JPH10274308A - カム式運動変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カムを用いることにより直線運動を、バック
ラッシュ無く厳密かつ正確な等速回転運動および不等速
回転運動、更には間欠割出運動に滑らかに変換すること
ができるカム式運動変換装置を提供する。 【解決手段】 カム形成体１６をスライド面３０上に載
置して延設方向に摺動自在に取付ける。第１，第２カム
部１２，１４をカム形成体１６の両側縁部に所定間隔δ
を設けて互いに平行に形成する。第１，第２カム部１
２，１４を相関関係をもって形成する。自転可能なター
レット２２を第１，第２カム部１２，１４間に配置す
る。ターレット２２の一側面に第１カム部１２に係合す
る第１カムフォロア１８を設け、他側面に第２カム部１
４に係合する第２カムフォロア２０を設ける。ターレッ
ト２２を保持部材２８に回転自在に軸支し、保持部材２
８を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直線状のカムを用
いて、従節に等速，不等速または間欠割出等の回転運動
を発生させるカム式運動変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、直線運動を回転運動に変換する
手段として多くの機構が知られており、その代表的なも
のの１つとしてラックアンドピニオンのギア装置があ
る。これはピニオンギアのギア部が直線状のラックギア
のギア部に噛合し、ラックギアの直線運動がピニオンギ
アの回転運動に、あるいはピニオンギアの回転運動がラ
ックギアの直線運動に変換される機構である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ラ
ックアンドピニオンにあっては、一般的にはラックギア
の移動速度とピニオンギアの回転速度とが比例する関係
にある。ところが、省力化機械等で製品の送り途中で待
機動作とか遅れ動作を作り出すためには、直線運動を回
転運動に変換した際に、不等速運動とか間欠割出運動を
行わせる必要が生ずる。従って、上記一般的なラックア
ンドピニオンを用いた場合は、ピニオンギアの等速回転
運動をリンク機構等を用いて不等速運動とか間欠割出運
動に変換する必要があり、この運動変換系の構造が複雑
になると共に、そのために機械自体も大型になってしま
う。

【０００４】また、上記ラックアンドピニオンでは、特
別なものとしてピニオンギアのピッチ円を変化させて不
等速回転運動を行わせるバリアブルタイプのものがある
が、この場合にあってもギア特有のバックラッシュが存
在するため、不等速回転運動および間欠割出運動のみな
らず等速回転運動に変換する際にも、作動と停止を繰り
返した場合にガタが発生し、延いては厳密かつ正確な動
作を保証し得ないという各種課題があった。

【０００５】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、カムを用いることにより直線運動を、バックラッシ
ュ無く厳密かつ正確な等速回転運動および不等速回転運
動、更には間欠割出運動に滑らかに変換することができ
るカム式運動変換装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１に示す本発明のカム式運動変換装置は、複
数のカム部を互いに平行配置した直線状のカム形成体
と、上記複数のカム部にそれぞれ係合される複数のカム
フォロアを設けた自転可能なターレットとを備えて構成
する。

【０００７】また、請求項２に示す本発明のカム式運動
変換装置は、複数のカム部を互いに同心円で配置した環
状のカム形成体と、上記複数のカム部にそれぞれ係合さ
れる複数のカムフォロアを設けた自転可能なターレット
とを備えて構成する。

【０００８】更に、請求項３に示す本発明のカム式運動
変換装置は、上記カム形成体を上記カム部の延設方向に
移動可能に取付けると共に、上記ターレットを定位置に
固定し、上記カム形成体の移動を上記ターレットの回転
運動に変換して取出す構成とする。

【０００９】更にまた、請求項４に示す本発明のカム式
運動変換装置は、上記カム形成体を定位置に固定すると
共に、上記ターレットを該カム形成体に沿って移動可能
に取付け、該ターレットの移動を当該ターレットの回転
運動に変換して取出す構成とする。

