JPH10274078A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は複数の気筒のそれぞれに燃料を噴射
する時期を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置に関
し、排気エミッションの悪化を伴うことなく優れた始動
性を実現することを目的とする。 【解決手段】 クランク角が３６０°変化する毎に１５
０°ＢＴＤＣ信号を出力するセンサと、クランク角が７
２０°変化する毎に７２０°ＣＡ信号を出力するセンサ
とを設ける。１５０°ＢＴＤＣ信号を基準に♯３６０°
ＣＡ信号を生成する。最初の１５０°ＢＴＤＣ信号が検
出された時点で全ての気筒に対して非同期噴射を行う。
最初の３６０°ＣＡ信号が単独で検出された場合は♯２
気筒を同期噴射の開始気筒とする。最初の３６０°ＣＡ
信号が７２０°ＣＡ信号と共に検出された場合は♯５気
筒を同期噴射の開始気筒とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射制御装置に係り、特に、複数の気筒のそれぞれに燃料
を噴射する時期を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、特公平２−４５０１
８号に開示される如く、複数の気筒のそれぞれに燃料を
噴射する時期を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置が
知られている。上記従来の装置は、内燃機関のスタータ
スイッチがオン状態とされた後、先ず、全ての気筒に対
して、クランク角との同期を考慮することなく燃料を噴
射する（以下、この噴射を非同期噴射と称す）。また、
上記従来の装置は、スタータスイッチがオンとされた
後、全ての気筒において１回づつ吸気行程が実行された
後に、クランク角と同期して、複数の気筒のそれぞれに
所定の順序で燃料を噴射する（以下、この噴射を同期噴
射と称す）。

【０００３】上記従来の装置によれば、内燃機関の始動
が開始された後、速やかに複数の気筒に燃料を供給する
ことができる。また、全ての気筒において吸気行程が実
行されるまで同期噴射が開始されないことから、非同期
噴射によって供給される燃料と、同期噴射によって供給
される燃料とが重複することがなく、燃料のオーバーリ
ッチ化を避けることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、内燃機関にお
いて、複数の気筒のそれぞれに適正に点火信号を供給す
るためには、各気筒の状態を正確に把握することが必要
である。各気筒の状態は、内燃機関が始動された後、ク
ランク角に所定の変化が生ずるまでは検出することがで
きない。このため、内燃機関が始動された後、クランク
角に所定の変化が生ずるまでは、各気筒に対して点火信
号を供給することができない。

【０００５】上述の如く、従来の装置は、スタータスイ
ッチがオンとされた後に全ての気筒に対して非同期噴射
を行う。内燃機関の始動が開始された後、クランク角に
所定の変化が生ずる以前に排気行程の行われる気筒にお
いては、非同期噴射によって噴射された燃料が、点火さ
れることなく排気される。この点、上記従来の装置は、
内燃機関の始動時に排気エミッションを悪化させる可能
性を有するものであった。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、内燃機関の始動時に排気エミッションを悪化さ
せることなく、優れた始動性を実現する内燃機関の燃料
噴射制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、内燃機関が備える複数の気筒のそれぞ
れに燃料を噴射する時期を制御する内燃機関の燃料噴射
制御装置において、クランクシャフトが３６０°回転す
る毎に第１の基準信号を発生する第１基準信号発生手段
と、クランクシャフトが７２０°ＣＡ回転する毎に第２
の基準信号を発生する第２基準信号発生手段と、クラン
クシャフトが第１の所定角だけ回転する毎にクランク角
信号を発生するクランク角信号発生手段と、内燃機関が
始動された後、前記第１の基準信号が始めて発せられた
後に、所定の気筒に燃料を噴射する第１非同期噴射手段
と、内燃機関のクランク角と同期して、前記複数の気筒
のそれぞれに、所定の順序で燃料を同期噴射する同期噴
射手段と、前記第１の基準信号が始めて発せられた後、
クランクシャフトが第２の所定角だけ回転する間に前記
第２の基準信号が発せられるか否かに基づいて前記第１
非同期噴射手段によって噴射された燃料が最初に消費さ
れる気筒を推定すると共に、該気筒を、前記同期噴射の
開始気筒とする第１開始気筒設定手段と、を備える内燃
機関の燃料噴射制御装置により達成される。

【０００８】本発明において、内燃機関の各気筒には、
第１の基準信号に応答して燃料が非同期噴射される。各
気筒の状態は、第１の基準信号が始めて発せられた後、
クランクシャフトが第２の所定角だけ回転した時点で、
第２の基準信号の有無に基づいて把握することができ
る。内燃機関の各気筒では、吸気行程が開始された後、
クランク角がほぼ３６０°変化した時点で点火時期が到
来する。第２の所定角は、３６０°に比して小さな角度
である。従って、非同期噴射が行われた後、各気筒の状
態が把握できるまでの間に、すなわち、各気筒に対して
適正に点火信号を供給し得る状況が形成されるまでの間
に、何れかの気筒で、非同期噴射によって供給された燃
料が排気されることはない。また、本発明において、燃
料の同期噴射は、非同期噴射によって供給された燃料が
最初に消費される気筒から開始される。このため、何れ
の気筒についても、非同期噴射による燃料と、同期噴射
による燃料とが同時に吸入されることはない。

【０００９】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、上記請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置
において、始動時における内燃機関の温度を検出する始
動温度検出手段と、内燃機関の始動が開始された後、所
定の時期に全ての気筒に対して燃料を噴射する第２非同
期噴射手段と、前記第１の基準信号が始めて発せられた
後、クランクシャフトが前記第２の所定角だけ回転した
時点で、その後最も早期に燃料を吸入することのできる
気筒を推定すると共に、該気筒を、前記同期噴射の開始
気筒とする第２開始気筒設定手段と、始動時における内
燃機関の温度が所定温度に比して低温である場合は、前
記第１非同期噴射手段および前記第２非同期噴射手段の
うち早期に燃料を噴射する側を可動状態とすると共に、
前記第１開始気筒設定手段に代えて前記第２開始気筒設
定手段を可動状態とする可動手段切り換え手段と、を備
える内燃機関の燃料噴射制御装置により達成される。

【００１０】本発明において、始動時における内燃機関
の温度が低温である場合は、第１非同期噴射手段および
第２非同期噴射手段の何れか一方により燃料の非同期噴
射が行われる。具体的には、内燃機関の始動が開始され
た後の所定の時期、および、第１の基準信号が発せられ
る時期の何れか早い時期に非同期噴射が行われる。内燃
機関において良好な始動性を得るためには、始動が開始
された後、早期に非同期噴射を行うことが有利である。
本発明によれば、始動時の温度が低温である場合に上記
の要求を満たすことができる。また、始動時における内
燃機関の温度が低温である場合は、第２開始気筒設定手
段によって同期噴射の開始気筒が設定される。第２開始
気筒設定手段は、各気筒の状態を把握できる状況が形成
された後に、最も早期に吸入行程の行われる気筒を同期
噴射の開始気筒とする。この場合、内燃機関の始動が開
始された後、速やかに同期噴射が開始される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例に対応
する燃料噴射装置を搭載する内燃機関１０のシステム構
成図を示す。内燃機関１０は、電子制御ユニット１２
（以下、ＥＣＵ１２と称す）によって制御される。内燃
機関１０は、シリンダブロック１４を備えている。シリ
ンダブロック１４の壁中には、ウォータジャケット１６
が形成されている。シリンダブロック１４の内部には、
ピストン１８およびコンロッド２０が収納されている。
コンロッド２０には、クランクシャフト２２が連結され
ている。

【００１２】内燃機関１０は、６気筒式の内燃機関であ
る。６つの気筒は、ピストン１８の移動位相に基づいて
３つのグループに分類される。以下、♯１気筒および♯
６気筒を第１グループと、♯２気筒と♯５気筒を第２グ
ループと、また、♯３気筒と♯４気筒を第３グループと
称す。内燃機関１０は、同一のグループに属するピスト
ン１０が同一の位相で移動するように構成されていると
共に、異なるグループに属するピストン１８が、互いに
２π／３づつ位相を異ならせて移動するように構成され
ている。また、内燃機関１０は、同一のグループに属す
る気筒において、互いに３６０°ＣＡの位相差を保っ
て、吸気行程、圧縮行程、爆発行程、および、排気行程
が実行されるように構成されている。

【００１３】クランクシャフト２２には、ロータ２４が
固定されている。ロータ２４の外周には、歯部２６と欠
歯部２８とが形成されている。歯部２６には、所定間隔
毎に複数の歯３０が形成されている。一方、欠歯部２８
には、所定長に渡って歯３０が形成されていない。ロー
タ２４の近傍には、その外周面と対向する位置に、ピッ
クアップセンサ３２が配設されている。ロータ２４が回
転すると、ロータ２４の歯３０がピックアップセンサ３
２に繰り返し近接し、離間する。ピックアップセンサ３
２は、歯３０の近接・離間に合わせてパルス信号を出力
する。以下、ロータ２４とピックアップセンサ３２とを
合わせてクランク角センサ３４と称す。

【００１４】クランク角センサ３４は、ピックアップセ
ンサ３２が歯部２６と対向している場合には、クランク
シャフト２２が１０°ＣＡ回転する毎に１つのパルス信
号を出力する。以下、この信号をクランク角信号と称
す。また、クランク角センサ３４は、ピックアップセン
サ３２が欠歯部２８と対向する前後では、クランク角信
号が出力された後、クランクシャフト２２が３０°ＣＡ
回転した時点で新たなパルス信号を出力する。以下、こ
の信号を欠歯信号と称す。クランク角センサ３４は、ク
ランク角が、♯１気筒のピストン１８または♯６気筒の
ピストン１８が上死点（ＴＤＣ）に到達する以前１５０
°（以下、このクランク角を１５０°ＢＴＤＣと称す）
に到達した時点で欠歯信号を出力するように構成されて
いる。

