JPH10274462A - 冷却装置と制御方法 - Google Patents
冷却装置と制御方法Info
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度調節とエネルギ効率を改善した冷却シス
テム。 【解決手段】 冷却される各区画室は可変速度ファンを
備え、速度は、他のすべての区画室温度、区画室の要求
温度、要求温度と実際温度の差に基づいて調節される。
温度は連続的に監視され、ファン速度は要求温度との乖
離が大きい区画室が最大の冷却（最大ファン速度）を得
るように変更される。別の実施の形態においては一つの
区画室のファン速度は一定にされ、他方のは変更され
る。
テム。 【解決手段】 冷却される各区画室は可変速度ファンを
備え、速度は、他のすべての区画室温度、区画室の要求
温度、要求温度と実際温度の差に基づいて調節される。
温度は連続的に監視され、ファン速度は要求温度との乖
離が大きい区画室が最大の冷却（最大ファン速度）を得
るように変更される。別の実施の形態においては一つの
区画室のファン速度は一定にされ、他方のは変更され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は冷却装置に関し、特
に、それのみというものではないが、冷却装置の冷却を
制御するための装置と制御システムに関する。
に、それのみというものではないが、冷却装置の冷却を
制御するための装置と制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】初期のある種の冷蔵庫に使用されていた
温度制御システムは冷蔵庫内の温度が要求温度に到達し
たときにコンプレッサを停止するサーモスタットを備え
ていただけであった。この単純なコントローラは単一の
くかくしつの冷蔵庫には充分であったかもしれないが、
複数区画室、複数温度領域の冷却システムには不適切で
ある。
温度制御システムは冷蔵庫内の温度が要求温度に到達し
たときにコンプレッサを停止するサーモスタットを備え
ていただけであった。この単純なコントローラは単一の
くかくしつの冷蔵庫には充分であったかもしれないが、
複数区画室、複数温度領域の冷却システムには不適切で
ある。
【０００３】２室式の冷蔵／冷凍庫においては、２つの
区画室の温度は２つの異なる選択された温度に維持され
ることが要求される。これを単一のエバポレータで達成
するために、各区画室が充分な冷却を受けることができ
るように異なる区画室への冷却空気流を制御するための
バルブが使用されてきた。このタイプのシステムの例
が、ホワールプール社(Whirlpool Corporation) への米
国特許第４、４８１、７８７号に開示されている。
区画室の温度は２つの異なる選択された温度に維持され
ることが要求される。これを単一のエバポレータで達成
するために、各区画室が充分な冷却を受けることができ
るように異なる区画室への冷却空気流を制御するための
バルブが使用されてきた。このタイプのシステムの例
が、ホワールプール社(Whirlpool Corporation) への米
国特許第４、４８１、７８７号に開示されている。
【０００４】しかしながら、この種の冷却システムは、
互いに追随しあう、あるいは”トラッキング(trackin
g)”することが良く知られている。この現象の例は、食
料品の負荷が、冷蔵／冷凍庫の冷蔵室または製品室に置
かれた時である。エバポレータの温度を下げ、新しい食
料品を冷やすために冷蔵室に冷気が導入されるように、
コンプレッサは冷媒に更なる仕事をするように要求され
る。
互いに追随しあう、あるいは”トラッキング(trackin
g)”することが良く知られている。この現象の例は、食
料品の負荷が、冷蔵／冷凍庫の冷蔵室または製品室に置
かれた時である。エバポレータの温度を下げ、新しい食
料品を冷やすために冷蔵室に冷気が導入されるように、
コンプレッサは冷媒に更なる仕事をするように要求され
る。
【０００５】したがって、冷凍室に供給される（冷凍室
の温度が一時的に設定温度以下に低下することにより要
求される場合、あるいは、冷蔵室に流入する空気から
の”バックレッシャ(back pressure)"による場合も) 空
気はおそらく冷凍室（すでに要求温度に到達している）
に要求される温度よりも低い温度となり、冷凍室は寡過
剰冷却される。逆もまた真であって、冷凍室に温かいも
のが置かれた場合には冷蔵室が過剰冷却される。さらに
は、従来の複数の区画室を有する冷却装置においては、
一旦両方の区画室を一挙に冷した後にコンプレッサを停
止することを可能にしながら、各区画室の要求温度を略
同時に達成することによってエネルギ消費を最少にする
という試みがなされていなかった。
の温度が一時的に設定温度以下に低下することにより要
求される場合、あるいは、冷蔵室に流入する空気から
の”バックレッシャ(back pressure)"による場合も) 空
気はおそらく冷凍室（すでに要求温度に到達している）
に要求される温度よりも低い温度となり、冷凍室は寡過
剰冷却される。逆もまた真であって、冷凍室に温かいも
のが置かれた場合には冷蔵室が過剰冷却される。さらに
は、従来の複数の区画室を有する冷却装置においては、
一旦両方の区画室を一挙に冷した後にコンプレッサを停
止することを可能にしながら、各区画室の要求温度を略
同時に達成することによってエネルギ消費を最少にする
という試みがなされていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、少なくとも上記の欠点の克服を目指し、あるい
は、少なくとも人々に有効な選択を提供する、冷却装置
を提供することである。
目的は、少なくとも上記の欠点の克服を目指し、あるい
は、少なくとも人々に有効な選択を提供する、冷却装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の態様における発明
は、コンデンサ手段と、エバポレータ手段と、作動／停
止可能なコンプレッサ手段とを含む冷凍プラント手段
と、それぞれ選択された温度に維持される区画室であっ
て、第１の区画室は第１の選択温度に維持され、第２の
区画室は第２の選択温度に維持され、それぞれ入口と出
口を有する区画室と、エバポレータ手段を被い、エバポ
レータ手段により冷却されるエバポレータ空気流路と、
各区画室用の空気流調整手段であって、第１空気流調整
手段は第１の区画室内の空気流を調整し、第２空気流調
整手段は第２の区画室内の空気流を調整し、各区画室に
供給される冷却量を調整する空気流調整手段と、各区画
室への空気流を可能にするための各区画室の入口とエバ
ポレータ空気流路を連通する空気流供給通路と、各区画
室からの空気流を可能にするための各区画室の出口とエ
バポレータ空気流路を連通する空気流帰還通路と、各区
画室内に配置された温度検出手段と、各区画室内の温度
検出手段からの信号を受けて、各空気流調整手段により
発生される空気流を調整するための制御信号をプログラ
ムされた指示に基づき出力し各区画室内の温度を略同時
に選択された温度に到達せしめる制御手段と、を具備す
る冷却装置である。
は、コンデンサ手段と、エバポレータ手段と、作動／停
止可能なコンプレッサ手段とを含む冷凍プラント手段
と、それぞれ選択された温度に維持される区画室であっ
て、第１の区画室は第１の選択温度に維持され、第２の
区画室は第２の選択温度に維持され、それぞれ入口と出
口を有する区画室と、エバポレータ手段を被い、エバポ
レータ手段により冷却されるエバポレータ空気流路と、
各区画室用の空気流調整手段であって、第１空気流調整
手段は第１の区画室内の空気流を調整し、第２空気流調
整手段は第２の区画室内の空気流を調整し、各区画室に
供給される冷却量を調整する空気流調整手段と、各区画
室への空気流を可能にするための各区画室の入口とエバ
ポレータ空気流路を連通する空気流供給通路と、各区画
室からの空気流を可能にするための各区画室の出口とエ
バポレータ空気流路を連通する空気流帰還通路と、各区
画室内に配置された温度検出手段と、各区画室内の温度
検出手段からの信号を受けて、各空気流調整手段により
発生される空気流を調整するための制御信号をプログラ
ムされた指示に基づき出力し各区画室内の温度を略同時
に選択された温度に到達せしめる制御手段と、を具備す
る冷却装置である。
【０００８】第２の態様の発明は、コンデンサ手段と、
エバポレータ手段と、作動／停止可能なコンプレッサ手
段とを含む冷凍プラント手段と、それぞれ選択された温
度に維持される２つの区画室であって、第１の区画室は
第１の選択温度に維持され、第２の区画室は第２の選択
温度に維持され、それぞれ入口と出口を有する区画室
と、エバポレータ手段を被い、エバポレータ手段により
冷却されるエバポレータ空気流路と、各区画室用の空気
流調整手段であって、第１空気流調整手段は第１の区画
室内の空気流を調整し、第２空気流調整手段は第２の区
画室内の空気流を調整し、各区画室に供給される冷却量
を調整する空気流調整手段と、各区画室への空気流を可
能にするための各区画室の入口とエバポレータ空気流路
を連通する空気流供給通路と、各区画室からの空気流を
可能にするための各区画室の出口とエバポレータ空気流