【００１０】以上の構成により本発明のカム式運動変換
装置の作用を述べると、請求項１では直線状のカム形成
体に設けられる複数のカム部が、互いに平行配置される
一方、これら複数のカム部には自転可能なターレットに
設けた複数のカムフォロアがそれぞれ係合されるため、
上記カム形成体と上記ターレットとを相対移動させた際
に、各カムフォロアがそれぞれに対応する上記カム部に
係合しつつターレットを自転させる。このとき、それぞ
れのカム部の相関関係、例えばカム部の形状および間隔
を予め設定しておくことにより、ターレットに等速回転
運動は勿論のこと、不等速回転運動や間欠割出運動を出
力させることができ、このことによって運動変換系の構
造を著しく簡単化できると共に、高速運転も可能とな
り、更には装置自体を小型化かつ低コスト化することが
できる。また、カム機構はカム形状の設定により確動を
得ることができるので、バックラッシュを生ずること無
く滑らかな出力回転を得ることができ、これにより厳密
かつ正確な運動変換を保証することができる。

【００１１】また、請求項２に示す本発明のカム式運動
変換装置は、環状のカム形成体に設けられる複数のカム
部が、互いに同心円で配置されて無端軌道として構成さ
れる一方、これら複数のカム部には自転可能なターレッ
トに設けた複数のカムフォロアがそれぞれ係合されるた
め、上記請求項１と同様にカム形成体とターレットとを
相対移動させた際に、各カムフォロアがそれぞれに対応
する上記カム部に係合しつつターレットを自転させるこ
ととなり、それぞれのカム部の相関関係、例えばカム部
の形状および間隔によって、ターレットに等速回転運動
は勿論のこと、不等速回転運動や間欠割出運動を出力さ
せることができ、請求項１と同様な作用を確保すること
ができる。また、カム機構はカム形状の設定により確動
を得ることができるので、バックラッシュを生ずること
無く滑らかな出力回転を得ることができ、これにより厳
密かつ正確な運動変換を保証することができる。

【００１２】更に、請求項３では上記カム形成体を上記
カム部の延設方向に移動可能に取付けると共に、上記タ
ーレットを定位置に固定し、上記カム形成体の移動を上
記ターレットの回転運動に変換して取出す構成としたの
で、該ターレットは定位置において等速回転運動，不等
速回転運動または間欠割出運動を出力する。

【００１３】更にまた、請求項４では上記カム形成体を
定位置に固定すると共に、上記ターレットを該カム形成
体に沿って移動可能に取付け、該ターレットの移動を当
該ターレットの回転運動に変換して取出す構成としたの
で、該ターレットは移動を伴いつつ等速回転運動，不等
速回転運動または間欠割出運動を出力する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１，図２は本発明のカ
ム式運動変換装置の第１実施形態を示し、図１（ａ）〜
（ｄ）は作動状態を順に示す要部正面図、図２は要部平
面図である。

【００１５】即ち、本発明の第１実施形態のカム式運動
変換装置１０にあっては、図１，図２に示すように第１
カム部１２および第２カム部１４（尚、図１中では第２
カム部１４を破線で示す。）を設けた直線状のカム形成
体１６と、上記第１カム部１２に係合される第１カムフ
ォロア１８および上記第２カム部１４に係合される第２
カムフォロア２０を設けた自転可能な従節のターレット
２２とを備えて構成される。また、上記ターレット２２
は回転中心Ｃ上に軸部２４が設けられ、該軸部２４は２
個のベアリング２６，２６ａを介して回転自在に保持部
材２８に支持される。

【００１６】上記カム形成体１６はスライド面３０上に
載置されて、該カム形成体１６の延設方向に摺動自在に
取付けられる一方、上記第１，第２カム部１２，１４
は、カム形成体１６の両側縁部に所定間隔δを設けて互
いに平行に形成される。そして、図１に示したように第
１カム部１２には山形に突設される第１突出部１２ａが
形成されると共に、第２カム部１４にも同様に山形に突
設される第２突出部１４ａが形成され、これら第１，第
２突出部１２ａ、１４ａ間には相関関係が与えられる。
即ち、第１，第２突出部１２ａ，１４ａは、上記ターレ
ット２２の回転角度６０°に対応する距離Ｌだけ位相を
異ならせるという相関をもって形成される。また、上記
第１突出部１２ａの終端部および第２突出部１４ａの始
端部には、滑らかにやや凹設される窪み１２ｂ，１４ｂ
が形成されている。