【００１５】シリンダブロック１４の壁面には、水温セ
ンサ３６が配設されている。水温センサ３６は、ウォー
タジャケット１６の内部を流れる冷却水の温度に応じた
電気信号を出力する。水温センサ３６の出力信号はＥＣ
Ｕ１２に供給されている。ＥＣＵ１２は、水温センサ３
６の出力信号に基づいて、冷却水温ＴＨＷを検出する。

【００１６】シリンダブロック１４の上部には、シリン
ダヘッド３８が固定されている。シリンダヘッド３８と
ピストン１８との間には、燃焼室４０が形成されてい
る。シリンダヘッド３８には、燃焼室４０に連通する吸
気ポート４２および排気ポート４４が形成されている。
また、シリンダヘッド３８には、吸気ポート４２を開閉
する吸気弁４６、排気ポート４４を開閉する排気弁４
８、および、その先端部を燃焼室４０に露出させた点火
プラグ５０が組み込まれている。

【００１７】点火プラグ５０には、イグナイタ５２が接
続されている。また、イグナイタ５２には、ＥＣＵ１２
が接続されている。ＥＣＵ１２は、何れかの気筒で点火
を行うべき時期に、イグナイタ５２に対して点火信号を
供給する。イグナイタ５２は、ＥＣＵ１２から点火信号
が供給される時期と同期して、第１グループに属する気
筒に点火すべき場合は♯１気筒および♯６気筒の点火プ
ラグ５０に、第２グループに属する気筒に点火すべき場
合は♯２気筒および♯５気筒が備える点火プラグ５０
に、また、第３グループに属する気筒に点火すべき場合
は♯３気筒および♯４気筒が備える点火プラグ５０に高
圧の点火信号を供給する。

【００１８】シリンダヘッド３８の内部には、吸気弁４
６を駆動するためのカムシャフト５４、および、排気弁
４８を駆動するためのカムシャフト５６が配設されてい
る。カムシャフト５４，５６は、図示しないタイミング
ベルトを介してクランクシャフト２２と連結されてお
り、クランクシャフト２２の１／２の回転速度で回転す
る。カムシャフト５４，５６には、各気筒の吸気弁４６
および排気弁４８を適当なタイミングで開閉させるため
のカムが形成されている。各気筒の吸気弁４６および排
気弁４８は、カムシャフト５４，５６が１回転する毎
に、すなわち、内燃機関１０のクランク角が７２０°変
化する毎に１回の開閉動作を行う。

【００１９】排気弁４８を駆動するカムシャフト５６に
は、突起５８が形成されている。突起５８の近傍には、
ピックアップセンサ６０が配設されている。以下、突起
５８とピックアップセンサ６０とを合わせてカムポジシ
ョンセンサ６２と称す。カムポジションセンサ６０は、
カムシャフト５６が１回点する毎に１つのパルス信号を
出力する。カムポジションセンサ６２の出力信号は、Ｅ
ＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ１２は、カムポジシ
ョンセンサ６２の出力信号、および、クランク角センサ
３４の出力信号に基づいて、内燃機関１０のクランク角
を検出する。

【００２０】内燃機関１０の吸気ポート４２には、吸気
マニホールド６４が連通している。吸気マニホールド６
４には、インジェクタ６６が配設されている。インジェ
クタ６６には、図示しない燃料パイプを介して燃料が供
給されている。インジェクタ６６は、ＥＣＵ１２から駆
動信号が供給される期間だけ開弁状態となり吸気ポート
６４に燃料を噴射する。

【００２１】吸気マニホールド６４は、サージタンク６
８を介して吸気管７０に連通している。サージタンク６
８には、その内部を流通する空気の温度を検出する吸気
温センサ６９が配設されている。吸気温センサ６９の出
力信号はＥＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ１２は、
吸気温センサ６９の出力信号に基づいて、内燃機関１０
に吸入される空気の温度、すなわち、吸気温ＴＨＡを検
出する。

【００２２】吸気管７０の内部には、アクセルペダルと
連動して作動するスロットルバルブ７２が配設されてい
る。スロットルバルブ７２の近傍には、スロットルバル
ブ７２の開度に応じた電気信号を出力するスロットルセ
ンサ７４が配設されている。また、吸気管７０には、エ
アフロメータ７６が連通している。エアフロメータ７６
には、図示しないエアフィルタが連通している。エアフ
ロメータ７６は、エアフィルタを通過して、その内部を
流通する空気の質量重量（以下、単に吸入空気量Ｇと称
す）に応じた電気信号を出力する。

【００２３】内燃機関１０の排気ポート４４には、排気
マニホールド７８が連通している。排気マニホールド７
８には、Ｏ₂ センサ８０が配設されている。Ｏ₂ センサ
８０は、排気マニホールド７８の内部を流通する排気ガ
ス中の酸素濃度に応じた電気信号を出力する。内燃機関
１０は、スタータスイッチ８２を備えている。スタータ
スイッチ８２は、図示しないスタータモータに接続され
るスイッチである。スタータスイッチ８２は、内燃機関
１０の始動時にオン状態とされる。スタータスイッチ８
２は、ＥＣＵ１２に接続されている。ＥＣＵ１２は、ス
タータスイッチ８２がオン状態であるか否かに基づい
て、スタータモータの作動状態を検出する。

【００２４】上述の如く、ＥＣＵ１２は、カムポジショ
ンセンサ６２の出力信号、および、クランク角センサ３
４の出力信号に基づいて内燃機関１０のクランク角を検
出する。また、ＥＣＵ１２は、内燃機関１０のクランク
角に基づいて、♯１気筒〜♯６気筒に対して燃料を噴射
する時期を制御する。図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、
それぞれ、カムポジションセンサ６２の出力信号の変
化、および、クランク角センサ３４の出力信号の変化を
示す。ＥＣＵ１２は、クランク角センサ３４から、クラ
ンク角が１０°変化する毎に出力されるクランク角信号
を分周して、欠歯信号と同様に、クランク角が３０°変
化する毎に発生する信号を生成する。以下、この信号と
欠歯信号とを総称して３０°ＣＡ信号と称す。本実施例
において、内燃機関１０の燃料噴射時期の制御は、この
３０°ＣＡ信号に基づいて実行される。

【００２５】上述の如く、クランク角センサ３４は、ク
ランク角が１５０°ＢＴＤＣに到達した時点で欠歯信号
を出力する。従って、ＥＣＵ１２は、クランク角センサ
３４から欠歯信号が供給された時点で、クランク角が１
５０°ＢＴＤＣに到達していると判断することができ
る。そして、ＥＣＵ１２は、欠歯信号が検出された後、
５つの３０°ＣＡ信号が検出された時点で、クランク角
が、♯１気筒および♯６気筒のピストン１８を上死点Ｔ
ＤＣに到達させる角度に達したと判断することができ
る。

【００２６】尚、以下の記載においては、クランク角が
１５０°ＢＴＤＣに到達する時点で検出される３０°Ｃ
Ａ信号（すなわち、欠歯信号）、および、♯１気筒およ
び♯６気筒のピストン１８がＴＤＣに到達する時点で検
出される３０°ＣＡ信号を、図２（Ｂ）に示す如く、そ
れぞれ、「１５０°ＢＴＤＣ信号」および「３６０°Ｃ
Ａ信号」と称す。

【００２７】カムポジションセンサ６２は、上述の如
く、クランク角が７２０°変化する毎に１回のパルス信
号を出力する。以下、この信号を「７２０°ＣＡ信号」
と称す。本実施例において、カムポジションセンサ６２
は、そのパルス信号を、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に
示す如く、３６０°ＣＡ信号が出力される時期と同期し
て出力する。

【００２８】内燃機関１０は、♯１気筒のピストン１８
が圧縮行程を実行しつつＴＤＣに到達した時点で、すな
わち、♯６気筒のピストン１８が吸気行程を開始しつつ
ＴＤＣに到達した時点で、カムポジションセンサ６２か
ら「７２０°ＣＡ信号」が出力されるように構成されて
いる。従って、内燃機関１０においては、３６０°ＣＡ
信号と７２０°ＣＡ信号とがほぼ同時に検出される場合
には、♯１気筒のピストン１８が圧縮行程におけるＴＤ
Ｃ（以下、この位置を圧縮ＴＤＣと称す）に到達してお
り、かつ、♯６気筒のピストン１８が吸気行程における
ＴＤＣ（以下、この位置を吸気ＴＤＣ）に到達している
と判断することができる。また、内燃機関１０において
は、３６０°ＣＡ信号が単独で検出された場合は、♯１
気筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到達しており、か
つ、♯６気筒のピストン１８が圧縮ＴＤＣに到達してい
ると判断することができる。

【００２９】内燃機関１０が備える６つの気筒では、所
定の順序で、クランク角が２π／３変化する毎に、順次
同一の行程が実行される。具体的には、例えば、♯１気
筒で吸気行程が開始されると、その後、クランク角が２
π／３だけ変化する毎に、順次♯１→♯５→♯３→♯６
→♯２→♯４→♯１の順で吸気行程が開始される。この
ため、♯１気筒のピストン１８、または、♯６気筒のピ
ストンが吸気ＴＤＣに位置することが検出できれば、そ
の時点で他の気筒が如何なる状態にあるか、および、そ
の後クランク角の変化に伴って他の気筒の状態がどのよ
うに変化するかを正確に把握することが可能である。従
って、ＥＣＵ１２は、内燃機関１０の始動が開始された
後、♯１気筒のピストン１８または♯６気筒のピストン
が吸気ＴＤＣに位置することが検出できた時点で、すな
わち、内燃機関１０の始動が開始された後、３６０°Ｃ
Ａ信号が始めて検出された時点で、全ての気筒の状態を
把握することができる。