路を連通する空気流帰還通路と、各区画室内に配置され
た温度検出手段と、各区画室内の温度検出手段からの信
号を受けて、各空気流調整手段により発生される空気流
を調整するための制御信号をプログラムされた指示に基
づき出力し各区画室内の温度を略同時に選択された温度
に到達せしめる制御手段と、を有する冷却装置の制御方
法であって、プログラムされた指示が、 ｉ）各区画室内の温度を検出するステップと、 ii) 少なくとも２つの区画室に対し、それぞれ、検出さ
れた温度と各区画室用の選択された温度との温度差異値
を計算するステップと、 iii)各区画室が選択された温度に略同時に到達するよう
に各空気流調整手段に要求される調整量を決定するステ
ップと、 iv) 各空気流調整手段を決定された調整量で作動せしめ
るステップと、 ｖ）各区画室が選択された温度に到達するまでi)からi
v) のステップを繰り返すステップと、 Vi) 作動／停止可能なコンプレッサ手段を停止し、各空
気流調整手段の調整量をゼロまで減じるステップと、を
備えて成る制御方法にある。
エバポレータ手段と、作動／停止可能なコンプレッサ手
段とを含む冷凍プラント手段と、それぞれ選択された温
度に維持される２つの区画室であって、第１の区画室は
第１の選択温度に維持され、第２の区画室は第２の選択
温度に維持され、それぞれ入口と出口を有する区画室
と、エバポレータ手段を被い、エバポレータ手段により
冷却されるエバポレータ空気流路と、各区画室用の空気
流調整手段であって、第１空気流調整手段は第１の区画
室内の空気流を調整し、第２空気流調整手段は第２の区
画室内の空気流を調整し、各区画室に供給される冷却量
を調整する空気流調整手段と、各区画室への空気流を可
能にするための各区画室の入口とエバポレータ空気流路
を連通する空気流供給通路と、各区画室からの空気流を
可能にするための各区画室の出口とエバポレータ空気流
路を連通する空気流帰還通路と、各区画室内に配置され
た温度検出手段と、各区画室内の温度検出手段からの信
号を受けて、各空気流調整手段により発生される空気流
を調整するための制御信号をプログラムされた指示に基
づき出力し各区画室内の温度を略同時に選択された温度
に到達せしめる制御手段と、を有する冷却装置の制御方
法であって、プログラムされた指示が、 ｉ）各区画室内の温度を検出するステップと、 ii) 少なくとも２つの区画室に対し、それぞれ、検出さ
れた温度と各区画室用の選択された温度との温度差異値
を計算するステップと、 iii)各区画室が選択された温度に略同時に到達するよう
に各空気流調整手段に要求される調整量を決定するステ
ップと、 iv) 各空気流調整手段を決定された調整量で作動せしめ
るステップと、 ｖ）各区画室が選択された温度に到達するまでi)からi
v) のステップを繰り返すステップと、 Vi) 作動／停止可能なコンプレッサ手段を停止し、各空
気流調整手段の調整量をゼロまで減じるステップと、を
備えて成る制御方法にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１１を参照すると、本発明の選
択された形態の冷却システムの概略ブロック図が示され
ている。冷却システムは、作動／停止可能なコンプレッ
サ２、コンデンサ３、キャピラリ４、エバポレータ５を
具備する冷却プラント手段、あるいは冷却装置を有す
る。冷却システムはエバポレータ５内で膨張し（エバポ
レータの周りの熱を奪って）、コンプレッサ２で圧縮
し、コンデンサ３内で凝縮して（コンデンサの周りに熱
を放出して）、キャピラリ４によってエバポレータ５に
戻る公知の方法で冷媒を循環して作動する。冷却システ
ムは冷蔵庫／冷凍庫がコンビネーションされたキャビネ
ット６を有し、それは上述の要素を収容するとともに、
複数の区画室、例えば、冷凍室７と、製品室あるいは冷
蔵室８を含んでいる。
択された形態の冷却システムの概略ブロック図が示され
ている。冷却システムは、作動／停止可能なコンプレッ
サ２、コンデンサ３、キャピラリ４、エバポレータ５を
具備する冷却プラント手段、あるいは冷却装置を有す
る。冷却システムはエバポレータ５内で膨張し（エバポ
レータの周りの熱を奪って）、コンプレッサ２で圧縮
し、コンデンサ３内で凝縮して（コンデンサの周りに熱
を放出して）、キャピラリ４によってエバポレータ５に
戻る公知の方法で冷媒を循環して作動する。冷却システ
ムは冷蔵庫／冷凍庫がコンビネーションされたキャビネ
ット６を有し、それは上述の要素を収容するとともに、
複数の区画室、例えば、冷凍室７と、製品室あるいは冷
蔵室８を含んでいる。
【００１０】エバポレータ空気流路９はエバポレータ５
を被って上述した冷却システムの作動によってれいきゃ
くされる。エバポレータ５によって冷却された空気は空
気流調整手段、例えば、可変速度ファン１０（冷凍室を
通る空気流量を調整する）および可変速度ファン１１
（冷蔵室を通る空気流量を調整する）によって冷蔵室８
と冷凍室７に導入される。
を被って上述した冷却システムの作動によってれいきゃ
くされる。エバポレータ５によって冷却された空気は空
気流調整手段、例えば、可変速度ファン１０（冷凍室を
通る空気流量を調整する）および可変速度ファン１１
（冷蔵室を通る空気流量を調整する）によって冷蔵室８
と冷凍室７に導入される。
【００１１】冷凍／冷蔵庫６の各区画室に少なくとも１
つの空気流調整装置が備えられている。ファン１０はエ
バポレータ空気流路９を冷凍室の入口に連通する空気流
路１２内に設けられ、ファン１１はエバポレータ空気流
路９を冷蔵室に連通する空気流路１３内に設けられてい
る。冷蔵室８を通過した空気（その区画室およびその内
部の製品を冷却した）は冷蔵室の出口を通過して更なる
冷却のために空気流還流路１４を通ってエバポレータ空
気流路９に還流する。同様に、冷凍室７を通過した空気
（その区画室およびその内部の製品を冷却した）は冷凍
室の出口を通過して更なる冷却のために空気流還流路１
４を通ってエバポレータ空気流路９に還流する。
つの空気流調整装置が備えられている。ファン１０はエ
バポレータ空気流路９を冷凍室の入口に連通する空気流
路１２内に設けられ、ファン１１はエバポレータ空気流
路９を冷蔵室に連通する空気流路１３内に設けられてい
る。冷蔵室８を通過した空気（その区画室およびその内
部の製品を冷却した）は冷蔵室の出口を通過して更なる
冷却のために空気流還流路１４を通ってエバポレータ空
気流路９に還流する。同様に、冷凍室７を通過した空気
（その区画室およびその内部の製品を冷却した）は冷凍
室の出口を通過して更なる冷却のために空気流還流路１
４を通ってエバポレータ空気流路９に還流する。
【００１２】上記より、冷凍／冷蔵庫６のの各区画室の
温度は各区画室を通過せしめられる空気の量（エバポレ
ータ空気流路９内のエバポレータ５により冷却される）
の調節により制御されるということが理解されるであろ
う。したがって、ファン速度の増加は、区画室に流入す
る冷却空気の体積流量の増加につながるので可変速度フ
ァン１０、１１の速度を制御することにより、区画室の
温度を制御することができる。冷凍室は通常エバポレー
タに近接して備えられ、冷蔵室に向かう空気は、通常、
冷凍室に流入する空気よりも高い温度に達する。
温度は各区画室を通過せしめられる空気の量（エバポレ
ータ空気流路９内のエバポレータ５により冷却される）
の調節により制御されるということが理解されるであろ
う。したがって、ファン速度の増加は、区画室に流入す
る冷却空気の体積流量の増加につながるので可変速度フ
ァン１０、１１の速度を制御することにより、区画室の
温度を制御することができる。冷凍室は通常エバポレー
タに近接して備えられ、冷蔵室に向かう空気は、通常、
冷凍室に流入する空気よりも高い温度に達する。
【００１３】冷却システムのさらなる構成要素は、制御
手段、例えば、好ましくはマイクロプロセッサと、実行
可能なソフトウェアコードを記憶するメモリを具備する
電子コントローラ１である。コントローラ１は、例え
ば、冷凍室、冷蔵室にそれぞれ配置された温度センサ１
６、１７からの入力を受け、出力制御信号を、例えば、
ファン１０、１１にその速度を変更するために、出力す
る。したがって、コントローラ１は、例えば、冷凍／冷
蔵庫の各区画室を一連のプログラムされた指示により制
御するようにプログラムされる。
手段、例えば、好ましくはマイクロプロセッサと、実行
可能なソフトウェアコードを記憶するメモリを具備する
電子コントローラ１である。コントローラ１は、例え
ば、冷凍室、冷蔵室にそれぞれ配置された温度センサ１
６、１７からの入力を受け、出力制御信号を、例えば、
ファン１０、１１にその速度を変更するために、出力す
る。したがって、コントローラ１は、例えば、冷凍／冷
蔵庫の各区画室を一連のプログラムされた指示により制
御するようにプログラムされる。
【００１４】図１、２を参照すると、本発明の冷凍／冷
蔵庫の第１の実施の形態の断面正面図、断面側面図が示
されている。図１、２の実施の形態では、冷凍室が冷蔵
室の上に位置している。図３、４を参照すると、本発明
の冷凍／冷蔵庫の第２の実施の形態の断面正面図、断面
側面図が示されていて、この実施の形態では、冷凍室は