【００１７】上記第１，第２突出部１２ａ，１４ａは図
示するように１つづつ設けたものを１組とし、この１組
とした第１，第２突出部１２ａ，１４ａを、上記位相距
離Ｌをもって連続して形成してもよく、また、１組の第
１，第２突出部１２ａ，１４ａまたは位相距離Ｌをもっ
て連続した複数組の第１，第２突出部１２ａ，１４ａを
１つの集合体として、この集合体を１つのみ形成し、ま
たは適宜間隔を設けて繰り返し形成することもできる。

【００１８】一方、上記ターレット２２は上記第１，第
２カム部１２，１４間に配置され、該ターレット２２の
一側面（図２中下側面）に、３個の第１カムフォロア１
８が回転自在に取付けられると共に、他側面（図２中上
側面）に３個の第２カムフォロア２０が回転自在に取付
けられる。３個づつ設けられた上記第１，第２カムフォ
ロア１８，２０は、それぞれ〜、〜が周方向に
１２０°の角度をもって等間隔に配置されると共に、こ
れら第１カムフォロア１８と第２カムフォロア２０は、
互いに６０°の位相角をもって交互に配置される。

【００１９】また、上記ターレット２２を軸支する保持
部材２８は、上記カム形成体１６の片側（図２中上側）
に配置され、上記スライド面３０側に固定して取付けら
れる。ところで、上記第１，第２カムフォロア１８，２
０が第１，第２カム部１２，１４に当接されるにあたっ
て、両者間には与圧が掛けられることにより滑りが防止
されるようになっている。

【００２０】以上の構成により本実施形態のカム式運動
変換装置１０は、カム形成体１６が図中右方に直線状に
移動されるようになっており、該カム形成体１６の移動
によりカムフォロア１８，２０が第１，第２突出部１２
ａ，１４ａに順次係合されてターレット２２を回転し、
このようなカム部１２，１４およびカムフォロワ１８，
２０に対応する該ターレット２２の所定の回転運動が定
位置において出力として取出される。

【００２１】即ち、上記カム形成体１６が移動すること
により、まず、図１（ａ）に示すようにで示す１つの
第１カムフォロア１８が、第１突出部１２ａの始端側傾
斜面１２ｃに当接する。このとき、で示す第２カムフ
ォロア２０は第２カム部１４の上面に当接された状態に
ある。この状態でカム形成体１６の更なる移動により、
上記の第１カムフォロア１８は上記始端側傾斜面１２
ｃに沿って転動しつつ同図（ｂ）に示すように押し上げ
られる。この押し上げによりターレット２２は回転し
て、で示す第１カムフォロア１８が第１突出部１２ａ
の終端側傾斜面１２ｄに当接すると共に、上記の第２
カムフォロア２０が第２突出部１４ａの始端部に形成さ
れた窪み１４ｂに位置する。

【００２２】更に、カム形成体１６の移動により、同図
（ｃ）に示すように上記の第１カムフォロア１８は第
１突出部１２ａから離れると共に、上記の第１カムフ
ォロア１８が上記第１突出部１２ａの終端側傾斜面１２
ｄを下りつつ、上記の第２カムフォロア２０が第２突
出部１４ａの始端側傾斜面１４ｃに転動しつつ乗り上げ
る。そして、カム形成体１６の更なる移動で、同図
（ｄ）に示すようにの第１カムフォロア１８が、第１
突出部１２ａの終端部の窪み１２ｂに位置すると共に、
で示す第２カムフォロア２０が第２突出部１４ａの終
端側傾斜面１４ｄに当接する。

【００２３】このように上記第１，第２カムフォロア１
８，２０は、カム形成体１６の移動に伴って図１（ａ）
ではと、同図（ｂ）ではと、同図（ｃ）では
と、同図（ｄ）ではとの２つが、第１，第２カム
部１２，１４に順次当接された状態で第１，第２突出部
１２ａ，１４ａに係合する。つまり、これら第１，第２
突出部１２ａ，１４ａは、上記第１，第２カムフォロア
１８，２０のいずれか２つが、第１，第２カム部１２，
１４に当接される状態となるように互いに相関関係をも
って形成される。