【００３０】次に、図３乃至図６を参照して、内燃機関
１０において実行される燃料噴射制御の内容について説
明する。図３は、始動時において内燃機関１０の温度が
極低温である場合に実行される燃料噴射量制御の内容を
説明するためのタイムチャートを示す。具体的には、図
３（Ａ）は、上述した３０°ＣＡ信号が発生するタイミ
ングを示す。また、図３（Ｂ）〜図３（Ｇ）は、それぞ
れ、♯１気筒、♯５気筒、♯３気筒、♯６気筒、♯２気
筒および♯４気筒において、吸気行程が実行されるタイ
ミング、点火が行われるタイミング、および、燃料噴射
が行われるタイミングを示す。尚、図３（Ａ）中に破線
で示すタイミングは、内燃機関１０が始動された後、１
５０°ＢＴＤＣ信号が始めて検出される以前に３０°Ｃ
Ａ信号が発生するタイミングを示す。

【００３１】始動時における内燃機関１０の温度が低温
である場合は、吸気ポート４２に供給された燃料が気化
し難い。このため、かかる状況下で良好な始動性を確保
するためには、内燃機関１０の始動が開始された後、各
気筒の吸気ポート４２の内部に速やかに燃料を供給し
て、燃料の気化性の低下分を補うことが適切である。Ｅ
ＣＵ１２は、始動時における温度が低温である場合は、
スタータスイッチ８２がオン状態とされた後、機関回転
数ＮＥがある程度上昇するのに要する所定時間の経過を
待って、全ての気筒に対して燃料の非同期噴射を行う。
以下、この非同期噴射をＳＴ非同期噴射と称す。

【００３２】図３中にハッチングを付して表す矢印は、
ＳＴ非同期噴射が実行される時期を示す。図３に示すタ
イミングチャートは、内燃機関１０の始動が開始された
後、ほぼ♯１気筒の吸気行程が終了する時期と同時にＳ
Ｔ非同期噴射が実行された場合を示す。内燃機関１０の
始動が開始された後、このような制御手法で非同期噴射
を行うことによれば、各気筒に通じる吸気ポート４２の
内部に、非同期噴射によって速やかに燃料を供給するこ
とができる。

【００３３】内燃機関１０において、各気筒の点火プラ
グ５０に適正に点火信号を供給するため、および、各気
筒に対して同期噴射により適正に燃料を供給するために
は、全ての気筒の状態を把握することが必要である。Ｅ
ＣＵ１２は、上述の如く、内燃機関１０の始動が開始さ
れた後、３６０°ＣＡ信号が始めて検出される時点で全
ての気筒の状態を把握することができる。従って、内燃
機関１０は、その始動が開始された後、３６０°ＣＡ信
号が始めて検出された時点で、点火制御、および、同期
噴射を開始できる状態となる。

【００３４】図３に示すタイムチャートにおいては、内
燃機関１０が始動された後始めて検出される３６０°Ｃ
Ａ信号が単独で検出されている。この場合、ＥＣＵ１２
は、３６０°ＣＡ信号が始めて検出された時点で、♯６
気筒のピストン１８が圧縮ＴＤＣに到達しており、か
つ、♯１気筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到達してい
ると判断する。

【００３５】♯１気筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到
達している状況下では、その後、吸気ポート４２に供給
される燃料を最も早期に吸入する気筒は♯１気筒であ
る。すなわち、内燃機関１０が図３に示すタイムチャー
トに沿って始動される場合は、同期噴射によって最も早
期に適正に燃料を供給できる気筒が♯１気筒となる。内
燃機関１０においては、その始動が開始された後、始め
ての３６０°ＣＡ信号が７２０°ＣＡ信号とほぼ同時に
検出される場合がある。この場合、ＥＣＵ１２は、３６
０°ＣＡ信号が始めて検出された時点で、♯１気筒のピ
ストン１８が圧縮ＴＤＣに到達しており、かつ、♯６気
筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到達していると判断す
る。このような状況下では、同期噴射によって最も早期
に適正に燃料を供給できる気筒が♯６気筒となる。

【００３６】図３中に白抜きの矢印で示す時期は、内燃
機関１０の各気筒に対して同期噴射が実行される時期を
示す。本実施例において、ＥＣＵ１２は、始動時におけ
る内燃機関１０の温度が極低温である場合には、内燃機
関１０の始動が開始された後３６０°ＣＡ信号が始めて
検出された時点で、同期噴射によって最も早期に適正に
燃料を供給できる気筒から、具体的には、♯１気筒およ
び♯６気筒のうち、その時点で吸気行程が開始されよう
としている側の気筒から同期噴射を開始する。そして、
以後ＥＣＵ１２は、クランク角が２π／３（１２０°）
変化する毎に、内燃機関１０の各気筒に所定の順序で同
期噴射により燃料を供給する。

【００３７】ところで、内燃機関１０の各気筒に対して
燃料を供給するタイミングとしては、各気筒で吸気行程
が開始される前の所定の時期が設定されることがある。
しかしながら、内燃機関１０においては、３６０°ＣＡ
信号が検出される時期と、♯１気筒または♯６気筒で吸
気行程が開始される時期とがほぼ同時期に設定されてい
る。このため、同期噴射による燃料の供給タイミング
を、各気筒で吸気行程が開始される前の所定の時期とす
ると、内燃機関１０の始動後、３６０°ＣＡ信号が始め
て検出された時点で、♯１気筒に対して、および、♯６
気筒に対して、同期噴射を行うことができなくなる。

【００３８】そこで、本実施例においては、始動時にお
ける内燃機関１０の温度が極低温である場合は、同期噴
射の開始気筒を、上記の如く♯１気筒および♯６気筒の
何れかに設定すると共に、同期噴射によって燃料を供給
するタイミングを、第１グループの気筒については３６
０°ＣＡ信号が検出される時期に、第２グループの気筒
については３６０°ＣＡ信号が検出された後クランク角
に２π／３の変化が生じた時期に、また、第３グループ
の気筒については３６０°ＣＡ信号が検出された後クラ
ンク角に４π／３の変化が生じた時期に、それぞれ設定
している。このため、内燃機関１０によれば、その温度
が極低温である状況下で始動が開始された場合に、速や
かに同期噴射を開始することができる。尚、本実施例に
おいて、上述した同期噴射のタイミングは、スタータス
イッチ８２がオフ状態とされるまで維持される。

【００３９】内燃機関１０において、点火制御は、同期
噴射と同様に３６０°ＣＡ信号が始めて検出された時点
で開始される。具体的には、ＥＣＵ１２は、３６０°Ｃ
Ａ信号が始めて検出されると、その時点で♯１気筒のピ
ストン１８および♯６気筒のピストン１８がＴＤＣに到
達していると判断して、イグナイタ５２に点火信号を供
給する。その結果、♯１気筒および♯６気筒の点火プラ
グ５０にイグナイタ５２から点火信号が供給され、それ
らの気筒において点火が行われる。

【００４０】以後ＥＣＵ１２およびイグナイタ５２は、
クランク角が２π／３だけ変化する毎に、すなわち、何
れかの気筒のピストン１８が圧縮ＴＤＣに到達する毎
に、第１グループの点火プラグ５０→第２グループの点
火プラグ５０→第３グループの点火プラグ５０→第１グ
ループの点火プラグ５０の順で点火信号を供給する。上
記の処理によれば、内燃機関１０の始動が開始された
後、各気筒に対して、非同期噴射および同期噴射によっ
て速やか燃料を供給することができると共に、各気筒の
燃焼室４０に吸入された燃料に、適正に点火を行うこと
ができる。このため、内燃機関１０によれば、始動時に
おける温度が極低温である場合においても、適正な始動
性を得ることができる。

【００４１】図４および図５は、始動時において内燃機
関１０の温度が常温である場合に実行される燃料噴射量
制御の内容を説明するためのタイムチャートを示す。具
体的には、図４は、始動後始めての１５０°ＢＴＤＣ信
号が♯６気筒の吸気行程が終了する直前に検出される場
合のタイムチャートである。また、図５は、始動後始め
ての１５０°ＢＴＤＣ信号が♯１気筒の吸気行程が終了
する直前に検出される場合のタイムチャートである。
尚、図４（Ａ）〜図４（Ｇ）、および、図５（Ａ）〜図
５（Ｇ）は、上記図３の場合と同様に、それぞれ、３０
°ＣＡ信号が発生するタイミング、♯１気筒、♯５気
筒、♯３気筒、♯６気筒、♯２気筒および♯４気筒にお
いて吸気行程等が実行されるタイミングを示す。

【００４２】内燃機関１０が、上記図３に示すタイムチ
ャートに沿って始動される場合、♯１気筒においては、
３６０°ＣＡ信号が始めて検出された直後に実行される
吸気行程中に、非同期噴射によって供給された燃料と、
同期噴射によって供給された燃料とが、同時に燃焼室４
０に吸入される事態が生じ得る。始動時における内燃機
関１０の温度が極低温である場合は、燃料の気化性が悪
いため、このような状況が形成されても、燃焼室４０に
吸入される混合気がオーバーリッチとなることはない。
しかしながら、始動時における内燃機関１０の温度が常
温であり、燃料が適度な気化性を発揮する状況下で同様
の燃料噴射制御が実行されると、♯１気筒において、燃
焼室４０に吸入される混合気がオーバーリッチとなるこ
とがある。

【００４３】また、内燃機関１０が、上記図３に示すタ
イムチャートに沿って始動される場合、♯５気筒および
♯３気筒においては、非同期噴射によって供給された燃
料が、即座に燃焼室４０に吸入される事態が生じ得る。
図３に示すタイムチャートにおいて、♯５気筒および♯
３気筒では、非同期噴射が実行された後、それらの気筒
で点火が行われる以前に排気行程が行われる。従って、
非同期噴射によって♯５気筒および♯３気筒に供給され
た燃料のうち、燃料室４０に吸入された燃料は、爆発行
程に付されることなく排出されることになる。

