な作用効果が得
られ、しかも電磁式流量調整弁に比べて構造が簡単にな
る。
項１記載のティルトシリンダの速度制御装置において、
前記流量調整弁が並列に設けられた複数の開閉弁によっ
て構成され、前記ティルトシリンダが減速制御開始点に
到達したときに開閉弁のうちの少なくとも１つが閉じ側
に作動される構成としてもよい。このような構成を採用
したときは、請求項２記載の発明と同様な作用効果が得
られ、しかも電磁式流量調整弁に比べて構造が簡単にな
る。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かに記載のティルトシリンダの速度制御装置において、
前記流量調整弁による流量の絞り作用がティルトシリン
ダの速度が速いほどストロークエンドから遠い位置で開
始されるように前記減速制御開始点をシリンダ速度に応
じて可変としたことを特徴とする。
かに記載のティルトシリンダの速度制御装置において、
前記流量調整弁による流量の絞り作用がティルトシリン
ダの速度が速いほどストロークエンドから遠い位置で開
始されるように前記減速制御開始点をシリンダ速度に応
じて可変としたことを特徴とする。
【００１１】従って、請求項５の発明によれば、ティル
トシリンダの速度に対応した衝撃低減効果を得ることが
可能になるともに、衝撃低減のための減速領域が必要以
上に大きくなることを回避して作業性の低下を防止でき
る。
トシリンダの速度に対応した衝撃低減効果を得ることが
可能になるともに、衝撃低減のための減速領域が必要以
上に大きくなることを回避して作業性の低下を防止でき
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。先ず、第１の実施の形態
を図１〜図５に基づいて説明する。図１はティルトシリ
ンダの速度制御回路図であり、マスト１を前後傾するた
めのティルトシリンダ２が荷役用コントロールバルブ３
のティルトスプール４を介して油圧ポンプ５と接続さ
れ、ティルトスプール４の切換操作によって伸縮作動さ
れるようになっている。
に基づいて具体的に説明する。先ず、第１の実施の形態
を図１〜図５に基づいて説明する。図１はティルトシリ
ンダの速度制御回路図であり、マスト１を前後傾するた
めのティルトシリンダ２が荷役用コントロールバルブ３
のティルトスプール４を介して油圧ポンプ５と接続さ
れ、ティルトスプール４の切換操作によって伸縮作動さ
れるようになっている。
【００１３】ティルトスプール４とティルトシリンダ２
のロッド側油室とを接続する油路には、ティルトシリン
ダ２がストロークエンド手前で減速されるように流量を
調整する電磁式流量調整弁６が設けられている。ただ
し、本実施の形態では、ティルトスプール４の前傾側油
路には、マスト１の前傾動作が後傾動作よりも低速で行
わせるための絞り４ａが設けられ、荷降ろし作業時の安
全性が考慮されている。このため、電磁式流量調整弁６
は主としてマスト後傾時の速度制御に用いられることに
なる。なお、図１において、２１はオイルタンク、２２
は分流弁、２３はＰＳ（パワーステアリング）バルブで
ある。
のロッド側油室とを接続する油路には、ティルトシリン
ダ２がストロークエンド手前で減速されるように流量を
調整する電磁式流量調整弁６が設けられている。ただ
し、本実施の形態では、ティルトスプール４の前傾側油
路には、マスト１の前傾動作が後傾動作よりも低速で行
わせるための絞り４ａが設けられ、荷降ろし作業時の安
全性が考慮されている。このため、電磁式流量調整弁６
は主としてマスト後傾時の速度制御に用いられることに
なる。なお、図１において、２１はオイルタンク、２２
は分流弁、２３はＰＳ（パワーステアリング）バルブで
ある。
【００１４】電磁式流量調整弁６は圧油の流量を制御す
る流量調整部７と、その流量調整部７を制御するパイロ
ット圧発生用のソレノイド部８とからなり、ソレノイド
部８のコイルに電流が通電されたとき、その電流値に比
例する大きさのパイロット圧を流量調整部７に作用させ
て流量（開度）を制御するようになっており、図２に実
線で示すような電流ー流量特性を有するように構成され
ている。
る流量調整部７と、その流量調整部７を制御するパイロ
ット圧発生用のソレノイド部８とからなり、ソレノイド
部８のコイルに電流が通電されたとき、その電流値に比
例する大きさのパイロット圧を流量調整部７に作用させ
て流量（開度）を制御するようになっており、図２に実
線で示すような電流ー流量特性を有するように構成され
ている。
【００１５】即ち、全開時の最大流量領域（イ）と、電
流に比例した流量を得ることができる流量調整範囲（全
開⇔全閉）の途中に、所定の電流幅（変化）に関して一
定流量（開度）を得ることが可能な中間流量領域
（ロ）、例えば半開状態を備えるように構成されてい
る。そして、このような流量特性を得るために電磁式流
量調整弁６は図３に示す如く構成される。
流に比例した流量を得ることができる流量調整範囲（全
開⇔全閉）の途中に、所定の電流幅（変化）に関して一
定流量（開度）を得ることが可能な中間流量領域
（ロ）、例えば半開状態を備えるように構成されてい
る。そして、このような流量特性を得るために電磁式流
量調整弁６は図３に示す如く構成される。
【００１６】図示のように、流量調整部７はバルブ本体
９と、そのバルブ本体９に軸方向に摺動可能に嵌入され
た棒状のスプール１０とを備え、バルブ本体９には油圧
ポンプ５側に通じるポンプポート１１と、ティルトシリ
ンダ２側に通じるシリンダポート１２が設けられてい
る。
９と、そのバルブ本体９に軸方向に摺動可能に嵌入され
た棒状のスプール１０とを備え、バルブ本体９には油圧
ポンプ５側に通じるポンプポート１１と、ティルトシリ
