JPH10274311A - 駆動制御装置及びシート給送装置及び画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動作の安定した、高品質の駆動制御装置を提供
すること。 【解決手段】欠歯歯車４の欠歯部４ａと第２歯車９とが
対向し、且つ、両歯車の歯面が干渉しない位置で欠歯歯
車４を係止する係止手段として、フック１１と、被係止
爪４ｂを設け、給送ローラ２がシート１に対して連れ回
ることなどによる、欠歯歯車４の歯面と第２歯車９の歯
面との干渉を防止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は欠歯歯車を用いた駆
動制御装置、詳しくはプリンタや複写機などの画像形成
装置及び、イメージスキャナなどの画像読取装置に備え
られるシート給送装置に用いられる駆動制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置及びイメージスキャナなどの画像読取装置にはシート
給送装置が備えられており、そのシート給送装置には、
給送ローラを欠歯歯車によって駆動制御する駆動制御装
置が用いられることがある。

【０００３】この種の駆動制御装置としては、図５に示
すようなものがある。

【０００４】これは従来の給送ローラの駆動制御装置を
示す斜視図である。

【０００５】１０１は搬送されて来るシート（或はシー
ト束）、１０２は給送ローラであり、この給送ローラ１
０２と不図示の分離パッドとのニップによりシート１０
１を１枚ずつ分離しつつ給送する。

【０００６】この給送ローラ１０２の駆動を制御する駆
動制御装置として、回転軸１０３、回転軸と連動する欠
歯歯車１０４、欠歯歯車１０４と常に噛合する補助歯車
１０５、補助歯車を介して欠歯歯車に起回転力を伝える
第１歯車１０６、第１歯車によって回転を開始した欠歯
歯車をそのままの方向に回転させる第２歯車１０９、第
１，第２歯車の両方に噛合し、両歯車を遊星歯車とする
太陽歯車１１０、第１歯車１０６，第２歯車１０９，太
陽歯車１１０の３つの歯車の軸を連結する腕１０８、太
陽歯車を正逆自在に回転する駆動歯車１０７、を有して
いる。

【０００７】このような構成により、以下のようにシー
トの給送が行なわれる。

【０００８】まず駆動歯車１０７が時計回りに回転し太
陽歯車１１０は反時計回りに、第１歯車１０６，第２歯
車１０９は時計回りに回転する。同時に腕１０８は、太
陽歯車との摩擦により、太陽歯車の軸を支点として反時
計回りに回転する。

【０００９】これにより、腕に連結された第１歯車１０
６は補助歯車１０５と噛合し、補助歯車１０５で回転方
向を逆にされた後、欠歯歯車１０４に時計方向の起回転
力を与える。

【００１０】この起回転力で欠歯歯車４の欠歯部が歯車
９と対向する位置すなわち、ホームポジションを脱する
と、すぐに歯車７が反時計回りに逆回転し始める。そし
て腕１０８は、時計回りに回転し第２歯車１０９が欠歯
歯車１０４と噛合し、欠歯歯車１０４は再びホームポジ
ションに戻るまで回転する。

【００１１】これらの動作により、給送ローラー１０２
の所定角度（図の場合は３６０°）の回転制御を実現し
ようとする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、第２歯車１０９が、欠歯歯車１０４
と噛合して再びホームポジションに戻る際、欠歯歯車１
０４の欠歯部が第２歯車１０９と完全に対向する位置
（互いの歯面が干渉しない位置）にきた時に欠歯歯車１
０４が停止する保証はなかった。

【００１３】すなわち、第２歯車１０９と欠歯歯車１０
４がホームポジションに位置し、シート１が搬送中の場
合、給送ローラ１０２とシート１０１との間で生ずる摩
擦力による回転力が欠歯歯車１０４に対して作用して、
欠歯歯車１０４が回転してしまいホームポジションを保
つことが出来なくなる。すなわち、給送ローラー１０２
及びそれに連動する欠歯歯車１０４が連れ回りをしてし
まう。