【００４４】始動時における内燃機関１０の温度が極低
温である場合は、燃料の気化性が悪化していることか
ら、上記のタイミングで非同期噴射が行われても、実質
的には♯３気筒や♯５気筒に燃料が吸入されることはな
い。従って、始動時における内燃機関１０の温度が極低
温である場合は、上記の制御手法が用いられることによ
り、排気エミッションに大きな悪化が生ずることはな
い。しかしながら、始動時における内燃機関の温度が常
温であり、燃料が適当な気化性を発揮する状況下で上記
の如く燃料噴射制御が実行されると、非同期噴射により
供給された燃料が燃焼することなく排気されることによ
り、始動時における内燃機関１０の排気エミッションが
悪化することがある。

【００４５】このように、内燃機関１０においては、始
動時における温度が常温である場合に、始動時の温度が
極低温である場合と同様の手法で燃料噴射制御が実行さ
れると、適正な制御性が得られないことがある。ＥＣＵ
１２は、このような不都合を回避すべく、始動時におけ
る内燃機関１０の温度が常温である場合は、始動時の温
度が極低温である場合とは異なる手法で燃料噴射制御を
実行することとしている。

【００４６】始動時における内燃機関１０の温度が常温
である場合、ＥＣＵ１２は、図４および図５に示す如
く、内燃機関１０の始動が開始された後始めての１５０
°ＢＴＤＣ信号が検出された時点で全ての気筒に対して
非同期噴射により燃料を供給する。以下、この非同期噴
射をＮＥ非同期噴射と称す。ＮＥ非同期噴射は、♯６気
筒の吸気行程が終了する直前（図４の場合）、または、
♯１気筒の吸気行程が終了する直前（図５の場合）に行
われる。従って、ＮＥ非同期噴射によって♯６気筒およ
び♯１気筒に供給される燃料は、その噴射直後の段階で
は殆ど♯６気筒および♯１気筒に吸入されることがな
い。

【００４７】図４および図５に示す如く、上述したＮＥ
非同期噴射は、♯２気筒の吸気行程の初期段階（図４の
場合）、または、♯５気筒の吸気行程の初期段階（図５
の場合）に実行される。従って、内燃機関１０が図４に
示すタイムチャートに沿って作動する場合は、ＮＥ非同
期噴射によって♯２気筒に供給される燃料が、その噴射
直後の段階で♯２気筒に吸入される。この場合、ＮＥ非
同期噴射による燃料が最初に吸入される気筒は♯２気筒
となる。同様に、内燃機関１０が図５に示すタイムチャ
ートに沿って作動する場合は、ＮＥ非同期噴射による燃
料が最初に吸入される気筒は♯５気筒となる。

【００４８】内燃機関１０が、図４または図５に示すタ
イムチャートに沿って作動する場合、各気筒への点火
は、内燃機関１０が上記図３に示すタイムチャートに沿
って作動する場合と同様に行われる。すなわち、内燃機
関１０においては、その始動が開始された後始めての３
６０°ＣＡ信号が検出された時点で第１グループの気筒
で点火が行われる。そして、その後、クランク角に２π
／３の変化が生ずる毎に、順次、第１グループ→第２グ
ループ→第３グループの順で点火が行われる。

【００４９】上述の如く、内燃機関１０が図４または図
５に示すタイムチャートに沿って作動する場合、始めて
の１５０°ＢＴＤＣ信号が検出された時点でＮＥ非同期
噴射によって供給される燃料が、先ず♯２気筒または♯
５気筒に吸入される。そして、内燃機関１０は、ＮＥ非
同期噴射が実行された後クランク角に１５０°の変化が
生じた時点で点火制御を開始し、その後、更にクランク
角が２π／３だけ変化した時点で、♯２気筒および♯５
気筒において点火を行う。

【００５０】図４に於ける♯２気筒、および、図５に於
ける♯５気筒においては、始めての１５０°ＢＴＤＣ信
号が検出された後、それらの気筒で点火が行われるまで
の間に排気行程が実行されることはない。従って、ＮＥ
非同期噴射によって♯２気筒または♯５気筒に供給され
た燃料が、爆発行程に付されることなく排出されること
はない。

【００５１】このように、内燃機関１０が、図４または
図５に示すタイムチャートに沿って作動する場合は、Ｎ
Ｅ非同期噴射によって供給される燃料が最も早期に燃焼
室４０に吸入される気筒においても、その燃料が爆発行
程に付されることなく排出されることがない。従って、
内燃機関１０が図４または図５に示すタイムチャートに
沿って作動する場合は、何れの気筒においても、非同期
噴射によって供給される燃料が、爆発行程に付されるこ
となく排出されることはない。

【００５２】上述の如く、内燃機関１０が図４に示すタ
イムチャートに沿って作動する場合は、ＮＥ非同期噴射
によって供給される燃料が♯２気筒において最初に吸入
される。この場合、ＮＥ非同期噴射によって供給された
燃料は、以後、クランク角の変化に伴って♯２気筒→♯
４気筒→♯１気筒→♯５気筒→♯３気筒→♯６気筒の順
でそれらの燃焼室４０へ吸入される。

【００５３】内燃機関１０においては、その始動が開始
された後、始めての３６０°ＣＡ信号が検出された時点
で同期噴射を開始することが可能である。図４に示すタ
イムチャートにおいて、始めての３６０°ＣＡ信号が検
出される時点は、♯１気筒の吸気行程が開始される時期
とほぼ一致している。従って、内燃機関１０が図４に示
すタイムチャートに沿って作動する場合は、内燃機関１
０の始動が開始された後、♯１気筒から同期噴射を開始
することができる。

【００５４】しかしながら、内燃機関１０が図４に示す
タイムチャートに沿って作動している場合において、始
めての３６０°ＣＡ信号が検出された時点では、ＮＥ非
同期噴射によって♯１気筒に供給された燃料が、未だそ
の燃焼室４０に吸入されていない。従って、このような
タイミングで、♯１気筒に対して同期噴射により燃料が
供給されると、後に♯１気筒で吸気行程が実行される際
に、その燃焼室４０に吸入される混合気がオーバーリッ
チとなる。

【００５５】内燃機関１０が図４に示すタイムチャート
に沿って作動する場合、始めての３６０°ＣＡ信号が検
出された時点で、♯５気筒、♯３気筒および♯６気筒の
吸気ポート４２には、♯１気筒の吸気ポート４２と同様
に、ＮＥ非同期噴射によって供給された燃料が付着して
いる。従って、これらの気筒についても、ＮＥ非同期噴
射によって供給された燃料が消費されるまでは、同期噴
射による燃料供給を行わないことが望ましい。

【００５６】図４中に白抜きの矢印で示す時期は、内燃
機関１０が常温で始動された場合に同期噴射が実行され
る時期を示す。本実施例のシステムにおいて、内燃機関
１０が図４に示すタイムチャートに沿って作動する場
合、同図中に矢印で示す如く、同期噴射は♯２気筒か
ら、すなわち、ＮＥ非同期噴射により供給された燃料
が、最初に消費される気筒から開始される。また、各気
筒に対して同期噴射が行われる時期は、各気筒のピスト
ン１８が吸気ＴＤＣに到達する手前１２０°ＣＡの時点
（以下、この時点のクランク角を１２０°ＢＴＤＣと称
す）に設定されている。

【００５７】上記の如く♯２気筒を開始気筒として同期
噴射が開始されると、以後、クランク角に２π／３の変
化が生ずる毎に、♯２気筒→♯４気筒→♯１気筒→♯５
気筒→♯３気筒→♯６気筒の順で、ＮＥ非同期噴射によ
って供給された燃料が消費された気筒に対して、順次燃
料の同期噴射が行われる。同様に、内燃機関１０が図５
に示すタイムチャートに沿って作動する場合は、全ての
気筒に対してＮＥ非同期噴射により燃料が供給された
後、その燃料が最初に消費される♯５気筒から同期噴射
が開始される。そして、その後、クランク角に２π／３
の変化が生ずる毎に、♯５気筒→♯３気筒→♯６気筒→
♯２気筒→♯４気筒→♯１気筒の順で、ＮＥ非同期噴射
によって供給された燃料が消費された後に、各気筒に対
して順次同期噴射により燃料が供給される。

【００５８】上記の制御手法によれば、内燃機関１０に
対してＮＥ非同期噴射によって燃料が供給された後、そ
の燃料が消費された気筒から順に同期噴射により燃料を
供給することができる。この場合、内燃機関１０の始動
が開始された後、全ての気筒に対して非同期噴射により
速やかに燃料を供給することができると共に、全ての気
筒において、非同期噴射による燃料と同期噴射による燃
料とが重複して吸入されるのを防止することができる。
このため、内燃機関１０によれば、その始動時の温度が
常温である場合に、排気エミッションの悪化や空燃比ず
れ等の不都合を伴うことなく良好な始動性を得ることが
できる。

【００５９】図６は、内燃機関１０の再始動時に実行さ
れる燃料噴射量制御の内容を説明するためのタイムチャ
ートを示す。図６（Ａ）〜図６（Ｇ）は、上記図３乃至
図５の場合と同様に、それぞれ、上述した３０°ＣＡ信
号が発生するタイミング、♯１気筒、♯５気筒、♯３気
筒、♯６気筒、♯２気筒および♯４気筒において吸気行
程等が実行されるタイミングを示す。

【００６０】内燃機関１０は、その再始動時には、始動
抵抗が少ないこと、および、燃料が良好な気化性を示す
こと等に起因して、良好な始動性を示す。このため、内
燃機関１０の再始動時には、燃料の非同期噴射を行うこ
となく、同期噴射の実行が可能となった後に、各気筒に
対して同期噴射によって燃料を供給することとしても、
十分に良好な始動性を得ることができる。

【００６１】本実施例のシステムにおいて、ＥＣＵ１２
は、内燃機関１０の始動時に、冷却水温ＴＨＷおよび吸
気温ＴＨＡに基づいて、その始動が再始動であるか否か
を判別する。その結果、内燃機関１０の再始動が図られ
ていると認められる場合、ＥＣＵ１２は、非同期噴射を
実行することなく、３６０°ＣＡ信号が始めて検出され
た時点で、吸気行程が開始されようとしている気筒（図
６における♯１気筒）に対して同期噴射により燃料を供
給する。このため、内燃機関１０によれば、その再始動
時に、不必要な非同期噴射を行うことなく良好な始動性
を得ることができる。

