【０００６】
すなわち本発明を適用する自動探査式照明装置は、図１に示すとおり、指向性の照明灯１、照明灯１を搭載し、その照射方向を２次元に駆動する照明駆動手段３・４、照明灯１が照射し得る全領域を撮影領域とするビデオカメラ２、ビデオカメラ２の撮影画像を表示する表示装置７、および照明駆動手段３・４により照明灯１が現に照射している照射方向Ａと、表示装置７の画面に映し出された該照明灯の照射中心ａとを関連付けて、該駆動手段を駆動する駆動データとして記憶する記憶回路を持ち、該照明灯の照射方向Ａの画面上における座標ａ（ｘ，ｙ）を認識する制御回路８であって、画面上にポインティング手段９で位置ｂを指定した座標ｂ（ｘ，ｙ）と対応する照射方向Ｂに、照明駆動手段３・４を駆動する制御回路８を有している。[0006]
That is, as shown in FIG. 1, the automatic search-type lighting device to which the present invention is applied comprises a directional lighting lamp 1, lighting drive means 3 and 4 mounted on the lighting lamp 1 and driving the lighting direction of the lighting lamp 1 two-dimensionally, a video camera 2 whose shooting area is the entire area that the lighting lamp 1 can illuminate, a display device 7 for displaying images captured by the video camera 2, and a memory circuit which associates the lighting direction A currently illuminated by the lighting lamp 1 with the lighting center a of the lighting lamp displayed on the screen of the display device 7 and stores this as driving data for driving the driving means, a control circuit 8 which recognizes the coordinates a(x, y) on the screen of the lighting direction A of the lighting lamp , and drives the lighting drive means 3 and 4 in the lighting direction B corresponding to the coordinates b(x, y) when a position b is specified on the screen by a pointing means 9.
【００１４】
制御部分２００は、制御回路（ＣＰＵ）８を中心としてデータの入力装置であるキーボード６、マウス９、ビデオカメラ２で撮影したビデオアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）５を配置してある。さらにビデオカメラ２で撮影した映像に重畳して制御回路８から出力されるデータを表示する陰極線管（ＣＲＴ）表示装置７、表示装置７に映し出されるビデオカメラ２で撮影した映像の全画面における照明灯１の画面上の座標（ｘ、ｙ）と、この座標値へ照明灯を駆動するパルスモータ３とパルスモータ４の駆動データを関連付けて記憶保持する一時記憶回路（ＲＡＭ）１１、制御回路８により一時記憶回路１１の信号を読み出しパルスモータ３およびパルスモータ４の回転タイミングに合わせた制御信号を出力する入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１２を有している。制御回路８から出されるスイッチング信号を照射目標に向けて発振する無線送信器１０を有している。[0014]
The control section 200 is centered around a control circuit (CPU) 8 and is equipped with a keyboard 6 as a data input device, a mouse 9, and an analog-to-digital converter (A/D) 5 that converts analog video signals captured by the video camera 2 into digital signals. It also has a cathode ray tube (CRT) display device 7 that displays data output from the control circuit 8 superimposed on the image captured by the video camera 2, a temporary memory circuit (RAM) 11 that stores and holds the coordinates (x, y) of the illuminating lamp 1 on the full screen of the image captured by the video camera 2 displayed on the display device 7 and the drive data of the pulse motors 3 and 4 that drive the illuminating lamp, correlating these coordinate values with the coordinate values, and an input/output port (I/O) 12 that reads the signal from the temporary memory circuit 11 via the control circuit 8 and outputs control signals synchronized with the rotation timing of the pulse motors 3 and 4. It also has a wireless transmitter 10 that oscillates the switching signal output from the control circuit 8 toward the target to be irradiated.
【００１７】
まず操作員が照射方向Ａを任意のまま照明灯１を点灯すると、その点灯光がビデオカメラ２で撮影される。ＣＲＴ表示装置７は、照明灯１の最大照明範囲を全画像領域とし、そのなかに照明灯の照射中心ａが映し出される。このとき制御回路８には照射方向Ａの画面上における座標ａ（ｘ，ｙ）とともに、この照射方向Ａが得られているパルスモータ３およびパルスモータ４のパルスカウントが入力するので、制御回路８は座標ａ（ｘ，ｙ）にパルスカウントを認識し、画面上の座標ａ（ｘ，ｙ）の値と関連付けて一時記憶回路１１に記憶する。またＣＲＴ表示装置７の全画像領域を、照明灯１の照射位置座標と、この照射座標位置に駆動するパルスモータ３およびパルスモータ４のパルスカウントとを関連付けて一時記憶回路１１に記憶する。すなわち照明灯１の最大照明範囲を取り込む。[0017]
First, the operator turns on the lamp 1 while keeping the illumination direction A at a desired value, and the light from the lamp is captured by the video camera 2. The CRT display device 7 defines the maximum illumination range of the lamp 1 as its entire image area, and displays the center a of the lamp's illumination within this area. At this time, the control circuit 8 receives the coordinate a(x, y) of illumination direction A on the screen and the pulse counts of the pulse motors 3 and 4 that have achieved this illumination direction A. The control circuit 8 recognizes the pulse count at the coordinate a(x, y) and stores it in the temporary storage circuit 11 in association with the value of the coordinate a(x, y) on the screen. The entire image area of the CRT display device 7 is also stored in the temporary storage circuit 11 in association with the coordinate of the illumination position of the lamp 1 and the pulse counts of the pulse motors 3 and 4 that drive the lamp to this illumination coordinate position. In other words, the maximum illumination range of the lamp 1 is captured.