ンダ２側に通じるシリンダポート１２が設けられてい
る。
【００１７】スプール１０には、ポンプポート１１とシ
リンダポート１２とを連絡するための第１通路１３と第
２通路１４が設けられ、第１通路１３はスプール１０の
軸中心部を通して設けられ、第２通路１４はスプール１
０の外周面に形成されている。そして、第１通路１３と
第２通路１４の入口はスプール１０の変位に拘らず常に
ポンプポート１１と連通されるが、出口はスプール１０
の変位によってシリンダポート１２に対して順次開閉さ
れる。
リンダポート１２とを連絡するための第１通路１３と第
２通路１４が設けられ、第１通路１３はスプール１０の
軸中心部を通して設けられ、第２通路１４はスプール１
０の外周面に形成されている。そして、第１通路１３と
第２通路１４の入口はスプール１０の変位に拘らず常に
ポンプポート１１と連通されるが、出口はスプール１０
の変位によってシリンダポート１２に対して順次開閉さ
れる。
【００１８】バルブ本体９には、スプール１０の一端と
対向する側にパイロット室１５が設けられ、反対側にス
プール１０の他端に作用する圧縮コイルバネ１６が収容
されている。そのため、スプール１０は軸方向の一端に
作用するパイロット圧によって通路１３，１４を開く側
に変位され、他端に作用する圧縮コイルバネ１６によっ
て通路１３，１４を閉じる側に変位される。なお、スプ
ール１０の最大変位量はストッパボルト１７によって規
制される。
対向する側にパイロット室１５が設けられ、反対側にス
プール１０の他端に作用する圧縮コイルバネ１６が収容
されている。そのため、スプール１０は軸方向の一端に
作用するパイロット圧によって通路１３，１４を開く側
に変位され、他端に作用する圧縮コイルバネ１６によっ
て通路１３，１４を閉じる側に変位される。なお、スプ
ール１０の最大変位量はストッパボルト１７によって規
制される。
【００１９】前記パイロット室１５の圧力は、前記ソレ
ノイド部８によって制御される。即ち、パイロット室１
５にはソレノイド部８のコイルに電流が通電されたとき
に発生する電磁力で制御されるパイロット圧が導入され
るようになっており、従って、パイロット室１５内のパ
イロット圧は、ソレノイド部８に発生する電磁力に比例
する。そのため、スプール１０の変位量は、スプール１
０の一端に作用するパイロット圧と他端に作用するバネ
力とのバランスによって決定されることになる。なお、
パイロット圧は油圧ポンプ５から吐出される圧油を減圧
弁１９付きパイロットライン２０を経て導入されるよう
になっている。
ノイド部８によって制御される。即ち、パイロット室１
５にはソレノイド部８のコイルに電流が通電されたとき
に発生する電磁力で制御されるパイロット圧が導入され
るようになっており、従って、パイロット室１５内のパ
イロット圧は、ソレノイド部８に発生する電磁力に比例
する。そのため、スプール１０の変位量は、スプール１
０の一端に作用するパイロット圧と他端に作用するバネ
力とのバランスによって決定されることになる。なお、
パイロット圧は油圧ポンプ５から吐出される圧油を減圧
弁１９付きパイロットライン２０を経て導入されるよう
になっている。
【００２０】そして、上記のように構成された電磁式流
量調整弁６は、下記の如く作用する。図３の（Ａ）は流
量調整部７の閉じ状態を示している。このとき、ソレノ
イド部８のコイルには電流が通電されておらず、パイロ
ット室１５にはパイロット圧が発生していない。従っ
て、スプール１０は圧縮コイルバネ１６によって閉位置
に保持されている。即ち、両通路１３，１４はその出口
がシリンダポート１２に対して閉鎖する位置に保持され
ている。
量調整弁６は、下記の如く作用する。図３の（Ａ）は流
量調整部７の閉じ状態を示している。このとき、ソレノ
イド部８のコイルには電流が通電されておらず、パイロ
ット室１５にはパイロット圧が発生していない。従っ
て、スプール１０は圧縮コイルバネ１６によって閉位置
に保持されている。即ち、両通路１３，１４はその出口
がシリンダポート１２に対して閉鎖する位置に保持され
ている。
【００２１】図３の（Ｂ）は流量調整部７の半開状態
（中間流量領域）を示している。これはソレノイド部８
のコイルに対して中間流量領域用の中間流量制御電流Ｉ
ｃが通電された場合であり、パイロット室１５にはその
中間流量制御電流Ｉｃに比例するパイロット圧が導入さ
れるため、スプール１０はパイロット圧力で図示左方へ
押され、圧縮コイルバネ１６のバネ力とバランスした位
置で保持される。
（中間流量領域）を示している。これはソレノイド部８
のコイルに対して中間流量領域用の中間流量制御電流Ｉ
ｃが通電された場合であり、パイロット室１５にはその
中間流量制御電流Ｉｃに比例するパイロット圧が導入さ
れるため、スプール１０はパイロット圧力で図示左方へ
押され、圧縮コイルバネ１６のバネ力とバランスした位
置で保持される。
【００２２】そして、スプール１０の変位に伴い第１通
路１３の出口がシリンダポート１２に対して開口され、
ポンプポート１１に流入した圧油が第１通路１３を通っ
てシリンダポート１２側へ流れるが、出口が開き始めて
から第１通路１３の全開（流量調整部７の半開）に達す
るまでの間の流量は電流に比例し、第１通路１３の全開
（流量調整部７の半開）後は一定の中間流量領域（ロ）
となり、この領域は第２通路１４の出口がシリンダポー
ト１２に対して開口されるまで保持される。
路１３の出口がシリンダポート１２に対して開口され、
ポンプポート１１に流入した圧油が第１通路１３を通っ
てシリンダポート１２側へ流れるが、出口が開き始めて
から第１通路１３の全開（流量調整部７の半開）に達す
るまでの間の流量は電流に比例し、第１通路１３の全開