【００６２】以下、図７および図８を参照して、上記の
機能を実現すべく、ＥＣＵ１２が実行する具体的な処理
の内容について説明する。図７は、ＥＣＵ１２が実行す
るメインルーチンの一例のフローチャートを示す。図７
に示すルーチンは、内燃機関１０のイグニッションスイ
ッチがオン状態とされることにより起動される。図７に
示すルーチンが起動されると、先ずステップ１００の処
理が実行される。

【００６３】ステップ１００では、初期化処理が実行さ
れる。本ステップ１００では、具体的には、ＹＴＤＣ
信号をオフ状態とし、ＹＧ信号をオフ状態とし、カ
ウンタＣＣＲＮＫに上限値ＦＦを代入し、フラグＸＡ
ＳＹＳＴをオフ状態とし、かつ、フラグＸＡＳＹＮＥ
をオフ状態とする処理が実行される。ＹＴＤＣ信号
は、内燃機関１０が始動された後、上述した３６０°Ｃ
Ａ信号が出力されることによりオン状態となる信号であ
る。ＹＧ信号は、内燃機関１０が始動された後、上述
した７２０°ＣＡ信号が出力されることによりオン状態
となる信号である。カウンタＣＣＲＮＫは、３６０°
ＣＡ信号の後に検出された３０°ＣＡ信号の数を計数す
るためのカウンタである。フラグＸＡＳＹＳＴは、上
記図３に示すＳＴ非同期噴射の実行状態を表すフラグで
ある。また、フラグＸＡＳＹＮＥは、上記図４および
図５に示すＮＥ非同期噴射の実行状態を表すフラグであ
る。

【００６４】上記ステップ１００において、上述した初
期化処理が終了すると、次にステップ１０２の処理が実
行される。ステップ１０２では、スタータスイッチ８２
がオフ状態とされているか否かが判別される。その結
果、スタータスイッチ８２がオフ状態であると判別され
る場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。一
方、スタータスイッチ８２がオフ状態でないと判別され
る場合は、ステップ１０４がジャンプされ、次にステッ
プ１０６の処理が実行される。

【００６５】ステップ１０４では、カウンタＣＳＴＡが
“０”にリセットされる。カウンタＣＳＴＡは、内燃機
関１０のイグニッションスイッチがオンとされた後、所
定の上限値に向けて自動的にインクリメントされるカウ
ンタである。本ステップ１０４の処理が終了すると、次
にステップ１０６の処理が実行される。上記の処理によ
れば、カウンタＣＳＴＡには、スタータスイッチ８２が
オフ状態からオン状態に切り換えられた後の時間が計数
される。

【００６６】ステップ１０６では、カウンタＣＳＴＡの
値が所定値ａ以上であるか否かが判別される。その結
果、ＣＳＴＡ≧ａが成立する場合は、内燃機関１０の機
関回転数ＮＥがある程度上昇していると判断できる。こ
の場合、次にステップ１０８の処理が実行される。一
方、上記の判別の結果、ＣＳＴＡ≧ａが成立しないと判
別される場合は、以後、再び上記ステップ１０２の処理
が実行される。

【００６７】ステップ１０８では、冷却水温ＴＨＷが所
定温度α以下であるか否かが判別される。所定温度α
は、始動時における内燃機関１０の温度が極低温である
か否かを判断するためのしきい値である。本実施例で
は、α＝−２０℃に設定されている。上記の判別の結
果、ＴＨＷ≦αが成立すると判別される場合は、次にス
テップ１１０の処理が実行される。一方、ＴＨＷ≦αが
成立しない場合は、以後、再び上記ステップ１０２の処
理が実行される。

【００６８】ステップ１１０では、フラグＸＡＳＹＳＴ
およびＸＡＳＹＮＥが、共にオフ状態であるか否かが判
別される。その結果、ＸＡＳＹＳＴ＝ＯＦＦ、かつ、Ｘ
ＡＳＹＮＥ＝ＯＦＦが成立する場合は、内燃機関１０の
始動が開始された後、未だ上記図３に示すＳＴ非同期噴
射、および、上記図４および図５に示すＮＥ非同期噴射
が実行されていないと判断できる。この場合、次にステ
ップ１１２の処理が実行される。一方、上記の条件が成
立しないと判別される場合は、以後、再び上記ステップ
１０２の処理が実行される。

【００６９】ステップ１１２では、全ての気筒を対象と
して、所定時間τ₁ だけ、燃料の非同期噴射が実行され
る。本ステップ１１２の処理が実行されることにより、
上記図３に示すＳＴ非同期噴射が実行される。本ステッ
プ１１２の処理が終了すると、次にステップ１１４の処
理が実行される。ステップ１１４では、フラグＸＡＳＹ
ＳＴがオン状態とされる。本ステップ１１４の処理が実
行されると、以後ＳＴ非同期噴射の実行が禁止される。
本ステップ１１４の処理が終了すると、再び上記ステッ
プ１０２の処理が実行される。

【００７０】上記の処理によれば、内燃機関１０の始動
時の温度が極低温であり、かつ、ＮＥ非同期噴射が未だ
実行されていない場合に、スタータスイッチ８２がオン
状態とされた後、所定時間ａが経過した時点で、一度だ
けＳＴ非同期噴射によって全ての気筒に燃料を供給する
ことができる。図８は、３０°ＣＡ信号が検出される毎
にＥＣＵ１２によって実行されるＮＥ割り込みルーチン
の一例のフローチャートを示す。図８に示すルーチン
は、内燃機関１０の始動が開始された後、１５０°ＢＴ
ＤＣ信号が検出されるまではその割り込みが禁止され
る。従って、図８に示すルーチンの割り込みは、内燃機
関１０の始動が開始された後、１５０°ＢＴＤＣ信号が
始めて検出された時点で開始される。図８に示すルーチ
ンが起動されると、先ずステップ１２０の処理が実行さ
れる。

【００７１】ステップ１２０では、冷却水温ＴＨＷが所
定温度（α−２）℃以上であるか否かが判別される。上
述の如く、本実施例においては、αが−２０℃に設定さ
れている。従って、本ステップ１２０においては、具体
的には、冷却水温ＴＨＷが−２２℃以上である場合にＴ
ＨＷ≧（α−２）℃が成立すると判別される。この場
合、次にステップ１２２の処理が実行される。一方、Ｔ
ＨＷ≧（α−２）℃が成立しないと判別される場合は、
ステップ１２２〜１２８がジャンプされ、次にステップ
プ１３０の処理が実行される。

【００７２】ステップ１２２では、フラグＸＡＳＹＳＴ
およびＸＡＳＹＮＥが、共にオフ状態であるか否かが判
別される。本ステップの条件は、内燃機関１０の始動が
開始されており、かつ、ＳＴ非同期噴射およびＮＥ非同
期噴射の何れもが実行されていない場合に成立する。上
述の如く、本ルーチンは、内燃機関１０の始動が開始さ
れた後、１５０°ＢＴＤＣ信号が始めて検出された時点
で割り込みが開始される。また、本ルーチンによれば、
後述の如く、内燃機関１０の始動が開始された後、初回
の割り込み処理時に、ＳＴ非同期噴射が実行されていな
いことを条件に、ＮＥ非同期噴射が実行される。従っ
て、上記ステップ１２２の条件が成立する場合は、今回
の割り込み処理が、始めての１５０°ＢＴＤＣ信号に起
因しており、かつ、未だＳＴ非同期噴射が実行されてい
ないと判断することができる。

【００７３】本ルーチン中、上記ステップ１２２で、か
かる判別がなされる場合は、ステップ１２２に次いで、
ステップ１２４の処理が実行される。一方、上記ステッ
プ１２２において、上記の条件が成立しないと判別され
る場合は、以後、ステップ１２２〜１２８がジャンプさ
れ、次にステップ１３０の処理が実行される。ステップ
１２４では、冷却水温ＴＨＷが所定温度β₁ 以上であ
り、かつ、吸気温ＴＨＡが所定温度β₂ 以上であるか否
かが判別される。所定温度β₁ およびβ ₂ は、内燃機関
１０の始動が図られる場合に、その始動が再始動である
か否かを判別するためのしきい値である。従って、本ス
テップ１２４で、ＴＨＷ≧β₁ およびＴＨＡ≧β₂ の少
なくとも一方が成立しないと判別される場合は、今回の
始動が再始動ではない、すなわち、今回の始動が通常の
始動であると判断できる。この場合、次にステップ１２
６の処理が実行される。一方、上記の条件が成立する場
合は、内燃機関１０が再始動されていると判断できる。
この場合、ステップ１２６，１２８がジャンプされ、次
にステップ１３０の処理が実行される。

【００７４】ステップ１２６では、全ての気筒を対象と
して、所定時間τ₂ だけ、燃料の非同期噴射が実行され
る。本ステップ１２６の処理が実行されることにより、
上記図４および図５に示すＮＥ非同期噴射が実行され
る。本ステップ１２６の処理が終了すると、次にステッ
プ１２８の処理が実行される。ステップ１２８では、フ
ラグＸＡＳＹＮＥがオン状態とされる。本ステップ１２
８の処理が終了すると、次にステップ１３０の処理が実
行される。本ステップ１２８の処理が終了すると、次に
ステップ１３０の処理が実行される。

【００７５】ステップ１３０では、ＹＴＤＣ信号がオン
状態であるか否かが判別される。ＹＴＤＣ＝ＯＮが成立
する場合は、内燃機関１０の始動が開始された後、少な
くとも１回は３６０°ＣＡ信号が検出されていると判断
できる。内燃機関１０においては、３６０°ＣＡ信号が
始めて検出された時点で同期噴射の実行が可能となる。
本ステップ１３０で、ＹＴＤＣ＝ＯＮが成立すると判別
される場合、適正な時期に、適正な気筒に同期噴射によ
って燃料を供給すべく、以後ステップ１３２以降の処理
が実行される。一方、本ステップ１３０で、ＹＴＤＣ＝
ＯＮが成立しないと判別される場合は、未だ同期噴射を
開始し得る状況が形成されていないと判断できる。この
場合、ステップ１３２〜１４８がジャンプされ、次にス
テップ１５０の処理が実行される。