【００２４】従って、上記第１，第２カムフォロア１
８，２０は、第１，第２カム部１２，１４に当接された
２つが互いに相手の動きをトレースする状態となるた
め、ターレット２２は逆回転もバックラッシュも生ずる
ことなく、すなわち該ターレット２２はガタなく、常に
安定した状態で円滑に回転される。このとき、上記保持
部材２８が固定されているため、ターレット２８は定位
置で回転されることになる。

【００２５】そして、上記第１，第２突出部１２ａ，１
４ａの形状に応じて、第１，第２カムフォロア１８，２
０が第１，第２突出部１２ａ，１４ａを乗り越える際の
速度を変化させて、ターレット２２の回転速度を変化さ
せることができ、該ターレット２２に等速回転または不
等速回転を与えることができる。また、１組の第１，第
２突出部１２ａ，１４ａを位相距離Ｌをもって連続して
形成することにより、ターレット２２に連続した等速回
転運動または不等速回転運動を出力させることができ
る。更に、１組の第１，第２突出部１２ａ，１４ａ、ま
たは位相距離Ｌをもって連続した複数組の第１，第２突
出部１２ａ，１４ａの集合体を、適宜間隔を設けて繰り
返し形成することにより、ターレット２２に間欠割出回
転運動を出力させることができる。

【００２６】ところで、本実施形態にあっては上記カム
形成体１６の直線運動からターレット２２の等速回転運
動，不等速回転運動または間欠割出回転運動を得る変換
を、第１，第２カム部１２，１４を設けたカム形成体１
６と、第１，第２カムフォロア１８，２０を設けたター
レット２２とによって確保することができるため、他の
リンク等の補助部材を用いる必要がなく、全体の構成を
簡単にして機械の小型化を図ることができるとともに、
カムによって厳密かつ正確な運動変換動作を保証するこ
とができる。

【００２７】図３から図６は本発明の第２実施形態のカ
ム式運動変換装置１０ａを示し、前記第１実施形態と同
一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して
述べる。図３（ａ）〜（ｄ）は作動状態を順に示す要部
正面図、図４は要部平面図、図５は使用状態を示す要部
平面図、図６は使用状態を示す側面図である。

【００２８】即ち、この第２実施形態のカム式運動変換
装置１０ａは、前記第１実施形態と同様にカム形成体１
６には、互いに平行配置される第１カム部１２および第
２カム部１４が設けられると共に、自転可能なターレッ
ト２２には第１カム部１２に係合される第１カムフォロ
ア１８および第２カム部１４に係合される第２カムフォ
ロア２０が設けられ、かつ、上記ターレット２２に設け
た軸部２４がベアリング２６，２６ａを介して回転自在
に保持部材２８に支持される。

【００２９】ここで、この第２実施形態では、上記カム
形成体１６の第１，第２カム部１２，１４より外側の両
側周縁部にフランジ部１６ａ，１６ｂを形成し、これら
フランジ部１６ａ，１６ｂをビス３２を介してスライド
面３０に固定する一方、上記保持部材２８をスライド面
３０に対して前記カム形成体１６と平行に図中左方に移
動可能に配置してある。

【００３０】従って、この第２実施形態では上記保持部
材２８をスライド面３０に沿って移動することにより、
第１，第２カムフォロア１８，２０が、上記第１，第２
カム部１２，１４の第１，第２突出部１２ａ，１４ａに
係合しつつターレット２２を回転させる。このときの第
１，第２カム部１２，１４と第１，第２カムフォロア１
８，２０との係合関係は、上記第１実施形態の場合と同
様となり、ただ異なるのはカム形成体１６が固定される
一方で、保持部材２８と共にターレット２２が移動する
点である。この第２実施形態では便宜上、第１，第２突
出部１２ａ，１４ａの形状を上記第１実施形態のものと
同様としてある。