冷蔵室の下に位置している。図１〜４から、各区画室は
扉（冷蔵室扉２０、冷凍室扉２１）を有していて使用者
がアクセスできるようになっている。コントローラ１は
扉の状態（開または閉）を検出するセンサからの入力を
受けることも可能である。さらには、エバポレータは好
ましくは冷凍室の後ろ側の配置され、空気がグリル２２
を通って流入し、ダクト２３を通って流出する、という
ことも理解されるであろう。同様に、空気はグリル２４
を通って冷蔵室に流入し、ダクト２５を通って流出す
る。
蔵庫の第１の実施の形態の断面正面図、断面側面図が示
されている。図１、２の実施の形態では、冷凍室が冷蔵
室の上に位置している。図３、４を参照すると、本発明
の冷凍／冷蔵庫の第２の実施の形態の断面正面図、断面
側面図が示されていて、この実施の形態では、冷凍室は
冷蔵室の下に位置している。図１〜４から、各区画室は
扉（冷蔵室扉２０、冷凍室扉２１）を有していて使用者
がアクセスできるようになっている。コントローラ１は
扉の状態（開または閉）を検出するセンサからの入力を
受けることも可能である。さらには、エバポレータは好
ましくは冷凍室の後ろ側の配置され、空気がグリル２２
を通って流入し、ダクト２３を通って流出する、という
ことも理解されるであろう。同様に、空気はグリル２４
を通って冷蔵室に流入し、ダクト２５を通って流出す
る。
【００１５】図７〜１０のフローチャートを参照する
と、実際は、コントローラ１は、ファン１０、１１が冷
凍／冷蔵庫を通って充分な空気の流れをおこしエバポレ
ータ５での良好な熱交換が得られるように最高実行回転
数で作動するようにプログラムされる。しかしながら、
ファンは高速で作動すると通常許容できないレベルのノ
イズを発生するので、本発明では冷凍／冷蔵庫への熱負
荷が全体として小さい場合（すなわち、冷却プラントが
過重稼働していない場合）は、（後述のように）最大フ
ァン速度を制限することができる。また、冷却プラント
とファンで使用されるエネルギを最小化するために、コ
ントローラはファン速度を各区画室の冷却の要求に合う
ように調整し、それから、要求温度に到達すれば略同時
にファンと冷却プラントを停止する。
と、実際は、コントローラ１は、ファン１０、１１が冷
凍／冷蔵庫を通って充分な空気の流れをおこしエバポレ
ータ５での良好な熱交換が得られるように最高実行回転
数で作動するようにプログラムされる。しかしながら、
ファンは高速で作動すると通常許容できないレベルのノ
イズを発生するので、本発明では冷凍／冷蔵庫への熱負
荷が全体として小さい場合（すなわち、冷却プラントが
過重稼働していない場合）は、（後述のように）最大フ
ァン速度を制限することができる。また、冷却プラント
とファンで使用されるエネルギを最小化するために、コ
ントローラはファン速度を各区画室の冷却の要求に合う
ように調整し、それから、要求温度に到達すれば略同時
にファンと冷却プラントを停止する。
【００１６】図５を参照すると、時間に対する温度のグ
ラフが示されていて、冷蔵室（上側）の温度が冷凍室の
温度と共にプロットされている。図５は両方の区画室
の”定常状態”の正弦的な温度変動を示していて、これ
は、区画室の扉が締め放しにされている（例えば、真夜
中における様な）場合の典型的な状態である。グラフか
ら、冷蔵室内の温度は”カットイン(Cutin) ”温度３０
（冷蔵室の選択される、あるいは、要求される温度とし
て冷却が作動される温度）と、”カットアウト(Cutou
t)”温度３１（冷蔵室の冷却が停止される温度）の間、
例えば２℃と５℃の間で変動し、冷凍室は−１１℃と−
１４℃のカットイン温度３２とカットアウト温度３３の
間で変動する。各カットイン温度は各カットアウト温度
と同じに設定することもでき、その場合、理論的には要
求温度は変動することなしに無限に維持される。しか
し、現実には、各区画室内の温度について適度な調節量
を認めないことは非実際的である。
ラフが示されていて、冷蔵室（上側）の温度が冷凍室の
温度と共にプロットされている。図５は両方の区画室
の”定常状態”の正弦的な温度変動を示していて、これ
は、区画室の扉が締め放しにされている（例えば、真夜
中における様な）場合の典型的な状態である。グラフか
ら、冷蔵室内の温度は”カットイン(Cutin) ”温度３０
（冷蔵室の選択される、あるいは、要求される温度とし
て冷却が作動される温度）と、”カットアウト(Cutou
t)”温度３１（冷蔵室の冷却が停止される温度）の間、
例えば２℃と５℃の間で変動し、冷凍室は−１１℃と−
１４℃のカットイン温度３２とカットアウト温度３３の
間で変動する。各カットイン温度は各カットアウト温度
と同じに設定することもでき、その場合、理論的には要
求温度は変動することなしに無限に維持される。しか
し、現実には、各区画室内の温度について適度な調節量
を認めないことは非実際的である。
【００１７】本発明による冷凍／冷蔵庫に組み込まれる
冷却制御システムの作動を示すメインの制御アルゴリズ
ムは図７に示されている。図８、９、１０は図７のフロ
ーチャートのサブルーチンである。冷凍／冷蔵庫の始動
において（ブロック４３）、コントローラはまず区画室
ファンとコンプレッサを消磁する。次にブロック４４に
おいて、冷凍室または冷蔵室の温度がカットイン温度以
上に上がっているかどうかの判定が実行される。いずれ
の温度も各カットイン温度を超えていない場合はファン
とコンプレッサには何ら変化が与えられない。しかし、
冷凍室の温度、あるいは、冷蔵室の温度が、カットイン
温度を超えている場合には、ブロック４５においてコン
プレッサとファンが作動される。なお、コンプレッサ
は、単純なＯＮ／ＯＦＦタイプのコンプレッサや、リニ
アコンプレッサ等を含むいかなるタイプのコンプレッサ
とすることができるということに留意すべきである。
冷却制御システムの作動を示すメインの制御アルゴリズ
ムは図７に示されている。図８、９、１０は図７のフロ
ーチャートのサブルーチンである。冷凍／冷蔵庫の始動
において（ブロック４３）、コントローラはまず区画室
ファンとコンプレッサを消磁する。次にブロック４４に
おいて、冷凍室または冷蔵室の温度がカットイン温度以
上に上がっているかどうかの判定が実行される。いずれ
の温度も各カットイン温度を超えていない場合はファン
とコンプレッサには何ら変化が与えられない。しかし、
冷凍室の温度、あるいは、冷蔵室の温度が、カットイン
温度を超えている場合には、ブロック４５においてコン
プレッサとファンが作動される。なお、コンプレッサ
は、単純なＯＮ／ＯＦＦタイプのコンプレッサや、リニ
アコンプレッサ等を含むいかなるタイプのコンプレッサ
とすることができるということに留意すべきである。
【００１８】ファンの駆動速度はブロック４６を介して
図８において決定される（図８は後述する）。冷蔵室の
温度がカットイン温度を超えているかどうかを決定する
さらなる判定がブロック４７においておこなわれる。い
ずれかの区画室がカットイン温度を超えている場合には
制御は再びブロック４６を介して図８に進み新しいファ
ン速度が計算されて、実行される。両方の区画室の温度
が再びカットイン温度内に戻った場合には、制御はブロ
ック５０に飛び、区画室ファンとコンプレッサはブロッ
ク４４で両方の区画室が再びカットイン温度に到達する
まで停止される。
図８において決定される（図８は後述する）。冷蔵室の
温度がカットイン温度を超えているかどうかを決定する
さらなる判定がブロック４７においておこなわれる。い
ずれかの区画室がカットイン温度を超えている場合には
制御は再びブロック４６を介して図８に進み新しいファ
ン速度が計算されて、実行される。両方の区画室の温度
が再びカットイン温度内に戻った場合には、制御はブロ
ック５０に飛び、区画室ファンとコンプレッサはブロッ
ク４４で両方の区画室が再びカットイン温度に到達する
まで停止される。
【００１９】また、ブロック４４と４７は解凍(DEFROS
T) が発生していない場合のみ判定が真であるという但
し書きを含んでいることが理解されよう。解凍は正（エ
バポレータの周期的な解凍が発生している場合）または
否（解凍が発生してない場合）に変わり得る。冷凍／冷
蔵庫の解凍はコントローラ１の指示により、予め定めた
時間間隔で、または、扉を開いた回数、Ｐｅｒｃｅｎｔ
Ｒｕｎ と示される変数、区画室内の温度履歴等の変
動要素を考慮した計算に基づいて随時行われる。解凍は
生成された氷を取り除くためのエバポレータの温度上昇
をともない、この温度上昇は必然的に区画室の温度に影
響を与えるので、解凍中の温度の読みは実際は、無視さ
れるということを認識すべきである。
T) が発生していない場合のみ判定が真であるという但
し書きを含んでいることが理解されよう。解凍は正（エ
バポレータの周期的な解凍が発生している場合）または
否（解凍が発生してない場合）に変わり得る。冷凍／冷
蔵庫の解凍はコントローラ１の指示により、予め定めた
時間間隔で、または、扉を開いた回数、Ｐｅｒｃｅｎｔ
Ｒｕｎ と示される変数、区画室内の温度履歴等の変
動要素を考慮した計算に基づいて随時行われる。解凍は
生成された氷を取り除くためのエバポレータの温度上昇
をともない、この温度上昇は必然的に区画室の温度に影
響を与えるので、解凍中の温度の読みは実際は、無視さ