【００７６】ステップ１３２では、ＹＧ信号がオン状態
であるか否かが判別される。ＹＧ信号がオンである場合
は、内燃機関１０の始動が開始された後、少なくとも１
回は７２０°ＣＡ信号が検出されていると判断できる。
上記の判別の結果、ＹＧ＝ＯＮが成立すると判別される
場合は、次にステップ１３４の処理が実行される。ステ
ップ１３４では、カウンタＣＣＲＮＫに上限値ＦＦが代
入されているか否かが判別される。本ルーチンにおい
て、カウンタＣＣＲＮＫの値は、３６０°ＣＡ信号が検
出される毎に“０”にリセットされ、その後、３０°Ｃ
Ａ信号が検出される毎に１つづつインクリメントされ
る。従って、ＣＣＲＮＫの値は、内燃機関１０の始動が
開始された後、３６０°信号が始めて検出されるまでの
間は、上限値ＦＦに維持される。

【００７７】また、上記ステップ１３４の処理は、ＹＴ
ＤＣ＝ＯＮが成立することを前提に、すなわち、今回の
処理サイクルが３６０°ＣＡ信号に起因して起動されて
いることを前提に実行される。従って、上記ステップ１
３４で、ＣＣＲＮＫ＝ＦＦが成立すると判別される場合
は、今回の処理サイクルが、内燃機関１０の始動が開始
された後、始めて検出された３６０°ＣＡ信号により起
動されたものであると判断できる。

【００７８】更に、上記ステップ１３４の処理は、ＹＧ
＝ＯＮが成立することを前提に実行される。従って、上
記ステップ１３４において、ＣＣＲＮＫ＝ＦＦが成立す
る場合は、今回の処理サイクルが、内燃機関１０の始動
が開始された後、始めて検出された３６０°ＣＡ信号に
より起動されたものであり、かつ、その起因である３６
０°ＣＡ信号とほぼ同時に、７２０°ＣＡ信号が発生し
ていると判断することができる。

【００７９】上記ステップ１３４で、このような判断が
なされる場合は、次にステップ１３６の処理が実行され
る。一方、上記ステップ１３４で、ＣＣＲＮＫ＝ＦＦが
成立しないと判別される場合は、以後、ステップ１３６
〜１４０がジャンプされ、次にステップ１５０の処理が
実行される。ステップ１３６では、フラグＸＡＳＹＮＥ
＝ＯＮが成立するか否かが判別される。上述の如く、フ
ラグＸＡＳＹＮＥは、ＮＥ非同期噴射が実行された場合
にオン状態とされる。また、本実施例において、ＮＥ非
同期噴射は、内燃機関１０が、上記図４または図５に示
すタイムチャートに沿って始動される場合に限り実行さ
れる。従って、本ステップ１３６でＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮ
が成立すると判別される場合は、内燃機関１０が、上記
図４または図５に示すタイムチャートに沿って始動され
ていると判断することができる。

【００８０】ところで、上記ステップ１３６の処理は、
内燃機関１０の始動が開始された後、始めての３６０°
ＣＡ信号が検出された時点でほぼ同時に７２０°ＣＡ信
号が検出されていることを前提に実行される。従って、
上記ステップ１３６で、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立する
と判別される場合は、内燃機関１０が上記図５に示すタ
イムチャートに沿って作動していると判断できる。

【００８１】上述の如く、内燃機関１０が上記図５に示
すタイムチャートに沿って作動している場合は、ＮＥ非
同期噴射によって供給される燃料が最初に吸入される気
筒を♯５気筒に特定することができる。このため、上記
ステップ１３６で、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮと判断される場
合は、同期噴射の開始気筒を♯５気筒とし、かつ、同期
噴射のタイミングを、各気筒で吸気行程の開始される手
前１２０°ＣＡの時点、すなわち、クランク角が１２０
°ＢＴＤＣに到達する時点とすることが適切である。

【００８２】本ルーチンによれば、上記ステップ１３６
でＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立すると判別された場合、次
にステップ１３８の処理が実行される。ステップ１３８
では、同期噴射の開始気筒ＩＮＪが♯５気筒に設定され
ると共に、同期噴射のタイミングが、１２０°ＢＴＤＣ
に設定される。本ステップ１３８の処理が実行される
と、以後、内燃機関１０は、適正に上記図５に示すタイ
ムチャートに沿って作動する。本ステップ１３８の処理
が終了すると、次にステップ１５０の処理が実行され
る。

【００８３】上述の如く、本ルーチンによれば、内燃
機関１０が（α−２）℃以下の極低温環境下で始動され
ている場合、ＮＥ非同期噴射に先立ってＳＴ非同期噴
射が実行された場合、および、内燃機関１０の始動が
再始動である場合を除き、始めて割り込みが許可された
時点でＮＥ非同期噴射が実行され、かつ、ＸＡＳＹＮＥ
をオンとする処理が実行される（上記ステップ１２０〜
１２４参照）。

【００８４】また、内燃機関１０が（α−２）℃以下の
極低温環境下で始動されている場合（上記の場合）
は、ＮＥ非同期噴射に先立って、必ずＳＴ非同期噴射が
実行される。従って、上記ステップ１３６で、ＸＡＳＹ
ＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別された場合は、内燃機関
１０がＳＴ非同期噴射の実行を伴って始動された、或い
は、内燃機関１０が再始動により始動されたと判断でき
る。

【００８５】内燃機関１０が、ＳＴ非同期噴射の実行を
伴って始動される場合（上記図３参照）は、同期噴射の
開始気筒を♯１気筒または♯６気筒とし、かつ、同期噴
射のタイミングを、各気筒のピストン１８がＴＤＣに到
達する時期とほぼ一致させることが適切である。同様
に、内燃機関１０が再始動により始動される場合（上記
図６参照）も、同期噴射の開始気筒を♯１気筒または♯
６気筒とし、かつ、同期噴射のタイミングを、各気筒の
ピストン１８がＴＤＣに到達する時期とほぼ一致させる
ことが適切である。更に、これらの場合において、内燃
機関１０の始動後、始めての３６０°ＣＡ信号と７２０
°ＣＡ信号とがほぼ同時に検出される場合は、同期噴射
の開始気筒を♯６気筒とすることが適切である。

【００８６】従って、上記ステップ１３６で、ＸＡＳＹ
ＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別された場合は、同期噴射
の開始気筒を♯６気筒とし、かつ、同期噴射のタイミン
グを、各気筒のピストン１８がＴＤＣに到達する時期と
することが適切である。本ルーチン中、上記ステップ１
３６でＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別された場
合は、次にステップ１４０の処理が実行される。

【００８７】ステップ１４０では、同期噴射の開始気筒
ＩＮＪが♯６気筒に設定されると共に、同期噴射のタイ
ミングが各気筒のピストン１８がＴＤＣに到達する時期
に設定される。本ステップ１４０の処理が実行される
と、以後、内燃機関１０において、低温環境下での始動
時、および、再始動時に適した同期噴射が行われる。本
ルーチン中、上記ステップ１３２でＹＧ＝ＯＮが成立し
ないと判別された場合は、次にステップ１４２の処理が
実行される。

【００８８】ステップ１４２では、ＣＣＲＮＫ＝ＦＦが
成立するか否かが判別される。その結果、ＣＣＲＮＫ＝
ＦＦが成立する場合は、今回の処理サイクルが、内燃機
関１０の始動が開始された後、始めて検出された３６０
°ＣＡ信号により起動されたものであり、かつ、その起
因である３６０°ＣＡ信号とほぼ同時に７２０°ＣＡ信
号が発生していないと判断することができる。

【００８９】上記ステップ１４２で、このような判断が
なされる場合は、次にステップ１４４の処理が実行され
る。一方、上記ステップ１４４で、ＣＣＲＮＫ＝ＦＦが
成立しないと判別される場合は、以後、ステップ１４４
〜１４８がジャンプされ、次にステップ１５０の処理が
実行される。ステップ１４４では、フラグＸＡＳＹＮＥ
＝ＯＮが成立するか否かが判別される。上述の如く、フ
ラグＸＡＳＹＮＥは、ＮＥ非同期噴射が実行された場合
に、すなわち、内燃機関１０が、上記図４または図５に
示すタイムチャートに沿って始動される場合にオン状態
とされる。また、本ステップ１４４は、内燃機関１０が
上記図４に示すタイムチャートに沿って始動される場合
にのみ実行される。従って、本ステップ１４４でＸＡＳ
ＹＮＥ＝ＯＮが成立すると判別される場合は、内燃機関
１０が、上記図４示すタイムチャートに沿って作動して
いると判断できる。

【００９０】内燃機関１０が上記図４に示すタイムチャ
ートに沿って作動している場合は、同期噴射の開始気筒
を♯２気筒とし、かつ、同期噴射のタイミングを、各気
筒で吸気行程の開始される手前１２０°ＣＡの時点、す
なわち、クランク角が１２０°ＢＴＤＣに到達する時点
とすることが適切である。本ルーチンによれば、上記ス
テップ１４４でＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立すると判別さ
れた場合、次にステップ１４６の処理が実行される。

【００９１】ステップ１４６では、同期噴射の開始気筒
ＩＮＪが♯２気筒に設定されると共に、同期噴射のタイ
ミングが、１２０°ＢＴＤＣに設定される。本ステップ
１４６の処理が実行されると、以後、内燃機関１０は、
適正に上記図４に示すタイムチャートに沿って作動す
る。本ステップ１４６の処理が終了すると、次にステッ
プ１５０の処理が実行される。