（流量調整部７の半開）後は一定の中間流量領域（ロ）
となり、この領域は第２通路１４の出口がシリンダポー
ト１２に対して開口されるまで保持される。
【００２３】また、図３の（Ｃ）は流量調整部７の全開
状態を示している。これは比例ソレノイド部１０のコイ
ルに対して全開用の定電流が通電された場合であり、パ
イロット室１５にその電流に比例するパイロット圧が導
入される。そのため、スプール１０はパイロット圧力で
図示左方へ押され、圧縮コイルバネ１６のバネ力とバラ
ンスした位置で保持される。
状態を示している。これは比例ソレノイド部１０のコイ
ルに対して全開用の定電流が通電された場合であり、パ
イロット室１５にその電流に比例するパイロット圧が導
入される。そのため、スプール１０はパイロット圧力で
図示左方へ押され、圧縮コイルバネ１６のバネ力とバラ
ンスした位置で保持される。
【００２４】そして、スプール１０の変位に伴い第２通
路１４の出口がシリンダポート１２に開口されるととも
に、第１通路１３の出口がシリンダポート１２に開口さ
れた状態を保持されるため、ポンプポート１１に流入し
た圧油は、第１通路１３と第２通路１４との両方を通っ
てシリンダポート１２側へ流れることになり、流量が増
加される。この場合、第２通路１４の出口が開き始めて
から全開に達するまでの間の流量は電流に比例するが、
全開（出口の開口断面積が第２通路１４の最小断面積部
分と一致したとき）後は最大流量領域（イ）に保持され
る。
路１４の出口がシリンダポート１２に開口されるととも
に、第１通路１３の出口がシリンダポート１２に開口さ
れた状態を保持されるため、ポンプポート１１に流入し
た圧油は、第１通路１３と第２通路１４との両方を通っ
てシリンダポート１２側へ流れることになり、流量が増
加される。この場合、第２通路１４の出口が開き始めて
から全開に達するまでの間の流量は電流に比例するが、
全開（出口の開口断面積が第２通路１４の最小断面積部
分と一致したとき）後は最大流量領域（イ）に保持され
る。
【００２５】図４は上記のように構成され、かつ作用す
る電磁式流量調整弁６の制御ブロック図である。図示の
ように、前記ティルトスプール４が前傾側又は後傾側へ
操作されたときには、その操作をリミットスイッチのよ
うな前傾検出用のティルトセンサ２４Ｆ又は後傾検出用
のティルトセンサ２４Ｒによって検出してコントローラ
２５に入力し、これに基づいてコントローラ２５が電磁
式流量調整弁６のソレノイド部８に駆動信号を出力する
ように構成される。このことにより、ソレノイド部８に
は流量調整部７による流量調整を最大流量領域（イ）と
するための定電流が通電される。
る電磁式流量調整弁６の制御ブロック図である。図示の
ように、前記ティルトスプール４が前傾側又は後傾側へ
操作されたときには、その操作をリミットスイッチのよ
うな前傾検出用のティルトセンサ２４Ｆ又は後傾検出用
のティルトセンサ２４Ｒによって検出してコントローラ
２５に入力し、これに基づいてコントローラ２５が電磁
式流量調整弁６のソレノイド部８に駆動信号を出力する
ように構成される。このことにより、ソレノイド部８に
は流量調整部７による流量調整を最大流量領域（イ）と
するための定電流が通電される。
【００２６】また、ティルトシリンダ２がストロークエ
ンドに接近し、予め定めた減速制御開始点に到達したと
きは、このことをポテンショメータや近接スイッチのよ
うなストロークセンサ２６によって検出してコントロー
ラ２５に入力し、コントローラ２５はこの検出信号に基
づいてソレノイド部８に減速信号を出力するよう構成さ
れる。これにより、ソレノイド部８には流量調整部７に
よる流量調整を中間流量領域（ロ）とするための中間流
量制御電流Ｉｃが通電される。即ち、図５に示すよう
に、ストロークエンドより、ある一定ストローク手前で
減速制御が開始されるように設定されている。
ンドに接近し、予め定めた減速制御開始点に到達したと
きは、このことをポテンショメータや近接スイッチのよ
うなストロークセンサ２６によって検出してコントロー
ラ２５に入力し、コントローラ２５はこの検出信号に基
づいてソレノイド部８に減速信号を出力するよう構成さ
れる。これにより、ソレノイド部８には流量調整部７に
よる流量調整を中間流量領域（ロ）とするための中間流
量制御電流Ｉｃが通電される。即ち、図５に示すよう
に、ストロークエンドより、ある一定ストローク手前で
減速制御が開始されるように設定されている。
【００２７】ところで、上記のような回路において、特
にマスト１に積荷による前傾方向の負荷が作用している
場合には、ティルトシリンダ２のロッド側油室の圧油が
電磁式流量調整弁６の流量調整部７のスプール摺動面や
ティルトスプール４の摺動面からリークしてマスト１が
自然前傾する可能性がある。そのため、この実施の形態
では、流量調整部７とティルトシリンダ２との間にティ
ルトシリンダ２からの油のリークを防止するためのパイ
ロットチェック弁１８を設け、そのパイロットチェック
弁１８を電磁式流量調整弁６のソレノイド部８により制
御されるパイロット圧によって操作するように構成して
ある。
にマスト１に積荷による前傾方向の負荷が作用している
場合には、ティルトシリンダ２のロッド側油室の圧油が
電磁式流量調整弁６の流量調整部７のスプール摺動面や
ティルトスプール４の摺動面からリークしてマスト１が
自然前傾する可能性がある。そのため、この実施の形態
では、流量調整部７とティルトシリンダ２との間にティ
ルトシリンダ２からの油のリークを防止するためのパイ
ロットチェック弁１８を設け、そのパイロットチェック
弁１８を電磁式流量調整弁６のソレノイド部８により制
御されるパイロット圧によって操作するように構成して
ある。