れるということを認識すべきである。
【００２０】各ファン速度を計算する図８を参照する
と、最初にブロック５１を介して図１０で最大ファン速
度が計算される。図１０のブロック６１においてＰｅｒ
ｃｅｎｔ Ｒｕｎと示される変数が、Ｒｅｄｕｃｅｄ
Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔと示される別の変数と比較される。
Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎは基本的に、コンプレッサ２の
デューテイサイクル、すなわち、オンの時間／（オンの
時間＋オフの時間）に等しい。
と、最初にブロック５１を介して図１０で最大ファン速
度が計算される。図１０のブロック６１においてＰｅｒ
ｃｅｎｔ Ｒｕｎと示される変数が、Ｒｅｄｕｃｅｄ
Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔと示される別の変数と比較される。
Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎは基本的に、コンプレッサ２の
デューテイサイクル、すなわち、オンの時間／（オンの
時間＋オフの時間）に等しい。
【００２１】したがって、コントローラ１は、必ず常
時、または、周期的に、この式を再計算してＰｅｒｃｅ
ｎｔ Ｒｕｎ変数を更新する。Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ
変数が予め設定したＲｅｄｕｃｅｄ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅ
ｔを下回った場合には、コンプレッサは過重稼働する必
要はなく、ファンは最大制限速度で作動する必要はない
ということを示している。したがって、ファンが作動さ
れる最高速度は、例えば、１１（これは、ファンの定格
回転数の１１／１５に相当する）に設定される。しかし
ながら、もし、Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ変数が、ブロッ
ク６２のＩｎｃｒｅａｓｅｄ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔと示
される別途設定されている変数を超えている場合には、
コンプレッサは定格以上に稼働していて、最大ファン速
度の増加が区画室の迅速な冷却に役立ち、コンプレッサ
を速く停止することを可能にすることを示している。
時、または、周期的に、この式を再計算してＰｅｒｃｅ
ｎｔ Ｒｕｎ変数を更新する。Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ
変数が予め設定したＲｅｄｕｃｅｄ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅ
ｔを下回った場合には、コンプレッサは過重稼働する必
要はなく、ファンは最大制限速度で作動する必要はない
ということを示している。したがって、ファンが作動さ
れる最高速度は、例えば、１１（これは、ファンの定格
回転数の１１／１５に相当する）に設定される。しかし
ながら、もし、Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ変数が、ブロッ
ク６２のＩｎｃｒｅａｓｅｄ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔと示
される別途設定されている変数を超えている場合には、
コンプレッサは定格以上に稼働していて、最大ファン速
度の増加が区画室の迅速な冷却に役立ち、コンプレッサ
を速く停止することを可能にすることを示している。
【００２２】図８に戻って、もし、冷蔵庫の扉２０、ま
たは冷凍庫の扉２１が開いている場合には、そこの区画
室に組み込まれている方のファンが停止され、他方のフ
ァンが速度設定１０（これは、ファンの定格回転数の１
０／１５に相当する）に設定され、冷気が開かれた扉か
ら排出されないようにする。ブロック５２においては、
両方のファンが作動されていて（速度がゼロ以上）、Ｓ
ｃａｎ Ｔｉｍｅｒと示される変数がＳｃａｎ Ｓｅｔ
と示される変数よりも大きい場合には、ブロック５３を
介して図９（図９は後述する）で再計算することが指示
されている。変数Ｓｃａｎ Ｔｉｍｅｒは一定的に増大
するタイマであって、それぞれ新しいファン速度を計算
する間、一定の時間（Ｓｃａｎ Ｓｅｔに等しい）を経
過させることを可能にする。変数Ｓｃａｎ Ｓｅｔは例
えば３０秒に設定される。再計算されたファン速度が決
められ設定されると、ブロック４０、４１で各区画室の
温度が制御の上限を超えていないかを確認するチェック
がおこなわれ、いずれにおいても、上限を超えていれば
前に計算されたファン速度に無関係にファンは最大速度
に設定される。ブロック５４では冷凍室の温度が冷凍室
カットイン温度以下であるか、解凍サイクルが実行され
ている場合は、図７（ブロック４７）に戻る決定がおこ
なわれる。
たは冷凍庫の扉２１が開いている場合には、そこの区画
室に組み込まれている方のファンが停止され、他方のフ
ァンが速度設定１０（これは、ファンの定格回転数の１
０／１５に相当する）に設定され、冷気が開かれた扉か
ら排出されないようにする。ブロック５２においては、
両方のファンが作動されていて（速度がゼロ以上）、Ｓ
ｃａｎ Ｔｉｍｅｒと示される変数がＳｃａｎ Ｓｅｔ
と示される変数よりも大きい場合には、ブロック５３を
介して図９（図９は後述する）で再計算することが指示
されている。変数Ｓｃａｎ Ｔｉｍｅｒは一定的に増大
するタイマであって、それぞれ新しいファン速度を計算
する間、一定の時間（Ｓｃａｎ Ｓｅｔに等しい）を経
過させることを可能にする。変数Ｓｃａｎ Ｓｅｔは例
えば３０秒に設定される。再計算されたファン速度が決
められ設定されると、ブロック４０、４１で各区画室の
温度が制御の上限を超えていないかを確認するチェック
がおこなわれ、いずれにおいても、上限を超えていれば
前に計算されたファン速度に無関係にファンは最大速度
に設定される。ブロック５４では冷凍室の温度が冷凍室
カットイン温度以下であるか、解凍サイクルが実行され
ている場合は、図７（ブロック４７）に戻る決定がおこ
なわれる。
【００２３】図９にはファン速度の実際の計算が示され
ている。ブロック６３において冷蔵室温度が冷蔵室カッ
トアウト（ＰＣ Ｃｕｔｏｕｔ）値よりも大きい場合に
は、ブロック６４において冷凍室ファン速度（ＦＣ Ｆ
ａｎ Ｓｐｅｅｄ）が１５（略ファンの定格速度に相
当）に設定され、冷蔵室ファン速度（ＰＣ Ｆａｎ Ｓ
ｐｅｅｄ）が１（略ファンの定格速度の１／１５に相
当）に設定され、図８（ブロック４０）にリターンす
る。
ている。ブロック６３において冷蔵室温度が冷蔵室カッ
トアウト（ＰＣ Ｃｕｔｏｕｔ）値よりも大きい場合に
は、ブロック６４において冷凍室ファン速度（ＦＣ Ｆ
ａｎ Ｓｐｅｅｄ）が１５（略ファンの定格速度に相
当）に設定され、冷蔵室ファン速度（ＰＣ Ｆａｎ Ｓ
ｐｅｅｄ）が１（略ファンの定格速度の１／１５に相
当）に設定され、図８（ブロック４０）にリターンす
る。
【００２４】冷蔵室温度（ＰＣ Ｔｅｍｐ）がそれでも
冷蔵室カットアウト（ＰＣ Ｃｕｔｏｕｔ）値よりも大
きい場合には、ブロック６５においてＰＣ Ｄｉｆｆと
示される変数の値を決定する計算がおこなわれる。同様
に、冷凍室温度（ＦＣ ＴＥＭＰ）が冷凍室カットアウ
ト（ＦＣ Ｃｕｔｏｕｔ）値以上であれば、ブロック６
６においてＦＣ Ｄｉｆｆと示される変数が計算され
る。各時間において、例えば、時刻ｔ1 において、変数
ＰＣ Ｄｉｆｆが現在の冷蔵室温度（ＰＣ ＴＥＭＰ）
と冷蔵室カットアウト温度の差として計算される。同様
にしてＦＣ Ｄｉｆｆが冷凍室に対して計算される。 したがって、ＰＣ Ｄｉｆｆ＝冷蔵室温度−冷蔵室カッ
トアウト ＦＣ Ｄｉｆｆ＝冷凍室温度−冷凍室カットアウト
冷蔵室カットアウト（ＰＣ Ｃｕｔｏｕｔ）値よりも大
きい場合には、ブロック６５においてＰＣ Ｄｉｆｆと
示される変数の値を決定する計算がおこなわれる。同様
に、冷凍室温度（ＦＣ ＴＥＭＰ）が冷凍室カットアウ
ト（ＦＣ Ｃｕｔｏｕｔ）値以上であれば、ブロック６
６においてＦＣ Ｄｉｆｆと示される変数が計算され
る。各時間において、例えば、時刻ｔ1 において、変数
ＰＣ Ｄｉｆｆが現在の冷蔵室温度（ＰＣ ＴＥＭＰ）
と冷蔵室カットアウト温度の差として計算される。同様
にしてＦＣ Ｄｉｆｆが冷凍室に対して計算される。 したがって、ＰＣ Ｄｉｆｆ＝冷蔵室温度−冷蔵室カッ
トアウト ＦＣ Ｄｉｆｆ＝冷凍室温度−冷凍室カットアウト
【００２５】区画室の温度が制御上限温度（例えば、冷
蔵室に対して８℃、冷凍室に対して−８℃）より高い場
合には、その区画室に組み込まれているファンは最大速
度に設定される（図８のブロック４０、４１参照）。区
画室の温度が制御上限温度以下に下がった場合は、本発
明の制御システムはどの区画室（第１の区画室）が最も
設定されたカットアウト温度から乖離しているかを判定
し、その区画室のファンが最高速度で回転するようにさ
せる。”その他”の区画室に組み込まれているファンは