【００９２】本ルーチン中、上記ステップ１４４でＸＡ
ＳＹＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別される場合は、内燃
機関１０がＳＴ非同期噴射の実行を伴って始動された、
或いは、内燃機関１０が再始動により始動されたと判断
できる。内燃機関１０が、ＳＴ非同期噴射の実行を伴っ
て始動される場合（上記図３参照）は、同期噴射の開始
気筒を♯１気筒または♯６気筒とし、かつ、同期噴射の
タイミングを、各気筒のピストン１８がＴＤＣに到達す
る時期とほぼ一致させることが適切である。同様に、内
燃機関１０が再始動により始動される場合（上記図６参
照）も、同期噴射の開始気筒を♯１気筒または♯６気筒
とし、かつ、同期噴射のタイミングを、各気筒のピスト
ン１８がＴＤＣに到達する時期とほぼ一致させることが
適切である。更に、これらの場合において、内燃機関１
０の始動後、始めての３６０°ＣＡ信号が、７２０°Ｃ
Ａ信号を伴わずに単独で検出される場合は、同期噴射の
開始気筒を♯１気筒とすることが適切である。

【００９３】従って、上記ステップ１４４で、ＸＡＳＹ
ＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別された場合は、同期噴射
の開始気筒を♯１気筒とし、かつ、同期噴射のタイミン
グを、各気筒のピストン１８がＴＤＣに到達する時期と
することが適切である。本ルーチン中、上記ステップ１
４４でＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別された場
合は、次にステップ１４８の処理が実行される。

【００９４】ステップ１４８では、同期噴射の開始気筒
ＩＮＪが♯１気筒に設定されると共に、同期噴射のタイ
ミングが各気筒のピストン１８がＴＤＣに到達する時期
に設定される。本ステップ１４８の処理が実行される
と、以後、内燃機関１０は、図３または図６に示すタイ
ムチャートに沿って、低温環境下での始動時、および、
再始動時に適した同期噴射を実行しつつ作動する。

【００９５】本ルーチン中、ステップ１５０では、カウ
ンタＣＣＲＮＫの処理が実行される。本ルーチンでは、
具体的には、今回の処理サイクルの起因が３６０°ＣＡ
信号である場合にＣＣＲＮＫの値を“０”とし、また、
今回の処理サイクルの起因が他の３０°ＣＡ信号である
場合には、ＣＣＲＮＫの計数値をインクリメントする処
理が実行される。本ステップ１５０の処理が終了する
と、次にステップ１５２の処理が実行される。

【００９６】ステップ１５２では、カウンタＣＣＲＮＫ
の計数値が同期噴射の実行タイミングに一致しているか
否かが判別される。その結果、両者が一致していると判
別される場合は、次にステップ１５４の処理が実行され
る。一方、両者が一致していないと判別される場合は、
以後、速やかに今回のルーチンが終了される。ステップ
１５４では、同期噴射を実行すべき気筒に対して、所定
時間τだけ燃料を噴射する処理が実行される。本ステッ
プ１５４の処理が実行されることにより、上記図３乃至
図６に示す同期噴射が実現される。本ステップ１５４の
処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。

【００９７】上述の如く、上記図７および図８に示すル
ーチンによれば、内燃機関の始動時の環境に応じて、内
燃機関１０を、適正に上記図３乃至図６に示すタイムチ
ャートに沿って作動させることができる。従って、本実
施例の内燃機関１０によれば、始動時の温度が極低温
である場合に良好な始動性を発揮することができ、始
動時の温度が常温である場合に、排気エミッションおよ
び空燃比制御性を良好に維持しつつ優れた始動性を発揮
することができ、更に、不要な非同期噴射を伴うこと
なく優れた再始動性を発揮することができる。

【００９８】尚、上記の実施例においては、クランク角
センサ３４が前記請求項１記載の「第１基準信号発生手
段」および「クランク角信号発生手段」に、カムポジシ
ョンセンサ６２が前記請求項１記載の「第２基準信号発
生手段」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣＵ１２
が、上記ステップ１２６の処理を実行することにより前
記請求項１記載の「第１非同期噴射手段」が、上記ステ
ップ１５０〜１５４の処理を実行することにより前記請
求項１記載の「同期噴射手段」が、上記ステップ１３
０，１３２，１３８および１４６の処理を実行すること
により前記請求項１記載の「第１開始気筒設定手段」が
それぞれ実現されている。

【００９９】また、上記の実施例においては、水温セン
サ３６および吸気温センサ６９が前記請求項２記載の
「始動温度検出手段」に相当していると共に、ＥＣＵ１
２が、上記ステップ１１２の処理を実行することにより
前記請求項２記載の「第２非同期噴射手段」が、上記ス
テップ１４０および１４８の処理を実行することにより
前記請求項２記載の「第２開始気筒設定手段」が、ま
た、上記ステップ１２４，１２８，１３６および１４４
の処理を実行することにより前記請求項２記載の「可動
手段切り換え手段」が、それぞれ実現されている。

【０１００】次に、図９乃至図１１を参照して、本発明
の第２実施例について説明する。本実施例の内燃機関の
燃料噴射制御装置は、上記図１に示すシステム構成にお
いて、ＥＣＵ１２に上記図７に示すメインルーチンを実
行させると共に、ＥＣＵ１２に上記図８に示す制御ルー
チンに代えて図９に示す制御ルーチンを実行させること
により実現される。

【０１０１】上述の如く、第１実施例のシステムによれ
ば、始動時における内燃機関１０の温度が常温である場
合は、内燃機関１０が上記図４または上記図５に示すタ
イムチャートに沿って始動される。この場合、内燃機関
１０の始動が開始された後、始めて１５０°ＢＴＤＣ信
号が検出された時点で、全ての気筒に対してＮＥ非同期
噴射が実行される。

【０１０２】上記図４および上記図５に示すタイムチャ
ートにおいて、内燃機関１０の始動が開始された後、始
めての１５０°ＢＴＤＣ信号が検出される時点は、♯６
気筒の吸気行程が終了する直前の時期（図４参照）、ま
たは、♯１気筒の吸気行程が終了する直前の時期（図５
参照）に一致する。従って、ＮＥ非同期噴射によってこ
れらの気筒に供給される燃料は、その後再びそれらの気
筒で吸気行程が開始されるまで、吸気ポート４２の内部
に残存する。

【０１０３】内燃機関１０が上記図４に示すタイムチャ
ートに沿って作動する場合、♯６気筒において、ＮＥ非
同期噴射によって供給された燃料を吸入するための吸気
行程が行われるのは、内燃機関１０において、同期噴射
が開始できる状態が形成された後である。同様に、内燃
機関１０が上記図５に示すタイムチャートに沿って作動
する場合、♯１気筒において、ＮＥ非同期噴射によって
供給された燃料を吸入するための吸気行程が行われるの
は、内燃機関１０において、同期噴射が開始できる状態
が形成された後である。

【０１０４】従って、これらの気筒については、それら
の気筒で吸気行程が開始される直前に同期噴射によって
燃料を供給することによっても、ＮＥ非同期噴射によっ
て燃料を供給した場合と同様の時期に初回の爆発行程を
実行させることができる。また、内燃機関１０の始動が
開始された後、これらの気筒に供給される始めての燃料
を、ＮＥ非同期噴射でなく同期噴射により供給すること
とすれば、♯１気筒または♯６気筒の吸気ポート４２
に、比較的長期に渡って燃料が残存する事態を避けるこ
とができる。

【０１０５】本実施例の燃料噴射制御装置は、上記の機
能を実現すべく、内燃機関１０が常温で始動された場合
に、♯１気筒および♯６気筒については、初回の燃料供
給を同期噴射により行う点に特徴を有している。図９
は、上記の機能を実現すべくＥＣＵ１２が実行する制御
ルーチンの一例のフローチャートを示す。図９に示すフ
ローチャートは、上記図８に示すルーチンと同様に、内
燃機関１０の始動が開始された後、始めての１５０°Ｂ
ＴＤＣ信号以後の３０°ＣＡ信号が検出される毎に起動
されるＮＥ割り込みルーチンである。尚、図９におい
て、上記図８に示すルーチンと同様の処理を行うステッ
プには、同一の符号を付してその説明を省略または簡略
する。

【０１０６】内燃機関１０の始動が開始された後、始め
ての１５０°ＣＡ信号が検出されると、図９に示すルー
チンが起動される。この時点で、冷却水温ＴＨＷが
（α−２）℃以上であり（ステップ１２０）、ＳＴ非
同期噴射が未実施であり（ステップ１２２）、かつ、
冷却水温ＴＨＷおよび吸気温ＴＨＡが高温条件を満たさ
ない（ステップ１２４）場合は、ステップ１２４に次い
でステップ２００の処理が実行される。

【０１０７】ステップ２００では、♯５気筒、♯３気
筒、♯２気筒、および、♯４気筒を対象として所定時間
τ₂ だけ燃料の非同期噴射が行われる。図９に示すルー
チンにおいては、始めての１５０°ＢＴＤＣ信号が検出
された時点で本ステップ２００の処理が実行されること
により、ＮＥ非同期噴射が実現される。上記ステップ２
００の処理が実行された場合は、次いでフラグＸＡＳＹ
ＮＥをオン状態とする処理（ステップ１２８）が実行さ
れた後、始めての１５０°ＢＴＤＣ信号に起因する処理
サイクルが終了される。一方、１５０°ＢＴＤＣ信号が
始めて検出された時点で、既にＳＴ非同期噴射が実行さ
れている場合、および、その時点でＴＨＷおよびＴＨＡ
が高温条件を満たしている場合等は、フラグＸＡＳＹＮ
Ｅがオン状態とされることなく、始めての１５０°ＢＴ
ＤＣ信号に起因する処理サイクルが終了される。

