JPH10275004A - プログラマブルコントローラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト方法およびプログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のシーケンスプログラム毎に独立して存
在するローカルデバイスの内容を各シーケンスプログラ
ム毎に正しくモニタ、テストができるようにすること。 【解決手段】 各シーケンスプログラムＡ、Ｂ毎に独立
して存在するローカルデバイスのモニタ・テストを行う
モニタ・テスト登録要求コマンドを外部周辺機器よりプ
ログラマブルコントローラのＣＰＵユニットに送って各
シーケンスプログラムＡ、Ｂ毎にモニタ・テスト登録要
求を受け付け、モニタ・テスト登録要求があるシーケン
スプログラムについては、そのシーケンスプログラムの
実行終了後、ローカルデバイス退避処理（ステップＳ４
７３、ステップＳ４８７）の前に指定デバイスのモニタ
処理あるいはテスト処理（ステップＳ１２１、ステップ
Ｓ１３１）を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、産業機器などで
使用されるプログラマブルコントローラにおけるローカ
ルデバイスのモニタ・テスト方法およびプログラマブル
コントローラに関し、特にプログラム毎に独立して存在
するローカルデバイスを外部周辺機器からモニタ、テス
トをできるようにしたモニタ・テスト方法およびプログ
ラマブルコントローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、産業機械等の制御用機器とし
てシ−ケンス制御装置が広く利用されている。ここで云
うシ−ケンス制御装置とは、産業機械等の制御におい
て、一つの制御動作の終了を確認し、その結果に応じて
つぎの動作を選定する等、予め定められた順序に従っ
て、制御の各段階を逐次進めて行く制御を行う制御機器
である。

【０００３】近年のシ−ケンス制御装置は、プログラム
変更の可能なプログラマブルコントロ−ラが主流であ
り、その制御内容も年々高度化しつつある。近年では、
プログラマブルコントローラに外部周辺機器を接続し、
ＣＰＵユニットが内部で記憶している入出力信号の状態
を示すデバイスや演算結果を格納するデバイスなどの情
報を外部周辺機器のＣＲＴ上でモニタすることや、ＣＰ
Ｕユニットが内部で記憶しているデバイスの値を試験的
に変更するテストも可能となっている。

【０００４】現在では、高機能・高性能のＣＰＵを効率
よく使用するためプログラムの大規模化が進み、それに
伴いプログラミングの効率化のために複数人でシーケン
スプログラムを作成することが多くなってきたため、ロ
ーカルデバイスの使用が有効になってきた。

【０００５】ここで、ローカルデバイスとは、複数のプ
ログラムが存在したとき、複数のプログラムそれぞれの
ローカルデバイス用エリアを増設メモリに確保すること
により、複数のプログラム毎に独立して存在するデバイ
スを云う。

【０００６】よって、ローカルデバイスの実体は複数の
シーケンスプログラム間で異なり、ローカルデバイスは
各シーケンスプログラムで局所的に定義され、このロー
カルデバイスは複数のシーケンスプログラム間で同一デ
バイス名を指定しても、異なるデバイスを指定している
ことになる。その結果、ローカルデバイスを使用するこ
とにより同一デバイスの使用を気にせずシーケンスプロ
グラムの作成が容易になる。

【０００７】ここで、従来の技術を具体的な例に沿って
説明する。

【０００８】図１８は従来のプログラマブルコントロー
ラの概略構成を示すブロック図である。図１８におい
て、符号１はプログラマブルコントローラの制御の中心
となるＣＰＵユニットを示している。ＣＰＵユニット１
には、ユーザがシーケンスプログラムを作成したり、ユ
ーザがＣＰＵユニット１にシーケンスプログラムを格納
したり、ユーザがＣＰＵユニット１にモニタ・テスト要
求を送ったり、モニタ結果を見るための外部周辺機器２
−１、２−２が接続されている。

【０００９】ＣＰＵユニット１は、システムプログラム
を実行するＣＰＵ３と、ユーザが作成したシーケンスプ
ログラムを解析するシステムプログラムを格納するシス
テムメモリ４と、ユーザが作成したシーケンスプログラ
ムを格納するシーケンスプログラムメモリ５と、外部周
辺機器２と交信するための周辺Ｉ／Ｆ６と、シーケンス
プログラムで使用されるＤ０、Ｄ１と云ったデバイスデ
ータを記憶するデバイスメモリ７と、ローカルデバイス
などを記憶する増設メモリ８と、システムプログラムが
データを記憶するために使用するワークメモリ９を有し
ている。

【００１０】システムメモリ４、シーケンスプログラム
メモリ５、周辺Ｉ／Ｆ６、デバイスメモリ７、増設メモ
リ８、ワークメモリ９はそれぞれアドレス信号線やデー
タ信号線などの各種信号線１０によりＣＰＵ３と繋がっ
ており、ＣＰＵ３は各種信号線１０を介してシーケンス
プログラムメモリ５などに対してデータの読み出し、書
き込みを行う。

【００１１】図１８に示されている構成図のもとで、ユ
ーザＡが外部周辺機器２−１を用いてシーケンスプログ
ラムＡをＣＰＵユニット１に書き込み、またユーザＢが
外部周辺機器２−２を用いてシーケンスプログラムＢを
ＣＰＵユニット１に書き込み、なおかつユーザがローカ
ルデバイスをデバイスＤ０〜Ｄ３０と設定してユーザＡ
とユーザＢが共にデバイスＤ０をモニタ、デバイスＤ１
０をテストする場合を考える。

【００１２】ユーザＡが外部周辺機器２−１からＣＰＵ
ユニット１のシーケンスプログラムメモリ５にシーケン
スプログラムＡを書き込むと、図１９のシーケンスプロ
グラムメモリ５の中にシーケンスプログラムＡのエリア
４３が確保される。ユーザＢが外部周辺機器２−２から
ＣＰＵユニット１のシーケンスプログラムメモリ５にシ
ーケンスプログラムＢを書き込むと、図１９に示されて
いるように、シーケンスプログラムメモリ５の中にシー
ケンスプログラムＢのエリア４４が確保される。

【００１３】そしてユーザＡがローカルデバイスを使用
する設定をした場合には、増設メモリ８にシーケンスプ
ログラム毎のローカルデバイスエリアが確保されるの
で、上記の場合には、図２０に示されているように、増
設メモリ８にシーケンスプログラムＡ用ローカルデバイ
スエリア４５とシーケンスプログラムＢ用ローカルデバ
イスエリア４６とがそれぞれ確保される。

【００１４】シーケンスプログラムメモリ５にシーケン
スプログラムＡとシーケンスプログラムＢがあるときの
ＣＰＵユニット１によるプログラム実行手順を図２１を
用いて説明する。

【００１５】ＣＰＵユニット１によるプログラム実行処
理の概略は、最初にシーケンスプログラムＡ用処理を実
行して、つぎにシーケンスプログラムＢ用処理を実行
し、最後にＥＮＤ処理を実行し、このＥＮＤ処理の実行
が終了すると、また最初に戻り、シーケンスプログラム
Ａ用処理を実行する。

【００１６】シーケンスプログラムＡ用処理とシーケン
スプログラムＢ用処理では、シーケンスプログラムＡ用
・Ｂ用処理の中でＣＰＵ３は共に各シーケンスプログラ
ム実行処理（ステップＳ４７２・ステップＳ４８２）の
前に、各ローカルデバイスの復帰処理（ステップＳ４７
１・ステップＳ４８１）を実行し、各シーケンスプログ
ラム実行処理（ステップＳ４７２・ステップＳ４８２）
の後に各ローカルデバイスの退避処理（ステップＳ４７
３・ステップＳ４８３）を実行する。

