JPH10275300A - 駐車場システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場内のどの場所に駐車可能枡があるのか
いう情報を管理し、それを運転者に常時伝えることによ
り、駐車場内での混乱を解消することができる駐車場シ
ステムを提供すること。 【解決手段】 ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Co
mmunication System）対応のナビゲーションシステム５
を搭載した車両４向けの駐車場システムであって、駐車
枡ごとに車両の有無を検知する車両検知手段１と、車両
４に送信するための情報を算出する算出手段２と、算出
手段２により算出された情報を車両４に送信する情報送
信手段３とを装備し、算出手段２が車両検知手段１によ
り検知された情報から駐車可能枡を算出するように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐車場システムに関
し、より詳細には、車両の運転者、及び駐車場の管理側
にとって、合理的な駐車場利用、及び管理を行なうこと
ができる駐車場システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駐車場の満車、空車の状況は分か
るようになっており、どの駐車場を利用すればよいかは
運転者が判断できるようになっている。また、駐車場内
では、駐車可能枡（空きスペース）を自分で探すか、あ
るいは係員がいる場合は、係員から駐車可能枡に関する
情報を得ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
問題として、大規模な駐車場等（例えば、数階建ての立
体駐車場）を利用する場合、駐車場内のどこに駐車可能
枡があるのかがなかなか判断できず、駐車場内を走り回
らなければならず、駐車場内での混乱を招き不便である
という課題があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、駐車場内のどの場所に駐車可能枡があるのかいう
情報を管理し、それを運転者に常時伝えることにより、
駐車場内での混乱を解消することができる駐車場システ
ムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る駐車場システム（１）は、
ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムを搭載した車両
向けの駐車場システムであって、駐車枡ごとに車両の有
無を検知する車両検知手段と、車両に送信するための情
報を算出する算出手段と、該算出手段により算出された
情報を前記車両に送信する情報送信手段とを備え、前記
算出手段が前記車両検知手段により検知された情報から
駐車可能枡を算出するものであることを特徴としてい
る。

【０００６】上記駐車場システム（１）によれば、駐車
可能枡が前記車両に送信される。例えば、前記駐車可能
枡を示した符号（１、２、３、…）が前記車両に搭載さ
れたナビゲーションシステムの表示器に表示されること
により、運転者は前記符号を頼りにして、駐車場内を走
り回らなくても、容易に駐車可能枡を捜し出すことがで
きるようになる。また、駐車場を管理する側も、効率の
良い駐車場運営を行なうことができる。

【０００７】また、本発明に係る駐車場システム（２）
は、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムを搭載した
車両向けの駐車場システムであって、駐車場内の地図情
報を記憶している地図記憶手段と、該地図記憶手段に記
憶されている地図情報を前記車両に送信する情報送信手
段とを備えていることを特徴としている。

【０００８】上記駐車場システム（２）によれば、駐車
場内の地図が前記車両に搭載されたナビゲーションシス
テムの表示器に表示されることにより、運転者は自分の
希望する駐車枡を一目で発見することが可能となり、前
記駐車枡まで駐車場内を走り回ることなく向かうことが
できる。また、駐車場の形状や進入禁止路等の把握が運
転者にとって容易となり、駐車場内での事故防止にもそ
の効果を発揮する。

【０００９】また、本発明に係る駐車場システム（３）
は、上記駐車場システム（１）において、駐車場内の地
図情報を記憶している地図記憶手段を備え、前記算出手
段が前記車両検知手段により検知された情報、及び前記
地図記憶手段に記憶されている地図情報から、駐車可能
枡を示した地図情報を算出するものであることを特徴と
している。

【００１０】上記駐車場システム（３）によれば、駐車
可能枡を示した地図が前記車両に搭載されたナビゲーシ
ョンシステムの表示器に表示されることにより、運転者
は一目で駐車可能枡の位置を知ることができ、駐車場内
を走り回らなくても、容易に駐車可能枡を捜し出すこと
ができるようになる。また、駐車場を管理する側も、効
率の良い駐車場運営を行なうことができる。

【００１１】また、本発明に係る駐車場システム（４）
は、上記駐車場システム（３）において、駐車場内の走
行経路情報を記憶している走行経路記憶手段を備え、前
記算出手段が前記車両検知手段により検知された情報、
前記地図記憶手段に記憶されている地図情報、及び前記
走行経路記憶手段に記憶されている走行経路情報から、
駐車可能枡及び駐車場内の走行経路を示した地図情報を
算出するものであることを特徴としている。

【００１２】上記駐車場システム（４）によれば、駐車
可能枡及び駐車場内の走行経路を示した地図が前記表示
器に表示されることにより、運転者は一目で駐車可能枡
を知ることができ、そして容易に前記駐車可能枡まで前
記車両を移動させることができる。従って、駐車場内を
走り回らなくても、より一層、容易に前記駐車可能枡を
捜し出すことができるようになる。また、駐車場を管理
する側も、効率の良い駐車場運営を行なうことができ
る。

【００１３】また、本発明に係る駐車場システム（５）
は、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステムを搭載した
車両向けの駐車場システムであって、駐車枡ごとに車両
の有無を検知する車両検知手段と、該車両検知手段によ
り検知された情報から一つの駐車可能枡（指定駐車枡）
を決定する決定手段と、該決定手段により決定された情
報を車両に送信する情報送信手段とを備えていることを
特徴としている。

【００１４】上記駐車場システム（５）によれば、指定
駐車枡が前記車両に送信される。例えば、前記指定駐車
枡を示した符号（１、２、３、…のうちのいずれか）が
前記車両に搭載されたナビゲーションシステムの表示器
に表示されることにより、運転者は前記符号を頼りにし
て、駐車場内を走り回らなくても、容易に指定駐車枡を
捜し出すことができるようになる。また、複数の駐車可
能枡が前記表示器に表示された場合には、表示された駐
車可能枡に移動しても、既に他の車両が駐車していると
いった事態が発生することもあるが、駐車可能枡を指定
して表示することによって、前記事態の発生を回避する
ことができる。また、駐車場を管理する側も、効率の良
い駐車場運営を行なうことができる。