最高速度−”補正”量で速度で回転するようにされる。
補正量はコントローラにより、この”その他”の区画室
が”第１の”区画室よりもカットアウト温度にどの程度
近接しているかにもとづいて決定される。したがっ
て、”第１の”区画室は組み込まれたファンがより高い
速度で回転していると、”その他”の区画室よりも早く
カットアウト温度に到達し、それ故、ある時点において
は、”第１の”区画室の温度は、”その他”の区画室よ
りもカットアウト温度に近接している。この時点におい
て、コントローラは”その他”の区画室に組み込まれた
ファンが最大速度で作動し、”第１の”区画室に組み込
まれているファンが最高速度から補正を減算した速度で
回転するようにさせる。基本的にはファン速度は各区画
室に要求される冷却の量に比例して設定される。
蔵室に対して８℃、冷凍室に対して−８℃）より高い場
合には、その区画室に組み込まれているファンは最大速
度に設定される（図８のブロック４０、４１参照）。区
画室の温度が制御上限温度以下に下がった場合は、本発
明の制御システムはどの区画室（第１の区画室）が最も
設定されたカットアウト温度から乖離しているかを判定
し、その区画室のファンが最高速度で回転するようにさ
せる。”その他”の区画室に組み込まれているファンは
最高速度−”補正”量で速度で回転するようにされる。
補正量はコントローラにより、この”その他”の区画室
が”第１の”区画室よりもカットアウト温度にどの程度
近接しているかにもとづいて決定される。したがっ
て、”第１の”区画室は組み込まれたファンがより高い
速度で回転していると、”その他”の区画室よりも早く
カットアウト温度に到達し、それ故、ある時点において
は、”第１の”区画室の温度は、”その他”の区画室よ
りもカットアウト温度に近接している。この時点におい
て、コントローラは”その他”の区画室に組み込まれた
ファンが最大速度で作動し、”第１の”区画室に組み込
まれているファンが最高速度から補正を減算した速度で
回転するようにさせる。基本的にはファン速度は各区画
室に要求される冷却の量に比例して設定される。
【００２６】上述の補正値は、好ましくは、ブロック６
７または６８（どの区画室がカットアウト温度から最も
乖離しているかによる）内の２つの項目を合計する。第
１番目の項は、各区画室がそれぞれのカットアウト温度
に到達するのに必要な冷却の量の差の関数である。こ
の”必要な冷却の量の差”はフローチャート内ではＴｅ
ｍｐ Ｄｉｆｆと示され、ＰＣ ＤｉｆｆとＦＣ Ｄｉ
ｆｆの差を求めることによって計算される。Ｔｅｍｐ
Ｄｉｆｆが大きければ大きいほど、カットアウト温度に
最も近い区画室に組み込まれたファンの速度の減速量、
あるいは、補正の量は大きい。
７または６８（どの区画室がカットアウト温度から最も
乖離しているかによる）内の２つの項目を合計する。第
１番目の項は、各区画室がそれぞれのカットアウト温度
に到達するのに必要な冷却の量の差の関数である。こ
の”必要な冷却の量の差”はフローチャート内ではＴｅ
ｍｐ Ｄｉｆｆと示され、ＰＣ ＤｉｆｆとＦＣ Ｄｉ
ｆｆの差を求めることによって計算される。Ｔｅｍｐ
Ｄｉｆｆが大きければ大きいほど、カットアウト温度に
最も近い区画室に組み込まれたファンの速度の減速量、
あるいは、補正の量は大きい。
【００２７】補正計算の第２番目の項は、各区画室の必
要な冷却の量の差（Ｔｅｍｐ Ｄｉｆｆ）の、カットア
ウト温度に最も近い区画室においてされる冷却の量に対
する比率の関数である。第２番目の項は、温度が実際の
カットアウト温度に接近していく時に、補正値の感度(s
ensitivity) を増大し、ファンを停止する時期の同期を
改善する。両方の項は比例定数（冷凍室にはＫａＦＣと
ＫｂＦＣ、冷蔵室にはＫａＰＣとＫｂＰＣ）が乗算さ
れ、一緒に作用する２つの影響因子に重み付けをおこな
う。
要な冷却の量の差（Ｔｅｍｐ Ｄｉｆｆ）の、カットア
ウト温度に最も近い区画室においてされる冷却の量に対
する比率の関数である。第２番目の項は、温度が実際の
カットアウト温度に接近していく時に、補正値の感度(s
ensitivity) を増大し、ファンを停止する時期の同期を
改善する。両方の項は比例定数（冷凍室にはＫａＦＣと
ＫｂＦＣ、冷蔵室にはＫａＰＣとＫｂＰＣ）が乗算さ
れ、一緒に作用する２つの影響因子に重み付けをおこな
う。
【００２８】他のファンが回っている限り、完全には停
止されるファンがない様に、低めのファン速度限界がブ
ロック６９、７０の計算によって設定され、最大可能な
補正値がその区画室の最大ファン速度以下になるように
される。他のファンが停止している限り、どのファンも
作動しない、というのは、一方の区画室から他方への１
気の逆流を招来し区画室の温度を急激に変えるからであ
る。実際には、最小のファン回転速度でファンをバルブ
のように作用せしめファンを通過する空気を停止するこ
とができる。
止されるファンがない様に、低めのファン速度限界がブ
ロック６９、７０の計算によって設定され、最大可能な
補正値がその区画室の最大ファン速度以下になるように
される。他のファンが停止している限り、どのファンも
作動しない、というのは、一方の区画室から他方への１
気の逆流を招来し区画室の温度を急激に変えるからであ
る。実際には、最小のファン回転速度でファンをバルブ
のように作用せしめファンを通過する空気を停止するこ
とができる。
【００２９】図６を参照して、本発明による制御システ
ムの実際の作動の例を説明する。 時刻ｔa ：冷蔵室温度と冷凍室温度の両方が制御上限温
度を超えていて、両方のファンとも最大速度に設定され
ている。この温かい条件では結果が無効になるがファン
速度の監視とファン速度の補正計算は続行される。
ムの実際の作動の例を説明する。 時刻ｔa ：冷蔵室温度と冷凍室温度の両方が制御上限温
度を超えていて、両方のファンとも最大速度に設定され
ている。この温かい条件では結果が無効になるがファン
速度の監視とファン速度の補正計算は続行される。
【００３０】時刻ｔb ：この時点では冷蔵室温度は冷蔵
室の制御上限温度以下に下がっている。この時点では冷
蔵室の方が冷凍室よりもカットアウト温度に近づいてい
る。破線による冷蔵室温度の外挿線が冷蔵室が冷凍室よ
りもカットアウト温度に早く到達するであろうというこ
とを示している点も注目すべきである。したがって、こ
の時点で冷蔵室ファン速度はカットアウトまでの相対的
な接近度合いに比例して減速され、この時点から冷蔵室
の冷却率は減少する。この間、冷凍室ファンは最大速度
で回転し続けるが、その理由は、 １) 冷凍室温度はまだ冷凍室制御上限温度を超えてお
り、 ２）冷凍室温度は冷蔵室温度のカットアウト温度からの
乖離以上に冷凍室カットアウト温度から乖離している、
からである。
室の制御上限温度以下に下がっている。この時点では冷
蔵室の方が冷凍室よりもカットアウト温度に近づいてい
る。破線による冷蔵室温度の外挿線が冷蔵室が冷凍室よ
りもカットアウト温度に早く到達するであろうというこ
とを示している点も注目すべきである。したがって、こ
の時点で冷蔵室ファン速度はカットアウトまでの相対的
な接近度合いに比例して減速され、この時点から冷蔵室
の冷却率は減少する。この間、冷凍室ファンは最大速度
で回転し続けるが、その理由は、 １) 冷凍室温度はまだ冷凍室制御上限温度を超えてお
り、 ２）冷凍室温度は冷蔵室温度のカットアウト温度からの
乖離以上に冷凍室カットアウト温度から乖離している、
からである。
【００３１】時刻ｔc ：冷凍室の速い冷却率と、冷蔵室
の遅い冷却率の組み合わせによって、この時点では、冷
凍室のほうが冷蔵室よりもカットアウト温度に接近して
いる。破線による外挿線が、この時点では、冷凍室が冷
蔵室よりもカットアウト温度に早く到達するであろうと
いうことを示している。カットアウト温度への同期され
た到達を達成するために、ファン制御は冷蔵室のファン
を最大速度に切り換え、冷凍室のファン速度をカットア
ウトまでの相対的な接近度合いに応じて減速する。
の遅い冷却率の組み合わせによって、この時点では、冷
凍室のほうが冷蔵室よりもカットアウト温度に接近して
いる。破線による外挿線が、この時点では、冷凍室が冷
蔵室よりもカットアウト温度に早く到達するであろうと
いうことを示している。カットアウト温度への同期され
た到達を達成するために、ファン制御は冷蔵室のファン
を最大速度に切り換え、冷凍室のファン速度をカットア
ウトまでの相対的な接近度合いに応じて減速する。
【００３２】時刻ｔd ：両方の区画室は同時に各カット
アウト温度に到達し、かくして、１個のファンしか使用
しない場合に発生する一方の区画室から他方の区画室へ
の空気の逆流が防止される。また、この時点においてコ
ンプレッサも停止される。各区画室は自然な割合で温ま
ることができるようになって、いずれか一方が、カット
イン温度以上に温まると新たなサイクルが始まる。
アウト温度に到達し、かくして、１個のファンしか使用
しない場合に発生する一方の区画室から他方の区画室へ
の空気の逆流が防止される。また、この時点においてコ
ンプレッサも停止される。各区画室は自然な割合で温ま
ることができるようになって、いずれか一方が、カット
イン温度以上に温まると新たなサイクルが始まる。