【００１７】ＥＮＤ処理では、モニタやテストのための
外部周辺機器との交信処理（ステップＳ４９１）、およ
びその他のＥＮＤ処理（ステップＳ４９２）を実行す
る。

【００１８】ステップＳ４７１とステップＳ４８１にお
ける各ローカルデバイスの復帰処理と、ステップＳ４７
３とステップＳ４８３における各ローカルデバイスの退
避処理について図２２を用いて説明する。

【００１９】ステップＳ４７１におけるシーケンスプロ
グラムＡのローカルデバイス復帰処理は、増設メモリ８
に書き込まれているシーケンスプログラムＡ用ローカル
デバイス４５のデータをデバイスメモリ７のローカルデ
バイスに指定されたエリア５３に転送展開することであ
る。この状態で、ローカルデバイスに指定されたエリア
５３のデバイスＤ０の値を参照すると、シーケンスプロ
グラムＡ用ローカルデバイス４５のデバイスＤ０の値が
参照できる。

【００２０】ステップＳ４７１で、シーケンスプログラ
ムＡのローカルデバイス復帰処理を実行し、ステップＳ
４７２のシーケンスプログラムＡ実行処理で、ローカル
デバイスの書き換え等を行い、ステップＳ４７３で、そ
のローカルデバイスの値を増設メモリ８のシーケンスプ
ログラムＡ用ローカルデバイス４５に反映するために、
シーケンスプログラムＡのローカルデバイスをローカル
デバイスに指定されたエリア５３に転送する退避処理を
行う。

【００２１】ステップＳ４７３におけるシーケンスプロ
グラムＡのローカルデバイスの退避処理は、デバイスメ
モリ７のローカルデバイスに指定されたエリア５３のデ
ータを増設メモリ８の中のシーケンスプログラムＡ用ロ
ーカルデバイス４５に転送することである。シーケンス
プログラムＢのローカルデバイス復帰処理（ステップＳ
４８１）とシーケンスプログラムＢのローカルデバイス
の退避処理（ステップＳ４８３）についても増設メモリ
８のシーケンスプログラムＢ用ローカルデバイス４６と
デバイスメモリ７のローカルデバイスに指定されたエリ
ア５３の間でシーケンスプログラムＡと同様の処理を行
う。

【００２２】図２１のＥＮＤ処理の外部周辺機器２との
交信処理（モニタ・テスト）について図２３〜図２６を
用いて説明する。

【００２３】まず、ＣＰＵ３はどの外部周辺機器からモ
ニタ・テスト要求が送られてきたかと云う要求元を記憶
しておくエリアである要求元記憶エリア５７をＣＰＵユ
ニット１のワークメモリ９に外部周辺機器２−１、２−
２のために２ワード確保する（図２５参照）。

【００２４】ユーザＡが、シーケンスプログラムＡの表
示中に、外部周辺機器２−１を用いてデバイスＤ０のモ
ニタ要求をすると、外部周辺機器２−１の中にある要求
データ記憶エリア５８（図２６参照）に「モニタ要求：
Ｄ０」を記憶して同時にＣＰＵ３へモニタ要求が外部周
辺機器２−１からあったと云う情報を送る。

【００２５】ＣＰＵ３は、全プログラム実行後、外部周
辺機器２−１からモニタ要求が来たので、図２３に示さ
れているモニタ・テスト登録処理（図２１のステップＳ
４９１１）で、ワークメモリ９の要求元記憶エリア５７
（図２５参照）にモニタ要求元の外部周辺機器２−１の
要求元番号「１」を登録する処理を実行する（ステップ
Ｓ５４）。

【００２６】そして、図２４に示されているモニタ・テ
スト処理（図２１のステップＳ４９１２）において、要
求元記憶エリア５７に登録された要求元番号「１」から
外部周辺機器２−１の内部に存在する要求データ記憶エ
リア５８を検出する（ステップＳ５５１）。

【００２７】つぎに、外部周辺機器２−１に存在する要
求データ記憶エリア５８に登録されている要求の処理を
実行する（ステップＳ５５２）。

【００２８】モニタ要求の場合には、ステップＳ５５１
で検出した要求データ記憶エリア５８の「モニタ要求：
Ｄ０」と云う要求データを得てＣＰＵ３は「モニタ要
求：Ｄ０」を実行するためにＣＰＵユニット１のデバイ
スメモリ７のデバイスＤ０のデータを検出し、外部周辺
機器２−１に返すためにデバイスＤ０のデータを持つ応
答データを作成し、外部周辺機器２−１にデバイスＤ０
のデータを持つ応答データを返す処理を行う。

【００２９】最後に、外部周辺機器２−１からのモニタ
要求は終了したので、要求元記憶エリア５７に登録され
た「１」の要求元番号を要求元記憶エリア５７から抹消
する（ステップＳ５６）。

【００３０】ユーザＢが、シーケンスプログラムＢを表
示中に、外部周辺機器２−２を用いてデバイスＤ０のモ
ニタ要求をする場合も、図２３に示されているモニタ・
テスト登録処理のステップＳ５４で、要求元記憶エリア
５７にモニタ要求元の外部周辺機器２−２の要求元番号
「２」を登録して上述の処理を同様に実行すると、外部
周辺機器２−２でも同様にデバイスＤ０のモニタができ
る。

【００３１】ユーザＡが、シーケンスプログラムＡ表示
中に、外部周辺機器２−１を用いてデバイスＤ１０の値
を３に変更するテスト要求をすると、外部周辺機器２−
１の中にある要求データ記憶エリア５８に「テスト要
求：Ｄ１０」を記憶して上述のモニタ要求と同様の処理
を実行することによりテストは可能である。

【００３２】ただし、外部周辺機器２−１に存在する要
求データ記憶エリア５８に登録されている要求の処理で
あるモニタ・テスト処理（図２４参照）のステップＳ５
５２の処理で、ステップＳ５５１で検出した要求データ
記憶エリア５８の「テスト要求：Ｄ１０：３」と云う要
求データを得てＣＰＵユニット１のデバイスメモリ７の
デバイスＤ１０のデータを検出した後、モニタ要求処理
のように応答データを作成して外部周辺機器２−１に応
答データを送る代わりに、デバイスメモリ７のデバイス
Ｄ１０のデータを３に書き換えると云う処理を行う。

【００３３】ユーザＢが、シーケンスプログラムＢを表
示中に、２−２の外部周辺機器Ｂを用いてＤ１０の値を
３に変更するテスト要求をする場合も、図２３に示され
ているモニタ・テスト登録処理のステップＳ５４で、要
求元記憶エリア５７にモニタ要求元の２−２の外部周辺
機器Ｂの要求元番号「２」の登録して上述の処理を同様
に実行すると２−２の外部周辺機器Ｂでも同様にＤ１０
のの値を３に変更するテストができる。

【００３４】以上のように、ＥＮＤ処理毎に、モニタ・
テスト登録処理、モニタ・テスト処理を行うことによ
り、ＥＮＤ処理時にデバイスメモリ７に存在するデバイ
スの値にアクセスすることで、ローカルデバイス以外の
デバイスのモニタ・テストを正しく行うことができる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】図２１に示されている
ように、モニタ・テストのための外部周辺機器との交信
処理（ステップＳ４９１）は、全てのシーケンスプログ
ラムの実行後、すなわちシーケンスプログラムＢのロー
カルデバイスの退避処理（ステップＳ４８３）の処理終
了後に、デバイスメモリ７に存在するデバイスの値をモ
ニタ・テストするため、ユーザＡがシーケンスプログラ
ムＡを表示中に外部周辺機器２−１を用いてデバイスＤ
０のモニタを行っても、ユーザＢがシーケンスプログラ
ムＢを表示中に外部周辺機器Ｂを用いてデバイスＤ０の
モニタ要求を行っても、デバイスメモリ７のローカルデ
バイスに指定されたエリア５３に残ったシーケンスプロ
グラムＢのローカルデバイスのデバイスＤ０が外部周辺
機器２−１、２−２ともにモニタすることになり、ロー
カルデバイスのモニタはメインプログラム実行の最後に
実行されたシーケンスプログラムのローカルデバイスの
モニタしかできない。