【００１５】また、本発明に係る駐車場システム（６）
は、上記駐車場システム（５）において、運転者の希望
を入力するための希望受付手段を備え、前記決定手段が
前記車両検知手段により検知された情報、及び前記希望
受付手段から入力された情報に基づいて、指定駐車枡を
決定することを特徴としている。

【００１６】上記駐車場システム（６）によれば、駐車
場内で運転者が駐車を希望する範囲を指定駐車枡の決定
における一要素とすることにより、運転者の目的に合致
した駐車枡に車両を駐車させることが可能となる。例え
ば、デパートの駐車場の場合、前記希望受付手段に前記
駐車場の入口付近、出口付近、そして前記デパートの出
入口付近という３つの選択ボタンを設け、運転者がこれ
ら選択ボタンのうちから一つを選択できるようにし、そ
の選択された内容を指定駐車枡の決定における一要素と
する。

【００１７】また、本発明に係る駐車場システム（７）
は、上記駐車場システム（６）において、前記決定手段
が、前記車両検知手段により検知された情報から駐車可
能枡が少ない場合には、前記希望受付手段からの入力が
不能となるように制御するものであることを特徴として
いる。

【００１８】上記駐車場システム（７）によれば、運転
者が駐車を希望する範囲を入力したとしても、そのエリ
アに駐車可能枡がない場合には、前記希望を叶えること
が難しくなるので、前記希望受付手段からの入力が不能
となるように制御される。

【００１９】また、本発明に係る駐車場システム（８）
は、上記駐車場システム（５）〜（７）のいずれかにお
いて、駐車場内の地図情報を記憶している地図記憶手段
と、前記車両に送信するための情報を算出する算出手段
と、該算出手段により算出された情報を前記車両に送信
する情報送信手段とを備え、前記算出手段が前記決定手
段により決定された指定駐車枡、及び前記地図記憶手段
に記憶されている地図情報から、指定駐車枡を示した地
図情報を算出するものであることを特徴としている。

【００２０】上記駐車場システム（８）によれば、指定
駐車枡を示した地図が前記表示器に表示されることによ
り、運転者は一目で指定駐車枡の位置を知ることがで
き、駐車場内を走り回らなくても、容易に指定駐車枡を
捜し出すことができるようになる。また、駐車場を管理
する側も、効率の良い駐車場運営を行なうことができ
る。

【００２１】また、本発明に係る駐車場システム（９）
は、上記駐車場システム（８）において、駐車場内の走
行経路情報を記憶している走行経路記憶手段を備え、前
記算出手段が前記決定手段により決定された指定駐車
枡、前記地図記憶手段に記憶されている地図情報、及び
前記走行経路記憶手段に記憶されている走行経路情報か
ら、指定駐車枡及び該指定駐車枡までの走行経路を示し
た地図情報を算出するものであることを特徴としてい
る。

【００２２】上記駐車場システム（９）によれば、指定
駐車枡及び該指定駐車枡までの走行経路を示した地図が
前記表示器に表示されることにより、運転者は一目で指
定駐車枡及び走行すべき経路を知ることができ、そして
容易に前記指定駐車枡まで前記車両を移動させることが
できる。従って、駐車場内を走り回らなくても、より一
層、容易に前記指定駐車枡を捜し出すことができるよう
になる。また、駐車場を管理する側も、効率の良い駐車
場運営を行なうことができる。

【００２３】また、本発明に係る駐車場システム（１
０）は、上記駐車場システム（９）において、前記算出
手段が前記指定駐車枡までの走行経路のうちから最短経
路を算出するものであることを特徴としている。

【００２４】上記駐車場システム（１０）によれば、前
記指定駐車枡及び該指定駐車枡までの最短経路を示した
地図が前記表示器に表示されることにより、運転者は余
分な時間をとられずに効率良く、前記車両を前記指定駐
車枡まで移動させることができる。従って、運転者が無
用に駐車場内を徘徊することがなくなり、駐車場内が混
乱するといった事態の発生を回避させることができる。

【００２５】また、本発明に係る駐車場システム（１
１）は、駐車枡ごとに設けられたセンサで車両の有無を
検知し、駐車状況を監視する駐車場システムであって、
前記センサが前記駐車枡の壁に設けられていることを特
徴としている。

【００２６】上記駐車場システム（１１）によれば、各
駐車枡ごとに車両の有無を検知するセンサが駐車枡の壁
に設けられており、駐車状況を監視することができる。
また、通常存在する駐車枡の壁が利用されているので、
前記センサを収納するための新たな収納装置を形成する
必要性は生じない。また、この場合のセンサとしては赤
外線や超音波等を応用したものが用いられる。

【００２７】また、本発明に係る駐車場システム（１
２）は、駐車枡ごとに設けられたセンサで車両の有無を
検知し、駐車状況を監視する駐車場システムであって、
前記駐車枡ごとに設けられ、前記センサで検知した車両
の有無に関する情報信号を送信する送信器と、前記情報
信号を受信する受信器を有し、全ての前記センサで検知
した車両の有無に関する情報を収集する情報収集手段と
を備え、前記送信器が前記受信器への情報信号の送信を
所定時間毎に行なうものであることを特徴としている。

【００２８】上記駐車場システム（１２）によれば、前
記送信器から前記受信器への送信が絶えず行なわれるの
ではなく、所定時間毎に行なわれるように構成されてい
るので、不必要な時に、前記センサを稼動させておく必
要性をなくすことができる。例えば、一旦駐車した車両
は、わずかな時間では発進しないのが通常であるので、
駐車している車両が検知された駐車枡では、５分毎にで
も車両の有無を検知すれば十分である。

【００２９】また、本発明に係る駐車場システム（１
３）は、上記駐車場システム（１２）において、前記セ
ンサが前記駐車枡の壁に設けられていることを特徴とし
ている。