【００３１】即ち、この第２実施形態では保持部材２８
が移動することにより、まず、図１（ａ）に示すように
の第２カムフォロア２０が第２カム部１４の上面に当
接された状態で、の第１カムフォロア１８が第１突出
部１２ａの始端側傾斜面１２ｃに当接する。この状態で
保持部材２８の更なる移動により、上記の第１カムフ
ォロア１８が同図（ｂ）に示すように、上記始端側傾斜
面１２ｃに沿って転動しつつ押し上げられてターレット
２２は回転し、かつ、の第１カムフォロア１８が第１
突出部１２ａの終端側傾斜面１２ｄに当接すると共に、
上記の第２カムフォロア２０が第２突出部１４ａの始
端部の窪み１４ｂに位置する。

【００３２】そして、保持部材２８が更に移動すること
により、同図（ｃ）に示すようにの第１カムフォロア
１８は第１突出部１２ａから離れると共に、の第１カ
ムフォロア１８が上記第１突出部１２ａの終端側傾斜面
１２ｄを下りつつ、の第２カムフォロア２０が第２突
出部１４ａの始端側傾斜面１４ｃに転動しつつ乗り上げ
る。そして、保持部材２８の更なる移動で、同図（ｄ）
に示すようにの第１カムフォロア１８が、第１突出部
１２ａの終端部の窪み１２ｂに位置すると共に、で示
す第２カムフォロア２０が第２突出部１４ａの終端側傾
斜面１４ｄに当接する。

【００３３】従って、この実施形態にあっても第１，第
２突出部１２ａ，１４ａが互いに相関関係をもって形成
されているため、（ａ）から（ｄ）に亘る全行程におい
て上記第１，第２カムフォロア１８，２０のいずれか少
なくとも２つが、第１，第２カム部１２，１４に当接さ
れた状態となる。そして、このように当接された２つが
互いに相手の動きをトレースするため、ターレット２２
は逆回転もバックラッシュも生ずることなく、すなわち
該ターレット２２はガタなく、常に安定した状態で円滑
に回転される。このとき、上記保持部材２８が移動され
る関係上、ターレット２２は移動しつつ回転されること
になる。

【００３４】また、この実施形態にあっても上記第１実
施形態と同様に、上記第１，第２突出部１２ａ，１４ａ
の形状を適宜変化させることにより、ターレット２２の
回転速度を変化させることができると共に、第１，第２
突出部１２ａ，１４ａの組み合わせ関係によって、ター
レット２２に連続した等速回転運動または不等速回転運
動、更には間欠割出回転運動を出力させることができ
る。

【００３５】更にこの実施形態にあっても、上記保持部
材２８の直進移動からターレット２２の等速回転運動，
不等速回転運動または間欠割出回転運動を得る変換を、
他のリンク等の補助部材を用いることなく得ることがで
き、全体の構成を簡単にして機械の小型化を図ることが
できるとともに、カムによって厳密かつ正確な運動変換
動作を保証することができる。

【００３６】図５，図６は上記第２実施形態のカム式運
動変換装置１０ａの一使用状態を示し、ターレット２２
を保持部材２８に支持する軸部２４を、該保持部材２８
とは反対側に延設して、この延設部２４ａの先端部にチ
ャック３４を取付け、該チャック３４によってワーク３
６を着脱可能に挟持するようになっている。従って、前
記チャック３４に挟持されたワーク３６は、ターレット
２２のスライド移動に伴って回転しつつ搬送されるよう
になっている。上記図１，図２に示した第１実施形態に
あっても、保持部材２８の軸部２４を延設してチャック
３４を取り付けることができる。

【００３７】図７，図８は本発明の第３実施形態のカム
式運動変換装置１０ｂを示し、図７は正面図、図８は要
部断面側面図である。

【００３８】即ち、この第３実施形態のカム式運動変換
装置１０ｂは、図７に示すようにカム形成体４０が環状
に形成され、該カム形成体４０の片面４０ａに第１，第
２カム部４２，４４が同心円で平行に形成される。第１
カム部４２は第２カム部４４の内周側に所定間隔δを設
けて配置され、これら第１，第２カム部４２，４４は互
いに相関関係をもった所定のカム形状に形成される。

【００３９】一方、上記カム形成体４０の上記片面４０
ａ中央部には、上記第１カム部４２より小径に形成され
る円形状の保持部材４６が配置され、該保持部材４６の
対向する両側部には、軸部４８，５０を介して一対のタ
ーレット５２，５４がベアリング５６，５６ａにより自
転自在に取付けられる。上記ターレット５２，５４の両
面には、第１カムフォロア５８および第２カムフォロア
６０が設けられる。これら第１，第２カムフォロア５
８，６０は、上記第１，第２実施形態と同様にそれぞれ
複数個が周方向に等間隔をもってターレット５２，５４
に回転自在に配置される。そして、上記第１カムフォロ
ア５８は上記第１カム部４２に係合されると共に、第２
カムフォロア６０は上記第２カム部４４に係合される。

【００４０】上記保持部材４６はカム形成体４０側の中
心部から主軸部６２が突設され、該主軸部６２は２個の
ベアリング６４，６４ａを介してカム形成体４０の中心
穴４０ｂに回転自在に取付けられる。また、上記ターレ
ット５２，５４を支持する軸部４８，５０の延設部４８
ａ，５０ａにはそれぞれチャック６６が取付けられ、該
チャック６６にワーク６８が挟持される。

【００４１】従って、この第３実施形態では同心円で形
成された第１，第２カム部４２，４４は無端軌道となっ
ていて、上記保持部材４６と一体の主軸部６２に回転力
を入力する一方、カム形成体４０を固定しておくことに
より、第１，第２カムフォロア５８，６０は無端軌道と
なった第１，第２カム部４２，４４上を係合しつつ移動
し、ターレット５２，５４と共に軸部４８，５０を回転
する。すると、軸部４８，５０の先端部のチャック６６
に挟持されたワーク６８は、カム形成体４０の周縁部を
回転しながら搬送されるようになっている。

【００４２】この実施形態では第１，第２カム部４２，
４４を固定して、保持部材４６を回転してターレット５
２，５４を移動するようにした場合を示したが、これに
限ることなく主軸部６２と共に保持部材４６を固定する
一方、カム形成体４０を主軸部６２周りに回転するよう
にしてもよく、この場合はターレット５２，５４が定位
置で回転されることになる。

【００４３】また、上記ターレット５２，５４の出力回
転は、上記第１，第２実施形態と同様に第１，第２カム
部４２，４４のカム形状に応じて等速回転運動，不等速
回転運動および間欠割出回転運動とすることができる。
更に、第１，第２カム部４２，４４が互いに相関関係を
もって形成されることにより、ターレット５２，５４を
バックラッシュ無く円滑に回転させることができる。

【００４４】上記第１，第２，第３実施形態にあって
は、カム形成体１６，４０に２つの第１カム部１２，４
２および第２カム部１４，４４を設けた場合を示した
が、これに限ることなく互いに相関関係を有する３つ以
上のカム部を設け、かつ、ターレット２２，５２，５４
にはそれぞれのカム部に係合するカムフォロアを設ける
ことによっても構成することができる。また、第１，第
２実施形態ではターレット２２に設ける第１，第２カム
フォロア１８，２０をそれぞれ３個づつで構成したが、
カムフォロアがこの数に限られることもない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
示すカム式運動変換装置にあっては、自転可能なターレ
ットに設けた複数のカムフォロアが、カム形成体に互い
に平行配置した複数のカム部にそれぞれ係合され、これ
らターレットと直線状のカム形成体とを相対移動するこ
とにより、各カムフォロアがそれぞれに対応するカム部
に係合してターレットを回転させることができる。この
とき、それぞれのカム部の相関関係、例えばカム部の形
状および間隔を予め設定しておくことにより、ターレッ
トに等速回転運動は勿論のこと、不等速回転運動や間欠
割出運動を出力させることができ、このことによって別
途リンク等の補助機構を用いる必要がなく運動変換系の
構造を著しく簡単化できると共に、高速運転も可能とな
り、更には装置自体を小型化かつ低コスト化することが
できる。また、カム機構はカム形状の設定により確動を
得ることができるので、バックラッシュを生ずること無
く滑らかな出力回転を得ることができ、これにより厳密
かつ正確な運動変換を保証することができる。

【００４６】また、本発明の請求項２に示すカム式運動
変換装置にあっては、環状のカム形成体に、複数のカム
部を互いに同心円で配置し、これら複数のカム部に自転
可能なターレットに設けた複数のカムフォロアをそれぞ
れ係合したので、上記カム部を無端軌道として構成する
ことができ、上記カム形成体と上記ターレットとを相対
移動させた場合に、各カムフォロアがそれぞれに対応す
るカム部に係合してターレットを回転させることができ
る。このとき、それぞれのカム部の相関関係、例えばカ
ム部の形状および間隔を予め設定しておくことにより、
ターレットに等速回転運動は勿論のこと、不等速回転運
動や間欠割出運動を出力させることができ、このことに
よって別途リンク等の補助機構を用いる必要がなく運動
変換系の構造を著しく簡単化できると共に、高速運転も
可能となり、更には装置自体を小型化かつ低コスト化す
ることができる。また、カム機構はカム形状の設定によ
り確動を得ることができるので、バックラッシュを生ず
ること無く滑らかな出力回転を得ることができ、これに
より厳密かつ正確な運動変換を保証することができる。

【００４７】また、本発明の請求項３に示すカム式運動
変換装置にあっては、上記カム形成体をこれの延設方向
に移動可能に取付けると共に、上記ターレットを定位置
に固定し、上記カム形成体の移動を上記ターレットの回
転運動に変換して取出す構成としたので、該ターレット
によって定位置において等速回転運動，不等速回転運動
または間欠割出運動を取出すことができる。

【００４８】更に、本発明の請求項４に示すカム式運動
変換装置にあっては、上記カム形成体を定位置に固定す
ると共に、上記ターレットを該カム形成体に沿って移動
可能に取付け、該ターレットの移動を当該ターレットの
回転運動に変換して取出す構成としたので、該ターレッ
トによって直線移動を含む等速回転運動，不等速回転運
動または間欠割出運動を取出すことができるという各種
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の作動状態を（ａ）から
（ｄ）によって順に示す要部正面図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す要部平面図であ
る。

【図３】本発明の第２実施形態の作動状態を（ａ）から
（ｄ）によって順に示す要部正面図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す要部平面図であ
る。

【図５】本発明の第２実施形態の使用状態を示す要部平
面図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す側面図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示す正面図である。

【図８】本発明の第３実施形態を示す要部断面側面図で
ある。

【符号の説明】

１０，１０ａ，１０ｂ カム式運動変換装置 １２，４２ 第１カム部 １２ａ 第１突出部 １４，４４ 第２カム部 １４ａ 第２突出部 １６，４０ カム形成体 １８，５８ 第１カムフォロア ２０，６０ 第２カムフォロア ２２，５２，５４ ターレット ２４，４８，５０ 軸部 ２８，４６ 保持部材 ３０ スライド面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカム部を互いに平行配置した直線
   状のカム形成体と、上記複数のカム部にそれぞれ係合さ
   れる複数のカムフォロアを設けた自転可能なターレット
   とを備えたことを特徴とするカム式運動変換装置。
2. 【請求項２】 複数のカム部を互いに同心円で配置した
   環状のカム形成体と、上記複数のカム部にそれぞれ係合
   される複数のカムフォロアを設けた自転可能なターレッ
   トとを備えたことを特徴とするカム式運動変換装置。
3. 【請求項３】 上記カム形成体を上記カム部の延設方向
   に移動可能に取付けると共に、上記ターレットを定位置
   に固定し、上記カム形成体の移動を上記ターレットの回
   転運動に変換して取出すことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のカム式運動変換装置。
4. 【請求項４】 上記カム形成体を定位置に固定すると共
   に、上記ターレットを該カム形成体に沿って移動可能に
   取付け、該ターレットの移動を当該ターレットの回転運
   動に変換して取出すことを特徴とする請求項１または２
   に記載のカム式運動変換装置。