【００３３】図１２、１３を参照して、本発明の別の実
施の形態を説明する。この別の実施の形態は前述の実施
の形態と構造は同じだが、制御が異なる。この別の実施
の形態においては、コントローラは一方の区画室のファ
ンを設定速度に固定し、他方の区画室のファン速度を調
節して、両方の区画室が要求される設定温度に略同時に
到達するようにする。この点では（前述の実施の形態の
ように）両方のファンはコンプレッサと共に停止され
る。好ましくは、冷凍室のファン１０が固定され、冷蔵
室のファン１１が、冷凍室に比較して、冷蔵室の要求に
したがって調節され、好ましくは、冷凍室のファン１０
の速度は最大に設定される。この別の実施の形態におけ
るファン制御のアルゴリズムは図１３の統合的なフロー
チャートに示されており、家庭における使用者にとって
望ましくない騒音として感知されるファン速度の変化を
最小にしようとするものである。
施の形態を説明する。この別の実施の形態は前述の実施
の形態と構造は同じだが、制御が異なる。この別の実施
の形態においては、コントローラは一方の区画室のファ
ンを設定速度に固定し、他方の区画室のファン速度を調
節して、両方の区画室が要求される設定温度に略同時に
到達するようにする。この点では（前述の実施の形態の
ように）両方のファンはコンプレッサと共に停止され
る。好ましくは、冷凍室のファン１０が固定され、冷蔵
室のファン１１が、冷凍室に比較して、冷蔵室の要求に
したがって調節され、好ましくは、冷凍室のファン１０
の速度は最大に設定される。この別の実施の形態におけ
るファン制御のアルゴリズムは図１３の統合的なフロー
チャートに示されており、家庭における使用者にとって
望ましくない騒音として感知されるファン速度の変化を
最小にしようとするものである。
【００３４】この別の実施の形態においては、使用者の
入力がコントローラ１に供給され、コントローラは各区
画室の設定温度を選択することができる。下記が各使用
者の設定に対する両方の区画室に要求される設定温度で
ある。 使用者の設定 冷凍室設定温度 冷蔵室設定温度 １ −２０．０℃ ０．０℃ ２ −１８．５℃ ２．０℃ ３ −１７．０℃ ４．０℃ ４ −１５．５℃ ６．０℃ ５ −１４．０℃ ８．０℃ ６ −１２．５℃ １０．０℃ 使用者の設定”２”は、例えば、使用者がダイヤルを”
２”の設定のところまで回すことにより、あるいは、表
示盤が２個（多分６個の内の）の発光ダイオードを点灯
するまで使用者がプッシュボタンを押すことにより得ら
れる。
入力がコントローラ１に供給され、コントローラは各区
画室の設定温度を選択することができる。下記が各使用
者の設定に対する両方の区画室に要求される設定温度で
ある。 使用者の設定 冷凍室設定温度 冷蔵室設定温度 １ −２０．０℃ ０．０℃ ２ −１８．５℃ ２．０℃ ３ −１７．０℃ ４．０℃ ４ −１５．５℃ ６．０℃ ５ −１４．０℃ ８．０℃ ６ −１２．５℃ １０．０℃ 使用者の設定”２”は、例えば、使用者がダイヤルを”
２”の設定のところまで回すことにより、あるいは、表
示盤が２個（多分６個の内の）の発光ダイオードを点灯
するまで使用者がプッシュボタンを押すことにより得ら
れる。
【００３５】図１２を参照すると、使用者の設定”２”
に対して、時間に対する温度のグラフが示されている。
図１２には冷凍室設定温度１８．５℃と、冷蔵室設定温
度２．０℃が、それぞれコンプレッサおよびファンの、
作動、停止を制御する両方の区画室の上側スィッチ点、
下側スィッチ点とともに示されている。冷蔵室のスィッ
チ点は冷蔵室設定温度±３．５℃、冷凍室のスィッチ点
は冷凍室設定温度±４．５℃とされている。さらに、各
区画室は”クローバー（Crow Bar) ”温度を有してい
て、冷蔵室には冷蔵室設定温度から４℃低い温度が、冷
凍室には冷凍室設定温度から５℃低いが設定されてい
る。この”クローバー”温度はスィッチ点の１つであっ
て、いずれかの区画室がこの温度に到達するとコンプレ
ッサと両方のファンが停止される。ファン調節システム
は両方の区画室を略同時に各下側スィッチ点の温度に到
達せしめ、コンプレッサをファンと共に停止せしめるこ
とをめざしている。
に対して、時間に対する温度のグラフが示されている。
図１２には冷凍室設定温度１８．５℃と、冷蔵室設定温
度２．０℃が、それぞれコンプレッサおよびファンの、
作動、停止を制御する両方の区画室の上側スィッチ点、
下側スィッチ点とともに示されている。冷蔵室のスィッ
チ点は冷蔵室設定温度±３．５℃、冷凍室のスィッチ点
は冷凍室設定温度±４．５℃とされている。さらに、各
区画室は”クローバー（Crow Bar) ”温度を有してい
て、冷蔵室には冷蔵室設定温度から４℃低い温度が、冷
凍室には冷凍室設定温度から５℃低いが設定されてい
る。この”クローバー”温度はスィッチ点の１つであっ
て、いずれかの区画室がこの温度に到達するとコンプレ
ッサと両方のファンが停止される。ファン調節システム
は両方の区画室を略同時に各下側スィッチ点の温度に到
達せしめ、コンプレッサをファンと共に停止せしめるこ
とをめざしている。
【００３６】区画室の温度は通常は上側スィッチ点と下
側スィッチ点の間を振動するが、一方の区画室の扉が何
回も開けられた場合（または、ある時間の間、開け放し
にされた場合）には、その区画室の温度は上昇し、他方
の区画室の温度は略同じままに保たれる。コンプレッサ
が作動され、温められている区画室から熱を奪うように
されると、閉められたままの区画室の温度はより低下せ
しめられ、結局、他方の区画室の温度は下側スィッチ点
に到達しないのに、下側スィッチ点以下になる。したが
って、両方の区画室が同時に下側スィッチ点に到達しな
いので、ファンとコンプレッサは作動されたままにされ
る。この状況を最後には休止せしめるために、閉められ
たままの区画室の温度が”クローバー”温度に到達する
と、両方のファンとコンプレッサは停止にされ、冷却シ
ステムの熱イナーシャが２つの区画室の間のバランスを
所望の温度範囲内に戻す力となって、ファンとコンプレ
ッサが再作動されると両区画室は所望の温度範囲内に戻
る。
側スィッチ点の間を振動するが、一方の区画室の扉が何
回も開けられた場合（または、ある時間の間、開け放し
にされた場合）には、その区画室の温度は上昇し、他方
の区画室の温度は略同じままに保たれる。コンプレッサ
が作動され、温められている区画室から熱を奪うように
されると、閉められたままの区画室の温度はより低下せ
しめられ、結局、他方の区画室の温度は下側スィッチ点
に到達しないのに、下側スィッチ点以下になる。したが
って、両方の区画室が同時に下側スィッチ点に到達しな
いので、ファンとコンプレッサは作動されたままにされ
る。この状況を最後には休止せしめるために、閉められ
たままの区画室の温度が”クローバー”温度に到達する
と、両方のファンとコンプレッサは停止にされ、冷却シ
ステムの熱イナーシャが２つの区画室の間のバランスを
所望の温度範囲内に戻す力となって、ファンとコンプレ
ッサが再作動されると両区画室は所望の温度範囲内に戻
る。
【００３７】コントローラは冷凍室ファン１０の速度を
最大に設定しファン速度の変動を最小にするように、冷
蔵室ファン１１の速度を前の冷却サイクルに使用された
平均速度にするようにプログラムされる。ここで使用さ
れる”冷却サイクル”とはコンプレッサ２を作動してか
ら停止にするまでの期間をさしている。冷却サイクルが
１５分以上続いた場合は、冷蔵室ファン１１の速度はそ
の前１５分の平均ファン速度で１５分毎に更新される。
区画室の扉が開かれた場合には、冷蔵室ファンの速度は
設定された平均速度に維持されなくて、３０秒毎に区画
室の扉が閉まっている間に次の式によって調節される。
最大に設定しファン速度の変動を最小にするように、冷
蔵室ファン１１の速度を前の冷却サイクルに使用された
平均速度にするようにプログラムされる。ここで使用さ
れる”冷却サイクル”とはコンプレッサ２を作動してか
ら停止にするまでの期間をさしている。冷却サイクルが
１５分以上続いた場合は、冷蔵室ファン１１の速度はそ
の前１５分の平均ファン速度で１５分毎に更新される。
区画室の扉が開かれた場合には、冷蔵室ファンの速度は
設定された平均速度に維持されなくて、３０秒毎に区画
室の扉が閉まっている間に次の式によって調節される。
【００３８】冷蔵室ファン速度＝平均冷蔵室ファン速度
−ｋ×（ΔＴFC−ΔＴPC） ここで、ΔＴFCは実際の冷凍室温度と冷凍室の下側スィ
ッチ点との差であり、ｋは定数である。定数ｋを２にす
ると良好な結果が得られることが分かっている。例とし
て、使用者の設定”２”に対しては、以下の設定と温度
が使用される。 冷凍室の下側スィッチ点 ＝ −２２．５℃ 実際の冷凍室温度 ＝ −１４．０℃ 冷蔵室の下側スィッチ点 ＝ − １．５℃ 実際の冷凍室温度 ＝ ４．０℃ 設定平均冷凍室ファン速度＝ ８ したがって、 設定冷蔵室ファン速度 ＝８−２×（（−１４−（−２２．５））−（４−（−
１．５）） ＝８−２×（８．５−５．５） ＝８−２×３ ＝２
−ｋ×（ΔＴFC−ΔＴPC） ここで、ΔＴFCは実際の冷凍室温度と冷凍室の下側スィ
ッチ点との差であり、ｋは定数である。定数ｋを２にす
ると良好な結果が得られることが分かっている。例とし