【００３０】上記駐車場システム（１３）によれば、前
記送信器から前記受信器への送信が絶えず行なわれるの
ではなく、所定時間毎に行なわれるように構成されてい
るので、不必要な時に、前記センサを稼動させておく必
要性がなくなる。また、各駐車枡ごとに車両の有無を検
知するセンサの設置場所として、通常存在する駐車枡の
壁が利用されているので、前記センサを収納するための
新たな収納装置を形成する必要性は生じない。

【００３１】また、本発明に係る駐車場システム（１
４）は、上記駐車場システム（１２）において、前記セ
ンサが前記駐車枡に設けられている車両止めに取り付け
られていることを特徴としている。

【００３２】上記駐車場システム（１４）によれば、前
記送信器から前記受信器への送信が絶えず行なわれるの
ではなく、所定時間毎に行なわれるように構成されてい
るので、不必要な時に、前記センサを稼動させておく必
要性がなくなる。また、各駐車枡ごとに車両の有無を検
知するセンサの設置場所として、駐車枡に設けられてい
る車両止めが利用されているので、駐車枡の壁等がなか
ったとしても、前記センサを収納するための新たな収納
装置を形成する必要性は生じない。

【００３３】また、本発明に係る駐車場システム（１
５）は、自動追従システムを装備した車両向けの駐車場
システムであって、駐車枡ごとに車両の有無を検知する
車両検知手段と、駐車場内の走行経路情報を記憶してい
る走行経路記憶手段と、駐車場に進入した車両の位置を
検出する位置検出手段とを備えると共に、前記車両検知
手段により検知された情報、前記走行経路記憶手段に記
憶された走行経路情報、及び前記位置検出手段により検
出された車両の位置情報から指定駐車枡及び該指定駐車
枡まで前記車両を誘導するための経路を算出する誘導経
路算出手段と、該誘導経路算出手段により算出された誘
導経路に基づいて移動する移動体とを備え、該移動体が
前記車両に装備された自動追従システムの標的となるこ
とを特徴としている。

【００３４】上記駐車場システム（１５）によれば、指
定駐車枡までの車両を誘導する経路に基づいて移動する
移動体が、前記車両に装備された自動追従システムの標
的となることにより、前記車両を容易に前記指定駐車枡
まで移動させることができる。従って、運転者は無用に
駐車場内を徘徊する必要性がなくなり、駐車場内が混乱
するといった事態の発生を回避させることができる。ま
た、駐車場を管理する側も、効率の良い駐車場運営を行
なうことができる。

【００３５】また、本発明に係る駐車場システム（１
６）は、上記駐車場システム（１５）において、進入車
両を誘導するための表示手段を備えていることを特徴と
している。

【００３６】上記駐車場システム（１６）によれば、進
入車両を誘導するための表示手段を備えているので、前
記車両が次にどのように制御誘導されていくのかを運転
者が前もって知ることができる。例えば、告知も何もな
されないままに、急に前記車両が右左折をした場合に生
じる運転者への不安等を解消することができる。

【００３７】また、自動追従システムは、アクセル及び
ブレーキの制御、すなわち速度に関する制御は実用段階
にまで達しているが、ステアリング操作の制御に関して
は、今後の開発に期するところがある。従って、ステア
リング操作が必要な場合には、前記表示手段から表示さ
れる「次の交差点を右折」の指示を仰いで、指定駐車枡
まで前記車両を移動させることができる。

【００３８】また、本発明に係る駐車場システム（１
７）は、上記駐車場システム（１６）において、前記表
示手段が前記移動体に取り付けられていることを特徴と
している。

【００３９】上記駐車場システム（１７）によれば、前
記表示手段が前記移動体に取り付けられているので、前
記移動体の移動、すなわち誘導されている車両の移動と
共に、前記表示手段も移動するので、運転者は前記表示
手段に表示される情報を略一定の方向で見続けることが
できる。また、駐車場を管理する側も、一つの前記移動
体に対して一つの表示手段さえ、装備すれば十分である
ので、効率の良い駐車場運営を行なうことができる。

【００４０】また、本発明に係る駐車場システム（１
８）は、上記駐車場システム（１５）〜（１７）のいず
れかにおいて、進入車両を誘導するための音声案内手段
を備えていることを特徴としている。

【００４１】上記駐車場システム（１８）によれば、進
入車両を誘導するための音声案内手段を備えているの
で、前記車両が次にどのように制御誘導されていくのか
を音声によって運転者が前もって知ることができる。例
えば、告知も何もなされないままに、急に前記車両が右
左折をした場合に生じる運転者への不安等を解消するこ
とができる。

【００４２】また、自動追従システムは、アクセル及び
ブレーキの制御、すなわち速度に関する制御は実用段階
にまで達しているが、ステアリング操作の制御に関して
は、上記したように今後の開発に期するところがある。
従って、ステアリング操作が必要な場合には、前記音声
案内手段から案内される「次の交差点を右折」の指示を
仰いで、指定駐車枡まで前記車両を移動させることがで
きる。

【００４３】また、本発明に係る駐車場システム（１
９）は、上記駐車場システム（１８）において、前記音
声案内手段が前記移動体に取り付けられていることを特
徴としている。

【００４４】上記駐車場システム（１９）によれば、前
記音声案内手段が前記移動体に取り付けられているの
で、前記移動体の移動、すなわち誘導されている車両の
移動と共に、前記音声案内手段も移動するので、運転者
は前記音声案内手段から案内される情報を聴取し続ける
ことができる。また、駐車場を管理する側も、一つの前
記移動体に対して一つの音声案内手段さえ、装備すれば
十分であるので、効率の良い駐車場運営を行なうことが
できる。

【００４５】また、本発明に係る駐車場システム（２
０）は、上記駐車場システム（１５）〜（１９）のいず
れかにおいて、前記車両が前記指定駐車枡に到着したこ
とを知らせる到着告知手段を備えていることを特徴とし
ている。