【００２８】本実施の形態に係るティルトシリンダの速
度制御装置は、上述のように構成したものであり、以下
その作用効果を説明する。本実施の形態によれば、ティ
ルトスプール４の中立状態では、電磁式流量調整弁６の
ソレノイド部８に対する電流が断たれ、流量調整部７が
閉じられている。ティルトスプール４が、例えば後傾側
に操作された場合、ティルトセンサ２４Ｒの後傾検出作
用に基づいて電磁式流量調整弁６のソレノイド部８に通
電され、流量調整部７が開放される。
度制御装置は、上述のように構成したものであり、以下
その作用効果を説明する。本実施の形態によれば、ティ
ルトスプール４の中立状態では、電磁式流量調整弁６の
ソレノイド部８に対する電流が断たれ、流量調整部７が
閉じられている。ティルトスプール４が、例えば後傾側
に操作された場合、ティルトセンサ２４Ｒの後傾検出作
用に基づいて電磁式流量調整弁６のソレノイド部８に通
電され、流量調整部７が開放される。
【００２９】従って、油圧ポンプ５から送られた圧油は
流量調整部７及びパイロットチェック弁１８を経てティ
ルトシリンダ２のロッド側油室に送り込まれ、ボトム側
油室から送り出された圧油はオイルタンク２１に戻され
る。このとき、ティルトシリンダ２に送り込まれる圧油
の流量は、流量調整部７によって制御される。即ち、通
常時にはティルトシリンダ２は全開状態、つまり最大流
量領域（イ）にて規制される流量に対応した速度で後傾
される。
流量調整部７及びパイロットチェック弁１８を経てティ
ルトシリンダ２のロッド側油室に送り込まれ、ボトム側
油室から送り出された圧油はオイルタンク２１に戻され
る。このとき、ティルトシリンダ２に送り込まれる圧油
の流量は、流量調整部７によって制御される。即ち、通
常時にはティルトシリンダ２は全開状態、つまり最大流
量領域（イ）にて規制される流量に対応した速度で後傾
される。
【００３０】そして、ティルトシリンダ２がストローク
エンド手前の減速制御開始点に到達すると、ストローク
センサ２６の検出信号に基づいてソレノイド部８に中間
流量制御電流Ｉｃが通電され、流量調整部７の開度が中
間流量領域（ロ）に制御される。このことによって圧油
の流量が絞られ、ティルトシリンダ２の速度が減速され
てストロークエンドでの衝撃が低減される。なお、流量
調整部７はティルトスプール４の中立位置への復帰と同
時に、前、後傾検出センサ２４Ｆ，２４Ｒからのコント
ローラ２５への入力がなくなり、ソレノイド部８への通
電が遮断される結果、圧縮コイルバネ１６のバネ力によ
って全閉状態に復帰される。
エンド手前の減速制御開始点に到達すると、ストローク
センサ２６の検出信号に基づいてソレノイド部８に中間
流量制御電流Ｉｃが通電され、流量調整部７の開度が中
間流量領域（ロ）に制御される。このことによって圧油
の流量が絞られ、ティルトシリンダ２の速度が減速され
てストロークエンドでの衝撃が低減される。なお、流量
調整部７はティルトスプール４の中立位置への復帰と同
時に、前、後傾検出センサ２４Ｆ，２４Ｒからのコント
ローラ２５への入力がなくなり、ソレノイド部８への通
電が遮断される結果、圧縮コイルバネ１６のバネ力によ
って全閉状態に復帰される。
【００３１】このように本実施の形態によると、ティル
トシリンダ２がストロークエンドに接近したときに、テ
ィルトシリンダ２の速度を自動的に減速してストローク
エンドでの衝撃を低減できるため、従来必要であったオ
ペレータによる減速のための煩わしいティルトレバー操
作を不要とすることができる。
トシリンダ２がストロークエンドに接近したときに、テ
ィルトシリンダ２の速度を自動的に減速してストローク
エンドでの衝撃を低減できるため、従来必要であったオ
ペレータによる減速のための煩わしいティルトレバー操
作を不要とすることができる。
【００３２】なお、第１の実施の形態は、ストロークエ
ンドでの衝撃を低減する手段として中間流量領域（ロ）
を有する電磁式流量調整弁６を用いたが、これに変えて
従来より知られている比例電磁式流量調整弁を用いるこ
とも可能である。比例電磁式流量調整弁は、流量調整部
とソレノイド部とからなり、ソレノイド部に発生した電
磁力（コイルに流れる電流に比例する）とバネ力とのバ
ランスによって流量調整部スプールの変位量、即ち、開
度を決定し、電流に比例した流量を得ることができるよ
うにしたものであって、その電流ー流量特性は図９に示
す通り比例的である。
ンドでの衝撃を低減する手段として中間流量領域（ロ）
を有する電磁式流量調整弁６を用いたが、これに変えて
従来より知られている比例電磁式流量調整弁を用いるこ
とも可能である。比例電磁式流量調整弁は、流量調整部
とソレノイド部とからなり、ソレノイド部に発生した電
磁力（コイルに流れる電流に比例する）とバネ力とのバ
ランスによって流量調整部スプールの変位量、即ち、開
度を決定し、電流に比例した流量を得ることができるよ
うにしたものであって、その電流ー流量特性は図９に示
す通り比例的である。
【００３３】ところが、比例電磁式流量調整弁はスプー
ルを押動するバネ力や電流（ソレノイド部に発生する電
磁力）にばらつきが発生することが多々あり、例えばバ
ネ力のばらつきにより流量特性が図９に破線で示す如く
オフセットした場合には、ティルトシリンダがストロー
クエンドに接近したときの実際の調整流量が目標流量と
異なる結果、ストロークエンドに到達する前に停止した
りあるいはストロークエンドでの所定の衝撃低減効果が
得られなかったりする可能性がある。
ルを押動するバネ力や電流（ソレノイド部に発生する電
磁力）にばらつきが発生することが多々あり、例えばバ
ネ力のばらつきにより流量特性が図９に破線で示す如く
オフセットした場合には、ティルトシリンダがストロー