て、使用者の設定”２”に対しては、以下の設定と温度
が使用される。 冷凍室の下側スィッチ点 ＝ −２２．５℃ 実際の冷凍室温度 ＝ −１４．０℃ 冷蔵室の下側スィッチ点 ＝ − １．５℃ 実際の冷凍室温度 ＝ ４．０℃ 設定平均冷凍室ファン速度＝ ８ したがって、 設定冷蔵室ファン速度 ＝８−２×（（−１４−（−２２．５））−（４−（−
１．５）） ＝８−２×（８．５−５．５） ＝８−２×３ ＝２
【００３９】冷凍室７の温度よりも、冷蔵室８の温度の
方が下側スィッチ点に接近しているので（ΔＴFC＝８．
５℃に対し、ΔＴPC＝５．５℃）、冷蔵室ファン速度
は、冷凍室が冷蔵室に、冷却の意味で、追いつく（catc
h up) ことを可能にするように減速されることが理解さ
れる。
方が下側スィッチ点に接近しているので（ΔＴFC＝８．
５℃に対し、ΔＴPC＝５．５℃）、冷蔵室ファン速度
は、冷凍室が冷蔵室に、冷却の意味で、追いつく（catc
h up) ことを可能にするように減速されることが理解さ
れる。
【００４０】冷蔵室ファン速度の下限許容値は、例え
ば、”２”であって、上限許容値は、”１３”である。
冷凍室ファン速度の不履行的（default)な最大値は”１
７”であるが、低要求条件では、これは”１４”に低下
する。低要求条件は、例えば、Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ
時間値（先述）が、例えば４０％以下の場合として、定
義される。すると、Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ時間値が、
例えば４５％に、上昇した場合に、冷凍室ファン速度の
最大値は”１７”に戻る。”２”から”１７”の上記の
レンジで参照されたファン速度はファンモータによる電
圧レベルとして見ることができるリニアなスケール上の
値である。この電圧はコントローラによって、０．８３
ｍｓのパルス単位時間のパルス巾変調(pulse width mod
ulated) （ＰＷＭ）波形で、全体で１４ｍｓ（０．８３
ｍｓ×１７）与えられる。
ば、”２”であって、上限許容値は、”１３”である。
冷凍室ファン速度の不履行的（default)な最大値は”１
７”であるが、低要求条件では、これは”１４”に低下
する。低要求条件は、例えば、Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ
時間値（先述）が、例えば４０％以下の場合として、定
義される。すると、Ｐｅｒｃｅｎｔ Ｒｕｎ時間値が、
例えば４５％に、上昇した場合に、冷凍室ファン速度の
最大値は”１７”に戻る。”２”から”１７”の上記の
レンジで参照されたファン速度はファンモータによる電
圧レベルとして見ることができるリニアなスケール上の
値である。この電圧はコントローラによって、０．８３
ｍｓのパルス単位時間のパルス巾変調(pulse width mod
ulated) （ＰＷＭ）波形で、全体で１４ｍｓ（０．８３
ｍｓ×１７）与えられる。
【００４１】上記のシステムには実際上多くのものが付
加されているが、それには、いずれかの区画室の温度が
上側スィッチ点まで温められ、コンプレッサが最低５分
間以上停止されていた場合に行われるコンプレッサのス
ィッチオンが含まれている。これは誤った温度の読みに
起因する不必要なコンプレッサの作動を減じることがで
きる。コンプレッサが作動している場合はファンは作動
させることができるが、解凍水が排出通路内で凍る前に
完全に排出されるように、コンプレッサ２の作動から、
例えば３０秒の、遅れ時間がある設けられている様な解
凍サイクルの直後は除かれる。解凍の後は、解凍水が凍
らずに、すっかり排出されるように４分間はコンプレッ
サの始動は禁止される。扉が開いていると、両方のファ
ンは両方の扉が閉められるまで停止される。両方のファ
ンは停止を防ぐために、それぞれ、冷凍室には”１
３”、冷蔵室には”１７”の初期の短期連続速度信号で
（約１秒間）、”キック始動される（kick started)"。
さらには、区画室の制御上限温度を超えているときに扉
が開けられた時には、コンプレッサは直ぐに始動され
ず、ある時間、例えば、９０秒待ってから始動され、エ
ネルギの不要な消費を抑制している。扉が開けっ放しの
時、適切なアラームを鳴らすこともできる。このよう
に、少なくとも、選択された形態において、本発明は冷
凍／冷蔵庫の各区画室を略同時に各要求温度に到達する
ようにすることによってエネルギ消費の少ない冷凍／冷
蔵庫と運転方法を提供する。
加されているが、それには、いずれかの区画室の温度が
上側スィッチ点まで温められ、コンプレッサが最低５分
間以上停止されていた場合に行われるコンプレッサのス
ィッチオンが含まれている。これは誤った温度の読みに
起因する不必要なコンプレッサの作動を減じることがで
きる。コンプレッサが作動している場合はファンは作動
させることができるが、解凍水が排出通路内で凍る前に
完全に排出されるように、コンプレッサ２の作動から、
例えば３０秒の、遅れ時間がある設けられている様な解
凍サイクルの直後は除かれる。解凍の後は、解凍水が凍
らずに、すっかり排出されるように４分間はコンプレッ
サの始動は禁止される。扉が開いていると、両方のファ
ンは両方の扉が閉められるまで停止される。両方のファ
ンは停止を防ぐために、それぞれ、冷凍室には”１
３”、冷蔵室には”１７”の初期の短期連続速度信号で
（約１秒間）、”キック始動される（kick started)"。
さらには、区画室の制御上限温度を超えているときに扉
が開けられた時には、コンプレッサは直ぐに始動され
ず、ある時間、例えば、９０秒待ってから始動され、エ
ネルギの不要な消費を抑制している。扉が開けっ放しの
時、適切なアラームを鳴らすこともできる。このよう
に、少なくとも、選択された形態において、本発明は冷
凍／冷蔵庫の各区画室を略同時に各要求温度に到達する
ようにすることによってエネルギ消費の少ない冷凍／冷
蔵庫と運転方法を提供する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の冷蔵庫の断面正面
図である。
図である。
【図２】図１の冷蔵庫の断面側面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の冷蔵庫の断面正面
図である。
図である。
【図４】図３の冷蔵庫の断面側面図である。
【図５】本発明の冷蔵庫の冷蔵室と冷凍室の、通常の運
転温度を示す温度対時間のグラフである。
転温度を示す温度対時間のグラフである。
【図６】本発明の冷蔵庫の、冷蔵室と冷凍室の温度が限
界外にある時の、始動後の運転温度を示す温度対時間の
グラフである。
界外にある時の、始動後の運転温度を示す温度対時間の
グラフである。
【図７】図１および図３に示される冷蔵庫内に組み込ま
れる本発明によるコントローラの制御回路のフローチャ
ートである。
れる本発明によるコントローラの制御回路のフローチャ
ートである。
【図８】図７のフローチャートのファン速度設定のルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートのファン速度変更のルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図１０】図８のフローチャートの最大ファン速度設定
のルーチンのフローチャートである。
のルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１と図３の冷蔵庫の冷蔵装置、制御システ
ムの概略ブロック図である。
ムの概略ブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の冷凍／冷蔵庫の
冷蔵室と冷凍室の運転温度を示す温度対時間のグラフで
ある。
冷蔵室と冷凍室の運転温度を示す温度対時間のグラフで
ある。
【図１３】本発明の別の実施の形態の制御システムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１…コントローラ ２…コンプレッサ ３…コンデンサ ４…キャピラリ ５…エバポレータ ６…キャビネット ７…冷凍室 ８…冷蔵室 ９…エバポレータ空気流路 １０…ファン １１…ファン １２…空気流路 １３…空気流路 １４…空気還流流路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビッド アンドリュー トマス ニュージーランド国，オークランド，ブロ ックハウス ベイ，メアリー ドリーバー ストリート 35 (72)発明者 ニコラス デイビッド ヘイズ ニュージーランド国，オークランド，パク ランガ，ケンティガーン クローズ 28
Claims (23)
- 【請求項１】 コンデンサ手段と、エバポレータ手段
と、作動／停止可能(energisable) なコンプレッサ手段
とを含む冷却プラント手段と、 それぞれ選択された温度に維持される区画室であって、
第１の区画室は第１の選択温度に維持され、第２の区画
室は第２の選択温度に維持され、それぞれ入口と出口を
有する区画室と、 エバポレータ手段を被い、エバポレータ手段により冷却