【００４６】上記駐車場システム（２０）によれば、運
転者は前記車両が前記指定駐車枡に到着したことを認識
することができる。

【００４７】また、本発明に係る駐車場システム（２
１）は、上記駐車場システム（２０）において、前記到
着告知手段としてブザー音を用いていることを特徴とし
ている。

【００４８】上記駐車場システム（２１）によれば、ブ
ザー音によって、運転者は前記車両が前記指定駐車枡に
到着したことを認識することができる。

【００４９】また、本発明に係る駐車場システム（２
２）は、上記駐車場システム（２０）において、前記到
着告知手段として音声を用いていることを特徴としてい
る。

【００５０】上記駐車場システム（２２）によれば、音
声によって、運転者は前記車両が前記指定駐車枡に到着
したことを認識することができる。例えば、前記車両が
前記指定駐車枡に到着すると、音声で「駐車スペースに
到着しました。駐車して下さい。」と案内される。

【００５１】また、本発明に係る駐車場システム（２
３）は、上記駐車場システム（１５）〜（２２）のいず
れかにおいて、前記移動体が複数、独立的に稼動可能な
ように設置されていることを特徴としている。

【００５２】上記駐車場システム（２３）によれば、独
立的に稼動可能なように、前記移動体が複数、設置され
ているので、複数の車両を同時に誘導することができ
る。

【００５３】また、本発明に係る駐車場システム（２
４）は、上記駐車場システム（１５）〜（２３）のいず
れかにおいて、前記移動体が駐車場内の天井に設置され
ていることを特徴としている。

【００５４】上記駐車場システム（２４）によれば、前
記移動体が駐車場内の天井に設置されているので、前記
自動追従システムの標的として、適切な位置に前記移動
体を配置することができる。

【００５５】また、本発明に係る駐車場システム（２
５）は、上記駐車場システム（１５）〜（２３）のいず
れかにおいて、前記移動体が駐車場内の通路に埋没して
設置されていることを特徴としている。

【００５６】上記駐車場システム（２５）によれば、前
記移動体が駐車場内の通路に設置されているので、前記
自動追従システムの標的として、適切な位置に前記移動
体を配置することができる。また、前記移動体は前記通
路に埋没して設置されているので、車両の通行の妨げに
もならない。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る駐車場システ
ムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）
は、実施の形態（１）に係る駐車場システムの要部を概
略的に示したブロック図である。

【００５８】図中１は、駐車枡ごとに車両の有無を検知
する車両検知手段を示しており、車両検知手段１は、車
両４に送信するための情報を算出する算出手段２に接続
されている。算出手段２は、車両４に情報を送信する情
報送信手段３に接続されている。また車両４には、ＶＩ
ＣＳ対応のナビゲーションシステム５とナビゲーション
システム５の表示器６が搭載されている。

【００５９】算出手段２では、車両検知手段１により検
知された情報から駐車可能枡が算出されて、情報送信手
段３から前記駐車可能枡を示した信号がナビゲーション
システム５に送信される。そして、表示器６に前記駐車
可能枡が表示される。この場合の情報送信手段１から車
両４への送信方式としては、電波ビーコン方式や光ビー
コン方式等が用いられる。

【００６０】図１（ｂ）は、表示器６におけるディスプ
レイ画面の表示例であり、ディスプレイ画面７ａには、
駐車可能枡を示した符号（Ａ３、Ａ５、Ｂ２、Ｄ６、Ｅ
４）が表示され、ディスプレイ画面７ｂには、駐車可能
枡が多く残っていることを示すように表示されている。

【００６１】上記実施の形態（１）に係る駐車場システ
ムによれば、駐車可能枡が車両４に送信され、そして表
示器６に表示される。例えば、ディスプレイ画面７ａに
示したように、前記駐車可能枡を示した符号が表示器６
に表示されることにより、運転者は前記符号（Ａ３、Ａ
５、Ｂ２、…）を頼りにし、駐車場内を走り回らなくて
も、容易に駐車可能枡を捜し出すことができる。

【００６２】また、駐車可能枡が多い場合（例えば、駐
車可能枡が駐車枡全体の４０％以上を占める場合）に
は、駐車可能枡を表示器６に表示させなくても、運転者
が容易に駐車可能枡を捜し出すことができるので、表示
器６にはディスプレイ画面７ｂのように表示されるよう
に構成することもできる。

【００６３】図２（ａ）は、実施の形態（２）に係る駐
車場システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。

【００６４】図中８は、駐車場内の地図情報を記憶して
いる地図記憶手段を示しており、地図記憶手段８は、車
両４に情報を送信する情報送信手段３に接続されてい
る。また車両４には、ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシ
ステム５とナビゲーションシステム５の表示器６が搭載
されている。情報送信手段３から地図記憶手段８に記憶
されている地図情報がナビゲーションシステム５に送信
され、そして表示器６に駐車場内の地図が表示される。
この場合の情報送信手段１から車両４への送信方式とし
ては、電波ビーコン方式や光ビーコン方式等が用いられ
る。図２（ｂ）は、表示器６におけるディスプレイ画面
の表示例であり、ディスプレイ画面９には、デパートに
おける駐車場内の地図が表示されている。

【００６５】上記実施の形態（２）に係る駐車場システ
ムによれば、駐車場内の地図が車両４に搭載されたナビ
ゲーションシステム５の表示器６に表示されることによ
り、運転者は自分の希望する駐車枡（例えば、デパート
の出入り口付近の駐車枡）を一目で発見することが可能
となり、前記駐車枡に駐車場内を走り回ることなく向か
うことができる。また、駐車場の形状や進入禁止路等の
把握が運転者にとって容易となり、駐車場内での事故防
止にもその効果を発揮する。

【００６６】図３（ａ）は、実施の形態（３）に係る駐
車場システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図１（ａ）に示した駐車場システムと同
様の構成については、その説明を省略する。