クエンドに接近したときの実際の調整流量が目標流量と
異なる結果、ストロークエンドに到達する前に停止した
りあるいはストロークエンドでの所定の衝撃低減効果が
得られなかったりする可能性がある。
【００３４】しかるに、第１の本実施の形態において
は、中間流量領域（ロ）の一定流量を得るための中間流
量制御電流Ｉｃに幅があるため、例えば電磁式流量調整
弁６の電流ー流量特性がバネ力のばらつきによって図２
に破線で示す如くオフセットした場合あるいは中間流量
制御電流がばらついた場合であっても一定の流量を得る
ことができる。そのため、ストロークエンドにおいて安
定した所定の衝撃低減効果が得られる。また、電磁式流
量調整弁６は中間流量領域（ロ）の開度に保持されるた
め、ストロークエンド手前で停止するおそれがなく、確
実にストロークエンドまで作動することになり、停止位
置精度が確保される。
は、中間流量領域（ロ）の一定流量を得るための中間流
量制御電流Ｉｃに幅があるため、例えば電磁式流量調整
弁６の電流ー流量特性がバネ力のばらつきによって図２
に破線で示す如くオフセットした場合あるいは中間流量
制御電流がばらついた場合であっても一定の流量を得る
ことができる。そのため、ストロークエンドにおいて安
定した所定の衝撃低減効果が得られる。また、電磁式流
量調整弁６は中間流量領域（ロ）の開度に保持されるた
め、ストロークエンド手前で停止するおそれがなく、確
実にストロークエンドまで作動することになり、停止位
置精度が確保される。
【００３５】なお、本実施の形態では、マスト１の前傾
時におけるティルトシリンダ２の作動は、常にティルト
スプール４の絞り４ａによって規制され、後傾時よりも
低速で行われるが、減速制御開始点に達したときに、後
傾時の場合と同様な電磁式流量調整弁６による絞り制御
を受けることによってその速度がさらに減速されてスト
ロークエンドでの衝撃低減効果が高められる。
時におけるティルトシリンダ２の作動は、常にティルト
スプール４の絞り４ａによって規制され、後傾時よりも
低速で行われるが、減速制御開始点に達したときに、後
傾時の場合と同様な電磁式流量調整弁６による絞り制御
を受けることによってその速度がさらに減速されてスト
ロークエンドでの衝撃低減効果が高められる。
【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を図６に
基づいて説明する。この実施の形態は、図示のように、
ティルトシリンダ２の速度を制御する流量調整弁とし
て、ティルトシリンダ２に対する圧油の流れ方向を制御
する方向切換弁であるティルトスプール４自体を電磁式
流量調整弁６によって構成したものである。この場合の
電磁式流量調整弁６は電磁内部パイロット方式で図示さ
れており、第１の実施の形態の場合と同様の電流ー流量
特性が得られるように構成される。
基づいて説明する。この実施の形態は、図示のように、
ティルトシリンダ２の速度を制御する流量調整弁とし
て、ティルトシリンダ２に対する圧油の流れ方向を制御
する方向切換弁であるティルトスプール４自体を電磁式
流量調整弁６によって構成したものである。この場合の
電磁式流量調整弁６は電磁内部パイロット方式で図示さ
れており、第１の実施の形態の場合と同様の電流ー流量
特性が得られるように構成される。
【００３７】従って、第２の実施の形態によるときも、
第１の実施の形態の場合と同様に、ティルトシリンダ２
のストロークエンドでの衝撃を低減できるとともに、テ
ィルトシリンダ２をストロークエンドまで確実に作動さ
せることができ、加えて弁数を減らすことができる。
第１の実施の形態の場合と同様に、ティルトシリンダ２
のストロークエンドでの衝撃を低減できるとともに、テ
ィルトシリンダ２をストロークエンドまで確実に作動さ
せることができ、加えて弁数を減らすことができる。
【００３８】次に、本発明の第３の実施の形態を図７に
基づいて説明する。この実施の形態は、図示のように、
ティルトシリンダ２のロッド側油室とティルトスプール
４との間に流量調整弁として２個の電磁式開閉弁２７，
２８を並列に設けたものである。そして、両電磁式開閉
弁２７，２８はティルトスプール４の前傾側及び後傾側
への操作検出信号に基づく通電により共に開位置に切り
換えられ、ティルトシリンダ２が減速制御開始点に達し
たときは、その検出信号に基づいて両電磁式開閉弁２
７，２８のいずれか一方が通電を遮断されて閉位置に復
帰されるように構成される。
基づいて説明する。この実施の形態は、図示のように、
ティルトシリンダ２のロッド側油室とティルトスプール
４との間に流量調整弁として２個の電磁式開閉弁２７，
２８を並列に設けたものである。そして、両電磁式開閉
弁２７，２８はティルトスプール４の前傾側及び後傾側
への操作検出信号に基づく通電により共に開位置に切り
換えられ、ティルトシリンダ２が減速制御開始点に達し
たときは、その検出信号に基づいて両電磁式開閉弁２
７，２８のいずれか一方が通電を遮断されて閉位置に復
帰されるように構成される。
【００３９】従って、この実施の形態によるときは、テ
ィルトスプール４の中立位置では両電磁開閉弁２７，２
８が共に閉止位置に保持されているが、ティルトスプー
ル４が例えば後傾側に操作されると、両電磁式開閉弁２
７，２８が共に開かれ、ティルトシリンダ２には両電磁
式開閉弁２７，２８を経て圧油が送り込まれ、そしてテ
ィルトシリンダ２が減速制御位置に達すると、一方の電
磁式開閉弁２７又は２８が閉じられてティルトシリンダ
２の速度を減速し、ストロークエンドでの衝撃を低減す
ることができる。
ィルトスプール４の中立位置では両電磁開閉弁２７，２
８が共に閉止位置に保持されているが、ティルトスプー