【００３６】デバイスのテストについては、外部周辺機
器との交信処理（モニタ・テスト）は、全シーケンスプ
ログラム実行後、すなわち、シーケンスプログラムＢの
ローカルデバイスの退避処理（ステップＳ４８３）の処
理終了後に、デバイスメモリ７のローカルデバイスに指
定されたエリア５３の値の書き換えを行ってもメインプ
ログラム実行の最初の処理であるシーケンスプログラム
Ａのローカルデバイスの復帰処理（ステップＳ４７１）
でデバイスメモリ７のローカルデバイスに指定されたエ
リア５３はシーケンスプログラムＡのローカルデバイス
エリア４５によって上書きされるので、ＥＮＤ処理で書
き換えられたローカルデバイスに指定されたエリア５３
の値はシーケンスプログラムＡのローカルデバイスエリ
ア４５にもシーケンスプログラムＢのローカルデバイス
エリア４６にも反映されず、ローカルデバイスのテスト
は全く出来ない。

【００３７】ローカルデバイスはプログラム毎に独立し
て存在するので、複数プログラムで、同じデバイス名を
用いても、別のデバイスとして扱うことができる。

【００３８】したがって、複数人がプログラムを作成す
るときにおきる同一デバイスの使用を気にせずにシーケ
ンスプログラムを作成でき、プログラム作成が容易とな
るが、複数人がそれぞれのシーケンスプログラム中のロ
ーカルデバイスの値を試験的にテストをしてそのローカ
ルデバイスの値をモニタすると云うローカルデバイスの
モニタ・テストが上述のように従来のプログラマブルコ
ントローラでは正しく行えないため、複数人でのデバッ
グは実行できず、デバッグの効率が悪い。

【００３９】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、ローカルデバイスがプログラム毎
に独立して存在すると云う特性を活かして複数人でのデ
バッグを可能にするため、プログラム毎に独立して存在
するローカルデバイスを外部周辺機器からモニタ、テス
トを正しく行うことのできるプログラマブルコントロー
ラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト方法およ
びプログラマブルコントローラを得ることを目的として
いる。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラにお
けるローカルデバイスのモニタ・テスト方法は、各シー
ケンスプログラムの実行処理の前に、増設メモリに書き
込まれている該当シーケンスプログラムのローカルデバ
イスをデバイスメモリに復帰展開し、そのシーケンスプ
ログラムの実行処理後に、前記デバイスメモリのローカ
ルデバイスを前記増設メモリに退避させる処理を行って
複数個のシーケンスプログラムを逐次実行するローカル
デバイス対応のプログラマブルコントローラにおけるロ
ーカルデバイスのモニタ・テスト方法において、各シー
ケンスプログラム毎に独立して存在するローカルデバイ
スのモニタ・テストを行うモニタ・テスト登録要求コマ
ンドを外部周辺機器よりプログラマブルコントローラの
ＣＰＵユニットに送って各シーケンスプログラム毎にモ
ニタ・テスト登録要求を受け付け、モニタ・テスト登録
要求があるシーケンスプログラムについては、そのシー
ケンスプログラムの実行終了後、ローカルデバイス退避
処理の前に指定デバイスのモニタ処理あるいはテスト処
理を行うものである。

【００４１】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト方法で
は、ローカルデバイスモニタ・テスト登録要求コマンド
を外部周辺機器を使ってＣＰＵユニットへ送ることによ
り、モニタ・テスト登録要求があるシーケンスプログラ
ムについては、そのシーケンスプログラムの実行終了
後、ローカルデバイス退避処理の前に指定デバイスのモ
ニタ処理あるいはテスト処理を行う。

【００４２】また、上述の目的を達成するために、この
発明によるプログラマブルコントローラは、各シーケン
スプログラムの実行処理の前に、増設メモリに書き込ま
れている該当シーケンスプログラムのローカルデバイス
をデバイスメモリに復帰展開し、そのシーケンスプログ
ラムの実行処理後に、前記デバイスメモリのローカルデ
バイスを前記増設メモリに退避させる処理を行って複数
個のシーケンスプログラムを逐次実行するローカルデバ
イス対応のプログラマブルコントローラにおいて、各シ
ーケンスプログラム毎に独立して存在するローカルデバ
イスのモニタ・テストを行うモニタ・テスト登録要求コ
マンドを外部周辺機器より受け取り、そのモニタ・テス
ト登録要求のデータを登録するワークメモリを有し、前
記ワークメモリに書き込まれたデータからモニタ・テス
ト登録要求があるシーケンスプログラムを判別し、モニ
タ・テスト登録要求があるシーケンスプログラムについ
ては、そのシーケンスプログラムの実行終了後、ローカ
ルデバイス退避処理の前に指定デバイスのモニタ処理あ
るいはテスト処理を行うものである。

【００４３】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、ローカルデバイスモニタ・テスト登録要求コマ
ンドを外部周辺機器を使ってＣＰＵユニットへ送ってモ
ニタ・テスト登録要求のデータをワークメモリに登録
し、モニタ・テスト登録要求があるシーケンスプログラ
ムについては、そのシーケンスプログラムの実行終了
後、ローカルデバイス退避処理の前に指定デバイスのモ
ニタ処理あるいはテスト処理を行う。

【００４４】また、上述の目的を達成するために、この
発明によるプログラマブルコントローラにおけるローカ
ルデバイスのモニタ・テスト方法は、各各シーケンスプ
ログラムの実行処理の前に、増設メモリに書き込まれて
いる該当シーケンスプログラムのローカルデバイスをデ
バイスメモリに復帰展開し、そのシーケンスプログラム
の実行処理後に、前記デバイスメモリのローカルデバイ
スを前記増設メモリに退避させる処理を行って複数個の
シーケンスプログラムを逐次実行するローカルデバイス
対応のプログラマブルコントローラにおけるローカルデ
バイスのモニタ・テスト方法において、前記増設メモリ
における各シーケンスプログラムのローカルデバイスの
先頭アドレスをストアしておき、そのシーケンスプログ
ラム別のローカルデバイスの先頭アドレスを参照して外
部周辺機器よりのモニタ・テスト要求による指定シーケ
ンスプログラムにおける指定デバイスの増設メモリ上の
アドレスを演算取得し、そのアドレスに割り付けられて
いるローカルデバイスのモニタ処理あるいはテスト処理
を行うものである。

【００４５】この発明によるプログラマブルコントロー
ラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト方法で
は、シーケンスプログラム別のローカルデバイスの先頭
アドレスを参照して外部周辺機器よりのモニタ・テスト
要求による指定シーケンスプログラムにおける指定デバ
イスの増設メモリ上のアドレスを演算取得することで、
そのアドレスに割り付けられているローカルデバイスの
モニタ処理あるいはテスト処理を行う。

【００４６】また、上述の目的を達成するために、この
発明によるプログラマブルコントローラは、各シーケン
スプログラムの実行処理の前に、増設メモリに書き込ま
れている該当シーケンスプログラムのローカルデバイス
をデバイスメモリに復帰展開し、そのシーケンスプログ
ラムの実行処理後に、前記デバイスメモリのローカルデ
バイスを前記増設メモリに退避させる処理を行って複数
個のシーケンスプログラムを逐次実行するローカルデバ
イス対応のプログラマブルコントローラにおいて、前記
増設メモリにおける各シーケンスプログラムのローカル
デバイスの先頭アドレスを記憶するワークメモリを有
し、前記ワークメモリに書き込まれているシーケンスプ
ログラム別のローカルデバイスの先頭アドレスを参照し
て外部周辺機器よりのモニタ・テスト要求による指定シ
ーケンスプログラムにおける指定デバイスの増設メモリ
上のアドレスを演算取得し、そのアドレスに割り付けら
れているローカルデバイスのモニタ処理あるいはテスト
処理を行うものである。