【０１０８】内燃機関１０の始動が開始された後、始め
ての３６０°ＣＡ信号が、７２０°ＣＡ信号と共に検出
された場合は、図９に示すルーチンにおいて、ステップ
１３０〜１３４を経てステップ１３６の処理が実行され
る。ステップ１３６では、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立す
るか否かが判別される。その結果、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮ
が成立すると判別される場合は、内燃機関１０の始動後
に、♯５気筒、♯３気筒、♯２気筒、および、♯４気筒
を対象とするＮＥ非同期噴射が実行されていると判断で
きる。すなわち、内燃機関１０が常温環境下で始動され
ていると判断できる。図９に示すルーチンにおいては、
この場合、次にステップ２０２の処理が実行される。一
方、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立しないと判別される場合
は、内燃機関１０が極低温環境下で始動されている、ま
たは、内燃機関１０の再始動が図られていると判断でき
る。この場合は、以後、上記図８に示すルーチンと同様
の処理が実行される。

【０１０９】ステップ２０２では、同期噴射の開始気筒
が♯１気筒に設定されると共に、同期噴射のタイミング
が、各気筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到達する前１
２０°ＣＡの時点、すなわち、クランク角が１２０°Ｂ
ＴＤＣに到達する時点に設定される。本ステップ２０２
の処理が終了すると、以後、上記図８に示すルチーンと
同様の処理が実行される。

【０１１０】内燃機関１０の始動が開始された後、始め
ての３６０°ＣＡ信号が、７２０°ＣＡ信号を伴わずに
単独で検出された場合は、図９に示すルーチンにおい
て、ステップ１３０，１３２，１４２を経てステップ１
４４の処理が実行される。ステップ１４４では、ＸＡＳ
ＹＮＥ＝ＯＮが成立するか否かが判別される。その結
果、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立すると判別される場合
は、内燃機関１０の始動後に、♯５気筒、♯３気筒、♯
２気筒、および、♯４気筒を対象とするＮＥ非同期噴射
が実行されている、すなわち、内燃機関１０が、常温環
境下で始動されていると判断できる。図９に示すルーチ
ンにおいては、この場合、次にステップ２０４の処理が
実行される。一方、ＸＡＳＹＮＥ＝ＯＮが成立しないと
判別される場合は、内燃機関１０が極低温環境下で始動
されている、または、内燃機関１０の再始動が図られて
いると判断できる。この場合は、以後、上記図８に示す
ルーチンと同様の処理が実行される。

【０１１１】ステップ２０４では、同期噴射の開始気筒
が♯６気筒に設定されると共に、同期噴射のタイミング
が、各気筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到達する前１
２０°ＣＡの時点、すなわち、クランク角が１２０°Ｂ
ＴＤＣに到達する時点に設定される。本ステップ２０２
の処理が終了すると、以後、上記図８に示すルチーンと
同様の処理が実行される。

【０１１２】図１０および図１１は、ＥＣＵ１２が上記
図９に示すルーチンを実行することにより実現されるタ
イムチャートを示す。具体的には、図１０は、始めての
３６０°ＣＡ信号が７２０°ＣＡ信号を伴わずに単独で
検出される場合に実現されるタイムチャートである。一
方、図１１は、始めての３６０°ＣＡ信号が７２０°Ｃ
Ａ信号とほぼ同時に検出される場合に実現されるタイム
チャートである。尚、図１０（Ａ）〜図１０（Ｇ）、お
よび、図１１（Ａ）〜図１１（Ｇ）は、上記図３乃至図
６の場合と同様に、それぞれ、３０°ＣＡ信号が発生す
るタイミング、♯１気筒、♯５気筒、♯３気筒、♯６気
筒、♯２気筒および♯４気筒において吸気行程等が実行
されるタイミングを示す。

【０１１３】図１０および図１１に示す如く、上記図９
に示すルーチンによれば、内燃機関１０が始動された
後、始めての１５０°ＢＴＤＣ信号が検出される時点
で、既に吸気行程を終えようとしている気筒（図１０に
於ける♯６気筒、および、図１１に於ける♯１気筒）に
対して非同期噴射によって燃料が供給されるのを防止す
ることができる。そして、それらの気筒に対して、速や
かに同期噴射によって燃料を供給することができる。従
って、本実施例のシステムによれば、内燃機関１０の始
動時に、ＮＥ非同期噴射によって供給される燃料を吸気
ポート４２の内部に長期間残存させることなく、良好な
始動性を得ることができる。

【０１１４】尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ１２
が、上記ステップ２００の処理を実行することにより前
記請求項１記載の「第１非同期噴射手段」が、上記ステ
ップ１３０，１３２，２０２および２０４の処理を実行
することにより前記請求項１記載の「第１開始気筒設定
手段」がそれぞれ実現されている。ところで、上記の実
施例においては、内燃機関１０が常温環境下で始動され
る場合に、始めての１５０°ＢＴＤＣ信号が検出される
時点で吸気行程を終了させようとしている気筒（図１０
に於ける♯６気筒、および、図１１に於ける♯１気筒；
以下、これらを吸気終了気筒と称す）と共に、それらと
共に第１グループを形成する気筒（図１０に於ける♯１
気筒、および、図１１に於ける♯６気筒；以下、これら
を対気筒と称す））についても、ＮＥ非同期噴射による
燃料供給を行わないこととしている。また、上記の実施
例においては、内燃機関１０が常温環境下で始動される
場合の同期噴射の開始気筒を、吸気終了気筒としてい
る。このため、対気筒については、始めての吸気行程に
よって燃料の吸入が行われない事態が生ずる。

【０１１５】図１０において、対気筒である♯１気筒の
吸気行程は、同期噴射の開始が可能となる時期とほぼ同
期して開始される。同様に、図１１において、対気筒で
ある♯６気筒の吸気行程は、同期噴射の開始が可能とな
る時期とほぼ同期して開始される。従って、同期噴射の
タイミングを、対気筒のピストン１８が吸気ＴＤＣに到
達する時期とすれば、対気筒に対しても、始めての吸気
行程に間に合うように同期噴射によって燃料を供給する
ことができる。このような制御手法により、始めての３
６０°ＣＡ信号が検出された時点で、対気筒に対して同
期噴射によって燃料を供給することによれば、内燃機関
１０の始動性を、上記第２実施例の場合に比して更に向
上させることができる。

【０１１６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、内燃機関の始動時に、非同期噴射による燃料が点火
されることなく排気されるのを防止することができると
共に、非同期噴射による燃料と同期噴射による燃料とが
重複しないように、同期噴射を開始させることができ
る。

【０１１７】また、請求項２記載の発明によれば、内燃
機関の始動時における温度が低温である場合には、始動
が開始された後、速やかに非同期噴射を開始すると共
に、各気筒の状態が把握できる状況が形成された後、速
やかに同期噴射を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例および第２実施例に対応す
る内燃機関のシステム構成図である。

【図２】図２（Ａ）はカムポジションセンサの出力信号
の波形である。図２（Ｂ）はクランク角センサの出力信
号の波形である。

【図３】本発明の第１実施例および第２実施例に対応す
る内燃機関が低温環境下で始動された場合の動作を説明
するためのタイムチャートである。

【図４】本発明の第１実施例に対応する内燃機関が常温
環境下で始動された場合の動作を説明するためのタイム
チャート（その１）である。

【図５】本発明の第１実施例に対応する内燃機関が常温
環境下で始動された場合の動作を説明するためのタイム
チャート（その２）である。

【図６】本発明の第１実施例および第２実施例に対応す
る内燃機関の再始動が図られた場合の動作を説明するた
めのタイムチャートである。

【図７】本発明の第１実施例および第２実施例において
実行されるメインーチンの一例のフローチャートであ
る。

【図８】本発明の第１実施例において実行されるＮＥ割
り込みルーチンの一例のフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例において実行されるＮＥ割
り込みルーチンの一例のフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施例に対応する内燃機関が常
温環境下で始動された場合の動作を説明するためのタイ
ムチャート（その１）である。

【図１１】本発明の第２実施例に対応する内燃機関が常
温環境下で始動された場合の動作を説明するためのタイ
ムチャート（その２）である。

【符号の説明】

１０ 内燃機関 １２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２２ クランクシャフト ３４ クランク角センサ ５４，５６ カムシャフト ６２ カムポジションセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関が備える複数の気筒のそれぞれ
   に燃料を噴射する時期を制御する内燃機関の燃料噴射制
   御装置において、 クランクシャフトが３６０°回転する毎に第１の基準信
   号を発生する第１基準信号発生手段と、 クランクシャフトが７２０°ＣＡ回転する毎に第２の基
   準信号を発生する第２基準信号発生手段と、 クランクシャフトが第１の所定角だけ回転する毎にクラ
   ンク角信号を発生するクランク角信号発生手段と、 内燃機関が始動された後、前記第１の基準信号が始めて
   発せられた後に、所定の気筒に燃料を噴射する第１非同
   期噴射手段と、 内燃機関のクランク角と同期して、前記複数の気筒のそ
   れぞれに、所定の順序で燃料を同期噴射する同期噴射手
   段と、 前記第１の基準信号が始めて発せられた後、クランクシ
   ャフトが第２の所定角だけ回転する間に前記第２の基準
   信号が発せられるか否かに基づいて前記第１非同期噴射
   手段によって噴射された燃料が最初に消費される気筒を
   推定すると共に、該気筒を、前記同期噴射の開始気筒と
   する第１開始気筒設定手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御
   装置において、 始動時における内燃機関の温度を検出する始動温度検出
   手段と、 内燃機関の始動が開始された後、所定の時期に全ての気
   筒に対して燃料を噴射する第２非同期噴射手段と、 前記第１の基準信号が始めて発せられた後、クランクシ
   ャフトが前記第２の所定角だけ回転した時点で、その後
   最も早期に燃料を吸入することのできる気筒を推定する
   と共に、該気筒を、前記同期噴射の開始気筒とする第２
   開始気筒設定手段と、 始動時における内燃機関の温度が所定温度に比して低温
   である場合は、前記第１非同期噴射手段および前記第２
   非同期噴射手段のうち早期に燃料を噴射する側を可動状
   態とすると共に、前記第１開始気筒設定手段に代えて前
   記第２開始気筒設定手段を可動状態とする可動手段切り
   換え手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
   置。