ル４が例えば後傾側に操作されると、両電磁式開閉弁２
７，２８が共に開かれ、ティルトシリンダ２には両電磁
式開閉弁２７，２８を経て圧油が送り込まれ、そしてテ
ィルトシリンダ２が減速制御位置に達すると、一方の電
磁式開閉弁２７又は２８が閉じられてティルトシリンダ
２の速度を減速し、ストロークエンドでの衝撃を低減す
ることができる。
【００４０】なお、図示はしないが、第２及び第３の実
施の形態の場合も、第１の実施の形態と同様にパイロッ
トチェック弁１８を設け、ティルトスプール４の中立位
置において、ティルトシリンダ２からの油のリークを防
止することが望ましい。
施の形態の場合も、第１の実施の形態と同様にパイロッ
トチェック弁１８を設け、ティルトスプール４の中立位
置において、ティルトシリンダ２からの油のリークを防
止することが望ましい。
【００４１】ところで、上記した各実施の形態は、ティ
ルトシリンダ２に対する減速制御開始点がシリンダスト
ローク中の一定位置に固定した場合である。ところが、
ティルトスプール４がマニュアル操作式の場合、実際の
荷役作業時におけるティルトシリンダ２の作動速度は、
オペレータによるティルトレバーの操作量に対応するテ
ィルトスプール４の開度、及びエンジン又はモータの回
転によって変化する油圧ポンプ５の吐出量によって決定
される。そのため、ティルトシリンダ２に対する減速制
御開始点を一定位置に固定したときは、ティルトシリン
ダ２の速度によっては衝撃低減効果や作業性が低下する
可能性がある。
ルトシリンダ２に対する減速制御開始点がシリンダスト
ローク中の一定位置に固定した場合である。ところが、
ティルトスプール４がマニュアル操作式の場合、実際の
荷役作業時におけるティルトシリンダ２の作動速度は、
オペレータによるティルトレバーの操作量に対応するテ
ィルトスプール４の開度、及びエンジン又はモータの回
転によって変化する油圧ポンプ５の吐出量によって決定
される。そのため、ティルトシリンダ２に対する減速制
御開始点を一定位置に固定したときは、ティルトシリン
ダ２の速度によっては衝撃低減効果や作業性が低下する
可能性がある。
【００４２】このことに鑑み、減速制御開始点はティル
トシリンダ２の作動速度に応じて可変とする、即ち、図
８に示すように、ティルトシリンダ２の作動速度が速い
ときはストロークエンドの遠くから、遅いときはストロ
ークエンドの近くで減速制御を開始するように構成する
ことが望ましい。
トシリンダ２の作動速度に応じて可変とする、即ち、図
８に示すように、ティルトシリンダ２の作動速度が速い
ときはストロークエンドの遠くから、遅いときはストロ
ークエンドの近くで減速制御を開始するように構成する
ことが望ましい。
【００４３】このような減速制御は、例えばティルトシ
リンダ２のシリンダストローク中の適当な位置に制御ポ
イントを設定し、その制御ポイント通過時の速度に対応
してソレノイド部に対する減速制御信号の出力時期を変
えるようにすることで実現される。そして、このような
構成を採用したときは、制御ポイント通過後の減速制御
を、高速時には早期に開始することによって必要な衝撃
低減効果を得ることができ、低速時には遅く開始するこ
とによって減速領域を短縮して作業性の低下を回避する
ことができる。
リンダ２のシリンダストローク中の適当な位置に制御ポ
イントを設定し、その制御ポイント通過時の速度に対応
してソレノイド部に対する減速制御信号の出力時期を変
えるようにすることで実現される。そして、このような
構成を採用したときは、制御ポイント通過後の減速制御
を、高速時には早期に開始することによって必要な衝撃
低減効果を得ることができ、低速時には遅く開始するこ
とによって減速領域を短縮して作業性の低下を回避する
ことができる。
【００４４】さらにまた、ティルトシリンダ２に対する
減速制御開始点は、ティルトシリンダ２に掛かる負荷の
大小に応じて又はマスト１の揚高の高低に対応して可変
にしてもよい。その際、負荷はティルトシリンダ２の油
圧を圧力センサによって検出してもよく、また、リフト
シリンダに掛かる油圧を圧力センサによって検出した値
をティルトシリンダ２に掛かる負荷として検出してもよ
い。さらに、マスト１の揚高は、接触、非接触式の近接
センサやマスト１の昇降に応じて巻き取られるリールの
巻取量を検出するリール式センサを用いて検出してもよ
い。
減速制御開始点は、ティルトシリンダ２に掛かる負荷の
大小に応じて又はマスト１の揚高の高低に対応して可変
にしてもよい。その際、負荷はティルトシリンダ２の油
圧を圧力センサによって検出してもよく、また、リフト
シリンダに掛かる油圧を圧力センサによって検出した値
をティルトシリンダ２に掛かる負荷として検出してもよ
い。さらに、マスト１の揚高は、接触、非接触式の近接
センサやマスト１の昇降に応じて巻き取られるリールの
巻取量を検出するリール式センサを用いて検出してもよ
い。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
フォークリフトにおけるティルトシリンダのストローク
エンドにおける停止位置精度を確保した上で安定した所
定の衝撃低減効果を得ることができる。
フォークリフトにおけるティルトシリンダのストローク
エンドにおける停止位置精度を確保した上で安定した所
定の衝撃低減効果を得ることができる。
【図１】第１の実施の形態に係るティルトシリンダの速
度制御回路図である。
度制御回路図である。
【図２】電磁式流量調整弁の電流ー流量特性図である。
【図３】実施の形態に係る電磁式流量調整弁の流量調整
部の断面図であり、（Ａ）は閉じ状態を示し、（Ｂ）は
半開状態（中間流量領域）を示し、（Ｃ）は全開状態
（最大流量領域）を示す。