【００４７】この発明によるプログラマブルコントロー
ラでは、ワークメモリに格納されているシーケンスプロ
グラム別のローカルデバイスの先頭アドレスを参照して
外部周辺機器よりのモニタ・テスト要求による指定シー
ケンスプログラムにおける指定デバイスの増設メモリ上
のアドレスを演算取得することで、そのアドレスに割り
付けられているローカルデバイスのモニタ処理あるいは
テスト処理を行う。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明に係るプログラマブルコントローラにおけるローカル
デバイスのモニタ・テスト方法およびプログラマブルコ
ントローラの実施の形態を詳細に説明する。なお、以下
に説明するこの発明の実施の形態において上述の従来例
と同一構成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一
の符号を付してその説明を省略する。

【００４９】（実施の形態１）図１はこの発明によるプ
ログラマブルコントローラの実施の形態１を示してい
る。このプログラマブルコントローラのワークメモリ９
には、ローカルデバイスのモニタ・テストの登録を記憶
するローカルデバイスモニタ・テストの登録エリア１７
（図２参照）と、ローカルデバイスのモニタ・テストの
登録がある外部周辺機器の要求元番号を記憶するローカ
ルデバイス用要求元記憶エリア２４（図３参照）と、ロ
ーカルデバイスのモニタ・テストの登録がある外部周辺
機器での表示シーケンスプログラムのファイル番号を記
憶するローカルデバイス用ファイル番号記憶エリア２６
（図４参照）が割り付けられている。

【００５０】ローカルデバイスモニタ・テストの登録エ
リア１７は、図２に示されているように、ローカルデバ
イスモニタ・テスト登録要求のある要求元の要求元番号
のデータフィールドと、外部周辺機器で表示中のファイ
ル番号のデータフィールドとを対をなして有し、外部周
辺機器よりのローカルデバイスモニタ・テスト登録要
求、換言すれば、ローカルデバイスモニタ・テスト登録
コマンドの発行により、要求元の要求元番号と外部周辺
機器で表示中のファイル番号を書き込まれる。

【００５１】システムメモリ４に格納されているシステ
ムプログラムは、ローカルデバイスモニタ・テスト登録
コマンドを発行されているシーケンスプログラムについ
ては、そのシーケンスプログラムの実行終了直後時に、
当該シーケンスプログラムにおけるローカルデバイスの
モニタ・テストを行うようになっている。

【００５２】図５はこの発明によるプログラマブルコン
トローラのメインプログラム実行処理フローを示してい
る。このメインプログラム実行処理では、各シーケンス
プログラムのローカルデバイスの退避処理（ステップＳ
４７３・ステップＳ４８３）の前に、ローカルデバイス
に指定されたエリアのデバイスデータに対しモニタ・テ
スト処理を行うべく、シーケンスプログラムＡ用処理
で、シーケンスプログラムＡのモニタ・テスト処理（ス
テップＳ１２１）が、シーケンスプログラムＢ用処理で
は、シーケンスプログラムＢのモニタ・テスト処理（ス
テップＳ１３１）がそれぞれ追加され、またＥＮＤ処理
にはローカルデバイスのモニタ・テスト登録処理（ステ
ップＳ１４１）が追加され、モニタ・テストのための外
部周辺機器との交信処理（ステップＳ１４２）における
モニタ・テスト処理（ステップＳ１４２１）の内容が従
来のものより変更されている。

【００５３】なお、図６はローカルデバイスのモニタ・
テスト登録処理（図５のステップＳ１４１）を、図７は
モニタ・テスト処理（図５のステップＳ１４２１）を、
図８はシーケンスプログラムＡあるいはＢのモニタ・テ
スト処理（ステップＳ１２１、ステップＳ１３２）をそ
れぞれ示している。

【００５４】つぎに、図１〜図８を参照して実施の形態
１の動作について説明する。

【００５５】まず、図１に示されている構成図のもと
で、ユーザＡが外部周辺機器２−１を用いてシーケンス
プログラムＡをＣＰＵユニット１に書き込み、またユー
ザＢが外部周辺機器２−２を用いてシーケンスプログラ
ムＢをＣＰＵユニット１に書き込み、なおかつユーザが
ローカルデバイスをデバイスＤ０〜Ｄ３０と設定してユ
ーザＡとユーザＢが共にローカルデバイスＤ０のモニタ
をすべく、外部周辺機器２−１、２−２からシーケンス
プログラムＡ、シーケンスプログラムＢのローカルデバ
イスのモニタを行うと云う登録コマンドをＣＰＵユニッ
ト１に送り、デバイスＤ０のモニタ要求を出したときの
処理について説明する。

【００５６】図６に示されているように、ＥＮＤ処理に
おけるローカルデバイスのモニタ・テスト登録処理（図
５のステップＳ１４１）では、外部周辺機器からローカ
ルデバイスのモニタ・テスト登録要求があるか否かを判
別する（ステップＳ１５）。

【００５７】ユーザＡが外部周辺機器２−１からローカ
ルデバイスのモニタを行うと云う登録コマンドを、また
ユーザＢが外部周辺機器２−２からローカルデバイスの
モニタを行うと云う登録コマンドをＣＰＵユニットに送
っていると、ステップＳ１５における外部周辺機器から
ローカルデバイスのモニタ・テスト登録要求があるかと
云う条件分岐では、ローカルデバイスのモニタ・テスト
登録要求があると云う判定が行われ、つぎのステップＳ
１６に進む。

【００５８】ローカルデバイスのモニタ・テスト登録要
求があると（ステップＳ１５肯定）、ローカルデバイス
モニタ・テスト登録要求のある要求元の要求元番号、外
部周辺機器で表示中のファイル番号をワークメモリ９に
画定されているローカルデバイスモニタ・テスト登録エ
リア１７に登録する（ステップＳ１６）。

【００５９】この例では、図２に示されているように、
外部周辺機器２−１の要求元番号「１」と外部周辺機器
２−１で表示中のプログラムＡのファイル番号［１］を
ローカルデバイスのモニタ・テスト登録エリア１７への
登録を実行し、また外部周辺機器２−２の要求元番号
「２」と外部周辺機器２−２で表示中のプログラムＢの
ファイル番号［２］をローカルデバイスのモニタ・テス
ト登録エリア１７への登録を実行する。

【００６０】なお、ローカルデバイスのモニタ・テスト
登録のない場合には（ステップＳ１５否定）、何も実行
しない。

【００６１】図７に示されているＥＮＤ処理におけるモ
ニタ・テスト処理（図５のステップＳ１４２１）は、従
来と同じ処理を行うモニタ・テスト登録処理（ステップ
Ｓ４９１１）の後に行われる処理であるので、このモニ
タ・テスト処理実行時には、従来例と同様に、ワークメ
モリ要求元記憶エリア５７に外部周辺機器２−１の要求
元番号「１」と、外部周辺機器２−２の要求元番号
「２」とが登録されている（図２５参照）。

【００６２】このモニタ・テスト処理では、まず、ワー
クメモリ９のローカルデバイスモニタ・テスト登録エリ
ア１７に登録があるか否かの判別を行う（ステップＳ２
０）。

【００６３】ローカルデバイスのモニタ・テスト登録エ
リア１７に、ローカルデバイスのモニタ・テスト登録処
理（図６のステップＳ１６）で登録したデータが存在す
れば（ステップＳ２０肯定）、要求元記憶エリア５７の
要求元番号で、ローカルデバイスモニタ・テスト登録エ
リア１７に登録されている要求元番号のいずれかと等し
い要求元データが存在するか否かの判別を行う（ステッ
プＳ２１）。

【００６４】この具体例では、要求元記憶エリア５７の
要求元番号「１」はローカルデバイスモニタ・テスト登
録エリア１７の要求元番号「１」と等しく、また要求元
記憶エリア５７の要求元番号「２」はローカルデバイス
モニタ・テスト登録エリア１７の要求元番号「２」と等
しいので（ステップＳ２１肯定）、つぎのステップＳ２
２に進む。

【００６５】上述のように、ローカルデバイスモニタ・
テスト登録エリア１７に登録されている要求元番号のい
ずれかと等しい要求元データが存在すれば、要求元記憶
エリア５７の要求元番号をローカルデバイスモニタ・テ
スト登録エリア１７から検出してこれを、図３に示され
ているように、ローカルデバイス用要求元記憶エリア２
４に移す（ステップＳ２２）。

【００６６】ここでは、要求元記憶エリア５７の要求元
番号「１」、「２」をそれぞれローカルデバイス用要求
元記憶エリア２４に移す。

【００６７】つぎに、要求元番号に対応するファイル番
号をローカルデバイスモニタ・テスト登録エリア１７か
ら検出し、これを、図４に示されているように、ローカ
ルデバイス用ファイル番号記憶エリア２６に登録する
（ステップＳ２３）。

【００６８】図２に示されている例では、要求元番号
「１」に対応するファイル番号はローカルデバイスモニ
タ・テスト登録エリア１７から「１」と検出できるの
で、そのファイル番号「１」をローカルデバイス用ファ
イル番号記憶エリア２６に「１」と登録し、要求元番号
「２」に対応するファイル番号はローカルデバイスモニ
タ・テスト登録エリア１７から「２」と検出できるの
で、そのファイル番号「２」をローカルデバイス用ファ
イル番号記憶エリア２６に「２」と登録する処理を行
う。これにより要求元記憶エリア５７は空になる。

【００６９】なお、ローカルデバイスのモニタ・テスト
登録エリア１７にデータが登録されていない場合（ステ
ップＳ２０否定）、あるいはローカルデバイスモニタ・
テスト登録エリア１７に登録されている要求元番号のい
ずれかとも等しくない場合（ステップＳ２１否定）に
は、要求元記憶エリア５７から順に要求元を検出して従
来のものと同等のモニタ・テスト処理を行う（ステップ
Ｓ４９１２）。

【００７０】図８に示されているシーケンスプログラム
ＡあるいはＢのモニタ・テスト処理におけるモニタ・テ
スト処理（図５のステップＳ１２１あるいはステップＳ
１３１）では、まず、ローカルデバイス用ファイル番号
記憶エリア２６のファイル番号に実行プログラム番号と
同じファイル番号があるか否かの判別を行う（ステップ
Ｓ２８）。

【００７１】図７に示されているモニタ・テスト処理の
ステップＳ２３で、ローカルデバイス用ファイル番号記
憶エリア２６に「１」と登録してあり、これはシーケン
スプログラムＡの実行プログラム番号「１」と同じであ
り、またローカルデバイス用ファイル番号記憶エリア２
６に「２」と登録してあり、これはシーケンスプログラ
ムＢの実行プログラム番号「２」と同じであるので（ス
テップＳ２８肯定）、モニタ・テスト処理（ステップＳ
２９）を実行する。

【００７２】なお、ローカルデバイス用ファイル番号記
憶エリア２６に実行プログラム番号と同じファイル番号
がない場合には（ステップＳ２８否定）、シーケンスプ
ログラムＡ、Ｂのモニタ・テスト処理（ステップＳ１２
１、ステップＳ１３１）では何も実行しない。

【００７３】図９に示されているシーケンスプログラム
ＡあるいはＢのモニタ・テスト処理（図８のステップＳ
２９）は、従来のステップＳ４９１２におけるモニタ・
テスト処理（図２４参照）とほとんど同じであが、この
シーケンスプログラム別のモニタ・テスト処理では、要
求元記憶エリア５７ではなく、ローカルデバイス用要求
元記憶エリア２４に登録されている要求元から該当周辺
機器に存在する要求データ記憶エリア５８を検出し（ス
テップＳ３０１）、外部周辺機器に存在する要求データ
記憶エリア５８に登録されている要求の処理を実行する
（ステップＳ３０２）。

【００７４】この要求の処理実行後に、ローカルデバイ
ス要求元記憶エリア２４に登録されている要求元番号を
抹消する（ステップＳ３１）。

【００７５】シーケンスプログラムＡのモニタ・テスト
処理（ステップＳ１２１）は、シーケンスプログラムＡ
のローカルデバイス退避処理（ステップＳ４７３）の前
に行う処理であるので、シーケンスプログラムＡのモニ
タ・テスト処理（ステップＳ１２１）で、モニタを行う
と、デバイスメモリ７のローカルデバイスに指定された
エリア５３には、まだシーケンスプログラムＡ用ローカ
ルデバイス４５があるので、シーケンスプログラムＡに
おけるローカルデバイスのモニタを正しく行うことがで
きる。

【００７６】また、シーケンスプログラムＢのモニタ・
テスト処理（ステップＳ１３１）は、シーケンスプログ
ラムＢのローカルデバイス退避処理（ステップＳ４８
７）の前に行う処理であるので、シーケンスプログラム
Ｂのモニタ・テスト処理（ステップＳ１３１）で、モニ
タを行うと、デバイスメモリ７のローカルデバイスに指
定されたエリア５３にはシーケンスプログラムＢ用ロー
カルデバイス４６があるので、シーケンスプログラムＢ
におけるローカルデバイスのモニタも正しく行うことが
できる。

【００７７】上述のように、この発明では、ローカルデ
バイスのモニタを行うと云う登録コマンドをＣＰＵユニ
ット１に送っておき、ローカルデバイスのモニタを行う
と云う登録があったシーケンスプログラムのモニタ処理
は、そのシーケンスプログラムのローカルデバイスの退
避処理の前、すなわち、そのシーケンスプログラムのロ
ーカルデバイスがローカルデバイスに指定されたエリア
５３に存在しているときに行うため、全体の処理時間は
比較的短い時間で、ローカルデバイスの正しいモニタが
可能になる。

【００７８】つぎに、図１で示した構成図のもとで、ユ
ーザＡが外部周辺機器２−１を用いてシーケンスプログ
ラムＡをＣＰＵユニット１に書き込み、またユーザＢが
外部周辺機器２−２を用いてシーケンスプログラムＢを
ＣＰＵユニット１に書き込み、なおかつユーザがローカ
ルデバイスをデバイスＤ０〜Ｄ３０と設定してユーザＡ
とユーザＢが共にローカルデバイスをテストするため、
外部周辺機器２−１、２−２からシーケンスプログラム
Ａ、シーケンスプログラムＢのローカルデバイスのテス
トを行うと云う登録コマンドをＣＰＵユニット１に送
り、デバイスＤ１０のデータを３に変えるテスト要求を
出したときの処理について説明する。

【００７９】テスト要求の場合は、図７におけるモニタ
・テスト処理（ステップＳ４９１２）でのステップＳ５
５２（図２４参照）の処理と、図８におけるモニタ・テ
スト処理（ステップＳ２９）におけるステップＳ５５２
の処理で、モニタ要求を実行する代わりにテスト要求を
実行すること以外は、上述のモニタ要求での処理と全く
同様である。

【００８０】シーケンスプログラムＡのモニタ・テスト
処理（ステップＳ１２１）はシーケンスプログラムＡの
ローカルデバイス退避処理（ステップＳ４７３）の前に
行う処理であるので、シーケンスプログラムＡのモニタ
・テスト処理（ステップＳ１２１）で、テストを行う
と、デバイスメモリ７のローカルデバイスに指定された
エリア５３のデバイスＤ１０にはプログラムＡ用ローカ
ルデバイス４５のデバイスＤ１０があり、デバイスメモ
リ７のローカルデバイスに指定されたエリア５３のデバ
イスＤ１０を３に書き換えると、シーケンスプログラム
Ａのモニタ・テスト処理（ステップＳ１２１）のつぎに
シーケンスプログラムＡのローカルデバイス退避処理Ｓ
４７３を行うので、シーケンスプログラムＡのモニタ・
テスト処理（ステップＳ１２１）で書き換えたデバイス
データ、すなわちテストしたデバイスＤ１０のデータは
プログラムＡ用ローカルデバイス４５のデバイスＤ１０
に反映することになり、ローカルデバイスのテストが正
しく行うことができる。

【００８１】また、シーケンスプログラムＢのモニタ・
テスト処理（ステップＳ１３１）はシーケンスプログラ
ムＢのローカルデバイス退避処理（ステップＳ４８３）
の前に行う処理であるので、シーケンスプログラムＢの
モニタ・テスト処理（ステップＳ１３１）で、テストを
行うと、デバイスメモリ７のローカルデバイスに指定さ
れたエリア５３のデバイスＤ１０にはプログラムＢ用ロ
ーカルデバイス４６のデバイスＤ１０があり、デバイス
メモリ７のローカルデバイスに指定されたエリア５３の
デバイスＤ１０を３に書き換えると、シーケンスプログ
ラムＢのモニタ・テスト処理（ステップＳ１３１）のつ
ぎにシーケンスプログラムＢのローカルデバイス退避処
理Ｓ４８３を行うので、シーケンスプログラムＢのモニ
タ・テスト処理（ステップＳ１３１）で書き換えたデバ
イスデータ、すなわちテストしたデバイスＤ１０のデー
タはプログラムＡ用ローカルデバイス４６のデバイスＤ
１０に反映することになり、シーケンスプログラムＢに
ついても、ローカルデバイスのテストが正しく行うこと
ができる。

【００８２】上述のように、この発明では、ローカルデ
バイスのテストを行うと云う登録コマンドをＣＰＵユニ
ット１に送っておき、ローカルデバイスのテストを行う
と云う登録があったシーケンスプログラムのテスト処理
は、そのシーケンスプログラムのローカルデバイスの退
避処理の前、すなわち、そのシーケンスプログラムのロ
ーカルデバイスがローカルデバイスに指定されたエリア
５３に存在しているときに行うため、全体の処理時間は
比較的短い時間で、ローカルデバイスの正しいテストが
可能になる。

【００８３】（実施の形態２）図１０はこの発明による
プログラマブルコントローラの実施の形態２を示してい
る。このプログラマブルコントローラのワークメモリ９
には、ローカルデバイスに指定されたエリア５３の先頭
アドレスと最終アドレスとを記憶するローカルデバイス
に指定されたエリアアドレス記憶エリア３９（図１１参
照）と、増設メモリ８におけるファイル番号別、すなわ
ちシーケンスプログラム別のローカルデバイスの先頭ア
ドレスを記憶するローカルデバイス先頭アドレス記憶エ
リア４０（図１２参照）と、モニタ・テストの指定デバ
イス（ローカルデバイス）を記憶するローカルデバイス
アドレス格納エリア４２（図１３参照）とがそれぞれ割
り付けられている。

【００８４】また、外部周辺機器２−１、２−２のそれ
ぞれが有している要求データ記憶エリア５８には、モニ
タ・テスト要求対象のローカルデバイス番号（テストの
場合には、変更する番号）に加えてモニタ・テスト要求
対象のシーケンスプログラムのファイル番号が書き込ま
れる（図１４参照）。

【００８５】実施の形態２では、システムメモリ４に格
納されているシステムプログラムは、増設メモリ８にお
ける各シーケンスプログラムのローカルデバイスの先頭
アドレス（シーケンスプログラムＡ用ローカルデバイス
エリア４５の先頭アドレスと、シーケンスプログラムＢ
用ローカルデバイスエリア４６の先頭アドレス）を算出
してストアし、外部周辺機器よりのモニタ・テスト要求
の指定デバイスがローカルデバイスに指定されたエリア
アドレス記憶エリア３９に書き込まれているローカルデ
バイスに指定されたエリア５３の先頭アドレス〜最終ア
ドレスの範囲内であれば、そのモニタ・テスト要求の指
定デバイスがローカルデバイスであると判定し、ローカ
ルデバイス先頭アドレス記憶エリア４０の増設メモリ８
におけるファイル番号別のローカルデバイスの先頭アド
レスを参照してその指定デバイスの増設メモリ８におけ
るアドレスを取得し、そのアドレスに割り付けられてい
るローカルデバイスのモニタ・テストを行う。

【００８６】図１５はこの発明によるプログラマブルコ
ントローラのメインプログラム実行処理フローを示して
いる。このメインプログラム実行処理では、シーケンス
プログラムＡ用処理の前にローカルデバイスの先頭アド
レス算出処理（ステップＳ３４）が追加され、モニタ・
テストのための外部周辺機器との交信処理（ステップＳ
１４２）におけるモニタ・テスト処理（ステップＳ１４
２２）の内容が従来のものより変更されている。

【００８７】なお、図１６はローカルデバイス先頭アド
レス算出処理（図１５のステップＳ３４）を、図１７は
モニタ・テスト処理（図１５のステップＳ１４２２）を
それぞれ示している。

【００８８】つぎに、図１０〜図１７を参照して実施の
形態１の動作について説明する。

【００８９】まず、図１に示されている構成図のもと
で、ユーザＡが２−１Ａの外部周辺機器Ａを用いてシー
ケンスプログラムＡをＣＰＵユニット１Ａに書き込み、
ユーザＢが２−２Ａの外部周辺機器Ｂを用いてシーケン
スプログラムＢをＣＰＵユニット１Ａに書き込み、ユー
ザＡまたはＢがローカルデバイスをＤ０〜Ｄ３０と設定
してユーザＡがＤ１をモニタする場合を例に挙げて説明
する。

【００９０】外部周辺機器２−１と外部周辺機器２−２
では、そのそれぞれが保有する要求データ記憶エリア５
８のデータにファイル番号が追加され、図１４に示され
ているようなデータ構成で要求データを記憶するように
変更されており、ユーザＡがシーケンスプログラムＡの
デバイスＤ１のモニタ要求をすると、従来の要求データ
記憶エリア５８のデータ構成「モニタ要求：Ｄ１：空
き」にシーケンスプログラムＡのファイル番号「１」を
加えた「モニタ要求：Ｄ１：空き：１」なる要求データ
が要求データ記憶エリア５８に記憶される。

【００９１】図１５に示されているように、メインプロ
グラムが起動されると、まずローカルデバイス先頭アド
レス算出処理（ステップＳ３４）が行われる。

【００９２】このローカルデバイス先頭アドレス算出処
理を図１６を用いて説明する。

【００９３】ユーザＡがローカルデバイスをデバイスＤ
０〜Ｄ３０と設定すると、デバイスメモリ７にはアドレ
ス１００〜アドレス１３０までローカルデバイスに指定
されたエリア５３が確保される。

【００９４】よってローカルデバイスに指定されたエリ
アアドレスの先頭アドレス１００と最終アドレス１３０
を、図１１に示されているように、ローカルデバイスに
指定されたエリアアドレス記憶エリア３９に格納する
（ステップＳ３７）。

【００９５】またユーザＡあるいはＢがローカルデバイ
スをデハイスＤ０〜Ｄ３０と設定すると、増設メモリ８
のアドレス５０〜アドレス８０にシーケンスプログラム
Ａ用ローカルデバイスエリア４５が確保され、増設メモ
リ８のアドレス８１〜アドレス１１１にシーケンスプロ
グラムＢ用ローカルデバイスエリア４６が確保される。

【００９６】よって増設メモリ８における各シーケンス
プログラム用のローカルデバイスの先頭アドレスをロー
カルデバイス先頭アドレス記憶エリア４０に格納する処
理（ステップＳ３８）で、シーケンスプログラムＡ用ロ
ーカルデバイスのファイル番号１と先頭アドレス５０、
シーケンスプログラムＢ用ローカルデバイスのファイル
番号２と先頭アドレス８１がそれぞれローカルデバイス
先頭アドレス記憶エリア４０に格納される。

【００９７】ＥＮＤ処理におけるモニタ・テストのため
の外部周辺機器との交信処理（図１５のステップＳ１４
２）のモニタ・テスト処理（図１５ステップＳ１４２
２）の処理内容を図１７を用いて説明する。

【００９８】要求元記憶エリア５７に登録されている要
求元番号から該当外部周辺機器に存在する要求データ記
憶エリア５８を検出する処理（ステップＳ５５１）は従
来例における場合の処理と同様であり、図１４に示され
ているような外部周辺機器２−１の要求データ記憶エリ
ア３６を検出できる。

【００９９】つぎに、要求データの指定デバイスがロー
カルデバイスに指定されたエリアアドレス記憶エリア３
９に書き込まれている先頭アドレスと最終アドレスの範
囲内であるか否かの判別を行う（ステップＳ４１１）。

【０１００】要求データの指定デバイスであるデバイス
Ｄ１はデバイスメモリ７におけるアアドレスに変換する
と、１０１であり、これは、ローカルデバイスに指定さ
れたエリアアドレス記憶エリア３９の先頭アドレス１０
０以上で、最終アドレス１３０以下であるので、当該デ
バイスＤ１はローカルデバイスと判断され（ステップＳ
４１１肯定）、つぎのステップＳ４１２へ進む。

【０１０１】上述のように、指定デバイスがローカルデ
バイスと判断されると、増設メモリ８にある指定デバイ
スのアドレスをローカルデバイス先頭アドレス記憶エリ
ア４０（図１２参照）に書き込まれているローカルデバ
イス先頭アドレスより算出し、これをローカルデバイス
アドレス格納エリア４２（図１３参照）に格納する（ス
テップＳ４１２）。

【０１０２】要求データ記憶エリア３６よりファイル番
号１のデバイスＤ１のモニタ要求がでると云う情報を得
ると、ローカルデバイス先頭アドレス記憶エリア４０の
ファイル番号が１のものを検索し、ファイル番号１のロ
ーカルデバイスの増設メモリ８上での先頭アドレスが５
０であることが分かる。デバイスＤ１はデバイスＤ０か
ら数えて１番目のデータであるので、先頭アドレス５０
＋１で、デバイスＤ１の増設メモリ８上でのアドレスが
５１と算出できるので、ローカルデバイスアドレス格納
エリア４２に５１を格納する。

【０１０３】つぎに、ローカルデバイスアドレス格納エ
リア４２のローカルデバイスアドレスデータ５１によっ
て増設メモリ８上のアドレス５１に付けられているシー
ケンスプログラムＡのローカルデバイスＤ１に対して要
求データ記憶エリア３６のモニタ要求を実行する（ステ
ップＳ４１３）。

【０１０４】このモニタ要求実行後に、従来例における
場合と同様に、要求元記憶エリア５７に登録された要求
元番号を要求元記憶エリア５７から抹消する（ステップ
Ｓ５６）。

【０１０５】なお、ステップＳ４１１の条件付き分岐処
理で、ローカルデバイス以外であった場合には、従来例
におけるモニタ・テスト要求処理を実行し（ステップＳ
５５２）、この後に要求元番号の抹消処理を行う（ステ
ップＳ５６）。

【０１０６】上述のように、ユーザがプログラム番号と
デバイスとを指定してのモニタ要求コマンドをＣＰＵユ
ニット１に発行し、そのモニタ要求コマンドからローカ
ルデバイスの場合には、システムプログラムが直接に増
設メモリ８のローカルデバイスのアドレスを算出してモ
ニタ要求処理を実行することから、ローカルデバイスの
モニタを正しく行える。またシーケンスプログラムＡの
表示中にシーケンスプログラムＢのローカルデバイスの
モニタも可能である。

【０１０７】要求データ記憶エリア３６にテスト要求が
ある場合には、モニタ・テスト処理（図１５のステップ
Ｓ１４２２）におけるステップＳ４１３、ステップＳ５
５２（図１７参照）で、モニタ要求の実行を行う代わり
にテスト要求を実行する以外は、モニタ要求時と全く同
様の処理を行うことにより、ローカルデバイスのテスト
が正しく行える。

【０１０８】このように、ユーザがプログラム番号とデ
バイスとを指定してのテストコマンドをＣＰＵユニット
１に発行し、そのモニタコマンドからローカルデバイス
の場合には、システムプログラムが直接に増設メモリ７
のローカルデバイスのアドレスを算出してテスト要求処
理を実行することにより、ローカルデバイスのテストを
正しく行える。またシーケンスプログラムＡの表示中に
シーケンスプログラムＢのローカルデバイスのテストも
可能である。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラにおけるローカル
デバイスのモニタ・テスト方法によれば、ローカルデバ
イスモニタ・テスト登録要求コマンドを外部周辺機器を
使ってＣＰＵユニットへ送ることにより、モニタ・テス
ト登録要求があるシーケンスプログラムについては、そ
のシーケンスプログラムの実行終了後、ローカルデバイ
ス退避処理の前に指定デバイスのモニタ処理あるいはテ
スト処理を行うから、ローカルデバイスを複数のプログ
ラム毎に正しくモニタあるいはテストすることができ、
複数人でのデバッグの効率を向上できる。

【０１１０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラによれば、ローカルデバイスモニタ・テスト登録要
求コマンドを外部周辺機器を使ってＣＰＵユニットへ送
ってモニタ・テスト登録要求のデータをワークメモリに
登録し、モニタ・テスト登録要求があるシーケンスプロ
グラムについては、そのシーケンスプログラムの実行終
了後、ローカルデバイス退避処理の前に指定デバイスの
モニタ処理あるいはテスト処理を行うから、ローカルデ
バイスを複数のプログラム毎に正しくモニタあるいはテ
ストすることができ、複数人でのデバッグの効率を向上
できる。

【０１１１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト方法で
は、シーケンスプログラム別のローカルデバイスの先頭
アドレスを参照して外部周辺機器よりのモニタ・テスト
要求による指定シーケンスプログラムにおける指定デバ
イスの増設メモリ上のアドレスを演算取得し、そのアド
レスに割り付けられているローカルデバイスのモニタ処
理あるいはテスト処理を行うから、ローカルデバイスを
複数のプログラム毎に正しくモニタあるいはテストする
ことができ、複数人でのデバッグの効率を向上できる。
また、ユーザはモニタしたいローカルデバイスの情報と
して従来の情報にファイル番号を付け加え、すなわち指
定シーケンスプログラムにおける指定デバイスをモニタ
したいと云ったデータを外部周辺機器を使ってＣＰＵユ
ニットに送るから、外部周辺機器に表示しているプログ
ラム以外のプログラムのローカルデバイスも正しくモニ
タ、テストすることもできる。

【０１１２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラでは、ワークメモリに格納されているシーケンスプ
ログラム別のローカルデバイスの先頭アドレスを参照し
て外部周辺機器よりのモニタ・テスト要求による指定シ
ーケンスプログラムにおける指定デバイスの増設メモリ
上のアドレスを演算取得し、そのアドレスに割り付けら
れているローカルデバイスのモニタ処理あるいはテスト
処理を行うから、ローカルデバイスを複数のプログラム
毎に正しくモニタあるいはテストすることができ、複数
人でのデバッグの効率を向上できる。また、ユーザはモ
ニタしたいローカルデバイスの情報として従来の情報に
ファイル番号を付け加え、すなわち指定シーケンスプロ
グラムにおける指定デバイスをモニタしたいと云ったデ
ータを外部周辺機器を使ってＣＰＵユニットに送るか
ら、外部周辺機器に表示しているプログラム以外のプロ
グラムのローカルデバイスも正しくモニタ、テストする
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の実施の形態１を示す構成図である。

【図２】 実施の形態１でのローカルデバイスのモニタ
・テスト登録エリアのデータ構成図である。

【図３】 実施の形態１でのローカルデバイス用要求元
記憶エリアのデータ構成図である。

【図４】 実施の形態１でのローカルデバイス用ファイ
ル番号憶エリアのデータ構成図である。

【図５】 実施の形態１におけるメインプログラム処理
のフロー図である。

【図６】 実施の形態１でのローカルデバイスのモニタ
・テスト登録処理のフロー図である。

【図７】 実施の形態１でのモニタ・テスト処理のフロ
ー図である。

【図８】 実施の形態１での各シーケンスプログラムの
モニタ・テスト処理のフロー図である。

【図９】 実施の形態１での各シーケンスプログラム個
別のモニタ・テスト処理のフロー図である。

【図１０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラの実施の形態２を示す構成図である。

【図１１】 実施の形態２でのローカルデバイスに指定
されたエリアアドレス記憶エリアのデータ構成図であ
る。

【図１２】 実施の形態２でのローカルデバイス先頭ア
ドレス記憶エリアのデータ構成図である。

【図１３】 実施の形態２でのローカルデバイスアドレ
ス格納エリアのデータ構成図である。

【図１４】 実施の形態２での要求データ記憶エリアの
データ構成図である。

【図１５】 実施の形態２におけるメインプログラム処
理のフロー図である。

【図１６】 実施の形態２でのローカルデバイス先頭ア
ドレス算出処理のフロー図である。

【図１７】 実施の形態２でのモニタ・テスト処理のフ
ロー図である。

【図１８】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の構成図である。

【図１９】 シーケンスプログラムメモリのメモリデー
タ構成図である。

【図２０】 増設メモリのメモリデータ構成図である。

【図２１】 従来におけるプログラマブルコントローラ
におけるメインプログラム処理のフロー図である。

【図２２】 ローカルデバイスの復帰・退避処理の概略
図である。

【図２３】 従来におけるプログラマブルコントローラ
におけるモニタ・テスト登録処理のフロー図である。

【図２４】 従来におけるプログラマブルコントローラ
におけるモニタ・テスト処理のフロー図である。

【図２５】 要求元記憶エリアのデータ構成図である。

【図２６】 要求データ記憶エリアのデータ構成図であ
る。

【符号の説明】

１ ＣＰＵユニット，２−１，２−２ 外部周辺機器，
３ ＣＰＵ，４ システムメモリ，５ シーケンスプロ
グラムメモリ，６ 周辺Ｉ／Ｆ，７ デバイスメモリ，
８ 増設メモリ，９ ワークメモリ，１０ 各種信号
線，１７ ローカルデバイスモニタ・テスト登録エリ
ア，２４ ローカルデバイス用要求元記憶エリア，２６
ローカルデバイス用ファイル番号記憶エリア，３９
ローカルデバイスに指定されたエリアアドレス記憶エリ
ア、４０ ローカルデバイス先頭アドレス記憶エリア，
４２ ローカルデバイスアドレス格納エリア，４３ シ
ーケンスプログラムＡエリア，４４ シーケンスプログ
ラムＢエリア，４５ シーケンスプログラムＡ用ローカ
ルデバイスエリア，４６ シーケンスプログラムＢ用ロ
ーカルデバイスエリア，５７ 要求元記憶エリア，５８
要求データ記憶エリア。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各シーケンスプログラムの実行処理の前
   に、増設メモリに書き込まれている該当シーケンスプロ
   グラムのローカルデバイスをデバイスメモリに復帰展開
   し、そのシーケンスプログラムの実行処理後に、前記デ
   バイスメモリのローカルデバイスを前記増設メモリに退
   避させる処理を行って複数個のシーケンスプログラムを
   逐次実行するローカルデバイス対応のプログラマブルコ
   ントローラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト
   方法において、 各シーケンスプログラム毎に独立して存在するローカル
   デバイスのモニタ・テストを行うモニタ・テスト登録要
   求コマンドを外部周辺機器よりプログラマブルコントロ
   ーラのＣＰＵユニットに送って各シーケンスプログラム
   毎にモニタ・テスト登録要求を受け付け、モニタ・テス
   ト登録要求があるシーケンスプログラムについては、そ
   のシーケンスプログラムの実行終了後、ローカルデバイ
   ス退避処理の前に指定デバイスのモニタ処理あるいはテ
   スト処理を行うことを特徴とするプログラマブルコント
   ローラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト方
   法。
2. 【請求項２】 各シーケンスプログラムの実行処理の前
   に、増設メモリに書き込まれている該当シーケンスプロ
   グラムのローカルデバイスをデバイスメモリに復帰展開
   し、そのシーケンスプログラムの実行処理後に、前記デ
   バイスメモリのローカルデバイスを前記増設メモリに退
   避させる処理を行って複数個のシーケンスプログラムを
   逐次実行するローカルデバイス対応のプログラマブルコ
   ントローラにおいて、 各シーケンスプログラム毎に独立して存在するローカル
   デバイスのモニタ・テストを行うモニタ・テスト登録要
   求コマンドを外部周辺機器より受け取り、そのモニタ・
   テスト登録要求のデータを登録するワークメモリを有
   し、 前記ワークメモリに書き込まれたデータからモニタ・テ
   スト登録要求があるシーケンスプログラムを判別し、モ
   ニタ・テスト登録要求があるシーケンスプログラムにつ
   いては、そのシーケンスプログラムの実行終了後、ロー
   カルデバイス退避処理の前に指定デバイスのモニタ処理
   あるいはテスト処理を行うことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ。
3. 【請求項３】 各シーケンスプログラムの実行処理の前
   に、増設メモリに書き込まれている該当シーケンスプロ
   グラムのローカルデバイスをデバイスメモリに復帰展開
   し、そのシーケンスプログラムの実行処理後に、前記デ
   バイスメモリのローカルデバイスを前記増設メモリに退
   避させる処理を行って複数個のシーケンスプログラムを
   逐次実行するローカルデバイス対応のプログラマブルコ
   ントローラにおけるローカルデバイスのモニタ・テスト
   方法において、 前記増設メモリにおける各シーケンスプログラムのロー
   カルデバイスの先頭アドレスをストアしておき、そのシ
   ーケンスプログラム別のローカルデバイスの先頭アドレ
   スを参照して外部周辺機器よりのモニタ・テスト要求に
   よる指定シーケンスプログラムにおける指定デバイスの
   増設メモリ上のアドレスを演算取得し、そのアドレスに
   割り付けられているローカルデバイスのモニタ処理ある
   いはテスト処理を行うことを特徴とするプログラマブル
   コントローラにおけるローカルデバイスのモニタ・テス
   ト方法。
4. 【請求項４】 各シーケンスプログラムの実行処理の前
   に、増設メモリに書き込まれている該当シーケンスプロ
   グラムのローカルデバイスをデバイスメモリに復帰展開
   し、そのシーケンスプログラムの実行処理後に、前記デ
   バイスメモリのローカルデバイスを前記増設メモリに退
   避させる処理を行って複数個のシーケンスプログラムを
   逐次実行するローカルデバイス対応のプログラマブルコ
   ントローラにおいて、 増設メモリにおける各シーケンスプログラムのローカル
   デバイスの先頭アドレスを記憶するワークメモリを有
   し、 前記ワークメモリに書き込まれているシーケンスプログ
   ラム別のローカルデバイスの先頭アドレスを参照して外
   部周辺機器よりのモニタ・テスト要求による指定シーケ
   ンスプログラムにおける指定デバイスの増設メモリ上の
   アドレスを演算取得し、そのアドレスに割り付けられて
   いるローカルデバイスのモニタ処理あるいはテスト処理
   を行うことを特徴とするプログラマブルコントローラ。