されるエバポレータ空気流路と、 各区画室用の空気流調整手段であって、第１空気流調整
手段は第１の区画室内の空気流を調整し、第２空気流調
整手段は第２の区画室内の空気流を調整し、各区画室に
供給される冷却量を調整する空気流調整手段と、 各区画室への空気流を可能にするための各区画室の入口
とエバポレータ空気流路を連通する空気流供給通路と、 各区画室からの空気流を可能にするための各区画室の出
口とエバポレータ空気流路を連通する空気流帰還通路
と、 各区画室内に配置された温度検出手段と、 各区画室内の温度検出手段からの信号を受けて、各空気
流調整手段により発生される空気流を調整するための制
御信号をプログラムされた指示に基づき出力し各区画室
内の温度を略同時に選択された温度に到達せしめる制御
手段と、 を具備することを特徴とする冷却装置。 - 【請求項２】 各空気流調整手段が可変速度ファン手段
を有し、制御手段が各区画室がそれぞれ選択された温度
に略到達した時に可変速度ファン手段の回転を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の冷却装置。 - 【請求項３】 制御手段が各区画室がそれぞれ選択され
た温度に略到達した時に作動／停止可能なコンプレッサ
手段を停止するようにコンプレッサ手段を制御すること
を特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の
冷却装置。 - 【請求項４】 制御手段が、各区画室に対して、温度検
出手段により検出された温度と各区画室に対する選択さ
れた温度との間の温度差異値を随時算定することを特徴
とする請求項１または２のいずれか１項に記載の冷却装
置。 - 【請求項５】 制御手段が、最大の温度差異値を有する
区画室内の可変速度ファン手段を第１速度で回転せし
め、他の区画室内の可変速度ファン手段を第１速度より
も低い第２速度で回転せしめることを特徴とする請求項
１または２のいずれか１項に記載の冷却装置。 - 【請求項６】 第１の速度が予め定められていて、他の
区画室の可変速度ファン手段の速度が第１の速度から補
正値を減算して他の区画室の可変速度ファン手段の要求
速度に到達するように決められることを特徴とする請求
項５に記載の冷却装置。 - 【請求項７】 補正値が、 他の区画室の温度差異値と最大の温度差を有する区画室
の温度差異値の差の影響を受ける第１の成分と、 他の区画室の温度差異値と最大の温度差を有する区画室
の温度差異値の差の当該区画室の温度差異値に対する割
合の影響を受ける第２の成分と、 を含んで成ることを特徴とする請求項６に記載の冷却装
置。 - 【請求項８】 制御手段が、第１の可変速度ファン手段
を一定速度で回転せしめ、他の区画室内の可変速度ファ
ン手段を可変的に決定される速度で回転せしめることを
特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の冷
却装置。 - 【請求項９】 冷却サイクル内で、可変的に決定される
速度が、他の区画室の現在の温度と第１の可変速度ファ
ン手段を収容している区画室の現在の温度の影響を受け
るオフセット量によって調整された前回の冷却サイクル
からの平均ファン速度に等しいことを特徴とする請求項
８に記載の冷却装置。 - 【請求項１０】 選択された温度が下側カットアウト温
度であって、オフセット量が、他の区画室の温度差異値
と第１の可変速度ファン手段を収容している区画室の温
度差異値の差を乗算された定数に等しいことを特徴とす
る請求項９に記載の冷却装置。 - 【請求項１１】 制御手段が、他の区画室内の各可変速
度ファン手段に要求されるファン速度が予め定めた最小
値以下にならないようにすることを特徴とする請求項８
に記載の冷却装置。 - 【請求項１２】 制御手段が、冷却装置の運転に関する
情報を記録し、第１の可変速度ファン手段の速度が記録
された情報に基づいて設定されることを特徴とする請求
項８に記載の冷却装置。 - 【請求項１３】 制御手段が記録する情報には、作動／
停止可能なコンプレッサ手段の作動が含まれていて、作
動／停止可能可能なコンプレッサ手段のデューテイサイ
クルが記録され、随時更新されることを特徴とする請求
項１２に記載の冷却装置。 - 【請求項１４】 コンデンサ手段と、エバポレータ手段
と、作動／停止可能なコンプレッサ手段とを含む冷却プ
ラント手段と、 それぞれ選択された温度に維持される２つの区画室であ
って、第１の区画室は第１の選択温度に維持され、第２
の区画室は第２の選択温度に維持され、それぞれ入口と
出口を有する区画室と、 エバポレータ手段を被い、エバポレータ手段により冷却
されるエバポレータ空気流路と、 各区画室用の空気流調整手段であって、第１空気流調整
手段は第１の区画室内の空気流を調整し、第２空気流調
整手段は第２の区画室内の空気流を調整し、各区画室に
供給される冷却量を調整する空気流調整手段と、 各区画室への空気流を可能にするための各区画室の入口
とエバポレータ空気流路を連通する空気流供給通路と、 各区画室からの空気流を可能にするための各区画室の出
口とエバポレータ空気流路を連通する空気流帰還通路
と、 各区画室内に配置された温度検出手段と、 各区画室内の温度検出手段からの信号を受けて、各空気
流調整手段により発生される空気流を調整するための制
御信号をプログラムされた指示に基づき出力し各区画室
内の温度を略同時に選択された温度に到達せしめる制御
手段と、 を有する冷却装置の制御方法であって、 プログラムされた指示が、 ｉ）各区画室内の温度を検出するステップと、 ii) 少なくとも２つの区画室に対し、それぞれ、検出さ
れた温度と各区画室用の選択された温度との温度差異値
を計算するステップと、 iii)各区画室が選択された温度に略同時に到達するよう
に各空気流調整手段に要求される調整量を決定するステ
ップと、 iv) 各空気流調整手段を決定された調整量で作動せしめ
るステップと、 ｖ）各区画室が選択された温度に到達するまでi)からi
v) のステップを繰り返すステップと、 Vi) 作動／停止可能なコンプレッサ手段を停止し、各空
気流調整手段の調整量をゼロまで減じるステップと、 を備えて成ることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１５】 空気流調整手段が可変速度ファン手段
を有し、調整量を決定するステップが、最大の温度差異
値を有する区画室内の可変速度ファン手段を第１速度で
回転せしめ、他の区画室内の可変速度ファン手段を第１
速度よりも低い第２速度で回転せしめるステップを備え
て成ることを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。 - 【請求項１６】 第１の速度が予め定められていて、他
の区画室の可変速度ファン手段の速度が第１の速度から
補正値を減算して他の区画室の可変速度ファン手段の要
求速度に到達するように決められることを特徴とする請
求項１５に記載の制御方法。 - 【請求項１７】 補正値が、 他の区画室の温度差異値と最大の温度差を有する区画室
の温度差異値の差の影響を受ける第１の成分と、 他の区画室の温度差異値と最大の温度差を有する区画室
の温度差異値の差の当該区画室の温度差異値に対する割
合の影響を受ける第２の成分と、 を含んで成ることを特徴とする請求項１６に記載の制御
方法。 - 【請求項１８】 空気流調整手段が可変速度ファン手段
を有し、調整量を決定するステップが、制御手段をし
て、第１の可変速度ファン手段を一定速度で回転せし
め、他の区画室内の可変速度ファン手段を可変的に決定
される速度で回転せしめることを含んで成ることを特徴
とする請求項１４に記載の制御方法。 - 【請求項１９】 冷却サイクル内で、可変的に決定され
る速度が、他の区画室の現在の温度と第１の可変速度フ
ァン手段を収容している区画室の現在の温度の影響を受
けるオフセット量によって調整された前回の冷却サイク
ルからの平均ファン速度に等しいことを特徴とする請求
項１８に記載の制御方法。 - 【請求項２０】 選択された温度が、下側カットアウト
温度であって、オフセット量が、他の区画室の温度差異
値と第１の可変速度ファン手段を収容している区画室の
温度差異値の差を乗算された定数に等しいことを特徴と
する請求項１９に記載の制御方法。 - 【請求項２１】 空気流調整手段を作動せしめるステッ
プが、他の区画室内の各可変速度ファン手段に要求され
るファン速度が予め定めた最小値以下にならないように
するステップを備えて成ることを特徴とする請求項１８
に記載の制御方法。 - 【請求項２２】 さらに、冷却装置の運転に関する情報
を記録し、第１の可変速度ファン手段の速度が記録され
た情報に基づいて設定するステップ含むことを特徴とす
る請求項１８に記載の制御方法。 - 【請求項２３】 制御手段が記録する情報には、作動／
停止可能なコンプレッサ手段の作動が含まれていて、作
動／停止可能なコンプレッサ手段のデューテイサイクル
が記録され、随時更新されることを特徴とする請求項２
２に記載の制御方法。
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