部の断面図であり、（Ａ）は閉じ状態を示し、（Ｂ）は
半開状態（中間流量領域）を示し、（Ｃ）は全開状態
（最大流量領域）を示す。
【図４】電磁式流量調整弁の制御ブロック図である。
【図５】ティルトシリンダのシリンダストロークと電磁
弁の電流値との関係を示す図である。
弁の電流値との関係を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るティルトシリンダの速
度制御回路図である。
度制御回路図である。
【図７】第３の実施の形態に係るティルトシリンダの速
度制御回路図である。
度制御回路図である。
【図８】ティルトシリンダの減速制御開始点を可変式と
した場合のシリンダ速度とシリンダストロークとの関係
を示す図である。
した場合のシリンダ速度とシリンダストロークとの関係
を示す図である。
【図９】一般的な比例電磁式流量調整弁の電流ー流量特
性図である。
性図である。
１…マスト ２…ティルトシリンダ ４…ティルトスプール ６…電磁式流量調整弁 ７…流量調整部 ８…ソレノイド部
Claims (5)
- 【請求項１】 フォークリフトにおけるマスト傾動用の
ティルトシリンダと油圧ポンプとの間に、マストの傾動
時にティルトシリンダに対する圧油の送り量又は戻り量
を調整する流量調整弁を設け、前記ティルトシリンダが
シリンダストローク途中の所定の減速制御開始点に到達
したときに該ティルトシリンダに対する圧油の流量を予
め設定した一定流量まで絞るようにしたティルトシリン
ダの速度制御装置。 - 【請求項２】 前記流量調整弁を、流量調整範囲の途中
に所定の電流幅に関して一定流量を流すことが可能な中
間流量領域を備えた電磁式流量調整弁によって構成した
請求項１記載のティルトシリンダの速度制御装置。 - 【請求項３】 前記ティルトシリンダに対する圧油の流
れ方向を制御する方向制御弁を、流量調整範囲の途中に
所定の電流幅に関して一定流量を流すことが可能な中間
流量領域を備えた電磁式流量調整弁によって構成した請
求項１記載のティルトシリンダの速度制御装置。 - 【請求項４】 前記流量調整弁が並列に設けられた複数
の開閉弁によって構成され、前記ティルトシリンダが減
速制御開始点に到達したときに開閉弁のうちの少なくと
も１つが閉じ側に作動される構成とした請求項１記載の
ティルトシリンダの速度制御装置。 - 【請求項５】 前記流量調整弁による流量の絞り作用が
ティルトシリンダの速度が速いほどストロークエンドか
ら遠い位置で開始されるように前記減速制御開始点をシ
リンダ速度に応じて可変とした請求項１〜４のいずれか
に記載のティルトシリンダの速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08087697A JP3713877B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | ティルトシリンダの速度制御装置 |
| DE19814147A DE19814147B4 (de) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | Schwenkzylinder-Steuerungsvorrichtung und elektromagnetisches Stromregelventil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08087697A JP3713877B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | ティルトシリンダの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273294A true JPH10273294A (ja) | 1998-10-13 |
| JP3713877B2 JP3713877B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=13730558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08087697A Expired - Fee Related JP3713877B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | ティルトシリンダの速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713877B2 (ja) |
| DE (1) | DE19814147B4 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2853523A1 (en) | 2013-09-30 | 2015-04-01 | Daikin Industries, Ltd. | Process for producing fluorine-containing biaryl compound |
| CN114506800A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种电动叉车门架动作控制系统 |
| CN119594235A (zh) * | 2023-09-11 | 2025-03-11 | 中国石油化工股份有限公司 | 阀门监测装置以及使用方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4208352B2 (ja) * | 1999-07-06 | 2009-01-14 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトのティルト制御装置 |