【００６７】図中８は、駐車場内の地図情報を記憶して
いる地図記憶手段を示しており、地図記憶手段８は、算
出手段２に接続されている。算出手段２では、車両検知
手段１により検知された情報、及び地図記憶手段８に記
憶されている地図情報から、駐車可能枡を示した地図情
報が算出されて、その算出された情報が情報送信手段３
からナビゲーションシステム５に送信される。そして、
表示器６に駐車可能枡を示した地図が表示される。図３
（ｂ）は、表示器６におけるディスプレイ画面の表示例
であり、ディスプレイ画面１０には、空きスペース１１
を示した駐車場内の地図が表示されている。

【００６８】上記実施の形態（３）に係る駐車場システ
ムによれば、空きスペース１１、すなわち駐車可能枡を
示した地図が表示器６に表示されることにより、運転者
は一目で駐車可能枡の位置を知ることができ、駐車場内
を走り回らなくても、容易に駐車可能枡を捜し出すこと
ができる。また、駐車場を管理する側も、効率の良い駐
車場運営を行なうことができる。

【００６９】図４（ａ）は、実施の形態（４）に係る駐
車場システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図３（ａ）に示した駐車場システムと同
様の構成については、その説明を省略する。図中１２
は、駐車場内の走行経路情報を記憶している走行経路記
憶手段を示しており、走行経路記憶手段１２は、算出手
段２に接続されている。算出手段２では、車両検知手段
１により検知された情報、地図記憶手段８に記憶されて
いる地図情報、及び走行経路記憶手段１２に記憶されて
いる走行経路情報から、駐車可能枡及び駐車場内の走行
経路を示した地図情報が算出されて、その算出された情
報が情報送信手段３からナビゲーションシステム５に送
信される。そして、表示器６に駐車可能枡及び駐車場内
の走行経路を示した地図が表示される。図４（ｂ）は、
表示器６におけるディスプレイ画面の表示例であり、デ
ィスプレイ画面１３には、空きスペース１１と走行経路
１４（矢印で記載）とを示した駐車場内の地図が表示さ
れる。

【００７０】上記実施の形態（４）に係る駐車場システ
ムによれば、空きスペース１１、すなわち駐車可能枡と
走行経路１４とを示した地図が表示器６に表示されるこ
とにより、運転者は一目で駐車可能枡の位置を知ること
ができ、容易に駐車可能枡まで車両４を移動させること
ができる。従って、駐車場内を走り回らなくても、より
一層、容易に駐車可能枡を捜し出すことができる。ま
た、駐車場を管理する側も、効率の良い駐車場運営を行
なうことができる。

【００７１】図５（ａ）は、実施の形態（５）に係る駐
車場システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。図中１は、駐車枡ごとに車両の有無を検知する車両
検知手段を示しており、車両検知手段１は、決定手段１
５に接続されている。決定手段１５は、決定手段１５に
より決定された情報を車両４に送信する情報送信手段３
に接続されている。また車両４には、ＶＩＣＳ対応のナ
ビゲーションシステム５とナビゲーションシステム５の
表示器６が搭載されている。

【００７２】決定手段１５では、車両検知手段１により
検知された情報から指定駐車枡が決定されて、情報送信
手段３から前記指定駐車枡を示した信号がナビゲーショ
ンシステム５に送信される。そして、表示器６に前記指
定駐車枡が表示される。この場合の情報送信手段１から
車両４への送信方式としては、電波ビーコン方式や光ビ
ーコン方式等が用いられる。図５（ｂ）は、表示器６に
おけるディスプレイ画面の表示例であり、ディスプレイ
画面１６には、指定駐車枡を示した符号（例えば、１０
番）が表示される。

【００７３】上記実施の形態（５）に係る駐車場システ
ムによれば、指定駐車枡が車両４に送信され、そして表
示器６に表示される。例えば、ディスプレイ画面１６に
示したように、前記指定駐車枡を示した符号（１０番）
が表示器６に表示されることにより、運転者は前記符号
（１０番）を頼りにし、駐車場内を走り回らなくても、
容易に指定駐車枡を捜し出すことができる。

【００７４】また、複数の駐車可能枡が表示器６に表示
されるシステムでは、表示された駐車可能枡に移動して
も、既に他の車両が駐車しているといった事態が発生す
ることもあるが、駐車可能枡を指定して表示することに
よって、前記事態の発生を回避することができる。ま
た、駐車場を管理する側も、効率の良い駐車場運営を行
なうことができる。

【００７５】図６（ａ）は、実施の形態（６）に係る駐
車場システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図５（ａ）に示した駐車場システムと同
様の構成については、その説明を省略する。図中１７
は、運転者の希望を入力するための希望受付手段を示し
ており、希望受付手段１７は、決定手段１５に接続され
ている。

【００７６】決定手段１５では、車両検知手段１により
検知された情報、及び希望受付手段１７から入力された
情報に基づいて指定駐車枡を決定し、情報送信手段３か
ら前記指定駐車枡を示した信号がナビゲーションシステ
ム５に送信される。そして、表示器６に前記指定駐車枡
が表示される。

【００７７】図６（ｂ）は、デパートの駐車場に設置す
る場合における希望受付手段１７の一実施例であり、運
転者が４つのボタン１７ａ〜１７ｄから一つを選択し
て、オンすることができるように構成されている。例え
ば、ボタン１７ａがオンされると、駐車可能枡のうちか
らデパートの出入り口に近いものが、指定駐車枡として
決定される。

【００７８】上記実施の形態（６）に係る駐車場システ
ムによれば、駐車場内で運転者が駐車を希望する範囲を
指定駐車枡の決定における一要素とすることにより、運
転者の目的に合致した駐車枡に車両を駐車させることが
可能となる。例えば、デパートの駐車場の場合、希望受
付手段１７に前記デパートの出入口付近や、前記駐車場
の入口付近、及び出口付近、そして指定なしという４つ
の選択ボタン１７ａ〜１７ｄを設け、運転者がこれらボ
タン１７ａ〜１７ｄのうちから一つを選択できるように
し、その選択された内容を指定駐車枡の決定における一
要素とする。

【００７９】また、運転者が駐車を希望する範囲を入力
したとしても、そのエリアに駐車可能枡がない場合に
は、前記希望を叶えることが難しくなるので、希望受付
手段１７からの入力が不能となるように決定手段１５か
ら制御されるように構成することもできる。

【００８０】図７（ａ）は、実施の形態（７）に係る駐
車場システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図４（ａ）に示した駐車場システムと同
様の構成については、その説明を省略する。車両検知手
段１と希望受付手段１７とが、それぞれ決定手段１５に
接続されており、決定手段１５は算出手段２に接続され
ている。算出手段２では、決定手段１５により決定され
た指定駐車枡、地図記憶手段８に記憶されている地図情
報、及び走行経路記憶手段１２に記憶されている走行経
路情報から、指定駐車枡及び該指定駐車枡までの最短経
路を示した地図が算出される。

【００８１】図７（ｂ）は、表示器６におけるディスプ
レイ画面の表示例であり、ディスプレイ画面１８には、
空きスペース１１と指定スペース１９と指定スペース１
９までの最短経路２０（矢印で記載）とを示した駐車場
内の地図が表示される。

【００８２】上記実施の形態（７）に係る駐車場システ
ムによれば、指定スペース１９、すなわち指定駐車枡と
その最短経路２０とを示した地図が表示器６に表示され
ることにより、運転者は一目で指定駐車枡の位置を知る
ことができ、そして容易に、かつ余分な時間をとられず
に、車両４を前記指定駐車枡まで移動させることができ
る。

【００８３】従って、運転者が無用に駐車場内を徘徊す
ることがなくなり、駐車場内が混乱するといった事態の
発生を回避させることができる。また、駐車場を管理す
る側も、効率の良い駐車場運営を行なうことができる。

【００８４】図８は、実施の形態（８）に係る駐車場シ
ステムを示した実施例である。図中２１は、車両の有無
を検知するセンサを示しており、センサ２１は駐車枡２
３ごとに壁２２に設置されている。

【００８５】上記実施の形態（８）に係る駐車場システ
ムによれば、各駐車枡２３ごとに車両２４の有無を検知
するセンサ２１が駐車枡２３の壁２２に設けられてお
り、駐車状況を監視することができる。また、通常存在
する駐車枡２３の壁２２を利用しているので、センサ２
１を収納するための新たな収納装置を形成する必要性は
ない。また、この場合のセンサとしては、赤外線や超音
波等を応用したものが用いられる。

【００８６】図９は、実施の形態（９）に係る駐車場シ
ステムの要部を概略的に示したブロック図である。図中
２１は、車両の有無を検知するセンサを示しており、セ
ンサ２１は、センサ２１で検知された車両の有無に関す
る情報信号を送信する送信器２５に接続されている。ま
た、センサ２１で検知された情報を収集する情報収集手
段２６は、送信器２５から前記情報信号を受信する受信
器２７を含んで構成されている。送信器２５は、受信器
２７への前記情報信号の送信を所定時間毎に行なうよう
に構成されている。

【００８７】上記実施の形態（９）に係る駐車場システ
ムによれば、送信器２５から受信器２７への送信が絶え
ず行なわれるのではなく、所定時間毎に行なわれるよう
に構成されているので、不必要な時に、センサ２１を稼
動させておく必要性をなくすことができる。例えば、一
旦駐車された車両は、わずかな時間では発進しないのが
通常であるので、駐車している車両が検知された駐車枡
では、５分毎にでも車両の有無を検知すれば十分であ
る。

【００８８】センサ２１の設置場所としては、各駐車枡
に設けられている車両止めや壁（図８記載）等が挙げら
れる。図１０は、センサ２１が駐車枡に設けられている
車両止めに取り付けられている一実施例を示した図であ
る。図中２９は、駐車枡を示しており、駐車枡２９に設
けられている車両止め２８にセンサ２１が埋め込まれて
いる。また、センサ２１を車両止めに埋め込まずに、セ
ンサ２１を防水容器に入れて、車両止め２８の上部に設
置することもできる。

【００８９】図１１は、実施の形態（１０）に係る駐車
場システムの要部を概略的に示したブロック図である。
駐車枡ごとに車両の有無を検知する車両検知手段１と、
駐車場内の走行経路情報を記憶している走行経路記憶手
段１２と、駐車場に進入した車両の位置を検出する位置
検出手段３０とが、それぞれ誘導経路算出手段３１に接
続されている。

【００９０】誘導経路算出手段３１では、車両検知手段
１により検知された情報、走行経路記憶手段１２に記憶
された走行経路情報、及び位置検出手段３０により検出
された車両の位置情報から指定駐車枡、及び該指定駐車
枡まで車両を誘導するための経路が算出される。また、
移動体３２は、その算出された誘導経路に基づいて移動
する。

【００９１】上記実施の形態（１０）に係る駐車場シス
テムによれば、前記指定駐車枡までの誘導経路に基づい
て移動する移動体３２が、車両３３に装備された自動追
従システム３４の標的となることにより、車両３３を容
易に前記指定駐車枡まで移動させることができる。従っ
て、運転者が無用に駐車場内を徘徊することがなくな
り、駐車場内が混乱するといった事態の発生を回避させ
ることができる。また、駐車場を管理する側も、効率の
良い駐車場運営を行なうことができる。

【００９２】また、標的である移動体３２を捕らえるセ
ンサとしては、ミリ波レーダ等が用いられるので、移動
体３２は反射板等を含んで構成されている。また、移動
体３２の設置形態としては、駐車場内の天井への設置
や、駐車場内の通路に埋没して設置すること等が挙げら
れる。駐車場内の天井に設置した場合には、自動追従シ
ステム３４の標的として、容易に適切な位置に移動体３
２を配置することができる。駐車場内の通路に埋没させ
て設置する場合には、移動体３２の移動する通路部上に
は透明体を用いて蓋をすることによって、適切な位置に
移動体３２を配置することができる。また、移動体３２
を複数、独立的に稼動可能なように設置することによっ
て、複数の車両３３を同時に誘導させることができる。

【００９３】図１２は、実施の形態（１１）に係る駐車
場システムの要部を概略的に示したブロック図である。
ここでは、図１１に示した駐車場システムと同様の構成
については、その説明を省略する。車両３３を誘導する
ための表示手段３５、車両３３を誘導するための音声案
内手段３６、及び車両３３が指定駐車枡に到着したこと
を知らせる到着告知手段３７が、それぞれ誘導経路算出
手段３１より接続されている。

【００９４】上記実施の形態（１１）に係る駐車場シス
テムによれば、車両３３を誘導するための表示手段３
５、及び音声案内手段３６が装備されているので、車両
３３が次にどのように制御されていくのかを運転者が前
もって知ることができる。例えば、告知も何もなされな
いままに、急に車両３３が右左折をした場合に生じる運
転者への不安等を解消することができる。

【００９５】また、自動追従システムは、アクセル及び
ブレーキの制御、すなわち速度に関する制御は実用段階
にまで達しているが、ステアリング操作の制御に関して
は、今後の開発に期するところがある。従って、ステア
リング操作が必要な場合には、表示手段３５や音声案内
手段３６から「次の交差点を右折」等の指示を仰いで、
前記指定駐車枡まで車両３３を移動させることができ
る。

【００９６】また、表示手段３５や音声案内手段３６を
移動体３２に取り付けることによって、移動体３２の移
動、すなわち誘導されている車両３３の移動と共に、表
示手段３５や音声案内手段３６も移動するので、運転者
は表示手段３５から表示される情報を略一定の方向で見
続けることや、音声案内手段３６から案内される情報を
聴取し続けることが可能となる。また、駐車場を管理す
る側も、一つの移動体３２に対して表示手段３５、及び
音声案内手段３６もそれぞれ一つさえ、装備すれば十分
であるので、効率の良い駐車場運営を行なうことができ
る。

【００９７】また、到着告知手段３７を装備することに
よって、運転者は車両３３が前記指定駐車枡に到着した
ことを認識することができる。到着告知手段３７の告知
方式としては、ブザー音告知や音声告知等が挙げられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施の形態（１）に係る駐車
場システムの要部を概略的に示したブロック図であり、
（ｂ）は表示器におけるディスプレイ画面の表示例を示
した図である。

【図２】（ａ）は実施の形態（２）に係る駐車場システ
ムの要部を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は
表示器におけるディスプレイ画面の表示例を示した図で
ある。

【図３】（ａ）は実施の形態（３）に係る駐車場システ
ムの要部を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は
表示器におけるディスプレイ画面の表示例を示した図で
ある。

【図４】（ａ）は実施の形態（４）に係る駐車場システ
ムの要部を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は
表示器におけるディスプレイ画面の表示例を示した図で
ある。

【図５】（ａ）は実施の形態（５）に係る駐車場システ
ムの要部を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は
表示器におけるディスプレイ画面の表示例を示した図で
ある。

【図６】（ａ）は実施の形態（６）に係る駐車場システ
ムの要部を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は
希望受付手段の一実施例を示した図である。

【図７】（ａ）は実施の形態（７）に係る駐車場システ
ムの要部を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は
表示器におけるディスプレイ画面の表示例を示した図で
ある。

【図８】実施の形態（８）に係る駐車場システムの一実
施例を示した図である。

【図９】実施の形態（９）に係る駐車場システムの要部
を概略的に示したブロック図である。

【図１０】センサーが駐車枡に設けられている車両止め
に取り付けられている一実施例を示した図である。

【図１１】実施の形態（１０）に係る駐車場システムの
要部を概略的に示したブロック図である。

【図１２】実施の形態（１１）に係る駐車場システムの
要部を概略的に示したブロック図である。

【符号の説明】

１ 車両検知手段 ２ 算出手段 ３ 情報送信手段 ４、２４、３３ 車両 ５ ナビゲーションシステム ６ 表示器 ７ａ、７ｂ、９、１０、１３、１６、１８ ディスプレ
イ画面 ８ 地図記憶手段 １１ 空きスペース １２ 走行経路記憶手段 １４ 走行経路 １５ 決定手段 １７ 希望受付手段 １９ 指定スペース ２０ 最短経路 ２１ センサ ２２ 壁 ２３、２９ 駐車枡 ２５ 送信器 ２６ 情報収集手段 ２７ 受信器 ２８ 車両止め ３０ 位置検出手段 ３１ 誘導経路算出手段 ３２ 移動体 ３４ 自動追従システム ３５ 表示手段 ３６ 音声案内手段 ３７ 到着告知手段

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Co
   mmunication System）対応のナビゲーションシステムを
   搭載した車両向けの駐車場システムであって、 駐車枡ごとに車両の有無を検知する車両検知手段と、車
   両に送信するための情報を算出する算出手段と、該算出
   手段により算出された情報を前記車両に送信する情報送
   信手段とを備え、 前記算出手段が前記車両検知手段により検知された情報
   から駐車可能枡を算出するものであることを特徴とする
   駐車場システム。
2. 【請求項２】 ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステム
   を搭載した車両向けの駐車場システムであって、 駐車場内の地図情報を記憶している地図記憶手段と、該
   地図記憶手段に記憶されている地図情報を前記車両に送
   信する情報送信手段とを備えていることを特徴とする駐
   車場システム。
3. 【請求項３】 駐車場内の地図情報を記憶している地図
   記憶手段を備え、 前記算出手段が前記車両検知手段により検知された情
   報、及び前記地図記憶手段に記憶されている地図情報か
   ら、駐車可能枡を示した地図情報を算出するものである
   ことを特徴とする請求項１記載の駐車場システム。
4. 【請求項４】 駐車場内の走行経路情報を記憶している
   走行経路記憶手段を備え、 前記算出手段が前記車両検知手段により検知された情
   報、前記地図記憶手段に記憶されている地図情報、及び
   前記走行経路記憶手段に記憶されている走行経路情報か
   ら、駐車可能枡及び駐車場内の走行経路を示した地図情
   報を算出するものであることを特徴とする請求項３記載
   の駐車場システム。
5. 【請求項５】 ＶＩＣＳ対応のナビゲーションシステム
   を搭載した車両向けの駐車場システムであって、 駐車枡ごとに車両の有無を検知する車両検知手段と、該
   車両検知手段により検知された情報から指定駐車枡を決
   定する決定手段と、該決定手段により決定された情報を
   車両に送信する情報送信手段とを備えていることを特徴
   とする駐車場システム。
6. 【請求項６】 運転者の希望を入力するための希望受付
   手段を備え、 前記決定手段が前記車両検知手段により検知された情
   報、及び前記希望受付手段から入力された情報に基づい
   て、指定駐車枡を決定することを特徴とする請求項５記
   載の駐車場システム。
7. 【請求項７】 前記決定手段が、前記車両検知手段によ
   り検知された情報から駐車可能枡が少ない場合には、前
   記希望受付手段からの入力が不能となるように制御する
   ものであることを特徴とする請求項６記載の駐車場シス
   テム。
8. 【請求項８】 駐車場内の地図情報を記憶している地図
   記憶手段と、前記車両に送信するための情報を算出する
   算出手段と、該算出手段により算出された情報を前記車
   両に送信する情報送信手段とを備え、 前記算出手段が前記決定手段により決定された指定駐車
   枡、及び前記地図記憶手段に記憶されている地図情報か
   ら、指定駐車枡を示した地図情報を算出するものである
   ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記載の
   駐車場システム。
9. 【請求項９】 駐車場内の走行経路情報を記憶している
   走行経路記憶手段を備え、 前記算出手段が前記決定手段により決定された指定駐車
   枡、前記地図記憶手段に記憶されている地図情報、及び
   前記走行経路記憶手段に記憶されている走行経路情報か
   ら、指定駐車枡及び該指定駐車枡までの走行経路を示し
   た地図情報を算出するものであることを特徴とする請求
   項８記載の駐車場システム。
10. 【請求項１０】 前記算出手段が前記指定駐車枡までの
    走行経路のうちから最短経路を算出するものであること
    を特徴とする請求項９記載の駐車場システム。
11. 【請求項１１】 駐車枡ごとに設けられたセンサで車両
    の有無を検知し、駐車状況を監視する駐車場システムで
    あって、 前記センサが前記駐車枡の壁に設けられていることを特
    徴とする駐車場システム。
12. 【請求項１２】 駐車枡ごとに設けられたセンサで車両
    の有無を検知し、駐車状況を監視する駐車場システムで
    あって、 前記駐車枡ごとに設けられ、前記センサで検知した車両
    の有無に関する情報信号を送信する送信器と、 前記情報信号を受信する受信器を有し、全ての前記セン
    サで検知した車両の有無に関する情報を収集する情報収
    集手段とを備え、 前記送信器が前記受信器への情報信号の送信を所定時間
    毎に行なうものであることを特徴とする駐車場システ
    ム。
13. 【請求項１３】 前記センサが前記駐車枡の壁に設けら
    れていることを特徴とする請求項１２記載の駐車場シス
    テム。
14. 【請求項１４】 前記センサが前記駐車枡に設けられて
    いる車両止めに取り付けられていることを特徴とする請
    求項１２記載の駐車場システム。
15. 【請求項１５】 自動追従システムを装備した車両向け
    の駐車場システムであって、 駐車枡ごとに車両の有無を検知する車両検知手段と、駐
    車場内の走行経路情報を記憶している走行経路記憶手段
    と、駐車場に進入した車両の位置を検出する位置検出手
    段とを備えると共に、 前記車両検知手段により検知された情報、前記走行経路
    記憶手段に記憶された走行経路情報、及び前記位置検出
    手段により検出された車両の位置情報から指定駐車枡及
    び該指定駐車枡まで前記車両を誘導するための経路を算
    出する誘導経路算出手段と、 該誘導経路算出手段により算出された誘導経路に基づい
    て移動する移動体とを備え、 該移動体が前記車両に装備された自動追従システムの標
    的となることを特徴とする駐車場システム。
16. 【請求項１６】 進入車両を誘導するための表示手段を
    備えていることを特徴とする請求項１５記載の駐車場シ
    ステム。
17. 【請求項１７】 前記表示手段が前記移動体に取り付け
    られていることを特徴とする請求項１６記載の駐車場シ
    ステム。
18. 【請求項１８】 進入車両を誘導するための音声案内手
    段を備えていることを特徴とする請求項１５〜１７のい
    ずれかの項に記載の駐車場システム。
19. 【請求項１９】 前記音声案内手段が前記移動体に取り
    付けられていることを特徴とする請求項１８記載の駐車
    場システム。
20. 【請求項２０】 前記車両が前記指定駐車枡に到着した
    ことを知らせる到着告知手段を備えていることを特徴と
    する請求項１５〜１９のいずれかの項に記載の駐車場シ
    ステム。
21. 【請求項２１】 前記到着告知手段としてブザー音を用
    いていることを特徴とする請求項２０記載の駐車場シス
    テム。
22. 【請求項２２】 前記到着告知手段として音声を用いて
    いることを特徴とする請求項２０記載の駐車場システ
    ム。
23. 【請求項２３】 前記移動体が複数、独立的に稼動可能
    なように設置されていることを特徴とする請求項１５〜
    ２２のいずれかの項に記載の駐車場システム。
24. 【請求項２４】 前記移動体が駐車場内の天井に設置さ
    れていることを特徴とする請求項１５〜２３のいずれか
    の項に記載の駐車場システム。
25. 【請求項２５】 前記移動体が駐車場内の通路に埋没し
    て設置されていることを特徴とする請求項１５〜２３の
    いずれかの項に記載の駐車場システム。