【００１４】この場合、ホームポジションを越えて欠歯
歯車１０４が回転してしまい、第２歯車１０９の歯面と
欠歯歯車１０４の歯面が干渉し、変音発生や歯車歯面が
破壊するという問題が生じていた。

【００１５】また、第２歯車１０９から欠歯歯車１０４
に対し、欠歯歯車１０４及び回転軸１０３（給送ローラ
１０２も含む）を回転するだけの回転力を伝達できなく
なる位置で停止するのであるから、回転軸１０３の回転
抵抗が大きい（重い）場合、シート１０１に対し、何ら
かの原因で大きな搬送負荷が与えられた場合等には、完
全にホームポジションになりきらない位置で欠歯歯車が
停止してしまうこともあった。

【００１６】この場合にも、第２歯車１０９の歯面と欠
歯歯車１０４の歯面が干渉し、変音発生や、ひどい場合
には歯車歯面が破壊するという問題が生じていた。

【００１７】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、欠歯歯
車と、第２歯車との間の不必要な干渉がなく、動作の安
定した、高品質の駆動制御装置を提供することにある。
また、その駆動制御装置を用いた、高品質のシート供給
装置、画像形成装置、画像読取装置を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、駆動源による回転を所定角度だけ
回転軸に伝達する欠歯歯車と、待機位置と、静止した欠
歯歯車に対し起回転力を与える起回転位置と、の２つの
位置を移動可能な第１歯車と、第１歯車の起回転力によ
る欠歯歯車の回転により、欠歯歯車と噛合し始める第２
歯車と、を有し、これら第１、第２歯車によって、欠歯
歯車を、その欠歯部が第２歯車に対向する位置から、次
に欠歯部が第２歯車に対向する位置まで、回転させる駆
動制御装置において、欠歯歯車の欠歯部と第２歯車とが
対向し、且つ、両歯車の歯面が干渉しない位置で前記欠
歯歯車を係止する係止手段を設けたことを特徴とする。

【００１９】この係止手段は、第１歯車の移動に連動し
て係止を行なってもよい。

【００２０】特に係止手段は、第１歯車の移動力を用い
て係止またはその解除を行なってもよい。

【００２１】係止手段は、第１歯車の起回転位置への移
動によってその係止を解除してもよい。

【００２２】係止手段は、第１歯車の軸に係合する係合
部と、欠歯歯車を係止する係止爪と、を備えてなること
は好適である。

【００２３】係止手段は、第１歯車の回転力を用いて係
止の解除を行なってもよい。

【００２４】特に係止手段は、第１歯車の起回転時の回
転によって係止の解除を行なうってもよい。

【００２５】係止手段は、第１歯車と噛合する歯車部
と、欠歯歯車を係止する係止爪と、を備えてなることは
好適である。また、係止手段は、欠歯歯車の欠歯部と第
２歯車とが対向した位置から、両歯車の歯面が干渉しな
い位置まで欠歯歯車を回転させる付勢手段を有すること
を特徴とする。

【００２６】一方、第１歯車は遊星歯車であって、太陽
歯車の回りを遊星移動することにより起回転位置と待機
位置とを移動することは好適である。

【００２７】第２歯車は第１歯車と同じく、太陽歯車の
回りを遊星移動する遊星歯車であって、第１歯車、第２
歯車、太陽歯車のそれぞれの軸は１つの腕によって連結
されており、第２歯車が起回転位置の時は第１歯車は欠
歯歯車との非噛合位置にあり、第２歯車が待機位置の時
は第１歯車は欠歯歯車との噛合位置にあるように、２つ
の歯車が連動することも好適である。

【００２８】遊星移動を、太陽歯車を回動させることに
よって行なうことも好適である。

【００２９】係止手段は腕と一体に設けてもよい。

【００３０】シート給送装置であって、上記駆動制御装
置おける回転軸に給送ローラを設け、該給送ローラを所
定角度回転させることでシートの給送を行なうことは好
適である。

【００３１】画像形成装置であって、上記シート給送装
置を備えたシート給送部と、該シート給送部により給送
されたシートに対し画像形成を行なう画像形成部と、を
有するものも好適である。

【００３２】画像読取装置であって、上記シート給送装
置を備えた原稿給送部と、該原稿給送部により給送され
た原稿の画像を読み取る画像読取部と、を有するものも
好適である。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００３４】（実施の形態１）本発明の第１の実施の形
態に係る駆動制御装置を図１を用いて示す。

【００３５】図１は駆動制御装置をシート給送装置に用
いた場合の斜視図であり、この図から、シート１及び給
送ローラ２を除いたものが純粋に本実施の形態に係る駆
動制御装置である。以下にその構成を説明する。

【００３６】この中で、３はこの駆動制御装置により制
御された駆動の出力をする回転軸、４は回転軸３と連動
し、回転軸３に対しそのまま回転を伝達する欠歯歯車、
５は欠歯歯車４と常に噛合する位置に配置された補助歯
車、６は補助歯車を介して欠歯歯車に起回転力を伝える
第１歯車、９は第１歯車によって回転を開始した欠歯歯
車をそのままの方向に回転させる第２歯車、１０は第１
歯車６，第２歯車９の両方に噛合し、両歯車を遊星歯車
とする太陽歯車、８は第１歯車６，第２歯車９，太陽歯
車１０の３つの歯車の軸を連結する腕、７は太陽歯車を
正逆自在に回転させる駆動源としての駆動歯車である。

【００３７】また、１１はフックであり、第１歯車の軸
に係合する係合部１１ａと、欠歯歯車を係止する係止爪
１１ｂと、そして、フック１１の動作の支点となる軸１
１ｃを持つ。

【００３８】一方、欠歯歯車には、欠歯部４ａと、係止
爪１１ｂに係止される被係止爪４ｂと、を備えている。
この係止爪１１ｂと被係止爪４ｂとにより係止手段が構
成される。以上の構成を有する駆動制御装置により、以
下のように駆動の制御及びシートの給送が行なわれる。

【００３９】まず、ホームポジションとして、欠歯歯車
４の欠歯部４ａと、第２歯車９は対向する位置にあり、
係止爪１１ｂが被係止爪４ｂを係止した状態にある。

【００４０】そして、回転開始時には、外部から駆動歯
車７を時計回りに回転するように入力する。

【００４１】駆動歯車７が時計回りに回転すると、太陽
歯車１０は反時計回りに、第１歯車６，第２歯車９は時
計回りに回転する。同時に腕８は、太陽歯車との摩擦に
より、太陽歯車の軸を支点として反時計回りに回動す
る。

【００４２】これにより、腕８に連結された第１歯車６
は図の右斜め上方に移動し、第１歯車６の軸と係合する
フック１１の係合部１１ａも上方に付勢される。これに
よりフック１１全体は軸１１ｃを中心として時計回りに
回転し、係止爪１１ｂと被係止爪４ｂの係止は解除され
る。同時に、第１歯車６は起回転位置、すなわち補助歯
車５と噛合する位置に移動し、補助歯車５で回転方向を
逆にされた後、欠歯歯車４に時計方向の起回転力を与え
る。

【００４３】この起回転力で欠歯歯車４の欠歯部が歯車
９と対向する位置すなわち、ホームポジションを脱する
と、すぐに歯車７が反時計回りに逆回転し始める。そし
て腕８は、時計回りに回転し、第１歯車６は待機位置に
移動し、第２歯車９は欠歯歯車４と噛合し、欠歯歯車４
は次に再びホームポジションに戻るまで第２歯車９によ
り回転する。

【００４４】これらの動作により、給送ローラー２の所
定角度（図の場合は３６０°）の回転制御を実現させ、
不図示の分離シートと給送ローラとの間のニップを通す
ことによりシートを一枚ずつ分離給送するものである。

【００４５】その後、シートは更に下流に設けられた搬
送手段により搬送されることもあり、その際、給送ロー
ラ２が搬送中のシート１との間で生ずる摩擦力により連
れ回りしようとするが、欠歯歯車４の被係止爪４ｂを、
フック１１の係止爪１１ｂが係止することにより、ホー
ムポジションを保つことができる。すなわち、給送ロー
ラ２、回転軸３及び欠歯歯車４の連れ回りを抑えること
ができ、欠歯歯車４の歯面と、第２歯車の歯面との干渉
を防止できる。

【００４６】なお、フック１１の係合部１１ａと腕８と
を連動させることにより、フック１１を回動させ、爪の
係止及びその解除を行なってもよい。

【００４７】また、上記説明したシート給送装置は、画
像形成装置または画像読取装置に応用することができ
る。

【００４８】この場合、本願のシート給送装置を備えた
シート給送部と、このシート給送部から給送されたシー
トに対し画像形成を行なう画像形成部と、を備えること
により、シート給送部で安定したシートの給送を行なえ
る、高品質の画像形成装置を提供することができる。
尚、画像形成装置中に設けられた画像形成部等の、シー
ト給送部以外の部分は、従来の構成を適宜応用すればよ
く、ここでは詳細な説明は省略する。

【００４９】更に同様に、シート給送装置を備えた原稿
給送部と、この原稿給送部から給送された原稿の画像を
読み取る画像読取部と、を備えることによれば、やはり
原稿給送部で安定した原稿の給送を行なうことができ
る、高品質の画像読取装置を提供することができる。こ
の場合も原稿給送部以外の部分は従来の構成を適宜応用
すればよい。

【００５０】（実施の形態２）図２に、本発明の第２の
実施の形態に係る駆動制御装置をシート給送装置に用い
たものの斜視図を示す。

【００５１】上記第１の実施の形態では、係止手段とし
て、フック１１を設けたが、本実施の形態では、腕８の
一部に係止手段としての係止部８ａを設け、欠歯歯車４
の被係止爪と、係止するように構成している。すなわ
ち、回転開始時には腕８そのものが太陽歯車１０の軸を
中心に反時計回りに回転するため、腕８の、第２歯車９
側に設けられた係止部８ａは被係止爪４ｂとの係止を解
除し、同時に第１歯車６が起回転位置に移動して欠歯歯
車４を回転させる。その後、すぐに第１歯車６は待機位
置に戻り、欠歯歯車４は第２歯車９により、図のように
欠歯部４ａが第２歯車９と対向する位置に来るまで回転
する。そして、同時に係止部８ａは被係止爪４ｂを係止
し、シート１による給送ローラ２、回転軸３及び欠歯歯
車４の連れ回りを防止する。

【００５２】その他の構成および作用については第１の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００５３】本実施の形態によれば、フックを別部材と
して設ける必要はなく、部品点数、組立工程を少なくす
ることができ、第１の実施の形態に比べ、生産性の向上
が履かれる。

【００５４】（実施の形態３）図３（ａ）に、本発明の
第３の実施の形態に係る駆動制御装置をシート給送装置
に用いたものの斜視図を、（ｂ）にそのＡ方向から見た
端面図を示す。上記第１の実施の形態では、係止手段と
して、第１歯車６の移動力を利用して係止の解除を行な
うフック１１を設けたが、本実施の形態では、第１歯車
６の回転力を利用して係止の解除を行なうフック１２を
設けている。

【００５５】フック１２は、補助歯車５と同軸的に設け
られ、第１歯車６と噛合可能な位置に設けられ補助歯車
よりも若干大きな外径の歯車部１２ａと、係止爪１２ｂ
と、を備えており、この係止爪１２ｂが欠歯歯車４の被
係止爪４ｂと係止するように構成されている。また、フ
ック１２は軸１２ｃを中心として回動可能に設けられ、
不図示の付勢部材（例えばスプリング等の弾性部材）に
よって常時時計回りに回動する方向に付勢されている。

【００５６】このような構成により、回転開始時に腕８
が太陽歯車１０の軸を中心に反時計回りに回転すると、
まず、第１歯車６と、フック１２の歯車部１２ａと、が
噛合し、付勢部材の付勢力に抗してフック１２を反時計
回りに回転させる。これにより、係止爪１２ｂと被係止
爪４ｂとの係止が解除される（図３（ｂ）の鎖線）。次
に、フック１２の反時計回りの回転により第１歯車６と
歯車部１２ａとの噛合が離れ、第１歯車６が起回転位置
に移動して補助歯車５とが噛合し、欠歯歯車４を回転さ
せる。その後、すぐに第１歯車６は待機位置に戻り、欠
歯歯車４は第２歯車９により、図のように欠歯部４ａが
第２歯車９と対向する位置に来るまで回転する。そし
て、付勢力によりもとの位置に戻っていた係止爪１２ｂ
は被係止爪４ｂを係止し、シート１による給送ローラ
２、回転軸３及び欠歯歯車４の連れ回りを防止する。

【００５７】その他の構成および作用については第１の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００５８】本実施の形態によれば、フックの動作を歯
車同士の噛合によって行なうので、力の伝達率がよく、
確実にフックを動作させることができる。

【００５９】（実施の形態４）図４（ａ）に、本発明の
第４の実施の形態に係る駆動制御装置をシート給送装置
に用いたものの斜視図を、（ｂ）にそのＡ方向から見た
端面図を、（ｃ）に欠歯歯車４の拡大斜視図を示す。

【００６０】第１〜第３の実施の形態においては、連れ
回り等により欠歯歯車４に作用する外部回転力を係止手
段によって支え、欠歯歯車の欠歯部と第２歯車とが対向
し、且つ、両歯車の歯面が干渉しない位置をホームポジ
ションとする発明である。これに対し、回転軸３の回転
抵抗が大きい（重い）場合、或は、シート１に対し、何
らかの原因で大きな搬送負荷が生じた場合等には、完全
にホームポジションになりきらない位置で欠歯歯車が停
止してしまうこともあった。

【００６１】したがって、本実施の形態では、その防止
策として、上記実施の形態３に係る係止手段に、欠歯歯
車の欠歯部と第２歯車とが対向した位置から、両歯車の
歯面が干渉しない位置まで前記欠歯歯車を回転させる付
勢手段を設けた。

【００６２】ここで、付勢手段といっているのは、主に
図４で４ｃとして示したＣ型の座金形状の部材である。
特に図４（ｃ）に示すように、４ｃの溝部４ｄのほぼ中
央に被係止爪４ｂが位置するように配置されている。ま
た、４ｃの両端４ｅ，４ｆは斜面になっており、欠歯歯
車４の回転方向の下流側の斜面４ｅは上流側の斜面４ｆ
よりも、傾斜が急になっている。

【００６３】一方、フック１２は上記第３の実施の形態
とほぼ同じ構成であるが、軸方向に移動可能に設けられ
ており、スプリング等の弾性部材により欠歯歯車向き
（矢印Ａ方向）に常時押圧されている。

【００６４】このような構成により、付勢手段は以下の
ように動作する。なお、便宜上、図４（ｃ）では、欠歯
歯車４に対する係止爪１２ｂの相対位置を鎖線で示す。
（実際には欠歯歯車４が矢印Ｂ方向に回転する） ホームポジションにおいては前記実施の形態と同様、係
止爪１２ｂと被係止爪４ｂとが当接することにより、欠
歯歯車４を係止している状態にある（図４（ａ），
（ｂ）の実線、（ｃ）の鎖線α）。

【００６５】回転開始時に腕８が太陽歯車１０の軸を中
心に反時計回りに回転すると、まず、第１歯車６と、フ
ック１２の歯車部１２ａと、が噛合し、付勢部材の付勢
力に抗してフック１２を反時計回りに回転させる。これ
により、係止爪１２ｂと被係止爪４ｂとの係止が解除さ
れる（図４（ｂ）の鎖線、（ｃ）の鎖線β）。

【００６６】そして、更に、フック１２が反時計回りに
回転することにより第１歯車６と歯車部１２ａとの噛合
が離れ、第１歯車６が起回転位置に移動して補助歯車５
と噛合し、欠歯歯車４を回転させる（図４（ｃ）の鎖線
γ）。その後、すぐに第１歯車６は待機位置に戻り、同
時に、係止爪１２ｂはフック１２に与えられた時計回り
の付勢力によって、係止位置（同図鎖線δ）に戻る。

【００６７】欠歯歯車４は第２歯車９により、次に欠歯
部４ａが第２歯車９と対向する位置に来るまで回転す
る。その際、係止爪１２ｂは付勢力Ｃに抗して斜面４ｆ
に沿って軸方向に移動する（同図鎖線ε）。すなわち、
４ｃは係止爪１２ｂに対してカムとして働く。この際、
係止爪が軸方向にスムーズに移動するために、斜面４ｆ
の傾斜は緩やかな方がよい。

【００６８】また、欠歯歯車４の歯面４ｇが第２歯車９
の歯面とぎりぎり接触する状態において係止爪１２ｂが
存在する位置（同図鎖線ζ）の真下に、斜面４ｅは配置
されている。これにより、係止爪１２ｂは付勢力Ｃによ
り斜面４ｅに沿って軸方向Ｃの向きに移動する。一方、
欠歯歯車４は、付勢力Ｃが斜面４ｅに対して与える力の
Ｂ方向成分により、歯面４ｇと第２歯車９の歯面とが干
渉しない位置まで回転される。この場合には、斜面４ｅ
の傾斜は、付勢力Ｃが欠歯歯車４に対して与える回転力
が十分な大きさになる程度急であることが望まれる。

【００６９】欠歯歯車４が付勢手段によって歯面４ｇと
第２歯車９の歯面とが干渉しない位置まで回転される
と、係止爪１２ｂが被係止爪４ｂを係止し、シート１に
よる給送ローラ２、回転軸３及び欠歯歯車４の連れ回り
を防止する。

【００７０】その他の構成および作用については第３の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００７１】本実施の形態によれば、搬送負荷等にも拘
らず、確実に、欠歯歯車の欠歯部と第２歯車とが対向
し、且つ、両歯車の歯面が干渉しない位置で前記欠歯歯
車を係止することができ、安定して駆動制御を行なうこ
とができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
欠歯歯車と、第２歯車との間の不必要な干渉がなく、動
作の安定した、高品質の駆動制御装置を提供することが
できる。また、その駆動制御装置を用いた、高品質のシ
ート供給装置、画像形成装置、画像読取装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動
制御装置をシート給送装置に用いたものの斜視図であ
る。

【図２】図２は、本発明の第２の実施の形態に係る駆動
制御装置をシート給送装置に用いたものの斜視図であ
る。

【図３】図３（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係
る駆動制御装置をシート給送装置に用いたものの斜視
図、（ｂ）はそのＡ方向から見た端面図である。

【図４】図４（ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係
る駆動制御装置をシート給送装置に用いたものの斜視
図、（ｂ）はそのＡ方向から見た端面図、（ｃ）はその
欠歯歯車４の拡大斜視図である。

【図５】図５は従来の駆動制御装置をシート給送装置に
用いたものの斜視図である。

【符号の説明】

１ シート ２ 給送ローラー ３ 回転軸 ４ 欠歯歯車 ５ 駆動歯車 ６ 第１歯車 ７ 駆動歯車 ８ 腕 ９ 第２歯車 １０ 太陽歯車 １１，１２ フック

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源による回転を所定角度だけ回転軸に
   伝達する欠歯歯車と、 待機位置と、静止した欠歯歯車に対し起回転力を与える
   起回転位置と、の２つの位置を移動可能な第１歯車と、 前記第１歯車の起回転力による、欠歯歯車の回転によ
   り、欠歯歯車と噛合し始める第２歯車と、 を有し、 これら第１、第２歯車によって、欠歯歯車を、その欠歯
   部が第２歯車に対向する位置から、次に欠歯部が第２歯
   車に対向する位置まで、回転させる駆動制御装置におい
   て、 前記欠歯歯車の欠歯部と第２歯車とが対向し、且つ、両
   歯車の歯面が干渉しない位置で前記欠歯歯車を係止する
   係止手段を設けたことを特徴とする駆動制御装置。
2. 【請求項２】前記係止手段は、前記第１歯車の移動に連
   動して係止を行なうことを特徴とする請求項１に記載の
   駆動制御装置。
3. 【請求項３】前記係止手段は、前記第１歯車の移動力を
   用いて係止またはその解除を行なうことを特徴とする請
   求項２に記載の駆動制御装置。
4. 【請求項４】前記係止手段は、前記第１歯車の起回転位
   置への移動によってその係止を解除することを特徴とす
   る請求項３に記載の駆動制御装置。
5. 【請求項５】前記係止手段は、前記第１歯車の軸に係合
   する係合部と、前記欠歯歯車を係止する係止爪と、を備
   えてなることを特徴とする請求項４に記載の駆動制御装
   置。
6. 【請求項６】前記係止手段は、前記第１歯車の回転力を
   用いて係止の解除を行なうことを特徴とする請求項２に
   記載の駆動制御装置。
7. 【請求項７】前記係止手段は、前記第１歯車の起回転時
   の回転によって係止の解除を行なうことを特徴とする請
   求項６に記載の駆動制御装置。
8. 【請求項８】前記係止手段は、前記第１歯車と噛合する
   歯車部と、前記欠歯歯車を係止する係止爪と、を備えて
   なることを特徴とする請求項６または７に記載の駆動制
   御装置。
9. 【請求項９】前記係止手段は、前記欠歯歯車の欠歯部と
   第２歯車とが対向した位置から、両歯車の歯面が干渉し
   ない位置まで前記欠歯歯車を回転させる付勢手段を有す
   ることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載
   の駆動制御装置。
10. 【請求項１０】前記第１歯車は遊星歯車であって、太陽
    歯車の回りを遊星移動することにより前記起回転位置と
    前記待機位置とを移動することを特徴とする請求項１〜
    ９のいずれか一つに記載の駆動制御装置。
11. 【請求項１１】前記第２歯車は前記第１歯車と同じく、
    前記太陽歯車の回りを遊星移動する遊星歯車であって、
    第１歯車、第２歯車、太陽歯車のそれぞれの軸は１つの
    腕によって連結されており、 第２歯車が起回転位置の時は第１歯車は欠歯歯車との非
    噛合位置にあり、 第２歯車が待機位置の時は第１歯車は欠歯歯車との噛合
    位置にあるように、 ２つの歯車が連動することを特徴とする請求項１０に記
    載の駆動制御装置。
12. 【請求項１２】前記遊星移動を、前記太陽歯車を回動さ
    せることによって行なうことを特徴とする請求項１０ま
    たは１１に記載の駆動制御装置。
13. 【請求項１３】前記係止手段を前記腕と一体に設けたこ
    とを特徴とする請求項１１または１２に記載の駆動制御
    装置。
14. 【請求項１４】前記請求項１〜１３のいずれか一つに記
    載の駆動制御装置おける回転軸に給送ローラを設け、該
    給送ローラを所定角度回転させることでシートの給送を
    行なうことを特徴とするシート給送装置。
15. 【請求項１５】前記請求項１４に記載のシート給送装置
    を備えたシート給送部と、 該シート給送部により給送されたシートに対し画像形成
    を行なう画像形成部と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】前記請求項１４に記載のシート給送装置
    を備えた原稿給送部と、 該原稿給送部により給送された原稿の画像を読み取る画
    像読取部と、 を有することを特徴とする画像読取装置。