| EP1754682B1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-07-04 | HAWE Hydraulik GmbH & Co. KG | Elektrohydraulische Vorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04303392A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 産業車両の制御装置 |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP08087697A patent/JP3713877B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-30 DE DE19814147A patent/DE19814147B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2853523A1 (en) | 2013-09-30 | 2015-04-01 | Daikin Industries, Ltd. | Process for producing fluorine-containing biaryl compound |
| CN114506800A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种电动叉车门架动作控制系统 |
| CN119594235A (zh) * | 2023-09-11 | 2025-03-11 | 中国石油化工股份有限公司 | 阀门监测装置以及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19814147A1 (de) | 1998-11-26 |
| DE19814147B4 (de) | 2007-08-09 |
| JP3713877B2 (ja) | 2005-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5571226A (en) | Hydraulic device for construction machinery | |
| US4699571A (en) | Control valve for a variable displacement pump | |
| EP0878440B1 (en) | Tilt control device for forklift | |
| EP1067087B1 (en) | Tilt control device for fork lift truck | |
| JP3713877B2 (ja) | ティルトシリンダの速度制御装置 | |
| CA2945829C (en) | Industrial vehicle | |
| JP2000213644A (ja) | Ｈｓｔ車両のエンスト防止装置 | |
| JP3626590B2 (ja) | アクチュエータのブリードオフ制御装置 | |
| EP1724182A1 (en) | Oil pressure supply device for industrial vehicle | |
| JP2699595B2 (ja) | 産業車両の油圧装置 | |
| JP3649485B2 (ja) | ポンプ傾転角制御装置 | |
| JP3209532B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH06264901A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2546242Y2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3714713B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| US12313100B2 (en) | Hydraulic arrangement | |
| JP2005145670A (ja) | 産業車両の油圧制御装置 | |
| JP3181929B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| WO2025089283A1 (ja) | 流体圧回路 | |
| WO2018193807A1 (ja) | 流体圧制御装置及びこれを備える作業機 | |
| JPH10274206A (ja) | 流量調整弁 | |
| JP2927308B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
| JPH0756267B2 (ja) | 可変容量型ポンプ | |
| JPH09151906A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0468481B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050502 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050701 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050815 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |